JP4196166B2 - Grafting method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は台木苗と穂木苗を接ぎ木する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
本出願人は、接ぎ木苗製造用のロボットとして多数の接ぎ木ロボットの出願をしている(たとえば、特開2002−209439号公報)。
【0003】
【特許文献1】
特開2002−209439号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記本発明者らの開発した接ぎ木ロボットにおいては、台木苗と穂木苗を接合するに当たり、台木苗の子葉を二枚あるうち一枚削除して片葉にするため、当該片葉の子葉を有する台木苗は、子葉が二枚両方ともある台木苗に比べて台木部分の勢いが弱く、穂木部分との接ぎ木後の活着率が必ずしも高くなく、改善の余地があった。活着後の接ぎ木苗の生育の程度も、台木部分は子葉の片葉切断によるストレスが大きく、二枚両方の子葉を有する台木部分を有する接ぎ木に比べて1週間程度の生育遅れが出ている。
【0005】
また、接ぎ木ロボットが台木苗の子葉を一枚切断する切断作業を行う場合は、苗の大小により、片葉と成長点の削除が適確に行われるよう切断具の位置調整が必要だった。
【0006】
そこで、本発明の課題は、接ぎ木後の苗の生育が容易で、また機械化し易い台木と穂木の接ぎ木法を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
請求項1記載の発明は、台木苗1の本葉1a部分を除去し、一対の子葉1bの間の茎1cに縦方向に茎1cの中央の空洞1eを避けるように切り込みを入れるか又はV字状の溝を形成し、該茎1cの切り込み部分又はV字状の溝に、一対の子葉2bを残して斜め又はくさび状に茎2cを切断した穂木苗2を挿し込み、接ぎ木苗の接合部を把持する把持部16aと該把持部16aを開閉するヒンジ部16bと把持部16aに把持力を供給する弾発部16cとを備え、前記把持部16aにより前記接合部を把持した際のヒンジ部16bの台木苗1側と穂木苗2側の両側にテーパー状の切込み16dを設けたクリップ16により、把持部16aが台木苗1側に広がる状態で把持するように前記接合部を保持する接ぎ木方法である。
【0008】
請求項1記載の発明によれば、台木苗1の子葉1bを二枚とも残す方式により接ぎ木をすると、台木苗1の子葉1bの片葉を切断して穂木苗2と接合する接ぎ木法に比べて子葉1bが二枚残っているので、接ぎ木後の育苗管理が子葉を一枚残した場合に比べて容易である。また、苗齢が高くなると台木苗1の中央に空洞1eができるが、この空洞1eを避けるように切断することで、接合苗の活着率が向上する。
更に、台木苗14と穂木苗15の茎の軸径に差があっても、ヒンジ部16bの台木苗1側と穂木苗2側の両側にテーパー状の切込み16dを設けたクリップ16により把持部16aが接ぎ木苗の接合部を台木苗1側に広がる状態で把持するようになり、台木苗14と穂木苗15を接合部において適確に把持することができる。
【0009】
請求項2記載の発明は、一本の台木苗1の切断毎に、切断刃10に紫外線ランプ11からの紫外線を照射した後、前記切断刃10により台木苗1の茎1cへの切り込みを入れる又はV字状の溝を形成する請求項1記載の接ぎ木方法である。
【0010】
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の作用に加えて、切断刃10に紫外線照射を行うことで、切断刃10の滅菌が行え、病気の苗を切断した後に切断した全ての苗に病気が感染するようなことを防止できる。
【0015】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、接ぎ木後の養生への労力を大幅に減少でき、また接ぎ木の生育期間の短縮化が図れ、バラ、茶等の花木の接ぎ木にも上記接ぎ木法が適用できる。
また、苗齢が高くなると台木苗1の中央に空洞1eができるが、この空洞1eを避けるように切断することで、接合苗の活着率が向上する。
更に、台木苗14と穂木苗15の茎の軸径に差があっても、ヒンジ部16bの台木苗1側と穂木苗2側の両側にテーパー状の切込み16dを設けたクリップ16により把持部16aが接ぎ木苗の接合部を台木苗1側に広がる状態で把持するようになり、台木苗14と穂木苗15を接合部において適確に把持することができる。
【0016】
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、切断刃10に紫外線照射を行うことで、切断刃10の滅菌が行え、病気の苗を切断した後に切断した全ての苗に病気が感染するようなことを防止できる。
【0019】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
本実施例では台木苗と穂木苗とを接ぎ木するにあたり、図1(a)に示す台木苗1の正面よりカッタ3で本葉1aの部分(本葉及び生長点)を除去し(図1(b))、一対の子葉1bを左右に開きながら、一対の子葉1bの間の茎1cに縦方向に切り込みを入れ(図1(c))、一対の子葉2bを残して斜め又はくさび状に茎2cを切断した穂木苗2を前記台木苗1の茎1cの切り込み部分に挿し込み(図1(d))、クリップ又はテープ(図示せず)で接合部分を保持する(図1(e))ことからなる接ぎ木方法を採用する。
【0020】
台木苗1の茎1cの切断は茎1cに直交する方向から前記生長点を垂直切断する場合及びV字切断する場合がある。
【0021】
穂木苗2は斜め(図2(a))又はくさび状(図2(b))に茎2cを切断するが、いずれの切断態様の場合にも穂木苗2の台木苗1への接合方向は穂木苗2の子葉2bの受光を優先する場合には台木苗1の子葉1bの展開方向と穂木苗2の子葉2bの展開方向が直交する方向(図2(c))に接ぎ木し、接合苗のバランスを優先する場合には台木苗1と穂木苗2の両方の子葉1b、2bの展開方向を同じ方向(図2(d))に接ぎ木する。
【0022】
野菜(ウリ科)などを接ぎ木する場合、台木苗1の子葉1bの片葉を切断して穂木苗2と接合する接ぎ木方式に代えて、上記台木苗1の子葉1bを二枚とも残す方式により接ぎ木をすると、子葉1bが二枚残っているため接ぎ木後の育苗管理が容易で、接ぎ木後の養生への労力を大幅に減少でき、また接ぎ木の生育期間の短縮化が図れる。また、バラ、茶等の花木の接ぎ木にも上記接ぎ木法が適用できる。
【0023】
また、台木苗1と穂木苗2との接合部の回りをクリップ、接着剤、ピン等で仮止めしておくことが行われているが、図3(a)と図3(b)の平面図に示すように接着剤を塗布したテープ5を一対のテープ保持具6に保持させて台木苗1と穂木苗2の接合部に貼付けることで接合部の仮止めを行うことができる。
【0024】
一対のテープ保持具6の一側面の中央部に凹部6aを設け、該凹部6aを設けた保持具6の側面上に接着剤を塗布したテープ5をそれぞれ保持させておく。そして台木苗1と穂木苗2の接合部の両側面から前記テープ保持具6を押圧することでテープ5が該苗の接合部の側面に接着される。その後、テープ保持具6を取り外し、次の仮止めのためのテープ5をテープ保持具6の側面に保持させる。 なお、図3(a)と図3(b)には、台木苗1と穂木苗2の接合部の断面を示す。
【0025】
こうして、安価なテープ5で苗接合部の表面を覆うことにより、台木苗1と穂木苗2の切り口の乾燥防止ができるだけでなく、また様々な大きさの苗に対応でき、接ぎ木の活着率がクリップによる接合部の保持に比べて向上する。そして、台木苗1と穂木苗2の切り口の乾燥防止などにより接ぎ木の活着率がさらに良くなり、生育期間の短縮化が図れる。
【0026】
また、苗接合部をクリップ止めする場合には、図4に示す一対の把持部7aを備えたスプリング式クリップ7を用いることが望ましい。図4(a)にはクリップ7の平面図、図4(b)には図4(a)の矢印S方向から見た図、図4(c)には図4(a)の要部拡大図を示す。
【0027】
スプリング7bを有するクリップ7を用い、クリップ把持部7aを半楕円状にし、該半楕円状部分の対向する側面に抜け防止用の突起7cを左右対称となるようにそれぞれの把持部7aに2箇所設けておく。また、半楕円状部分は、長径側の長さaを短径側の長さbの約2倍より大きくする(a>2b)ことで、接合苗の把持が確実に行え、また突起7cを介してスプリング7bの付勢力Fにより接合苗の側面をその中央部に向けて押さえ込むので(図4(d))、接合苗抜け防止ができ、また接合苗を覆う形で把持できるので苗の接合面の乾きが少ない。
そして、接合苗の確実な把持と接合苗の抜け防止効果などにより接ぎ木の活着率がさらに良くなり、生育期間の短縮化が図れる。
【0028】
これに対して図8(a)に示す従来のクリップ17では台木苗1と穂木苗2の接合部とクリップ17の把持部17aの大きさとの違いからクリップ17から接合苗が矢印方向に抜け出ることがあり、またクリップ17の把持部17aの接合苗への当接面が平面であるので、クリップ把持部の中央で接合苗を把持していない場合には図8(b)、図8(c)に示すように接合苗が矢印方向に把持部17aから外れることがある。
【0029】
従来の接ぎ木ロボットでの台木苗1と穂木苗2の接合においても、各苗の切断、接合のための位置決めには子葉展開基部1d(図5(a))を利用していたが、台木苗1の子葉1bの片葉のみを残す切断には図示しないロータリシリンダによる回転運動するアームの先端に設けた刃を用いて行っていたため、アームの回転半径の調整でしか台木苗1の子葉1bの切断位置の調整ができなかった。
【0030】
そのため、台木苗1の茎1cの径の大小への対応はできても台木苗1のステージ(苗齢)への対応ができなかった。苗齢が高くなると台木苗1の中央に空洞1eができるので、台木苗1の茎1cと子葉1bの中間にある子葉展開基部1dにおいて苗の位置決めを行い、その位置を基準に縦方向又は横方向に台木苗1の空洞1eを避けるように切断位置の微調整が可能な構成(図5(b))にすると、接合苗の活着率が向上する。
【0031】
また、接ぎ木ロボットの台木苗1の本葉1aを切断した後に穂木苗2を挿入する切り込み部を形成する切断装置として、図5(c)に示すように刃物(カミソリ、カッター等)13を先端に設けたアームを円運動させる回転シリンダ(図示せず)と台木苗1の子葉展開基部1dにおいて台木苗1の位置決めを行いながら茎1cを把持する台木苗1の把持装置9を備え、さらに本葉1a切断後の台木苗1の子葉展開基部1dに向けて上方から降りて来る刃物を止めるストッパ8を設ける。ストッパ8はショックアブソーバを備えたものが望ましい。
【0032】
こうして台木苗1の子葉展開基部1dの位置を基準に縦方向又は横方向に苗の空洞を避けるようにストッパ8の切断位置の微調整が可能なので(図5(d)参照)、接合苗の活着率が高まる。
【0033】
従来は台木苗1の子葉1bの片葉を完全に切断した後、接合を行っていたが、切断刃を先端に備えた図示しないアームの円運動によって台木苗1の子葉展開基部1dを切り込むことにより切断面積を大きくとれ、接合苗の活着率の向上を図ることができる。
【0034】
ウリ科の接ぎ木の場合には、台木苗が軟らかく、台木苗と穂木苗の接合部をクリップで把持すれば台木苗の茎をつぶしながら保持することができる。しかし、ナス科の接ぎ木の場合には、ナス科の台木苗14の茎とナス科の穂木苗15の茎は共に硬く、クリップの挟持力ではつぶすことができない。また、台木苗14と穂木苗15の茎に軸径差がある場合が多く、小さい軸径の苗がクリップ16から抜けてしまうことがあった。
【0035】
そこで、図6(図6(b)の平面図の矢印S1方向から見た図を図6(a)に示し、図6(b)の平面図の矢印S2方向から見た図を図6(c)に示す。)に示すように、接ぎ木苗の接合部を把持する把持部16aを開閉するヒンジ部16bと、把持部16aに把持力を供給する弾発部16cとを設けた一体成形クリップ16において、ヒンジ部16bの上下にテーパー状の切込み16dを設ける。このようにすると、台木苗14と穂木苗15の茎の軸径に差があっても、図6(d)に示すように左右の把持部16aが下広がりの状態で把持するようになり、台木苗14と穂木苗15を接合部において適確に把持することができる。
【0036】
また、図7(a)、図7(b)には接ぎ木ロボットの台木苗1又は穂木苗2の接合前の茎1c、2cなどの切断装置の一部側面図を示す。
【0037】
接木ロボットにおいて、苗の切断を行う刃10の初期位置(切断前、切断後における待機場所)に紫外線ランプ11を配置しておき、接ぎ木時間は1本につき最高4.5秒間の待機時間と3.0秒間の照射時間とする。紫外線ランプ11の波長として殺菌力の高い短波長の紫外線を用い、また紫外線ランプ11の周りはカバー12で覆い、目や皮膚等、人体への影響が無いようにする。
【0038】
従来の接ぎ木ロボットでは、刃10の洗浄用として水を入れたポットを設け、シリンダーで刃10を浸積させていたが、この方法では、刃10へ付着した植物の樹液を洗い流すことができるだけであり、殺菌効果はなかった。
【0039】
以前よりユーザーからは病気の苗を1本切断すると、その後切断した苗すべてが感染する問題が提起されていたが、上記紫外線消毒法で接ぎ木作業の間に3秒間紫外線照射を行うことで、刃10の滅菌が行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態の台木苗と穂木苗とを接ぎ木手順を説明する図。
【図2】 本発明の実施の形態の台木苗と穂木苗とを接ぎ木手順を説明する図。
【図3】 本発明の実施の形態の台木苗と穂木苗とを接合時の平面図。
【図4】 本発明の実施の形態の台木苗と穂木苗とを接合用のクリップとその接合苗のクリップ止めの様子の説明図。
【図5】 本発明の実施の形態の台木苗の穂木苗との接合目の切り込みを入れる様子を示す斜視図。
【図6】 本発明の実施の形態のクリップの形状と機能を説明する図。
【図7】 本発明の実施の形態の接ぎ木ロボットの切断装置の刃の洗浄装置部分を示す側面図(図7(a))と正面図(図7(b))。
【図8】 従来の台木苗と穂木苗とを接合用のクリップとその接合苗のクリップ止めの様子の説明図。
【符号の説明】
1 台木苗 1a 本葉
1b 子葉 1c 茎
1d 台木苗の子葉展開基部 1e 空洞
2 穂木苗 2b 子葉
2c 茎 3 カッタ
5 テープ 6 テープ保持具
6a テープ保持具の凹部 7 クリップ
7a クリップ把持部 7b スプリング
7c 突起 8 ストッパ
9 把持装置 10 切断刃
11 紫外線ランプ 12 カバー
13 切断刃 14 ナス科の台木苗
15 ナス科の穂木苗 16 クリップ
16a クリップの把持部 16b クリップのヒンジ部
16c クリップの弾発部 16d 切込み[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of grafting rootstock seedlings and hogi seedlings.
[0002]
[Prior art]
The present applicant has applied for a number of grafting robots as robots for manufacturing grafted seedlings (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-209439).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-209439
[Problems to be solved by the invention]
In the grafting robot developed by the present inventors, when joining the rootstock seedling and the hogi seedling, in order to delete one of the two rootstock seedlings to make a single leaf, Rootstock seedlings with cotyledons have less momentum in the rootstock part compared to rootstock seedlings with both cotyledons, and the survival rate after grafting with the hotwood part is not necessarily high, and there was room for improvement . As for the growth of grafted seedlings after planting, the rootstock part is more stressed by the cutting of one cotyledon, and the growth delay is about one week compared to the grafted part with rootstock part having both cotyledons. Yes.
[0005]
In addition, when the grafting robot cuts one cotyledon of a rootstock seedling, it was necessary to adjust the position of the cutting tool so that the single leaf and the growth point were properly deleted depending on the size of the seedling. .
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for grafting rootstocks and panicles that are easy to grow seedlings after grafting and are easy to mechanize.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
First aspect of the present invention, removes the leaves 1a portion of the
[0008]
According to the invention described in
Furthermore, even if there is a difference in stem shaft diameter between
[0009]
According to the second aspect of the present invention, each time a
[0010]
According to the invention described in
[0015]
【The invention's effect】
According to the invention described in
Further, when the seedling age is increased, a cavity 1e is formed at the center of the
Furthermore, even if there is a difference in stem shaft diameter between
[0016]
According to the invention described in
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, when grafting the rootstock seedling and the hogi seedling, the portion of the main leaf 1a (the main leaf and the growth point) is removed with the
[0020]
Cutting of the
[0021]
The
[0022]
When grafting vegetables (Cucurbitaceae) etc., instead of the grafting method in which one leaf of the
[0023]
Moreover, although the periphery of the junction part of the
[0024]
A recess 6a is provided at the center of one side surface of the pair of
[0025]
Thus, by covering the surface of the seedling joint with an
[0026]
Moreover, when clipping a seedling joint part, it is desirable to use the
[0027]
Using
And the survival rate of a graft is further improved by the reliable holding of the joint seedling and the effect of preventing the joint seedling from coming off, and the growth period can be shortened.
[0028]
On the other hand, in the
[0029]
Even in the joining of the
[0030]
Therefore, even if the diameter of the
[0031]
Further, as a cutting device for forming a cut portion for inserting the
[0032]
In this way, the cutting position of the
[0033]
Conventionally, after one leaf of the
[0034]
In the case of a cucurbitaceae graft, the rootstock seedling is soft, and if the joint between the rootstock seedling and the hogi seedling is held with a clip, it can be held while the stem of the rootstock seedling is crushed. However, in the case of a solanaceous graft, the stems of the
[0035]
6 (a) shows a diagram viewed from the arrow S1 direction of the plan view of FIG. 6 (b), and FIG. 6 (b) shows a diagram viewed from the arrow S2 direction of the plan view of FIG. 6 (b). As shown in c)), an integrally formed clip provided with a
[0036]
7 (a) and 7 (b) are partial side views of the cutting device such as the stems 1c and 2c before joining the
[0037]
In the grafting robot, an
[0038]
In the conventional grafting robot, a pot filled with water is provided for cleaning the
[0039]
Previously, the user had raised the problem that if one of the diseased seedlings was cut, then all the cut seedlings were infected. However, by performing UV irradiation for 3 seconds during grafting with the above UV disinfection method, 10 sterilizations can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a procedure for grafting rootstock seedlings and hogi seedlings according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a procedure for grafting rootstock seedlings and hogi seedlings according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view when joining a rootstock seedling and a hogi seedling according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a clip for joining a rootstock seedling and a hogi seedling according to an embodiment of the present invention and a state of clipping the joined seedling.
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a cut of a joint between a rootstock seedling and a hogi seedling according to an embodiment of the present invention is cut.
FIG. 6 is a view for explaining the shape and function of a clip according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view (FIG. 7A) and a front view (FIG. 7B) showing a blade cleaning device portion of the cutting device of the graft robot according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view of a conventional clip for joining rootstock seedlings and hogi seedlings and clipping of the joined seedlings.
[Explanation of symbols]
1 rootstock seedling 1a
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