JP4196484B2 - Control device and control method for air conditioning system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空気調和システムの制御に関し、特に、デスクワークや学習等の作業を行う環境の制御に関わるものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、空気調和システムは、室内を暑くも寒くもない状態にするために運転されるものであり、室内温度を室内の作業者が設定する目標温度にすべく制御されるものである。従って、一般の空気調和システムは被空気調和領域内の人の作業適合感(温度・照度・音圧が要素となっているもの)及び疲労感を考慮して制御を行ってはいない。
【0003】
しかし、自動車内に設置される空気調和システムは、例えば特開平06−107032号公報に示される様に、アクセル開度・ステアリング転舵角等の運転パターンや走行距離などから疲労や眠気の度合いを推定し、その運転者の疲労度合いに基づいて空調装置を眠気を覚醒する方向に制御する方法が提案されている。また、特開平05−245122号公報に示される様に、人体の疲労度を皮膚電位などの生理量を直接検出して、その検出結果に基づいて人体の疲労回復効果を発揮させるべく、空気調和システムおよび芳香制御装置などで鎮静効果を持つリフレッシュ刺激を発生させるものが提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような空気調和システムの構成では、一般的な被空調領域内であるオフィスや教室、自宅部屋で居住者の疲労度合いを推定することはできなかった。即ち、一般的な被空調領域内では自動車内のようにアクセル等の疲労度合いを推定する適当なツールがなく、また、被空調領域内の居住者の皮膚に直接皮膚電位を検出する装置を取り付けることはできない。また、上記の空気調和システムでは被空気調和領域内の人の温冷感を考慮して空気調和システムを制御するものではなく、作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または回復させる温熱環境を形成するまでには至ってなかった。
【0005】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムを提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知する室内環境検知手段と、前記室内環境検知手段の検知結果に基づいて室内の人間の疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段とを備えたものである。
【0007】
また、本発明は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知する室内環境検知手段と、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果とに基づいて室内の人間の疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段とを備えたものである。
【0008】
また、本発明は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知する室内環境検知手段と、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果とから室内の人間の疲労度合いを推測する疲労度合い推測手段と、この疲労度合い推測手段により推測した人間の疲労度合いに基づき前記空気調和システムを制御する制御手段とを備えたものである。
【0009】
また、本発明は、前記疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、室内のPMV値を下げることとしたものである。
【0010】
また、本発明は、前記疲労度合いを少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、室内の温度、湿度、または放射温度のうちの少なくとも1つを下げることとしたものである。
【0011】
また、本発明は、前記疲労度合いを少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、室内の気流の風速を上げる、または、風向を変えることとしたものである。
【0012】
また、本発明は、前記疲労度合いを少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、所定時における室内のPMV値とこのPMV値から一定値だけ減じた値の間で往復制御するようにしたものである。
【0013】
また、本発明は、前記室内環境検知手段が検知する室内の環境状態は温度、湿度、放射温度、及び気流のうちの少なくとも1つ以上であるものである。
【0014】
また、本発明は、前記疲労度合い推測手段により推測される室内の人間の疲労度合いを、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果から算出したPMV値に基づいて推測したものである。
【0015】
また、本発明は、前記空気調和システムを制御する制御手段は、所定時間室内のPMV値を−0.5〜−1.5にしたものである。
【0016】
また、本発明は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知し、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果とから室内の人間の疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御したものである。
【0017】
また、本発明は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知し、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境の検知結果とから室内の人間の疲労度合いを推測し、この推測した人間の疲労度合いに基づき前記空気調和システムを制御したものである。
【0018】
さらに、本発明は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知し、該室内における温熱環境状態を変数として室内の人間の作業適合感および疲労度合いを推測し、この人間の作業適合感に適した温熱環境と疲労度合いに適した温熱環境とが異なることに基づき前記空気調和システムを制御したものである。
【0019】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態1に係わる空気調和システムの制御信号の流れを示すブロック図、図2はこの空気調和システムの制御動作を示すフローチャートである。図3,4,5は熱環境、視環境、音環境をパラメータにした30条件以上の様々な環境下で、1実験条件当たり16人、のべ500人以上の被験者に作業負荷を与えたときの主観申告実験の結果図である。
【0020】
図1において、1は室内の温熱環境等を制御する空気調和システム、2は使用者と空気調和システムとを繋ぎリモコンまたは操作パネルからなる入力手段である。2aは使用者が室内の目標室温を入力する目標室温入力手段、2bは使用者が作業の開始を入力する作業開始入力手段で、入力手段2はこの目標室温入力手段2aと作業開始入力手段2bからなる。3は温度センサ3aと湿度センサ3bから構成される室内環境検知手段、4はこの空気調和システム1の運転等を制御し例えばマイコンからなる制御部、4’は予め行われた主観申告実験結果等のデータを記憶させておくROM等の記憶装置、5は室内環境検知手段3の検知結果と記憶装置4’に記憶されているデータに基づき室内のPMV(予測平均申告:Predicted Mean Vote)値を算出するPMV算出手段、6は作業開始入力手段2bから得られる作業時間とPMV算出手段5から得られる室内のPMV値から作業者の疲労度合いを推定する疲労度合い推測手段、7は推定された疲労度合いからこの疲労を回復する様に室内のPMV値を変更するPMV変更手段、8はこのPMV変更手段7から得られる信号により室内のPMV値を変更すべく目標室温や吹出方向を変更する空気調和制御手段、9は空気調和制御手段からの制御信号で運転する送風機・圧縮機等を備えたエアコン・加湿器・除湿器・換気装置等のハードな手段である空気調和手段である。
【0021】
まず、PMV(予測平均申告:Predicted Mean Vote)値について以下に述べる。
作業時における疲労や作業のしやすさの人間感覚は、人をとりまく温熱環境(温度、湿度、気流、輻射)・視環境(照度等)・音環境(音圧等)などの物理環境要因から構成され、これら環境要因の組み合わせである複合環境は、そこで働く人の作業適合感や疲労感に影響を与える。ここで、このなかの温熱環境の快適性を温冷感として数値で直接評価する指標としてデンマーク工科大学Fanger教授によるPMV(予測平均申告:Predicted Mean Vote)値がある。
【0022】
このPMV値は、人体の熱負荷と人間の温冷感を結びつけたものであり、空気温度だけではなく放射温度(輻射)、湿度、気流の空気環境側の要素と、活動量、着衣量、平均皮膚温度等の人体側の要素により人体に関する熱平衡式をたて、その式に人間が快適と感じるときの皮膚温度と発汗による放熱量の式を代入してえられた式であり、1984年にISO−7730として国際規格化された。
上記の熱平衡式は、次式で与えられる。
(M−W)−Ed−Es−Ere−Cre=K=R+C
ここで、
M :代謝量 [W/m2]
W :機械的仕事量 [W/m2]
Ed :不感蒸泄量 [W/m2]
Es :皮膚表面よりの汗蒸発熱損失量 [W/m2]
Ere:呼吸による潜熱損失量 [W/m2]
Cre:呼吸による顕熱損失量 [W/m2]
K :衣服を通る熱損失量 [W/m2]
R :放射熱損失量 [W/m2]
C :対流熱損失量 [W/m2]
である。
【0023】
この熱平衡式と1300人の被験者実験に基づいてPMV値は以下のように表せる。
上記式の変数はそれぞれ以下の式から求める。
M=58.15×AL
Ed=3.05×10‐ 3×(5733−6.99(M−W)−Pa)
Es=0.42(M−W−58.15)
Ere=1.7×10-5M(5867−Pa)
Cre=0.0014M(34−ta)
R=3.96×10-8fcl((tcl+273)4―(tr+273)4)
C=fcl×hc(tcl−ta)
上記の各変数は、
AL :活動量 [met]
Pa :水蒸気圧[Pa]
ta :気温 [℃]
fcl:衣服を通る熱損失 [W/m2]
tcl:着衣外表面温度 [℃]
hc :人体に対する対流熱伝達率 [W/m2・℃]
tr :平均放射温度 [℃]
である。
【0024】
上記式から明らかな様にPMV値は温度、湿度、放射温度等の温冷感を数値で表しており、このPMV値のスケールは、−3が「寒い」、−2が「涼しい」、−1が「やや涼しい」、0が「暑くも寒くもない」、1が「やや暖かい」、2が「暖かい」、3が「暑い」の様に温熱感覚に対応する。つまり、0が暑くも寒くもない環境、プラス側が暑く感じ、マイナス側が寒く感じる環境であることを示している。
【0025】
次に、このPMV値の具体的な算出方法について以下に述べる。
室内環境検知手段3の温度センサ3a・湿度センサ3bが検知した室内の温度(気温)ta、湿度RHが制御部4に入力される。また、活動量AL、着衣量から求めることができる衣服を通る熱損失fclは制御部4に組み込まれた記憶装置4’に予め一般的な値、例えばAL=1(met)等を記憶させておく。また、着衣外表面温度tclと人体に対する対流熱伝達率hcは、衣服を通る熱損失fclと気温taの値より計算で求めることができ、平均放射温度trは室温taとほぼ等しいとして、温度(気温)taをそのまま平均放射温度trとして代用できる。
【0026】
従って、制御部4のPMV算出手段5は、気温ta、湿度RHの入力があると、これらから水蒸気圧Paを算出し、記憶装置4’に予め記憶している活動量AL、衣服を通る熱損失fclと、これらから計算される着衣外表面温度tcl、人体に対する対流熱伝達率hcとを上記PMV算出式に代入して室内のPMV値を算出する。
【0027】
次に、上記の様に構成されたこの空気調和システムの制御動作の例を、図2のフローチャートを参照して説明する。オフィスでデスクワーク等を行う作業者が作業開始入力手段2bにより作業開始を入力すると(ステップS1)、作業時間のカウントダウンを開始する(ステップS2)。また、このとき、作業者が目標室温入力手段2aにより好みの目標温度を入力すると目標室温が設定(ステップS3)され、空気調和システム1は室内温度を目標温度にすべく運転を開始する。
【0028】
目標室温が設定(ステップS3)されると、制御部4は作業時間のカウントダウン中か否かを判断する(ステップS4)。作業時間のカウントダウン中でないと判断すれば(ステップS4のNO)、通常の空気調和システム同様、室温を目標室温にするためのみの制御が行われ(ステップS5)、作業時間のカウントダウン中であると判断すれば(ステップS4のYES)、デスクワーク等を行っている作業者の疲労度合いを推定すべく疲労度合いの推測を行う(ステップS6)。この疲労度合いの推測は、カウントされた作業時間及びPMV算出手段5から出力されるPMV値に基づいて疲労度合い推測手段6で演算される。
【0029】
図3は、上述の主観申告実験において、疲労感の尺度を1:体が疲れている〜5:どちらでもないの評価値で、1〜3までを申告したものに対し、不満をもっていると定義して作成し、疲労の溜まり具合即ち不満率のパーセンテージ(%)を平面分布で示した実験結果図である。この図より、作業時間の経過とともに疲労感は徐々に増加し、不満率が増大するが、温度が高いときより低い方が不満率は少ないことがわかる。また、不満率が高ければ高いほど疲労度合いが大きく、不満率が少なければ疲労度合いは少なくなるので、この不満率が平均的な人間の疲労度合いを示すものと考えることができる。従って、例えば、この平面分布のデータを予め記憶装置4’に入力しておけば、PMV値と作業時間の入力情報から、疲労度合い推測手段6は現在の作業状況で作業者の疲労感の不満率が何%〜何%内であるかを判断することができる。
【0030】
疲労度合いを推測すると(ステップS6)、この推定される疲労度合いが所定の疲労量を超えるか否かを判断する(ステップS7)。ここで、この所定の疲労量は、上述の平面分布を用いて予め記憶装置4’に設定値を記憶させておく。例えば、この平面分布で不満率が30%を超えるラインを所定の疲労量と設定すれば、疲労度合い推測手段6で推定した作業者の疲労度合いと不満率30%である疲労量とが比較される。
【0031】
作業者の疲労度合いが所定の疲労量を超えない場合(ステップS7のNO)には、通常の空気調和制御を行う(ステップS5)。ここで図4は、横軸がPMV値、縦軸が作業のしやすさを作業適合感という1〜5の数値で表した上記実験の主観申告実験結果である。この図において、作業適合感のピーク値はPMV値が中立(PMV=0)となるところであり、暑くも寒くもない、すなわち作業者が望む室温において最も作業しやすいと言える。従って、作業者の疲労が蓄積していない場合、作業に最も適した環境は、室温を作業者が好む室温である入力手段目標室温にするように空気調和システム1の制御を行えばよいことがわかる。また、作業者が入力した目標室温では、PMVが0とはならない場合には、PMV=0となるように空気調和制御手段8で補正を行わせることもできる。
【0032】
また、作業者の疲労度合いが所定の疲労量を超える場合(ステップS7のYES)には、この疲労感を回復するための空気調和制御を行う。ここで、図5は横軸がPMV値、縦軸が疲労度合いを疲労感の1〜5の評価値で表した上記実験での主観申告実験結果である。この疲労感が少ない、つまり疲労していないピーク値はPMV=−0.8付近であり、−1(やや涼しい)に近く、暑くも寒くもない状態よりも若干寒い環境であることがわかる。このことは、作業に適合した温熱環境と疲労を回復させる温熱環境は異なることを示し、作業者が疲労感を感じている場合は、作業に適した環境よりもPMV値がマイナス側になるように空気調和システム1の制御を行えばよいことがわかる。更により良くは、PMV=−0.8程度になるように空気調和システムの制御を行えば、作業者の疲労回復に大きく寄与することがわかる。
即ち、室内の環境状態を変数として作業者の作業適合感及び疲労感を求められるようにし、かつ、この両者において最適とされる温熱状態が異なることを利用すれば、作業または学習の効率を上げるとともに作業者の疲労を回復することができる。
【0033】
ここで、このPMV値はつまり作業者が感じる温冷感であり、体感温度という別の言葉でも表すことができる。例えば、空気温度を変化させずに、作業者に風をあてて室内の作業域のPMV値を変更させると、その作業者の体感温度も変化する。ここで、最も疲労を回復させる効果のある環境を形成するためには、室内のPMV値を−0.8にすればよく、また、作業者の体感温度に換算すると暑くも寒くもない温度より約3[deg]低い温度になる。
【0034】
従って、所定の疲労量を超える場合(ステップS7のYES)、PMV値を−0.8にするように空気調和システム1が運転される(ステップS8)。ここで、現在のPMV値はPMV算出手段5で刻々算出されるが、室内温度及び湿度は刻々変化しているため、一定値をとらないと考えられる。従って、PMV変更手段7は、現在のPMV値に関わらず、室内のPMV値を−0.8にすべく空気調和制御手段8に信号を送り、空気調和制御手段8は室内の温度及び湿度を変更するため空気調和手段9に信号を送る。
【0035】
図6は例えば現在のPMV値が0である場合に、PMVを−0.8に変更する方法である。図6の(a)に示す様にステップ状にPMVを変更させるべく空気調和システム1を運転しても良く、図6の(b)に示す様に徐々にPMV値を調整すべく、過渡的にPMV値を一定時間かけて−0.8にするように空気調和システム1を制御しても良い。更に、図6の(c)に示す様に現在のPMV値とPMV=−0.8の間を繰り返し往復させて運転するものでも良い。
【0036】
本実施の形態では、活動量、着衣量を一定と擬制しており、気流・空気温度・湿度・放射温度のみを空気調和手段9で変えることができる。従って、PMV値を−0.8にするためには、室内の温度、湿度を変化させる必要があり、例えば温度のみの変化の場合、空気調和制御手段8は、既に設定されている目標温度から3[deg]低い温度に目標室温を変更し、空気調和手段9にその信号を出力する。また、室内温度及び湿度を変化させて、室内のPMV値を−0.8にするように空気調和手段9を制御しても良い。また、湿度のみを変化させてPMV値を−0.8に変更しても良い。
更に、空気調和システム1が輻射パネル内に水またはブラインを流過させて熱交換し、輻射パネルの輻射熱を利用して空気調和を行う場合には、輻射温度を変更させてPMV値を−0.8にすることも考えられる。
【0037】
図7は例えば、現在の温度がt[deg]でありPMV=0である場合に、温度をt[deg]から3[deg]下げる方法である。つまり図6の場合と同様に、図7の(a)に示す様にステップ状に温度を下げるべく空気調和システム1を運転しても良く、図7の(b)に示す様に徐々に温度を調整すべく過渡的に一定時間かけて温度を変化させても良い。更に、図7の(c)に示す様にt[deg]とt−3[deg]の間を繰り返し往復させて運転するものでも良い。
【0038】
このPMV値を−0.8にする運転を所定時間(約120秒)行った後は作業者の疲労が回復したものと判断し、疲労度合いをリセットする(ステップS10)とともに、作業時間のカウントダウンを新たに開始する(ステップS11)。その後、再び疲労度合いを推定して(ステップS6)、推定した疲労度合いが所定の疲労量を超えると(ステップS7のYES)、再びPMV値を−0.8にする制御を行う(ステップS8)。この一連の制御即ち疲労感の評価を繰り返し、または、経過時間毎に行うことで、空気調和システム1の被空調領域内の作業者が疲労を感じなくなる作業時間が長くなり、疲労を感じた場合でもこの疲労を回復させる温熱環境を形成することができる。
【0039】
また、本実施の形態では、作業者が直接作業開始入力手段2bにより作業開始を入力しているが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば本発明の空気調和システム1がオフィスや学校で用いられる場合には、作業が開始する時間を、勤務開始時刻・授業の開始時刻から予め定めることができ、これを入力して記憶装置4’に作業開始時間を記憶させておくこともでき、毎日作業開始を入力する手間を省くことができる。
【0040】
実施の形態2.
図8は本発明の実施の形態2に係わる空気調和システムの制御信号の流れを示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
図8において、3cは人工網膜チップが組み込まれ画像を検出するとともに画像の処理をすることができるイメージセンサ、3dは赤外線センサである。本実施の形態では、室内環境検知手段3は、温度センサ3a、湿度センサ3b、イメージセンサ3c、赤外線センサ3dから構成されている。
【0041】
実施の形態1では、温度センサ3a、湿度センサ3bから制御部4に入力される気温(室温)ta、平均放射温度tr、湿度RHと、記憶装置4’に記憶させた一般的な活動量AL、衣服を通る熱損失fclとからPMV値を算出した。しかし、活動量AL、衣服を通る熱損失fclは、作業毎にそれぞれ異なり、また作業者毎の個人差もあるものと考えられる。つまり、多人数が存在するような大規模空間において均一的に空調を行う場合は実施の形態1で説明したものが有効であると考えられるが、小人数の空間あるいは個人の作業空間を対象とした場合、その個人の作業空間のPMV値が重要になる。
そこで、本実施の形態では、室内環境検知手段3にイメージセンサ3c・赤外線センサ3dを設けて、イメージセンサ3cで作業空間における人の位置を検知し、その検知結果を演算処理して活動量ALを算出する。また、赤外線センサ3dから検出される熱画像等の熱移動情報から衣服を通る熱損失fclを算出し、この熱損失fclから着衣外表面温度tclと人体に対する対流熱伝達率hcを計算で求めるようにした。これらすべての値を実施の形態1で説明したPMV算出式に代入し、室内のPMV値を算出するようにしたので、作業者がいる領域のPMV値即ち温冷感により対応した空気調和システムの制御をすることができる。
【0042】
次に、上記の様に構成されたこの空気調和システムの制御動作の例を、図2のフローチャートを参照して説明する。基本的な動作は実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
【0043】
本実施の形態では、活動量、空気温度、放射温度(輻射)、気流、着衣量が室内環境検知手段3の検知結果に基づいて変化する。これらの検知結果からPMV算出手段でPMV値を算出し、この算出されたPMV値及びカウントされた作業時間から疲労度合い推測手段6で作業者の疲労度合いを推測する(ステップS6)。この作業者の疲労度合いが所定の疲労量を超えると制御部4が判断した場合(ステップS7のYES)、PMV値を−0.8にするように空気調和システム1が運転される(ステップS8)。
この、PMV値を−0.8に変更する手段は、本実施の形態では空気調和手段9が室内の温・湿度を変化させて制御するのみではなく、例えば、イメージセンサ3cが、被空調領域内の作業者の位置を検出するので、その方向に吹出方向を変更し直接その作業者に風を当ててその個人の温冷感を変化させることができる。また、作業者の居住域を検出して、この方向に吹出方向を変更する制御を行うこともできる。
【0044】
具体的にこの吹き出し方向の制御は、例えば予めモデル化された実験室(教室)の温熱環境解析を行い、人間が存在する位置での温度分布及び気流の分布に基づいて行うことができる。
図9は、温熱環境解析に用いられた7(m)×7(m)×天井高3(m)の実験室(教室)のモデル図である。また、図11,図12は被験者周辺温度分布の解析結果図である。この実験室は左右対象であり中央を対称面として吸音パネル及び机を配置したものである。図10は吹出風速3(m/s)、吹出温度27(℃)であり結果として床面温度は22.5(℃)となった。このときは右側と左側の人間で温度差が生じ、右側の人間には風速0.2(m/s)以上の足元気流が生じる。図11は吹出風速2(m/s)、吹出温度26(℃)であり床面温度は23.5(℃)となった。実験室内の人間の周辺には0.15(m/s)を超える気流は存在せず上下温度分布も1.0[deg]以内に収まり、室内の温度・気流の均一状態が保たれている。
【0045】
上記の解析結果より人間の周辺で風速0.15(m/s)以下であれば、人間は風を感じることがなくその温冷感はあまり変わらず、作業者の周辺で風速0.15(m/s)以上の風を起こせば、作業者の温冷感に影響を与えることができると考えられる。従って、例えば、イメージセンサ3cが被空調領域内の作業者の位置を検出した後、その方向に吹出方向を変更し直接その作業者に吹出風速を例えば3(m/s)以上にして、作業者の周辺で風速0.15(m/s)以上の風を起こすことができれば、気流の変更によって作業者のPMV値を変更させることが可能である。
【0046】
上記のようなPMV値を変更する運転を実施の形態1と同様に所定時間(約120秒)行った後に作業者の疲労が回復したものと判断し、疲労度合いをリセットする(ステップS10)とともに、作業時間のカウントダウンを開始する(ステップS11)。その後、再び疲労度合いを推定して(ステップS6)、推定した疲労度合いが所定の疲労量を超えると(ステップS7のYES)、PMV値を−0.8にする制御を行う(ステップS8)。実施の形態1同様にこの一連の制御即ち疲労感の評価を繰り返し、または、経過時間毎に行うことで、空気調和システム1の被空調領域内の作業者が疲労を感じなくなる作業時間が長くなり、疲労を感じた場合でもこの疲労を回復させる温熱環境を形成することができる。
【0047】
実施の形態3.
図12は本発明の実施の形態3に係わる空気調和システムの制御信号の流れを示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
図12において、2cは着衣量を入力する着衣量入力手段、2dは性別を入力する性別入力手段である。入力手段2は、目標室温入力手段2a、作業開始入力手段2b、着衣量入力手段2c、性別入力手段2dから構成されている。
【0048】
実施の形態1では、温度センサ3a、湿度センサ3bから制御部4に入力される気温(室温)ta、平均放射温度tr、湿度RHと、記憶装置4’に記憶させた一般的な活動量AL、衣服を通る熱損失fclとからPMV値を算出した。しかし、衣服を通る熱損失fclは被空調領域内の着衣量毎にそれぞれ異なるものと考えられる。つまり、多人数が存在するような大規模空間において均一的に空調を行う場合は実施の形態1で説明したものが有効であると考えられるが、小人数の空間あるいは個人の作業空間を対象とした場合、その個人の着衣量を入力することでより正確にPMV値を算出することができる。
そこで、本実施の形態では、入力手段2に着衣量入力手段2cを設けて、作業者が着衣量を入力することにより、この信号が制御部4に入力されて、衣服を通る熱損失fcl、着衣外表面温度tclを計算しPMV値を算出するようにした。
【0049】
また、温冷感(PMV値)は男性・女性の別(性差)により異なると考えられる。男性よりも女性の方が敏感であり、快適と感じる体感温度範囲が狭く、女性の温冷感1℃くらいの幅は男性の5℃くらいの幅に相当すると考えられる。つまり作業がやり易く快適と感じる体感温度が男性は20〜25℃くらいに対して、女性は24〜25℃くらいである。従って、例えば、被空気調和領域内に女性又は男性しかいない場合、性別入力手段2dで、男性・女性を入力することで、例えば女性の場合は快適と感じる体感温度範囲が狭いことを考慮して不満率20%を超えたらPMVを−0.8にするというように空気調和制御手段8の制御方法を変更させることができる。
【0050】
実施の形態4.
図13は本発明の実施の形態4に係わる空気調和システムの制御信号の流れを示すブロック図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
実施の形態1では、目標とするPMV値を変更する空気調和制御によって被空調領域内の作業者の疲労を回復させているが、温熱環境のみの環境変化で作業者の疲労を回復させるのとは別に、本実施の形態では作業者自身に休息を促す警告手段10を備えたものである。
従って、作業者の疲労が所定の疲労量を超えた場合(図2のステップS7のYES)、PMV値を−0.8にする空気調和制御を行うとともに警告手段10で作業者に所定の疲労量を超えていることを知らせる警告を行う。この警告は、具体的にはランプを点灯させる、または、ブザーを鳴らす等で作業者の視覚または聴覚に訴えることで行う。
【0051】
【発明の効果】
以上の発明から明らかなように本発明に係わる空気調和システムの制御装置は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知する室内環境検知手段と、前記室内環境検知手段の検知結果に基づいて室内の人間の疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段とを備えたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0052】
また、本発明に係わる空気調和システムの制御装置は、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知する室内環境検知手段と、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果とに基づいて室内の人間の疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段とを備えたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いをこの作業者の温冷感及び作業時間に基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0053】
また、本発明に係わる空気調和システムは、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知する室内環境検知手段と、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果とから室内の人間の疲労度合いを推測する疲労度合い推測手段と、この疲労度合い推測手段により推測した人間の疲労度合いに基づき前記空気調和システムを制御する制御手段とを備えたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いをこの作業者の温冷感及び作業時間から推定し、この推定した疲労度合いに基づいて、この作業者の温冷感及び作業時間に基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0054】
また、本発明に係わる空気調和システムは、前記疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、室内のPMV値を下げることとしたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0055】
また、本発明に係わる空気調和システムは、前記疲労度合いを少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、室内の温度、湿度、または放射温度のうちの少なくとも1つを下げることとしたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0056】
また、本発明に係わる空気調和システムは、前記疲労度合いを少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、室内の気流の風速を上げる、または、風向を変えることとしたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0057】
また、本発明に係わる空気調和システムは、前記疲労度合いを少なくするように前記空気調和システムを制御する制御手段を、所定時における室内のPMV値とこのPMV値から一定値だけ減じた値の間で往復制御するようにしたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0058】
また、本発明に係わる空気調和システムは、前記室内環境検知手段が検知する室内の環境状態は温度、湿度、放射温度、及び気流のうちの少なくとも1つ以上であるものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0059】
また、本発明に係わる空気調和システムは、前記疲労度合い推測手段により推測される室内の人間の疲労度合いを、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果から算出したPMV値に基づいて推測したものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いを室内のPMV値及び作業者の作業時間から推定し、この推定した疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0060】
また、本発明に係わる空気調和システムは、前記空気調和システムを制御する制御手段は、所定時間室内のPMV値を−0.5〜−1.5にしたものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いを室内のPMV値及び作業者の作業時間から推定し、この推定した疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させるために所定時間室内のPMV値をマイナス側に変更制御する空気調和システムの制御装置を提供することができる。
【0061】
また、本発明に係わる空気調和システムは、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知し、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境検知手段の検知結果とから室内の人間の疲労度合いの蓄積を少なくするように前記空気調和システムを制御したものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いをこの作業者の温冷感及び作業時間に基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成することができる。
【0062】
また、本発明に係わる空気調和システムは、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知し、該室内における人間の作業開始からの経過時間と前記室内環境の検知結果とから室内の人間の疲労度合いを推測し、この推測した人間の疲労度合いに基づき前記空気調和システムを制御したものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いをこの作業者の温冷感及び作業時間に基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせ、または、回復させる温熱環境を形成することができる。
【0063】
さらに、本発明に係わる空気調和システムは、空気調和システムが設置された室内の環境状態を検知し、該室内における温熱環境状態を変数として室内の人間の作業適合感および疲労度合いを推測し、この人間の作業適合感に適した温熱環境と疲労度合いに適した温熱環境とが異なることに基づき前記空気調和システムを制御したものである。この結果、室内でデスクワークや勉強などを行う際に、被空調領域内の作業者の疲労度合いをこの作業者の温冷感及び作業時間から推定し、この推定した疲労度合いに基づいて、この作業者の疲労の蓄積を少なくさせるとともに作業・学習効率を向上させる温熱環境を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施形態1の構成を示す空気調和システムの制御信号の流れを示すブロック図である。
【図2】 この発明の実施形態1の構成を示す空気調和システムの制御動作を示すフローチャートである。
【図3】 この発明の実施形態1に係わる疲労感の不満率を表した実験結果である。
【図4】 この発明の実施形態1に係わる温熱環境と作業のしやすさとの関係を表した実験結果である。
【図5】 この発明の実施形態1に係わる温熱環境と疲労度合いとの関係を表す実験結果である。
【図6】 この発明の実施形態1の構成を示すPMV値の変更動作を示すタイミングチャートである。
【図7】 この発明の実施形態1の構成を示す温度の変更動作を示すタイミングチャートである。
【図8】 この発明の実施形態2の構成を示す空気調和システムの制御動作を示すブロック図である。
【図9】 この発明の実施形態2に係わる7(m)×7(m)×天井高3(m)の実験室(教室)のモデル図である。
【図10】 この発明の実施形態2に係わる被験者周辺温度分布の解析結果図である。
【図11】 この発明の実施形態2に係わる被験者周辺温度分布の解析結果図である。
【図12】 この発明の実施形態3の構成を示す空気調和システムの制御動作を示すブロック図である。
【図13】 この発明の実施形態4の構成を示す空気調和システムの制御動作を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 空気調和システム、 2 入力手段、 2a 目標室温入力手段、 2b作業開始入力手段、 2c 着衣量入力手段、 2d 性別入力手段、 3 室内環境検知手段、 3a 温度センサ、 3b 湿度センサ、 3c イメージセンサ、 3d 赤外線センサ、 4 制御部、 4’ 記憶装置、 5 PMV算出手段、 6 疲労度合い推測手段、 7 PMV変更手段、 8 空気調和制御手段、 9 空気調和手段、 10 警告手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to control of an air conditioning system, and particularly relates to control of an environment in which work such as desk work or learning is performed.
[0002]
[Prior art]
In general, the air conditioning system is operated in order to keep the room from being hot or cold, and is controlled so that the room temperature becomes a target temperature set by an operator in the room. Therefore, a general air conditioning system does not perform control in consideration of the work conformity (temperature, illuminance, and sound pressure are factors) of a person in the air conditioned area and fatigue.
[0003]
However, an air conditioning system installed in an automobile, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-107032, can reduce the degree of fatigue and drowsiness based on the driving pattern such as the accelerator opening and the steering turning angle and the travel distance. A method for estimating and controlling the air conditioner in the direction of waking up sleepiness based on the driver's fatigue level has been proposed. In addition, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-245122, air conditioning is performed in order to directly detect a physiological quantity such as skin potential and to exhibit a fatigue recovery effect of the human body based on the detection result. There have been proposed systems and fragrance control devices that generate a refreshing stimulus having a sedative effect.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the configuration of the air conditioning system as described above, the fatigue level of the resident cannot be estimated in an office, classroom, or home room that is in a general air-conditioned area. In other words, there is no appropriate tool for estimating the degree of fatigue such as an accelerator in a general air-conditioned area, and a device for directly detecting skin potential is attached to the skin of the resident in the air-conditioned area. It is not possible. In addition, the above air conditioning system does not control the air conditioning system in consideration of the thermal sensation of people in the air-conditioned area, but forms a thermal environment that reduces or recovers the accumulation of worker fatigue. It wasn't until now.
[0005]
The present invention has been made to solve such a problem, and when performing desk work or studying indoors, the accumulation of the worker's fatigue is reduced based on the degree of fatigue of the worker in the air-conditioned area. An object of the present invention is to provide an air conditioning system that forms a thermal environment that is allowed to recover or recover.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes an indoor environment detection unit that detects an environmental state of a room in which an air conditioning system is installed, and the air so as to reduce accumulation of human fatigue in a room based on a detection result of the indoor environment detection unit. And a control means for controlling the harmony system.
[0007]
Further, the present invention is based on an indoor environment detection unit that detects an environmental state of a room in which an air conditioning system is installed, an elapsed time since the start of human work in the room, and a detection result of the indoor environment detection unit. And control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the accumulation of the degree of human fatigue in the room.
[0008]
In addition, the present invention provides an indoor environment detection unit that detects an environmental state of a room in which an air conditioning system is installed, an elapsed time since the start of human work in the room, and a detection result of the indoor environment detection unit. Fatigue level estimation means for estimating the human fatigue level, and control means for controlling the air conditioning system based on the human fatigue level estimated by the fatigue level estimation means.
[0009]
Further, according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the accumulation of the degree of fatigue reduces the indoor PMV value.
[0010]
In the present invention, the control means for controlling the air conditioning system to reduce the degree of fatigue reduces at least one of indoor temperature, humidity, and radiation temperature.
[0011]
In the present invention, the control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the degree of fatigue increases the air velocity of the indoor air flow or changes the wind direction.
[0012]
Further, according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the degree of fatigue is controlled so as to reciprocate between a room PMV value at a predetermined time and a value obtained by subtracting a predetermined value from the PMV value. It is a thing.
[0013]
In the present invention, the indoor environmental state detected by the indoor environment detection means is at least one of temperature, humidity, radiation temperature, and airflow.
[0014]
In the present invention, the degree of human fatigue in the room estimated by the fatigue level estimation means is based on the PMV value calculated from the elapsed time from the start of the human work in the room and the detection result of the indoor environment detection means. Guessed.
[0015]
Further, according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system has a PMV value in a room for a predetermined time of −0.5 to −1.5.
[0016]
The present invention also detects an environmental condition of a room where an air conditioning system is installed, and determines the degree of human fatigue in the room from the elapsed time from the start of human work in the room and the detection result of the indoor environment detection means. The air conditioning system is controlled so as to reduce accumulation.
[0017]
In addition, the present invention detects an indoor environmental condition in which an air conditioning system is installed, and estimates the degree of human fatigue in the room from the elapsed time from the start of human work in the room and the detection result of the indoor environment. The air conditioning system is controlled based on the estimated human fatigue level.
[0018]
Furthermore, the present invention detects the environmental condition of a room in which the air conditioning system is installed, estimates the degree of human work suitability and fatigue level using the thermal environment state in the room as a variable, and this human work suitability. The air conditioning system is controlled based on the difference between the thermal environment suitable for the temperature and the thermal environment suitable for the degree of fatigue.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a flow of a control signal of the air conditioning system according to
[0020]
In FIG. 1, 1 is an air conditioning system for controlling the indoor thermal environment and the like, and 2 is an input means that connects the user and the air conditioning system and is composed of a remote controller or an operation panel.
[0021]
First, the PMV (Predicted Mean Vote) value will be described below.
The human sense of fatigue and ease of work is based on physical environmental factors such as the thermal environment (temperature, humidity, airflow, radiation), visual environment (illuminance, etc.), sound environment (sound pressure, etc.) The composite environment that is configured and is a combination of these environmental factors affects the work fit and fatigue of the workers working there. Here, there is a PMV (Predicted Mean Vote) value by Professor Fanger of the Danish Institute of Technology as an index for directly evaluating the comfort of the thermal environment as a thermal sensation.
[0022]
This PMV value combines the thermal load of the human body with the thermal sensation of human beings, and not only the air temperature but also the radiation temperature (radiation), humidity, airflow side elements, activity amount, clothing amount, Established a thermal equilibrium formula for the human body using factors on the human body such as average skin temperature, and the formula obtained by substituting the formula for skin temperature when humans feel comfortable and the amount of heat released by sweating into that formula, 1984 Was internationally standardized as ISO-7730.
The above thermal equilibrium equation is given by the following equation.
(M−W) −Ed−Es−Ere−Cre = K = R + C
here,
M: Metabolite [W / m2]
W: Mechanical work [W / m2]
Ed: Insensitive volume of excretion [W / m2]
Es: Evaporative heat loss from the skin surface [W / m2]
Ere: latent heat loss due to breathing [W / m2]
Cre: Sensible heat loss due to breathing [W / m2]
K: heat loss through clothes [W / m2]
R: Radiation heat loss [W / m2]
C: Convective heat loss [W / m2]
It is.
[0023]
The PMV value can be expressed as follows based on this thermal equilibrium formula and 1300 test subjects.
The variables in the above equation are obtained from the following equations, respectively.
M = 58.15 × AL
Ed = 3.05 × 10- Three× (5733-6.99 (M−W) −Pa)
Es = 0.42 (M−W−58.15)
Ere = 1.7 × 10-FiveM (5867-Pa)
Cre = 0.014M (34-ta)
R = 3.96 × 10-8fcl ((tcl + 273)Four-(Tr + 273)Four)
C = fcl × hc (tcl−ta)
Each of the above variables is
AL: Activity amount [met]
Pa: Water vapor pressure [Pa]
ta: Air temperature [° C]
fcl: heat loss through clothes [W / m2]
tcl: clothing outer surface temperature [° C.]
hc: Convective heat transfer coefficient for human body [W / m2・ ℃]
tr: Average radiation temperature [° C.]
It is.
[0024]
As is clear from the above formula, the PMV value represents the thermal sensation such as temperature, humidity, radiation temperature, etc., and the scale of this PMV value is as follows: −3 is “cold”, −2 is “cool”, − 1 corresponds to a thermal sensation such that “slightly cool”, 0 is “not hot or cold”, 1 is “slightly warm”, 2 is “warm”, and 3 is “hot”. That is, 0 indicates an environment where neither hot nor cold is felt, a positive side feels hot, and a negative side feels cold.
[0025]
Next, a specific method for calculating the PMV value will be described below.
The indoor temperature (air temperature) ta and humidity RH detected by the
[0026]
Therefore, when the temperature ta and humidity RH are input, the PMV calculation means 5 of the
[0027]
Next, an example of the control operation of the air conditioning system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. When an operator who performs desk work or the like in the office inputs a work start by the work start input means 2b (step S1), a work time countdown is started (step S2). At this time, when the operator inputs a desired target temperature using the target room temperature input means 2a, the target room temperature is set (step S3), and the
[0028]
When the target room temperature is set (step S3), the
[0029]
FIG. 3 is defined as being dissatisfied with the above-mentioned subjective reporting experiment, where the fatigue level is 1: 1: the body is tired ~ 5: none of the evaluation values reported to 1 to 3 FIG. 4 is an experimental result diagram showing the degree of accumulation of fatigue, that is, the percentage (%) of the dissatisfaction rate in a planar distribution. From this figure, it can be seen that the feeling of fatigue gradually increases with the lapse of working time and the dissatisfaction rate increases, but the dissatisfaction rate is lower when the temperature is higher than when the temperature is high. Further, the higher the dissatisfaction rate, the greater the degree of fatigue, and the lower the dissatisfaction rate, the less the degree of fatigue. Therefore, it can be considered that this dissatisfaction rate indicates the average degree of human fatigue. Therefore, for example, if this plane distribution data is input to the
[0030]
When the degree of fatigue is estimated (step S6), it is determined whether or not the estimated degree of fatigue exceeds a predetermined amount of fatigue (step S7). Here, the predetermined fatigue amount is stored in advance in the storage device 4 'using the above-described plane distribution. For example, if a line with a dissatisfaction rate exceeding 30% in this plane distribution is set as a predetermined fatigue amount, the worker's fatigue degree estimated by the fatigue degree estimation means 6 and the fatigue amount having a dissatisfaction rate of 30% are compared. The
[0031]
If the worker's degree of fatigue does not exceed a predetermined amount of fatigue (NO in step S7), normal air conditioning control is performed (step S5). Here, FIG. 4 shows the subjective report experiment results of the above experiment in which the horizontal axis represents the PMV value, and the vertical axis represents the work suitability as a numerical value of 1 to 5 as work suitability. In this figure, the peak value of work suitability is where the PMV value is neutral (PMV = 0), and it is neither hot nor cold, that is, it can be said that the work is most easy at the room temperature desired by the worker. Therefore, when the worker's fatigue has not accumulated, the
[0032]
If the worker's degree of fatigue exceeds a predetermined amount of fatigue (YES in step S7), air conditioning control is performed to recover this feeling of fatigue. Here, FIG. 5 is a subjective report experiment result in the above-described experiment in which the horizontal axis represents the PMV value and the vertical axis represents the degree of fatigue as an evaluation value of 1 to 5 of fatigue. It can be seen that the peak value with little fatigue, that is, no fatigue, is around PMV = −0.8, close to −1 (slightly cool), and slightly colder than the hot and cold state. This indicates that the thermal environment suitable for work is different from the thermal environment that recovers fatigue. If the worker feels fatigue, the PMV value is on the negative side of the environment suitable for work. It can be seen that the
In other words, the efficiency of work or learning can be improved by making it possible to obtain an operator's feeling of work suitability and feeling of fatigue using the indoor environmental conditions as variables, and utilizing the fact that the optimum thermal state is different between the two. At the same time, the operator's fatigue can be recovered.
[0033]
Here, this PMV value is a thermal sensation felt by the worker, and can also be expressed by another term of sensible temperature. For example, when the PMV value of the indoor work area is changed by applying air to the worker without changing the air temperature, the temperature of the worker's body temperature also changes. Here, in order to form an environment that is most effective in relieving fatigue, the indoor PMV value may be set to −0.8, and when converted to the temperature of the operator's sensation, the temperature is neither hot nor cold. The temperature becomes about 3 [deg] lower.
[0034]
Therefore, when the predetermined fatigue amount is exceeded (YES in step S7), the
[0035]
FIG. 6 shows a method of changing PMV to −0.8 when the current PMV value is 0, for example. As shown in FIG. 6A, the
[0036]
In the present embodiment, the amount of activity and the amount of clothes are assumed to be constant, and only the airflow, air temperature, humidity, and radiation temperature can be changed by the air conditioning means 9. Therefore, in order to set the PMV value to -0.8, it is necessary to change the indoor temperature and humidity. For example, in the case of only the change in temperature, the air conditioning control means 8 starts from the already set target temperature. 3 [deg] The target room temperature is changed to a lower temperature, and the signal is output to the air conditioning means 9. Further, the air conditioning means 9 may be controlled so that the room temperature and humidity are changed to set the indoor PMV value to -0.8. Alternatively, the PMV value may be changed to -0.8 by changing only the humidity.
Further, when the
[0037]
FIG. 7 shows a method of lowering the temperature from t [deg] by 3 [deg] when the current temperature is t [deg] and PMV = 0. That is, as in the case of FIG. 6, the
[0038]
After the PMV value is set to -0.8 for a predetermined time (about 120 seconds), it is determined that the worker's fatigue has been recovered, the fatigue level is reset (step S10), and the work time is counted down. Is newly started (step S11). Thereafter, the fatigue level is estimated again (step S6). When the estimated fatigue level exceeds a predetermined fatigue level (YES in step S7), control is performed to set the PMV value to -0.8 again (step S8). . When this series of controls, i.e., evaluation of fatigue, is repeated or performed every elapsed time, the work time in which the worker in the air-conditioned area of the air-
[0039]
In the present embodiment, the worker inputs the work start directly by the work start input means 2b. However, the present invention is not limited to this. For example, the
[0040]
FIG. 8 is a block diagram showing the flow of control signals in the air conditioning system according to
In FIG. 8, 3c is an image sensor in which an artificial retina chip is incorporated to detect an image and can process the image, and 3d is an infrared sensor. In the present embodiment, the indoor environment detection means 3 includes a
[0041]
In the first embodiment, the temperature (room temperature) ta, the average radiation temperature tr, the humidity RH inputted to the
Therefore, in the present embodiment, the indoor environment detection means 3 is provided with the
[0042]
Next, an example of the control operation of the air conditioning system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Since the basic operation is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
[0043]
In the present embodiment, the amount of activity, the air temperature, the radiation temperature (radiation), the airflow, and the amount of clothes change based on the detection result of the indoor environment detection means 3. From these detection results, a PMV value is calculated by the PMV calculation means, and the fatigue level of the worker is estimated by the fatigue level estimation means 6 from the calculated PMV value and the counted work time (step S6). When the
In this embodiment, the means for changing the PMV value to -0.8 is not only controlled by the air conditioning means 9 changing the indoor temperature and humidity, but for example, the
[0044]
Specifically, the control of the blowing direction can be performed, for example, by analyzing a thermal environment of a laboratory (classroom) that is modeled in advance and based on the temperature distribution and the airflow distribution at a position where a person exists.
FIG. 9 is a model diagram of a laboratory (classroom) of 7 (m) × 7 (m) × ceiling height 3 (m) used for thermal environment analysis. 11 and 12 are analysis result diagrams of the temperature distribution around the subject. This laboratory is a left and right object, and a sound absorbing panel and a desk are arranged with the center as a symmetry plane. FIG. 10 shows a blowing air speed of 3 (m / s) and a blowing temperature of 27 (° C.). As a result, the floor surface temperature was 22.5 (° C.). At this time, a temperature difference occurs between the right and left humans, and a foot airflow with a wind speed of 0.2 (m / s) or higher is generated in the right humans. FIG. 11 shows a blown air speed of 2 (m / s), a blown temperature of 26 (° C.), and a floor surface temperature of 23.5 (° C.). There is no airflow exceeding 0.15 (m / s) around the human in the laboratory, and the vertical temperature distribution is within 1.0 [deg], and the room temperature and airflow are kept in a uniform state. .
[0045]
From the above analysis results, if the wind speed is 0.15 (m / s) or less around the person, the person will not feel the wind and the thermal feeling will not change much, and the wind speed 0.15 ( It is considered that if the wind of m / s) or more is generated, the thermal sensation of the worker can be affected. Therefore, for example, after the
[0046]
After performing the operation to change the PMV value as described above for a predetermined time (about 120 seconds) in the same manner as in the first embodiment, it is determined that the worker's fatigue has been recovered, and the degree of fatigue is reset (step S10). Then, the work time starts counting down (step S11). Thereafter, the fatigue level is estimated again (step S6). When the estimated fatigue level exceeds a predetermined fatigue level (YES in step S7), control is performed to set the PMV value to -0.8 (step S8). Similar to the first embodiment, this series of control, i.e., evaluation of feeling of fatigue, is repeated or performed every elapsed time, so that the working time in which the worker in the air-conditioned area of the
[0047]
FIG. 12 is a block diagram showing the flow of control signals of the air conditioning system according to
In FIG. 12, 2c is a clothing amount input means for inputting a clothing amount, and 2d is a sex input means for inputting a sex. The
[0048]
In the first embodiment, the temperature (room temperature) ta, the average radiation temperature tr, the humidity RH inputted to the
Therefore, in the present embodiment, the input means 2 is provided with the clothing amount input means 2c, and when the worker inputs the clothing amount, this signal is input to the
[0049]
In addition, the thermal sensation (PMV value) is considered to differ depending on the sex (gender difference) between men and women. Females are more sensitive than men, and the temperature range in which they feel comfortable is narrow, and the width of about 1 ° C for women's thermal sensation is considered to correspond to about 5 ° C for men. In other words, the sensible temperature at which the work feels comfortable and comfortable is about 20-25 ° C. for men and about 24-25 ° C. for women. Therefore, for example, when there are only women or men in the air conditioned area, it is possible to input men / women with the gender input means 2d. If the dissatisfaction rate exceeds 20%, the control method of the air conditioning control means 8 can be changed so that PMV is set to -0.8.
[0050]
FIG. 13 is a block diagram showing the flow of control signals in the air conditioning system according to
In the first embodiment, the worker's fatigue in the air-conditioned area is recovered by the air conditioning control that changes the target PMV value. However, the worker's fatigue is recovered by the environmental change only in the thermal environment. Apart from this, the present embodiment is provided with warning means 10 for prompting the worker himself to rest.
Therefore, when the worker's fatigue exceeds a predetermined fatigue amount (YES in step S7 in FIG. 2), air conditioning control is performed to set the PMV value to -0.8, and the warning means 10 Give a warning that the amount has been exceeded. Specifically, this warning is performed by appealing to the visual or auditory sense of the worker by turning on a lamp or sounding a buzzer.
[0051]
【The invention's effect】
As apparent from the above invention, the control device for an air conditioning system according to the present invention is based on indoor environment detection means for detecting the environmental condition of the room in which the air conditioning system is installed, and on the detection result of the indoor environment detection means. And control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the accumulation of the degree of human fatigue in the room. As a result, it is possible to provide a control device for an air conditioning system that forms a thermal environment that reduces or recovers the fatigue of the worker when performing desk work or studying indoors.
[0052]
The control device for an air conditioning system according to the present invention includes an indoor environment detection means for detecting an environmental state of a room in which the air conditioning system is installed, an elapsed time from the start of human work in the room, and the indoor environment detection. Control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the accumulation of the degree of human fatigue in the room based on the detection results of the means. As a result, when doing desk work or studying indoors, the fatigue level of the worker in the air-conditioned area is reduced based on the thermal feeling and work time of this worker, and the accumulation of this worker's fatigue is reduced, Or the control apparatus of the air conditioning system which forms the thermal environment to recover can be provided.
[0053]
In addition, an air conditioning system according to the present invention includes an indoor environment detection unit that detects an environmental state of a room in which the air conditioning system is installed, an elapsed time from the start of human work in the room, and a detection of the indoor environment detection unit. Fatigue level estimation means for estimating the degree of human fatigue in the room from the results, and control means for controlling the air conditioning system based on the human fatigue level estimated by the fatigue level estimation means. As a result, when performing desk work or studying indoors, the worker's fatigue level in the air-conditioned area is estimated from the thermal sensation and working time of this worker, and this work is based on this estimated fatigue level. It is possible to provide a control device for an air conditioning system that forms a thermal environment that reduces or recovers the worker's fatigue accumulation based on the thermal sensation and working time of the worker.
[0054]
In the air conditioning system according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the accumulation of the degree of fatigue reduces the PMV value in the room. As a result, when performing desk work or studying indoors, air conditioning that creates a thermal environment that reduces or recovers the fatigue of the worker based on the degree of fatigue of the worker in the air-conditioned area A control device of the system can be provided.
[0055]
In the air conditioning system according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system to reduce the degree of fatigue reduces at least one of indoor temperature, humidity, and radiation temperature. Is. As a result, when performing desk work or studying indoors, air conditioning that creates a thermal environment that reduces or recovers the fatigue of the worker based on the degree of fatigue of the worker in the air-conditioned area A control device of the system can be provided.
[0056]
In the air conditioning system according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the degree of fatigue increases the air velocity of the indoor airflow or changes the wind direction. As a result, when performing desk work or studying indoors, air conditioning that creates a thermal environment that reduces or recovers the fatigue of the worker based on the degree of fatigue of the worker in the air-conditioned area A control device of the system can be provided.
[0057]
In the air conditioning system according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system so as to reduce the degree of fatigue is set between a room PMV value at a predetermined time and a value obtained by subtracting a predetermined value from the PMV value. The reciprocating control is performed with As a result, when performing desk work or studying indoors, air conditioning that creates a thermal environment that reduces or recovers the fatigue of the worker based on the degree of fatigue of the worker in the air-conditioned area A control device of the system can be provided.
[0058]
In the air conditioning system according to the present invention, the indoor environmental state detected by the indoor environment detection means is at least one of temperature, humidity, radiation temperature, and airflow. As a result, when performing desk work or studying indoors, air conditioning that creates a thermal environment that reduces or recovers the fatigue of the worker based on the degree of fatigue of the worker in the air-conditioned area A control device of the system can be provided.
[0059]
Further, the air conditioning system according to the present invention calculates the degree of human fatigue in the room estimated by the fatigue level estimation means from the elapsed time from the start of human work in the room and the detection result of the indoor environment detection means. It is estimated based on the PMV value. As a result, when performing desk work or studying indoors, the fatigue level of the worker in the air-conditioned area is estimated from the PMV value in the room and the work time of the worker, and based on this estimated fatigue level, It is possible to provide a control device for an air conditioning system that forms a thermal environment that reduces or recovers the fatigue of a person.
[0060]
In the air conditioning system according to the present invention, the control means for controlling the air conditioning system has a PMV value in the room of -0.5 to -1.5 for a predetermined time. As a result, when performing desk work or studying indoors, the fatigue level of the worker in the air-conditioned area is estimated from the PMV value in the room and the work time of the worker, and based on this estimated fatigue level, It is possible to provide a control device for an air conditioning system that changes and controls the PMV value in the room to a negative side for a predetermined time in order to reduce or recover the accumulation of fatigue of a person.
[0061]
In addition, the air conditioning system according to the present invention detects the environmental condition of the room in which the air conditioning system is installed, and detects the indoor state from the elapsed time from the start of human work in the room and the detection result of the indoor environment detection means. The air conditioning system is controlled so as to reduce the accumulation of human fatigue. As a result, when doing desk work or studying indoors, the fatigue level of the worker in the air-conditioned area is reduced based on the thermal feeling and work time of this worker, and the accumulation of this worker's fatigue is reduced, Alternatively, a thermal environment to be recovered can be formed.
[0062]
In addition, the air conditioning system according to the present invention detects the environmental state of a room in which the air conditioning system is installed, and detects the indoor human condition from the elapsed time since the start of human work in the room and the detection result of the indoor environment. The degree of fatigue is estimated, and the air conditioning system is controlled based on the estimated degree of human fatigue. As a result, when doing desk work or studying indoors, the fatigue level of the worker in the air-conditioned area is reduced based on the thermal feeling and work time of this worker, and the accumulation of this worker's fatigue is reduced, Alternatively, a thermal environment to be recovered can be formed.
[0063]
Furthermore, the air conditioning system according to the present invention detects the environmental state of the room in which the air conditioning system is installed, estimates the fitness of human work in the room and the degree of fatigue using the thermal environment state in the room as a variable. The air conditioning system is controlled based on a difference between a thermal environment suitable for human work suitability and a thermal environment suitable for fatigue. As a result, when performing desk work or studying indoors, the worker's fatigue level in the air-conditioned area is estimated from the thermal sensation and working time of this worker, and this work is based on this estimated fatigue level. It is possible to form a thermal environment that reduces the accumulation of fatigue and improves work / learning efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a flow of control signals of an air conditioning system showing the configuration of
FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the air conditioning system showing the configuration of
FIG. 3 is an experimental result showing a dissatisfaction rate of fatigue according to
FIG. 4 is an experimental result showing a relationship between a thermal environment and ease of work according to
FIG. 5 is an experimental result showing the relationship between the thermal environment and the degree of fatigue according to
FIG. 6 is a timing chart showing a PMV value changing operation showing the configuration of the first embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a timing chart showing a temperature changing operation showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a control operation of an air conditioning system showing the configuration of
FIG. 9 is a model diagram of a laboratory (classroom) of 7 (m) × 7 (m) × ceiling height 3 (m) according to
FIG. 10 is an analysis result diagram of a temperature distribution around a subject according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an analysis result diagram of a temperature distribution around a subject according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing a control operation of the air conditioning system showing the configuration of
FIG. 13 is a block diagram showing a control operation of an air conditioning system showing the configuration of
[Explanation of symbols]
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