JP4198243B2 - Ropeway gripping device - Google Patents
Ropeway gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4198243B2 JP4198243B2 JP30162898A JP30162898A JP4198243B2 JP 4198243 B2 JP4198243 B2 JP 4198243B2 JP 30162898 A JP30162898 A JP 30162898A JP 30162898 A JP30162898 A JP 30162898A JP 4198243 B2 JP4198243 B2 JP 4198243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- socket
- gripping
- scoop
- ropeway
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 229910001361 White metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
- 239000010969 white metal Substances 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術】
本発明は索道の分野における主にロープウェイで、搬器を懸垂した走行機に牽引用の曳索を引き留めるための握索装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ロープウェイは山麓と山頂の停留場間に緊張された静止索である支索と、滑車間に張架され循環する曳索と、走行機に客車を懸垂して構成した2台の搬器とを用いてなるもので、走行機が曳索に牽引されて、走行機に具えた走行輪が支索上を転動して走行することで、2台の搬器が停留場間を交互に行き違い運行されるようにしたもので、該搬器には数十人から百人程度の乗客が乗車できる客車が用いられる。
【0003】
図14は従来からロープウェイで一般的に採用されているソケット式の連結装置を用いた搬器100の構成を示したものである。客車(図示していない。)は懸垂機101の下方に懸垂されている。該懸垂機101は懸垂ピン102により走行機103のメインビーム104に揺動自在に枢着されている。つぎに、メインビーム104の搬器100の進行方向の対称位置に二輪ビーム106,106が中央部位で枢着されている。さらに、二輪ビーム106,106には各々走行輪108,108が車軸107,107で回転可能に枢着されている。
【0004】
また、前記メインビーム104の下部にはソケットホルダー109が固着され、一方には曳索121aのソケット111が連結ピン110を介して接続され、他方には同様にして121bのソケット111が連結ピン110を介して接続されている。また、搬器100が走行する時に曳索121a、平衡索121bの張力変動によって前記したソケット111,111が急激に揺動しないように曳索ホルダー112,112が装置されている。また、前記したソケット111,111はよく知られているように円錐形中空状をなし、一方のソケット111には短径部から曳索121a、また他方のソケット111には平衡索121bを挿入して解撚し、これに溶融したバビットメタルないしホワイトメタルを鋳込んで固結連結したものである。
【0005】
このように、搬器100に曳索121aと平衡索121bとを引き留める方法は下記に示す問題点もあるが経験上、もっとも信頼性の高い方法として一般に多用されている。しかしながら、バビットメタルないしホワイトメタルの鋳込みには相応の技術と経験が必要であること。経年使用によって曳索や平衡索が延伸して切詰め作業をする時には再度同様の作業を行う必要があること。索条の含油芯材に合成繊維を使ったものは、合成繊維芯が焼損または溶融する恐れがあるので、この形式の索条は使用できないこと。前記ソケットの合金溶着を行った箇所のソケット挿入部近傍には雨水が浸入して索条の腐食が生じ易く、かつ点検が比較的困難な箇所があり、常時注意が必要であること。さらに、何らかの理由により搬器と索条を切り離したい場合にも簡単に行えなかった。
【0006】
この点を解消するために本願出願人が平成3年2月12日に出願した特願平3−40968号「索道の走行機の曳索引留方法」では走行機の中央には巻付ドラムを曳索の延線方向へ回転可能に枢着する。さらに、曳索を巻付ドラムに捲き回した始端側と終端側の近傍の走行機にはばね式の握索機をそれぞれ具えて、それぞれの箇所で握索することで走行機に対して曳索を引き留めるようにした構成のものである。この方式でも握索機から曳索を放索すれば走行機に枢着した巻付ドラムが静止した曳索を捲き回して回転しながら走行機を移動させることは従来のソケット方式に比較すると簡単に行える構造となっている。
【0007】
しかし、まだ曳索を巻き回わしながら移動させるので円滑な移動が行えない問題があった。また巻付ドラムも曳索の直径に対して安全上相応の直径が必要であり、これにより巻付ドラムが比較的大きくなり、巻付ドラムを枢着した走行機の重量が従来より増加する問題点もあった。
【0008】
また、同様に本願出願人が平成3年4月9日に出願した特願平3−103946号「索道の走行機の握索装置」の握索装置は曳索の中心方向に移動可能なクランプピースを曳索の外周に複数個を等配させ、曳索の同芯上に移動するクランプホルダーでガイドする。さらに、クランプホルダーには作動リングを同芯上に回転可能に枢着する。この作動リングの内周面にはクランプピースの握索面の反対側に形成した作用面が当接をする位置の接線方向にくさび状の溝を形成する。こうして、作動リングをばねで附勢したプッシュロッドとプルロッドで接線方向に回転力を与え、この回転力でクランプピースの握索面を曳索の中心へ向けて押し付けることで索条を握索するようにした構成のものであるが、従来のソケット式の引留装置に比較して構造が複雑になり、また、楔状の溝を形成する際の製作上の問題点もあった。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は上記した従来より一般的なソケットを用いず、しかも巻付ドラムを用いた構造においては走行機の重量が増えること。また、握索装置の構造においては構成が複雑となり製作する際の難しさがあること。この点をできるだけ解消したロープウェイの握索装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
両端の停留場に張架された支索と、両端の停留場に枢設した滑車間を循環移動する無端状に繋いだ曳索と、前記支索上を転動する走行輪を具え、かつ客車を懸垂した走行機を含む搬器を有して、前記搬器が前記曳索に牽引され、支索に導かれて輸送を行う形式の索道設備において、中心部に円錐状のテーパ穴を形成したソケットと、該ソケットのテーパ穴と同形の外周面と、曳索に当接する円筒状の握索部が形成され、且つ複数に分割されたインナーコーンと、該インナーコーンの大形側端面に当接するブッシュフランジと、該ブッシュフランジを介在させて、前記ソケットへ前記インナーコーンを曳索の移動方向へ押圧するための押圧手段とで構成し、該押圧手段の押圧力を前記インナーコーンで前記押圧力の向きに対して垂直方向の分力で握索力を発生するように構成した握索機と、前記走行機のメインフレーム中央の底部より下方に向けて固着して延出したブラケットと、該ブラケットの搬器の進行方向前後に固着したソケット受とよりなり、前記握索機を前記ソケット受へ搬器の進行方向前後に対称となるように当接して走行機に曳索を引き留めるようにする。また、押圧手段は複数の皿バネを積層して圧縮し、その復元力で握索力を発生させる構造にする。また、ブッシュフランジに前記押圧手段を複数組、曳索を中心にした円周上へ均等に配分して具えるようにする。また、前記握索装置を挟み、搬器進行方向の前後方向には曳索を前記握索装置の中心へ支持誘導するための曳索ホルダーを前記走行機のメインフレームの底部に具えるようにする。
【0011】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図を用いて説明する。図1、2は本発明の握索装置20を装備した搬器1の全体を示した側面図である。図1において懸垂機11の下方には箱型の客車13を懸垂したもので、該懸垂機11は走行機2を構成するメインフレーム3の中央に懸垂ピン10で搬器1の進行方向へ揺動自在に枢着されている。走行機2はメインフレーム3の両端部にビームピン5,5とでそれぞれ平衡ビーム4,4を搬器1の進行方向へ揺動自在に枢着する。さらに、かかる平衡ビーム4,4には2輪ビーム6,6を2輪ビームピン7,7で同様にして搬器1の進行方向へ揺動自在に枢着する。そして、各2論ビーム6,6,…にはそれぞれ2個の走行輪8,8をピン9,9で回転可能に枢着する。こうして、メインフレーム3と平衡ビーム4,4および2輪ビーム6,6,…で平衡機構を構成して支索61,61のたわみに走行輪8,8,…が追従するようにしている。
【0012】
図2において、走行機2を構成するメインフレーム3の中央下部には本発明に係わる握索装置20および、かかる握索装置20の両横にあってやや離隔した位置には図示で左右対称となるように曳索ホルダー50および曳索ホルダー50が装備されている。
【0013】
以下、本発明の主要部である握索装置20の詳細な構成について図3〜図8を用いて説明をする。図3は握索装置20の全体の側面図を示したものである。この内、図示左側は一方の握索機20Aを断面にして示し、図示右側は他方の握索機20Bの外観を示したものである。走行機2のメインフレーム3の底部3aにはブラケット14を8組のボルト15a,15a,…とナット15b,15b,…とで締め付けて固着し、下方へ延出する。図4(ア)、(イ)はブラケット14の詳細な構成を示す。
【0014】
かかるブラケット14は2枚のプレート14a、14aと2枚のリブ14b,14bを井桁状に組み合わせて上部の取り付けプレート14eへ固着した構成のものである。そして、図4(ア)で示すように、2枚のプレート14a,14aにはそれぞれ曳索61の中心部へ入れ込むために下端部より中心部に向けて切欠き14dと、曳索61を中心にして円周上の6箇所にねじ穴14c,14c,…を螺刻する。
【0015】
つぎに、図5(ア)、(イ)、(ウ)は先のブラケット14へ取り付けるソケット受21,21の詳細な形を示す。2つのソケット受21,21は同形であるので一方のソケット受21について説明すると、ソケット受21にはフランジ部21aとボス部21bとが形成され、フランジ部21aには先の図4(ア)で示したプレート14aに螺刻したねじ穴14c,14c,…と正面視で同位置に穴21f,21f,…を穿孔する。また、図4(ア)に示す様にボス部21bには先端部に正面視で略”U”字状の溝21cを中心へ向けて切り欠き、続けて逆に下端まで細幅のスリット21eを切り込む。さらに、フランジ部21aとボス部21bとに渡って図5(ア)の正面視で溝21cの内側の位置するように鍵穴に似た切欠き21dを形成する。かかる、切欠き21dの中心部には図6(ア)、(イ)で示す正面視で同幅の”U”字型の支持部23aを形成したスリーブ23をソケット受21側の溝21dと支持部23aとが連続する位置関係にして挿入する。その後、ソケット受21をフランジ部21aに穿けた6箇所の穴21f,21f,…にボルト22,22,…を通してブラケット14のプレート14aのねじ穴14c,14c,…へ締め付けてブラケット14へ締結する。
【0016】
他方のソケット受21についてもブラケット14の他方のプレート14aへ同様にして締結する。さらに、図3の握索装置20の側面視では2つのソケット受21,21はブラケット14を挟み図示で左右対称にして取り付ける。
【0017】
つぎに、図3で示した左右のソケット受21,21と当接している握索機21A、握索機21Bの構造について、この2つの形状および構造は同一であるので図示で左側にある一方の握索機21Aについて説明をする。図7(ア)、(イ)で示すように、ソケット24は外形は全体的には円筒形で図示左側にはやや大径のフランジ部24dを形成する。かかるフランジ部24dの端面には図7(イ)で示すように4箇所にねじ穴24c,24c,…を螺刻する。また、フランジ部24dの端面よりテーパ穴24aと連続して位置決め用穴24bを形成する。
【0018】
さらに、図3で示すようにソケット24の中心線CLで上下方向の上ソケット部25と下ソケット部26とに分割する。そして、かかる上ソケット部25には正面視で左右の位置で分割した面より上方に向けて4箇所にそれぞれねじ穴25b,25b,25b,25bを螺刻し、2箇所にピン穴25c,25cをそれぞれ貫通させる。下ソケット部26については前記した上ソケット25の4箇所のねじ穴25b,25b,25b,25bとを対応させて同芯上に段付穴26b,26b,26b,26bを穿孔し、2箇所のピン穴25c,25cと対応させて同芯上にピン穴26c,26cを貫通させるようにする。
【0019】
上記構造の上ソケット25と下ソケット26とを組み合わせてソケット24として一体にするには、始めに、上ソケット25と下ソケット26の左右2箇所のピン穴25c,25cとピン穴26c,26cおよびピン穴25c,25cとピン穴26c,26cの位置を合わせた後に、ピン29,29とピン29,29をそれぞれ貫通して打ち込み、上ソケット25と下ソケット26の正確な位置決めをする。その後、左右4箇所のねじ穴25b,25b,25b,25bと段付穴26b,26b,26bとに下方よりそれぞれ4枚のワッシャ29,29,29,29を入れた後に4本のボルト27,27,27,27を通して強固に締め付けるようにする。
【0020】
つぎに、上記のソケット24のテーパ穴24aへ挿入し、曳索61に当接して握索するインナーコーン30について説明をする。図8(ア)、(イ)で示すようにインナーコーン30は4個の分割ピース30A,30A,30A,30Aとゴムシートで形成され、各分割ピース30Aと分割ピース30A間の合わせ面には細長台形状のゴムート31を挟み込む。4個の分割ピース30A,30A,30A,30Aとゴムシート31,31,31,31を組み合わせた際のインナーコーン30の外形のテーパ部30Fはソケット24に形成したテーパ穴24aと同形状とし、内部には曳索61を握索するための円筒状の握索部30Fを形成する。従って、各分割ピース30A,30A,…にはそれぞれテーパ部30Fを4分割したテーパ面30a.30a,…と、握索部30Fを4分割した握索面30b,30b,…、および端面には抜き用のねじ穴30c,30c,…を有している。
【0021】
つぎに、図9(ア)、(イ)で示すようにソケット24のテーパ穴24aへインナーコーン30を押し込むためのブッシュフランジ32は後に詳細を説明する複数組の押圧手段40,40,…を取り付けるためのフランジ部32aと、ソケット24の位置決め用穴24bへはめ込み、インナーコーン30の端面に当接する円筒状のボス部32bとより成る。かかるボス部32bには半月状の切欠き32cを形成する。フランジ部32aには図9(イ)の正面視で曳索61の軸芯を中心とする円周上の4箇所に押圧手段40,40,…用の取付穴32d,32d,…を穿孔し、またフランジ部32aとボス部32bに渡り下端から中心までの間に長溝32fを切り欠くようにする。
【0022】
つづいて、図10(ア)、(イ)に示したブッシュフランジ32の半月状の切欠き32cと同形のブッシュピース33はソケット24へ曳索61を貫通させた後に、かかるソケット24へ挿入したインナーコーン30を押圧する際にブッシュフランジ32の切欠き32cを埋め合わせる為に2本のボルト34,34でブッシュフランジ32に固着されるものである。
【0023】
つぎに、ブッシュフランジ32へ取り付ける同一構成の4組の押圧手段40,40,…の内の1組について図11(ア)、(イ)で説明する。バネケース42は外形は円筒形部材を図11(イ)の正面視で円の2箇所を平行に削ぎ落とした平坦面42c,42cと、円筒形の空間部42aおよび同芯状に穴42bを形成する。バネケース42の空間部42aには複数の皿バネを積層した皿バネセット41を挿入し、中心部には1本のボルト43を貫通させる。さらに、バネケース42の一方の平坦面42cには薄板で形成した回り止め44をねじ穴42d,42dへ2本の止めねじ45,45でバネケース42から一部を突出させた状態で取り付ける。
【0024】
以上は、図3で示した握索装置20を構成する図示で左右対称をなす握索機20A、20Bの内の左側の握索機20Aの詳細な構造について説明したが、右側の握索機20Bについても同一の構成ないし構造となっている。
【0025】
以下、本発明の握索装置20で曳索61を握索する手順について説明すると、走行機2の中央下部へ取り付けたブラケット14の長溝14dで曳索61を下端部から中心部へ入れ込む。つぎに、中心にスリーブ23を挿着したソケット受21を下方より曳索61が溝21dにはまり込んだ状態で中心に来るまで押し込み、その後6本のボルト22,22,…でブラケット14のプレート14aに固着する。
【0026】
握索装置20の左右に位置する握索機20Aと20Bとは同一構成であるので一方の握索機20A側で説明すると、上ソケット部25と下ソケット部26とで曳索61を挟み、正面視で左右2箇所ずつ穿孔したピン穴25c,26c,…へそれぞれピン29,29,…を打ち込み正確に位置決めをした後に、同様に左右4箇所ずつ穿けた段付穴26b,26b,…とねじ穴25b,25b,…にワッシャ28,28,…を入れた後にボルト27,27,…で強固に締め付けて一体のソケット24とする。この状態でソケット24の内部では完全な円錐中空状のテーパ穴24aが形成されている。
【0027】
つづいて、図8(ア)、(イ)、(ウ)に示す4個の分割ピース30A,30A,30A,30Aでそれぞれの合わせ面にゴムシート31,31,31,31を挟み、中心部に曳索61を挟み込んで合わせた後に、詳細Aで示すように外周面の3箇所に形成した溝30d,30d,30dへそれぞれ止め輪35,35,35をはめ込みインナーコーン30として一体に固定する。その後、ソケット24の内側の円錐中空状のテーパ穴24aへ一体にしたインナーコーン30を挿入する。
【0028】
つぎに、図9(ア)、(イ)で示したブッシュフランジ32を長溝32fに曳索61を入れ込み下方へ押し下げ、中心部に位置するようにした後、切欠き32cの部分にブッシュピース33を入れ込み側面から2本のボルト34,34で固定し、ブッシュフランジ32が曳索61から外れないようにする。かかるブッシュフランジ32のボス部32bをソケット24の位置決め用穴24bへ挿入し、ソケット24へ嵌め込まれたインナーコーン30の大径側の端部にボス部32bの端面に当接させるようにする。
【0029】
つぎに、図9(ア)、(イ)で示すブッシュフランジ32のフランジ部32aに穿孔した4箇所の取付穴32d,32d,32dへそれぞれ皿バネセット41,41,41,41を組み入れた押圧手段40,40,40,40のボルト43,43,43,43を貫通させ、ソケット受24の一方側端面に螺刻した同芯上に位置する4箇所のねじ穴24c,24c,24c,24cへ各々締め込むようにする。こうする事で、バネケース42,42,42,42内の皿バネセット41,41,41,41が徐々に圧縮され、その復元力がブッシュフランジ32へ作用して、インナーコーン30を曳索61の中心軸方向に向けてソケット24側へ押し付ける。その際にテーパ穴24aとインナーコーン30との間で水平方向の押圧力に対する垂直方向の分力が発生することで、4個の分割ピース30A,30A,30A,30Aに曳索61を握索する握索力を与えるようにしている。また、4本のボルト43,43,43,43はソケット24へ締め付けた状態で頭部がバネケース42,42,42,42の溝42e,42e,42e,42eへ嵌まり込み、またバネケース42,42,42,42の側面に取り付けた回り止め44,44,44,44の一部をブッシュフランジ22のフランジ部32aに側面へ突出させることで4本のボルト43,43,43,43の緩み止めをする。以上は図示で左側の握索機20Aでの曳索61を握索させる手順を説明したが、図示右側で示した握索機20Bについても同様の手順で曳索61を握索させるようにする。
【0030】
つぎに、握索装置20を挟み左右に位置して走行機2に具えられた曳索ホルダー50,50について以下に説明する。図13(ア)、(イ)で示すようにメインフレーム3には進行方向の前後にホルダー支持部3b,3bを下方に突出して形成する。かかるホルダー支持部3b,3bには曳索61が当接する断面視円弧状の溝が全長に渡り形成された略帯状のゴムライナー51,51をそれぞれ先端部をやや上方へ湾曲した状態にして複数の止めねじ52,52,…および止めねじ52,52,…で止めて挿着する。これに対向する前記のホルダー支持部3b,3bと同じ長さの曳索ホルダー50,50にもホルダー支持部3b,3bと同様にしてそれぞれ全長に渡りゴムライナー51,51を今度は先端部を下方に向けて湾曲させた状態で複数の止めねじ52,52,…で止めて挿着する。
【0031】
そして、走行機2側のホルダー支持部3b,3bのゴムライナー51,51と曳索ホルダー50,50側のゴムライナー51,51との間に曳索61を上下から挟んだ後にボルト53a,53a,…とナット53b,53b,…を用いて曳索ホルダー50,50をホルダー支持部3b,3bへ固定する。この状態で曳索61は前記した握索装置20の中心を通るように支持するようにする。また、曳索ホルダー50,50の線路側の先端部は上下方向に”ハ”の字状に広がっており、曳索61が上下方向に振れた際に曳索61に局所的な曲げが生じないようにしている。
【0032】
【発明の効果】
以上、本発明のロープウェイの握索装置は従来のソケット式の引留装置のように半永久的に曳索、あるいは平衡索を搬器に引き留めないので、握索装置20を分解すれば搬器と曳索の係脱が比較的容易に行える利点がある。さらに、従来は索条を解撚してバビットする場合には安全上相応の熟練者を必要としたが、本発明の握索装置ではこうした熟練者を必要としない。また、構造も従来のロープウェイの同種の握放索可能な握索装置あるいは引留装置よりも構造を簡略化しており、組立分解が容易となり、作業性が向上し、また握索装置の信頼性がより高くなる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の握索装置を装備した搬器の側面図である。
【図2】本発明の握索装置を装備した搬器の正面図である。
【図3】本発明の握索装置の一部を縦断面にして示した側面図である。
【図4】本発明の握索装置で2つの握索機を走行機へ取り付けるブラケットの説明図である。
【図5】図4で示したブラケットへ取り付けるソケット受の構造を説明した図である。
【図6】図5で示したソケット受へ挿着するスリーブの構造を説明した図である。
【図7】本発明の握索機を構成するソケットの構造を説明した図である。
【図8】図7で示した握索機を構成するソケットへ嵌め込むインナーコーンの構造を説明した図である。
【図9】図8のインナーコーンを図7のソケットへ押し込むためのブッシュフランジの構造を説明した図である。
【図10】図9で示したブッシュフランジへ嵌め込むブッシュピースの構造を説明した図である。
【図11】図9の握索機の押圧手段の構成を説明した図である。
【図12】本発明の握索装置の主要部である握索機の構成を説明する外観図である。
【図13】本発明の握索装置へ曳索を支持誘導するための曳索ホルダーの構成を説明した図である。
【図14】従来のソケット式引留装置を用いた搬器の走行機の側面図である。
【符号の説明】
1 搬器
2 走行機
3 メインフレーム
3a 底板
3b ホルダー支持部
4,4 平衡ビーム
5,5 ビームピン
6,6,… 2輪ビーム
7,7,… 2輪ビームピン
8,8,… 走行輪
9,9,… 車軸
10 懸垂ピン
11 懸垂機
11a 頭部
12,12 緩衝器
13 客車
14 ブラケット
14a,14a プレート
14b,14b リブ
14c,14c,… ねじ穴
15a,15a,… ボルト
15b,15b,… ナット
20 握索装置
20A,20B 握索機
21,21 ソケット受
21a,21a,… フランジ部
21b,21b ボス部
21c,21c 切欠き
21e,21e スリット
21f,21f,… 穴
22,22,… ボルト
23,23,… スリーブ
23a,23a 支持部
23b フランジ部
24 ソケット
24a テーパ穴
24b 位置決め用穴
24c,24c,… ねじ穴
24d フランジ部
25 上ソケット部
25a テーパ部
25b,25b,… ねじ穴
25c,25c,… ピン穴
26 下ソケット部
26a テーパ穴
26b 段付穴
26c ピン穴
27,27,… ボルト
28,28,… ワッシャ
29,29,… ピン
30 インナーコーン
30A,30A,… 分割ピース
30F 握索部
30T テーパ部
30a,30a,… テーパ面
30b,30b,… 握索面
30c,30c,… ねじ穴
30d,30d,… 溝
31,31,… ゴムシート
32 ブッシュフランジ
32a フランジ部
32b ボス部
32c 切欠き
32d,32d,… 取付穴
32e,32e,… 段付穴
33,33 ブッシュピース
34,34 ボルト
35,35 止め輪
40,40,… 押圧手段
41,41,… 皿バネセット
42,42,… バネケース
42a,42a,… 空間部
42b,42b,… 穴
42c,42c,… 平坦面
42d,42d,… ねじ穴
42e,42e,… 溝
43,43,… ボルト
44,44,… 回り止め
45,45,… 止めねじ
50,50 曳索ホルダー
51,51 ゴムライナー
52,52,… 止めねじ
53a,53a,… ボルト
53b,53b,… ナット
60,60 支索
61 曳索
100 搬器
101 懸垂機
102 懸垂ピン
103 走行機
104 メインビーム
105 ビームピン
106 二輪ビーム
107,107,… 車軸
108,108,… 走行輪
109,109 ソケットホルダー
110 連結ピン
111,111 ソケット
112,112 曳索ホルダー
120a,120a 支索
121a 曳索
121b 平衡索
CL 中心線
A 詳細[0001]
[Technology to which the invention belongs]
The present invention relates to a gripping device for retaining a towing sword on a traveling machine that is mainly a ropeway in a cableway field and suspends a carrier.
[0002]
[Prior art]
The ropeway uses a fixed line that is tensioned between the foot of the mountain and the stop at the summit, a cable that stretches between the pulleys and circulates, and two transporters that are constructed by suspending a passenger car from the traveling machine. As the traveling machine is pulled by the rope and the traveling wheels provided in the traveling machine roll on the branch, the two carriers are moved alternately between the stops. In this case, a passenger car that can carry several tens to a hundred passengers is used as the carrier.
[0003]
FIG. 14 shows a configuration of a
[0004]
Further, a
[0005]
As described above, the method of retaining the
[0006]
In order to solve this problem, in Japanese Patent Application No. 3-40968 filed on Feb. 12, 1991 by the applicant of the present application, “A cable indexing method for a cableway traveling machine”, a winding drum is provided at the center of the traveling machine. It pivots so that it can rotate in the direction of the cable line. In addition, the traveling machines near the starting end and the terminating end where the scooping is wound around the winding drum are provided with spring-type gripping machines, respectively. It has a configuration in which the rope is retained. Even with this method, if the snooper is released from the grinder, it is easier than the conventional socket method to move the traveling device while the wound drum pivotally attached to the traveling device whirls the stationary scoop and rotates. It has a structure that can be done.
[0007]
However, there is a problem that smooth movement cannot be performed because the sword is still moved while being wound around. In addition, the winding drum needs to have a diameter corresponding to the safety of the rope, so that the winding drum becomes relatively large, and the weight of the traveling machine pivotally attached to the winding drum is larger than the conventional one. There was also a point.
[0008]
Similarly, the gripping device of Japanese Patent Application No. 3-103946 “Grip device of a cableway traveling machine” filed on April 9, 1991 by the applicant of the present application is a clamp that is movable in the center direction of the scoop. A plurality of pieces are equally distributed on the outer periphery of the rope and are guided by a clamp holder that moves on the same core of the rope. Furthermore, an operating ring is pivotally attached to the clamp holder so as to be rotatable on the same core. A wedge-shaped groove is formed on the inner peripheral surface of the operating ring in the tangential direction at the position where the working surface formed on the opposite side of the gripping surface of the clamp piece comes into contact. In this way, the push ring and the pull rod biased by the spring are given a rotational force in the tangential direction, and the rope is gripped by pressing the grip surface of the clamp piece toward the center of the scoop with this rotational force. Although the configuration is as described above, the structure is complicated as compared with the conventional socket-type drawing apparatus, and there are also problems in manufacturing when forming a wedge-shaped groove.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to increase the weight of a traveling machine in a structure using a winding drum without using a conventional socket. In addition, the structure of the gripping device is complicated and difficult to manufacture. An object of the present invention is to provide a ropeway gripping device that eliminates this problem as much as possible.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A support line stretched between the stops at both ends, an endlessly connected rope that circulates between pulleys pivoted at the stop positions at both ends, and traveling wheels that roll on the support lines; and In a cableway facility of a type having a transporter including a traveling machine that suspends a passenger car, the transporter is pulled by the scoop and guided by a support, and a conical tapered hole is formed at the center. A socket, an outer peripheral surface having the same shape as the taper hole of the socket, a cylindrical gripping portion that is in contact with the scoop and formed into a plurality of divided inner cones, and a large side end surface of the inner cone A bush flange that is in contact with the pressing flange, and a pressing means for pressing the inner cone against the socket in the moving direction of the scoring via the bush flange, and the pressing force of the pressing means is applied to the pressing force by the inner cone. Component force perpendicular to the direction of pressure A gripping machine configured to generate gripping force, a bracket fixedly extending downward from the bottom of the center of the main frame of the traveling machine, and a socket fixed before and after the traveling direction of the carriage of the bracket The gripping machine is abutted to contact the socket holder so as to be symmetrical in the forward and backward direction of the transporter so as to hold the stool to the traveling machine. Further, the pressing means has a structure in which a plurality of disc springs are stacked and compressed, and the gripping force is generated by the restoring force. Also, a plurality of sets of the pressing means are provided on the bush flange, and the bushing flange is provided with a uniform distribution on the circumference centered on the scoop. Further, a scoop holder for supporting and guiding the scooping to the center of the scooping device is provided at the bottom of the main frame of the traveling machine in the front-rear direction of the carrying device with the gripping device interposed therebetween. .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【Example】
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are side views showing the
[0012]
In FIG. 2, the gripping device 20 according to the present invention is located at the center lower part of the
[0013]
Hereinafter, the detailed structure of the grasping device 20 which is the principal part of this invention is demonstrated using FIGS. FIG. 3 is a side view of the entire gripping device 20. Among these, the left side in the figure shows one gripping
[0014]
The
[0015]
Next, FIGS. 5A, 5A, and 5C show detailed shapes of the
[0016]
The
[0017]
Next, regarding the structures of the grinder 21A and the grinder 21B that are in contact with the left and
[0018]
Further, as shown in FIG. 3, the
[0019]
In order to combine the
[0020]
Next, the
[0021]
Next, as shown in FIGS. 9A and 9A, the
[0022]
Subsequently, the
[0023]
Next, one set of the four sets of pressing
[0024]
The above has described the detailed structure of the left
[0025]
Hereinafter, the procedure for gripping the
[0026]
Since the
[0027]
Subsequently,
[0028]
Next, the
[0029]
Next, pressing means in which the disc spring sets 41, 41, 41, 41 are respectively incorporated into the four mounting
[0030]
Next, the
[0031]
Then, after the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the ropeway grasping device of the present invention does not semi-permanently hold the snag or balance rope like the conventional socket type retention device. There is an advantage that engagement and disengagement can be performed relatively easily. Furthermore, conventionally, when untwisting and babbing the rope, a skilled worker corresponding to safety is required, but the grasping device of the present invention does not require such a skilled worker. In addition, the structure is simplified compared to the conventional ropeway type gripping device or pulling device that can be held and released, making assembly and disassembly easier, improving workability, and making the gripping device more reliable. There is also a higher effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a carrier equipped with a grasping device of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a carrier equipped with a gripping device of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a part of the grip device of the present invention in a longitudinal section.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a bracket for attaching two gripping machines to a traveling machine in the gripping device of the present invention.
5 is a diagram illustrating a structure of a socket receiver attached to the bracket shown in FIG.
6 is a view for explaining the structure of a sleeve to be inserted into the socket receiver shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a view for explaining the structure of a socket constituting the grinder of the present invention.
8 is a diagram illustrating the structure of an inner cone that fits into a socket that constitutes the grinder shown in FIG. 7. FIG.
9 is a diagram illustrating the structure of a bush flange for pushing the inner cone of FIG. 8 into the socket of FIG. 7;
10 is a view for explaining the structure of a bush piece fitted into the bush flange shown in FIG. 9;
11 is a diagram illustrating the configuration of the pressing means of the grinder shown in FIG. 9;
FIG. 12 is an external view illustrating a configuration of a grinder that is a main part of the grasping device of the present invention.
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a scoring holder for supporting and guiding the scoring to the grasping device of the present invention.
FIG. 14 is a side view of a traveling machine of a transporter using a conventional socket type drawing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Carryer
2 traveling machine
3 Mainframe
3a Bottom plate
3b Holder support
4,4 Balanced beam
5,5 Beam pin
6, 6, ... Two-wheel beam
7, 7, ... Two-wheel beam pin
8, 8, ... Running wheel
9, 9, ... Axle
10 Suspension pin
11 Suspension machine
11a head
12,12 shock absorber
13 Passenger car
14 Bracket
14a, 14a plate
14b, 14b rib
14c, 14c, ... Screw holes
15a, 15a, ... Bolt
15b, 15b, ... nuts
20 Gripping device
20A, 20B Grinder
21,21 Socket holder
21a, 21a, ... Flange
21b, 21b Boss
21c, 21c Notch
21e, 21e slit
21f, 21f, ... hole
22, 22, ... Bolt
23, 23, ... Sleeve
23a, 23a support part
23b Flange
24 socket
24a Taper hole
24b Positioning hole
24c, 24c, ... Screw holes
24d Flange
25 Upper socket part
25a Taper part
25b, 25b, ... Screw holes
25c, 25c, ... pin holes
26 Lower socket part
26a Taper hole
26b Stepped hole
26c pin hole
27, 27, ... Bolt
28, 28 ... Washers
29, 29, ... Pin
30 Inner cone
30A, 30A, ... Divided pieces
30F Grasping part
30T taper part
30a, 30a, ... Tapered surface
30b, 30b, ... Grasp surface
30c, 30c, ... Screw holes
30d, 30d, ... groove
31, 31, ... Rubber sheet
32 Bushing flange
32a Flange
32b Boss
32c Notch
32d, 32d, ... Mounting holes
32e, 32e, ... Stepped holes
33,33 Bushpiece
34, 34 bolts
35, 35 retaining ring
40, 40, ... pressing means
41, 41, ... Belleville spring set
42, 42, ... Spring case
42a, 42a, ... space
42b, 42b, hole
42c, 42c, ... flat surface
42d, 42d, ... Screw holes
42e, 42e, ... groove
43, 43, ... Bolt
44, 44, ... Non-rotating
45, 45, ... Set screw
50, 50 Scoring holder
51,51 Rubber liner
52, 52, ... Set screw
53a, 53a, ... Bolt
53b, 53b, ... nuts
60, 60
61 Scoring
100 carrier
101 Suspension machine
102 Suspension pin
103 traveling machine
104 Main beam
105 Beam pin
106 Two-wheeled beam
107,107, ... axle
108, 108, ... Running wheel
109,109 socket holder
110 Connecting pin
111,111 socket
112,112 squeeze holder
120a, 120a
121a
121b balanced cable
CL center line
A Details
Claims (4)
中心部に円錐状のテーパ穴を形成したソケットと、
該ソケットのテーパ穴と同形の外周面と、曳索に当接する円筒状の握索部が形成され、且つ複数に分割されたインナーコーンと、
該インナーコーンの大形側端面に当接するブッシュフランジと、
該ブッシュフランジを介在させて、前記ソケットへ前記インナーコーンを曳索の移動方向へ押圧するための押圧手段とで構成し、該押圧手段の押圧力を前記インナーコーンで前記押圧力の向きに対して垂直方向の分力で握索力を発生するように構成した握索機と、
前記走行機のメインフレーム中央の底部より下方に向けて固着して延出したブラケットと、
該ブラケットの搬器の進行方向前後に固着したソケット受とよりなり、
前記握索機を前記ソケット受へ搬器の進行方向前後に対称となるように当接して走行機に曳索を引き留めるようにしたことを特徴とするロープウェイの握索装置。A support line stretched between the stops at both ends, an endlessly connected rope that circulates between pulleys pivoted at the stop positions at both ends, and traveling wheels that roll on the support lines; and In a cableway facility of a type that has a transporter including a traveling machine that suspends a passenger car, the transporter is pulled by the scoop, is guided to a branch, and is transported,
A socket with a conical tapered hole in the center;
An outer peripheral surface having the same shape as the taper hole of the socket, a cylindrical gripping portion that comes into contact with the scoring rope, and an inner cone divided into a plurality of portions;
A bush flange abutting against the large side end surface of the inner cone;
And a pressing means for pressing the inner cone against the socket in the moving direction of the scooping via the bush flange, and the pressing force of the pressing means with respect to the direction of the pressing force by the inner cone A gripper configured to generate a gripping force with a vertical component force;
A bracket fixed and extended downward from the bottom of the center of the main frame of the traveling machine;
It consists of a socket holder fixed before and after the direction of travel of the bracket carrier,
A ropeway gripping device, wherein the gripping device is brought into contact with the socket receptacle so as to be symmetrical in the forward and backward direction of the transporter so as to hold the scoop on the traveling device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30162898A JP4198243B2 (en) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | Ropeway gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30162898A JP4198243B2 (en) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | Ropeway gripping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118394A JP2000118394A (en) | 2000-04-25 |
| JP4198243B2 true JP4198243B2 (en) | 2008-12-17 |
Family
ID=17899243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30162898A Expired - Fee Related JP4198243B2 (en) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | Ropeway gripping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4198243B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4121038B1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-07-16 | 有限会社洋翔建設 | How to suspend an inclined work vehicle |
| CN117734737A (en) * | 2023-11-23 | 2024-03-22 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | Detachable device for main support connecting bolt of cableway supporting and pressing cable pulley group |
-
1998
- 1998-10-08 JP JP30162898A patent/JP4198243B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000118394A (en) | 2000-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9770940B2 (en) | Bicycle wheel with unitary side construction | |
| JP4198243B2 (en) | Ropeway gripping device | |
| EP2364256A1 (en) | Wheel | |
| CN102025119A (en) | Paying-off system and method | |
| CN118991978B (en) | Hub conveying device for electric vehicle assembly | |
| JP2938216B2 (en) | Cableway traveling equipment gripping device | |
| CN219825416U (en) | Pipe body guider, composite guiding device and double-wheel slot milling machine | |
| JP2004201401A (en) | Snatch block for wire construction and wire construction method | |
| CN212357559U (en) | A large rope braiding machine carrying spindles | |
| CN210966370U (en) | Damping device for mandril trolley of perforating machine | |
| CN114633788A (en) | Breaker sleeve transfer trolley and breaker sleeve transfer device | |
| CN217320623U (en) | Scooter suspension locking structure | |
| CN216330240U (en) | A grabbing device for tire production | |
| CN212846076U (en) | 8 FRP non-return twist armoring machine | |
| CN217947424U (en) | Crane pre-tightening pulley bracket | |
| CN221681482U (en) | A wire rope twisting strand tension release mechanism | |
| CN218966997U (en) | Brake locking device of cart | |
| JPH05139287A (en) | Aerially suspended cable wheel device | |
| JPH05139288A (en) | Two support towline type cable wheel device | |
| JP4191342B2 (en) | Ground access gold wheel | |
| JPH09156542A (en) | Spare tire carrier | |
| JP2645838B2 (en) | Clamping device for cableway carrier | |
| CN218351190U (en) | Clamping structure for back-twist device | |
| CA2024299C (en) | Apparatus for making metallic cord | |
| CN201842560U (en) | Tail frame mechanism of underground aerial manned device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051006 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20051006 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080930 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081001 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |