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JP4199842B2 - Turret device and connection device with on-off valve suitable for it - Google Patents
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JP4199842B2 - Turret device and connection device with on-off valve suitable for it - Google Patents

Turret device and connection device with on-off valve suitable for it Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレット装置およびそれに好適な開閉弁付接続装置に関するものであり、特に、切削液の供給に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
タレット装置には、切削工具を複数保持し、それら複数の切削工具のうちの1つにより被加工物に加工を施すとともに、それら切削工具の少なくとも1つが回転切削工具である装置がある。複数の切削工具は選択的に作用位置に位置決めされ、被加工物に加工を施すのであるが、作用位置には回転駆動装置が設けられており、作用位置に位置決めされた回転切削工具は回転駆動装置により回転させられて被加工物に加工を施す。作用位置にはまた、切削液供給装置が設けられ、切削工具が回転切削工具であっても、非回転切削工具であっても、切削工具の外側から切刃に向かって切削液が供給され、冷却,切粉の排出,潤滑等が行われるようにされている。
【0003】
しかしながら、切削工具が穴あけ,中ぐり,リーマ加工等の穴加工を行う穴加工工具であり、それらの外側から切削液を供給する場合には、切削液は加工穴と穴加工工具との間の隙間から両者の間に入るのであるが、切削液が入り難く、供給量が不足しがちである。切削液は、穴加工工具に形成された溝を通って流れ出つつ切粉を排出するのであるが、例えば、穴加工工具が細軸の場合、溝の断面積に対する工具長さの比が大きいため、工具の長さ自体は短くても、切粉の排出が容易ではなく、排出に多量の切削液が必要であり、外側からの切削液の供給では、液量が不足し、切粉の排出不良等を生ずる。また、穴加工工具が深穴加工用である場合、加工穴が深いため、加工穴の断面積が大きく、穴加工工具の溝の断面積が大きくても、溝の断面積に対する工具長さの比が大きく、切粉の排出に多量の切削液を必要とし、切削液の不足を生ずる。さらに、穴加工工具が高速回転用であれば、加工時の発熱量が多く、冷却に多量の切削液を必要とし、やはり切削液の不足を生ずる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題,課題解決手段,作用および効果】
本発明は、上記の事情を背景として為されたものであり、回転する穴加工工具による加工時にも十分な量の切削液を供給し得るタレット装置および切削液の供給に好適な開閉弁付接続装置を提供することを直接的な課題として為されたものである。したがって、本発明は、切削工具保持部が、工具保持穴を備えて回転する工具保持軸を含み、その工具保持軸により穴加工工具を保持するものである場合に特に有効であるが、これに限定されるわけではない。回転する工具保持軸を含まない切削工具保持部を有するタレット装置に対しても本発明を適用し得るのである。本発明によって、下記各態様のタレット装置および開閉弁付接続装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。各項に記載の特徴の組合わせの可能性を明示するためである。
なお、以下の項のうちには補正により特許請求の範囲に記載の発明、あるいはその発明の下位概念の発明ではなくなったものもあるが、特許請求の範囲に記載の発明を理解する上で有用であるので、そのまま残すこととする。
また、 (1) 項, (2) 項および (10) 項を合わせ、かつ、段落〔0032〕に記載の大気圧室の特徴を加入する一方、 (1) 項における「前記複数の切削工具保持部の少なくとも1つが、切削工具が挿入される工具挿入穴を備えて刃物台に回転可能に保持された工具保持軸を含み、かつ、前記第2液通路が工具保持軸の工具挿入穴に連通した」との要件を削除したものが請求項1に相当し、 (7) 項に (10) 項と段落〔0032〕に記載の大気圧室の特徴とを合わせたものが請求項2に相当し、その請求項2に (8) 項および (11) 項に記載の特徴を加えたものが請求項3に相当する。
(1)装置本体と、
その装置本体により回転軸線まわりに回転可能かつ回転軸線に平行な方向に移動可能に保持され、複数の切削工具保持部を有する刃物台と、
その刃物台を装置本体に接近させ、装置本体に対して相対回転不能に固定する一方、装置本体から離間させ、装置本体に対する相対回転を可能にするクランプ装置と、
そのクランプ装置が刃物台の装置本体に対する相対回転を可能にしている状態において、刃物台を装置本体に対して回転させ、前記複数の切削工具保持部の各々を予め定められた作用位置に選択的に位置決めするタレット回転装置と、
置本体に形成された第1液通路と刃物台に形成された第2液通路とを接続する接続装置と
を含み、かつ、前記複数の切削工具保持部の少なくとも1つが、切削工具が挿入される工具挿入穴を備えて刃物台に回転可能に保持された工具保持軸を含み、かつ、前記第2液通路が工具保持軸の工具挿入穴に連通したタレット装置。
本態様のタレット装置において加工に使用する切削工具の交替時には、クランプ装置により刃物台が装置本体から離間させられてクランプが解除され、装置本体に対する相対回転を可能にされた状態で、タレット回転装置により装置本体に対して回転させられ、複数の切削工具保持部のうちの1つが予め定められた作用位置に位置決めされる。位置決め後、刃物台はクランプ装置により装置本体に引きつけられ、相対回転不能に固定される。
作用位置に位置決めされた切削工具保持部が工具保持軸を含むものであれば、作用位置に位置決めされた切削工具保持部について設けられた第2液通路は、切削工具保持部と共に作用位置に位置決めされ、接続装置により第1液通路に接続される。そして、工具保持軸が作用位置に設けられた回転駆動装置により回転させられ、回転切削工具により被加工物に加工が施されるとともに、切削液供給源から切削液が供給される。例えば、工具保持軸により保持された回転切削工具が内部に軸線方向に貫通する液通路を有する穴加工工具であれば、切削液が第1液通路,接続装置,第2液通路,工具挿入穴を経て穴加工工具内の液通路に供給され、穴加工工具の内側からその工具の先端部と穴の底面との間に切削液が噴射される。穴加工工具内の液通路を通って切削液を供給する場合、切削液の供給を妨げるものはなく、穴加工工具の先端部と穴の底面との間に確実に多量の切削液を供給することができ、十分な切粉排出効果および切刃冷却効果が得られる。
複数の切削工具保持部は、全部が工具保持軸を含むものとしてもよく、一部が工具保持軸を含むものとしてもよい。第2液通路は、少なくとも、工具保持軸を含む切削工具保持部の各々について設けられる。工具保持穴を備えた工具保持軸を含まない切削工具保持部についても第2液通路を設け、第2液通路を経て切削液を供給してもよい。そのようにすれば、工具保持軸を含む切削工具保持部と含まない切削工具保持部とにおいて、切削液の供給については、少なくとも切削液供給源から第2液通路に至るまでの構成を共通にすることができる。
(2)前記接続装置が、
前記装置本体に軸方向に摺動可能に嵌合され、装置本体と前記刃物台との接近時に刃物台に形成された前記第2液通路の開口周辺に当接可能な先端面と、その先端面に開口する接続通路とを備えた継手部材と、
その継手部材を装置本体から突出する向きに付勢するばね部材と、
継手部材が最も突出した突出端位置にある状態では前記接続通路と前記第1液通路とを遮断する閉状態にあり、継手部材が前記ばね部材の付勢力に抗して装置本体側へ押し込まれた状態では接続通路と第1液通路とを連通させる開状態となる開閉弁と、
前記第1液通路内の液圧に基づいて前記継手部材に突出方向の付勢力を付与する液圧付勢装置と
を含む (1)項に記載のタレット装置。
本態様のタレット装置においては、刃物台が装置本体から離間させられ、装置本体に対する相対回転が可能にされた状態では、継手部材が突出端位置へ移動し、開閉弁が接続通路と第1液通路とを遮断するため、継手部材から切削液が漏れることはない。また、継手部材は刃物台から離間しており、刃物台の回転を妨げることはない。刃物台が装置本体に対して回転させられ、複数の切削工具保持部のうち第2液通路を有するものが作用位置に位置決めされた後、刃物台が装置本体に接近させられるとき、刃物台に形成された第2液通路の開口周辺が継手部材に当接し、第2液通路と接続通路とが接続される。刃物台が更に装置本体に接近させられれば、継手部材がばね部材の付勢力に抗して装置本体側へ押し込まれ、開閉弁が開状態とされて接続通路と第1液通路とが連通させられ、接続通路を介して第1液通路と第2液通路とが連通させられる。加工時にはこれら通路を通って切削液が供給されるのであるが、継手部材には、ばね部材の付勢力に加えて液圧付勢装置により突出方向の付勢力が付与されているため、継手部材の先端面は第2液通路の開口周辺に十分強く当接させられ、それらの間から切削液が漏れることが良好に防止される。継手部材の先端面と第2液通路の開口周辺との間がシール部材によりシールされていれば、切削液の漏れが確実に防止される。シール部材によりシールされていなくても、切削液の漏れは極く僅かで済むようにされる。
接続通路を通って第2液通路に供給される切削液の液圧は、継手部材を第2液通路の開口周辺から離間させる向きに作用する。この力が継手部材の先端面を第2液通路の開口周辺に押し付ける力よりも大きければ、継手部材の先端面が第2液通路の開口周辺から離間し、両者の間から切削液が漏れる。穴加工工具が、例えば、ガンドリル,ガイドリーマのように、内部の液通路に比較的高い圧力で切削液を供給する必要があるものである場合には、切削液の液圧が特に高くされるため、継手部材の先端面を第2液通路の開口周辺から離間させる向きの力が大きくなる。
それに対し、液圧付勢装置が設けられ、継手部材に突出方向の付勢力が付与されれば、切削液の液圧が高くなるに従って継手部材の先端面の第2液通路の開口周辺への押付力も増大し、切削液の漏れが生ずることが良好に防止されるため、圧力の高い切削液を供給することができる。切削液の液圧が高いほど、継手部材を第2液通路の開口周辺から離間させようとする力が大きくなるが、液圧付勢装置をそれよりも大きい付勢力を継手部材に付与するものとしておけば、確実に継手部材を先端面が第2液通路の開口周辺に当接した状態に保つことができるのである。
液圧付勢装置は切削液の液圧を利用しており、継手部材に十分に大きな付勢力を容易に付与することができる。また、液圧付勢装置は、切削液の供給時には継手部材に液圧に基づいて付勢力を付与するが、液圧が作用しない状態では継手部材に付勢力を付与しないため、継手部材の装置本体側への押込みを容易に行うことができる。第1液通路は切削液供給源に接続されているが、継手部材が装置本体側へ押し込まれ、開閉弁が開状態とされる際、切削液供給源から第1液通路への切削液の供給が開始されていないようにすれば、継手部材には液圧付勢装置の付勢力が付与されず、ばね部材の付勢力のみに抗して装置本体側へ押し込むことができるのである。
(3)前記第2液通路が、前記刃物台に設けられた切削液噴射ノズル取付部に連通した (1)項または (2)項に記載のタレット装置。
本態様のタレット装置においては、切削液噴射ノズル取付部に切削液噴射ノズルを取り付け、切削工具の外側から切削液を供給することができる。切削工具が回転切削工具でない場合は勿論、第2液通路に対応して設けられた切削工具保持部が工具保持軸を含み、回転切削工具が保持される場合でも、回転切削工具の外側から切削液を供給することができるのである。その場合、回転切削工具は、内部に液通路を有し、回転切削工具の内側からの切削液供給が可能なものであっても、内部に液通路を有さず、内からの切削液の供給が不可能なものであってもよい。
(4)さらに、前記切削液噴射ノズル取付部と前記工具挿入穴とを択一的に閉塞する閉塞手段を含む (3)項に記載の接続装置付タレット装置。
切削工具の外側から切削液を供給するべく、切削液噴射ノズル取付部に切削液噴射ノズルを取り付ける場合には、工具挿入穴が閉塞され、切削液が工具挿入穴から流出することが防止される。回転切削工具の内部から切削液を供給する場合には、切削液噴射ノズル取付部が閉塞され、工具挿入穴から回転切削工具内部を通って切削液が供給されるようにされる。
工具挿入穴は、発明の実施の形態において説明するように、回転切削工具の工具挿入穴への挿入限度を規定する挿入限度規定部材であって、挿入限度を調節可能な調節機能付挿入限度規定部材により閉塞してもよく、挿入限度規定部材とは別の部材により閉塞してもよい。前者の場合、部品点数が少なくて済み、切削工具保持部の構成を簡単にすることが可能である。
(5)さらに、前記第2液通路に、切削液噴射ノズルと前記工具保持軸の工具挿入穴とが選択的に接続可能である (1)ないし (3)項のいずれか1つに記載のタレット装置。
切削工具の外側から切削液を供給する場合には、第2液通路に切削液噴射ノズルが接続され、回転切削工具の内側から切削液を供給する場合には、第2液通路に工具挿入穴が接続される。
(6)さらに、前記工具保持軸の回転を許容しつつ前記第2液通路と前記工具挿入穴との連通状態を保つ連通状態保持装置を含む (1)ないし (5)項のいずれか1つに記載のタレット装置。
加工時には、回転により工具保持軸と第2液通路との位相が変わるが、連通状態保持装置により、切削液が供給される状態に保たれる。
(7)第1部材に形成された第1液通路を第2部材に形成された第2液通路に接続する接続装置であって、
前記第1部材に軸方向に摺動可能に嵌合され、その第1部材と前記第2部材との接近時に第2部材の前記第2液通路の開口周辺に当接可能な先端面と、その先端面に開口する接続通路とを備えた継手部材と、
その継手部材を第1部材から突出する向きに付勢するばね部材と、
継手部材が最も突出した突出端位置にある状態では前記接続通路と前記第1液通路とを遮断する閉状態にあり、継手部材が前記ばね部材の付勢力に抗して前記第1部材側へ押し込まれた状態では接続通路と第1液通路とを連通させる開状態となる開閉弁と、
前記第1液通路内の液圧に基づいて前記継手部材に突出方向の付勢力を付与する液圧付勢装置と
を含む開閉弁付接続装置。
本態様の接続装置については、 (2)項に記載のタレット装置の接続装置の説明において装置本体を第1部材と読み替え、刃物台を第2部材と読み替えれば、そのまま当てはまる。第1部材および第2部材はそれぞれ、タレット装置の装置本体および刃物台に限らず、それぞれ第1液通路、第2液通路を有し、互いに接近,離間させられる部材であればよい。
(8)前記開閉弁がスプール弁である (7)項に記載の開閉弁付接続装置。
(9)前記開閉弁がシート弁である (7)項に記載の開閉弁付接続装置。
(10)前記液圧付勢装置が、
ハウジングと、
そのハウジングに摺動可能に嵌合されたピストンと、
前記ハウジング内に前記第1液通路の液圧を導き、前記ピストンの、前記先端面とは反対向きの受圧面に作用させる液圧導入通路と
を含む (7)ないし (9)項のいずれか1つに記載の開閉弁付接続装置。
(11)前記ピストンと前記継手部材とが一体に構成された(10)項に記載の開閉弁付接続装置。
ピストンの直径を継手部材の直径より大きくし、液圧付勢装置が継手部材に付与する付勢力を大きくすることができる。
(12)前記継手部材自体が前記ピストンとして機能する(10)項に記載の開閉弁付接続装置。
継手部材自体がピストンとして機能し、継手部材の直径がピストンの直径であっても、継手部材に突出方向の付勢力を付与することができる。
(13)装置本体と、
その装置本体により回転軸線まわりに回転可能かつ回転軸線に平行な方向に移動可能に保持され、複数の切削工具保持部を有する刃物台と、
その刃物台を装置本体に接近させ、装置本体に対して相対回転不能に固定する一方、装置本体から離間させ、装置本体に対する相対回転を可能にするクランプ装置と、
そのクランプ装置が刃物台の装置本体に対する相対回転を可能にしている状態において、刃物台を装置本体に対して回転させ、前記複数の切削工具保持部の各々を予め定められた作用位置に選択的に位置決めするタレット回転装置と、
置本体に形成された第1液通路と刃物台に形成された第2液通路とを接続する接続装置とを含み、かつ、
その接続装置が、
置本体に軸方向に摺動可能に嵌合され、装置本体と刃物台との接近時に刃物台に形成された前記第2液通路の開口周辺に当接可能な先端面と、その先端面に開口する接続通路とを備えた継手部材と、
その継手部材を装置本体から突出する向きに付勢するばね部材と、
継手部材が最も突出した突出端位置にある状態では前記接続通路と前記第1液通路とを遮断する閉状態にあり、継手部材が前記ばね部材の付勢力に抗して装置本体側へ押し込まれた状態では接続通路と第1液通路とを連通させる開状態となる開閉弁と、
前記第1液通路内の液圧に基づいて前記継手部材に突出方向の付勢力を付与する液圧付勢装置と
を含むタレット装置。
本態様のタレット装置においては、切削工具保持部により保持される切削工具は、全部が回転切削工具でもよく、全部が非回転切削工具でもよく、一部が回転切削工具であって、残りが非回転切削工具でもよい。複数の切削工具保持部のうち、少なくとも一部の切削工具保持部について、第2液通路を経て切削液が供給されて切削工具に供給される。いずれにしても、(2) 項に記載の接続装置におけると同様に、圧力の高い切削液が供給されても、継手部材は第2液通路の開口周辺に十分強く押し付けられた状態に保たれ、切削液の漏れが良好に防止される。
本態様のタレット装置においては、前記 (1), (3) 〜 (6)項にそれぞれ記載のタレット装置および (8)〜(12)項にそれぞれ記載の接続装置の各特徴を採用し得る。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1において10は主軸台であり、主軸台10には主軸12が回転可能に設けられている。主軸12にはチャック14が設けられており、被加工物16を把持,開放する。主軸12は回転角度の制御が可能であり、被加工物16を任意の方向へ任意の角度回転させることができる。主軸台10に隣接してタレット装置20が設けられており、これら主軸台10およびタレット装置20がタレット旋盤を構成している。タレット装置20は、主軸12の回転軸線(以下、主軸回転軸線と称する)に平行な方向と、水平面内において主軸回転軸線と直角な方向とに移動する移動台22を有しており、移動台22上には、タレットハウジング24が位置を固定して設けられている。
【0006】
タレットハウジング24により、刃物台26が、水平面内において主軸回転軸線と直交する軸線まわりに回転可能かつ自身の回転軸線28(図1に一点鎖線で示す。以下、刃物台回転軸線28と称する。)に平行な方向に移動可能に保持されている。刃物台26は断面形状が円形を成し、刃物台回転軸線28を中心とする一円周上に10個の切削工具保持部30が等角度間隔に設けられている(図1には、2個の切削工具保持部30が代表的に図示されている)。
【0007】
刃物台26は、図示しないクランプ装置によりタレットハウジング24に固定される。クランプ装置は、付勢手段の一種たる弾性部材であって、刃物台26をタレットハウジング24に接近する向きに付勢し、タレットハウジング24に引き付ける引込部材たるばね部材,位置決め手段の一種であるかみあいクラッチおよびばね部材による刃物台26のクランプを解除するクランプ解除機構を備えている。刃物台26は、ばね部材の引込みにより、タレットハウジング24に接近させられるとともに、かみあいクラッチにより位置決めされ、タレットハウジング24に対して相対回転不能に固定される一方、クランプ解除機構によりばね部材の付勢力に抗してタレットハウジング24から離間させられ、タレットハウジング24に対する相対回転を可能にされる。刃物台26は、クランプ装置が刃物台26のタレットハウジング24に対する相対回転を可能にしている状態において、タレット回転装置(図示省略)によりタレットハウジング24に対して回転させられ、前記複数の切削工具保持部30の各々が予め定められた作用位置に選択的に位置決めされる。作用位置は、切削工具保持部30が、主軸回転軸線に平行な方向において、最も主軸台10側に位置する位置である。これらクランプ装置およびタレット回転装置は、よく知られた装置であり、図示および詳細な説明は省略する。
【0008】
切削工具保持部30の1つを図2に基づいて説明する。刃物台26には、刃物台回転軸線28に平行な方向に貫通する貫通孔40が形成されており、貫通孔40内には軸保持体42が嵌合され、固定されている。軸保持体42は、製作の都合上、複数の部材が組み付けられて成り、組付け後は一体の部材として機能する。軸保持体42は、概して円筒状を成し、複数の軸受44を介して工具保持軸46を刃物台回転軸線28と平行な軸線まわりに回転可能に支持している。この切削工具保持部30には、工具保持軸46が、水平面内において主軸回転軸線と直角な軸線まわりに回転可能に設けられているのである。
【0009】
工具保持軸46のタレットハウジング24側の端部には、被駆動部材48が固定手段の一種である図示しないボルトによって同心に固定されるとともに、これら工具保持軸46と被駆動部材48との間にはキー49が設けられ、被駆動部材48から工具保持軸46へ回転トルクが伝達されるようにされている。工具保持軸46は、回転駆動装置50(図1参照)により回転させられる。回転駆動装置50はタレットハウジング24の作用位置に対応する位置に設けられており、タレットハウジング24と一体的に設けられた駆動軸ハウジング52内に駆動軸(図示省略)が刃物台回転軸線28と平行な軸線まわりに回転可能に、かつ、作用位置に位置決めされた切削工具保持部30の工具保持軸46と同心となる位置に設けられている。回転駆動装置50は移動台22上に設けられているのである。作用位置に位置決めされた切削工具保持部30の工具保持軸46に固定の被駆動部材48と、回転駆動装置50の駆動軸に設けられた駆動部材(図示省略)とは、図示しない連結装置により回転伝達可能な状態に連結され、回転駆動装置50によって被駆動部材48が回転させられるとともに工具保持軸46が回転させられる。
【0010】
工具保持軸46の内部には、被駆動部材48が固定された側とは反対側の端面に開口する有底の工具挿入穴54が形成されており、その開口部にはコレットチャック56が設けられ、穴加工工具の一種である液通路付ドリル58(図2参照)を保持している。液通路付ドリル58は、内部に軸線上を貫通する液通路60が形成されたドリルである。
【0011】
工具挿入穴54の一部は、図2に示すように雌ねじ穴68とされ、切削液供給用アジャストねじ70が螺合されている。切削液供給用アジャストねじ70には、中心を貫通する液通路72が形成されるとともに、工具係合部たる六角形断面の係合穴74が形成されている。また、係合穴74が形成された側の端部にはOリング76が嵌合されている。なお、雌ねじ穴68および切削液供給用アジャストねじ70は、細かく精度良く形成されており、切削液供給用アジャストねじ70と雌ねじ穴68との間からの液漏れは、無視できるほどであり、実質的にない。
【0012】
液通路付ドリル58の工具保持軸46への取付け時には、コレットチャック56がアンクランプ状態とされ、液通路付ドリル58が工具挿入穴54に、切削液供給用アジャストねじ70に当接するまで挿入される。挿入後、コレットチャック56がクランプ状態とされて液通路付ドリル58が把持される。液通路付ドリル58の後端面は平面状を成し、Oリング76に当接し、液通路60と液通路72とが接続されるとともに、Oリング76により液密が保持される。工具保持軸46の回転は、コレットチャック56から液通路付ドリル58に伝達される。切削液供給用アジャストねじ70の雌ねじ穴68への螺合量の調節により、液通路付ドリル58の工具挿入穴54への挿入深さが調節され、液通路付ドリル58の刃先位置が調節される。
【0013】
刃物台26には、切削工具保持部30に隣接し、切削工具保持部30より外周側の部分に第2液通路80が形成されている。この第2液通路80および前記貫通孔40はそれぞれ、10個の切削工具保持部30の各々について1つずつ設けられている。10個ずつの貫通孔40および第2液通路80がそれぞれ、刃物台26に、刃物台回転軸線28を中心とする一円周上に等角度間隔に設けられているのである。
【0014】
第2液通路80は、刃物台26のタレットハウジング24側の端面と貫通孔40とに開口させられている。刃物台26には管用テーパ雌ねじが形成された雌ねじ穴82が設けられている。雌ねじ穴82は刃物台26のタレットハウジング24とは反対側の端面に開口させられており、第2液通路80は雌ねじ穴82に連通させられている。刃物台26の雌ねじ穴82が形成された部分が切削液噴射ノズル取付部84であり、雌ねじ穴82には管用テーパ雄ねじが形成されたプラグ86が螺合され、切削液噴射ノズル取付部84が切削液の漏れなく閉塞されている。
【0015】
第2液通路80は、前記軸保持体42の周壁を半径方向に貫通して形成された液通路90、軸保持体42と工具保持軸46との間に形成された円環状の液室92、互いに離れた2個の軸受44のインナレース94の間に設けられて工具保持軸46と一体的に回転するスリーブ96に形成された複数の半径方向通路98、工具保持軸46に形成され、工具挿入穴54の底面と雌ねじ穴68との間の部分と半径方向通路98とを連通させる複数の半径方向通路100により、工具挿入穴54に連通させられている。
【0016】
なお、液室92内には一対のシール部材104が設けられ、切削液の漏れが防止されている。これらシール部材104は、米国ブサーク&シャンバン社からバリリップ(商品名)として販売されている市販のシール部材であり、図8に示すように、メタルケース105,二重のシールリップ107およびエラストマガスケット108を含む。工具保持軸46と一体的に回転するスリーブ96のシールは、シールリップ107が切削液の液圧によってスリーブ96にその半径方向において押し付けられることによって為され、軸保持体42に対するシールは、メタルケース105の軸保持体42への圧入により為され、メタルケース105とシールリップ107との間のシールはエラストマガスケット108により確保されている。エラストマガスケット108は、NBR(ニトリルブタジエンゴム)により作られており、メタルケース105により挟まれている。シールリップ107はターコン(商品名。熱可塑性プラスチックス)により作られており、シール部材104は、2.45×106 Pa(25kgf/cm2 )の液圧に耐えることができる。上記液通路90,液室92,半径方向通路98,100,シール部材104が連通状態保持装置106を構成している。
【0017】
10個の切削工具保持部30のうちの別の1個においては、図3に示すように、図2に示す切削工具保持部30におけると同様に、工具保持軸46が刃物台回転軸線28と平行な軸線まわりに回転可能に設けられるとともに、内部に液通路を有さず、穴加工工具の一種である液通路無ドリル110が保持されている。そのため、雌ねじ穴68には閉塞用アジャストねじ112が螺合されている。閉塞用アジャストねじ112は中実な部材であり、一端部に工具係合部たる六角形断面の係合穴114が設けられている。閉塞用アジャストねじ112は、前記切削液供給用アジャストねじ70と同様に細かく、精度良く形成され、閉塞用アジャストねじ112と雌ねじ穴68との間からの液漏れは、無視できるほどであり、実質的になく、工具挿入穴54から切削液が漏れることはない。前記プラグ86および閉塞用アジャストねじ112が閉塞手段を構成している。また、第2液通路80に連通する雌ねじ穴82には、切削液噴射ノズル116の管継手118が螺合され、切削液噴射ノズル取付部84に切削液噴射ノズル116が取り付けられている。
【0018】
切削工具保持部30の別の態様を図4に基づいて説明する。この切削工具保持部30には、工具保持軸120が、水平面内において刃物台回転軸線28と直角な軸線まわりに回転可能に設けられている。工具保持軸120は、工具保持軸120を含む切削工具保持部30が作用位置に位置決めされた状態で、主軸回転軸線と平行となる。この切削工具保持部30に設けられた軸保持体122は、組立の都合上、複数の部材が一体的に組み付けられて成り、組付後は一体の部材として機能する。軸保持体122には、貫通孔40に嵌合される嵌合部124と、嵌合部124の貫通孔40からタレットハウジング24とは反対側への突出端に設けられて工具保持軸120を保持する保持部126とを有する。
【0019】
保持部126内には、刃物台回転軸線28と直角に延び、保持部126を貫通する貫通孔128が形成され、嵌合部124内には、貫通孔128と直交し、嵌合部124のタレットハウジング24側の端面に開口する嵌合孔130が形成されている。貫通孔128には複数の軸受134を介して工具保持軸120が、刃物台回転軸線28と直角な軸線まわりに回転可能に保持されている。
【0020】
工具保持軸120には、かさ歯車138が固定されるとともに、別のかさ歯車140に噛み合わされている。前記嵌合孔130内には、軸受142を介して回転軸144が刃物台回転軸線28と平行な軸線まわりに回転可能に保持されるとともに、その工具保持軸120側の端部にかさ歯車140が固定され、かさ歯車138と噛み合わされているのである。
【0021】
回転軸144のかさ歯車140が固定された側とは反対側の端部には、被駆動部材146が図示しない固定手段の一種であるボルトによって同心に固定されるとともに、これら回転軸144と被駆動部材146との間にはキー148が設けられ、被駆動部材146から回転軸144へ回転トルクが伝達されるようにされている。切削工具保持部30が作用位置に位置決めされたとき、被駆動部材146は回転駆動装置50の駆動軸と同心となり、駆動軸に設けられた駆動部材と被駆動部材146とは図示しない連結装置により回転伝達可能な状態に連結され、被駆動部材146が回転駆動装置50により回転させられるとともに回転軸144が回転させられる。この回転は、かさ歯車138,140を介して工具保持軸120に伝達され、工具保持軸120が主軸回転軸線と平行な軸線まわりに回転させられる。
【0022】
工具保持軸120内には、刃物台回転軸線28から遠い側の端面に開口する有底の工具挿入穴150が形成されている。工具挿入穴150の一部は雌ねじ穴152とされ、切削液供給用アジャストねじ154が螺合されている。この切削液供給用アジャストねじ154には、前記切削液供給用アジャストねじ70と同様に、中心を軸線方向に貫通する液通路156,工具係合用の係合穴158が形成されるとともに、Oリング160が嵌合されている。また、工具挿入穴150の開口部にはコレットチャック162が設けられており、液通路付ドリル58が保持されている。
【0023】
工具保持軸120内にはまた、工具挿入穴150が開口する側とは反対側の端面に開口し、工具挿入穴150に連通する液通路168が形成されている。液通路168の開口は、軸保持体122の保持部126に固定されたカバー170により覆われており、カバー170と工具保持軸120との間には、液通路168の開口を覆う液室172が設けられている。カバー170にはまた、管用テーパ雌ねじが形成された雌ねじ穴174が設けられており、液室172は、接続ホース176により第2液通路80に接続されている。接続ホース176の両端部にそれぞれ取り付けられた管継手178,179は、雌ねじ穴174,82に螺合され、液室172と第2液通路80とが接続されているのである。
【0024】
なお、工具保持軸120と軸保持体122の保持部126との間にはシール部材180が設けられ、カバー170と軸保持体122との間にはOリング181が設けられて切削液の漏れが防止されている。シール部材180は、前記米国ブサーク&シャンバン社製のバリリップが使用され、前記シール部材104と同様に構成されており、2.45×106 Pa(25kgf/cm2 )の液圧に耐えることができる。これらカバー170,液室172,シール部材180,Oリング181が連通状態保持装置182を構成している。
【0025】
10個の切削工具保持部30のうちの別の1個は、図5に示すように、図4に示す切削工具保持部30におけると同様に、刃物台回転軸線28と直角な軸線まわりに回転可能な工具保持軸120を含むとともに、内部に液通路を有さない液通路無ドリル110が保持されている。この切削工具保持部30においては、カバー170の雌ねじ穴174に、管用テーパ雄ねじが形成されたプラグ184が螺合されて液室172、ひいては工具挿入穴150が閉塞されるとともに、雌ねじ穴82に切削液噴射ノズル186が管継手188により、切削液の漏れなく取り付けられている。
【0026】
その他の6個の切削工具保持部30は、図2ないし図5にそれぞれ示す切削工具保持部30のいずれかと同様に構成され、液通路付ドリル58あるいは液通路無ドリル110が保持されており、第2液通路80を経て切削液が供給される。
【0027】
タレットハウジング24の作用位置に対応する位置には、図1に示すように、開閉弁付接続装置190が設けられている。開閉弁付接続装置190は移動台22上に設けられているのである。図6に示すように、開閉弁付接続装置190の接続ハウジング192は、接続ハウジング本体194を含む。接続ハウジング本体194には、刃物台回転軸線28と平行な方向に貫通する貫通孔196が形成されている。貫通孔196は段付状を成し、その大径孔部198の開口はプラグ200が嵌合されて閉塞されており、これらプラグ200および接続ハウジング本体194が接続ハウジング192を構成している。この開閉弁付接続装置190の接続ハウジング192,前記回転駆動装置50の駆動軸ハウジング52および前記タレットハウジング24は一体的に設けられ、タレット装置20のタレット本体である装置本体202を構成している。前記図示しないクランプ装置およびタレット回転装置は、装置本体202に設けられている。
【0028】
貫通孔196の小径孔部204には、継手部材206が軸方向に摺動可能に嵌合されている。継手部材206は、硬質ゴム製のシールリング208を含み、シールリング208の端面が継手部材206の先端面210を構成している。継手部材206内には、先端面210に開口し、軸方向に延びる接続通路212が形成されている。
【0029】
継手部材206内にはまた、接続通路212に連通し、継手部材206の直径方向に延びる液通路214および継手部材206の外周面に開口し、液通路214に連通する円環状通路216が形成されている。継手部材206の円環状通路216が設けられた部分の両側はそれぞれ、一対のシール部材218によりシールされて液密が保持されており、継手部材206のこれら液通路214および円環状通路216が形成された部分がスプールを構成し、接続ハウジング本体194の継手部材206のスプールを構成する部分が嵌合された部分と共に開閉弁220を構成している。開閉弁220はスプール弁であるのである。
【0030】
接続ハウジング本体194にはまた、小径孔部204と外部とに開口する液通路224が形成されており、液通路224の外部への開口部には雌ねじ穴226が形成されている。この雌ねじ穴226には管用テーパ雌ねじが形成され、図示しない接続ホースの管継手が切削液の漏れなく螺合されており、液通路224が切削液供給源(図示省略)に接続されている。切削液供給源はポンプおよびリリーフ弁を含み、ポンプの作動により切削液が供給される。接続ハウジング本体194は装置本体202を構成しており、液通路224が第1液通路を構成している。
【0031】
継手部材206には、ピストン228が一体的に設けられている。ピストン228は、継手部材206より大径であり、貫通孔196の大径孔部198にシール部材230によりシールされて液密かつ摺動可能に嵌合されている。それによりピストン228の継手部材206側に大気圧室232が形成され、継手部材206とは反対側に液圧室234が形成されている。大気圧室232は接続ハウジング本体194に形成された通路236によって大気に解放されている。
【0032】
液圧室234内には、付勢手段の一種である弾性部材としてのばね部材240が収容されており、ピストン228を介して継手部材206を接続ハウジング192から突出する向きに付勢している。そのため、開閉弁220は、継手部材206がばね部材240の付勢により、図6に示すように接続ハウジング192から最も突出した突出端位置にある状態では、円環状通路216が液通路224から外れ、接続通路212と第1液通路を構成する液通路224とを遮断する閉状態にあり、継手部材206がばね部材240の付勢力に抗して接続ハウジング192内へ押し込まれた状態では、円環状通路216が液通路224と一致し、接続通路212と第1液通路を構成する液通路224とを連通させる開状態となる。継手部材206の突出端位置は、ピストン228が大径孔部198の肩面244に当接することにより規定される。
【0033】
液圧室234は、接続ハウジング本体194内に形成された液圧導入通路250により、第1液通路を構成する液通路224に接続されており、液通路224の液圧がピストン228の継手部材206の先端面210とは反対向きの受圧面254に作用させられる。接続ハウジング192のピストン228が嵌合された部分により構成されるハウジング,ピストン228および液圧導入通路250が液圧付勢装置256を構成している。
【0034】
次に作動を説明する。
まず、図2に示す液通路付ドリル58により被加工物16に加工を施す場合を説明する。加工に使用される液通路付ドリル58を保持する切削工具保持部30が作用位置になければ、刃物台26は、クランプ装置のクランプ解除機構により、ばね部材の付勢力に抗してタレットハウジング24から離間させられてクランプが解除され、タレットハウジング24に対する相対回転を可能にされる。その状態で、刃物台26はタレット回転装置によりタレットハウジング24に対して回転させられ、液通路付ドリル58を保持する切削工具保持部30が作用位置に位置決めされる。
【0035】
刃物台26がタレットハウジング24に引き付けられ、クランプされた状態では、図7に示すように、継手部材206は接続ハウジング192内へ押し込まれるとともに、先端面210が第2液通路80の開口周辺に当接している。また、切削工具保持部30の作用位置への位置決め時には、切削液供給源のポンプは停止させられている。刃物台26がタレットハウジング24から離間させられるのに伴って、継手部材206はばね部材240の付勢により、図6に示すように突出端位置へ移動する。この際、ポンプは停止させられているが、図示しないタンクからポンプを経て液圧室234へ切削液が吸い込まれ、継手部材206が突出端位置へ移動する。刃物台26がタレットハウジング24から離間させられ、タレットハウジング24に対する相対回転が可能にされた状態では、継手部材206がばね部材240の付勢により突出端位置へ移動し、開閉弁220が接続通路212と液通路224とを遮断するため、継手部材206から切削液が漏れることはない。また、継手部材206は刃物台26から離間しており、刃物台26の回転を妨げることはない。切削工具保持部30の位置決め後、刃物台26はクランプ装置のばね部材によりタレットハウジング24に引き付けられるとともに、かみあいクラッチによって位置決めされ、タレットハウジング24に相対回転不能に固定される。
【0036】
刃物台26のタレットハウジング24への接近に伴って、刃物台26は開閉弁付接続装置190に接近する。刃物台26がタレットハウジング24から離間させられた状態では、刃物台26が継手部材206から離れ、継手部材206が突出端位置にあって開閉弁220が閉状態とされているが、刃物台26のタレットハウジング24への接近に伴って、図7に示すように、刃物台26の第2液通路80の開口周辺に継手部材206の先端面210が当接し、接続通路212と第2液通路80とが接続される。刃物台26が更にタレットハウジング24に接近させられれば、継手部材206がばね部材240の付勢力に抗して接続ハウジング192内へ押し込まれ、円環状通路216が液通路224と一致し、開閉弁220が開状態となり、接続通路212が液通路224に連通させられて、第2液通路80が接続通路212を介して液通路224に連通させられる。継手部材206が接続ハウジング192内へ押し込まれるとき、液圧室234内の切削液はリリーフ弁からタンクへ戻される。
【0037】
切削工具保持部30の作用位置への位置決めの後に、あるいは位置決めと並行して移動台22が移動させられ、作用位置に位置決めされた切削工具保持部30の液通路付ドリル58が、被加工物16に対して加工を開始する加工開始位置へ移動させられる。その後、工具保持軸46が回転駆動装置50により回転させられるとともに、移動台22により被加工物16に対して移動させられ、液通路付ドリル58により、被加工物16に水平面内において主軸回転軸線と直角な方向から加工が施される。なお、被加工物16は加工時には回転させられず、停止させられたままである。被加工物16は、非加工時に主軸10により回転させられて被加工部の割出しが行われる。なお、タレット装置が、前記液通路付ドリル58や液通路無ドリル110の他に、例えばバイトのように、回転しないで被加工物に加工を施す非回転切削工具を保持して被加工物に加工を施すのであれば、非回転切削工具による被加工物の加工時に、被加工物は主軸により回転させられる。
【0038】
加工時にはポンプが作動させられ、切削液供給源から切削液が供給される。開閉弁220は開いており、切削液は、液通路224,接続通路212,第2液通路80,液通路90,液室92および半径方向通路98,100を経て工具挿入穴54に供給され、更に、切削液供給用アジャストねじ70内の液通路72および液通路付ドリル58内の液通路60を通って液通路付ドリル58と加工穴の底面との間に噴出させられる。
【0039】
供給される切削液の圧力は2.45×106 Pa(25kgf/cm2 )とされており、切削液が十分な量供給される。切削液は、切刃を冷却するとともに、切粉を排出しつつ液通路付ドリル58の外周部に形成された図示しない溝を通って加工穴の外へ流れ出る。切削液の圧力は高く、液室92内に設けられたシール部材104は液圧により、工具保持軸46と共に回転するスリーブ96に押し付けられ、スリーブ96との間に滑りが生ずるが、十分に耐えることができる。
【0040】
また、継手部材206には、ばね部材240の付勢力およびピストン228の受圧面254に作用する液圧に基づく付勢力が接続ハウジング192から突出する突出方向に作用する。液圧は継手部材206を先端面210が第2液通路80の開口周辺から離間させる向きにも作用するが、その液圧が作用する受圧面の面積よりも、先端面210を第2液通路80の開口周辺に押し付ける向きの液圧を受ける受圧面の面積の方が大きく、継手部材206の先端面210は第2液通路80の開口周辺に十分な強さで押し付けられるとともに、先端面210はシールリング208の端面により構成されているため、切削液の液圧が高くても、先端面210が第2液通路80の開口周辺から離間して切削液の漏れが生ずることはない。
【0041】
なお、工具保持軸46は刃物台26に対して回転させられ、位相が変わるが、工具挿入穴54と第2液通路80とは連通状態保持装置106により連通状態に保持され、切削液が液通路付ドリル58に供給される。
【0042】
加工が終了すれば、ポンプが停止させられて切削液の供給が止められ、移動台22が移動させられて液通路付ドリル58が被加工物16から離脱させられる。次に、別の切削工具(例えば、別の液通路付ドリル58)により加工が行われるのであれば、切削工具保持部30の作用位置決めへの位置決めが行われる。
【0043】
液通路無ドリル110によって被加工物16に加工が施される場合には、液通路無ドリル110を保持した切削工具保持部30が作用位置に位置決めされる。そして、刃物台26のタレットハウジング24への接近に伴って、第2液通路80の開口周辺に継手部材206が当接させられるとともに、開閉弁220が開かれる。
【0044】
加工時には、被駆動部材48,工具保持軸46が回転させられて液通路無ドリル110が回転させられるとともに、切削液供給源から切削液が供給される。切削液は、切削液噴射ノズル116により液通路無ドリル110の外側から供給される。液通路無ドリル110を保持する切削工具保持部30においては、工具挿入穴54に閉塞用アジャストねじ112が螺合されており、閉塞用アジャストねじ112は貫通孔を有しない中実の部材であり、また、閉塞用アジャストねじ112は雌ねじ穴68に精度良く螺合されている。それらの間からの液漏れは無視できるほどであって、実質的にないため、工具挿入穴54から切削液が漏れることはない。
【0045】
図4に示す液通路付ドリル58により、主軸回転軸線と平行な方向において被加工物16に加工が施される場合には、その液通路付ドリル58を保持した切削工具保持部30が作用位置に位置決めされ、刃物台26のタレットハウジング24への接近に伴って、第2液通路80の開口周辺に継手部材206の先端面210が当接させられるとともに、開閉弁220が開かれる。加工時には、被駆動部材146が回転させられるとともに、その回転は回転軸144,かさ歯車138,140を介して工具保持軸120に伝達され、液通路付ドリル58が回転させられるとともに、移動台22の移動により被加工物16に対して移動させられて加工を行う。切削液は、第2液通路80,接続ホース176,液室172,液通路168,切削液供給用アジャストねじ154に形成された液通路156,液通路付ドリル58内の液通路60を通って、液通路付ドリル58と加工穴の底面との間に噴出させられる。切削液の液圧は高く、シール部材180は工具保持軸120に押し付けられて、工具保持軸120との間に滑りが生ずるが、十分に耐えることができる。また、工具保持軸120は刃物台26に対して回転するが、第2液通路80と工具挿入穴150とは連通状態保持装置182により連通状態に保たれ、液通路付ドリル58に切削液が供給される。
【0046】
図5に示す液通路無ドリル110により被加工物16に加工が施される場合には、液通路無ドリル110を保持した切削工具保持部30が作用位置に位置決めされる。加工時に切削液供給源から供給される切削液は、第2液通路80に接続された切削液噴射ノズル186により、液通路無ドリル110の外側から供給される。この際、カバー170の雌ねじ穴174にはプラグ184が螺合されていて、液室170や液通路168内に埃等が進入することがない。工具保持軸120が主軸回転軸線と平行な軸線まわりに回転させられてドリル58,110が被加工物16に加工を施す切削工具保持部30においては、第2液通路80は、刃物台26の内部において工具挿入穴150とつながっておらず、ホース176によって刃物台26の外から工具挿入穴150に接続されるため、第2液通路80に切削液噴射ノズル186を接続し、切削液噴射ノズル86によって液通路無ドリル110の外側から切削液を供給するときには、工具挿入穴150から切削液が漏れないようにする必要がなく、アジャストねじは液通路を有するものでよく、切削液供給用アジャストねじ154が用いられる。図3に示す切削工具保持部30において工具保持軸46に液通路無ドリル110を保持させる場合のように、中実な閉塞用アジャストねじを用いなくてもよいのであり、工具保持軸120により保持される回転切削工具が内部に液通路を有するものであっても、有さないものであっても、共通のアジャストねじを用いることができる。
【0047】
なお、上記実施形態において開閉弁220はスプール弁とされていたが、図9に示す開閉弁270のようにシート弁としてもよい。開閉弁270を備えた開閉弁付接続装置272の接続ハウジング274を構成する接続ハウジング本体276内には、段付状の貫通孔278が形成され、小径孔部280に継手部材282が軸方向に摺動可能に嵌合されている。継手部材282は段付状を成し、大径部284においてシール部材286によりシールされて小径孔部280に摺動可能に嵌合されている。継手部材282は前記実施形態の継手部材206と同様にシールリング288を含み、シールリング288の端面が先端面290を構成している。継手部材282の小径部292と小径孔部280との間には円環状の液室294が設けられており、継手部材282内には、先端面290に開口し、液室294に連通した接続通路296が形成されている。
【0048】
継手部材282の小径部292には、開閉弁270の弁子300が一体的に設けられている。弁子300の外周面は、小径部292から離れるほど直径が漸増するテーパ状を成し、貫通孔278の大径孔部302内に収容されている。大径孔部302の開口はプラグ304により閉塞され、接続ハウジング本体276と共に接続ハウジング274を構成している。また、大径孔部302と小径孔部280との境界部分には、弁子300のテーパに対応するテーパ状の弁座306が形成されている。弁子300には、ピストン310が一体的に設けられている。ピストン310は継手部材282の大径部284より大径であり、継手部材282は大径孔部302内に収容された付勢手段の一種である弾性部材としてのばね部材312により、ピストン310を介して接続ハウジング本体276から突出する向きに付勢されている。さらに、大径孔部302は、接続ハウジング本体276内に形成された液通路314により、切削液供給源に接続されている。液通路314が第1液通路を構成するとともに、液圧導入通路を構成しており、第1液通路の液圧は、ピストン310の継手部材282の先端面290とは反対向きの受圧面316に作用する。接続ハウジング274のピストン310が嵌合された部分,ピストン310および液通路314が液圧付勢装置318を構成している。
【0049】
本開閉弁付接続装置272を備えたタレット装置において刃物台26がタレットハウジングに接近させられるとき、先端面290が刃物台26の第2液通路80の開口周辺に当接し、第2液通路80と接続通路296とが接続される。そして、更に刃物台26がタレットハウジングに接近させられれば、継手部材282がばね部材312の付勢力に抗して接続ハウジング本体276内に押し込まれるとともに、弁子300が弁座306から離間し、大径孔部302と液室294とが連通させられ、液通路314と第2液通路80とが連通させられる。そのため、加工時に切削液供給源から供給される切削液は、液通路314,大径孔部302,液室294,接続通路296を通って第2液通路80に供給され、切削工具の内側あるいは外側から切削工具に供給される。継手部材282には、ばね部材312の付勢力に加えて、ピストン310の受圧面316に作用する液圧に基づく付勢力が突出方向に作用し、継手部材282の先端面290が刃物台26の第2液通路80の開口周辺に十分な強さで押し付けられる。切削液の液圧は、弁子300および継手部材282に、先端面290が第2液通路80の開口周辺から離れる向きにも作用するが、その向きの液圧が作用する受圧面の面積よりも、継手部材282を第2液通路80の開口周辺に押し付ける向きに作用する液圧を受ける受圧面の面積の方が大きく、先端面290が第2液通路80の開口周辺から離れて切削液が漏れることはない。
【0050】
前記実施形態においてタレット装置の刃物台26は断面形状が円形を成し、刃物台26内に軸保持体42,122が設けられていたが、断面形状が多角形(例えば、八角形あるいは十角形等)を成す刃物台を有するタレット装置にも本発明を適用することができる。この刃物台は外周面に、多数の平面状の取付面を有し、それら取付面にバイト等の非回転切削工具や穴加工工具等の回転切削工具を取り付けるのであるが、前記実施形態の切削工具保持部30および第2液通路80を一体的なユニットとし、刃物台の取付面に対して着脱する。あるいは刃物台内部の多数の取付面の各々に対応する位置にそれぞれ第2液通路を設け、切削工具保持部30のみをユニットとして刃物台に対して着脱してもよい。
【0051】
また、前記実施形態において工具保持軸はコレットチャックを有するものとされていたが、コレットチャックを有する工具ホルダを工具保持軸とは別に設け、工具ホルダを工具保持軸に対して相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に取付け、取外しするとともに、工具保持軸に取り付けられた工具ホルダに対して回転切削工具を取付け、取外しするようにしてもよい。工具ホルダは工具保持軸への取付け後は工具保持軸として機能し、工具ホルダに設けられた工具挿入穴が工具保持軸の工具挿入穴を構成する。この場合にも、工具保持軸に保持された回転切削工具が、例えば内部に軸線方向に貫通する液通路を有する穴加工工具であれば、第2液通路から供給される切削液を工具保持軸から工具ホルダ内の工具挿入穴へ供給し、穴加工工具の内側から切削液を供給することができる。
【0052】
さらに、図2および図3に示すように、刃物台回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能な工具保持軸46を含む切削工具保持部30において、図4および図5に示す切削工具保持部30におけるように、第2液通路80と工具挿入穴54とをホース等の接続部材を用いて刃物台26の外から連通させて切削液を供給してもよい。接続部材は、第2液通路80側において、切削液噴射ノズル取付部に接続してもよく、それとは別の部分において第2液通路80に接続してもよい。また、図4および図5に示す切削工具保持部30において、図2および図3に示す切削工具保持部30におけるように、刃物台26の内部において第2液通路80と工具挿入穴150とを連通させるようにしてもよい。
【0053】
また、回転切削工具が内部に液通路を有するものであっても、切削液噴射ノズル取付部に取り付けられて第2液通路に接続された切削液噴射ノズルにより、回転切削工具の外から切削液を供給するようにしてもよい。
【0054】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形,改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態である開閉弁付接続装置を備え、本発明の実施形態であるタレット装置を主軸台と共に概略的に示す平面図である。
【図2】上記タレット装置の構成要素である刃物台に設けられた切削工具保持部の1つを示す平面断面図である。
【図3】上記刃物台に設けられた切削工具保持部の別の1つを示す平面断面図である。
【図4】上記刃物台に設けられた切削工具保持部の更に別の1つを示す平面断面図である。
【図5】上記刃物台に設けられた切削工具保持部の更に別の1つを示す平面断面図である。
【図6】上記タレット装置に設けられた開閉弁付接続装置の継手部材が第2液通路から離間させられるとともに、開閉弁が閉じた状態を示す側面断面図である。
【図7】上記開閉弁付接続装置の継手部材が第2液通路の開口周辺に当接させられるとともに、開閉弁が開いた状態を示す側面断面図である。
【図8】上記切削工具保持部において工具保持軸のシールに用いられるシール部材を示す正面断面図である。
【図9】本発明の別の実施形態である開閉弁付接続装置を示す側面断面図である。
【符号の説明】
20:タレット装置 26:刃物台 30:切削工具保持部 46:工具保持軸 54:工具挿入穴 58:液通路付ドリル 80:第2液通路
110:液通路無ドリル 120:工具保持軸 150:工具挿入穴
190:開閉弁付接続装置 202:装置本体 206:継手部材 210:先端面 212:接続通路 220:開閉弁 228:ピストン
240:ばね部材 250:液圧導入通路 256:液圧付勢装置 270:開閉弁 272:開閉弁接続装置 282:継手部材 290:先端面 296:接続通路 312:ばね部材 318:液圧付勢装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turret device and a connection device with an on-off valve suitable for the turret device, and more particularly to supply of cutting fluid.
[0002]
[Prior art]
The turret device includes a device that holds a plurality of cutting tools, processes a workpiece with one of the plurality of cutting tools, and at least one of the cutting tools is a rotary cutting tool. A plurality of cutting tools are selectively positioned at the working position to process the workpiece, but a rotational drive device is provided at the working position, and the rotary cutting tool positioned at the working position is rotationally driven. The workpiece is processed by being rotated by the apparatus. A cutting fluid supply device is also provided at the working position, and the cutting fluid is supplied from the outside of the cutting tool toward the cutting edge regardless of whether the cutting tool is a rotary cutting tool or a non-rotating cutting tool. Cooling, chip discharge, lubrication, etc. are performed.
[0003]
However, when the cutting tool is a hole drilling tool that performs holes such as drilling, boring, and reamer processing, and when cutting fluid is supplied from the outside of the tool, the cutting fluid is between the hole and the drilling tool. Although it enters between the two through the gap, the cutting fluid is difficult to enter and the supply amount tends to be insufficient. The cutting fluid discharges the chips while flowing through the groove formed in the drilling tool. For example, when the drilling tool is a thin shaft, the ratio of the tool length to the sectional area of the groove is large. Even if the length of the tool itself is short, it is not easy to discharge chips, and a large amount of cutting fluid is required for discharging. It will cause defects. Also, when the hole drilling tool is for deep hole drilling, the drilling hole is deep, so the cross-sectional area of the drilling hole is large, and even if the cross-sectional area of the groove of the drilling tool is large, the tool length relative to the cross-sectional area of the groove The ratio is large and a large amount of cutting fluid is required to discharge chips, resulting in a shortage of cutting fluid. Furthermore, if the hole drilling tool is for high-speed rotation, the amount of heat generated during machining is large, and a large amount of cutting fluid is required for cooling, which also causes a shortage of cutting fluid.
[0004]
[Problems to be Solved by the Invention, Problem Solving Means, Functions and Effects]
  The present invention has been made against the background of the above circumstances,RotateTo provide a turret device capable of supplying a sufficient amount of cutting fluid even when machining with a hole machining tool, and a connection device with an on-off valve suitable for supplying the cutting fluid.DirectIt was made as an issue.Therefore, the present invention is particularly effective when the cutting tool holding portion includes a tool holding shaft that rotates with a tool holding hole and holds the hole machining tool by the tool holding shaft. It is not limited. The present invention can also be applied to a turret device having a cutting tool holding portion that does not include a rotating tool holding shaft.According to the present invention, a turret device and a connection device with an on-off valve according to the following embodiments are obtained. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is to clarify the possibility of combining the features described in each section.
  Note that some of the following paragraphs are no longer inventions described in the claims or subordinate concepts of the invention due to amendments, but are useful for understanding the invention described in the claims. Therefore, it will be left as it is.
  Also, (1) Term, (2) Terms and (Ten) While combining the terms and adding the features of the atmospheric pressure chamber described in paragraph [0032], (1) "At least one of the plurality of cutting tool holding portions includes a tool holding shaft that is provided with a tool insertion hole into which a cutting tool is inserted and is rotatably held by a tool post, and the second liquid passage is What deleted the requirement that “connected to the tool insertion hole of the tool holding shaft” corresponds to claim 1, (7) In terms (Ten) And the features of the atmospheric pressure chamber described in paragraph [0032] correspond to claim 2 and claim 2 (8) Terms and (11) What added the characteristic of a term is equivalent to Claim 3.
(1) an apparatus main body;
  A tool post which is held by the apparatus main body so as to be rotatable around a rotation axis and movable in a direction parallel to the rotation axis, and having a plurality of cutting tool holding parts;
  A clamping device that moves the tool post close to the apparatus main body and fixes the turret so as not to be relatively rotatable with respect to the apparatus main body, while being spaced apart from the apparatus main body and enabling relative rotation with respect to the apparatus main body
  In a state where the clamping device enables relative rotation of the tool post with respect to the apparatus main body, the tool post is rotated with respect to the apparatus main body, and each of the plurality of cutting tool holding portions is selectively set to a predetermined operation position. A turret rotation device for positioning to
DressFirst liquid passage formed in the mounting bodyAnd bladeA connecting device for connecting the second liquid passage formed in the pedestal;
And at least one of the plurality of cutting tool holding portions includes a tool insertion hole into which the cutting tool is inserted.BladeA turret assembly including a tool holding shaft rotatably held on a pedestal and having the second liquid passage communicated with a tool insertion hole of the tool holding shaft.Place.
  When changing the cutting tool used for processing in the turret device of this aspect, the turret rotation device is in a state in which the tool post is separated from the device main body by the clamp device, the clamp is released, and the relative rotation with respect to the device main body is enabled. Is rotated with respect to the apparatus main body, and one of the plurality of cutting tool holding portions is positioned at a predetermined operating position. After the positioning, the tool post is attracted to the apparatus main body by the clamp device and fixed so as not to be relatively rotatable.
  If the cutting tool holding part positioned at the operating position includes a tool holding shaft, the second liquid passage provided for the cutting tool holding part positioned at the operating position is positioned at the operating position together with the cutting tool holding part. And connected to the first liquid passage by the connecting device. Then, the tool holding shaft is rotated by a rotary drive device provided at the operating position, the workpiece is processed by the rotary cutting tool, and the cutting fluid is supplied from the cutting fluid supply source. For example, if the rotary cutting tool held by the tool holding shaft is a hole machining tool having a liquid passage penetrating in the axial direction, the cutting fluid is a first liquid passage, a connecting device, a second liquid passage, a tool insertion hole. Is then supplied to the liquid passage in the drilling tool, and the cutting fluid is injected from the inside of the drilling tool between the tip of the tool and the bottom of the hole. When supplying cutting fluid through the fluid passage in the drilling tool, there is nothing that prevents the cutting fluid from being supplied, and a large amount of cutting fluid is reliably supplied between the tip of the drilling tool and the bottom of the hole. And a sufficient chip discharge effect and cutting edge cooling effect can be obtained.
  All of the plurality of cutting tool holding units may include a tool holding shaft, or a part thereof may include a tool holding shaft. The second liquid passage is provided at least for each of the cutting tool holding portions including the tool holding shaft. A second liquid passage may also be provided for a cutting tool holding portion that does not include a tool holding shaft provided with a tool holding hole, and the cutting fluid may be supplied through the second liquid passage. By doing so, in the cutting tool holding portion including the tool holding shaft and the cutting tool holding portion not including the cutting tool holding portion, at least the configuration from the cutting fluid supply source to the second liquid passage is commonly used for the supply of the cutting fluid. can do.
(2) The connection device is
  A front end surface that is slidably fitted in the apparatus main body so as to be slidable in the axial direction, and that can contact the periphery of the opening of the second liquid passage formed in the tool rest when the apparatus main body and the tool rest are approached, and a front end thereof A joint member comprising a connection passage opening in the surface;
  A spring member for biasing the joint member in a direction protruding from the apparatus main body;
  In a state where the joint member is at the projecting end position where it protrudes most, the connection passage and the first liquid passage are closed, and the joint member resists the biasing force of the spring member.DressAn on-off valve that is in an open state that allows the connection passage and the first liquid passage to communicate with each other in a state of being pushed into the mounting body side;
  A hydraulic urging device for applying an urging force in a protruding direction to the joint member based on the hydraulic pressure in the first liquid passage;
The turret assembly described in (1)Place.
  In the turret device according to this aspect, in a state where the tool post is separated from the apparatus main body and relative rotation with respect to the apparatus main body is enabled, the joint member moves to the protruding end position, and the on-off valve is connected to the connection passage and the first liquid. Since the passage is blocked, the cutting fluid does not leak from the joint member. Further, the joint member is separated from the tool post and does not hinder the rotation of the tool post. When the tool post is rotated with respect to the apparatus main body and the one having the second liquid passage among the plurality of cutting tool holding portions is positioned at the working position, The periphery of the opening of the formed second liquid passage comes into contact with the joint member, and the second liquid passage and the connection passage are connected. When the tool post is further moved closer to the apparatus main body, the joint member is pushed into the apparatus main body against the biasing force of the spring member, the on-off valve is opened, and the connection passage communicates with the first liquid passage. The first liquid passage and the second liquid passage are communicated with each other through the connection passage. During machining, cutting fluid is supplied through these passages, but since the urging force in the protruding direction is given to the joint member by the hydraulic urging device in addition to the urging force of the spring member, the joint member The front end surface of this is brought into a sufficiently strong contact with the periphery of the opening of the second liquid passage, so that it is possible to prevent the cutting fluid from leaking between them. If the gap between the front end surface of the joint member and the periphery of the opening of the second liquid passage is sealed by the seal member, the leakage of the cutting fluid is reliably prevented. Even if it is not sealed by the sealing member, the leakage of the cutting fluid is negligible.
  The hydraulic pressure of the cutting fluid supplied to the second fluid passage through the connection passage acts in a direction to separate the joint member from the periphery of the opening of the second fluid passage. If this force is greater than the force pressing the distal end surface of the joint member against the periphery of the opening of the second fluid passage, the distal end surface of the joint member is separated from the periphery of the opening of the second fluid passage, and the cutting fluid leaks between the two. If the drilling tool needs to supply cutting fluid to the internal fluid passage at a relatively high pressure, such as a gun drill or guide reamer, the fluid pressure of the cutting fluid is particularly high. And the force of the direction which separates the front end surface of a joint member from the opening periphery of a 2nd liquid channel becomes large.
  On the other hand, if the hydraulic pressure urging device is provided and the urging force in the projecting direction is applied to the joint member, as the hydraulic pressure of the cutting fluid increases, the joint member has a distal end surface near the opening of the second liquid passage. Since the pressing force is also increased and the leakage of the cutting fluid is well prevented, a cutting fluid with a high pressure can be supplied. The higher the hydraulic pressure of the cutting fluid, the greater the force to move the joint member away from the periphery of the opening of the second fluid passage, but the hydraulic biasing device applies a larger biasing force to the joint member. As a result, the joint member can be reliably maintained in a state in which the front end surface is in contact with the periphery of the opening of the second liquid passage.
  The hydraulic urging device uses the hydraulic pressure of the cutting fluid and can easily apply a sufficiently large urging force to the joint member. Further, the hydraulic biasing device applies a biasing force to the joint member based on the hydraulic pressure when supplying the cutting fluid, but does not apply a biasing force to the joint member in a state where the hydraulic pressure does not act. Pushing into the main body can be easily performed. The first fluid passage is connected to the cutting fluid supply source. However, when the joint member is pushed into the apparatus main body and the on-off valve is opened, the cutting fluid is supplied from the cutting fluid supply source to the first fluid passage. If the supply is not started, the urging force of the hydraulic urging device is not applied to the joint member, and the joint member can be pushed into the apparatus main body side only against the urging force of the spring member.
(3) The turret device according to (1) or (2), wherein the second liquid passage communicates with a cutting fluid injection nozzle mounting portion provided in the tool post.
  In the turret device of this aspect, the cutting fluid spray nozzle can be attached to the cutting fluid spray nozzle mounting portion, and the cutting fluid can be supplied from the outside of the cutting tool. Of course, when the cutting tool is not a rotary cutting tool, the cutting tool holding part provided corresponding to the second liquid passage includes a tool holding shaft, and even when the rotary cutting tool is held, cutting is performed from the outside of the rotary cutting tool. The liquid can be supplied. In that case, the rotary cutting tool has a liquid passage inside, and even if the cutting fluid can be supplied from the inside of the rotary cutting tool, the rotary cutting tool does not have a liquid passage inside and the cutting fluid from the inside is not supplied. It may be impossible to supply.
(4) The turret device with a connection device according to (3), further including a closing unit that selectively closes the cutting fluid injection nozzle mounting portion and the tool insertion hole.
  When the cutting fluid injection nozzle is attached to the cutting fluid injection nozzle mounting portion so as to supply the cutting fluid from the outside of the cutting tool, the tool insertion hole is blocked and the cutting fluid is prevented from flowing out of the tool insertion hole. . When supplying the cutting fluid from the inside of the rotary cutting tool, the cutting fluid injection nozzle mounting portion is closed, and the cutting fluid is supplied from the tool insertion hole through the inside of the rotary cutting tool.
  As described in the embodiment of the invention, the tool insertion hole is an insertion limit defining member that defines the insertion limit of the rotary cutting tool into the tool insertion hole, and the insertion limit specification with an adjusting function capable of adjusting the insertion limit. It may be closed by a member, or may be closed by a member different from the insertion limit defining member. In the former case, the number of parts can be reduced, and the configuration of the cutting tool holding unit can be simplified.
(5) Further, the cutting fluid injection nozzle and a tool insertion hole of the tool holding shaft can be selectively connected to the second fluid passage according to any one of (1) to (3). Turret device.
  When supplying cutting fluid from the outside of the cutting tool, a cutting fluid injection nozzle is connected to the second fluid passage. When supplying cutting fluid from the inside of the rotary cutting tool, a tool insertion hole is provided in the second fluid passage. Is connected.
(6) In addition, any one of (1) to (5) includes a communication state holding device that maintains a communication state between the second liquid passage and the tool insertion hole while allowing rotation of the tool holding shaft. The turret device described in 1.
  At the time of machining, the phase between the tool holding shaft and the second liquid passage changes due to rotation, but the communication state holding device keeps the cutting fluid supplied.
(7) A connecting device for connecting the first liquid passage formed in the first member to the second liquid passage formed in the second member,
  A front end face that is slidably fitted to the first member in the axial direction and that can contact the periphery of the opening of the second liquid passage of the second member when the first member and the second member approach each other; A joint member provided with a connection passage that opens to the tip surface;
  A spring member for biasing the joint member in a direction protruding from the first member;
  In the state where the joint member is at the most projecting end position, the connection passage and the first liquid passage are closed, and the joint member moves toward the first member against the biasing force of the spring member. An on-off valve that is in an open state that allows the connection passage and the first liquid passage to communicate with each other in the pushed state;
  A hydraulic urging device for applying an urging force in a protruding direction to the joint member based on the hydraulic pressure in the first liquid passage;
Connection device with on-off valve includingPlace.
  Regarding the connection device of this aspect, the description applies to the connection device of the turret device described in section (2) as long as the device main body is read as the first member and the tool post is read as the second member. The first member and the second member are not limited to the apparatus main body and the tool post of the turret device, but may be members that have a first liquid passage and a second liquid passage, respectively, and can be approached and separated from each other.
(8) The connection device with on-off valve according to item (7), wherein the on-off valve is a spool valve.
(9) The connection device with an on-off valve according to (7), wherein the on-off valve is a seat valve.
(10) The hydraulic pressure biasing device is
  A housing;
  A piston slidably fitted in the housing;
  A fluid pressure introduction passage for guiding the fluid pressure of the first fluid passage into the housing and acting on a pressure receiving surface of the piston opposite to the tip surface;
The connection device with an on-off valve according to any one of (7) to (9).
(11) The connection device with on-off valve according to (10), wherein the piston and the joint member are integrally formed.
  The diameter of the piston can be made larger than the diameter of the joint member, and the biasing force applied to the joint member by the hydraulic biasing device can be increased.
(12) The on / off valve connecting device according to item (10), wherein the joint member itself functions as the piston.
  Even if the joint member itself functions as a piston and the diameter of the joint member is the diameter of the piston, it is possible to apply a biasing force in the protruding direction to the joint member.
(13) an apparatus body;
  A tool post which is held by the apparatus main body so as to be rotatable around a rotation axis and movable in a direction parallel to the rotation axis, and having a plurality of cutting tool holding parts;
  A clamping device that moves the tool post close to the apparatus main body and fixes the turret so as not to be relatively rotatable with respect to the apparatus main body, while being spaced apart from the apparatus main body and enabling relative rotation with respect to the apparatus main body
  In a state where the clamping device enables relative rotation of the tool post with respect to the apparatus main body, the tool post is rotated with respect to the apparatus main body, and each of the plurality of cutting tool holding portions is selectively set to a predetermined operation position. A turret rotation device for positioning to
DressFirst liquid passage formed in the mounting bodyAnd bladeA connection device for connecting the second liquid passage formed in the pedestal, and
  The connecting device is
DressThe device body is slidably fitted to the device body in the axial direction.And bladeA joint member provided with a tip surface that can be brought into contact with the periphery of the opening of the second liquid passage formed on the tool post at the time of approaching the work base, and a connection passage that opens to the tip surface;
  A spring member for biasing the joint member in a direction protruding from the apparatus main body;
  In a state where the joint member is at the projecting end position where it protrudes most, the connection passage and the first liquid passage are closed, and the joint member resists the biasing force of the spring member.DressAn on-off valve that is in an open state that allows the connection passage and the first liquid passage to communicate with each other in a state of being pushed into the mounting body side;
  A hydraulic urging device for applying an urging force in a protruding direction to the joint member based on the hydraulic pressure in the first liquid passage;
Including turret device.
  In the turret device of this aspect, the cutting tools held by the cutting tool holding unit may be all rotary cutting tools, all non-rotating cutting tools, some rotary cutting tools, and the rest non-rotating tools. A rotary cutting tool may be used. The cutting fluid is supplied to the cutting tool through the second fluid passage for at least some of the cutting tool holding portions. In any case, as in the connection device described in the item (2), even when a high-pressure cutting fluid is supplied, the joint member is kept pressed sufficiently strongly around the opening of the second fluid passage. , Cutting fluid leakage is prevented well.
  In the turret device of this embodiment, the characteristics of the turret device described in each of the items (1) and (3) to (6) and the connection device described in each of the items (8) to (12) can be adopted.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a spindle stock, and a spindle 12 is rotatably provided on the spindle stock 10. The main shaft 12 is provided with a chuck 14 for gripping and releasing the workpiece 16. The rotation angle of the main shaft 12 can be controlled, and the workpiece 16 can be rotated in an arbitrary direction by an arbitrary angle. A turret device 20 is provided adjacent to the headstock 10, and the headstock 10 and the turret device 20 constitute a turret lathe. The turret device 20 has a moving table 22 that moves in a direction parallel to the rotation axis of the main shaft 12 (hereinafter referred to as the main shaft rotation axis) and in a direction perpendicular to the main shaft rotation axis in the horizontal plane. On 22, a turret housing 24 is provided with a fixed position.
[0006]
The turret housing 24 allows the tool rest 26 to rotate around an axis orthogonal to the main shaft rotation axis in a horizontal plane and to its own rotation axis 28 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 1, hereinafter referred to as a tool rest rotation axis 28). It is held so as to be movable in a direction parallel to. The tool post 26 has a circular cross-sectional shape, and ten cutting tool holders 30 are provided at equal angular intervals on one circumference centered on the tool post rotation axis 28 (see FIG. A single cutting tool holder 30 is typically shown).
[0007]
The tool post 26 is fixed to the turret housing 24 by a clamping device (not shown). The clamp device is an elastic member that is a kind of urging means, and urges the tool post 26 toward the turret housing 24 and engages with a spring member that is a drawing member that attracts the turret housing 24 and a kind of positioning means. A clamp release mechanism for releasing the clamp of the tool post 26 by the clutch and the spring member is provided. The tool post 26 is brought close to the turret housing 24 by pulling in the spring member, and is positioned by a meshing clutch and fixed to the turret housing 24 so as not to rotate relative to the turret housing 24. Against the turret housing 24, allowing relative rotation with respect to the turret housing 24. The turret 26 is rotated with respect to the turret housing 24 by a turret rotating device (not shown) in a state where the clamping device enables relative rotation of the turret 26 with respect to the turret housing 24, and holds the plurality of cutting tools. Each of the parts 30 is selectively positioned at a predetermined operating position. The action position is a position where the cutting tool holding unit 30 is located closest to the headstock 10 in the direction parallel to the spindle rotation axis. These clamping device and turret rotation device are well known devices, and illustration and detailed description thereof are omitted.
[0008]
One of the cutting tool holders 30 will be described with reference to FIG. The tool post 26 is formed with a through hole 40 penetrating in a direction parallel to the tool post rotation axis 28, and a shaft holder 42 is fitted and fixed in the through hole 40. The shaft holder 42 is formed by assembling a plurality of members for the convenience of manufacture, and functions as an integral member after assembly. The shaft holder 42 has a generally cylindrical shape, and supports a tool holding shaft 46 through a plurality of bearings 44 so as to be rotatable about an axis parallel to the tool post rotation axis 28. The cutting tool holder 30 is provided with a tool holding shaft 46 so as to be rotatable around an axis perpendicular to the main axis rotation axis in a horizontal plane.
[0009]
A driven member 48 is concentrically fixed to an end portion of the tool holding shaft 46 on the turret housing 24 side by a bolt (not shown) which is a kind of fixing means, and between the tool holding shaft 46 and the driven member 48. A key 49 is provided so that rotational torque is transmitted from the driven member 48 to the tool holding shaft 46. The tool holding shaft 46 is rotated by a rotation drive device 50 (see FIG. 1). The rotation drive device 50 is provided at a position corresponding to the operating position of the turret housing 24, and a drive shaft (not shown) is connected to the tool post rotation axis 28 in a drive shaft housing 52 provided integrally with the turret housing 24. It is provided at a position that is concentric with the tool holding shaft 46 of the cutting tool holding portion 30 that is rotatable around a parallel axis and is positioned at the operating position. The rotational drive device 50 is provided on the movable table 22. A driven member 48 fixed to the tool holding shaft 46 of the cutting tool holding unit 30 positioned at the working position and a drive member (not shown) provided on the drive shaft of the rotary drive device 50 are connected by a coupling device (not shown). The rotation drive device 50 rotates the driven member 48 while rotating the tool holding shaft 46.
[0010]
Inside the tool holding shaft 46 is formed a bottomed tool insertion hole 54 that opens to the end surface opposite to the side to which the driven member 48 is fixed, and a collet chuck 56 is provided in the opening. And holds a drill 58 (see FIG. 2) with a liquid passage, which is a kind of drilling tool. The drill 58 with a liquid passage is a drill in which a liquid passage 60 penetrating on the axis is formed.
[0011]
A part of the tool insertion hole 54 is a female screw hole 68 as shown in FIG. 2, and a cutting fluid supply adjusting screw 70 is screwed into the tool insertion hole 54. The cutting fluid supply adjusting screw 70 is formed with a fluid passage 72 penetrating the center and an engagement hole 74 having a hexagonal cross section as a tool engaging portion. An O-ring 76 is fitted to the end on the side where the engagement hole 74 is formed. Note that the female screw hole 68 and the cutting fluid supply adjusting screw 70 are finely and accurately formed, and liquid leakage from between the cutting fluid supply adjusting screw 70 and the female screw hole 68 is negligible. Not really.
[0012]
When the drill 58 with a fluid passage is attached to the tool holding shaft 46, the collet chuck 56 is in an unclamped state, and the drill 58 with a fluid passage is inserted into the tool insertion hole 54 until it abuts against the cutting fluid supply adjusting screw 70. The After the insertion, the collet chuck 56 is clamped and the drill 58 with a liquid passage is gripped. The rear end surface of the drill 58 with a liquid passage is flat, contacts the O-ring 76, the liquid passage 60 and the liquid passage 72 are connected, and the liquid tightness is maintained by the O-ring 76. The rotation of the tool holding shaft 46 is transmitted from the collet chuck 56 to the drill 58 with a liquid passage. By adjusting the screwing amount of the cutting fluid supply adjusting screw 70 into the female screw hole 68, the insertion depth of the drill 58 with liquid passage into the tool insertion hole 54 is adjusted, and the position of the cutting edge of the drill 58 with liquid passage is adjusted. The
[0013]
In the tool post 26, a second liquid passage 80 is formed adjacent to the cutting tool holding unit 30 and on the outer peripheral side of the cutting tool holding unit 30. Each of the second liquid passage 80 and the through hole 40 is provided for each of the ten cutting tool holding portions 30. The ten through-holes 40 and the second liquid passages 80 are provided in the tool rest 26 at equal angular intervals on a circle around the tool rest rotation axis 28.
[0014]
The second liquid passage 80 is opened to the end surface of the tool post 26 on the turret housing 24 side and the through hole 40. The tool post 26 is provided with a female screw hole 82 in which a pipe taper female screw is formed. The female screw hole 82 is opened at the end surface of the tool post 26 opposite to the turret housing 24, and the second liquid passage 80 is communicated with the female screw hole 82. A portion of the tool post 26 in which the female screw hole 82 is formed is a cutting fluid injection nozzle mounting portion 84, and a plug 86 in which a taper male screw for pipe is formed is screwed into the female screw hole 82, and the cutting fluid injection nozzle mounting portion 84 is formed. Blocked without leakage of cutting fluid.
[0015]
The second liquid passage 80 includes a liquid passage 90 formed through the peripheral wall of the shaft holder 42 in the radial direction, and an annular liquid chamber 92 formed between the shaft holder 42 and the tool holding shaft 46. A plurality of radial passages 98 formed in a sleeve 96 provided between inner races 94 of two bearings 44 separated from each other and rotated integrally with the tool holding shaft 46; The tool insertion hole 54 is communicated with a plurality of radial passages 100 that communicate the portion between the bottom surface of the tool insertion hole 54 and the female screw hole 68 and the radial passage 98.
[0016]
A pair of seal members 104 are provided in the liquid chamber 92 to prevent cutting fluid from leaking. These seal members 104 are commercially available seal members sold as BALI lip (trade name) by US company Busark & Chambang, and as shown in FIG. 8, a metal case 105, a double seal lip 107, and an elastomer gasket 108 are used. including. The seal of the sleeve 96 that rotates integrally with the tool holding shaft 46 is performed by pressing the seal lip 107 against the sleeve 96 in the radial direction by the hydraulic pressure of the cutting fluid. 105 is pressed into the shaft holder 42, and the seal between the metal case 105 and the seal lip 107 is secured by an elastomer gasket 108. The elastomer gasket 108 is made of NBR (nitrile butadiene rubber) and is sandwiched between metal cases 105. The seal lip 107 is made of turcon (trade name, thermoplastics), and the seal member 104 is 2.45 × 10.6 Pa (25kgf / cm2 ) Can withstand the hydraulic pressure. The liquid passage 90, the liquid chamber 92, the radial passages 98 and 100, and the seal member 104 constitute a communication state holding device 106.
[0017]
In another one of the ten cutting tool holders 30, as shown in FIG. 3, the tool holding shaft 46 is connected to the tool post rotation axis 28, as in the cutting tool holder 30 shown in FIG. While being provided so as to be rotatable around parallel axes, it does not have a liquid passage inside, and holds a liquid passage-less drill 110 which is a kind of drilling tool. Therefore, the closing adjustment screw 112 is screwed into the female screw hole 68. The closing adjustment screw 112 is a solid member, and is provided with an engagement hole 114 having a hexagonal cross section serving as a tool engagement portion at one end. The closing adjustment screw 112 is as fine and precise as the cutting fluid supply adjusting screw 70, and liquid leakage between the closing adjustment screw 112 and the female screw hole 68 is negligible. Therefore, the cutting fluid does not leak from the tool insertion hole 54. The plug 86 and the closing adjustment screw 112 constitute closing means. A pipe joint 118 of the cutting fluid injection nozzle 116 is screwed into the female screw hole 82 communicating with the second fluid passage 80, and the cutting fluid injection nozzle 116 is attached to the cutting fluid injection nozzle mounting portion 84.
[0018]
Another embodiment of the cutting tool holding unit 30 will be described with reference to FIG. The cutting tool holding unit 30 is provided with a tool holding shaft 120 that is rotatable about an axis perpendicular to the tool post rotation axis 28 in a horizontal plane. The tool holding shaft 120 is parallel to the spindle rotation axis in a state where the cutting tool holding portion 30 including the tool holding shaft 120 is positioned at the operating position. The shaft holder 122 provided in the cutting tool holding unit 30 is formed by integrally assembling a plurality of members for the convenience of assembly, and functions as an integral member after assembly. The shaft holder 122 is provided with a fitting portion 124 fitted into the through hole 40, and a projecting end of the fitting portion 124 from the through hole 40 to the opposite side of the turret housing 24. And a holding portion 126 for holding.
[0019]
A through hole 128 is formed in the holding portion 126 at right angles to the tool post rotation axis 28 and penetrates the holding portion 126. In the fitting portion 124, the through hole 128 is orthogonal to the fitting portion 124. A fitting hole 130 is formed in the end surface on the turret housing 24 side. A tool holding shaft 120 is held in the through hole 128 via a plurality of bearings 134 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the tool post rotation axis 28.
[0020]
A bevel gear 138 is fixed to the tool holding shaft 120 and meshed with another bevel gear 140. A rotary shaft 144 is held in the fitting hole 130 via a bearing 142 so as to be rotatable around an axis parallel to the tool post rotation axis 28, and a bevel gear 140 is provided at an end of the tool holding shaft 120. Is fixed and meshed with the bevel gear 138.
[0021]
A driven member 146 is concentrically fixed to the end of the rotating shaft 144 opposite to the side on which the bevel gear 140 is fixed by a bolt which is a kind of fixing means (not shown). A key 148 is provided between the driving member 146 and a rotational torque transmitted from the driven member 146 to the rotating shaft 144. When the cutting tool holding unit 30 is positioned at the operating position, the driven member 146 is concentric with the drive shaft of the rotary drive device 50, and the drive member provided on the drive shaft and the driven member 146 are connected by a coupling device (not shown). The driven member 146 is rotated by the rotation driving device 50 and the rotating shaft 144 is rotated. This rotation is transmitted to the tool holding shaft 120 via the bevel gears 138 and 140, and the tool holding shaft 120 is rotated around an axis parallel to the main shaft rotation axis.
[0022]
In the tool holding shaft 120, a bottomed tool insertion hole 150 is formed that opens to an end surface far from the tool post rotation axis 28. A part of the tool insertion hole 150 is a female screw hole 152, and an adjustment screw 154 for cutting fluid supply is screwed into the tool insertion hole 150. Like the cutting fluid supply adjusting screw 70, the cutting fluid supply adjusting screw 154 is provided with a fluid passage 156 passing through the center in the axial direction and an engagement hole 158 for engaging the tool, and an O-ring. 160 is fitted. Further, a collet chuck 162 is provided at the opening of the tool insertion hole 150, and a drill 58 with a liquid passage is held.
[0023]
In the tool holding shaft 120, a liquid passage 168 that opens to the end surface opposite to the side where the tool insertion hole 150 opens and communicates with the tool insertion hole 150 is formed. The opening of the liquid passage 168 is covered with a cover 170 fixed to the holding portion 126 of the shaft holder 122, and a liquid chamber 172 covering the opening of the liquid passage 168 is provided between the cover 170 and the tool holding shaft 120. Is provided. The cover 170 is also provided with a female screw hole 174 in which a pipe taper female screw is formed. The liquid chamber 172 is connected to the second liquid passage 80 by a connection hose 176. The pipe joints 178 and 179 respectively attached to both ends of the connection hose 176 are screwed into the female screw holes 174 and 82, and the liquid chamber 172 and the second liquid passage 80 are connected.
[0024]
A seal member 180 is provided between the tool holding shaft 120 and the holding portion 126 of the shaft holding body 122, and an O-ring 181 is provided between the cover 170 and the shaft holding body 122 so as to leak cutting fluid. Is prevented. The sealing member 180 uses a varislip made by the above-mentioned BUSHERK & CHAMBAN, and is configured in the same manner as the sealing member 104. 2.45 × 106 Pa (25kgf / cm2 ) Can withstand the hydraulic pressure. The cover 170, the liquid chamber 172, the seal member 180, and the O-ring 181 constitute a communication state holding device 182.
[0025]
As shown in FIG. 5, another one of the ten cutting tool holders 30 rotates around an axis perpendicular to the tool post rotation axis 28 as in the cutting tool holder 30 shown in FIG. 4. A liquid passage-less drill 110 that includes a possible tool holding shaft 120 and does not have a liquid passage therein is held. In the cutting tool holding unit 30, a plug 184 having a pipe taper male screw is screwed into the female screw hole 174 of the cover 170 to close the liquid chamber 172, and consequently the tool insertion hole 150, and to the female screw hole 82. The cutting fluid injection nozzle 186 is attached by a pipe joint 188 without leakage of the cutting fluid.
[0026]
The other six cutting tool holding portions 30 are configured in the same manner as any of the cutting tool holding portions 30 shown in FIGS. 2 to 5, and hold the drill 58 with a liquid passage or the drill 110 without a liquid passage, Cutting fluid is supplied through the second fluid passage 80.
[0027]
As shown in FIG. 1, a connecting device 190 with an on-off valve is provided at a position corresponding to the operating position of the turret housing 24. The connection device 190 with the on-off valve is provided on the moving table 22. As shown in FIG. 6, the connection housing 192 of the connection device 190 with the on-off valve includes a connection housing body 194. A through-hole 196 is formed in the connection housing body 194 so as to penetrate in the direction parallel to the tool post rotation axis 28. The through hole 196 has a stepped shape, and the opening of the large-diameter hole portion 198 is closed by fitting the plug 200, and the plug 200 and the connection housing main body 194 constitute the connection housing 192. The connection housing 192 of the connection device 190 with the opening / closing valve 190, the drive shaft housing 52 of the rotary drive device 50, and the turret housing 24 are integrally provided to constitute a device main body 202 which is a turret main body of the turret device 20. . The clamping device and the turret rotation device (not shown) are provided in the device main body 202.
[0028]
A joint member 206 is fitted in the small diameter hole portion 204 of the through hole 196 so as to be slidable in the axial direction. The joint member 206 includes a hard rubber seal ring 208, and an end surface of the seal ring 208 constitutes a distal end surface 210 of the joint member 206. In the joint member 206, a connection passage 212 that opens to the distal end surface 210 and extends in the axial direction is formed.
[0029]
In the joint member 206, a liquid passage 214 that extends in the diametrical direction of the joint member 206 and an annular passage 216 that opens to the outer peripheral surface of the joint member 206 and communicates with the liquid passage 214 are formed. ing. Both sides of the portion of the joint member 206 where the annular passage 216 is provided are sealed by a pair of seal members 218 to maintain liquid tightness, and the liquid passage 214 and the annular passage 216 of the joint member 206 are formed. The formed portion constitutes a spool, and the opening / closing valve 220 is constituted together with the portion into which the portion constituting the spool of the joint member 206 of the connection housing body 194 is fitted. The on-off valve 220 is a spool valve.
[0030]
The connection housing body 194 is also formed with a liquid passage 224 that opens to the small-diameter hole portion 204 and the outside, and a female screw hole 226 is formed in the opening portion of the liquid passage 224 to the outside. A taper female screw for pipe is formed in the female screw hole 226, and a pipe joint of a connection hose (not shown) is screwed without leakage of the cutting fluid, and the fluid passage 224 is connected to a cutting fluid supply source (not shown). The cutting fluid supply source includes a pump and a relief valve, and the cutting fluid is supplied by the operation of the pump. The connection housing main body 194 constitutes the apparatus main body 202, and the liquid passage 224 constitutes the first liquid passage.
[0031]
The joint member 206 is integrally provided with a piston 228. The piston 228 has a larger diameter than the joint member 206, and is fitted into the large-diameter hole portion 198 of the through hole 196 by a seal member 230 so as to be liquid-tight and slidable. Thereby, an atmospheric pressure chamber 232 is formed on the joint member 206 side of the piston 228, and a hydraulic pressure chamber 234 is formed on the opposite side of the joint member 206. The atmospheric pressure chamber 232 is released to the atmosphere by a passage 236 formed in the connection housing body 194.
[0032]
A spring member 240 as an elastic member, which is a kind of biasing means, is accommodated in the hydraulic chamber 234 and biases the joint member 206 in a direction protruding from the connection housing 192 via the piston 228. . Therefore, the on-off valve 220 is configured such that the annular passage 216 is disengaged from the liquid passage 224 when the joint member 206 is in the projecting end position that protrudes most from the connection housing 192 as shown in FIG. In the closed state in which the connection passage 212 and the liquid passage 224 constituting the first liquid passage are shut off, and the joint member 206 is pushed into the connection housing 192 against the urging force of the spring member 240, The annular passage 216 coincides with the liquid passage 224, and the connection passage 212 and the liquid passage 224 constituting the first liquid passage communicate with each other. The protruding end position of the joint member 206 is defined by the piston 228 coming into contact with the shoulder surface 244 of the large diameter hole 198.
[0033]
The fluid pressure chamber 234 is connected to the fluid passage 224 constituting the first fluid passage by a fluid pressure introduction passage 250 formed in the connection housing body 194, and the fluid pressure in the fluid passage 224 is a joint member of the piston 228. It is made to act on the pressure receiving surface 254 of 206 opposite to the front end surface 210. A housing constituted by a portion in which the piston 228 of the connection housing 192 is fitted, the piston 228, and the fluid pressure introduction passage 250 constitute a fluid pressure urging device 256.
[0034]
Next, the operation will be described.
First, the case where the workpiece 16 is processed by the drill 58 with a liquid passage shown in FIG. 2 will be described. If the cutting tool holding portion 30 that holds the drill 58 with a liquid passage used for processing is not in the operating position, the turret housing 26 resists the biasing force of the spring member by the clamp release mechanism of the clamp device. The clamp is released and is allowed to rotate relative to the turret housing 24. In this state, the tool post 26 is rotated with respect to the turret housing 24 by the turret rotating device, and the cutting tool holding unit 30 holding the drill 58 with a liquid passage is positioned at the operating position.
[0035]
In a state where the tool post 26 is attracted to the turret housing 24 and clamped, the joint member 206 is pushed into the connection housing 192 as shown in FIG. 7, and the distal end surface 210 is placed around the opening of the second liquid passage 80. It is in contact. Further, the pump of the cutting fluid supply source is stopped when the cutting tool holding unit 30 is positioned at the operating position. As the tool post 26 is moved away from the turret housing 24, the joint member 206 moves to the protruding end position as shown in FIG. At this time, the pump is stopped, but the cutting fluid is sucked into the hydraulic chamber 234 from a tank (not shown) through the pump, and the joint member 206 moves to the protruding end position. In a state where the tool post 26 is separated from the turret housing 24 and can be rotated relative to the turret housing 24, the joint member 206 moves to the protruding end position by the bias of the spring member 240, and the on-off valve 220 is connected to the connection passage. Since the 212 and the fluid passage 224 are blocked, the cutting fluid does not leak from the joint member 206. Further, the joint member 206 is separated from the tool rest 26 and does not hinder the rotation of the tool rest 26. After the cutting tool holder 30 is positioned, the tool post 26 is attracted to the turret housing 24 by the spring member of the clamping device, and is positioned by the meshing clutch, and is fixed to the turret housing 24 so as not to be relatively rotatable.
[0036]
As the turret 26 approaches the turret housing 24, the turret 26 approaches the connection device 190 with the on-off valve. In the state where the tool post 26 is separated from the turret housing 24, the tool post 26 is separated from the joint member 206, and the joint member 206 is in the protruding end position and the on-off valve 220 is closed. As the turret housing 24 approaches the turret housing 24, as shown in FIG. 7, the tip surface 210 of the joint member 206 comes into contact with the periphery of the opening of the second liquid passage 80 of the tool post 26, and the connection passage 212 and the second liquid passage 80 is connected. When the tool post 26 is further moved closer to the turret housing 24, the joint member 206 is pushed into the connection housing 192 against the biasing force of the spring member 240, the annular passage 216 coincides with the liquid passage 224, and the on-off valve 220 is opened, the connection passage 212 is connected to the liquid passage 224, and the second liquid passage 80 is connected to the liquid passage 224 via the connection passage 212. When the joint member 206 is pushed into the connection housing 192, the cutting fluid in the hydraulic chamber 234 is returned from the relief valve to the tank.
[0037]
After the positioning of the cutting tool holding unit 30 to the operating position, or in parallel with the positioning, the movable table 22 is moved, and the drill 58 with a liquid passage of the cutting tool holding unit 30 positioned at the operating position is used as a workpiece. 16 is moved to a machining start position where machining is started. Thereafter, the tool holding shaft 46 is rotated by the rotary drive device 50 and is moved relative to the workpiece 16 by the moving table 22, and the spindle rotation axis line is moved to the workpiece 16 in the horizontal plane by the drill 58 with a liquid passage. Processing is performed from the direction perpendicular to the angle. It should be noted that the workpiece 16 is not rotated at the time of machining and remains stopped. The workpiece 16 is rotated by the main shaft 10 during non-machining, and the workpiece is indexed. The turret device holds a non-rotating cutting tool for processing a workpiece without rotating, such as a bite, in addition to the drill 58 with a fluid passage and the drill without a fluid passage 110. If machining is performed, the workpiece is rotated by the main shaft when the workpiece is machined by the non-rotating cutting tool.
[0038]
At the time of processing, the pump is operated, and the cutting fluid is supplied from the cutting fluid supply source. The on-off valve 220 is open, and the cutting fluid is supplied to the tool insertion hole 54 via the fluid passage 224, the connection passage 212, the second fluid passage 80, the fluid passage 90, the fluid chamber 92, and the radial passages 98 and 100. Further, it is ejected between the drill 58 with a fluid passage and the bottom surface of the machining hole through the fluid passage 72 in the cutting fluid supply adjusting screw 70 and the fluid passage 60 in the drill 58 with a fluid passage.
[0039]
The pressure of the supplied cutting fluid is 2.45 × 106 Pa (25kgf / cm2 A sufficient amount of cutting fluid is supplied. The cutting fluid cools the cutting edge and flows out of the machining hole through a groove (not shown) formed in the outer peripheral portion of the drill 58 with a liquid passage while discharging the chips. The pressure of the cutting fluid is high, and the seal member 104 provided in the fluid chamber 92 is pressed against the sleeve 96 that rotates together with the tool holding shaft 46 due to the fluid pressure, and slips between the sleeve 96 but is sufficiently resistant. be able to.
[0040]
Further, the urging force based on the urging force of the spring member 240 and the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface 254 of the piston 228 acts on the joint member 206 in the protruding direction in which the connecting member 192 protrudes. The hydraulic pressure also acts in the direction in which the distal end surface 210 separates the joint member 206 from the periphery of the opening of the second liquid passage 80, but the distal end surface 210 is located on the second liquid passage more than the area of the pressure receiving surface on which the hydraulic pressure acts. The area of the pressure receiving surface that receives the hydraulic pressure in the direction of pressing around the opening of the 80 is larger, and the distal end surface 210 of the joint member 206 is pressed with sufficient strength around the opening of the second liquid passage 80 and the distal end surface 210. Is constituted by the end face of the seal ring 208, so that even if the hydraulic pressure of the cutting fluid is high, the distal end surface 210 is separated from the periphery of the opening of the second fluid passage 80, and the cutting fluid does not leak.
[0041]
The tool holding shaft 46 is rotated with respect to the tool post 26, and the phase changes. However, the tool insertion hole 54 and the second liquid passage 80 are held in communication with each other by the communication state holding device 106, and the cutting fluid is liquid. It is supplied to the drill 58 with passage.
[0042]
When the machining is completed, the pump is stopped, the supply of the cutting fluid is stopped, the moving table 22 is moved, and the drill 58 with a fluid passage is detached from the workpiece 16. Next, if processing is performed with another cutting tool (for example, another drill 58 with a liquid passage), the cutting tool holding unit 30 is positioned to the action positioning.
[0043]
When the workpiece 16 is processed by the drill without liquid passage 110, the cutting tool holding unit 30 holding the drill without liquid passage 110 is positioned at the operating position. As the tool post 26 approaches the turret housing 24, the joint member 206 is brought into contact with the periphery of the opening of the second liquid passage 80, and the on-off valve 220 is opened.
[0044]
At the time of machining, the driven member 48 and the tool holding shaft 46 are rotated to rotate the non-fluid drill 110, and the cutting fluid is supplied from the cutting fluid supply source. The cutting fluid is supplied from the outside of the drill 110 without a fluid passage by the cutting fluid injection nozzle 116. In the cutting tool holding unit 30 that holds the drill without liquid passage 110, the closing adjustment screw 112 is screwed into the tool insertion hole 54, and the closing adjustment screw 112 is a solid member that does not have a through hole. The closing adjustment screw 112 is screwed into the female screw hole 68 with high accuracy. Since the liquid leakage between them is negligible and is substantially absent, the cutting fluid does not leak from the tool insertion hole 54.
[0045]
When the workpiece 16 is processed in a direction parallel to the spindle rotation axis by the drill 58 with a liquid passage shown in FIG. 4, the cutting tool holding portion 30 that holds the drill 58 with a liquid passage is in the working position. As the tool post 26 approaches the turret housing 24, the tip surface 210 of the joint member 206 is brought into contact with the periphery of the opening of the second liquid passage 80, and the on-off valve 220 is opened. At the time of machining, the driven member 146 is rotated, and the rotation is transmitted to the tool holding shaft 120 via the rotating shaft 144 and the bevel gears 138 and 140, and the drill 58 with a liquid passage is rotated and the movable table 22 is rotated. Is moved with respect to the workpiece 16 to perform processing. The cutting fluid passes through the second fluid passage 80, the connection hose 176, the fluid chamber 172, the fluid passage 168, the fluid passage 156 formed in the cutting fluid supply adjusting screw 154, and the fluid passage 60 in the drill 58 with fluid passage. The liquid passage drill 58 is ejected between the drill hole 58 and the bottom surface of the machining hole. The hydraulic pressure of the cutting fluid is high, and the seal member 180 is pressed against the tool holding shaft 120 and slips between the tool holding shaft 120, but can sufficiently withstand. Further, the tool holding shaft 120 rotates with respect to the tool rest 26, but the second liquid passage 80 and the tool insertion hole 150 are kept in communication with each other by the communication state holding device 182, and cutting fluid is supplied to the drill 58 with liquid passage. Supplied.
[0046]
When the workpiece 16 is processed by the drill without liquid passage 110 shown in FIG. 5, the cutting tool holding unit 30 holding the drill without liquid passage 110 is positioned at the operating position. The cutting fluid supplied from the cutting fluid supply source at the time of machining is supplied from the outside of the drill without fluid passage 110 by the cutting fluid injection nozzle 186 connected to the second fluid passage 80. At this time, the plug 184 is screwed into the female screw hole 174 of the cover 170 so that dust or the like does not enter the liquid chamber 170 or the liquid passage 168. In the cutting tool holding unit 30 in which the tool holding shaft 120 is rotated about an axis parallel to the spindle rotation axis and the drills 58 and 110 process the workpiece 16, the second liquid passage 80 is provided on the tool rest 26. Since it is not connected to the tool insertion hole 150 inside and is connected to the tool insertion hole 150 from the outside of the tool post 26 by the hose 176, the cutting fluid injection nozzle 186 is connected to the second fluid passage 80, and the cutting fluid injection nozzle is connected. When the cutting fluid is supplied from the outside of the drill 110 without a fluid passage by 86, it is not necessary to prevent the cutting fluid from leaking from the tool insertion hole 150, and the adjustment screw may have a fluid passage. A screw 154 is used. As in the case where the cutting tool holder 30 shown in FIG. 3 holds the drill 110 without liquid passage on the tool holding shaft 46, it is not necessary to use a solid closing adjusting screw. A common adjustment screw can be used regardless of whether the rotary cutting tool has a liquid passage therein or not.
[0047]
In the above embodiment, the on-off valve 220 is a spool valve, but it may be a seat valve like the on-off valve 270 shown in FIG. A stepped through hole 278 is formed in the connection housing body 276 constituting the connection housing 274 of the connection device 272 with the on / off valve 270 provided with the on / off valve 270, and the joint member 282 is axially formed in the small diameter hole portion 280. It is slidably fitted. The joint member 282 has a stepped shape, is sealed by the seal member 286 at the large diameter portion 284, and is slidably fitted into the small diameter hole portion 280. The joint member 282 includes a seal ring 288 similarly to the joint member 206 of the above-described embodiment, and the end surface of the seal ring 288 constitutes the distal end surface 290. An annular liquid chamber 294 is provided between the small-diameter portion 292 and the small-diameter hole portion 280 of the joint member 282, and the connection member 282 opens in the distal end surface 290 and communicates with the liquid chamber 294. A passage 296 is formed.
[0048]
The valve element 300 of the on-off valve 270 is integrally provided on the small diameter portion 292 of the joint member 282. The outer peripheral surface of the valve element 300 has a tapered shape in which the diameter gradually increases as the distance from the small diameter portion 292 increases, and is accommodated in the large diameter hole portion 302 of the through hole 278. The opening of the large-diameter hole 302 is closed by a plug 304 and constitutes a connection housing 274 together with the connection housing body 276. Further, a tapered valve seat 306 corresponding to the taper of the valve element 300 is formed at a boundary portion between the large diameter hole portion 302 and the small diameter hole portion 280. The valve element 300 is integrally provided with a piston 310. The piston 310 is larger in diameter than the large-diameter portion 284 of the joint member 282, and the joint member 282 is made to move the piston 310 by a spring member 312 as an elastic member which is a kind of biasing means accommodated in the large-diameter hole 302. And is biased in a direction protruding from the connection housing body 276. Furthermore, the large-diameter hole 302 is connected to a cutting fluid supply source by a fluid passage 314 formed in the connection housing body 276. The fluid passage 314 constitutes a first fluid passage and a fluid pressure introduction passage, and the fluid pressure in the first fluid passage is a pressure receiving surface 316 facing away from the front end surface 290 of the joint member 282 of the piston 310. Act on. The portion of the connection housing 274 in which the piston 310 is fitted, the piston 310 and the fluid passage 314 constitute a fluid pressure urging device 318.
[0049]
In the turret device provided with the connection device 272 with the on-off valve, when the tool post 26 is brought close to the turret housing, the tip end surface 290 comes into contact with the periphery of the opening of the second liquid passage 80 of the tool post 26, and the second liquid passage 80 And the connection passage 296 are connected. When the tool post 26 is further moved closer to the turret housing, the joint member 282 is pushed into the connection housing body 276 against the urging force of the spring member 312, and the valve element 300 is separated from the valve seat 306. The large-diameter hole 302 and the liquid chamber 294 are communicated, and the liquid passage 314 and the second liquid passage 80 are communicated. Therefore, the cutting fluid supplied from the cutting fluid supply source at the time of machining is supplied to the second fluid passage 80 through the fluid passage 314, the large-diameter hole portion 302, the fluid chamber 294, the connection passage 296, and the inside of the cutting tool or It is supplied to the cutting tool from the outside. In addition to the urging force of the spring member 312, the urging force based on the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface 316 of the piston 310 acts on the joint member 282 in the protruding direction, and the tip end surface 290 of the joint member 282 is attached to the tool post 26. It is pressed with sufficient strength around the opening of the second liquid passage 80. The hydraulic pressure of the cutting fluid also acts on the valve element 300 and the joint member 282 in the direction in which the front end surface 290 moves away from the periphery of the opening of the second liquid passage 80, but from the area of the pressure receiving surface on which the hydraulic pressure in that direction acts. However, the area of the pressure receiving surface that receives the hydraulic pressure acting in the direction in which the joint member 282 is pressed against the periphery of the opening of the second fluid passage 80 is larger, and the tip surface 290 is separated from the periphery of the opening of the second fluid passage 80 and the cutting fluid. Will not leak.
[0050]
In the embodiment, the turret 26 of the turret device has a circular cross-sectional shape, and the shaft holders 42 and 122 are provided in the turret 26. However, the cross-sectional shape is polygonal (for example, octagonal or decagonal). The present invention can also be applied to a turret device having a tool post that forms the above. This turret has a large number of flat mounting surfaces on the outer peripheral surface, and a rotating cutting tool such as a non-rotating cutting tool such as a cutting tool or a drilling tool is mounted on these mounting surfaces. The tool holding unit 30 and the second liquid passage 80 are integrated into a unit, and are attached to and detached from the mounting surface of the tool post. Alternatively, the second liquid passage may be provided at a position corresponding to each of a large number of mounting surfaces inside the tool post, and only the cutting tool holding unit 30 may be attached to and detached from the tool post as a unit.
[0051]
In the above embodiment, the tool holding shaft has a collet chuck. However, a tool holder having a collet chuck is provided separately from the tool holding shaft, and the tool holder cannot rotate relative to the tool holding shaft. The rotary cutting tool may be attached to and detached from the tool holder attached to the tool holding shaft while being attached and detached so as not to be relatively movable in the direction. The tool holder functions as a tool holding shaft after being attached to the tool holding shaft, and a tool insertion hole provided in the tool holder constitutes a tool insertion hole of the tool holding shaft. Also in this case, if the rotary cutting tool held by the tool holding shaft is a hole machining tool having a liquid passage penetrating in the axial direction inside, for example, the cutting fluid supplied from the second liquid passage is supplied to the tool holding shaft. Can be supplied to the tool insertion hole in the tool holder, and the cutting fluid can be supplied from the inside of the hole machining tool.
[0052]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, in the cutting tool holding unit 30 including a tool holding shaft 46 that can rotate around an axis parallel to the tool post rotation axis, the cutting tool holding unit 30 shown in FIGS. 4 and 5 is used. As described above, the second fluid passage 80 and the tool insertion hole 54 may be communicated from the outside of the tool rest 26 using a connecting member such as a hose to supply the cutting fluid. The connecting member may be connected to the cutting fluid injection nozzle mounting portion on the second fluid passage 80 side, or may be connected to the second fluid passage 80 at a portion different from that. 4 and 5, the second liquid passage 80 and the tool insertion hole 150 are formed inside the tool post 26 as in the cutting tool holding unit 30 shown in FIGS. 2 and 3. You may make it communicate.
[0053]
In addition, even if the rotary cutting tool has a liquid passage inside, the cutting fluid spray nozzle attached to the cutting fluid spray nozzle mounting portion and connected to the second fluid passage causes the cutting fluid from the outside of the rotary cutting tool. May be supplied.
[0054]
In addition, the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing a turret device that is equipped with an on-off valve connecting device according to an embodiment of the present invention, and a headstock according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan sectional view showing one of cutting tool holding portions provided on a tool post that is a component of the turret device.
FIG. 3 is a plan sectional view showing another one of cutting tool holding portions provided on the tool post.
FIG. 4 is a plan sectional view showing still another cutting tool holding portion provided on the tool post.
FIG. 5 is a plan sectional view showing still another one of cutting tool holding portions provided on the tool post.
FIG. 6 is a side sectional view showing a state in which the joint member of the connection device with the on / off valve provided in the turret device is separated from the second liquid passage and the on / off valve is closed.
FIG. 7 is a side sectional view showing a state in which the joint member of the connection device with the on-off valve is brought into contact with the periphery of the opening of the second liquid passage and the on-off valve is opened.
FIG. 8 is a front sectional view showing a sealing member used for sealing a tool holding shaft in the cutting tool holding unit.
FIG. 9 is a side cross-sectional view showing a connection device with an on-off valve that is another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
20: Turret device 26: Tool post 30: Cutting tool holder 46: Tool holding shaft 54: Tool insertion hole 58: Drill with liquid passage 80: Second liquid passage
110: Drill without liquid passage 120: Tool holding shaft 150: Tool insertion hole
190: Connection device with on-off valve 202: Device main body 206: Joint member 210: Tip surface 212: Connection passage 220: On-off valve 228: Piston
240: Spring member 250: Fluid pressure introduction passage 256: Fluid pressure biasing device 270: On-off valve 272: On-off valve connection device 282: Joint member 290: Tip surface 296: Connection passage 312: Spring member 318: Fluid pressure biasing device

Claims (3)

装置本体と、
その装置本体により回転軸線まわりに回転可能かつ回転軸線に平行な方向に移動可能に保持され、複数の切削工具保持部を有する刃物台と、
その刃物台を装置本体に接近させ、装置本体に対して相対回転不能に固定する一方、装置本体から離間させ、装置本体に対する相対回転を可能にするクランプ装置と、
そのクランプ装置が刃物台の装置本体に対する相対回転を可能にしている状態において、刃物台を装置本体に対して回転させ、前記複数の切削工具保持部の各々を予め定められた作用位置に選択的に位置決めするタレット回転装置と、
置本体に形成された第1液通路と刃物台に形成された第2液通路とを接続する接続装置と
を含み、前記複数の切削工具保持部の少なくとも1つが、その切削工具保持部に保持される切削工具の液通路と前記第2液通路とを連通させる構成を有し、かつ、前記接続装置が、
装置本体に軸方向に摺動可能に嵌合され、装置本体と刃物台との接近時に刃物台に形成された前記第2液通路の開口周辺に当接可能な先端面と、その先端面に開口する接続通路とを備えた継手部材と、
その継手部材を装置本体から突出する向きに付勢するばね部材と、
継手部材が最も突出した突出端位置にある状態では前記接続通路と前記第1液通路とを遮断する閉状態にあり、継手部材が前記ばね部材の付勢力に抗して装置本体側へ押し込まれた状態では接続通路と第1液通路とを連通させる開状態となる開閉弁と、
装置本体に固定のハウジングと、
前記継手部材に固定で、前記ハウジングに摺動可能に嵌合されたピストンと、
前記ハウジング内に前記第1液通路の液圧を導き、前記ピストンの前記先端面とは反対側の受圧面に作用させる液圧導入通路と、
前記ピストンの前記受圧面とは反対側の面に大気圧を作用させる大気圧室と
を含むことを特徴とするタレット装置。
The device body;
A tool post which is held by the apparatus main body so as to be rotatable around a rotation axis and movable in a direction parallel to the rotation axis, and having a plurality of cutting tool holding parts;
A clamping device that moves the tool post close to the apparatus main body and fixes the turret so as not to rotate relative to the apparatus main body, while being spaced apart from the apparatus main body and enabling relative rotation with respect to the apparatus main body,
In a state where the clamping device enables relative rotation of the tool post with respect to the apparatus main body, the tool post is rotated with respect to the apparatus main body, and each of the plurality of cutting tool holding portions is selectively set to a predetermined operation position. A turret rotation device for positioning to
Wherein the connection device and for connecting the second fluid passage formed in the first fluid passage and the knives stand formed instrumentation Okimoto body, before Symbol at least one of the plurality of cutting tool holding section, holding its cutting tool A fluid passage of a cutting tool held by the part and the second fluid passage are in communication with each other, and the connection device includes:
A front end surface that is slidably fitted in the apparatus main body so as to be slidable in the axial direction and that can contact the periphery of the opening of the second liquid passage formed in the tool rest when the apparatus main body and the tool rest are approached, A joint member provided with an open connection passage;
A spring member for biasing the joint member in a direction protruding from the apparatus main body;
When the joint member is in the projecting end position where it protrudes most, the connection passage and the first liquid passage are closed, and the joint member is pushed toward the apparatus main body against the biasing force of the spring member. An open / close valve that is in an open state that allows the connection passage and the first liquid passage to communicate with each other;
A housing fixed to the device body;
A piston fixed to the joint member and slidably fitted to the housing;
A fluid pressure introduction passage for guiding the fluid pressure of the first fluid passage into the housing and acting on a pressure receiving surface opposite to the tip surface of the piston;
An atmospheric pressure chamber for applying an atmospheric pressure to a surface of the piston opposite to the pressure receiving surface;
A turret device comprising:
第1部材に形成された第1液通路を第2部材に形成された第2液通路に接続する接続装置であって、
前記第1部材に軸方向に摺動可能に嵌合され、その第1部材と前記第2部材との接近時に第2部材の前記第2液通路の開口周辺に当接可能な先端面と、その先端面に開口する接続通路とを備えた継手部材と、
その継手部材を第1部材から突出する向きに付勢するばね部材と、
継手部材が最も突出した突出端位置にある状態では前記接続通路と前記第1液通路とを遮断する閉状態にあり、継手部材が前記ばね部材の付勢力に抗して前記第1部材側へ押し込まれた状態では接続通路と第1液通路とを連通させる開状態となる開閉弁と、
前記第1液通路内の液圧に基づいて前記継手部材に突出方向の付勢力を付与する液圧付勢装置と
を含み、その液圧付勢装置が、
前記第1部材に固定のハウジングと、
前記接続部材に固定で、前記ハウジングに摺動可能に嵌合されたピストンと、
前記ハウジング内に前記第1液通路の液圧を導き、前記ピストンの前記先端面とは反対側の受圧面に作用させる液圧導入通路と、
前記ピストンの前記受圧面とは反対側の面に大気圧を作用させる大気圧室と
を含むことを特徴とする開閉弁付接続装置。
A connecting device for connecting the first liquid passage formed in the first member to the second liquid passage formed in the second member,
A front end face that is slidably fitted to the first member in the axial direction and that can contact the periphery of the opening of the second liquid passage of the second member when the first member and the second member approach each other; A joint member provided with a connection passage that opens to the tip surface;
A spring member for biasing the joint member in a direction protruding from the first member;
In the state where the joint member is at the most projecting end position, the connection passage and the first liquid passage are closed, and the joint member moves toward the first member against the biasing force of the spring member. An on-off valve that is in an open state that allows the connection passage and the first liquid passage to communicate with each other in the pushed state;
Look containing a liquid urge biasing device for imparting a biasing force in the projecting direction to the joint member on the basis of the hydraulic pressure of the first liquid passage and the liquid urge biasing device,
A housing fixed to the first member ;
A piston fixed to the connection member and slidably fitted to the housing;
A fluid pressure introduction passage for guiding the fluid pressure of the first fluid passage into the housing and acting on a pressure receiving surface opposite to the tip surface of the piston;
An atmospheric pressure chamber for applying an atmospheric pressure to a surface of the piston opposite to the pressure receiving surface;
A connection device with an on-off valve , comprising:
前記開閉弁がスプール弁であり、そのスプール弁のスプールと前記接続部材および前記ピストンとが一体に構成された請求項2に記載の開閉弁付接続装置。The connection device with an on-off valve according to claim 2, wherein the on-off valve is a spool valve, and a spool of the spool valve, the connecting member, and the piston are integrally formed.
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