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JP4201788B2 - Synthetic yarn bundling method and bundling apparatus - Google Patents
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JP4201788B2 - Synthetic yarn bundling method and bundling apparatus - Google Patents

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JP4201788B2 JP2005268782A JP2005268782A JP4201788B2 JP 4201788 B2 JP4201788 B2 JP 4201788B2 JP 2005268782 A JP2005268782 A JP 2005268782A JP 2005268782 A JP2005268782 A JP 2005268782A JP 4201788 B2 JP4201788 B2 JP 4201788B2
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政司 吉田
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Description

本発明は、中空糸などの合成糸を保護シートでラッピングして糸束(バンドル)にする合成糸のバンドル化方法及びバンドル化装置に関するもので、特に血液浄化器等に使用される中空糸束の製造に適する。   The present invention relates to a synthetic yarn bundling method and bundling apparatus for wrapping synthetic yarn such as hollow fiber with a protective sheet to form a yarn bundle (bundle), and in particular, a hollow fiber bundle used for a blood purifier or the like. Suitable for manufacturing.

中空糸型血液浄化器は、濾過膜として、一般的に5000〜12000本の中空糸を筒状ケーシング内に充填して構成されている。
合成糸である中空糸を製造するには、溶剤等により溶解した高分子材料を口金から押し出すことにより行われるが、一つの口金から紡糸される中空糸の数は、最大100〜200本である。したがって、何等かの方法で所定本数5000〜12000本の束にする必要が有る。
A hollow fiber blood purifier is generally configured by filling a cylindrical casing with 5000 to 12000 hollow fibers as a filtration membrane.
A hollow fiber which is a synthetic yarn is produced by extruding a polymer material dissolved with a solvent or the like from a die, and the maximum number of hollow fibers spun from one die is 100 to 200. . Therefore, it is necessary to form a bundle having a predetermined number of 5000 to 12000 by some method.

紡糸された中空糸を束にする従来の一般的な方法は、図3に示すように、六角形など多角形のカセ1に紡糸された中空糸2を所定本数になるまで数回巻き取り、この巻き取った中空糸のストレート部分に保護シートを巻いてからその両端部分(図4中一点鎖線で示す部分)を切断して糸束にする。
特公昭58−30057号公報
As shown in FIG. 3, the conventional general method for bundling the spun hollow fibers is to wind up the hollow fibers 2 spun into a polygonal cassette 1 such as a hexagon several times until a predetermined number is reached, A protective sheet is wound around the straight portion of the wound hollow fiber, and then both end portions (portions shown by a one-dot chain line in FIG. 4) are cut into a yarn bundle.
Japanese Patent Publication No.58-30057

しかしながら、多角形のカセ1に数回巻き取ってからストレート部分だけを切断して使用する従来の方法では、残った隅角部分3の糸が無駄になる。したがって、歩留りを高めることができない。   However, in the conventional method in which only the straight portion is cut and used after being wound around the polygonal cassette 1 several times, the remaining yarn in the corner portion 3 is wasted. Therefore, the yield cannot be increased.

また、カセ1に巻き取る際に、乱れることなく巻き取るためには糸にある程度の張力を掛けながら巻き取ることが必要である。このため、弱い糸ではこの張力によって糸が細くなったり微細クラックが発生するなどのダメージを受けたり、巻き取り圧力によってカセ1の内側の糸が潰れることがある。   Further, when winding around the cassette 1, it is necessary to wind the yarn while applying a certain amount of tension in order to wind it without being disturbed. For this reason, the weak yarn may be damaged by this tension such as thinning of the yarn or occurrence of fine cracks, and the yarn inside the cassette 1 may be crushed by the winding pressure.

さらに、多角形のカセ1に糸を一旦巻き取ってから保護シートを被せて両端部分を切断する作業は繊細且つ煩雑であり、機械による自動化が困難である。したがって、省力化、合理化を図ることができない。   Furthermore, the work of winding the yarn around the polygonal cassette 1 and then covering the both ends with a protective sheet is delicate and complicated, and is difficult to be automated by a machine. Therefore, labor saving and rationalization cannot be achieved.

そこで本発明は、糸へのダメージをなくすことができ、自動化することができ、歩留りを高めることができる合成糸のバンドル化方法及びバンドル化装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a synthetic yarn bundling method and bundling device that can eliminate damage to the yarn, can be automated, and can improve the yield.

本発明は上記目的を達成するために提案されたもので、請求項1に記載のバンドル化方法は、用途に応じた長さの糸束を保護シートで包んだ様態で作製する合成糸のバンドル化方法であって、
紡糸した合成糸の先端部分を挟持し、合成糸の紡糸速度に応じて横方向に繰り出す糸繰り出し工程と、
繰り出した合成糸の途中を、先端から所定の長さで切断する繰り出し糸切断工程と、
上面が開放した断面溝状の糸集積部材に、繰り出し糸切断工程で切断された合成糸を複数回降下せしめて合成糸を集積する糸集積工程と、
集積した合成糸を保護シート上に載せ、この状態で入口側から出口側へ次第に縮径するシート巻成筒材の内部を通過させて、合成糸を保護シートで巻き包むシート巻き工程と、
シート巻成筒材の出口近傍で、合成糸を巻き包んだ保護シートの側縁部分同士を止着して合成糸を長尺な糸束にするシート止着工程と、
保護シートで巻き包んだ長尺な糸束を用途に応じた長さに切断する糸束切断工程と、からなることを特徴とする。
The present invention has been proposed to achieve the above object, and the bundling method according to claim 1 is a bundle of synthetic yarns produced by wrapping a bundle of yarns having a length corresponding to the use with a protective sheet. A method of
A yarn unwinding step of sandwiching the tip portion of the spun synthetic yarn and unwinding in the lateral direction according to the spinning speed of the synthetic yarn;
A fed yarn cutting step for cutting the middle of the fed synthetic yarn at a predetermined length from the tip;
A yarn accumulating step of accumulating the synthetic yarn by lowering the synthetic yarn cut in the feeding yarn cutting step a plurality of times on the thread accumulating member having a cross-sectional groove shape having an open upper surface;
The integrated synthetic yarn is placed on a protective sheet, and in this state, the sheet winding step of passing through the inside of the sheet-winding cylindrical material gradually reducing the diameter from the inlet side to the outlet side, and wrapping the synthetic yarn with the protective sheet,
In the vicinity of the exit of the sheet-rolling tube material, the side edge portions of the protective sheet wrapped around the synthetic yarn are fastened together, and the sheet fastening step to make the synthetic yarn into a long yarn bundle,
A yarn bundle cutting step of cutting a long yarn bundle wrapped with a protective sheet into a length corresponding to the application.

請求項2に記載のバンドル化装置は、
紡糸した合成糸の先端部分を挟持し、合成糸の紡糸速度に応じて横方向に繰り出す糸繰り出し機構と、
繰り出した合成糸の途中を、先端から所定の長さで切断する繰り出し糸切断機構と、
上面が開放した集積溝を有し、繰り出し糸切断機構により切断された合成糸が降下する位置に配置され、集積溝内に、切断された合成糸を複数回受け入れて合成糸を集積する糸集積部材と、
入口側から出口側へ次第に縮径するシート巻成筒材を備え、糸集積部材により集積された合成糸を保護シート上に載せた状態でシート巻成筒材の内部を通過させて保護シートで巻き包むシート巻き機構と、
シート巻成筒材の出口近傍に配置され、シート巻き機構により合成糸を巻き包んだ保護シートの側縁部分同士を止着するシート止着機構と、
保護シートで巻き包んだ長尺な糸束を用途に応じた長さに切断する糸束切断機構と、
を備えたことを特徴とする。
The bundling device according to claim 2 comprises:
A yarn unwinding mechanism that sandwiches the tip of the spun synthetic yarn and unwinds in the lateral direction according to the spinning speed of the synthetic yarn;
A feed yarn cutting mechanism that cuts the middle of the fed synthetic yarn at a predetermined length from the tip;
Yarn accumulation that has an accumulation groove with the upper surface open, and is placed at a position where the synthetic yarn cut by the feed yarn cutting mechanism descends, and receives the cut synthetic yarn multiple times and accumulates the synthetic yarn in the accumulation groove A member,
A sheet wound tubular material that gradually decreases in diameter from the inlet side to the outlet side, and passes through the inside of the sheet wound tubular material with the synthetic yarn accumulated by the yarn accumulating member placed on the protective sheet. A sheet winding mechanism for winding and wrapping;
A sheet fastening mechanism that is disposed in the vicinity of the exit of the sheet winding cylindrical material, and that fastens the side edge portions of the protective sheet wrapped around the synthetic yarn by the sheet winding mechanism ;
A thread bundle cutting mechanism for cutting a long thread bundle wrapped with a protective sheet into a length according to the application;
It is provided with.

以上説明したように本発明によれば、いずれも多角形のカセに巻き取る必要がなく、紡糸装置から紡糸された合成糸を屈曲させることなく所定本数集積することができるので、捨てる部分を著しく減少させることができる。したがって、従来に比較して歩留りを高めることができる。   As described above, according to the present invention, it is not necessary to wind up around a polygonal cassette, and a predetermined number of the synthetic yarns spun from the spinning device can be accumulated without bending. Can be reduced. Therefore, the yield can be increased as compared with the conventional case.

また、カセに巻き取らないので、合成糸に巻取張力を掛ける必要がない。したがって、弱い合成糸をバンドル化する場合にも糸にダメージを受けることが殆どなくなり、バンドル化した合成糸の品質を向上することができる。   Moreover, since it does not wind up to a casket, it is not necessary to apply winding tension to a synthetic yarn. Therefore, even when a weak synthetic yarn is bundled, the yarn is hardly damaged, and the quality of the bundled synthetic yarn can be improved.

さらに、合成糸を保護シートで巻き包む際にも機械化し易くなり、自動化による合理化、省力化に寄与する。   Furthermore, it becomes easy to mechanize when wrapping synthetic yarn with a protective sheet, contributing to rationalization and labor saving by automation.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、代表的な合成糸である中空糸のバンドル化装置の概略構成を示す斜視図、図2はその概略正面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a hollow fiber bundling device which is a typical synthetic yarn, and FIG. 2 is a schematic front view thereof.

このバンドル化装置は、図1及び図2に示すように、紡糸装置(図示しないが図2中の左側にある)の隣りに設置され、紡糸装置により紡糸された中空糸11の先端部分を挟持して横方向に繰り出す糸繰り出し機構12と、繰り出した中空糸11の途中を先端から所定の長さで切断する繰り出し糸切断機構13と、この所定長さに切断した中空糸11を集積する糸集積部材14と、集積した中空糸11を保護シート15で巻き包むシート巻き機構16と、保護シート15の側縁部分同士を止着するシート止着機構17と、保護シート15で巻き包んだ長尺な中空糸束を用途に応じた長さに切断する糸束切断機構18などが主要な構成機構であり、これらの各機構は床面に設置する下フレーム19又は下フレーム19の上方に水平方向に架設した上フレーム20に直接或は架台やブラケット等の部材を介して設置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, this bundling device is installed next to a spinning device (not shown but on the left side in FIG. 2), and holds the tip portion of the hollow fiber 11 spun by the spinning device. Then, the yarn feeding mechanism 12 that feeds out in the horizontal direction, the feeding yarn cutting mechanism 13 that cuts the middle of the fed hollow fiber 11 from the tip to a predetermined length, and the yarn that accumulates the hollow fibers 11 cut into the predetermined length. An accumulation member 14, a sheet winding mechanism 16 for wrapping the accumulated hollow fiber 11 with a protective sheet 15, a sheet fastening mechanism 17 for fastening side edge portions of the protective sheet 15, and a length wrapped with the protective sheet 15 The main component mechanism is a yarn bundle cutting mechanism 18 that cuts a long hollow fiber bundle into a length corresponding to the application, and each of these mechanisms is horizontally installed above the lower frame 19 or the lower frame 19 installed on the floor surface. Erected in the direction It is installed directly or through a member of the gantry and bracket or the like to the upper frame 20.

糸繰り出し機構12は、紡糸された中空糸11の先端部分を挟持して横方向に走行する挟持部材21と、該挟持部材21を横方向に案内する案内部材と、挟持部材21を案内部材に沿って走行させる駆動機構などから構成されており、連続して紡出する中空糸11を交互に挟持して連続的に繰り出せる様に、上記機構は2セット設けてある。   The yarn feeding mechanism 12 includes a pinching member 21 that runs in the horizontal direction while pinching the tip portion of the spun hollow fiber 11, a guide member that guides the pinching member 21 in the horizontal direction, and the pinching member 21 as a guide member. The above-mentioned mechanism is provided in two sets so that the hollow fibers 11 continuously spun can be alternately sandwiched and continuously fed out.

図2に示すように、案内部材は、角パイプからなる上フレーム20の左右側面にそれぞれ固定した長尺な案内レール22により構成されており、挟持部材21のスライダ23をそれぞれ摺動自在に支持している。   As shown in FIG. 2, the guide member is composed of long guide rails 22 fixed to the left and right side surfaces of the upper frame 20 made of a square pipe, and slidably supports the sliders 23 of the clamping member 21. is doing.

挟持部材21は、案内レール22に沿って走行するスライダ23と、このスライダ23に基部を固定して先端部分に、ソレノイド等の駆動源24の駆動により開閉する挟み爪片状のクランプ部25を有する。そして、本実施形態では、上フレーム20の下方に合成糸のパスラインを設定してあるので、上フレーム20の左右両側をそれぞれ走行する挟持部材21,21は、クランプ部25,25がそれぞれパスライン側に向くように向い合わせにして取り付けられている。   The clamping member 21 includes a slider 23 that travels along the guide rail 22, and a clamp portion 25 that has a claw piece shape that opens and closes by driving a drive source 24 such as a solenoid at the tip end of the slider 23 that is fixed to the slider 23. Have. In this embodiment, since the synthetic yarn pass line is set below the upper frame 20, the clamping members 21 and 21 that respectively run on the left and right sides of the upper frame 20 pass through the clamp portions 25 and 25, respectively. It is mounted facing each other so as to face the line side.

また、挟持部材21は、合成糸を挟持してパスラインに沿って搬送しても相互に干渉しないように、エアシリンダやソレノイド等の駆動源26により、クランプ部25がパスラインに対して前後動できるように構成されている。   In addition, the clamping member 25 is moved forward and backward with respect to the pass line by a driving source 26 such as an air cylinder or a solenoid so that even if the synthetic yarn is held and conveyed along the pass line, the holding member 21 does not interfere with each other. It is configured to be able to move.

この様な構成からなる挟持部材21を案内レール22に沿って走行させる駆動機構は、図2に示すように、上フレーム20上に、その長手方向に沿って雄ネジ杆27を軸受28,28により回転自在に支持した状態で設け、この雄ネジ杆27に挟持部材21上部のボールスプライン29を螺合し、サーボモータ,パルスモータなどの回転方向と回転角度と回転速度を制御可能なモータ30を雄ネジ杆27の端部に接続して構成される。したがって、モータ30の駆動により雄ネジ杆27を回転すると、これにより挟持部材21が案内レール22に沿って水平方向に移動し、モータ30の回転方向及び回転角度を制御することにより挟持部材21の移動範囲(図1中矢印で示すストローク、即ち糸繰り出し長さ)や停止位置等を制御することができる。   As shown in FIG. 2, the driving mechanism for driving the holding member 21 having such a configuration along the guide rail 22 is provided with a male screw rod 27 on bearings 28 and 28 on the upper frame 20 along the longitudinal direction thereof. The motor 30 is provided in a state of being rotatably supported by the screw 30, and the ball spline 29 above the clamping member 21 is screwed into the male screw rod 27 to control the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of a servo motor, a pulse motor, or the like. Is connected to the end of the male screw rod 27. Therefore, when the male screw rod 27 is rotated by driving the motor 30, the clamping member 21 is moved in the horizontal direction along the guide rail 22, and the rotation direction and the rotation angle of the motor 30 are controlled to control the clamping member 21. It is possible to control the movement range (stroke indicated by the arrow in FIG. 1, i.e., yarn feed length), stop position, and the like.

なお、この駆動機構は、挟持部材21ごとに設け、各挟持部材21が所定のタイミングで独立して走行できるように構成する。また、この駆動機構は、紡糸装置側に近い挟持位置から反対側の停止位置(落下位置)に向けて挟持部材21を前進走行させる際には、紡糸速度と同じような速度で前進し、停止位置から挟持位置に向けて後退させる際には、前進速度よりも速い速度で後退させることが望ましい。但し、後述するように、挟持部材21が後退して挟持位置で中空糸11を挟持する際に一時的に糸繰り出しを停止し、この停止中に紡糸されてくる中空糸11を昇降ローラ31の下降により弛ませて保留し、挟持部材21が再度前進走行する間に保留分の中空糸11を加えて繰り出すので、この保留分を繰り出すに過不足のない前進速度(紡糸装置の紡出速度よりも少し速い速度)に設定する。   This drive mechanism is provided for each clamping member 21 and is configured such that each clamping member 21 can travel independently at a predetermined timing. In addition, this drive mechanism advances at a speed similar to the spinning speed and stops when the clamping member 21 moves forward from the clamping position close to the spinning device side to the stop position (falling position) on the opposite side. When retracting from the position toward the clamping position, it is desirable to retract at a speed faster than the forward speed. However, as will be described later, when the pinching member 21 moves backward and pinches the hollow fiber 11 at the pinching position, the yarn feeding is temporarily stopped, and the hollow fiber 11 spun during this stop is sent to the lifting roller 31. Since it is slackened by descent and held, while the holding member 21 travels forward again, the retained hollow fiber 11 is added and fed out. Therefore, the forward speed (from the spinning speed of the spinning device) is sufficient to feed this reserved part. Also set to a slightly faster speed).

繰り出し糸切断機構13は、本実施形態では、上フレーム20に駆動源としてエアシリンダ35を下向きに設け、このエアシリンダ35のロッドの先端にカッター36を取り付けてある。したがって、エアシリンダ35の駆動によりカッター36を下降すると、パスラインを通っている中空糸11を切断することができる。   In the present embodiment, the feed yarn cutting mechanism 13 is provided with an air cylinder 35 downward as a drive source in the upper frame 20, and a cutter 36 is attached to the tip of the rod of the air cylinder 35. Therefore, when the cutter 36 is lowered by driving the air cylinder 35, the hollow fiber 11 passing through the pass line can be cut.

なお、この繰り出し糸切断機構13は、中空糸を切断することができればどのような構成でもよく、例えば回転式カッターでもよい。   The feed yarn cutting mechanism 13 may have any configuration as long as it can cut the hollow fiber, for example, a rotary cutter.

上記した構成からなる糸繰り出し機構12においては、図2中左側に示すように、一方の挟持部材21がクランプ部25を開いた状態で挟持位置まで後退し、この挟持位置まで後退すると、クランプ部25がパスライン側に前進して閉じる。したがって、図2中左側に配置された紡糸装置から紡糸された中空糸11の先端部分は挟持部材21により挟持され、挟持部材21の前進走行により紡糸速度に応じた速度で停止位置に向かって横方向に繰り出される(糸繰り出し工程)。   In the yarn feeding mechanism 12 having the above-described configuration, as shown on the left side in FIG. 2, when one clamping member 21 retracts to the clamping position with the clamp portion 25 opened, 25 advances to the pass line side and closes. Therefore, the tip portion of the hollow fiber 11 spun from the spinning device arranged on the left side in FIG. 2 is pinched by the pinching member 21, and moves forward toward the stop position at a speed according to the spinning speed by the forward movement of the pinching member 21. The yarn is fed in the direction (yarn feeding step).

そして、上記挟持部材21が停止位置に到達する頃には、他方の挟持部材21が挟持位置まで後退しており、前記と同様に、クランプ部25が前進して閉じて中空糸11の途中を挟持する。   Then, when the clamping member 21 reaches the stop position, the other clamping member 21 is retracted to the clamping position, and the clamp portion 25 is advanced and closed in the same manner as described above, and the middle of the hollow fiber 11 is passed. Hold it.

この様にして、他方の挟持部材21が中空糸11の途中を挟持すると、一方の挟持部材21も停止位置で停止して繰り出しを一時停止し、この間に糸切断機構13が中空糸11の途中を切断する。なお、停止位置は、糸切断機構13が中空糸11の途中を切断する位置から所定の距離だけ離れている。したがって、切断された中空糸11は、先端から所定の長さで切断される(繰り出し糸切断工程)。   In this way, when the other clamping member 21 clamps the middle of the hollow fiber 11, the other clamping member 21 also stops at the stop position and temporarily stops feeding, during which the thread cutting mechanism 13 moves halfway through the hollow fiber 11. Disconnect. The stop position is separated from the position where the yarn cutting mechanism 13 cuts the middle of the hollow fiber 11 by a predetermined distance. Therefore, the cut hollow fiber 11 is cut at a predetermined length from the tip (feeding yarn cutting step).

繰り出し糸切断工程が終了すると、一方の挟持部材21はクランプ部25を開いて中空糸11の先端部分を放す。したがって、所定の長さに切断された中空糸11は、自重により糸集積部材14の集積溝に向かって降下する。   When the feeding yarn cutting step is completed, one clamping member 21 opens the clamp portion 25 to release the tip portion of the hollow fiber 11. Therefore, the hollow fiber 11 cut to a predetermined length descends toward the accumulation groove of the yarn accumulation member 14 by its own weight.

また、上記糸切断位置は、挟持位置よりも前方(繰り出し方向に進んだ位置)に設定してあるので、他方の挟持部材21は、切断された中空糸11の切断後端部分が離れても、紡糸装置から送り出される中空糸11の先端部分を挟持し続けることができる。したがって、繰り出し糸切断工程が終了した後に、この他方の挟持部材21が前進走行すると、紡糸装置から送り出される中空糸11の先端部分を停止位置に向かって繰り出すことができる。   Further, since the yarn cutting position is set in front of the pinching position (position advanced in the feeding direction), the other pinching member 21 is separated even if the cut rear end portion of the cut hollow fiber 11 is separated. Thus, it is possible to continue to hold the tip portion of the hollow fiber 11 fed from the spinning device. Therefore, when the other holding member 21 travels forward after the delivery yarn cutting step is completed, the tip portion of the hollow fiber 11 delivered from the spinning device can be delivered toward the stop position.

この様にして、両挟持部材21が交互に往復すると、紡糸装置から送り出されてくる中空糸11を所定回数繰り返して繰り出すことができ、しかも繰り出した中空糸11を糸切断機構によって所定の長さに切断することができる。   In this way, when both the clamping members 21 reciprocate alternately, the hollow fiber 11 fed from the spinning device can be repeatedly fed a predetermined number of times, and the fed hollow fiber 11 can be fed to a predetermined length by the yarn cutting mechanism. Can be cut into pieces.

次に、所定長さに切断した中空糸11を集積する糸集積部材14及び糸集積工程について説明する。   Next, the yarn accumulating member 14 for accumulating the hollow fibers 11 cut to a predetermined length and the yarn accumulating step will be described.

本実施形態における糸集積部材14は、上面が開放した断面略U字状の集積溝40を形成した雨樋状のトレーであり、繰り出し糸切断機構13により切断された中空糸が降下する位置に配置される。そして、集積溝40内に集積した中空糸11を次のシート巻き工程に移すために、本実施形態では、図2に示すように、所定角度(120度)ずつ回転するタレット41の外周に等間隔(120度間隔)に取り付け、集積溝40が上を向いた集積位置と、120度位相を変えて集積溝40を斜め下方に向けた集積糸排出位置と、さらに120度位相を変えた待機位置とに停止できるように構成してある。なお、タレット41は、両端を軸受によって支持され、サーボモータ42の駆動により、所定のタイミングで所定回転角度(120度)ずつ間歇的に回転する。   The yarn accumulating member 14 according to the present embodiment is a rain gutter-shaped tray having an accumulation groove 40 having a substantially U-shaped cross-section with an open upper surface, and the hollow yarn cut by the feeding yarn cutting mechanism 13 is lowered to a position. Be placed. Then, in order to move the hollow fiber 11 accumulated in the accumulation groove 40 to the next sheet winding step, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the outer periphery of the turret 41 that rotates by a predetermined angle (120 degrees), etc. Installed at intervals (120 degree intervals), the accumulation position where the accumulation grooves 40 face upward, the accumulation yarn discharge position where the accumulation grooves 40 face obliquely downward by changing the 120 degree phase, and the standby where the phase is further changed by 120 degrees It is configured to be able to stop at the position. The turret 41 is supported at both ends by bearings, and rotates intermittently by a predetermined rotation angle (120 degrees) at a predetermined timing by driving the servo motor 42.

また、集積位置における糸集積部材14の上方には、落下してくる中空糸11を集積溝40内に案内する倒ハ字状の糸下降ガイド43を配設してある。   Further, above the yarn accumulating member 14 at the accumulating position, there is provided a fall-down-shaped yarn descending guide 43 for guiding the falling hollow fiber 11 into the accumulating groove 40.

したがって、糸繰り出し機構12が紡糸装置から中空糸11を繰り出し、この中空糸11を糸切断機構13が所定の長さに切断すると、切断された中空糸11は糸下降ガイド43に案内されながら下降して、糸集積部材14の集積溝40内に収納される。この様にして、糸集積部材14が切断された糸を複数回受け入れると、その受け入れ回数を適宜に設定することにより、中空糸11を所定本数になるまで集積することができる(糸集積工程)。例えば、200本の中空糸11を紡糸する口金を備えた紡糸装置により紡糸し、10000本の糸束にする場合には、50回受け入れる。   Accordingly, when the yarn feeding mechanism 12 feeds the hollow fiber 11 from the spinning device and the hollow fiber 11 is cut into a predetermined length by the yarn cutting mechanism 13, the cut hollow fiber 11 is lowered while being guided by the yarn lowering guide 43. Then, it is stored in the accumulation groove 40 of the yarn accumulation member 14. In this way, when the yarn accumulating member 14 receives the cut yarn a plurality of times, the hollow fibers 11 can be accumulated up to a predetermined number by appropriately setting the number of acceptance (yarn accumulating step). . For example, when spinning by a spinning device equipped with a spinneret for spinning 200 hollow fibers 11 to make a bundle of 10,000 yarns, the yarn is accepted 50 times.

集積溝40内に所定本数の中空糸11を集積すると、タレット41が回転するので、糸集積工程が終了した糸集積部材14は集積糸排出位置に移動し、集積溝40内の中空糸11を保護シート15上に落下させ、待機位置で待機していた空の糸集積部材14が集積位置に移動して停止する。   When the predetermined number of hollow fibers 11 are accumulated in the accumulation groove 40, the turret 41 rotates, so that the yarn accumulation member 14 that has completed the yarn accumulation process moves to the accumulation yarn discharge position, and the hollow fibers 11 in the accumulation groove 40 are moved. The empty yarn stacking member 14 that has been dropped onto the protective sheet 15 and has been waiting at the standby position moves to the stacking position and stops.

次にシート巻き機構16及びシート巻き工程について説明する。
シート巻き機構16は、シートコイル15′を支持するスタンド45と、集積糸排出位置の斜め下方に糸集積部材14の長手方向に沿って配設され、コイル15′から巻き解いた保護シート15を敷くテーブル46と、テーブル46の先端部分に配設されたシート巻成筒材47と、このシート巻成筒材47の出口側に配設された送り装置48などから構成されている。
Next, the sheet winding mechanism 16 and the sheet winding process will be described.
The sheet winding mechanism 16 includes a stand 45 that supports the sheet coil 15 ′, and a protective sheet 15 that is disposed along the longitudinal direction of the yarn accumulating member 14 obliquely below the accumulated yarn discharging position and unwound from the coil 15 ′. A table 46 to be laid, a sheet winding cylinder 47 disposed at the tip of the table 46, a feeding device 48 disposed on the outlet side of the sheet winding cylinder 47, and the like.

シート巻成筒材47は、入口側の内径が大きく、出口側に次第に縮径するテーパー部を形成した筒材であり、大きな入口から小さな出口に向かって保護シート15を通すと、テーパー部の内周面により、平らな保護シート15の左右側縁部分を徐々に円弧状に巻いて浅い樋状から順次深い樋状に巻成して、最終的には出口の内径と同じ直径の筒状に巻成することができる。なお、保護シート15の両側縁部分を重なり合わせるために、両側縁部分が当接する近傍においては、一方の内周面の曲率を他方の曲率よりも大きくして、一方の側端縁部分が下に、他方の側端縁部分がその上に重なるようにすることが望ましい。   The sheet winding tubular material 47 is a tubular material having a large inner diameter on the inlet side and a tapered portion that gradually decreases in diameter on the outlet side. When the protective sheet 15 is passed from the large inlet toward the small outlet, By the inner peripheral surface, the left and right side edge portions of the flat protective sheet 15 are gradually wound into an arc shape, and are gradually wound from a shallow bowl shape into a deep bowl shape, and finally a cylindrical shape having the same diameter as the inner diameter of the outlet Can be wound on. In order to overlap both side edge portions of the protective sheet 15, in the vicinity where both side edge portions abut, the curvature of one inner peripheral surface is made larger than the curvature of the other, and one side edge portion is lowered. In addition, it is desirable that the other side edge portion overlaps therewith.

送り装置48は、シート巻成筒材47から保護シート15を間歇的に掴んで引き出すもので、エアシリンダやソレノイドなどの駆動源の駆動によって左右に開閉するチャック51,51と、このチャック51を送り方向に沿って往復移動させるレール52及び駆動源53とからなる。左右のチャック51,51は、シート巻成筒材47の出口近傍で閉じて中空糸束をクランプし、このクランプ状態のまま前進して中空糸束を保護シート15と共にシート巻成筒材47から引き抜き、所定のストロークだけ前進すると開いて中空糸束をその位置で放す。そして、開いた状態で後退してから閉じて1サイクルを終了する。したがって、このサイクルを繰り返すと、中空糸束を保護シート15と共にストローク長さずつ間歇的に送ることができる。   The feeding device 48 intermittently grips and pulls out the protective sheet 15 from the sheet-rolled tubular material 47, and opens and closes the chucks 51 and 51 by driving a driving source such as an air cylinder or solenoid, and the chuck 51. It consists of a rail 52 and a drive source 53 that reciprocate along the feed direction. The left and right chucks 51, 51 are closed near the exit of the sheet winding cylinder 47 to clamp the hollow fiber bundle, and advance in this clamped state to move the hollow fiber bundle together with the protective sheet 15 from the sheet winding cylinder 47. Withdraw and advance by a predetermined stroke, it opens and releases the hollow fiber bundle at that position. Then, after retreating in the open state, it is closed to complete one cycle. Therefore, when this cycle is repeated, the hollow fiber bundle can be intermittently sent together with the protective sheet 15 by the stroke length.

本実施形態では、上記シート巻成筒材47の出口近傍にシート止着機構17を設けてある。このシート止着機構17は、シート巻き機構16により中空糸束を巻き包んだ保護シート15の側縁部分同士を止着するものであり、図面に示す実施形態ではエアシリンダやソレノイドなどの駆動源55の駆動により昇降する棒状ヒーターヘッド56をシート巻成筒材47の出口近傍に配設して構成されている。なお、ヒーターヘッド56は、保護シート15の両側縁部分が重なり合った部分のほぼ中央に接触するように下向きに配置してある。   In the present embodiment, the sheet fixing mechanism 17 is provided in the vicinity of the outlet of the sheet winding tubular material 47. The sheet fastening mechanism 17 fastens the side edge portions of the protective sheet 15 wrapped around the hollow fiber bundle by the sheet winding mechanism 16. In the embodiment shown in the drawings, a driving source such as an air cylinder or a solenoid is used. A rod-shaped heater head 56 that moves up and down by driving 55 is disposed in the vicinity of the outlet of the sheet-rolling tubular material 47. In addition, the heater head 56 is arrange | positioned downward so that the both-sides edge part of the protection sheet 15 may contact the approximate center of the overlapped part.

上記した構成からなるシート巻き機構16においては、糸集積部材14が集積位置から集積糸排出位置に移動した際に、集積溝40内の中空糸11が保護シート15上に排出されるので、この中空糸11は、送り装置48が保護シート15の前方部分を掴んで送る度に、保護シート15上に載った状態で保護シート15と共に前進する。そして、保護シート15が前進すると、前方部分からシート巻成筒材47の内部を通過するので、中空糸束は次第に筒状に成形される保護シート15によって巻き包まれ、シート巻成筒材47を通過すると両側から確実に巻き包まれる(シート巻き工程)。   In the sheet winding mechanism 16 having the above-described configuration, when the yarn accumulating member 14 is moved from the accumulating position to the accumulated yarn discharging position, the hollow fibers 11 in the accumulating groove 40 are discharged onto the protective sheet 15. The hollow fiber 11 advances together with the protective sheet 15 while being placed on the protective sheet 15 every time the feeding device 48 grips and sends the front portion of the protective sheet 15. When the protective sheet 15 moves forward, it passes through the inside of the sheet wound tubular material 47 from the front portion, so that the hollow fiber bundle is gradually wrapped by the protective sheet 15 formed into a tubular shape, and the sheet wound tubular material 47 When passing through, it is securely wrapped from both sides (sheet winding process).

保護シート15に巻き包まれた中空糸11がシート巻成筒材47の出口から引き出されると、ヒーターヘッド56が下降して、保護シート15の側縁同士が重なり合った部分を点溶着して止着する(シート止着工程)。したがって、中空糸束は保護シート15に巻き包まれた長尺な中空糸束となる。なお、保護シート15の止着は、中空糸束を血液浄化器のケース内に充填した後に保護シート15を取り外し易くするために、必要最小限の点溶着であることが望ましい。   When the hollow fiber 11 wrapped around the protective sheet 15 is pulled out from the outlet of the sheet winding tubular material 47, the heater head 56 descends, and the portion where the side edges of the protective sheet 15 overlap is spot welded and stopped. Wear (sheet fastening process). Therefore, the hollow fiber bundle becomes a long hollow fiber bundle wrapped around the protective sheet 15. In addition, it is desirable that the protective sheet 15 is fixed by the minimum necessary point welding so that the protective sheet 15 can be easily removed after the hollow fiber bundle is filled in the case of the blood purifier.

所定長さの中空糸11を保護シート15で巻き包んだ中空糸束にしたならば、本実施形態では切断し、一本の長尺な中空糸束にする。このため、送り装置48の下流側に切断装置60を配置してある。この切断装置60は、モーター61により回転するカッター62を昇降可能に設けたものである。したがって、所定長さの中空糸11の後端が切断位置に到来すると、この切断装置60が作動して、保護シート15を、先の中空糸束の後端と後の中空糸束の先端との間の空の部分で切断する。なお、この切断位置は、中空糸11の設定長さと送り装置48の送り量の設定により算出して、予め設定することができる。   If a hollow fiber bundle having a predetermined length of hollow fiber 11 wrapped with a protective sheet 15 is formed, in this embodiment, it is cut into a single long hollow fiber bundle. For this reason, the cutting device 60 is arranged on the downstream side of the feeding device 48. This cutting device 60 is provided with a cutter 62 rotated by a motor 61 so as to be movable up and down. Therefore, when the rear end of the hollow fiber 11 having a predetermined length arrives at the cutting position, the cutting device 60 is activated, and the protective sheet 15 is placed between the rear end of the previous hollow fiber bundle and the front end of the subsequent hollow fiber bundle. Cut at the empty part between. This cutting position can be calculated and set in advance by setting the set length of the hollow fiber 11 and the feed amount of the feed device 48.

切断装置60によって切断された中空糸束は、シュートや搬送ロボットなどの搬送機構により次の糸束切断工程に送られて、用途に応じた所定の長さに切断される。   The hollow fiber bundle cut by the cutting device 60 is sent to the next yarn bundle cutting step by a transport mechanism such as a chute or a transport robot, and is cut to a predetermined length according to the application.

次に、糸束切断機構18及び糸束切断工程について説明する。
糸束切断機構18は、中空糸束を送る送り装置と、エアシリンダやソレノイドなどの駆動源66によって切断作動する刃67と、送り装置(図示せず)とを備えている。なお、送り装置は、前記送り装置と同様の構成である。
Next, the yarn bundle cutting mechanism 18 and the yarn bundle cutting process will be described.
The yarn bundle cutting mechanism 18 includes a feeding device that feeds a hollow fiber bundle, a blade 67 that is cut by a driving source 66 such as an air cylinder or a solenoid, and a feeding device (not shown). The feeding device has the same configuration as the feeding device.

一本の長尺な中空糸束がシート止着工程から搬送機構によって搬送されると、この中空糸束の先端部分をチャックが掴んで、最初は、糸繰り出し機構12の挟持部材21で挟持した先端部分を切断位置(刃の位置)まで送り出し、ここで刃67を下降させて切断し、切断した先端の不揃い部分を切り捨てる。次に、送り装置の作動により中空糸束を所定の長さ(最終バンドルの長さであり、例えば、200mm〜400mm)だけ切断位置よりも前方に送り出し、ここで刃67を下降させて切断する(糸束切断工程)。   When a single long hollow fiber bundle is conveyed from the sheet fixing process by the conveyance mechanism, the chuck grasps the tip of the hollow fiber bundle and is initially clamped by the clamping member 21 of the yarn feeding mechanism 12. The tip portion is sent to a cutting position (blade position), where the blade 67 is lowered and cut, and the uneven portion of the cut tip is cut off. Next, the hollow fiber bundle is fed forward from the cutting position by a predetermined length (the length of the final bundle, for example, 200 mm to 400 mm) by the operation of the feeding device, and the blade 67 is lowered and cut here. (Thread bundle cutting step).

この様にして、所定の長さに切断された中空糸束(バンドル)は、下方に配設したシュート(図示せず)上を転動し、コンテナ内に収納される。そして、上記した切断を繰り返すと、一本の長尺な中空糸束は、用途に適した所定長さのバンドルに切り分けられる。なお、長尺な中空糸束の後端不揃い部分も、挟持部材21により挟持されているので、切断して切り捨てることが望ましい。   Thus, the hollow fiber bundle (bundle) cut | disconnected by the predetermined length rolls on the chute | shoot (not shown) arrange | positioned below, and is accommodated in a container. When the above-described cutting is repeated, one long hollow fiber bundle is cut into bundles having a predetermined length suitable for the application. In addition, since the rear end irregular part of a long hollow fiber bundle is also clamped by the clamping member 21, it is desirable to cut and discard.

なお、本発明における糸繰り出し機構12は、紡糸した中空糸11の先端部分を挟持し横方向に繰り出すことができればどのような構成でも良い。そして、中空糸11を挟持する挟持部材21も、前記実施形態に限定されるものではない。   The yarn feeding mechanism 12 according to the present invention may have any configuration as long as the tip portion of the spun hollow fiber 11 can be pinched and fed in the lateral direction. And the clamping member 21 which clamps the hollow fiber 11 is not limited to the said embodiment.

また、繰り出した中空糸の途中を、先端から所定の長さで切断する繰り出し糸切断機構13は、中空糸11を切断することができれば、刃で押切するものでも、刃を揺動するもの、また回転するもの、或はレーザー光線を照射したりヒーターで加熱して溶断するものであってもよい。さらに、糸切断機構13の取付位置は、フレームに限らず、糸繰り出し機構12の挟持部材21に取り付けてもよい。
同様に、糸束切断機構18も糸束を用途に応じた長さに切断することができれば、回転カッター式などの機械的切断機構であってもレーザー光線照射式などの溶断的切断機構であってもよい。
Further, the feed yarn cutting mechanism 13 that cuts the midway of the fed hollow fiber at a predetermined length from the tip thereof is capable of cutting the hollow fiber 11 even if it is pressed with a blade, or a device that swings the blade, Further, it may be rotated, or may be melted by irradiation with a laser beam or heating with a heater. Furthermore, the attachment position of the yarn cutting mechanism 13 is not limited to the frame, and may be attached to the clamping member 21 of the yarn feeding mechanism 12.
Similarly, if the yarn bundle cutting mechanism 18 can cut the yarn bundle to a length corresponding to the application, even if it is a mechanical cutting mechanism such as a rotary cutter type, it is a fusing cutting mechanism such as a laser beam irradiation type. Also good.

さらにまた、糸集積部材14は、下降してくる中空糸11を集積する集積溝40を有していればどのような構成でもよく、集積溝40は、中空糸11を受け入れて所定本数集積できる空部であればよく、溝内面が不連続であってもよい。   Furthermore, the yarn accumulating member 14 may have any configuration as long as it has an accumulating groove 40 for accumulating the descending hollow fiber 11, and the accumulating groove 40 can receive the hollow fiber 11 and accumulate a predetermined number thereof. What is necessary is just an empty part, and the groove | channel inner surface may be discontinuous.

また、この糸集積部材14を中空糸降下位置に移動する機構は、前記実施形態の回動式に限らない。そして、この糸集積部材14の集積溝40内に合成糸を複数回受け入れて所定本数集積できればよく、前記実施形態で示したように中空糸11を自由落下によって降下させてもよいし、或は機械的に制御しながら降下させてもよい。   Further, the mechanism for moving the yarn accumulating member 14 to the hollow fiber lowering position is not limited to the rotary type of the above embodiment. Then, it suffices if a predetermined number of synthetic yarns can be received and accumulated in the accumulation groove 40 of the yarn accumulation member 14, and the hollow fiber 11 may be lowered by free fall as shown in the above embodiment, or It may be lowered while being mechanically controlled.

なお、前記の実施形態ではいずれも合成糸として中空糸11について説明したが、本発明はこの中空糸11の限定されるものでなく、釣糸やその他の中実な合成糸にも使用することができる。   In the above-described embodiments, the hollow fiber 11 has been described as a synthetic yarn. However, the present invention is not limited to the hollow fiber 11 and may be used for fishing lines and other solid synthetic yarns. it can.

中空糸のバンドル化装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the bundling device of a hollow fiber. バンドル化装置の概略正面図である。It is a schematic front view of a bundling device. 所定本数になるまで中空糸を巻き取る従来の六角形カセの正面図である。It is a front view of the conventional hexagonal cassette which winds up a hollow fiber until it becomes a predetermined number. 六角形カセで巻き取った中空糸の切断位置を示す中空糸束の一部欠截正面図である。It is a partially broken front view of a hollow fiber bundle showing a cutting position of a hollow fiber wound up with a hexagonal cassette.

符号の説明Explanation of symbols

1 六角形カセ
2 中空糸
3 隅角部分
11 中空糸
12 糸繰り出し機構
13 繰り出し糸切断機構
14 糸集積部材
15 保護シート
16 シート巻き機構
17 シート止着機構
18 糸束切断機構
19 下フレーム
20 上フレーム
21 挟持部材
22 案内レール
23 スライダ
24 クランプ部の駆動源
25 クランプ部
26 駆動源
27 雄ネジ杆
28 軸受
30 モータ
31 昇降ローラ
35 エアシリンダ
36 カッター
40 集積溝
41 タレット
42 サーボモータ
43 糸下降ガイド
45 スタンド
46 テーブル
47 シート巻成筒材
48 送り装置
51 チャック
52 レール
53 駆動源
55 ヒーターヘッド上下用の駆動源
56 ヒーターヘッド
60 切断装置
61 モーター
62 カッター
66 駆動源
67 刃
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hexagonal casket 2 Hollow fiber 3 Corner part 11 Hollow fiber 12 Thread feeding mechanism 13 Thread feeding mechanism 13 Thread collecting member 15 Protective sheet 16 Sheet winding mechanism 17 Sheet fastening mechanism 18 Thread bundle cutting mechanism 19 Lower frame 20 Upper frame 21 Clamping member 22 Guide rail 23 Slider 24 Clamp unit drive source 25 Clamp unit 26 Drive source 27 Male screw rod 28 Bearing 30 Motor 31 Lift roller 35 Air cylinder 36 Cutter 40 Accumulated groove 41 Turret 42 Servo motor 43 Yarn lowering guide 45 Stand 46 Table 47 Sheet wound cylindrical material 48 Feeder 51 Chuck 52 Rail 53 Drive source 55 Heater head vertical drive source 56 Heater head 60 Cutting device 61 Motor 62 Cutter 66 Drive source 67 Blade

Claims (2)

用途に応じた長さの糸束を保護シートで包んだ様態で作製する合成糸のバンドル化方法であって、
紡糸した合成糸の先端部分を挟持し、合成糸の紡糸速度に応じて横方向に繰り出す糸繰り出し工程と、
繰り出した合成糸の途中を、先端から所定の長さで切断する繰り出し糸切断工程と、
上面が開放した断面溝状の糸集積部材に、繰り出し糸切断工程で切断された合成糸を複数回降下せしめて合成糸を集積する糸集積工程と、
集積した合成糸を保護シート上に載せ、この状態で入口側から出口側へ次第に縮径するシート巻成筒材の内部を通過させて、合成糸を保護シートで巻き包むシート巻き工程と、
シート巻成筒材の出口近傍で、合成糸を巻き包んだ保護シートの側縁部分同士を止着して合成糸を長尺な糸束にするシート止着工程と、
保護シートで巻き包んだ長尺な糸束を用途に応じた長さに切断する糸束切断工程と、からなることを特徴とする合成糸のバンドル化方法。
A synthetic yarn bundling method for producing a bundle of yarns of a length according to the use, wrapped in a protective sheet,
A yarn unwinding step of sandwiching the tip portion of the spun synthetic yarn and unwinding in the lateral direction according to the spinning speed of the synthetic yarn;
A fed yarn cutting step for cutting the middle of the fed synthetic yarn at a predetermined length from the tip;
A yarn accumulating step of accumulating the synthetic yarn by lowering the synthetic yarn cut in the feeding yarn cutting step a plurality of times on the thread accumulating member having a cross-sectional groove shape having an open upper surface;
The integrated synthetic yarn is placed on the protective sheet, and in this state, the sheet winding step of wrapping the synthetic yarn with the protective sheet , passing through the inside of the sheet winding tubular member gradually reducing the diameter from the inlet side to the outlet side ,
In the vicinity of the exit of the sheet winding tube material, the side edge portions of the protective sheet wrapped around the synthetic yarn are fastened to each other, and the sheet fastening step to make the synthetic yarn into a long yarn bundle,
A synthetic yarn bundling method comprising: a yarn bundle cutting step of cutting a long yarn bundle wrapped with a protective sheet into a length corresponding to a use.
紡糸した合成糸の先端部分を挟持し、合成糸の紡糸速度に応じて横方向に繰り出す糸繰り出し機構と、
繰り出した合成糸の途中を、先端から所定の長さで切断する繰り出し糸切断機構と、
上面が開放した集積溝を有し、繰り出し糸切断機構により切断された合成糸が降下する位置に配置され、集積溝内に、切断された合成糸を複数回受け入れて合成糸を集積する糸集積部材と、
入口側から出口側へ次第に縮径するシート巻成筒材を備え、糸集積部材により集積された合成糸を保護シート上に載せた状態でシート巻成筒材の内部を通過させて保護シートで巻き包むシート巻き機構と、
シート巻成筒材の出口近傍に配置され、シート巻き機構により合成糸を巻き包んだ保護シートの側縁部分同士を止着するシート止着機構と、
保護シートで巻き包んだ長尺な糸束を用途に応じた長さに切断する糸束切断機構と、
を備えたことを特徴とする合成糸のバンドル化装置。
A yarn unwinding mechanism that sandwiches the tip of the spun synthetic yarn and unwinds in the lateral direction according to the spinning speed of the synthetic yarn;
A feed yarn cutting mechanism that cuts the middle of the fed synthetic yarn at a predetermined length from the tip;
Yarn accumulation that has an accumulation groove with the upper surface open, and is placed at a position where the synthetic yarn cut by the feed yarn cutting mechanism descends, and receives the cut synthetic yarn multiple times and accumulates the synthetic yarn in the accumulation groove A member,
A sheet wound tubular material that gradually decreases in diameter from the inlet side to the outlet side, and passes through the inside of the sheet wound tubular material with the synthetic yarn accumulated by the yarn accumulating member placed on the protective sheet. A sheet winding mechanism for winding and wrapping;
A sheet fastening mechanism that is disposed in the vicinity of the exit of the sheet winding cylindrical material, and that fastens the side edge portions of the protective sheet wrapped around the synthetic yarn by the sheet winding mechanism ;
A thread bundle cutting mechanism for cutting a long thread bundle wrapped with a protective sheet into a length according to the application;
An apparatus for bundling synthetic yarn, comprising:
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