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JP4204355B2 - Handle lock device - Google Patents
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JP4204355B2 - Handle lock device - Google Patents

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JP4204355B2 JP2003060293A JP2003060293A JP4204355B2 JP 4204355 B2 JP4204355 B2 JP 4204355B2 JP 2003060293 A JP2003060293 A JP 2003060293A JP 2003060293 A JP2003060293 A JP 2003060293A JP 4204355 B2 JP4204355 B2 JP 4204355B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盗難防止を目的として二輪車などのハンドルバーをロックし得るハンドルロック装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、二輪車には、ハンドルバーの回動軸を成すとともに所定位置に係合孔が設けられたステアリング軸、ステアリング軸とフロントフォークとを連結固定するアッパーブラケットなどが配設されており、このうちアッパーブラケットにはイグニッションスイッチが取り付けられるよう構成されている。
【0003】
そして、該イグニッションスイッチをロック位置へスイッチングさせると、上記ステアリング軸に形成された係合孔に対してロックバーが出没可能とされ、該ロックバー先端が係合孔に挿通した状態にてハンドルバーをロック可能としていた。即ち、ロック時には、ロックバーが突出してステアリング軸と係合することにより、フロントフォークが回動不能となり、これにより、ハンドルバーがロックされて二輪車の盗難防止が図られているのである。
【0004】
ところで、近時においては、上記の如きハンドルロック装置におけるロックバーの係合孔に対する出没動作を電動にて行わせることが要求され始めている。これは、既に四輪者などに採用されているキーレスエントリーシステム等を二輪車に展開した場合が想定され、例えば特許文献1で開示された如きシステムにおいては、ロックバーの電動動作が必須となるのである。
【0005】
かかる特許文献1で開示された技術は、赤外線信号を用いたリモコンロック操作システムによりキー無しでハンドルバーをロック又はアンロック可能とするためのもので、例えば上記したメカ式ロックに対して所定の赤外線信号を送信可能な送信器、該送信器からの信号を受信可能な受信器、該受信器にて受信した信号に基づいてロックバーを移動させるべく駆動するアクチュエータなどが配設されている。
【0006】
【特許文献1】
特開2003−11865号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のハンドルロック装置においては、ロックバーを電動による駆動手段(アクチュエータ)にて動作させることにより、遠隔操作によるステアリング(ハンドルバー)のロック又はアンロックを可能としているが、かかる電動化により以下の如き問題が生じてしまう虞がある。
【0008】
即ち、ロックバーの先端を係合孔に挿入させてハンドルバーのロックを図るべく、当該ロックバーを駆動手段にて移動させる際、例えばロックバーの移動軌跡と係合孔の位置とがずれていると、当該ロックバー先端が係合孔の縁部などと干渉してしまう不具合があった。然るに、かかる干渉後もロックバーがロック位置に達するまで駆動手段の駆動が維持されるため、ロックバーに過大な負荷が付与されることとなってしまい、当該ロックバーの折損や破損又は係合孔の変形などが生じてしまう虞があった。
【0009】
反対に、ロックバーの先端が係合孔に挿入したロック状態から駆動手段を駆動させ、当該ロックバーを係合孔から後退させる際、係合孔とロックバーとが嵌合した状態である場合(例えば車重などが係合孔とロックバーとの間に付与された状態である場合など)には、ロック時に過負荷がかかったままロックバーを前進させる時と同様、後退させるロックバーに過大な負荷が付与されることとなってしまう不具合があった。
【0010】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ロックバーを駆動手段にて移動可能とするとともに、当該駆動手段で移動するロックバーに過負荷が生じても、ロックバーの破損や係合孔の変形といった不具合を回避することができるハンドルロック装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、車両のハンドルバーの回動軸を成すステアリング軸に係合孔を設けるとともに、該係合孔内にロックバーを挿入させて前記ハンドルバーをロック可能なハンドルロック装置であって、前記ロックバーの先端を前記係合孔内に挿入させたロック位置と、当該先端が前記係合孔から離間したアンロック位置との間で前記ロックバーを移動させる駆動手段と、該駆動手段によって移動する前記ロックバーに所定以上の負荷が付与されると、当該負荷を吸収することが可能な過負荷吸収手段とを備え、前記過負荷吸収手段は、前記ロックバーと前記駆動手段との間に介在した第1の弾性部材及び第2の弾性部材から成り、該第1の弾性部材及び第2の弾性部材を介して当該駆動手段の駆動力を前記ロックバーに伝達するとともに、前記ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動する過程において当該ロックバーに対して所定以上の負荷が付与されると、その負荷を前記第1の弾性部材が吸収しつつ前記駆動手段からロックバーへの駆動力の伝達が遮断され、且つ、前記ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動する過程において当該ロックバーに対して所定以上の負荷が付与されると、その負荷を前記第2の弾性部材が吸収しつつ前記駆動手段からロックバーへの駆動力の伝達が遮断されることを特徴とする。
【0014】
請求項記載の発明は、請求項記載のハンドルロック装置において、前記駆動手段は、送りねじ軸と連結されて該送りねじ軸を回転させるモータから成り、回転する送りねじ軸の歯面と噛み合って移動可能な連動部材を具備するとともに、該連動部材に前記ロックバーが取り付けられたことを特徴とする。
【0015】
請求項記載の発明は、請求項1又は請求項2記載のハンドルロック装置において、前記ロックバーが移動端に位置したことを検出可能な移動端検出手段を具備し、該移動端検出手段による検出値に基づいて前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るハンドルロック装置は、図1に示すように、二輪車のハンドルバー(不図示)の回動軸を成すステアリング軸S1に係合孔aを設けるとともに、該係合孔a内にロックバー2を挿入させてハンドルバーをロック可能なものであり、駆動手段としてのモータMと、ハンドルロック装置本体1と、該ハンドルロック装置本体1のモータMと対向する側面に突出形成されてロックバー2を出没自在とした突出部1aとから外観が主に構成されている。
【0017】
ハンドルロック装置本体1は、図2に示すように、略板状のモータフレーム3と、該モータフレーム3に取り付けられて内部に収容空間が形成されるケース4とから主に成り、これらモータフレーム3とケース4とは、ネジNにて固定されている。尚、ケース4におけるモータフレーム3と対向する壁面には、既述の突出部1aが形成されている。
【0018】
モータフレーム3に固定されたモータMの出力軸5は、ハンドルロック装置本体1内まで延設され、その先端近傍には小径のギアG1が固定されている。かかるギアG1と隣接して送りねじ軸5に取り付けられた大径のギアG2が配設されており、かかるギアG2の歯面とギアG1の歯面とが互いに噛み合うように設置されている。これにより、モータMを回転させると、その出力軸Maの回転に伴って送りねじ軸5が回転するようになっている。
【0019】
上記送りねじ軸5には、図3に示すように、その歯面と噛み合って移動可能な第1連動部材6が配設されており、この第1連動部材6の上面には、互いに所定寸法離間しつつ上方に突出した一対の突出部6a、6bが形成されている。しかして、モータMを正転(又は逆転)させると、送りねじ軸5が回転して第1連動部材6を同図中右方向へ移動可能とされている一方、モータMを逆転(又は正転)させると、送りねじ軸5が反対方向へ回転して当該第1連動部材6を同図中左方向へ移動可能とされている。尚、図2及び図3中符号Lは、第1連動部材6のガイドロッドを示している。
【0020】
上記第1連動部材6と隣接した位置には、第2連動部材7が配設されており、この第2連動部材7の上部には、第1連動部材6の突出部6aと6bの間まで延びる延設部7aが形成されている。かかる延設部7aは、第1連動部材6の突出部6aと当接するよう設定されており、この延設部7aと第1連動部材6の突出部6bとの間には第2の弾性部材としての戻しばねP1が介装されている。
【0021】
一方、第2連動部材7には、同図の如き延設された収容孔7bが形成されており、かかる収容穴7bに第の弾性部材としてのロックばねP2及びロックバー2が挿通されるようになっている。このロックバー2は、その先端をステアリング軸S1の係合孔a(図1参照)に挿入させたロック位置と、当該先端が係合孔aから離間したアンロック位置との間をモータMの駆動により移動可能なものである。
【0022】
即ち、ハンドルバーをロックさせるべくモータMを駆動させると、送りねじ軸5が回転して第1連動部材6が同図中右方向へ移動するとともに、該連動部材6の突出部6aが第2連動部材7の延設部7aを押圧して当該第2連動部材7と一緒にロックバー2をも右方向へ移動させる。従って、アンロック位置にあったロックバー2をロック位置まで移動させ、ハンドルバーをロックすることができるのである。
【0023】
ここで、モータMの駆動力は、主に、送りねじ軸5、第1連動部材6、第2連動部材7及びロックばねP2を介してロックバー2に伝達されることとなり、当該ロックバー2に所定以上の負荷が付与されない状態においては、かかる伝達経路に基づいてモータMの駆動力が略全てロックバー2に伝達され、ロックバー2をロック位置まで移動させることとなるのであるが、当該ロックバー2がアンロック位置からロック位置へ移動する過程において当該ロックバー2に対して所定以上の負荷が付与(例えばロックバーの移動軌跡と係合孔の位置とがずれている場合)されると、ロックばねP2が所定寸法縮むことにより、その負荷を吸収し、モータMからロックバー2への駆動力の伝達が遮断される。
【0024】
即ち、ロックばねP2がロックバー2とモータMとの間に介在し、該ロックばねP2を介してモータMの駆動力をロックバー2に伝達しているので、通常状態においては、図4に示すように、ロックばねP2を介して第2連動部材7と共にロックバー2が突出方向(即ち、係合孔a方向)へ移動するのであるが、ロックバー2がアンロック位置からロック位置へ移動する過程において当該ロックバー2に対して所定以上の負荷が付与されると、図5に示すように、ロックばねP2が縮んで第2連動部材7に対するロックバー2の相対的変位が規制されるのである。
【0025】
従って、ハンドルバーのロック時にモータMの駆動で移動するロックバー2に過負荷が生じても、その負荷を吸収しつつモータMからロックバー2への駆動力の伝達が遮断され、ロックバー2の無理な移動が規制されるので、ロックバー2の破損や係合孔aの変形といった不具合を回避することができる。また、ロックバー2に生じた過負荷をロックばねP2の如き簡易な手段にて吸収することができるので、例えば汎用のトルクリミッタなどをモータMに取り付けたものに比べて、低コストにてハンドルロック装置を製造することができる。
【0026】
上記とは反対に、ハンドルバーのロックを解除させるべくモータMを駆動させると、送りねじ軸5が回転して第1連動部材6が図3中左方向へ移動するとともに、突出部6bが戻しばねP1を介して延設部7aを押圧し、当該第2連動部材7と一緒にロックバー2をも左方向へ移動させる。従って、ロック位置にあったロックバー2をアンロック位置まで移動させ、ハンドルバーのロックを解除することができるのである。
【0027】
ここで、モータMの駆動力は、主に、送りねじ軸5、第1連動部材6、戻しばねP1及び第2連動部材7を介してロックバー2に伝達されることとなり、当該ロックバー2に所定以上の負荷が付与されない状態においては、かかる伝達経路に基づいてモータMの駆動力が略全てロックバー2に伝達され、ロックバー2をアンロック位置まで移動させることとなるのであるが、当該ロックバー2がロック位置からアンロック位置へ移動する過程において当該ロックバー2に対して所定以上の負荷が付与(例えば係合孔aとロックバー2とが嵌合した状態である場合)されると、戻しばねP1が所定寸法縮むことにより、その負荷を吸収し、モータMからロックバー2への駆動力の伝達が遮断される。
【0028】
即ち、戻しばねP1がロックバー2とモータMとの間に介在し、該戻しばねP1を介してモータMの駆動力をロックバー2に伝達しているので、通常状態においては、図6に示すように、戻しばねP1を介して第2連動部材7と共にロックバー2が後退方向(即ち、係合孔aから離間する方向)へ移動するのであるが、ロックバー2がロック位置からアンロック位置へ移動する過程において当該ロックバー2に対して所定以上の負荷が付与されると、図7に示すように、戻しばねP1が縮んで第2連動部材7に対するロックバー2の相対的変位が規制されるのである。
【0029】
従って、ハンドルバーのロック解除時にモータMの駆動で移動するロックバー2に過負荷が生じても、その負荷を吸収しつつモータMからロックバー2への駆動力の伝達が遮断され、ロックバー2の無理な移動が規制されるので、ロックバー2の破損や係合孔aの変形といった不具合を回避することができる。また、ロックバー2に生じた過負荷を戻しばねP1の如き簡易な手段にて吸収することができるので、例えば汎用のトルクリミッタなどをモータMに取り付けたものに比べて、低コストにてハンドルロック装置を製造することができる。
【0030】
更に、第1連動部材6の側面には、側方へ所定寸法膨出した膨出部6cが形成されており、かかる膨出部6cの全体或いは底面には磁石が形成されている。然るに、ケース4の底面には、図2に示すように、移動端検出手段としての2つのホールIC素子8a及び8bが形成されており、膨出部6cに形成された磁石から生じる磁力を検知し得るようになっている。
【0031】
より具体的に説明すると、2つのホールIC素子8a及び8bは、ロックバー2がロック位置にあるときの膨出部6cの位置、及びロックバー2がアンロック位置にあるときの膨出部6cの位置にそれぞれ配設されており、膨出部6cに形成された磁石から生じる磁力を一方のホールIC素子8aが検出すると、ロックバー2がアンロック位置における移動端に達したことを検出できるとともに、磁力を他方のホール素子8bが検出すると、ロックバー2がロック位置における移動端に達したことを検出することができる。
【0032】
これらホールIC素子8a、8bは、モータMの駆動を制御する駆動制御手段(不図示)と電気的に接続されており、当該ホールIC素子8a、8bによって検出された検出値に基づいてモータMの駆動が制御され得るよう構成されている。これにより、第1連動部材6のオーバーランを回避してロックバー2の移動をその移動端間で的確に行わせることができ、ハンドルロック装置の信頼性を向上させることができる。また、ロックバー2の移動端検出に非接触型のホールIC素子8a、8bを用いているので、摺動摩擦などが生じることがなく、寿命を向上させることができる。
【0033】
上記構成のハンドルロック装置によれば、送りねじ軸5及びその歯面と噛み合って移動可能な第1連動部材6、これと連動する第2連動部材7を介してモータMとロックバー2とが連結されているので、モータMが回転駆動しない限りロックバー2が移動することがなく、不用意なロックバー2の動作を回避することができる。従って、モータMにてロックバー2を移動させることができるハンドルロック装置の安全性をより向上させることができる。
【0034】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば駆動手段によってロックバーを進退させ、ハンドルバーをロック或いはアンロックさせ得るものであれば、送りねじ軸を介さないものとしてもよい。但し、その場合であっても、ロックバーに所定以上の負荷が付与された場合、その負荷を吸収するための過負荷吸収手段を具備する必要はある。
【0035】
また、過負荷吸収手段は、上記実施形態のものに限定されず、ばねに代えて他の弾性部材としてもよい。勿論、ロックバーに付与された所定以上の負荷を吸収し得るものであれば、弾性部材に限らず、他の部材(例えばシリンダなど)であってもよい。更に、本実施形態においては、非接触型センサとしてのホールIC素子を移動端検出手段として用いているが、他の形態の非接触型センサは勿論、接触型のセンサを用いるようにしてもよい。
【0036】
、本実施形態においては、二輪車のハンドルロック装置に適用しているが、四輪車、ATV、スノーモービル或いはジェットスキーなどに適用するようにしてもよい。
【0037】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、駆動手段にて移動するロックバーに所定以上の負荷が付与されると、過負荷吸収手段によって当該負荷を吸収することができるので、ハンドルバーをロック又はアンロックする際、駆動手段で移動するロックバーに過負荷が生じても、ロックバーの破損や係合孔の変形といった不具合を回避することができる。
【0038】
また、ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動する過程において当該ロックバーに対して所定以上の負荷が付与されると、その負荷を第1の弾性部材が吸収しつつ駆動手段からロックバーへの駆動力の伝達が遮断されるので、ハンドルバーのロック時に駆動手段で移動するロックバーに過負荷が生じても、ロックバーの破損や係合孔の変形といった不具合を回避することができる。
【0039】
更に、ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動する過程において当該ロックバーに対して所定以上の負荷が付与されると、その負荷を前記第2の弾性部材が吸収しつつ前記駆動手段からロックバーへの駆動力の伝達が遮断されるので、ハンドルバーのアンロック時に駆動手段で移動するロックバーに過負荷が生じても、ロックバーの破損や係合孔の変形といった不具合を回避することができる。
【0040】
請求項の発明によれば、駆動手段がモータから成るとともに、送りねじ軸及びその歯面と噛み合って移動可能な連動部材を介してモータとロックバーとが連結されているので、モータが回転駆動しない限りロックバーが移動することがなく、不用意なロックバーの動作を回避することができる。従って、モータにてロックバーを移動させることができるハンドルロック装置の安全性をより向上させることができる。
【0041】
請求項の発明によれば、移動端検出手段による検出値に基づいて駆動手段の駆動を制御するので、ロックバーの移動をその移動端間で的確に行わせることができ、ハンドルロック装置の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係るハンドルロック装置を示す左側面図及び平面図
【図2】 図1におけるII―II線断面図
【図3】 本発明の実施形態に係るハンドルロック装置における送りねじ軸、第1連動部材、第2連動部材及びロックバーの連結状態を示す斜視図
【図4】 本発明の実施形態に係るハンドルロック装置におけるロックばねの動作を示す説明図(通常状態)
【図5】 本発明の実施形態に係るハンドルロック装置におけるロックばねの動作を示す説明図(過負荷を吸収している状態)
【図6】 本発明の実施形態に係るハンドルロック装置における戻しばねの動作を示す説明図(通常状態)
【図7】 本発明の実施形態に係るハンドルロック装置における戻しばねの動作を示す説明図(過負荷を吸収している状態)
【符号の説明】
1…ハンドルロック装置本体
1a…突出部
2…ロックバー
3…モータフレーム
4…ケース
5…送りねじ軸
6…第1連動部材
7…第2連動部材
8a、8b…ホールIC素子(移動端検出手段)
M…モータ(駆動手段)
P1…戻しばね(第の弾性部材)
P2…ロックばね(第の弾性部材)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a handle lock device capable of locking a handle bar of a motorcycle or the like for the purpose of preventing theft.
[0002]
[Prior art]
In general, a two-wheeled vehicle is provided with a steering shaft that forms a rotation shaft of a handlebar and an engagement hole at a predetermined position, and an upper bracket that connects and fixes the steering shaft and the front fork. An ignition switch is attached to the upper bracket.
[0003]
When the ignition switch is switched to the lock position, the lock bar can be moved in and out of the engagement hole formed in the steering shaft, and the handle bar is inserted with the lock bar tip inserted into the engagement hole. Could be locked. That is, at the time of locking, the lock bar protrudes and engages with the steering shaft, so that the front fork cannot be rotated, thereby locking the handle bar and preventing the motorcycle from being stolen.
[0004]
By the way, recently, it has begun to be required to electrically drive the protrusion / retraction operation with respect to the engagement hole of the lock bar in the handle lock device as described above. This is assumed to be a case where a keyless entry system or the like that has already been adopted by a four-wheeled person is deployed in a two-wheeled vehicle. For example, in a system such as that disclosed in Patent Document 1, an electric operation of a lock bar is essential. is there.
[0005]
The technique disclosed in Patent Document 1 is for enabling a handlebar to be locked or unlocked without a key by a remote control lock operation system using an infrared signal. A transmitter capable of transmitting an infrared signal, a receiver capable of receiving a signal from the transmitter, an actuator for driving the lock bar based on the signal received by the receiver, and the like are provided.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-11865
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional handle lock device, the lock bar is operated by an electrically driven drive means (actuator) so that the steering (handle bar) can be locked or unlocked by remote control. May cause the following problems.
[0008]
That is, when the lock bar is moved by the driving means in order to lock the handle bar by inserting the tip of the lock bar into the engagement hole, for example, the movement locus of the lock bar and the position of the engagement hole are shifted. If so, there is a problem that the tip of the lock bar interferes with the edge of the engagement hole. However, since the drive of the drive means is maintained until the lock bar reaches the lock position even after such interference, an excessive load is applied to the lock bar, and the lock bar is broken, damaged or engaged. There was a risk of deformation of the holes.
[0009]
Conversely, when the drive means is driven from the locked state in which the tip of the lock bar is inserted into the engagement hole, and the lock bar is retracted from the engagement hole, the engagement hole and the lock bar are in a fitted state. (For example, when the vehicle weight is applied between the engagement hole and the lock bar), the lock bar is moved backward as in the case where the lock bar is moved forward with the overload applied at the time of locking. There was a problem that an excessive load was applied.
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the lock bar can be moved by the driving means, and even if an overload occurs in the lock bar moved by the driving means, An object of the present invention is to provide a handle lock device that can avoid problems such as deformation of an engagement hole.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, an engagement hole is provided in a steering shaft that forms a rotation shaft of a handlebar of a vehicle, and a handlebar lock device capable of locking the handlebar by inserting a lock bar into the engagement hole. Driving means for moving the lock bar between a lock position in which the tip of the lock bar is inserted into the engagement hole and an unlock position in which the tip is separated from the engagement hole; And an overload absorbing unit capable of absorbing the load when a predetermined load or more is applied to the lock bar that is moved by the driving unit, and the overload absorbing unit includes the lock bar and the drive. A first elastic member and a second elastic member interposed between the first elastic member and the second elastic member, and the driving force of the driving means is transmitted to the lock bar via the first elastic member and the second elastic member. In the process of moving the lock bar from the unlock position to the lock position, when a predetermined load or more is applied to the lock bar, the first elastic member absorbs the load and locks from the driving means. When transmission of the driving force to the bar is interrupted and a load of a predetermined level or more is applied to the lock bar in the process of moving the lock bar from the lock position to the unlock position, the load is applied to the second bar. The elastic member absorbs the driving force transmitted from the driving means to the lock bar .
[0014]
According to a second aspect of the invention, in the steering lock device according to claim 1, wherein the drive means comprises a motor for rotating the feed screw shaft is connected with the feed screw shaft, and the tooth surfaces of the feed screw shaft that rotates An interlocking member that can move while being engaged is provided, and the lock bar is attached to the interlocking member.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, the handle lock device according to the first or second aspect further comprises a moving end detecting means capable of detecting that the lock bar is positioned at the moving end. The driving of the driving means is controlled based on the detected value.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the handle lock device according to the present embodiment is provided with an engagement hole a in a steering shaft S <b> 1 that forms a rotation shaft of a handlebar (not shown) of a two-wheeled vehicle, and in the engagement hole a. The handle bar can be locked by inserting the lock bar 2, and is formed to project from a motor M as a driving means, a handle lock device body 1, and a side surface of the handle lock device body 1 facing the motor M. The external appearance is mainly composed of a protruding portion 1a that allows the lock bar 2 to be raised and lowered.
[0017]
As shown in FIG. 2, the handle lock device main body 1 mainly includes a substantially plate-like motor frame 3 and a case 4 attached to the motor frame 3 and having a housing space formed therein. 3 and the case 4 are fixed by screws N. Note that the protruding portion 1 a described above is formed on the wall surface of the case 4 facing the motor frame 3.
[0018]
The output shaft 5 of the motor M fixed to the motor frame 3 extends to the inside of the handle lock device main body 1, and a small-diameter gear G1 is fixed near the tip thereof. A large-diameter gear G2 attached to the feed screw shaft 5 is disposed adjacent to the gear G1, and the tooth surface of the gear G2 and the tooth surface of the gear G1 are installed so as to mesh with each other. Thereby, when the motor M is rotated, the feed screw shaft 5 is rotated with the rotation of the output shaft Ma.
[0019]
As shown in FIG. 3, the feed screw shaft 5 is provided with a first interlocking member 6 that can move while meshing with its tooth surface. The upper surface of the first interlocking member 6 has a predetermined dimension. A pair of protruding portions 6a and 6b protruding upward while being separated from each other are formed. Thus, when the motor M is rotated forward (or reverse), the feed screw shaft 5 rotates and the first interlocking member 6 can be moved in the right direction in FIG. ), The feed screw shaft 5 rotates in the opposite direction, and the first interlocking member 6 can be moved in the left direction in the figure. 2 and 3 indicates a guide rod of the first interlocking member 6.
[0020]
A second interlocking member 7 is disposed at a position adjacent to the first interlocking member 6, and the upper portion of the second interlocking member 7 extends between the protrusions 6 a and 6 b of the first interlocking member 6. An extending portion 7a that extends is formed. The extended portion 7a is set so as to contact the protruding portion 6a of the first interlocking member 6, and a second elastic member is provided between the extending portion 7a and the protruding portion 6b of the first interlocking member 6. A return spring P1 is interposed.
[0021]
On the other hand, the second interlocking member 7 is formed with an extended accommodation hole 7b as shown in the figure, and the lock spring P2 and the lock bar 2 as the first elastic member are inserted into the accommodation hole 7b. It is like that. The lock bar 2 is provided between the lock position where the tip is inserted into the engagement hole a (see FIG. 1) of the steering shaft S1 and the unlock position where the tip is separated from the engagement hole a. It can be moved by driving.
[0022]
That is, when the motor M is driven to lock the handlebar, the feed screw shaft 5 rotates and the first interlocking member 6 moves to the right in the figure, and the protruding portion 6a of the interlocking member 6 is the second. The extending portion 7a of the interlocking member 7 is pressed to move the lock bar 2 to the right together with the second interlocking member 7. Accordingly, the handle bar can be locked by moving the lock bar 2 in the unlock position to the lock position.
[0023]
Here, the driving force of the motor M is mainly transmitted to the lock bar 2 via the feed screw shaft 5, the first interlocking member 6, the second interlocking member 7, and the lock spring P2. In a state where a predetermined load or more is not applied, substantially all of the driving force of the motor M is transmitted to the lock bar 2 based on the transmission path, and the lock bar 2 is moved to the lock position. In the process in which the lock bar 2 moves from the unlock position to the lock position, a predetermined load or more is applied to the lock bar 2 (for example, when the movement path of the lock bar and the position of the engagement hole are deviated). When the lock spring P2 shrinks by a predetermined dimension, the load is absorbed and transmission of the driving force from the motor M to the lock bar 2 is interrupted.
[0024]
That is, the lock spring P2 is interposed between the lock bar 2 and the motor M, and the driving force of the motor M is transmitted to the lock bar 2 via the lock spring P2. As shown, the lock bar 2 moves in the protruding direction (that is, in the direction of the engagement hole a) together with the second interlocking member 7 via the lock spring P2, but the lock bar 2 moves from the unlock position to the lock position. When a predetermined load or more is applied to the lock bar 2 during the process, the lock spring P2 contracts and the relative displacement of the lock bar 2 with respect to the second interlocking member 7 is restricted as shown in FIG. It is.
[0025]
Accordingly, even if an overload occurs in the lock bar 2 that is moved by driving the motor M when the handlebar is locked, the transmission of the driving force from the motor M to the lock bar 2 is interrupted while absorbing the load, and the lock bar 2 Therefore, problems such as breakage of the lock bar 2 and deformation of the engagement hole a can be avoided. In addition, since the overload generated in the lock bar 2 can be absorbed by simple means such as the lock spring P2, the handlebar can be manufactured at a lower cost compared to, for example, a general-purpose torque limiter attached to the motor M. A locking device can be manufactured.
[0026]
Contrary to the above, when the motor M is driven to unlock the handlebar, the feed screw shaft 5 rotates and the first interlocking member 6 moves to the left in FIG. 3, and the protruding portion 6b returns. The extension part 7a is pressed via the spring P1, and the lock bar 2 is also moved leftward together with the second interlocking member 7. Therefore, the lock bar 2 in the lock position can be moved to the unlock position, and the lock of the handle bar can be released.
[0027]
Here, the driving force of the motor M is mainly transmitted to the lock bar 2 via the feed screw shaft 5, the first interlocking member 6, the return spring P1, and the second interlocking member 7, and the lock bar 2 In a state where a load exceeding a predetermined value is not applied to the motor, substantially all of the driving force of the motor M is transmitted to the lock bar 2 based on the transmission path, and the lock bar 2 is moved to the unlock position. In the process in which the lock bar 2 moves from the lock position to the unlock position, a predetermined load or more is applied to the lock bar 2 (for example, when the engagement hole a and the lock bar 2 are fitted). Then, when the return spring P1 shrinks by a predetermined dimension, the load is absorbed and transmission of the driving force from the motor M to the lock bar 2 is interrupted.
[0028]
That is, the return spring P1 is interposed between the lock bar 2 and the motor M, and the driving force of the motor M is transmitted to the lock bar 2 via the return spring P1. As shown, the lock bar 2 moves together with the second interlocking member 7 in the backward direction (that is, the direction away from the engagement hole a) via the return spring P1, but the lock bar 2 is unlocked from the lock position. When a predetermined load or more is applied to the lock bar 2 in the process of moving to the position, as shown in FIG. 7, the return spring P1 is contracted and the relative displacement of the lock bar 2 with respect to the second interlocking member 7 is reduced. It is regulated.
[0029]
Therefore, even if an overload occurs in the lock bar 2 that is moved by driving the motor M when the handlebar is unlocked, transmission of the driving force from the motor M to the lock bar 2 is interrupted while absorbing the load, and the lock bar Since the unreasonable movement of 2 is restricted, problems such as breakage of the lock bar 2 and deformation of the engagement hole a can be avoided. Further, since the overload generated in the lock bar 2 can be absorbed by a simple means such as the return spring P1, the handlebar can be manufactured at a lower cost compared to, for example, a general-purpose torque limiter attached to the motor M. A locking device can be manufactured.
[0030]
Further, a bulging portion 6c bulging to the side by a predetermined dimension is formed on the side surface of the first interlocking member 6, and a magnet is formed on the whole or the bottom surface of the bulging portion 6c. However, as shown in FIG. 2, two Hall IC elements 8a and 8b as moving end detecting means are formed on the bottom surface of the case 4, and the magnetic force generated from the magnet formed on the bulging portion 6c is detected. It has come to be able to do.
[0031]
More specifically, the two Hall IC elements 8a and 8b include a bulging portion 6c when the lock bar 2 is in the locked position and a bulging portion 6c when the lock bar 2 is in the unlocking position. When one Hall IC element 8a detects the magnetic force generated from the magnet formed in the bulging portion 6c, it can be detected that the lock bar 2 has reached the moving end at the unlock position. At the same time, when the other Hall element 8b detects the magnetic force, it can be detected that the lock bar 2 has reached the moving end at the lock position.
[0032]
These Hall IC elements 8a and 8b are electrically connected to drive control means (not shown) for controlling the drive of the motor M, and the motor M is based on the detection values detected by the Hall IC elements 8a and 8b. Is configured to be controlled. Thereby, the overrun of the 1st interlocking member 6 can be avoided, and the movement of the lock bar 2 can be accurately performed between the moving ends, and the reliability of the handle lock device can be improved. In addition, since the non-contact type Hall IC elements 8a and 8b are used for detecting the moving end of the lock bar 2, sliding friction does not occur and the life can be improved.
[0033]
According to the handle lock device having the above-described configuration, the motor M and the lock bar 2 are connected to each other via the first interlocking member 6 movable in mesh with the feed screw shaft 5 and the tooth surface thereof, and the second interlocking member 7 interlocking therewith. Since they are connected, the lock bar 2 does not move unless the motor M is driven to rotate, and an inadvertent operation of the lock bar 2 can be avoided. Therefore, the safety of the handle lock device that can move the lock bar 2 by the motor M can be further improved.
[0034]
Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this. For example, if the lock bar can be advanced and retracted by the driving means and the handle bar can be locked or unlocked, the feed screw shaft can be used. It is good also as what does not intervene. However, even in that case, when a load exceeding a predetermined value is applied to the lock bar, it is necessary to include an overload absorbing means for absorbing the load.
[0035]
Further, the overload absorbing means is not limited to that of the above embodiment, and may be another elastic member instead of the spring. Of course, other members (for example, cylinders) may be used as long as they can absorb a predetermined load or more applied to the lock bar. Furthermore, in this embodiment, the Hall IC element as a non-contact type sensor is used as the moving end detection means. However, a contact type sensor may be used as well as other types of non-contact type sensors. .
[0036]
In this embodiment, the present invention is applied to a handle lock device for a two-wheeled vehicle, but may be applied to a four-wheeled vehicle, ATV, snowmobile, jet ski, or the like.
[0037]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when a predetermined load or more is applied to the lock bar that is moved by the driving means, the load can be absorbed by the overload absorbing means, so that the handle bar is locked or unlocked. In doing so, even if an overload occurs on the lock bar that is moved by the driving means, problems such as breakage of the lock bar and deformation of the engagement hole can be avoided.
[0038]
In addition , when a load greater than a predetermined value is applied to the lock bar in the process of moving the lock bar from the unlock position to the lock position, the first elastic member absorbs the load and the drive means moves to the lock bar. Since the transmission of the driving force is cut off, problems such as breakage of the lock bar and deformation of the engagement hole can be avoided even if an overload occurs on the lock bar that is moved by the drive means when the handle bar is locked.
[0039]
Further , when a load exceeding a predetermined value is applied to the lock bar in the process of moving the lock bar from the locked position to the unlocked position, the second elastic member absorbs the load and locks from the driving means. Since the transmission of the driving force to the bar is cut off, it is possible to avoid problems such as breakage of the lock bar and deformation of the engagement hole even if an overload occurs on the lock bar that is moved by the drive means when the handle bar is unlocked Can do.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, the driving means comprises the motor, and the motor and the lock bar are connected via the feed screw shaft and the interlocking member movable so as to mesh with the toothed surface, so that the motor rotates. Unless it is driven, the lock bar does not move, and an inadvertent operation of the lock bar can be avoided. Therefore, the safety of the handle lock device that can move the lock bar by the motor can be further improved.
[0041]
According to the invention of claim 3 , since the drive of the driving means is controlled based on the detection value by the moving end detecting means, the lock bar can be accurately moved between the moving ends. Reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view and a plan view of a handle lock device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. The perspective view which shows the connection state of a feed screw shaft, a 1st interlocking member, a 2nd interlocking member, and a lock bar. FIG. 4 is explanatory drawing (normal state) which shows operation | movement of the lock spring in the handle | steering-wheel lock apparatus which concerns on embodiment of this invention.
FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the lock spring in the handle lock device according to the embodiment of the present invention (a state in which an overload is absorbed).
FIG. 6 is an explanatory view (normal state) showing the operation of the return spring in the handle lock device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the return spring in the handle lock device according to the embodiment of the present invention (a state in which an overload is absorbed).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Handle locking device main body 1a ... Protrusion part 2 ... Lock bar 3 ... Motor frame 4 ... Case 5 ... Feed screw shaft 6 ... 1st interlocking member 7 ... 2nd interlocking member 8a, 8b ... Hall IC element (moving end detection means) )
M: Motor (drive means)
P1 .. return spring ( second elastic member)
P2: Lock spring ( first elastic member)

Claims (3)

車両のハンドルバーの回動軸を成すステアリング軸に係合孔を設けるとともに、該係合孔内にロックバーを挿入させて前記ハンドルバーをロック可能なハンドルロック装置であって、
前記ロックバーの先端を前記係合孔内に挿入させたロック位置と、当該先端が前記係合孔から離間したアンロック位置との間で前記ロックバーを移動させる駆動手段と、
該駆動手段によって移動する前記ロックバーに所定以上の負荷が付与されると、当該負荷を吸収することが可能な過負荷吸収手段と、
を備え
前記過負荷吸収手段は、前記ロックバーと前記駆動手段との間に介在した第1の弾性部材及び第2の弾性部材から成り、該第1の弾性部材及び第2の弾性部材を介して当該駆動手段の駆動力を前記ロックバーに伝達するとともに、前記ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動する過程において当該ロックバーに対して所定以上の負荷が付与されると、その負荷を前記第1の弾性部材が吸収しつつ前記駆動手段からロックバーへの駆動力の伝達が遮断され、且つ、前記ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動する過程において当該ロックバーに対して所定以上の負荷が付与されると、その負荷を前記第2の弾性部材が吸収しつつ前記駆動手段からロックバーへの駆動力の伝達が遮断されることを特徴とするハンドルロック装置。
A handle lock device capable of locking the handle bar by providing an engagement hole in a steering shaft that forms a rotation axis of a handle bar of a vehicle, and inserting a lock bar into the engagement hole,
Drive means for moving the lock bar between a lock position in which the tip of the lock bar is inserted into the engagement hole and an unlock position in which the tip is separated from the engagement hole;
An overload absorbing means capable of absorbing the load when a load of a predetermined value or more is applied to the lock bar moved by the driving means;
Equipped with a,
The overload absorbing means includes a first elastic member and a second elastic member interposed between the lock bar and the driving means, and the overload absorbing means is interposed via the first elastic member and the second elastic member. When the driving force of the driving means is transmitted to the lock bar and a load of a predetermined level or more is applied to the lock bar in the process of moving the lock bar from the unlock position to the lock position, the load is transferred to the lock bar. The transmission of the driving force from the driving means to the lock bar is cut off while being absorbed by one elastic member, and the lock bar moves from the lock position to the unlock position in the process of moving over a predetermined amount with respect to the lock bar. When a load is applied, the handle locks the transmission of the driving force from said driving means while absorbing the load the second elastic member to the locking bar, characterized in that it is cut off Location.
前記駆動手段は、送りねじ軸と連結されて該送りねじ軸を回転させるモータから成り、回転する送りねじ軸の歯面と噛み合って移動可能な連動部材を具備するとともに、該連動部材に前記ロックバーが取り付けられたことを特徴とする請求項記載のハンドルロック装置。The driving means includes a motor that is connected to the feed screw shaft and rotates the feed screw shaft, and includes an interlocking member that can move in mesh with a tooth surface of the rotating feed screw shaft, and the lock on the interlocking member. steering lock device according to claim 1, wherein the bar is attached. 前記ロックバーが移動端に位置したことを検出可能な移動端検出手段を具備し、該移動端検出手段による検出値に基づいて前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のハンドルロック装置。The lock bar comprises a detectable moving end detecting means that is located in the moving end, according to claim 1 or, characterized in that for controlling the drive of said drive means on the basis of a value detected by the mobile terminal detecting means The handle lock device according to claim 2 .
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