JP4205083B2

JP4205083B2 - 板ガラスの方向転換装置

Info

Publication number: JP4205083B2
Application number: JP2005219538A
Authority: JP
Inventors: 孝才鄭; 沃基李
Original assignee: 株式会社太星技研
Priority date: 2005-07-07
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2025-07-28
Also published as: KR100713811B1; TW200702268A; JP2007015846A; KR20070006107A; TWI315289B; CN1891648A; CN1891648B

Description

本発明は、板ガラスの方向転換装置に関し、より詳しくは、エア浮上によって板ガラスの荷重を最小化させた状態で、板ガラスをその場で回転させたり所望の方向へ移送させたりすることができる板ガラスの方向転換装置に関する。

一般的に、板ガラスの方向転換装置としては、作業台上に移送されて来た板ガラスを進行方向に進行させるか、または、直角方向に方向を転換させて移送させるダイバータ方式と、作業台上に移送されて来た板ガラスを進行方向に進行させるか、または、その場で回転させた後、所望の方向に移送させるターン方式とで大別できる。

このような方向転換装置のうち、前記ダイバータ方式の板ガラスの方向転換装置は、作業台上に移送されて来た板ガラスを単に進行方向だけを直角に転換させることができるだけで、板ガラス自体をその場で回転させることは不可能だった。このようなダイバータ方式での板ガラスが回転不可能であるという問題点を解決するためにターン方式板ガラスの方向転換装置を使用している。

このターン方式板ガラスの方向転換装置に関して説明すれば、所定間隔ずつ離隔されて平行に配置された複数の回転軸上に、さらに所定間隔ずつ離隔されている複数のローラーが軸着されているローラー移送機と、該ローラー移送機の底面に設けられ、ローラー移送機の全体をその場で回転させられるようにしたターニング機が備えられており、前記板ガラスがローラー移送機の上面に移送されて来ると、ターニング機がローラー移送機全体をその場で回転させて板ガラスと共に回転させるようにした後、ローラー移送機を作動させて、板ガラスを所望の方向に移送させる。

しかしながら、このような従来技術の板ガラスの方向転換装置は、板ガラスの荷重に耐えるためには複数のローラーが用意されなければならないので、板ガラスとローラー間の接触面積が広くなって板ガラスの表面損傷の発生率が高いことは勿論、このような複数のローラー設置などによって全般的に方向転換装置の構造が複雑になる。

また、板ガラスを軸回転させるために、重量物であるローラー移送機全体を軸として回転させなければならないので、これに対応して駆動モータなどの回転装備の大型化が要求される。なお、持続的に歩留まりを向上させるためには、板ガラスが大きくなると共に重くすることにより、回転装備などが備えられた板ガラス移送装置も大型化すると共に剛性も大きくならなければならない等、結果的に構造が複雑になり製造コストが上昇するなどにより、生産ラインへの適用が難しくなるという問題点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、板ガラスをエア浮上させた状態で板ガラスの軸回転及び移送を行わせることで、板ガラスとローラー間の接触面積を最小化して板ガラスの表面損傷の発生率を著しく下げられることと共に、板ガラスの大きさにかかわらず全般的に方向転換装置の構造が簡素化され、回転装備の動力及び構造を小型化できる板ガラスの方向転換装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、本発明の板ガラスの方向転換装置は、板ガラスをエア浮上させるためにエアを吐出するエア吐出板を有するエアチャンバと、該エアチャンバにエアを供給するエア吐出ファンが設けられているファンハウジングとを含むエア吐出機と、前記エア吐出機の外周面の隣接部に設けられ、板ガラスを所定方向に移送させる複数のローラーを有するローラー移送機と、前記エア吐出機の中央部に配置され、ローラー移送機上を移送されて来た板ガラスをその場で回転させるターニング機とを備え、前記ローラー移送機は、前記エア吐出機の縦方向及び横方向に２つの対で設けられ、かつ縦方向の１対のローラー移送機と横方向の１対のローラー移送機とが昇降駆動機によって交代して作動位置に上昇し、前記ターニング機は、支持台の上面に配置されて昇降ロッドを有する昇降シリンダと、前記昇降ロッドの先端部に一体に連結される昇降板と、前記昇降板と一体型で結合されて昇降し、回転軸を有するターニングモータと、前記回転軸の先端部に結合され、その上面には吸着孔が形成され、底面に真空ホースが連結されているターンテーブルとを備えることを特徴とする。

また、本発明による板ガラスの方向転換装置において、前記２対のローラー移送機の外周面の隣接部に、それぞれエア吐出機の枠から離れている板ガラスの底面をエア支持するための補助エア吐出機を備えることが好ましい。

また、本発明による板ガラスの方向転換装置において、前記補助エア吐出機は、上面に複数の補助エア吐出孔を有する補助エア吐出板と、前記補助エア吐出板の底面に設けられる補助エアチャンバと、前記補助エアチャンバとエア吐出機のファンハウジングとの間に配置され、前記エア吐出ファンから吐出されるエアを分岐して上方にガイドする補助エア案内部とを備えることが好ましい。

また、本発明による板ガラスの方向転換装置において、前記補助エア吐出機の上面の両端部には、エア吐出機上に進入及び排出される板ガラスが側方へ外れることを防止するため、板ガラスよりも高く突き出された離脱防止部材を備えることが好ましい。

また、本発明による板ガラスの方向転換装置において、前記離脱防止部材は、補助エア吐出機上面の両端部から上方へ延長突出される直立軸と、該直立軸の外周面に軸着される回転ローラーとを備えることが好ましい。

このような本発明による板ガラスの方向転換装置は、板ガラスをエア浮上させて板ガラスの荷重を最小化させた状態で板ガラスの軸回転及び移送を行わせることで、板ガラスとローラー間の接触面積を最小化させて板ガラスの表面損傷発生率を著しく下げられることは勿論、板ガラスの大きさにかかわらず全般的に方向転換装置の構造が簡素化され、回転装備の動力と構造を小型化できるなどの効果を有する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。図１ないし図６に示すように、本発明による板ガラスの方向転換装置は、メインフレーム２上に板ガラス８をエア浮上させるためのエア吐出機１０と、該エア吐出機１０外周面の隣接部に設けられるローラー移送機２０と、前記エア吐出機１０の中央部に配置されて板ガラス８をその場で回転させるターニング機３０とを含む構成になっている。

前記メインフレーム２は、その上部にローラー支持台４を支持するためのフレーム型であり、各角部の下端にはメインフレーム２を所定の場所に移送させるためのホイール（図示せず）が設けられ、また、所望の位置に固定させると共に、メインフレーム２の水平度を維持するためのレベラー（図示せず）が設けられている。

前記ローラー支持台４は、一対からなり、メインフレーム２上に所定間隔に離隔された状態で平行に配置される形状であり、前記各ローラー支持台４の間にはエア吐出機１０が設けられ、該ローラー支持台４の上面には板ガラス８を移送させるローラー移送機２０が設けられている。

ここで、前記ローラー支持台４は、エア吐出機１０の縦方向または横方向だけに対して選択的に配置されることもできるが、本願発明では、２つの対のローラー支持台４がエア吐出機１０の枠全体に近接配置する構造になっている。

そして、前記ローラー支持台４が縦、横方向の全体に設けられている場合、前記各ローラー支持台４の下部には、このローラー支持台４を上下に昇降させる昇降駆動機６を設置することが好ましい。

これは換言すれば、前記縦方向ローラー移送機２０が作動する場合には、横方向ローラー移送機２０は下降した状態を維持し、逆に横方向ローラー移送機２０が作動する場合には、縦方向ローラー移送機２０が下降した状態を維持し、各方向に対して板ガラス８移送作業が円滑に行われうるようになっている。

説明していない符号６ａは、ローラー移送機２０が水平の状態で昇降するようにガイドする水平ガイド６ａであり、符号６ｂは、ローラー移送機２０の昇降長さを調節する昇降調節ゲージである。

一方、前記上昇した各ローラー移送機２０のローラー２２をエア吐出機１０上面の高さよりもさらに高く上昇させ、板ガラス８をエア吐出機１０の妨害を受けずに移送させることが好ましい。

前記ローラー移送機２０は、各ローラー支持台４に直交方向に貫設され、それぞれ所定間隔を置いて離隔されて軸回転する複数の回転軸２１と、前記各回転軸２１に軸着され板ガラス８を移送させるローラー２２とを備えた形状であり、前記縦軸または横軸ローラー移送機２０の各回転軸２１のうち、ローラー２２の他端部には被動磁性ローラー２３が結合され、該被動磁性ローラー２３の下方には所定間隔にて離隔された状態で回転駆動機２４によって軸回転しつつ前記被動磁性ローラー２３を回転させる駆動磁性ローラー２５が被動磁性ローラー２３と対応して回転軸２６上に複数個軸着されている。

そして、前記回転駆動機２４は、駆動磁性ローラー２５を正逆回転させるようになっており、該駆動磁性ローラー２５の正逆回転によって被動磁性ローラー２３が一定の規則で正逆回転できるように設けられている。

ここで、前記磁力を用いた回転ローラー駆動装置は、既に多様な装置で使われている公知の技術であり、被動磁性ローラー２３と駆動磁性ローラー２５との回転軸２１、２６が相互直角をなす形状に配置されており、一例として、前記駆動磁性ローラー２５が時計回り方向に回転すれば被動磁性ローラー２３は逆時計回り方向に回転し、逆に、駆動磁性ローラー２５が逆時計回り方向に回転すれば被動磁性ローラー２３は時計回り方向に回転するようになっている。

前記エア吐出機１０は、前記ローラー支持台４の間に配置され、ローラー移送機２０のローラー２２上に載置されている板ガラス８の底面へエアを吐出し、該板ガラス８をエア吐出圧によってエア浮上させるものであり、前記エア吐出機１０は、上方には複数のエア吐出孔１１ａを有するエア吐出板１１が備えられ、該エア吐出板１１の底面にエアチャンバ１２が設けられ、該エアチャンバ１２の下方に上方へエアを吐出するエア吐出ファン１３が設けられる構造になっている。

ここで、前記エア吐出板１１及びエアチャンバ１２は、その中央部が上下に貫通されてターニング機３０のターンテーブル３５が昇降可能になっている。

そして、前記エア吐出ファン１３は、エアが吐出される上部開放部と、エアが流入されるエア吐出ファン１３の直下部とを除いた残りの部分が密閉された四角ボックス状のファンハウジング１４内に設けられ、該ファンハウジング１４の上部開放部にエアフィルタ１５が装着され、該エアフィルタ１５の上部には、前記エアチャンバ１２と連通されてエア吐出ファン１３のエアを上方に案内するエア案内部１６が設けられている。

前記エアフィルタ１５は、吐出されるエア圧を緩和させる機能と、エアに含まれている微細塵埃などの不純物をとり除く機能を果たす。

前記ターニング機３０は、エア吐出板１１上に移送されて来た板ガラス８をその場で回転させるためのものであり、支持台３１の上面に配置されて昇降ロッド３２ａを有する昇降シリンダ３２と、前記昇降ロッド３２ａの先端部に一体に連結される昇降板３３と、前記昇降板３３と一体型で結合されて昇降され、回転軸３４ａを有するターニングモータ３４と、前記回転軸３４ａの先端部に結合され、その上面には吸着孔３５ａが形成され、その底面に真空ホース３６が連結されているターンテーブル３５とを含む構成になっている。

ここで、前記ターニング機３０は回転軸が昇降可能であり、該回転軸の先端部のターンテーブルが板ガラスを軸回転させられる機能を有したものであれば、様々な構造に変更及び選択実施できる通常的な公知技術に該当すると言えるであろう。

そして、前記ローラー移送機２０の外周面の隣接部のうち、板ガラス８の進入及び排出方向側には、エア吐出機１０の枠から離れている板ガラス８の底面をエア浮上させるための補助エア吐出機４０が備えられている。

ここで、前記補助エア吐出機４０は、上面に複数の補助エア吐出孔４１aを有する補助エア吐出板４１と、該補助エア吐出板４１の底面に設けられる補助エアチャンバ４２と、該補助エアチャンバ４２とエア吐出機１０のファンハウジング１４との間に配置され、エア吐出ファン１３から吐出されるエアを上方に案内する補助エア案内部４３と、を含む構成になっている。

そして、前記補助エア吐出機４０の上面の両端部には、エア吐出機１０上に進入及び排出される板ガラス８が側方に外れることを防止するために、板ガラス８より高く突き出された離脱防止部材４４が備えられている。

ここで、前記離脱防止部材４４は、補助エア吐出機４０の上面の両端部で上方に延長突出される直立軸４４ａと、該直立軸４４ａの外周面に軸着される回転ローラー４４ｂとでなっている。

このような構成による本発明の板ガラスの方向転換装置は、以前段階の工程から板ガラス８が本発明の方向転換装置に移送されて来ると、これと同時に、まず板ガラス８が進行される方向と同じ方向で平行に配置されているローラー移送機２０のローラー２が回転駆動する一方、板ガラス８の進行方向と直交する方向のローラー移送機２０は昇降駆動機６によって下降し、板ガラス８が円滑にエア吐出機１０の上面中央部に進入できる。

この際、エア吐出機１０のエア吐出板１１及び補助エア吐出機４０の補助エア吐出板４１の上面には、ファンハウジング１４のエア吐出ファン１３からフィルタ１５を経由してそれぞれのエア案内部１６及び補助エア案内部４３を通って案内されて来たエアが吐出され、板ガラスの底面を支持してエア浮上させる。

これにより、前記板ガラス８は荷重が最大限軽減された状態で、ローラー移送機２０のローラー２２上に軽く接触した状態でローラー移送が行われるようになる。

そして、前記のようにローラー２２移送によって板ガラス８がエア吐出機１０のエア吐出板１１中央部に位置するようになれば、ローラーの作動が停止し、続いて、該エア吐出板１１の中央に配置されているターニング機３０が作動するようになる。

ここで、前記ターニング機３０の作動過程を説明すれば、まず、板ガラスを吸着させるために昇降シリンダ３２の昇降ロッド３２ａが上昇し、該昇降ロッド３２ａ先端部の昇降板３３が上昇するようになり、該昇降板３３と一体に結合されているターニングモータ３４も一緒に上昇するようになり、最終的に、前記ターニングモータ３４先端部のターンテーブル３５が上部の板ガラス底面に密着される。この際、真空ホース３６によってターンテーブル３５の吸着孔３５ａから空気を吸い込みつつ、ターンテーブル３５が板ガラス８を吸着できるようになる。

前記のように、前記板ガラス８の吸着過程が完了すると、前記板ガラス８の底面を支持していたローラー移送機２０は下方に下降し、結果的に、板ガラス８の中央底面をターニング機３０のターンテーブル３５が支える形状となり、板ガラス８の中央を除いた残りの部分はエア吐出機１０のエア吐出圧によって支持されている状態になる。

このような状態で、前記ターニング機３０の回転軸３４ａによって板ガラスを所望の角度（９０゜〜１８０゜）だけ回転させ、板ガラス８の排出方向（左・右側方向または直進方向）が決まると、再び、下降していたローラー移送機２０のうち、該当の排出方向に板ガラス８を進行させられるローラー移送機２０が昇降駆動機６によって上方に上昇し、これにより、該ローラー移送機２０の各ローラー２２は板ガラス８の底面に密着されて板ガラス８を支えるようになる。

そして、前記板ガラス８の底面中央を支えていたターニング機３０のターンテーブル３５は、再び下方に下降し、これと同時に、ローラー移送機２０が作動して板ガラス８を該当の排出方向に移送させる。

一方、前記エア吐出機１１及び補助エア吐出機４１を通ってエアが吐出され続け、板ガラス８の底面を支持するようになっており、補助エア吐出機４１の離脱防止部材４４は、板ガラス８がエア吐出機１１への以前段階からの進入及び次の段階へ排出される過程でエア吐出機１１の側方に離脱することを防止できる。

以上のように、上記実施の形態が図示を参照して詳細に説明されたが、本発明は、これに限定されるものでなく、このような本発明の基本的な技術的思想を逸脱しない範囲内で、当業界の通常の知識を有する者にとっては、他の多くの変更が可能であろう。また、本発明は、添付の特許請求の範囲により解釈されるべきであることは言うまでもない。

本発明による板ガラスの方向転換装置を示す斜視図である。本発明による板ガラスの方向転換装置を通って板ガラスが進入してからターンテーブルによって９０゜回転した後、一方に排出される状態を示す概略平面図である。本発明による板ガラスの方向転換装置を通って板ガラスが進入してからターンテーブルによって１８０゜回転した後、進行方向に排出される状態を示す概略平面図である。本発明による板ガラスの方向転換装置のうち、板ガラスがターンテーブルに進入する前の状態を示す概略側面図である。本発明による板ガラスの方向転換装置のうち、板ガラスがターンテーブルに吸着及び回転する状態を示す概略側面図である。本発明による板ガラスの方向転換装置のうち、ローラー移送機が下降した状態を示す概略側面図である。本発明による板ガラスの方向転換装置のうち、ローラー移送機が上昇した状態を示す概略側面図である。

符号の説明

２メインフレーム
４ローラー支持台
６昇降駆動機
６ａ水平ガイド
６ｂ昇降調節ゲージ
８板ガラス
１０エア吐出機
１１エア吐出板
１１ａエア吐出孔
１２エアチャンバ
１３エア吐出ファン
１４ファンハウジング
１５フィルタ
１６エア案内部
２０ローラー移送機
２１回転軸
２２ローラー
２３被動磁性ローラー
２４回転駆動機
２５駆動磁性ローラー
２６回転軸
３０ターニング機
３２昇降シリンダ
３２ａ昇降ロッド
３３昇降板
３４ターニングモータ
３４ａ回転軸
３５ターンテーブル
３５ａ吸着孔
３６真空ホース
４０補助エア吐出機
４１補助エア吐出板
４１ａ補助エア吐出孔
４２補助エアチャンバ
４３補助エア案内部
４４離脱防止部材
４４ａ直立軸
４４ｂ回転ローラー

Claims

板ガラス８をエア浮上させるためにエアを吐出するエア吐出板１１を有するエアチャンバ１２と、該エアチャンバ１２にエアを供給するエア吐出ファン１３が設けられているファンハウジング１４とを含むエア吐出機１０と、
前記エア吐出機１０の外周面の隣接部に設けられ、板ガラス８を所定方向に移送させる複数のローラー２２を有するローラー移送機２０と、
前記エア吐出機１０の中央部に配置され、ローラー移送機２０上を移送されて来た板ガラス８をその場で回転させるターニング機３０とを備え、
前記ローラー移送機２０は、前記エア吐出機１０の縦方向及び横方向に２つの対で設けられ、かつ縦方向の１対のローラー移送機２０と横方向の１対のローラー移送機２０とが昇降駆動機６によって交代して作動位置に上昇し、
前記ターニング機３０は、支持台３１の上面に配置されて昇降ロッド３２ａを有する昇降シリンダ３２と、
前記昇降ロッド３２ａの先端部に一体に連結される昇降板３３と、
前記昇降板３３と一体型で結合されて昇降し、回転軸３４ａを有するターニングモータ３４と、
前記回転軸３４ａの先端部に結合され、その上面には吸着孔３５ａが形成され、底面に真空ホース３６が連結されているターンテーブル３５とを備えることを特徴とする板ガラスの方向転換装置。
前記２対のローラー移送機２０の外周面の隣接部に、それぞれエア吐出機１０の枠から離れている板ガラス８の底面をエア支持するための補助エア吐出機４０を備えることを特徴とする請求項１に記載の板ガラスの方向転換装置。
前記補助エア吐出機４０は、上面に複数の補助エア吐出孔４１ａを有する補助エア吐出板４１と、
前記補助エア吐出板４１の底面に設けられる補助エアチャンバ４２と、
前記補助エアチャンバ４２とエア吐出機１０のファンハウジング１４との間に配置され、前記エア吐出ファン１３から吐出されるエアを分岐して上方にガイドする補助エア案内部４３とを備えることを特徴とする請求項２に記載の板ガラスの方向転換装置。
前記補助エア吐出機４０の上面の両端部には、エア吐出機１０上に進入及び排出される板ガラス８が側方へ外れることを防止するため、板ガラス８よりも高く突き出された離脱防止部材４４を備えることを特徴とする請求項３に記載の板ガラスの方向転換装置。
前記離脱防止部材４４は、補助エア吐出機４０上面の両端部から上方へ延長突出される直立軸４４ａと、該直立軸４４ａの外周面に軸着される回転ローラー４４ｂとを備えることを特徴とする請求項４に記載の板ガラスの方向転換装置。