JP4208183B2

JP4208183B2 - Self-propelled crusher

Info

Publication number: JP4208183B2
Application number: JP2003187588A
Authority: JP
Inventors: 敏夫桑原; 稔行前田
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2023-06-30
Also published as: JP2005021747A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョークラッシャ等の破砕装置が搭載された自走式破砕機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建造物の取り壊し等の現場で発生するコンクリート等の塊状物を細かく破砕するための機械として、走行体を備えた車体にジョークラッシャ等の破砕装置を搭載した自走式破砕機の需要が増加している。この様な破砕装置には、通常、点検、修理、調節、部品交換等のメンテナンス作業を行うため、開閉自在な扉体で覆蓋されるメンテナンス用開口が設けられている。
ところで、破砕装置の作動中に、前記メンテナンス用開口を開閉する扉体を開けてはならないことは勿論であるが、うっかりして開けてしまうことがあり、このような場合には、破砕装置を緊急停止させる必要がある。
そこで従来、メンテナンス用開口を開閉する扉体が開状態であることの検知に基づいて、エンジンを停止させるように構成したもの（例えば、特許文献１参照。）や、破砕装置を停止させるように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−４２４４３号公報
【特許文献２】
特開２００３−４７８８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記特許文献１のものは、扉体の開状態の検知に基づいてエンジンを停止させる構成のものであるため、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖してしまっても破砕装置が急に再運転してしまう惧れがないという利点がある一方、エンジン停止に伴い油圧ポンプの駆動も停止してしまうため、例えば扉体を開けて様子をみただけでも自走式破砕機全体の作動が停止してしまうことになって、エンジンを再始動させる必要があり、メンテナンス作業の効率が低下するという問題がある。
これに対し、特許文献２のものは、扉体の開状態の検知に基づいて破砕装置のみを停止させる構成のものであるため、自走式破砕機全体の作動が停止してしまうようなことはないが、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖してしまうと破砕装置が急に再運転してしまう惧れがあるうえ、破砕装置にコンクリート塊等の被破砕物を供給する供給装置は停止しないために破砕装置に被破砕物が搬送され続けてしまうという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、破砕装置を搭載してなる自走式破砕機において、前記破砕装置のメンテナンスを行うためのメンテナンス用開口を開閉自在な扉体で覆蓋する一方、該扉体の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の扉体開検知に基づいて破砕装置を停止せしめる停止手段とを設け、さらに、扉体開検知後の破砕装置の運転は、扉体閉検知状態で破砕装置用の運転開始操作具を操作することにより開始するように構成すると共に、扉体の開検知を報知するための報知手段を設けるにあたり、該報知手段は、破砕装置の作動の有無にかかわらず扉体の開状態が予め設定される所定時間持続していないとき、あるいは破砕装置が作動しておらず、かつ扉体の開状態が前記所定時間持続した状態で破砕装置の運転開始操作具が操作されないときには扉体の開検知報知をしないが、扉体の開状態が前記所定時間持続した状態で破砕装置が作動中であるとき、あるいは破砕装置が作動していない状態で破砕装置の運転開始操作具が操作されたときには扉体の開検知を報知するように設定されていることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖したときに破砕装置が急に運転開始してしまうような惧れを回避でき、安心してメンテナンス作業を行うことができると共に、扉体の開検知に基づいてエンジンを停止させるもののように作業効率が低下することもなく、メンテナンス性の向上に貢献できる。さらに、扉体の開検知を報知する報知手段を設けることにより、破砕装置の作動中に扉体の開検知がなされた場合、あるいは扉体の開検知状態で破砕装置の運転開始操作具が操作された場合に、扉体が開状態であることを作業者に明確に知らしめることができる。
また、本発明は、破砕装置と、該破砕装置に被破砕物を供給する供給装置とを搭載してなる自走式破砕機において、前記破砕装置のメンテナンスを行うためのメンテナンス用開口を開閉自在な扉体で覆蓋する一方、該扉体の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段の扉体開検知に基づいて破砕装置および供給装置を停止せしめる停止手段とを設け、さらに、扉体開検知後の破砕装置、供給装置の運転は、扉体の閉検知状態で破砕装置、供給装置用の運転開始操作具を操作することにより開始するように構成すると共に、扉体の開検知を報知するための報知手段を設けるにあたり、該報知手段は、破砕装置または／および供給装置の作動の有無にかかわらず扉体の開状態が予め設定される所定時間持続していないとき、あるいは破砕装置または／および供給装置が作動しておらず、かつ扉体の開状態が前記所定時間持続した状態で破砕装置または／および供給装置の運転開始操作具が操作されないときには扉体の開検知報知をしないが、扉体の開状態が前記所定時間持続した状態で破砕装置または／および供給装置が作動中であるとき、あるいは破砕装置または／および供給装置が作動していない状態で破砕装置または／および供給装置の運転開始操作具が操作されたときには扉体の開検知を報知するように設定されていることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体が閉鎖したときに破砕装置や供給装置が急に運転開始してしまうような惧れを回避でき、安心してメンテナンス作業を行うことができると共に、扉体の開検知に基づいてエンジンを停止させるもののように作業効率が低下することもない。さらに、扉体の開検知に基づいて、破砕装置だけでなく供給装置も停止するから、破砕装置が停止したにも拘わらず被破砕物が供給され続けてしまうような不具合を回避でき、メンテナンス性の向上に寄与できる。さらにまた、扉体の開検知を報知する報知手段を設けることにより、破砕装置または／および供給装置の作動中に扉体の開検知がなされた場合、あるいは扉体の開検知状態で破砕装置または／および供給装置用の運転開始操作具が操作された場合に、扉体が開状態であることを作業者に明確に知らしめることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部４ａに導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、底面部の前半側に鋸歯状プレート６ａを有し、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を、鋸歯状プレート６ａの間隙から下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア８によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
【０００７】
一方、破砕装置４の左右側方には、左右の作業用フロア９Ｌ、９Ｒが配され、またこれら作業用フロア９Ｌ、９Ｒおよび破砕装置４の前方には、操縦部１０、後述のメンテナンス用開口Ｅを開閉自在に覆蓋する扉体１１、燃料タンク１２、作動油タンク１３等が配され、さらにその前方には、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室１４が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１５が、破砕装置４の下方から動力室１４の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。
尚、図中、１６は搬出コンベア１５の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１６は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００８】
扨、前記操縦部１０には、走行用レバー１７や操作パネル１８等、自走式破砕機１の運転に必要な部材装置が配されているが、上記操作パネル１８のパネル面上には、図示しないエンジンキースイッチや、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類（押釦スイッチ、切換スイッチ、ダイヤル等を含む）、モニタ等が配設されている。また、操縦部１０の前方の機体側面のカバー内には、後述するコントローラ１９が収納されている。
【０００９】
また、前記操縦部１０の左方には、破砕装置４の内部のメンテナンス作業（例えば、ジョークラッシャの出口隙間の調節を行うためのシム２０の交換作業）を行うためのメンテナンス用開口Ｅが開設されている。該メンテナンス用開口Ｅは開閉自在な扉体１１によって覆蓋されているが、該扉体１１の上面は、前記操縦部１０の床面と略同一高さ位置に、該床面から連続する状態で設けられている。そして、閉鎖状態の扉体１１の上面に載ることにより、破砕装置４のメンテナンス作業を行ったり、扉体１１の前方側に配される動力室１４のメンテナンス作業を行うことができるようになっている。
尚、動力室１４の後面カバー１４ａには、扉体１１の上面から動力室１４の上面に昇るときに用いるステップ２１および手摺り２２が取り付けられている。
【００１０】
前記扉体１１は、その一側縁部がメンテナンス用開口Ｅの一側縁部に丁番２３を介して揺動自在に支持されると共に、中間部が折曲自在な折畳式、つまり二枚の扉材１１Ａ、１１Ｂを丁番２４を介して折曲自在に連結した折畳式扉体で構成されている。さらに、この扉体１１の戸先側（丁番２３と反対側の側縁部）の両側端部には、回転自在な転動体２５が軸支されている。一方、メンテナンス用開口Ｅの側縁部を形成するフレーム２６には、前記転動体２５が転動自在に係合する断面コ字形状のガイドレール２７が配設されている。そして、該ガイドレール２７に転動体２５が転動自在にガイドされることにより、前記折畳式の扉体１１の開閉を円滑かつ軽い操作力で行えるようになっている。尚、２９は扉体１１を閉鎖状態にロックするためのロック装置である。
【００１１】
さらに、前記フレーム２６には、扉体１１の戸先側端面に対向する部位に、扉体１１の開閉状態を検知するためのリミットスイッチ３０が取付けられている。そして、該リミットスイッチ３０は、扉体１１が全閉している状態では、該扉体１１の戸先側端面がリミットスイッチ３０のアクチュエータ３０ａを押圧することにより閉成して前記コントローラ１９に扉体閉信号を出力する一方、扉体１１が開くと、扉体１１の戸先側端面がアクチュエータ３０ａから離間することにより開成してコントローラ１９に扉体開信号を出力するように構成されている。尚、本実施の形態では、扉体１１の開閉状態を検知する手段として上記リミットスイッチ３０を用いたが、これに限定されることなく、例えば非接触型の検知センサ等を用いることもできる。
【００１２】
また、前記破砕装置４、振動フィーダ６、サイドコンベア８、搬出コンベア１３、磁選機１４の各作業装置は、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各油圧モータ３１〜３５の駆動に基づいて動作するが、これら油圧モータ３１〜３５に対する概略油圧回路を図５に示すと、該図５において、３６はエンジンにより駆動する油圧ポンプ、３７は油タンク、３８〜４２は破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブである。
【００１３】
前記破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３８〜４２は、電磁式の三位置切換弁であって、ソレノイド３８ａ、３８ｂ〜４２ａ、４２ｂへの通電−非通電に基づき、対応する油圧モータ３１〜３５への圧油の供給−停止を行うように構成されているが、上記ソレノイド３８ａ、３８ｂ〜４２ａ、４２ｂへの通電−非通電は、コントローラ１９からの制御指令に基づいてなされるように構成されている。
【００１４】
前記コントローラ１９は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ、タイマ等を備えているが、該コントローラ１９は、図６のブロック図に示す如く、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各操作スイッチ類、前述のリミットスイッチ３０等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用の各制御バルブ３８〜４２、警告灯４３、警告ブザー４４等に制御指令を出力するように構成されている。
尚、前記警告灯４３は、本実施の形態では、燃料タンク１２の上面に立設される赤色回転灯により構成されていて、自走式破砕機１に搭乗している作業員や、自走式破砕機１の周辺部にいる作業員が一目で認識できるようになっている。
【００１５】
次いで、前記扉体１１の開閉に伴うコントローラ１９の制御について説明する。まず、自走式破砕機１の電気系が通電状態になってコントローラ１９に電源投入されると、コントローラ１９の制御システムのメインルーチンがスタートして、各作業装置が対応する操作スイッチ類の操作に基づいて作動する『通常制御』状態となる。この『通常制御』中において、常時、リミットスイッチ３０からの入力信号に基づき、扉体１１が「開」か「閉」かが判断される。そして、「開」であると判断された場合に、『扉体開用制御』に移行する。
【００１６】
前記『扉体開用制御』では、図７のフローチャート図に示す如く、まず、扉体１１が「開」か「閉」かが判断され、続けて、該扉体１１の開状態が予め設定される所定時間（例えば３秒間）持続しているか否かが判断される。ここで、扉体１１が「閉」であると判断された場合、あるいは扉体１１の開状態が所定時間持続していないと判断された場合には、破砕装置の作動の有無に関わらず、警告灯４３への点灯（ＯＮ）指令も警告ブザー４４への発音（ＯＮ）指令もせずに、そのままメインルーチンにリターンする。前記扉体１１の開状態が所定時間持続か否かの判断は、扉体１１が確かに開状態であることを確認するためのものであって、これにより、例えば機体振動等によるリミットスイッチ３０の誤作動を除外できる。
一方、扉体１１が「開」であり、且つ開状態が所定時間持続していると判断された場合には、続けて、破砕装置４、振動フィーダ６の少なくとも一方が作動中であるかが判断され、さらに、破砕装置用、振動フィーダ用の少なくとも一方の運転開始用操作スイッチが操作されたか否かが判断される。ここで、破砕装置４、振動フィーダ６の何れも作動しておらず、且つ破砕装置用、振動フィーダ用の何れの運転開始用操作スイッチも操作されていない場合には、警告灯４３への点灯（ＯＮ）指令も警告ブザー４４への発音（ＯＮ）指令もせずに、メインルーチンにリターンする。
これに対し、破砕装置４、振動フィーダ６の少なくとも一方が作動中か、あるいは破砕装置用、振動フィーダ用の少なくとも一方の運転開始用操作スイッチが操作されたと判断された場合には、破砕装置４、振動フィーダ６の停止指令が出力されると共に、警告灯４３に点灯（ＯＮ）指令が出力され、さらに、警告ブザー４４に発音（ＯＮ）指令が出力される。そして、この停止指令および警告灯４３、警告ブザー４４へのＯＮ指令は、扉体１１が開いているあいだ中続行される。
前記破砕装置４、振動フィーダ６の停止指令は、コントローラ１９から破砕装置用、振動フィーダ用の制御バルブ３８、３９のソレノイド３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂに対する非通電指令であって、該停止指令が出力されると、破砕装置４、振動フィーダ６が作動中である場合には直ちに停止すると共に、破砕装置、振動フィーダ用の運転開始用操作スイッチが操作されても、破砕装置４、振動フィーダ６は作動することなく停止状態に保持される。
一方、前記破砕装置４、振動フィーダ６の停止指令および警告灯４３、警告ブザー４４へのＯＮ指令の出力後に扉体１１が閉められた場合には、警告灯４３および警告ブザー４４にＯＦＦ指令が出力されると共に、破砕装置４、振動フィーダ６に対する停止指令が解除されてから、メインルーチンにリターンする。この場合に破砕装置４および振動フィーダ６の運転開始は、扉体１１を閉めた後に破砕装置４、振動フィーダ６用の運転開始用操作スイッチを操作することにより許容される、つまり扉体１１を閉めても運転開始用操作スイッチを操作しない限りは破砕装置４および振動フィーダ６が運転開始しないように設定されている。
【００１７】
叙述の如く構成されたものにおいて、破砕装置４のシム２０の交換等のメンテナンス作業を行う場合には、メンテナンス用開口Ｅを開閉する扉体１１を開けて行うことになるが、該扉体１１の開閉状態はリミットスイッチ３０によって検知されており、そして、破砕装置４や振動フィーダ６の作動中に扉体１１が開いた場合には、破砕装置４および振動フィーダ６が直ちに停止すると共に、警告灯４３および警告ブザー４４により作業者に報知されることになる。また、扉体１１が開いている状態で破砕装置４や振動フィーダ６の運転開始用操作スイッチを操作しても、破砕装置４および振動フィーダ６は運転開始することなく、この場合にも、警告灯４３および警告ブザー４４により作業者に報知されることになる。さらに、扉体１１を閉めても、破砕装置４や振動フィーダ６の運転開始用操作スイッチが操作されない限りは運転を再開しないことになる。
【００１８】
この結果、扉体１１の開検知に基づいて破砕装置４および振動フィーダ６の作動が停止すると共に、該破砕装置４および振動フィーダ６の運転再開は、扉体１１の閉状態で運転開始用操作スイッチを操作しなければ行われないことになり、而して、従来のように扉体の開検知に基づきエンジンを停止させて自走式破砕機全体の作動を止める構成にしなくても、メンテナンス作業中に何らかの理由で扉体１１が閉鎖したときに破砕装置４が急に運転開始してしまうような惧れを回避できることになって、安心してメンテナンス作業を行うことができると共に、作業効率低下の招来を防止できる。
【００１９】
さらにこのものでは、扉体１１の開検知に基づき、破砕装置４だけでなく振動フィーダ６も停止するから、破砕装置４が停止したにも拘わらず振動フィーダ６から被破砕物が供給され続けてしまうような不具合も回避できて、メンテナンス性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式破砕機の平面図である。
【図２】自走式破砕機の一部切欠き側面図である。
【図３】扉体の配設部分の平面図である。
【図４】扉体の配設部分の側面図である。
【図５】作業装置の油圧回路図である。
【図６】コントローラへの入出力を示すブロック図である。
【図７】扉体開用制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１自走式破砕機
４破砕装置
６振動フィーダ
１１扉体
１９コントローラ
３０リミットスイッチ
４３警告灯
４４警告ブザー
Ｅメンテナンス用開口[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a self-propelled crusher equipped with a crushing device such as a jaw crusher.
[0002]
[Prior art]
In recent years, there has been a demand for self-propelled crushers equipped with a crushing device such as a jaw crusher on a vehicle body equipped with a traveling body as a machine for finely crushing a lump of concrete or the like generated on site such as demolition of a building. It has increased. Such a crushing apparatus is usually provided with a maintenance opening that is covered with a door that can be freely opened and closed in order to perform maintenance work such as inspection, repair, adjustment, and part replacement.
By the way, of course, during operation of the crushing device, the door body that opens and closes the maintenance opening must not be opened, but it may be inadvertently opened. An emergency stop is required.
Therefore, conventionally, the engine is stopped based on the detection that the door body that opens and closes the maintenance opening is in an open state (for example, see Patent Document 1), and the crushing device is stopped. What was comprised is known (for example, refer patent document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-42443 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-47883
[Problems to be solved by the invention]
However, since the thing of the said patent document 1 is a thing of a structure which stops an engine based on the detection of the open state of a door body, even if a door body closes for some reason during a maintenance operation, a crushing device is While there is an advantage that there is no risk of sudden re-operation, the drive of the hydraulic pump also stops when the engine stops, so for example, just opening the door and looking at the state of the entire self-propelled crusher There is a problem that the operation is stopped, the engine needs to be restarted, and the efficiency of the maintenance work is lowered.
On the other hand, since the thing of patent document 2 is a thing of the structure which stops only a crushing apparatus based on the detection of the open state of a door body, the operation | movement of the self-propelled crusher will stop. However, if the door is closed for some reason during maintenance work, the crushing device may suddenly restart, and the crushing device supplies concrete objects such as concrete blocks. However, there is a problem that the object to be crushed continues to be conveyed to the crushing apparatus because it does not stop, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in order to solve these problems in view of the above circumstances, and in a self-propelled crusher equipped with a crushing device, the crushing device is maintained. A maintenance means for covering the opening with a freely openable / closable door body, a detection means for detecting the open / closed state of the door body, and a stop means for stopping the crushing device based on the detection of the door body opening of the detection means Further, the operation of the crushing device after the door body opening detection is configured to start by operating the operation start operation tool for the crushing device in the door body closed detection state, and the door body opening detection is notified. In providing the informing means, the informing means, when the open state of the door body does not last for a predetermined time regardless of the presence or absence of the operation of the crushing device, or the crushing device is not operating, And door body When the operation start operation tool of the crushing apparatus is not operated with the open state maintained for the predetermined time, the door body open detection notification is not performed, but the crushing apparatus is in operation with the door body opened for the predetermined time. In some cases, or when the operation start operation tool of the crushing device is operated in a state where the crushing device is not operated, the opening detection of the door body is set to be notified .
And by doing in this way, it is possible to avoid the fear that the crushing device suddenly starts operation when the door body is closed for some reason during the maintenance work, and the maintenance work can be performed with peace of mind. At the same time, the work efficiency is not lowered as in the case of stopping the engine based on the detection of the opening of the door body, which can contribute to the improvement of the maintainability. Furthermore, by providing an informing means for informing the opening detection of the door body, when the opening detection of the door body is made during the operation of the crushing apparatus, or the operation start operation tool of the crushing apparatus is operated in the door body open detection state. In this case, the operator can be clearly informed that the door body is in the open state.
Further, the present invention provides a self-propelled crusher equipped with a crushing device and a supply device for supplying the material to be crushed, and a maintenance opening for performing maintenance of the crushing device can be freely opened and closed. A detecting means for detecting the open / closed state of the door body, and a stopping means for stopping the crushing device and the supply device based on the detection of the opening of the door body. The operation of the crushing device and the supply device after the opening detection is configured to start by operating the operation start operation tool for the crushing device and the supply device in the closed state of the door body, and the door body opening detection is performed. In providing the notifying means for notifying, the notifying means is used when the open state of the door body has not been maintained for a predetermined period of time regardless of whether the crushing device or / and the supply device are operated, or the crushing device. Ma When the crushing device or / and the operation start operation tool of the supply device are not operated in a state where the supply device is not operated and the open state of the door body has been maintained for the predetermined time, the door body open detection notification is not issued. However, when the crushing device or / and the supply device are in operation with the door body open for the predetermined time, or when the crushing device or / and the supply device are not in operation, the crushing device or / and supply The operation start operation tool of the apparatus is set so as to notify the detection of the opening of the door body .
And by doing in this way, it is possible to avoid the possibility that the crushing device or the supply device suddenly starts operation when the door body is closed for some reason during the maintenance work, and the maintenance work can be performed with peace of mind. In addition, the work efficiency is not reduced unlike the case where the engine is stopped based on the detection of the opening of the door. Further, since not only the crushing device but also the supply device is stopped based on the detection of the opening of the door body, it is possible to avoid the problem that the crushed material continues to be supplied even though the crushing device is stopped, and maintenance is easy. It can contribute to improvement. Furthermore, by providing an informing means for notifying the opening detection of the door body, when the opening of the door body is detected during the operation of the crushing device or / and the supply device, or when the door body is in the open detection state, / and when the operation start operation tool for supply device is operated, it is possible to notify expressly operator that the door member is open.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a self-propelled crusher. The self-propelled crusher 1 is attached to a crawler-type traveling body 2 from a jaw crusher or the like at a substantially central portion in the front-rear direction of a base frame 3. A crushing device 4 is placed. A hopper 5 into which an object to be crushed, such as a concrete lump, is placed is arranged on the upper rear side of the crushing device 4, and a material to be crushed in the hopper 5 is disposed below the hopper 5 in the crushing device 4. A vibration feeder 6 for introduction into the inlet 4a is arranged. The vibration feeder 6 is a so-called grizzly feeder, has a sawtooth plate 6a on the front half side of the bottom surface portion, and sequentially conveys the objects to be crushed put into the hopper 5 to the crushing device 4 side. At the same time, a small concrete lump, earth and sand, etc. that do not need to be crushed are dropped downward from the gap between the sawtooth plates 6a. And the fallen object is configured to be carried out to the left and right outside of the self-propelled crusher 1 by a side conveyor 8 arranged in a state of projecting left and right from the front half side of the vibration feeder 6. ing.
[0007]
On the other hand, left and right working floors 9L and 9R are arranged on the left and right sides of the crushing device 4, and the operation unit 10 and a maintenance opening described later are provided in front of the working floors 9L and 9R and the crushing device 4, respectively. A door body 11, a fuel tank 12, a hydraulic oil tank 13, and the like that cover E freely open and close are arranged, and a power chamber 14 in which an engine, a hydraulic pump, and the like (not shown) are housed is arranged in front of the door body 11. In addition, the carry-out conveyor 15 for discharging the processed material crushed by the crushing device 4 extends from the lower side of the crushing device 4 to the lower side of the power chamber 14 and further protrudes toward the upper front of the machine body. Has been.
In the figure, reference numeral 16 denotes a magnetic separator disposed above the middle part of the carry-out conveyor 15. The magnetic separator 16 is magnetically attached to a metal material such as a reinforcing bar contained in a concrete block with a magnet. It is configured to release.
[0008]
The control unit 10 is provided with member devices necessary for the operation of the self-propelled crusher 1, such as the travel lever 17 and the operation panel 18, but on the panel surface of the operation panel 18, Engine key switches (not shown), operation switches for crushing devices, vibration feeders, side conveyors, carry-out conveyors, magnetic separators (including pushbutton switches, changeover switches, dials, etc.), monitors, etc. are provided. ing. A controller 19 (to be described later) is housed in a cover on the side of the airframe in front of the control unit 10.
[0009]
A maintenance opening E for performing maintenance work inside the crushing device 4 (for example, replacement work of the shim 20 for adjusting the jaw crusher outlet gap) is opened on the left side of the control unit 10. Has been. The maintenance opening E is covered with a door body 11 that can be freely opened and closed. The upper surface of the door body 11 is substantially flush with the floor surface of the control unit 10 and is continuous from the floor surface. Is provided. And by mounting on the upper surface of the door body 11 in the closed state, maintenance work for the crushing device 4 or maintenance work for the power chamber 14 disposed on the front side of the door body 11 can be performed. Yes.
The rear cover 14a of the power chamber 14 is provided with a step 21 and a handrail 22 used when ascending from the upper surface of the door body 11 to the upper surface of the power chamber 14.
[0010]
The door body 11 has a one-side edge portion supported by a one-side edge portion of the maintenance opening E via a hinge 23 so as to be swingable, and an intermediate portion is a foldable type. It is comprised by the folding-type door body which connected the door material 11A, 11B of the sheet | seat via the hinge 24 so that bending was possible. Furthermore, a rotatable rolling element 25 is pivotally supported at both end portions of the door body 11 on the door end side (side edge portion opposite to the hinge 23). On the other hand, a guide rail 27 having a U-shaped cross section is disposed on the frame 26 forming the side edge of the maintenance opening E so that the rolling element 25 can freely roll. The rolling element 25 is guided by the guide rail 27 so as to freely roll, so that the folding door body 11 can be opened and closed smoothly and with a light operating force. Reference numeral 29 denotes a lock device for locking the door body 11 in the closed state.
[0011]
Further, a limit switch 30 for detecting the open / closed state of the door body 11 is attached to the frame 26 at a site facing the door end side end surface of the door body 11. When the door body 11 is fully closed, the limit switch 30 is closed when the door end side end surface of the door body 11 presses the actuator 30a of the limit switch 30 and opens the door to the controller 19. While the body closing signal is output, when the door body 11 is opened, the door end side end surface of the door body 11 is opened by being separated from the actuator 30a, and the door body opening signal is output to the controller 19. . In the present embodiment, the limit switch 30 is used as means for detecting the open / closed state of the door body 11. However, the present invention is not limited to this, and for example, a non-contact type detection sensor or the like can also be used.
[0012]
Further, the crushing device 4, the vibration feeder 6, the side conveyor 8, the carry-out conveyor 13, and the magnetic separator 14 are hydraulic devices for the crusher, vibration feeder, side conveyor, carry-out conveyor, and magnetic separator. FIG. 5 shows a schematic hydraulic circuit for the hydraulic motors 31 to 35. In FIG. 5, 36 is a hydraulic pump driven by the engine, 37 is an oil tank, 38 ˜42 are control valves for the crusher, the vibration feeder, the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator.
[0013]
The control valves 38 to 42 for the crushing device, vibration feeder, side conveyor, carry-out conveyor, and magnetic separator are electromagnetic three-position switching valves, which are connected to the solenoids 38a, 38b to 42a, 42b. Based on energization / non-energization, the hydraulic oil is supplied to / stopped from the corresponding hydraulic motors 31 to 35. The energization / non-energization of the solenoids 38a, 38b to 42a, 42b is performed by a controller. It is configured to be made based on the control command from 19.
[0014]
The controller 19 is configured using a microcomputer or the like, and includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a timer, and the like. As shown in the block diagram of FIG. , For the crushing device, for the vibration feeder, for the side conveyor, for the carry-out conveyor, for the magnetic separator, input signals from the aforementioned limit switch 30 and the like, and based on the input signal, for the vibration feeder The control commands are output to the control valves 38 to 42 for the side conveyor, the carry-out conveyor, and the magnetic separator, the warning lamp 43, the warning buzzer 44, and the like.
In the present embodiment, the warning lamp 43 is composed of a red rotating lamp standing on the upper surface of the fuel tank 12, and is used by a worker who is riding on the self-propelled crusher 1 or self-propelled. Workers in the periphery of the crusher 1 can be recognized at a glance.
[0015]
Next, the control of the controller 19 accompanying the opening and closing of the door body 11 will be described. First, when the electric system of the self-propelled crusher 1 is energized and the controller 19 is powered on, the main routine of the control system of the controller 19 starts, and the operation switches corresponding to each work device are operated. The "normal control" state that operates based on During this “normal control”, it is always determined whether the door 11 is “open” or “closed” based on an input signal from the limit switch 30. When it is determined that the door is “open”, the process proceeds to “door opening control”.
[0016]
In the “door opening control”, as shown in the flowchart of FIG. 7, first, it is determined whether the door 11 is “open” or “closed”, and then the open state of the door 11 is set in advance. It is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 seconds) is maintained. Here, when it is determined that the door body 11 is “closed”, or when it is determined that the open state of the door body 11 is not maintained for a predetermined time , regardless of whether or not the crushing device is operated, Return to the main routine as it is without issuing a lighting (ON) command to the warning lamp 43 and a sounding (ON) command to the warning buzzer 44 . The determination as to whether or not the open state of the door body 11 is maintained for a predetermined time is for confirming that the door body 11 is in an open state. Thus, for example, a limit switch 30 caused by airframe vibration or the like. Can be excluded.
On the other hand, if it is determined that the door body 11 is “open” and the open state has been maintained for a predetermined time, whether at least one of the crushing device 4 and the vibration feeder 6 is in operation is continued. Further, it is further determined whether or not at least one operation start operation switch for the crushing device or the vibration feeder is operated. Here, when neither the crushing device 4 nor the vibration feeder 6 is operating, and neither the operation switch for starting operation for the crushing device or the vibration feeder is operated, the warning lamp 43 is turned on. Return to the main routine without issuing an (ON) command or a sounding (ON) command to the warning buzzer 44 .
On the other hand, if it is determined that at least one of the crushing device 4 and the vibration feeder 6 is in operation or at least one operation start operation switch for the crushing device or the vibration feeder is operated, the crushing device 4 A stop command for the vibration feeder 6 is output, a lighting (ON) command is output to the warning lamp 43, and a sound generation (ON) command is output to the warning buzzer 44. The stop command and the ON command to the warning lamp 43 and the warning buzzer 44 are continued while the door body 11 is open.
The stop command for the crushing device 4 and the vibration feeder 6 is a non-energization command from the controller 19 to the solenoids 38a, 38b, 39a and 39b of the control valves 38 and 39 for the crushing device and the vibration feeder. When output, when the crushing device 4 and the vibration feeder 6 are in operation, the crushing device 4 and the vibration feeder 6 are stopped immediately, and even if the operation start operation switch for the crushing device and the vibration feeder is operated. Is held in a stopped state without being activated.
On the other hand, when the door 11 is closed after the crushing device 4 and the vibration feeder 6 are stopped and the warning lamp 43 and the warning buzzer 44 are output with the ON command, an OFF command is issued to the warning lamp 43 and the warning buzzer 44. At the same time, the stop command for the crushing device 4 and the vibration feeder 6 is released, and then the process returns to the main routine. In this case, the operation start of the crushing device 4 and the vibration feeder 6 is permitted by operating the operation start operation switch for the crushing device 4 and the vibration feeder 6 after the door body 11 is closed. The crushing device 4 and the vibration feeder 6 are set so as not to start operation unless the operation start operation switch is operated even if the operation switch is closed.
[0017]
When the maintenance work such as replacement of the shim 20 of the crushing device 4 is performed in the structure configured as described, the door body 11 that opens and closes the maintenance opening E is opened. The open / close state is detected by the limit switch 30, and when the door body 11 is opened during the operation of the crushing device 4 or the vibration feeder 6, the crushing device 4 and the vibration feeder 6 are immediately stopped and a warning is given. The operator is notified by the lamp 43 and the warning buzzer 44. In addition, even if the operation start operation switch of the crushing device 4 or the vibration feeder 6 is operated with the door body 11 open, the crushing device 4 and the vibration feeder 6 do not start the operation. The operator is notified by the lamp 43 and the warning buzzer 44. Furthermore, even if the door 11 is closed, the operation is not resumed unless the operation start operation switch of the crushing device 4 or the vibration feeder 6 is operated.
[0018]
As a result, the operation of the crushing device 4 and the vibration feeder 6 is stopped based on the detection of the opening of the door body 11, and the operation of the crushing device 4 and the vibration feeder 6 is restarted when the door body 11 is closed. This is not done unless the switch is operated. Therefore, maintenance is not required without stopping the entire self-propelled crusher by stopping the engine based on the detection of the opening of the door as in the past. It is possible to avoid the possibility that the crushing device 4 suddenly starts operation when the door body 11 is closed for some reason during the work, so that the maintenance work can be performed with peace of mind and the work efficiency is lowered. Can be prevented.
[0019]
Further, in this case, not only the crushing device 4 but also the vibration feeder 6 is stopped based on the detection of the opening of the door body 11, so that the object to be crushed continues to be supplied from the vibration feeder 6 even though the crushing device 4 is stopped. Can be avoided, and can contribute to improvement of maintainability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a self-propelled crusher.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of a self-propelled crusher.
FIG. 3 is a plan view of an arrangement part of a door body.
FIG. 4 is a side view of a portion where the door body is disposed.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the working device.
FIG. 6 is a block diagram showing input / output to / from a controller.
FIG. 7 is a flowchart showing door opening control.
[Explanation of symbols]
1 Self-propelled crusher 4 Crushing device 6 Vibration feeder 11 Door 19 Controller 30 Limit switch 43 Warning light 44 Warning buzzer E Maintenance opening

Claims

In a self-propelled crusher equipped with a crushing device,
The maintenance opening for carrying out maintenance of the crushing device is covered with a door body that can be opened and closed, while the detecting means for detecting the open / closed state of the door body, and the crushing device based on the door body opening detection of the detecting means. And a stopping means for stopping,
Further, the operation of the crushing device after the door body open detection is configured to start by operating the operation start operation tool for the crushing device in the door body closed detection state ,
In providing notification means for notifying the opening detection of the door body,
The notifying means is configured such that when the open state of the door body is not maintained for a preset time regardless of whether or not the crushing device is operated, or when the crushing device is not operating and the open state of the door body is When the operation start operation tool of the crushing device is not operated in a state that has been maintained for a predetermined time, the door body open detection notification is not performed,
When the crushing device is operating with the door body open for a predetermined period of time, or when the operation start operation tool of the crushing device is operated with the crushing device not operating, the door body open detection is performed. A self-propelled crusher characterized by being set to notify .

In a self-propelled crusher that is equipped with a crushing device and a supply device that supplies a material to be crushed to the crushing device,
The maintenance opening for performing maintenance of the crushing device is covered with a freely openable / closable door body, the detecting means for detecting the open / closed state of the door body, the crushing device based on the door body opening detection of the detecting means, and A stopping means for stopping the supply device,
In addition, the operation of the crushing device and the supply device after the door body opening detection is configured to start by operating the operation start operation tool for the crushing device and the supply device in the closed state of the door body ,
In providing notification means for notifying the opening detection of the door body,
The notification means is used when the open state of the door body has not been maintained for a predetermined time regardless of whether or not the crushing device or / and the supply device is operated, or when the crushing device or / and the supply device are not operating. And when the operation start operation tool of the crushing device or / and the supply device is not operated in a state in which the open state of the door body lasts for the predetermined time,
When the crushing device or / and the supply device are in operation while the door is open for the predetermined time, or when the crushing device or / and the supply device are not operating, A self-propelled crusher, which is set so as to notify the detection of opening of a door when an operation start operation tool is operated .