JP4211978B2

JP4211978B2 - 車間距離表示装置

Info

Publication number: JP4211978B2
Application number: JP2003347747A
Authority: JP
Inventors: 謙吾竹野
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2003-10-07
Filing date: 2003-10-07
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2023-10-07
Also published as: JP2005112101A

Description

この発明は安全運転支援システムに係わり、特に、車両の走行中に自車両の前方に存在する先行車両と自車両との車間距離を表示する車間距離表示装置に関する。

従来、車両走行の安全性を高めるために先行車両と自車両との車間距離を表示する車間距離表示装置が知られている。図３は従来の先行車両と自車両との車間距離を表示する車間距離表示装置の例を示すブロック図である。図３に示す２は車両の中央より前方の左右配置された２つのカメラにより三角測量により先行車両との車間距離を計測してそのデータを車両情報解析部１に出力する先行車間距離検出部である。なお、車間距離はレーザ光を発射してそれが反射されて戻る時間を計測することによっても得ることができる。

車両情報解析部１は入力された先行車間距離のデータにより表示部３に表示する画像信号を算出して表示部３に出力する。表示部３は車間距離に応じた位置に前車表示３ａを表示し、固定位置に車間の数値表示３ｂを表示する。

上記した従来の車間距離表示装置では先行車との間が危険な程近距離となったときに、車間距離数値をそのまま表示していると運転者や同乗者がその車間距離数値を確認したときに、不安な気持ちを抱くことになり、その数値に気を取られて安全運行が妨げられることになるという問題があった。また、先行車が近距離となった場合表示部３の前車表示３ａが図３において下方に移動して数値表示３ｂと重なることがあった。

また、信号待ち等で停車している場合、車間距離数値を監視することにより前車との接触を避けることは測定誤差等から略不可能であり、実情は前車を見ながら車両を徐々に進めていることから車間距離数値は無意味なものとなつていた。

特開平１０−９６７７６号公報に提案された車間距離の表示装置は、測定された先行車両の車間距離と、自車両の走行状態から認識した先行車両との安全車間距離とに基づき、先行車両との追突の危険度に応じた赤、黄、緑等の色彩の車間領域表示する構成となっている。

上記特開平１０−９６７７６号公報に提案された車間距離の表示装置では、車間距離の絶対値を表示しない。しかしながらある程度運転を経験すると、安全な車間距離を夫々の運転者が経験で認識しているものであり、そのような運転者は車間距離を知ることにより安心して運転できるが、車間距離を数値で知ることができないと安心して運転ができないという問題があった。
特開平１０−９６７７６号公報、段落００１０〜００１６、図１、図４、図５、図６

この発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、必要な車間距離は数値表示し、不必要または運転者や同乗者が不安を抱かせる車間距離数値をしない車間距離表示装置を提供することにある。

この発明の車間距離表示装置は、自車両の前方に存在する先行車両と自車両との車間距離を測定する先行車車間距離検出部と、前記先行車車間距離検出部からの信号が入力され映像信号を算出する車両情報解析部と、前記車両情報解析部からの信号が入力され先行車両と自車両との車間距離に応じた位置に先行車両を表示し、さらに、前記車間距離を数値表示する表示部とを備えた車間距離表示装置において、前記車両情報解析部に自車速度検出部からの信号を入力し、自車速度が０または第１の所定値以下のときは前記数値表示を行わないようにし、その状態から前記自車速度が第２の所定値を越えると前記数値表示を行うようにし、前記車間距離が第３の所定値以下であると前記数値表示を行わない状態とし、その状態から前記車間距離が第４の所定値を越えると前記数値表示を行うようにしすると共に、前記第２の所定値を第１の所定値より大きく、かつ、前記第４の所定値を第３の所定値より大きくすることにより数値表示の点滅を生じしにくくしたものである。

この発明の車間距離表示装置によれば、必要な車間距離は数値表示し、不必要または運転者や同乗者が不安を抱かせる車間距離数値をしないので運転者が表示に煩わされることがなく、安心して車両を走行させることができる。

以下この発明を実施するための最良の形態を実施例に即して説明する。

図１はこの発明の実施例１である車間距離表示装置を示すブロック図である。図１に示す２は車両の中央より前方の左右配置された２つのカメラにより三角測量により先行車両との車間距離を計測してそのデータを車両情報解析部１に出力する先行車間距離検出部である。車両情報解析部１には速度計等の自車速度検出部４から速度信号も入力される。

車両情報解析部１は入力された先行車間距離のデータおよび速度信号により表示部３に表示する画像信号を算出して表示部３に出力する。表示部３は車間距離に応じた位置に前車表示３ａを表示し、固定位置に車間の数値表示３ｂを表示する。

図２により上記車間距離表示装置の表示処理の動作を説明する。図２に示すルーチンは定期的に実行され、通常、表示部３に前車表示３ａおよび数値表示３ｂを表示するが、数値表示３ｂは表示されない場合がある。

このルーチンが実行されると、先ず、ステップＳ１において、先行車両との車間距離がメモリアドレスＡに記憶される。次に、ステップＳ２において、自車の車速データがメモリアドレスＢに記憶されてステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、走行中（車速データ＞０）であるか停車中（車速データ＝０）であるかが判断され、走行中であればステップＳ４に移行し、停車中であればステップＳ５に移行する。ステップＳ５では停車中処理が行われ、この場合前車表示３ａのみ表示し数値表示３ｂは表示しない。

ステップＳ４では車間距離（Ａ値）の範囲が判断され、Ａ値が１０ｍと１２０ｍの間であれば、ステップＳ６に移行し、Ａ値が１０ｍ以下であればステップＳ７に移行し、Ａ値が１２０ｍ以上またはＡ値が得られない場合はステップＳ８に移行する。

ステップＳ６では通常処理が行われ、表示部３の車間距離に応じた位置に前車表示３ａを表示し、固定位置に車間の数値表示３ｂを表示する。ステップＳ７では近距離時処理が行われ、表示部３の車間距離に応じた位置に前車表示３ａを表示し、数値表示は表示しない。ステップＳ８ではエラー処理が行われ前車表示３ａおよび数値表示３ｂを共に表示しない。

上記処理により安全車間距離で走行するときは数値表示３ｂを時々確認することで夫々の運転者に合った車間距離で安心して走行することができる。そして、数値表示３ｂが消えることにより先行車に近付きすぎたことを知り、数値表示３ｂが表示されるまで車間を開けることができる。そのとき数値を読み取る必要がなく、気を取られて事故を起こすことがない。

また、停車中に無意味な数値表示３ｂが表示されず、煩わしくない。さらに、先行車に近付きすぎたときに前車表示３ａと数値表示３ｂが重なることがない。

実施例は以上のように構成されているが、停車と徐行を繰り返す場合に数値表示しないようにしてもよい。その場合にはステップＳ３での走行中か否かの判断の車速度を０より僅かに大きい数値で判断する。また、車間距離の閾値は１０ｍや１２０ｍ以外の数値としてもよい。

また、数値表示３ｂの表示・非表示が繰り返されるのを避けるため、表示となる閾値と非表示となる閾値を異ならせてもよい。その場合は表示状態（ステップＳ６）である場合と非表示状態（ステップＳ７、Ｓ８）とで異なる閾値を設定する。

さらに、先行車に近付きすぎて数値表示が消えるときに音声により知らせるようにしていもよい。

この発明の実施例１の車間距離表示装置を示すブロック図である。同車間距離表示装置の動作を示すフローチャートである。従来の車間距離表示装置の例を示すブロック図である。

符号の説明

１車両情報解析部
２先行車車間距検出部
３表示部、３ａ前車表示、３ｂ数値表示
４自車速度検出部

Claims

自車両の前方に存在する先行車両と自車両との車間距離を測定する先行車車間距離検出部と、前記先行車車間距離検出部からの信号が入力され映像信号を算出する車両情報解析部と、前記車両情報解析部からの信号が入力され先行車両と自車両との車間距離に応じた位置に先行車両を表示し、さらに、前記車間距離を数値表示する表示部とを備えた車間距離表示装置において、前記車両情報解析部に自車速度検出部からの信号を入力し、自車速度が０または第１の所定値以下のときは前記数値表示を行わないようにし、その状態から前記自車速度が第２の所定値を越えると前記数値表示を行うようにし、前記車間距離が第３の所定値以下であると前記数値表示を行わない状態とし、その状態から前記車間距離が第４の所定値を越えると前記数値表示を行うようにしすると共に、前記第２の所定値を第１の所定値より大きく、かつ、前記第４の所定値を第３の所定値より大きくすることにより数値表示の点滅を生じしにくくした車間距離表示装置。