JP4212057B2

JP4212057B2 - Blood collection system

Info

Publication number: JP4212057B2
Application number: JP2005326979A
Authority: JP
Inventors: 満佐藤
Original assignee: 株式会社アステックコーポレーション
Priority date: 2005-11-11
Filing date: 2005-11-11
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2025-11-11
Also published as: JP2007130282A

Description

本発明は、採血管準備装置と採血台との間を往復移動して採血管準備装置で準備されたトレイを採血台へ供給するトレイ搬送ロボットを利用し、採血室の入退室をＲＦ−ＩＤの非接触式媒体を用いて自動的に管理する採血システムに関するものである。 The present invention uses a tray transfer robot that reciprocates between a blood collection tube preparation device and a blood collection table to supply a tray prepared by the blood collection tube preparation device to the blood collection table, and enters and exits the blood collection chamber using an RF-ID. The present invention relates to a blood collection system that automatically manages using a non-contact type medium.

採血作業にあっては、医師が自らのパソコン端末へ当該患者の検査採血情報を入力すると、自動的に医事システムコンピュータのデータベースに登録される。一方、採血室では、患者の採血受付を行い、これを検査システムの採血管準備装置に反映させている。採血管準備装置では、前記データベースから当該受付患者の患者情報を取得し、患者の検査に必要な採血管を検査項目別に選択して取り出している。そして、患者ＩＤ等の情報を印字した識別ラベルなどを各採血管へ貼付して、患者別にトレイへ収納し、採血室の採血作業現場へ順次搬出している。
また大学附属病院等の大きな病院では、一日の採血患者の取り扱い数が非常に多く、採血作業の円滑、迅速且つ正確な運用が臨まれている。 In the blood collection work, when the doctor inputs the test blood collection information of the patient to his / her personal computer terminal, it is automatically registered in the database of the medical system computer. On the other hand, in the blood collection room, a patient's blood collection is accepted, and this is reflected in the blood collection preparation device of the examination system. The blood collection tube preparation apparatus acquires patient information of the receiving patient from the database, and selects and retrieves blood collection tubes necessary for the patient's examination for each examination item. And the identification label etc. which printed information, such as patient ID, are affixed to each blood-collecting tube, are accommodated in a tray for every patient, and are sequentially carried out to the blood-collecting operation site of a blood-collecting chamber.
In large hospitals such as university hospitals, the number of blood collection patients handled per day is very large, and smooth, quick and accurate operation of blood collection work is expected.

採血作業現場では、搬送されて来たトレイの患者に関する情報を、トレイに貼付された識別ラベルやトレイに入れられた採血指示書、または採血管に貼付された識別ラベルなどから読み取り、これを表示装置に表示して患者を呼び出し、採血するようにしている。しかしながら、採血室に患者が不在のときは、トレイが採血現場へ溜まり、円滑な採血作業が行われなくなる。またトレイ間違いによる採血管の選択ミスが発生する虞れもある。
このように、採血作業現場では、搬送されて来るトレイと患者呼出とのタイミングを図ることは、採血作業ミス及び効率の観点から非常に重要である。このようなトレイと患者呼出とのタイミングに関する従来技術として、特許文献1に記載されたものがある。 At the blood collection work site, information related to the patient in the tray that has been transported is read from the identification label affixed to the tray, the blood collection instruction sheet affixed to the tray, or the identification label affixed to the blood collection tube and displayed. The information is displayed on the device, the patient is called, and blood is collected. However, when there is no patient in the blood collection room, the tray accumulates at the blood collection site, and smooth blood collection work is not performed. There is also a possibility that a mistake in selecting a blood collection tube due to a mistake in the tray may occur.
As described above, in the blood sampling work site, it is very important from the viewpoint of the blood sampling work error and efficiency to set the timing of the transported tray and the patient call. As a prior art regarding the timing of such tray and patient call, there is one described in Patent Document 1.

特許文献１の技術にあっては、採血管準備装置と採血現場との間に採血管移送システムを設置している。そして、採血管準備装置で準備されたラベル貼付済の採血管収納トレイを、前記移送システムの移送経路から採血現場へ取り出すタイミングとして、採血現場の採血作業者のスイッチ操作で行うようにしている。これにより、採血作業者が次の患者のトレイを要請しているときにのみ、トレイが採血現場へ供給されるようになり、トレイが採血現場で不用意に溜まらないようにしている。 In the technique of Patent Literature 1, a blood collection tube transfer system is installed between a blood collection tube preparation device and a blood collection site. Then, the label-attached blood collection container storage tray prepared by the blood collection preparation device is set to be taken out from the transfer path of the transfer system to the blood collection site by a switch operation of a blood collection operator at the blood collection site. Thereby, only when the blood collection operator requests the tray of the next patient, the tray is supplied to the blood collection site, and the tray is not inadvertently collected at the blood collection site.

一方、採血作業においては、準備された採血管と採血患者とが一致していることも重要である。これを確認する従来技術として、特許文献２に記載されたものがある。
この特許文献２の技術にあっては、非接触式のＲＦ−ＩＤを埋め込んだリストバンドを患者に装着し、採血室に設置された台に患者が手を置くことで台に装着されたアンテナが前記ＲＦ−ＩＤの情報を非接触で読み取り、検査情報等をディスプレイで表示して準備された採血管と採血患者との一致を確認するようにしている。
特開平１０−３２８１６９号公報特開２００２−１３２９６２号公報 On the other hand, in blood collection work, it is also important that the prepared blood collection tube and the blood collection patient match. As a prior art for confirming this, there is one described in Patent Document 2.
In the technique disclosed in Patent Document 2, a wristband in which a non-contact RF-ID is embedded is attached to a patient, and the patient is placed on a table installed in a blood collection room, and the antenna is mounted on the table. However, the RF-ID information is read in a non-contact manner, and examination information and the like are displayed on a display so as to confirm the coincidence between the prepared blood collection tube and the blood collection patient.
JP-A-10-328169 JP 2002-132962 A

ところが、患者は採血室で一旦、受付をした後、検尿のためにトイレへ行ったり、売店へ行ったり、電話をかけにいったり、採血室を不在にすることがある。このような場合に、前記特許文献１の技術では、トレイの供給を採血作業者のスイッチ操作で開始するようにすることで不用意なトレイの滞留を防止するようにしているものの、それであっても供給されてきた一つのトレイの患者が不在であるときには、このトレイをストックヤードに一時的に預けておかねばならない。そのため、トレイが供給されてきたときから、患者不在であることの確認をし、トレイをストックヤードへ預けるまでの間の患者呼出、一定の応答時間の経過、不在であることの判断、不在であると判断した後のトレイの移動に要する時間の分だけ、採血作業が無駄に停止するということがあった。 However, the patient may go to the toilet for urinalysis, go to the store, call the phone, or leave the blood collection room after receiving a reception in the blood collection room. In such a case, the technique disclosed in Patent Document 1 prevents the inadvertent stagnation of the tray by starting the tray supply by the switch operation of the blood collection operator. When there is no patient on one tray that has also been supplied, this tray must be temporarily stored in the stockyard. Therefore, when the tray is supplied, it is confirmed that the patient is absent, the patient is called until the tray is deposited in the stockyard, a certain response time has passed, the absence is judged, and the absence. There was a case where the blood collection operation was stopped in vain for the time required to move the tray after it was determined that there was.

また一定時間が経過した後は、前記不在であった患者の再呼出をし、採血作業を開始する必要があるが、依然として不在である場合は、再呼出のための時間が無駄となり、また採血作業者にとっては再呼出の手続を行うこと自体が煩雑でもあった。更に、不在患者が戻って来たことを患者自らが採血作業者に告知したときは、優先的に現在の呼出を行っている患者の前に割り込んで採血作業を行うこともあり、呼出を受けている患者に迷惑を掛けるという問題もあった。
しかも、これらのトレイの取り扱いや不在患者の対応などを含めて、円滑且つ迅速な採血作業が実現されているとはいえず、特に大規模病院などに要求される円滑、迅速且つ正確な採血作業の実現を図るということでは根本的な解決策とはなっていなかった。 In addition, after a certain period of time has passed, it is necessary to recall the absent patient and start the blood sampling operation. However, if the patient is still absent, the time for recall is wasted and blood sampling is performed. For the operator, the procedure for recalling itself was complicated. In addition, when the patient himself / herself notifies the blood collection worker that the absent patient has returned, the blood collection operation may be interrupted before the current calling patient and the call will be received. There was also the problem of inconvenience the patient.
In addition, smooth and quick blood collection work including handling of these trays and handling of absent patients is not realized, especially smooth, quick and accurate blood collection work required for large-scale hospitals etc. It was not a fundamental solution to achieve this.

また特許文献２の技術にあっては、患者が呼び出されて採血作業を開始するときに、準備された採血管や採血情報と患者との一致を確認するのみであり、患者が不在であるときの呼出に関する問題を解決するものではなく、採血作業の効率に関しては前記特許文献１の場合と同じ欠点を有していた。 Further, in the technique of Patent Document 2, when a patient is called and starts blood collection work, only the prepared blood collection tube or blood collection information is matched with the patient, and the patient is absent. However, it has the same drawbacks as in the case of Patent Document 1 regarding the efficiency of blood collection work.

本発明は従来の前記問題点に鑑みてこれを改良除去したものであって、採血管準備装置と採血台との間を往復移動し、採血管準備装置で準備された採血管収納トレイを、要請を受けている採血台へ自走して供給するトレイ搬送ロボットと、採血室の入退室をＲＦ−ＩＤ等の非接触式媒体を用いて自動的に管理する技術とを組み合わせて一体的に連動させ、該当する患者が不在のときを含めて円滑な採血作業が行えるようにした採血システムを提供せんとするものである。 The present invention is obtained by improving and removing the above in view of the above-mentioned problems, and reciprocatingly moves between a blood collection tube preparation device and a blood collection table, and a blood collection tube storage tray prepared by the blood collection device preparation device, Combined with a tray transfer robot that self-runs and supplies to the blood collection table that has been requested, and a technology that automatically manages the entrance and exit of the blood collection room using a non-contact medium such as RF-ID It is intended to provide a blood collection system that is interlocked so that smooth blood collection work can be performed even when the corresponding patient is absent.

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項１の手段は、採血室の検査受付票にRF−IDの非接触式媒体を用い、採血室入り口のゲートに、当該非接触式媒体のリーダを設置し、該リーダの信号を制御端末へ出力し、制御端末で採血室の入退室を自動的に管理し、採血室に患者が不在の場合には、採血受付後に採血管準備装置で自動的に準備されたトレイを、自走式のトレイ搬送ロボットが受け取って所定のストック部へストックし、採血室に患者が在室の場合は、採血管準備装置で受け取ったトレイを、要請を受けている採血台へ自走して供給するようにして成り、前記自走式のトレイ搬送ロボットは、上位コンピュータのデータベースから患者情報を取得して患者の検査に必要な採血管を検査項目別に選択して取り出し、患者別にトレイへ収納する採血管準備装置と、採血作業台との間を往復移動し、採血管準備装置で準備されたトレイを採血作業台へ供給する自走式のトレイ搬送ロボットであって、自己の位置を認識する機構と、トレイの受け渡しを行う機構と、検体が入れられた採血管を収納したラックを検査工程の搬送手段へ供給する機構とを備えていることを特徴とする採血システムである。 The means of claim 1 adopted by the present invention in order to solve the above-mentioned problem is that an RF-ID non-contact type medium is used for a blood collection room inspection acceptance form, and the non-contact type medium is provided at the gate of the blood collection room entrance. A reader is installed, the reader signal is output to the control terminal, and the control terminal automatically manages entry / exit of the blood collection room. When there is no patient in the blood collection room, The automatically prepared tray is received by the self-propelled tray transfer robot and stocked in the specified stock unit. If the patient is in the blood collection room, the tray received by the blood collection tube preparation device is requested. The self-propelled tray transfer robot obtains patient information from a database of a host computer, and collects blood collection tubes necessary for patient examination according to examination items. Select and remove A self-propelled tray transfer robot that reciprocates between a blood collection preparation device stored in a and a blood collection work table and supplies a tray prepared by the blood collection preparation device to the blood collection work table. A blood collection system comprising : a mechanism for recognizing a position; a mechanism for delivering a tray; and a mechanism for supplying a rack containing a blood collection tube containing a specimen to a transporting means in an inspection process. .

前記課題を解決するために本発明が採用した請求項２の手段は、自走式のトレイ搬送ロボットを複数台有し、そのうちの少なくとも一台は採血管が収納されたトレイを非保持の状態で待機しており、他のロボットが採血台へトレイを供給して非保持の状態になったときに、採血管準備装置からトレイを受け取る前記請求項１に記載の採血システムである。 The means of claim 2 adopted by the present invention in order to solve the above-described problem has a plurality of self-propelled tray transfer robots, at least one of which does not hold a tray in which a blood collection tube is stored The blood collection system according to claim 1, wherein the tray is received from the blood collection preparation device when another robot supplies the tray to the blood collection table and enters a non-holding state.

本発明が採用した請求項３の手段は、自走式のトレイ搬送ロボットを複数台有し、そのうちの少なくとも一台は採血管が収納されたトレイを非保持の状態で待機しており、不在者が採血室へ戻ってきたときに、ストック部から当該戻って来た患者のトレイを取り出し、優先して採血台へ供給するようにした前記請求項１又は２に記載の採血システムである。 The means of claim 3 adopted by the present invention has a plurality of self-propelled tray transfer robots, and at least one of them is waiting in a non-holding state of a tray in which a blood collection tube is accommodated. The blood collection system according to claim 1 or 2, wherein when the person returns to the blood collection room, the tray of the patient who has returned is taken out from the stock unit and preferentially supplied to the blood collection table.

請求項１の発明にあっては、自走式のトレイ搬送ロボットと、採血室への入退室管理システムとを組み合わせている。自走式のトレイ搬送ロボットは、採血管準備装置と採血作業台との間を往復移動するものであり、自己の位置を認識する機構と、トレイの受け渡しを行う機構とを有している。採血管準備装置では、上位コンピュータのデータベースから患者情報を取得し、患者の検査に必要な採血管を検査項目別に選択して取り出し、これに識別ラベルなどを付与して患者別にトレイへ収納している。このようにして採血管を収納したトレイが準備されると、自走式のトレイ搬送ロボットが採血管準備装置の受取台へ移動してこれを受け取り、室内ＧＰＳなどの手段によって自らの位置を認識しながら要請を受けた採血台へ移動し、採血管準備装置から受け取った採血管収納トレイを当該採血台へ供給する。
これにより、採血受付を行うと、自動的に採血管準備装置が当該患者に必要な採血管を患者ごとのトレイへ準備し、これを自走式のロボットが要請を受けた採血台まで自動的に供給するようになり、採血作業者の負担を軽減することが可能である。 In the invention of claim 1, the self-propelled tray transfer robot and the entrance / exit management system for the blood collection chamber are combined. Self-propelled tray transporting robot, which reciprocates between the blood collection worktable and blood collection tube preparation device has a recognizing mechanism its location, and a mechanism for transferring the tray. In the blood collection tube preparation device, patient information is obtained from the database of the host computer, blood collection tubes necessary for the patient's examination are selected and taken out for each examination item, and an identification label or the like is given to this and stored in a tray for each patient Yes. When the tray containing the blood collection tube is prepared in this way, the self-propelled tray transfer robot moves to the receiving stand of the blood collection tube preparation device and receives it, and recognizes its position by means such as indoor GPS. While moving to the blood collection table that received the request, the blood collection tube storage tray received from the blood collection preparation device is supplied to the blood collection table.
Thus, when blood collection is accepted, the blood collection preparation device automatically prepares the blood collection tubes necessary for the patient in the tray for each patient, and this is automatically performed up to the blood collection table requested by the self-propelled robot. It is possible to reduce the burden on blood collection workers.

また自走式のトレイ搬送ロボットは、検体が入れられた採血管を収納したラックを検査工程の搬送手段へ供給する機構を備えている。
これにより、採血管を収納したトレイを採血台へ自動的に供給することに加えて、検体採取後の採血管を収納したラックを、検査工程への移送装置へ自動的に移載して搬出することも可能となり、採血受付後の全工程を自動化することが可能である。 The self-propelled tray transfer robot includes a mechanism for supplying a rack accommodating a blood collection tube specimen was placed into transport means of the inspection process.
As a result, in addition to automatically supplying the tray storing the blood collection tubes to the blood collection table, the rack storing the blood collection tubes after sample collection is automatically transferred to the transfer device for the inspection process and carried out. It is also possible to automate the entire process after acceptance of blood collection.

一方、入退室管理システムでは、検査受付票にＲＦ−ＩＤの非接触式媒体を用いている。そのため、採血室の入り口ゲートに、前記非接触式媒体のリーダを設置するだけで、患者が採血室に在室しているか又は不在であるかの管理を行うことができる。すなわち、患者が検査受付票としての非接触式媒体を所持して採血室入り口ゲートを通過すると、ゲートに設置したリーダが非接触でこれを感知し、当該患者の入退室をチェックすることができる。 On the other hand, in the entrance / exit management system, an RF-ID non-contact type medium is used for the inspection acceptance form. Therefore, it is possible to manage whether the patient is present or absent in the blood collection chamber by simply installing the non-contact type media reader at the entrance gate of the blood collection chamber. That is, when a patient has a non-contact type medium as an examination receipt slip and passes through the blood collection room entrance gate, the reader installed at the gate can detect this without contact and check the entry / exit room of the patient. .

採血室に患者が不在の場合には、採血受付後に採血管準備装置で自動的に準備されたトレイを、自走式のトレイ搬送ロボットが受け取って所定のストック部へストックし、採血室に患者が在室の場合は、採血管準備装置で受け取ったトレイを、要請を受けている採血台へ自走して供給するようにしている。前記不在患者トレイのストック部は、ロボットの体内であってもよく、また別個のストック装置であってもよい。
このように患者の不在、在室を自動的に管理してトレイの供給を行うことにより、全く無駄のない採血作業を行うことができる。また採血作業現場へは、順番を待っている在室患者のトレイのみを供給できるので、他の患者の採血管と取り間違いをするなどのことは皆無となる。 When there is no patient in the blood collection room, the tray automatically prepared by the blood collection tube preparation device after receiving the blood collection is received by the self-propelled tray transfer robot and stocked in the predetermined stock section. When there is a room, the tray received by the blood collection tube preparation device is self-propelled and supplied to the blood collection table that has received the request. The stock portion of the absent patient tray may be in the body of the robot or may be a separate stock device.
Thus, by automatically managing the absence and presence of the patient and supplying the tray, it is possible to perform a blood collection operation without any waste. In addition, since only the trays of in-room patients waiting for the turn can be supplied to the blood collection work site, there is no possibility of mistakenly taking the blood collection tubes of other patients.

請求項２の発明にあっては、前記請求項１の採血システムにあって、自走式のトレイ搬送ロボットを複数台が稼動できるように配設している。そして、そのうちの少なくとも一台は採血管が収納されたトレイを非保持の状態で待機しており、他のロボットが採血台へトレイを供給して非保持の状態になったときに、採血管準備装置からトレイを受け取り、要請を受けた採血台へ供給するようにしている。
これにより、採血台が複数設定された大規模の病院であっても容易に対処することが可能であり、円滑、迅速且つ正確で効率の良い採血作業が行える。 According to a second aspect of the present invention, in the blood collection system according to the first aspect , a plurality of self-propelled tray transfer robots are arranged so that they can operate. At least one of them waits in a state where the tray in which the blood collection tube is stored is not held, and when another robot supplies the tray to the blood collection table and enters a non-holding state, the blood collection tube The tray is received from the preparation device and supplied to the blood collection table that has received the request.
Accordingly, even a large-scale hospital with a plurality of blood collection tables can be easily handled, and blood collection can be performed smoothly, quickly, accurately and efficiently.

更に、請求項３の発明は、前記複数台の自走式のトレイ搬送ロボットのうちの少なくとも一台は採血管が収納されたトレイを非保持の状態で待機しており、不在者が採血室へ戻ってきたときに、ストック部から当該戻って来た患者のトレイを取り出し、優先して採血台へ供給するようにしている。
これにより、不在患者が採血室へ戻って来たような場合であっても、ストックしていた不在患者のトレイを採血台へ混乱することなく自動的に供給することができ、より円滑、迅速且つ正確な採血作業が可能である。 Furthermore, in the invention of claim 3, at least one of the plurality of self-propelled tray transfer robots is waiting in a state in which the tray in which the blood collection tube is stored is not held, and the absent person is in the blood collection chamber When returning to, the tray of the patient who has returned is taken out of the stock section and preferentially supplied to the blood collection table.
As a result, even when an absent patient returns to the blood collection room, the tray of the absent patient that has been stocked can be automatically supplied to the blood collection table without being confused. In addition, accurate blood collection work is possible.

以下に、本発明に係る自走式トレイ搬送ロボット及び採血システムの構成を、図面に示す実施の形態に基づいて説明すると、次の通りである。図１は、採血室Ａの全体レイアウトを示す平面図である。同図に示す如く、採血室Ａの室内には、採血管準備装置１と、３つの採血台２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、三台の自走式トレイ搬送ロボット３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、前記採血台２Ａ，２Ｂ，２Ｃに付随する採血椅子４Ａ，４Ｂ，４Ｃ及び呼出表示装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃと、待合用の長椅子６Ａ，６Ｂと、制御用のパソコン端末７とが設置されている。また採血室Ａの入口に設置されたゲートには、ＲＦ−ＩＤ読み取り専用のリーダ８が組み込まれている。前記制御用のパソコン端末７は、前記リーダ８からの出力信号を受け、これを採血管準備装置１及び呼出表示装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃへ出力するように設定されている。更に、採血室Ａの採血作業者から見えやすい壁面には、患者の在室、不在を一括して表示する表示装置９（例えば、プラズマディスプレイ等）が設置されている。なお、表示装置９は、画面をニ分割する等して、一方の分割画面に患者の在室、不在を一括して表示し、他方の分割画面に患者の呼出表示をするようにしてもよい。 The configuration of the self-propelled tray transfer robot and blood collection system according to the present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the entire layout of the blood collection chamber A. FIG. As shown in the figure, the blood collection chamber A has a blood collection tube preparation device 1, three blood collection tables 2A, 2B, and 2C, three self-propelled tray transfer robots 3A, 3B, and 3C, and the blood collection device. Blood collecting chairs 4A, 4B, and 4C and call display devices 5A, 5B, and 5C attached to the tables 2A, 2B, and 2C, waiting chairs 6A and 6B, and a control personal computer terminal 7 are installed. In addition, a reader 8 dedicated to reading RF-ID is incorporated in a gate installed at the entrance of blood collection chamber A. The control personal computer terminal 7 is set to receive an output signal from the reader 8 and to output it to the blood collection tube preparation device 1 and the call display devices 5A, 5B, 5C. Further, a display device 9 (for example, a plasma display) that displays the presence / absence of the patient in a lump is installed on the wall surface that is easily visible to the blood collection operator in the blood collection chamber A. The display device 9 may display the patient's occupancy and absence on one divided screen by dividing the screen into two, etc., and display the patient call on the other divided screen. .

更に、採血室Ａの入口の外には、採血受付１０が設置されている。この採血受付１０は、診察券などから患者ＩＤを取得して検査受付を行い、受付をした患者に対しては検査受付票としての非接触式のＲＦ−ＩＤ媒体１１を発行する。そして、ＲＦ−ＩＤ媒体１１の患者情報を採血管準備装置１へ出力するように設定されている。なお、ＲＦ−ＩＤ媒体１１としては、カード型式であってもよく、リストバンドであってもよく、帳票型式であってもよく、その形態は問わないが、非接触式でリードライトできるものであればよい。 Furthermore, a blood collection reception 10 is installed outside the blood collection chamber A entrance. This blood collection reception 10 acquires a patient ID from a medical examination ticket and receives a test, and issues a non-contact type RF-ID medium 11 as a test reception slip to the received patient. The patient information of the RF-ID medium 11 is set to be output to the blood collection tube preparation apparatus 1. The RF-ID medium 11 may be a card type, a wristband, or a form type, which may be of any form, but can be read and written in a non-contact manner. I just need it.

採血管準備装置１は、採血受付１０の情報を取得し、受付が済んだ患者のＩＤを基に医事コンピュータなどの上位コンピュータのデータベースへアクセスし、当該患者の採血検査情報を取得する。そして、この患者情報に基づいて検査項目ごとにこれに対応する採血管の種類を選択し、選択した採血管に患者ＩＤや検査項目及び採血量、日付などの必要事項をバーコード形式でプリントしたラベルを貼付し、患者別に準備されたトレイ１２に投入している。採血管が収納されたトレイ１２は、搬出コンベア１Ａの終端側に設けられた受渡台１Ｂで、三台の自走式トレイ搬送ロボット３Ａ，３Ｂ，３Ｃへ移載されるようになっている。なお、トレイ１２にも患者ＩＤなどを表示したラベルが貼付されるか、これらの情報をリードライトできるＩＣチップが装着されている。 The blood collection preparation device 1 acquires information on the blood collection reception 10, accesses a database of a host computer such as a medical computer based on the received patient ID, and acquires blood collection test information on the patient. Based on this patient information, the type of blood collection tube corresponding to this is selected for each examination item, and necessary items such as patient ID, examination item, blood collection amount, and date are printed in a barcode format on the selected blood collection tube. A label is affixed and placed in a tray 12 prepared for each patient. The tray 12 in which the blood collection tubes are stored is transferred to three self-propelled tray transfer robots 3A, 3B, and 3C by a delivery table 1B provided on the terminal end side of the carry-out conveyor 1A. Note that a label indicating a patient ID or the like is attached to the tray 12 or an IC chip capable of reading / writing the information is attached.

三台の自走式トレイ搬送ロボット３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、モータ駆動により自走することができ、自己位置認識機構と、障害物検知機構と、トレイ１２及び検体収納採血管を立てた状態で収納したラック（図示せず）の移載機構と、トレイ１２の情報読取機構とを有している。自己位置認識機構としては、室内ＧＰＳと称されている公知の技術がある。これは、カーナビゲーションなどに応用されている技術であり、多数の人工衛星からの信号を受信して自らの位置を算出するものである。また別の自己位置認識機構としては、人工衛星の代わりに室内の所定位置に配設した赤外線送信機からの赤外線を受信し、座標系で演算することにより、自らの位置を特定する技術もある。周知の技術としては、走行経路の床に誘導案内信号の発信機又は案内表示物を設置し、これを検知しながら走行するという工場などで汎用されている技術もある。 The three self-propelled tray transfer robots 3A, 3B, and 3C can be self-propelled by motor drive, with the self-position recognition mechanism, the obstacle detection mechanism, the tray 12, and the specimen storage blood collection tube standing up. A transfer mechanism for a stored rack (not shown) and an information reading mechanism for the tray 12 are provided. As a self-position recognition mechanism, there is a known technique called indoor GPS. This is a technique applied to car navigation and the like, which receives signals from a large number of artificial satellites and calculates its own position. As another self-position recognition mechanism, there is a technique for receiving the infrared rays from an infrared transmitter disposed at a predetermined position in the room instead of an artificial satellite and calculating the position by calculating with a coordinate system. . As a well-known technique, there is a technique widely used in factories or the like in which a guidance guidance signal transmitter or a guidance display object is installed on the floor of a traveling route and the vehicle travels while detecting this.

障害物検知機構としては、赤外線を用いたものや、自動車の車間距離を測定して制動装置を作動させるミリ波レーダ、レーザレーダを用いたもの、またＣＣＤカメラの映像を画像処理して障害物を判断する技術、機械的なセンサーなどを利用することが可能である。
トレイ１２及びラックの移載機構としては、台上のトレイ１２及びラックを押し出して移載するプッシャ方式のものや、把持部を供えたロボットアーム方式のもの、更には把持部を備えたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸へ移動可能なもの、ベルトコンベア方式でコンベアを乗り移る方式のものなどであってもよい。
更にまた、トレイ１２の情報読取機構としては、トレイ１２及びラックの情報がバーコードで表示されたものであればバーコードスキャナであり、トレイ１２及びラックの情報がＩＣチップ（ＩＣタグ）方式のものであればＲＦ−ＩＤリーダである。これにより、ロボットがトレイ１２及びラックの受け渡しに際し、どの患者のトレイ１２及びラックを保持しているか、また渡したかを確認することができる。 Obstacle detection mechanisms include those that use infrared rays, those that use millimeter-wave radar and laser radar that activate the braking device by measuring the distance between cars, and obstacles that are obtained by image processing of CCD camera images. It is possible to use a technique for judging the above, a mechanical sensor, and the like.
As the transfer mechanism of the tray 12 and the rack, a pusher type which pushes and transfers the tray 12 and the rack on the table, a robot arm type which has a gripping part, and an X axis which has a gripping part It may be one that can move to the Y axis and the Z axis, or one that transfers the conveyor by a belt conveyor method.
Furthermore, the information reading mechanism of the tray 12 is a barcode scanner if the information on the tray 12 and the rack is displayed as a barcode, and the information on the tray 12 and the rack is based on an IC chip (IC tag) system. If it is a thing, it is an RF-ID reader. Thus, when the robot delivers the tray 12 and the rack, it can be confirmed which patient's tray 12 and the rack are being held and have been delivered.

採血台２Ａ，２Ｂ，２Ｃの上面には、バーコードスキャナ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが設置されている。これは、採血台へ供給された採血管の患者情報を読み取るためのものであり、トレイ１２に装着されたＩＣチップに書き込まれた患者情報を読み取る場合は、非接触式のリーダを設ければよい。 Barcode scanners 13A, 13B, and 13C are installed on the upper surfaces of blood collection tables 2A, 2B, and 2C. This is for reading the patient information of the blood collection tube supplied to the blood collection table. When reading the patient information written on the IC chip mounted on the tray 12, a non-contact reader is provided. Good.

呼出表示装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、患者の採血受付番号などを表示するディスプレイ１４Ａ，１４Ｂ、１４Ｃと、タッチパネル１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃとが、それぞれ採血台２Ａ，２Ｂ、２Ｃの天板作業板上に立設された一本のステーの上下に支持されている。タッチパネル１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、採血作業者が利用するものであり、トレイ１２の供給を要請するタッチセンサ（図示せず）と、患者ＩＤ並びに検査項目、採血量などの採血検査情報を表示するディスプレイとを備えている。 Call display devices 5A, 5B, and 5C include displays 14A, 14B, and 14C that display a patient's blood collection number and the like, and touch panels 15A, 15B, and 15C, respectively, on the top plate work board of blood collection tables 2A, 2B, and 2C. Is supported above and below a single stay. The touch panels 15A, 15B, and 15C are used by a blood collection operator, and display a touch sensor (not shown) that requests supply of the tray 12, and blood collection test information such as a patient ID, a test item, and a blood collection amount. With a display.

なお、この実施の形態では、不在者のトレイ１２をストックする手段として採血管準備装置１に隣接してこれに並行にストックヤード１６を設けている。 In this embodiment, a stock yard 16 is provided adjacent to and in parallel with the blood collection tube preparation device 1 as means for stocking the tray 12 of the absent person.

次に、このように構成された自走式トレイ搬送ロボット及び採血システムの動作態様を説明する。医師の診察を受けた患者で、血液検査が必要な場合、検査指示内容が医師のパソコンを通じて医事コンピュータのデータベース及びオーダリングシステムコンピュータなどに登録される。患者は、採血室へ行き、入口前の受付１０で受付を行う。受付１０では、カード型式などのＲＦ−ＩＤ媒体１１を患者に手渡すと共に、受付用のパソコン端末などから当該患者のＩＤを採血管準備装置１及び制御用パソコン端末７へ連絡する。 Next, operation modes of the self-propelled tray transfer robot and the blood collection system configured as described above will be described. When a blood test is necessary for a patient who has been examined by a doctor, the contents of the test instruction are registered in the database of the medical computer and the ordering system computer through the doctor's personal computer. The patient goes to the blood collection room and accepts at the reception 10 in front of the entrance. At the reception 10, the card-type RF-ID medium 11 is handed to the patient, and the patient's ID is communicated to the blood collection tube preparation device 1 and the control personal computer terminal 7 from the reception personal computer terminal or the like.

採血作業現場では、ＲＦ−ＩＤ媒体１１を所持している患者が採血室入口ゲートを通過すると、ゲートに装着したリーダ８が非接触で前記ＲＦ−ＩＤ媒体１１の情報を読み取り、制御用のパソコン端末７へ信号を出力する。そのため、制御用パソコン端末７では、どの患者が採血室Ａに在室しているか及びどの患者が不在であるか（出て行った場合と、入室していない場合の両方を含む）の管理を自動的に行うことができる。この管理状況は、例えば、採血室Ａの採血作業者から見えやすい壁面に設置したプラズマディスプレイ９等により、一括して表示され、採血作業者が容易に確認できるようにしている。 At the blood collection work site, when a patient carrying the RF-ID medium 11 passes through the blood collection chamber entrance gate, the reader 8 attached to the gate reads the information of the RF-ID medium 11 in a non-contact manner, and a control personal computer A signal is output to the terminal 7. Therefore, in the control personal computer terminal 7, it is possible to manage which patients are in the blood collection room A and which patients are absent (including both cases of leaving and not entering the room). It can be done automatically. This management status is displayed in a lump by, for example, a plasma display 9 installed on a wall surface that is easily visible to the blood collection operator in the blood collection chamber A, so that the blood collection operator can easily confirm it.

採血管準備装置１では、採血受付後の患者ＩＤが送られてくると、前記医事コンピュータなどのデータベースから当該受付患者の患者情報を取得し、患者の検査に必要な採血管を検査項目別に選択して取り出している。そして、患者ＩＤ等の情報を印字した識別ラベルを各採血管へ貼付して、患者別にトレイ１２へ収納し、搬出コンベア１Ａ上へ排出している。搬出コンベア１Ａは、受け取ったトレイ１２を受渡台１Ｂへ運ぶ。 In the blood collection preparation device 1, when the patient ID after receiving blood collection is sent, the patient information of the reception patient is obtained from the database such as the medical computer, and the blood collection tubes necessary for the examination of the patient are selected for each examination item. And take it out. And the identification label which printed information, such as patient ID, is affixed to each blood-collecting tube, is accommodated in the tray 12 according to a patient, and is discharged | emitted on the carry-out conveyor 1A. The carry-out conveyor 1A carries the received tray 12 to the delivery table 1B.

この準備されたトレイ１２は、自走式のトレイ搬送ロボット３Ａ〜３Ｃが、順番通りに採血管準備装置１の受渡台１Ｂからプッシャ機構又はロボットアーム、ベルトコンベアの乗り移り方式などで受け取り、待機する。このとき、受け取ったトレイ１２の患者が、採血受付後に採血室Ａに入らずにトイレや売店などの他の場所へ行き、不在であれば、その情報が入退室管理用のパソコン端末７からトレイ１２を受け取ったロボットへ送信されるので、当該ロボットは室内ＧＰＳなどで自己位置を認識しながらストックヤード１６へ自走して行き、ストックヤード１６へ一時的にストックしておく。患者が採血室Ａに在室しているときは、トレイ１２を受け取ったロボットは、採血台がわから要請があるまで待機している。このとき、トレイ１２の情報読取機構が、トレイ１２のバーコード情報等を自動的に読み取り、どの患者のトレイ１２を保持しているかを確認することができる。 The prepared tray 12 is received by the self-propelled tray transfer robots 3A to 3C in order from the delivery table 1B of the blood collection tube preparation apparatus 1 by a pusher mechanism or a robot arm, a transfer method of a belt conveyor, and waits. . At this time, the patient in the received tray 12 goes to another place such as a toilet or a store without entering the blood collection room A after accepting blood collection. If the patient is absent, the information is transferred from the personal computer terminal 7 for entering and leaving the room to the tray. 12 is transmitted to the robot that has received 12, the robot travels to the stock yard 16 while recognizing its own position by indoor GPS or the like, and temporarily stocks the stock yard 16. When the patient is in the blood collection room A, the robot that has received the tray 12 stands by until a request is received from the blood collection table. At this time, the information reading mechanism of the tray 12 can automatically read the barcode information and the like of the tray 12 to check which patient's tray 12 is held.

各採血作業者は、採血作業を開始するに際し又は自己の担当する一人の患者の採血作業が完了すると、当該作業台のタッチパネル１５Ａ〜１５Ｃのタッチセンサを操作し、次の患者のトレイ１２の供給を自走式トレイ搬送ロボット３Ａ〜３Ｃのいずれかへ要請する。待機している自走式のトレイ搬送ロボット３Ａ〜３Ｃは、室内ＧＰＳなどで自己位置を認識しながらトレイ供給の要請のあった作業台２Ａ〜２Ｃのいずれかの前へ行き、採血管準備装置１から受け取ったトレイ１２を、プッシャ機構又はロボットアーム、ベルトコンベア方式などで採血台上へ移載する。すると、スキャナ１３Ａ〜１３Ｃがトレイ１２のラベルなどに記載された患者情報（採血受付番号など）を読み込むようになる。 Each blood collection operator operates the touch sensor of the touch panel 15A to 15C of the work table when starting blood collection work or when the blood collection work of one patient in charge is completed, and supplies the tray 12 of the next patient. Is requested to any of the self-propelled tray transfer robots 3A to 3C. The stand-alone self-propelled tray transfer robots 3A to 3C go to any of the work tables 2A to 2C requested to supply the tray while recognizing their own positions using indoor GPS or the like, and prepare the blood collection tube preparation device. The tray 12 received from 1 is transferred onto a blood collection table by a pusher mechanism, a robot arm, a belt conveyor system, or the like. Then, the scanners 13 </ b> A to 13 </ b> C read patient information (such as a blood collection receipt number) described on the label of the tray 12.

採血台へ供給されてきたトレイ１２は、採血室Ａに在室していて採血順番を待っている患者のものであるので、スキャナ１３Ａ〜１３Ｃで読み込んだ患者の採血受付番号を、対応する呼出表示装置５Ａ〜５Ｃのディスプレイ１４Ａ〜１４Ｃへ表示する。またスキャナで読み込んだトレイ側からの情報により、タッチパネル１５Ａ〜１５Ｃのディスプレイには、当該患者のＩＤ、検査項目及び採血量などが上位コンピュータのデータベースからダウンロードされて表示されている。 Since the tray 12 supplied to the blood collection table belongs to the patient who is in the blood collection room A and is waiting for the blood collection order, the patient's blood collection receipt number read by the scanners 13A to 13C is displayed as the corresponding call. The information is displayed on the displays 14A to 14C of the display devices 5A to 5C. Further, according to information from the tray side read by the scanner, the ID of the patient, examination items, blood collection amount, and the like are downloaded from the database of the host computer and displayed on the displays of the touch panels 15A to 15C.

在室している患者は、表示装置５Ａ〜５Ｃのいずれかのディスプレイ１４Ａ〜１４Ｃに自分の採血受付番号が表示されると、表示された採血台の方へ行き、採血椅子４Ａ〜４Ｃへ座る。採血作業者は、トレイ側（採血管ラベル）から読み込んだ患者ＩＤと、患者自身とが一致しているかの確認を行う。確認は、タッチパネル１５Ａ〜１５Ｃのディスプレイに表示されているトレイ側から読み込んだ患者情報と、データベースからダウンロードした情報と、ＲＦ−ＩＤ媒体１１から読み込んだ情報又は口頭で聞き取った情報とを比較して行えばよい。採血作業者は、表示された検査項目と採血管とが一致しているかの確認を行いながら採血作業を実施する。 When the patient's blood collection reception number is displayed on any of the displays 14A to 14C of the display devices 5A to 5C, the patient in the room goes to the displayed blood collection table and sits on the blood collection chairs 4A to 4C. . The blood collection operator checks whether the patient ID read from the tray side (blood collection label) matches the patient himself. The confirmation is made by comparing the patient information read from the tray side displayed on the displays of the touch panels 15A to 15C, the information downloaded from the database, and the information read from the RF-ID medium 11 or the information heard verbally. Just do it. The blood collection operator performs the blood collection operation while confirming whether the displayed inspection item matches the blood collection tube.

検体を採取した採血管は、患者ごとに準備されたラックに立てた状態で並べられる。そして、トレイ１２に準備された全ての採血管に検体が採取されると、ラックは検査工程へ搬送する移送装置（図示せず）へ移載されて搬出される。このラックの移載は、トレイ搬送ロボット３Ａ〜３Ｃが採血台へこれから採血する新しいトレイを供給した後、プッシャ機構又はロボットアーム、ベルトコンベア方式などで受け取り、自己位置を認識しながら自走して行う。また各トレイ搬送ロボットは、空のトレイ１２を採血作業台から受け取り、採血管準備装置１の空トレイ受取部へ返送するようにしている。しかる後は、採血作業者は、次の患者のトレイ１２の供給を要請し、以下、上述の動作を繰り返して行う。 The blood collection tubes from which the samples are collected are arranged in a standing state on a rack prepared for each patient. When the samples are collected in all the blood collection tubes prepared on the tray 12, the rack is transferred to a transfer device (not shown) that is transported to the inspection process and is carried out. The transfer of the rack is performed by the tray transfer robots 3A to 3C supplying a new tray to collect blood to the blood collection table, and then receiving it by a pusher mechanism, a robot arm, a belt conveyor system, etc. Do. Each tray transport robot receives the empty tray 12 from the blood sampling work table and returns it to the empty tray receiving unit of the blood collection tube preparation apparatus 1. Thereafter, the blood collection operator requests the supply of the tray 12 of the next patient, and thereafter repeats the above-described operation.

一方、不在であった患者が採血室Ａへ入室した場合は、これを入口ゲートのリーダ８が自動的に読み取り、制御用のパソコン端末７がプラズマディスプレイ９に患者が在室に変更になったことを点滅などの表示で知らせる。これと同時に制御用のパソコン端末７は、トレイ搬送ロボット３Ａ〜３Ｃに連絡する。ロボットは、常時は一台がトレイ１２を所持しない状態で待機しており、不在者が採血室Ａへ入って来たことに対応するようになされている。この実施の形態では、ロボット３Ｃがトレイを非保持であり、自走して不在者トレイのストックヤード１６から該当する患者のトレイ１２を受け取り、採血作業台側へ供給する。そして、以後は前述した在室患者の場合と同様に、トレイに貼付された識別ラベルから患者情報を読み取り、これを呼出表示装置５Ａ〜５Ｃのディスプレイ１４Ａ〜１４Ｃのいずれかに表示して患者を呼び出し、採血するようにしている。
従って、採血作業者は不在患者を一定時間経過ごとに再呼出を行う必要がなく、また不在であった患者は採血室Ａへ入室したことを採血作業者へ告知する必要がない。 On the other hand, when a patient who was absent entered blood collection room A, reader 8 at the entrance gate automatically read this, and personal computer terminal 7 for control was changed to plasma display 9 and the patient was changed to the room. This is indicated by a flashing display. At the same time, the control personal computer terminal 7 contacts the tray transfer robots 3A to 3C. The robot always stands by in a state where one of the robots does not have the tray 12, and is adapted to respond to the absence of an uninhabited person entering the blood collection chamber A. In this embodiment, the robot 3 </ b> C does not hold the tray. The robot 3 </ b> C self-propels and receives the corresponding patient tray 12 from the stock yard 16 of the absentee tray and supplies it to the blood sampling table side. Thereafter, as in the case of the resident patient described above, the patient information is read from the identification label affixed to the tray, and this is displayed on one of the displays 14A to 14C of the call display devices 5A to 5C. Call and collect blood.
Therefore, the blood collection operator does not need to recall the absent patient every certain time, and the absent patient does not need to notify the blood collection operator that the patient has entered the blood collection chamber A.

ところで、自走式のトレイ搬送ロボット３Ａ〜３Ｃが走行するときに、障害物を検知したときは、停止して警報を発するか、障害物を迂回してもとの走行路へ復帰すればよい。 By the way, when the self-propelled tray transfer robots 3A to 3C travel, when an obstacle is detected, it is only necessary to stop and issue an alarm or return to the original travel path even if the obstacle is bypassed. .

なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、採血台では、トレイに貼付された識別ラベルの患者情報をスキャナで読み取る場合を説明したが、採血管の識別ラベルの患者情報、検査指示書の患者情報を読み取るようにしてもよく、またＩＣチップを埋め込むか貼り付けるなどして非接触式でリードライトするものであってもよい。非接触式の場合は、自動読み取り、自動での患者呼出し表示、自動での不在者トレイのストック作業が可能である。更に、不在患者のトレイのストックは、昇降用エレベータなどを設けてトレイ搬送ロボットの体内にストックするようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. In the blood collection table, the case where the patient information of the identification label attached to the tray is read by the scanner has been described. Information and patient information in the examination instruction may be read, or read / write in a non-contact manner by embedding or pasting an IC chip. In the case of the non-contact type, automatic reading, automatic patient call display, and automatic absentee tray stocking are possible. Further, the tray of the absent patient may be stocked in the body of the tray transport robot by providing an elevator for lifting and the like.

本発明の一実施の形態に係るものであり、採血室の全体のレイアウトを示す平面図である。It is a top view which concerns on one embodiment of this invention, and shows the layout of the whole blood collection chamber.

Explanation of symbols

１…採血管準備装置、１Ａ…搬出コンベア、１Ｂ…受渡部、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…採血台、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…自走式トレイ搬送ロボット、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…採血用椅子、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ…呼出表示装置、６Ａ，６Ｂ…待合用長椅子、７…制御用パソコン端末、８…リーダ、９…表示装置（プラズマディスプレイ）、１０…採血受付、１１…ＲＦ−ＩＤ媒体（検査受付票）、１２…トレイ、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…スキャナー、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…ディスプレイ、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…タッチパネル、１６…ストックヤード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blood collection tube preparation apparatus, 1A ... Unloading conveyor, 1B ... Delivery part, 2A, 2B, 2C ... Blood collection table, 3A, 3B, 3C ... Self-propelled tray conveyance robot, 4A, 4B, 4C ... Blood collection chair, 5A , 5B, 5C ... call display device, 6A, 6B ... waiting chair, 7 ... PC terminal for control, 8 ... reader, 9 ... display device (plasma display), 10 ... blood collection reception, 11 ... RF-ID medium (test) 12) Tray, 13A, 13B, 13C ... Scanner, 14A, 14B, 14C ... Display, 15A, 15B, 15C ... Touch panel, 16 ... Stockyard

Claims

Using an RF-ID non-contact medium for the blood collection room test acceptance slip, a reader for the non-contact medium is installed at the gate of the blood collection room, and the reader signal is output to the control terminal. The entrance and exit of the blood collection room is automatically managed, and when there is no patient in the blood collection room, the self-propelled tray transfer robot receives the tray automatically prepared by the blood collection tube preparation device after receiving blood collection. If the patient is in the blood collection room and the patient is in the blood collection room, the tray received by the blood collection tube preparation device is self-propelled and supplied to the requested blood collection table. The traveling tray transport robot acquires patient information from the database of the host computer, selects blood collection tubes necessary for patient examinations according to examination items, takes them out, and stores them in a tray for each patient, and blood collection work Reciprocating between , A self-propelled tray transfer robot that supplies a tray prepared by a blood collection tube preparation device to a blood sampling work table, and includes a mechanism for recognizing its own position, a mechanism for delivering the tray, and a sample. A blood collection system comprising: a mechanism for supplying a rack containing a blood collection tube to a conveying means in an inspection process.

There are multiple self-propelled tray transfer robots, and at least one of them is waiting in a state where the tray holding the blood collection tube is not held, and other robots supply the tray to the blood collection table and do not The blood collection system according to claim 1, wherein the tray receives a tray from the blood collection preparation device when the holding state is reached.

There are multiple self-propelled tray transfer robots, and at least one of them is waiting in a state where the tray holding the blood collection tube is not held, and when the absentee returns to the blood collection room, The blood collection system according to claim 1 or 2, wherein the tray of the patient who has returned from the section is taken out and preferentially supplied to the blood collection table.