JP4219013B2

JP4219013B2 - Identification display detection device

Info

Publication number: JP4219013B2
Application number: JP23922998A
Authority: JP
Inventors: 智樹近藤; 信良桝幸
Original assignee: Hokkai Can Co Ltd
Current assignee: Hokkai Can Co Ltd
Priority date: 1998-08-25
Filing date: 1998-08-25
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2018-08-25
Also published as: JP2000067242A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの表面に附されたの所定位置の表面に附された識別表示を検出する識別表示所定のマークを検出するマーク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワークとしては、所謂３ピース缶の缶胴を形成するための矩形状の缶胴ブランクが挙げられる。該缶胴ブランクの製造においては、先ず、長尺帯状の第１缶胴ブランク材料の表面に長尺帯状の合成樹脂フィルムを貼着して表面処理を行う。次いで、該表面処理が施された第１缶胴ブランク材料を所定の長さ毎（所定数の缶胴ブランクが一体の状態）に切断して短冊状の第２缶胴ブランク材料を形成する。そして、該第２缶胴ブランク材料を１つの缶胴を形成する缶胴ブランク毎に切断する。
【０００３】
この種の缶胴ブランク材料の表面に貼着するフィルムには、その長手方向に複数の所定絵柄の印刷パターンが印刷されており、各印刷パターンは個々の缶胴ブランクに対応する。
【０００４】
前記第２缶胴ブランク材料を形成する場合には、前記第２缶胴ブランク材料の印刷パターンが所定数（例えば８画面）となるように、前記第１缶胴ブランク材料を切断する。
【０００５】
従来、このときの切断に際しては、予め前記第１缶胴ブランク材料に貼着するフイルムに切断位置を識別するための識別表示を印刷しておき、該識別表示を検出して切断することが行われている。即ち、前記フィルムにおける所定数毎の印刷パターン内に所定形状の識別表示を設け、該識別表示を例えばＣＣＤカメラ等により画像情報で検出し（予め設定された形状と画像との一致を確認する）、該識別表示が検出されたとき、第１缶胴ブランク材料を切断する。
【０００６】
しかし、前記識別表示は、各印刷パターン内に印刷されており、印刷パターンの美観を損ねるおそれがある。また、第１缶胴ブランク材料の蛇行等により識別表示に微小な位置ズレが生じただけで予め設定された形状と画像とが不一致となり、不検出が生じるおそれがある。更に、印刷パターン内に識別表示の形状に類似する絵柄があると、該絵柄を誤って検出してしまうといった検出ミスが生じる不都合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、ワークに附された識別表示を確実に検出することができる識別表示検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、長尺板状のワークを長手方向に搬送しつつ該ワークの所定位置の表面に附された識別表示を検出する識別表示検出装置であって、前記識別表示は、前記ワークの所定範囲内において該ワークの幅方向と長手方向とに所定の明度変化を形成しており、搬送される前記ワークの幅方向に沿って該ワークの表面を臨む位置に設けられ、該ワーク表面の幅方向の明度変化を検出しつつ、ワークが搬送されることにより該ワーク表面の長手方向の明度変化を検出する検出手段と、前記識別表示の長手方向の明度変化及び幅方向の明度変化と同一の明度変化が予め設定され、前記検出手段によって検出された前記ワークの長手方向の明度変化と幅方向の明度変化との明度変化が予め設定された明度変化と一致したとき前記ワークに附された識別表示を判定する判定手段とを備え、前記ワークは、その長手方向に配列された複数の所定絵柄の印刷パターンと、互いに隣合う印刷パターン間の境界に沿って各印刷パターンの一端に設けられた帯状マークと、印刷パターンの所定数毎に、該帯状マークと隣接する印刷パターンとの間の境界に沿って設けられた所定寸法の間隔部とを備え、前記識別表示は、前記間隔部に隣接する前記帯状マークと、該間隔部内において該帯状マークに所定間隔を存して平行する破線状マークとにより構成され、前記判定手段は、搬送される前記ワークの長手方向における帯状マーク及び破線状マークの明度変化と、ワークの幅方向における破線状マークの明度変化とが共に検出されたとき、前記識別表示を判定することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、前記検出手段を前記ワークの幅方向に沿って該ワークの表面を臨む位置に設けて、ワークを長手方向に搬送することにより、検出手段によって該ワークの表面の明度変化を検出する。検出手段はワーク表面の幅方向の明度変化を検出するが、ワークはその長手方向に搬送されているので、検出手段はワーク表面の長手方向の明度変化をも検出することができる。
【００１０】
前記識別表示は、ワークの所定範囲内において該ワークの幅方向と長手方向とに所定の明度変化を形成しており、前記判定手段には該識別表示の明度変化が予め設定されている。これにより、該判定手段は、検出手段によって検出されたワークの長手方向の明度変化及び幅方向の明度変化を予め設定された明度変化と比較することにより容易に識別表示を判定することができる。
【００１１】
そして更に、前記検出手段は、識別表示の形状ではなく識別表示の明度変化を検出するので、例えば、搬送時にワークの位置ズレが生じても明度変化への影響を受けることなく、前記判定手段による識別表示の明度変化の判定が正確に行え、確実に識別表示を検出することができる。
【００１３】
また、本発明における前記識別表示は、前記帯状マークと前記破線状マークとにより構成されている。該破線状マークは、印刷パターンの所定数毎に設けられた前記間隔部に、該帯状マークに平行して設けられている。該破線状マークは印刷パターン内に設けることなく、前記間隔部に設けることにより、印刷パターンの美観を損ねることがない。更に、破線状マークは、前記間隔部に設けられることにより、印刷パターン内に混在することがなく、前記検出手段による破線状マークの明度変化の検出を確実に行うことができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記帯状マークと破線状マークとは、印刷パターンの絵柄を構成する全ての色を混合した色により所定の明度が形成され、前記間隔部は、印刷パターンの絵柄を構成する色のうち前記帯状マーク及び破線状マークの色より高い明度の色とされており、前記検出手段は、前記間隔部と前記帯状マーク及び破線状マークとによって構成される明度の変化を検出することが好ましい。これにより、印刷パターンの絵柄と前記帯状マーク及び破線状マークとの明度変化を確実に形成することができると共に、前記間隔部と前記破線状マークとの明度変化を確実に形成することができる。従って、前記検出手段による識別表示の検出を高精度に行うことができる。
【００１５】
更にまた、本発明において、前記ワークは、表面に長尺帯状の合成樹脂フィルムが貼着された缶胴ブランク材料であり、該合成樹脂フィルムは、その長手方向に複数配列された前記印刷パターンを備え、該印刷パターンに備える前記帯状マークは、該印刷パターン毎に缶胴ブランク材料を分割して複数の缶胴ブランクを形成した際に、各缶胴ブランクの印刷パターンの上下方向を識別する表示であることを特徴とする。
【００１６】
前記ワークである缶胴ブランク材料は、その表面に合成樹脂フィルムを貼着することにより所謂表面処理が行われる。該合成樹脂フィルムには複数の前記印刷パターンが印刷されており、該フィルムが貼着されて表面処理が施された缶胴ブランク材料は、印刷パターン毎に分割されて複数の缶胴ブランクが形成される。該缶胴ブランクに備える印刷パターンは、通常、缶体を形成した際にその内容物（例えば飲料）を表示する絵柄を印刷したものであり、缶体を形成する際に印刷パターンの上下方向を識別する必要がある。このため、前記フィルムの各印刷パターンの一端（例えば上端）には前記帯状マーク（一般には、逆胴マークと言われる）が設けられている。本発明においては、該帯状マークを前記識別表示の一部として採用することができ、該帯状マークの所定数毎に、前記破線状マークを設けるだけで、容易に前記識別表示を形成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の識別表示検出装置を採用する缶胴ブランクの表面処理装置を示す概略構成図、図２は本実施形態の識別表示検出装置の概略構成を示す説明図、図３は缶胴ブランク材料における識別表示の一例を示す平面図、図４は識別表示の検出時の明度変化を示す線図である。
【００１８】
図１に示す装置Ａは、長尺の第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を搬送しつつ、該第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の表裏面に合成樹脂製フィルム（本実施形態では二軸延伸ポリエチレンテレフタレートフィルム）Ｆ₁，Ｆ₂を貼着する表面処理装置である。表裏面に合成樹脂製フィルムＦ₁，Ｆ₂が貼着された第１缶胴ブランク材料Ｗ₁は、所定の長さ毎に切断されて短冊状の第２缶胴ブランク材料Ｗ₂とされ、更に、第２缶胴ブランク材料Ｗ₂は単一の缶胴に対応する大きさ毎に分割されて矩形板状の缶胴ブランクＷ₃とされる。
【００１９】
図１において、１はコイル状に巻回された金属製の第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を引き出しつつ供給するブランク材料供給装置、２は該ブランク材料供給装置１から供給された第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を加熱する加熱装置、３は該加熱装置２により加熱された第１缶胴ブランク材料Ｗ₁に、コイル状に巻回された一対の前記フィルムＦ₁，Ｆ₂を引き出しつつ供給して貼着するフィルム貼着装置、４は該フィルム貼着装置３から送り出された第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を再加熱する加熱接着装置、５は該加熱接着装置４から送り出された第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を冷却する冷却装置、６は該冷却装置５から送り出された第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を所定の長さ毎に切断して短冊状の第２缶胴ブランク材料Ｗ₂を形成する第１切断装置、７は第１切断装置６により形成された第２缶胴ブランク材料Ｗ₂を更に単一の缶胴に対応する大きさ毎に切断して分割する第２切断装置である。
【００２０】
前記第１切断装置６の上流側近傍には、本実施形態の識別表示検出装置８が設けられている。該識別表示検出装置８は、図２に示すように、前記第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を照明するライト９と、搬送される第１缶胴ブランク材料Ｗ₁に対向して設けられたラインセンサ１０と、該ラインセンサ１０に接続された判定手段１１と、該判定手段１１からの出力信号に応じて前記第１切断装置６を駆動するコントローラ１２とによって構成されている。
【００２１】
前記ラインセンサ１０は、直線状に複数のＣＣＤが配列（１０２４Bit ）された一次元センサカメラが採用されている。該ラインセンサ１０は、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の幅方向に沿って直線状に（搬送方向に直交する直線状に）、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の表面の明度変化を検出し、前記判定手段１１に検出信号を出力する。
【００２２】
該判定手段１１は、ラインセンサ１０によって検出された明度変化が、図示しない記憶手段に予め記憶された明度変化と一致するか否かを判断するものである。該判定手段１１には、前記第１缶胴ブランク材料Ｗ₁に附されている後述する識別表示１３と同一の明度変化が記憶されている。
【００２３】
該識別表示１３は、図３に示すように、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁に貼着された前記フィルムＦ₁に印刷されている。該フィルムＦ₁は、その長手方向に配列された所定絵柄の複数の印刷パターン１４（図中網かけ状に示す）を備えている。各印刷パターン１４の配列方向の一端には、一般に逆胴マークと言われる各印刷パターン１４の絵柄の上下を判別するための帯状マーク１５が印刷されている。従って、配列された各印刷パターン１４の境界には帯状マーク１５が存在する。印刷パターン１４の絵柄は、図示しないが、複数の配色により構成されており、帯状マーク１５は黒に近い色とされている。帯状マーク１５を設けるときには、印刷パターン１４の絵柄に使用する色を全て混合させて帯状マーク１５の色（黒色或いは暗い茶色となる）を得ることが好ましい。こうすることにより、帯状マーク１５用の色を付加することなく印刷パターン１４の絵柄に使用する色だけでよいので、安価に構成することができる。
【００２４】
前記フィルムＦ₁に印刷されている複数の印刷パターン１４は本実施形態においては８画面で一組とされ、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁に貼着された後に印刷パターン１４の８画面毎に前記第１切断装置６（図１示）によって切断される。
【００２５】
そして、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁における第１切断装置６による切断位置とされる、８画面毎に互いに隣合う印刷パターン１４のうち、一方の印刷パターン１４の前記帯状マーク１５と他方の印刷パターン１４の絵柄との間には、白色の間隔部１６が設けられている。更に、該間隔部１６内には前記帯状マーク１５と所定間隔を存して平行する破線状マーク１７が印刷されている。該破線状マーク１７は、前記帯状マーク１５と同じ色で印刷されている。
【００２６】
このように、前記識別表示１３は、前記帯状マーク１５、前記間隔部１６及び破線状マーク１７により構成されている。
【００２７】
また、該識別表示１３のうち、間隔部１６及び破線状マーク１７は、第２缶胴ブランク材料Ｗ₂を前記第２切断装置７により切断分割する際に同時に切除される。従って、缶胴が形成された際にも印刷パターン１４の絵柄内に残存することがなく絵柄の美観を維持することができる。なお、帯状マーク１５は、図示しないが、缶胴に缶蓋を巻締めた際に缶蓋の周縁に巻き込まれるので、印刷パターン１４の絵柄の美観を維持することができることは周知の通りである。
【００２８】
前記識別表示１３は、図１及び図２に示すように、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁が搬送されることにより前記第１切断装置６に投入されるに先立って前記ラインセンサ１０を通過する。該ラインセンサ１０は、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の表面の明度変化を幅方向に直線状に検出しており、前記識別表示１３が通過すると、先ず図３示の前記帯状マーク１５を検出する。前記ラインセンサ１０は、帯状マーク１５を、図４（ａ）に示すように明度変化により検出して、第１の低明度ａを示す信号（図示するように高低が反転されて出力される）を前記判定手段１１に送る。続いて、前記ラインセンサ１０は、白色の前記間隔部１６によって高明度ｂを示す信号を前記判定手段１１に送り、次いで、前記破線状マーク１７により第２の低明度ｃを示す信号を前記判定手段１１に送る。このように、前記ラインセンサ１０が第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の表面の明度変化を幅方向に直線状に検出するものであっても、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁が搬送されていることによって、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の長さ方向の明度変化ａ，ｂ，ｃに対応する信号を前記判定手段１１に送ることができる。そして更に、前記ラインセンサ１０は、第１の低明度ａを示す信号を出力した際には、同時に、図４（ｂ）に示すように、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の幅方向に沿った帯状マーク１５の明度変化、即ち、略平坦な低明度ｄを示す信号を前記判定手段１１に送る。同じく、ラインセンサ１０は、第２の低明度ｃを示す信号を出力した際には、同時に、図４（ｃ）に示すように、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の幅方向に沿った破線状マーク１７の明度変化、即ち、高明度ｅと低明度ｆとが交互に現れたことを示す信号を前記判定手段１１に送る。前記識別表示１３は、前述したように、帯状マーク１５と破線状マーク１７とが極めて明度の低い略黒色であること、及び、間隔部１６が白色であることにより、明度変化が明確に形成されており、前記ラインセンサ１０によって前記識別表示１３が検出される際にも、印刷パターン１４の絵柄との違いを明確とすることができる。
【００２９】
そして、前記判定手段１１は、ラインセンサ１０から送られた第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の幅方向及び長さ方向の明度変化、即ち図４（ａ）乃至（ｃ）に示す明度変化が識別表示１３の有する明度変化であると判断したとき、前記コントローラ１２（図２示）にその旨を示す信号を送り、これによって、コントローラ１２が前記第１切断装置６を第１缶胴ブランク材料Ｗ₁の搬送距離に同期して駆動させ、識別表示１３の位置において第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を切断する。前記第１切断装置６はこのとき、前記間隔部１６と印刷パターン１４の絵柄との境界（図３において帯状マーク１５と反対側の間隔部１６の側縁）に沿って第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を切断する。
【００３０】
なお、本実施形態においては、前記第１切断装置６による切断位置を検出するために本発明の識別表示検出装置８を採用した例を示したが、それ以外に、図１に示すように、前記フィルム貼着装置３においても、前記識別表示検出装置８と同様に構成された他の識別表示検出装置８´を設けておくことが好ましい。該識別表示検出装置８´によれば、第１缶胴ブランク材料Ｗ₁に貼着された前記フィルムＦ₁の各識別表示１３を確実に検出することができるので、各識別表示１３の間隔を計測して該フィルムＦ₁の延び等を検出することができ、前記フィルム貼着装置３におけるフィルムＦ₁の張力を調整して高い貼着精度を得ることができる。
【００３１】
また、本実施形態においては、コイル状に巻回された金属製の第１缶胴ブランク材料Ｗ₁を引き出しつつ搬送して、前記フィルムＦ₁を連続して貼着する表面処理装置Ａについて示したが、それ以外に、図示しないが、複数の矩形板状の缶胴ブランク材料を連続して搬送し、該缶胴ブランク材料に前記フィルムＦ₁を貼着するような他の表面処理装置にあっては、前記識別表示１３をフィルムＦ₁の先端位置に対応させて、本発明の識別表示検出装置８により該識別表示１３を検出することにより、フィルムＦ₁の先端位置を確実に検出して缶胴ブランク材料の供給とフィルムＦ₁の貼着とを確実に同期させることができる。
【００３２】
また、本発明の識別表示検出装置は、前記識別表示１３を附しておくことで、缶胴ブランク材料に限ることなく他のワークにおいて該識別表示を検出する場合にも適用できるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の識別表示検出装置を採用する缶胴ブランクの表面処理装置を示す概略構成図。
【図２】本実施形態の識別表示検出装置の概略構成を示す説明図。
【図３】缶胴ブランク材料における識別表示の一例を示す平面図。
【図４】識別表示の検出時の明度変化を示す線図。
【符号の説明】
Ｗ₁…ワーク（缶胴ブランク材料）、８，８´…識別表示検出装置、１０…ラインセンサ（検出手段）、１１…判定手段、１３…識別表示、１４…印刷パターン、１５…帯状マーク、１６…間隔部、１７…破線状マーク、Ｆ₁…合成樹脂フィルム。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mark detection device for detecting a predetermined mark on an identification display for detecting an identification display on a surface at a predetermined position on a surface of a workpiece.
[0002]
[Prior art]
As this type of work, there is a rectangular can body blank for forming a so-called 3-piece can body. In the production of the can barrel blank, first, a long strip-shaped synthetic resin film is attached to the surface of the long strip-shaped first can barrel blank material, and surface treatment is performed. Next, the first can body blank material subjected to the surface treatment is cut into predetermined lengths (a predetermined number of can body blanks are integrated) to form a strip-shaped second can body blank material. Then, the second can body blank material is cut for each can body blank forming one can body.
[0003]
On the film to be adhered to the surface of this type of can body blank material, a plurality of print patterns having a predetermined pattern are printed in the longitudinal direction, and each print pattern corresponds to an individual can body blank.
[0004]
When forming the second can body blank material, the first can body blank material is cut so that a predetermined number (for example, 8 screens) of printing patterns of the second can body blank material is obtained.
[0005]
Conventionally, at the time of cutting at this time, an identification display for identifying a cutting position is printed in advance on a film to be adhered to the first can body blank material, and the identification display is detected and cut. It has been broken. That is, an identification display of a predetermined shape is provided in a predetermined number of print patterns on the film, and the identification display is detected by image information by, for example, a CCD camera or the like (confirms a match between a preset shape and an image). When the identification indication is detected, the first can body blank material is cut.
[0006]
However, the identification display is printed in each print pattern, which may impair the appearance of the print pattern. Moreover, there is a possibility that the preset shape and the image do not coincide with each other only when a minute positional deviation occurs in the identification display due to the meandering of the first can body blank material, and undetection may occur. Furthermore, if there is a pattern similar to the shape of the identification display in the print pattern, there is a disadvantage that a detection error such as erroneous detection of the pattern occurs.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an identification display detection device that can reliably detect an identification display attached to a workpiece while eliminating such inconvenience.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention is an identification display detection apparatus for detecting an identification display attached to the surface of a predetermined position of the workpiece while conveying the long plate-shaped workpiece in the longitudinal direction, The identification display forms a predetermined brightness change in the width direction and the longitudinal direction of the workpiece within a predetermined range of the workpiece, and is positioned at a position facing the surface of the workpiece along the width direction of the workpiece to be conveyed. A detecting means provided for detecting a change in brightness in the longitudinal direction of the workpiece surface as the workpiece is conveyed while detecting a change in brightness in the width direction of the workpiece surface; The same brightness change as the brightness change in the width direction is preset, and the brightness change between the brightness change in the longitudinal direction of the workpiece and the brightness change in the width direction detected by the detecting means coincides with the preset brightness change. Wherein a determining means for identification that is subjected to the work can, the workpiece is a printed pattern of a plurality of predetermined pattern which are arranged in the longitudinal direction, each along the boundary between the adjacent print patterns with each other A band-shaped mark provided at one end of the print pattern, and an interval portion having a predetermined dimension provided along a boundary between the band-shaped mark and the adjacent print pattern for each predetermined number of print patterns, The display is composed of the band-shaped mark adjacent to the interval part and the broken-line mark parallel to the band mark at a predetermined interval in the interval part, and the determining means is the length of the workpiece to be conveyed when the brightness changes in the band mark and a broken line-shaped marks in the direction, and brightness changes in broken lines mark in the width direction of the workpiece is detected together, characterized in that determining said identification To.
[0009]
According to the present invention, the detection means is provided at a position facing the surface of the work along the width direction of the work, and the work is conveyed in the longitudinal direction, whereby the brightness change of the surface of the work is detected by the detection means. To detect. Although the detection means detects a change in brightness in the width direction of the workpiece surface, the detection means can also detect a change in brightness in the longitudinal direction of the workpiece surface because the workpiece is conveyed in the longitudinal direction.
[0010]
The identification display forms a predetermined brightness change in the width direction and the longitudinal direction of the work within a predetermined range of the work, and the brightness change of the identification display is preset in the determination means. Accordingly, the determination unit can easily determine the identification display by comparing the change in the brightness in the longitudinal direction and the change in the brightness in the width direction of the workpiece detected by the detection unit with a preset change in brightness.
[0011]
In addition, since the detection means detects the brightness change of the identification display instead of the shape of the identification display, for example, even if a positional deviation of the workpiece occurs during conveyance, the detection means does not affect the brightness change. The change in brightness of the identification display can be accurately determined, and the identification display can be reliably detected.
[0013]
Further, the identification display in the present invention is constituted by the band mark and the broken line mark. The broken line-shaped marks are provided in parallel to the band-shaped marks at the intervals provided for each predetermined number of print patterns. The broken line mark is not provided in the print pattern, and is provided in the space portion so that the appearance of the print pattern is not impaired. Furthermore, since the broken line mark is provided in the interval portion, the change in the brightness of the broken line mark can be reliably detected by the detection unit without being mixed in the print pattern.
[0014]
Further, in the present invention, the band mark and the broken line mark are formed with a predetermined brightness by a color that is a mixture of all colors constituting the pattern of the print pattern, and the interval portion constitutes the pattern of the print pattern Among the colors to be used, the color of the lightness is higher than the color of the band-shaped mark and the broken-line mark, and the detection means detects a change in lightness constituted by the interval portion and the band-shaped mark and the broken-line mark. It is preferable. Accordingly, it is possible to reliably form a change in brightness between the pattern of the print pattern and the band mark and the broken line mark, and to reliably form a change in brightness between the spacing portion and the broken line mark. Therefore, the identification display can be detected with high accuracy by the detection means.
[0015]
Furthermore, in the present invention, the workpiece is a can body blank material having a long strip-shaped synthetic resin film attached to the surface, and the synthetic resin film has a plurality of the printed patterns arranged in the longitudinal direction. The strip mark provided for the print pattern is an indication for identifying the vertical direction of the print pattern of each can drum blank when the can drum blank material is divided for each print pattern to form a plurality of can drum blanks. It is characterized by being.
[0016]
The can body blank material, which is the workpiece, is subjected to a so-called surface treatment by sticking a synthetic resin film on the surface thereof. A plurality of printing patterns are printed on the synthetic resin film, and the can body blank material that is pasted and surface-treated is divided into printing patterns to form a plurality of can body blanks. Is done. The printing pattern provided on the can body blank is usually a printed pattern that displays the contents (for example, beverages) when the can body is formed, and the vertical direction of the printing pattern is determined when the can body is formed. Need to identify. For this reason, the strip mark (generally referred to as a reverse cylinder mark) is provided at one end (for example, the upper end) of each print pattern of the film. In the present invention, the band mark can be adopted as a part of the identification display, and the identification display can be easily formed only by providing the broken line mark for each predetermined number of the band marks. it can.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a surface treatment device for a can body blank employing the identification display detection device of this embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the identification display detection device of this embodiment, and FIG. 3 is a can. FIG. 4 is a plan view showing an example of the identification display on the trunk blank material, and FIG. 4 is a diagram showing the change in brightness when detecting the identification display.
[0018]
Device A shown in FIG. 1, the length first barrel while conveying the blank material W ₁ of the scale, biaxially oriented polyethylene in the first barrel blank material W ₁ of the synthetic resin film (in this embodiment on the front and back surfaces A terephthalate film) is a surface treatment device for attaching F ₁ and F ₂ . The first can body blank material W ₁ having the synthetic resin films F ₁ and F ₂ adhered to the front and back surfaces is cut into predetermined second can body blank materials W ₂ by being cut into predetermined lengths. Further, the second can body blank material W ₂ is divided into sizes corresponding to a single can body to form a rectangular plate-shaped can body blank W ₃ .
[0019]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a blank material supply device that supplies a metal first can barrel blank material W ₁ wound in a coil shape, and 2 denotes a first can barrel supplied from the blank material supply device 1. heating device for heating the blank material W _1, 3 is supplied to a first can body blank material W ₁ heated by the heating device 2, while pull the pair of the wound in a coil-like film F _1, F ₂ The film adhering apparatus 4 for adhering and heating 4 is a heating and bonding apparatus for reheating the first can body blank material W ₁ sent out from the film adhering apparatus 3, and 5 is the first sent out from the heating and bonding apparatus 4. A cooling device for cooling one can body blank material W ₁ , 6 is a strip-shaped second can body blank material obtained by cutting the first can body blank material W ₁ sent out from the cooling device 5 into a predetermined length. First cutting device for forming W ₂ , 7 is the first cutting device A second cutting device for dividing the second barrel blank material W ₂ formed by the cross-sectional device 6 was further cut into a size corresponding to a single can body.
[0020]
In the vicinity of the upstream side of the first cutting device 6, an identification display detection device 8 of the present embodiment is provided. As shown in FIG. 2, the identification display detection device 8 includes a light 9 for illuminating the first can body blank material W ₁ and a line provided to face the first can body blank material W ₁ to be conveyed. The sensor 10 includes a determination unit 11 connected to the line sensor 10, and a controller 12 that drives the first cutting device 6 in accordance with an output signal from the determination unit 11.
[0021]
The line sensor 10 employs a one-dimensional sensor camera in which a plurality of CCDs are linearly arranged (1024 bits). The line sensor 10 detects a change in lightness of the surface of the first can body blank material W ₁ linearly along the width direction of the first can body blank material W ₁ (in a straight line perpendicular to the conveying direction). The detection signal is output to the determination means 11.
[0022]
The determination means 11 determines whether or not the brightness change detected by the line sensor 10 matches the brightness change stored in advance in a storage means (not shown). The to the determining means 11, the same brightness change and identification 13 to be described later is subjected to a first can body blank material W ₁ is stored.
[0023]
As shown in FIG. 3, the identification display 13 is printed on the film F ₁ adhered to the first can body blank material W ₁ . The film F ₁ is provided with a plurality of print patterns 14 (shown in a shaded manner in the drawing) having a predetermined pattern arranged in the longitudinal direction. At one end of each print pattern 14 in the arrangement direction, a band-like mark 15 for distinguishing the upper and lower sides of the pattern of each print pattern 14, which is generally called a reverse cylinder mark, is printed. Accordingly, a strip mark 15 exists at the boundary between the arranged print patterns 14. Although the pattern of the print pattern 14 is not shown, it is composed of a plurality of color schemes, and the strip mark 15 has a color close to black. When the strip mark 15 is provided, it is preferable that all colors used for the pattern of the print pattern 14 are mixed to obtain the color of the strip mark 15 (black or dark brown). By doing so, it is only necessary to use the color used for the pattern of the print pattern 14 without adding a color for the belt-like mark 15, so that it can be configured at low cost.
[0024]
In the present embodiment, the plurality of print patterns 14 printed on the film F ₁ are set as a set of 8 screens, and are attached to the first can body blank material W ₁ after every 8 screens of the print patterns 14. It is cut by the first cutting device 6 (shown in FIG. 1).
[0025]
And among the printing patterns 14 adjacent to each other every 8 screens, which are the cutting positions of the first can body blank material W ₁ by the first cutting device 6, the band mark 15 of one printing pattern 14 and the other printing A white space 16 is provided between the patterns 14. Further, a broken line mark 17 is printed in the gap portion 16 in parallel with the strip mark 15 with a predetermined gap. The broken line mark 17 is printed in the same color as the band mark 15.
[0026]
As described above, the identification display 13 is composed of the band-shaped mark 15, the interval portion 16, and the broken-line mark 17.
[0027]
Further, in the identification display 13, the interval portion 16 and the broken line mark 17 are simultaneously cut when the second can body blank material W ₂ is cut and divided by the second cutting device 7. Therefore, even when the can body is formed, the appearance of the pattern can be maintained without remaining in the pattern of the printed pattern 14. Although not shown, the belt-like mark 15 is wound around the periphery of the can lid when the can lid is wound around the can body, so that it is well known that the appearance of the printed pattern 14 can be maintained. .
[0028]
As shown in FIGS. 1 and 2, the identification display 13 passes through the line sensor 10 before the first can body blank material W ₁ is fed into the first cutting device 6 by being conveyed. . The line sensor 10 detects a change in brightness of the surface of the first can body blank material W _{1 in} a straight line in the width direction. When the identification display 13 passes, the line sensor 15 first detects the band mark 15 shown in FIG. To do. The line sensor 10 detects the belt-like mark 15 based on a change in brightness as shown in FIG. 4A, and outputs a signal indicating the first low brightness a (inverted and output as shown). Is sent to the determination means 11. Subsequently, the line sensor 10 sends a signal indicating the high brightness b to the determination means 11 by the white spacing portion 16, and then determines a signal indicating the second low brightness c by the broken line mark 17. Send to means 11. Thus, even if the line sensor 10 detects a change in brightness of the surface of the first can body blank material W _{1 in} a straight line in the width direction, the first can body blank material W ₁ is being conveyed. Thus, signals corresponding to the lightness changes a, b, c in the length direction of the first can body blank material W ₁ can be sent to the determination means 11. And further, the line sensor 10, when outputting a signal indicating the first low brightness a at the same time as shown in FIG. 4 (b), along a first can body width direction of the blank material W ₁ Further, a signal indicating a change in the brightness of the belt-shaped mark 15, that is, a substantially flat low brightness d is sent to the determination means 11. Similarly, when the line sensor 10 outputs a signal indicating the second low brightness c, a broken line along the width direction of the first can body blank material W ₁ is simultaneously shown in FIG. 4C. A signal indicating that the brightness change of the shape mark 17, that is, the high brightness e and the low brightness f appear alternately, is sent to the determination means 11. As described above, in the identification display 13, the change in brightness is clearly formed by the fact that the band-shaped mark 15 and the broken-line mark 17 are substantially black having a very low brightness and the interval portion 16 is white. Even when the identification display 13 is detected by the line sensor 10, the difference from the pattern of the print pattern 14 can be clarified.
[0029]
Then, the determination unit 11, the brightness change of the first barrel width and length directions of the blank material W ₁ sent from the line sensor 10, i.e., FIGS. 4 (a) to the brightness change identification shown in (c) When it is determined that the brightness change of the display 13 is present, a signal to that effect is sent to the controller 12 (shown in FIG. 2), whereby the controller 12 causes the first cutting device 6 to move to the first can body blank material W. synchronously driven in the _first conveyance distance, cutting the first barrel blank material W ₁ at the position of identification 13. At this time, the first cutting device 6 uses the first can body blank material along the boundary between the spacing portion 16 and the pattern of the printed pattern 14 (the side edge of the spacing portion 16 opposite to the strip mark 15 in FIG. 3). to cut the W _1.
[0030]
In addition, in this embodiment, although the example which employ | adopted the identification display detection apparatus 8 of this invention in order to detect the cutting position by the said 1st cutting device 6 was shown, as shown in FIG. Also in the film sticking apparatus 3, it is preferable to provide another identification display detection apparatus 8 ′ configured in the same manner as the identification display detection apparatus 8. According to the identification display detection device 8 ′, each identification display 13 of the film F ₁ adhered to the first can body blank material W ₁ can be reliably detected. measured to be able to detect the extended or the like of the film F _1, it is possible to obtain high sticking accuracy by adjusting the tension of the film F ₁ in the film sticking apparatus 3.
[0031]
In the present embodiment, and conveyed while pull the first barrel blank material W ₁ of metal wound into a coil, the film F ₁ a shows the surface treatment apparatus A of attaching continuously However, in addition to this, although not shown in the drawings, in another surface treatment apparatus that continuously conveys a plurality of rectangular plate-shaped can barrel blank materials and adheres the film F ₁ to the can barrel blank material In this case, the identification display 13 is made to correspond to the tip position of the film F ₁ , and the identification display 13 is detected by the identification display detection device 8 of the present invention, so that the tip position of the film F ₁ can be detected reliably. Thus, the supply of the can body blank material and the sticking of the film F ₁ can be reliably synchronized.
[0032]
Moreover, the identification display detection apparatus of the present invention can be applied to the case where the identification display is detected in another workpiece without being limited to the can body blank material by attaching the identification display 13. Needless to say.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a surface treatment apparatus for a can barrel blank employing an identification display detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the identification display detection device of the present embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing an example of identification display in a can body blank material.
FIG. 4 is a diagram showing a change in brightness when detecting an identification display.
[Explanation of symbols]
W ₁ ... Work (can body blank material), 8, 8 '... Identification display detection device, 10 ... Line sensor (detection means), 11 ... Determination means, 13 ... Identification display, 14 ... Print pattern, 15 ... Strip mark, 16 ... interval unit, 17 ... broken-line mark, F ₁ ... synthetic resin film.

Claims

An identification display detection device that detects an identification display attached to the surface of a predetermined position of the workpiece while conveying a long plate-shaped workpiece in the longitudinal direction,
The identification display forms a predetermined brightness change in a width direction and a longitudinal direction of the work within a predetermined range of the work,
It is provided at a position facing the surface of the workpiece along the width direction of the workpiece to be conveyed, and while detecting the change in brightness in the width direction of the workpiece surface, the workpiece is conveyed in the longitudinal direction of the workpiece surface. A lightness change in the longitudinal direction of the workpiece detected by the detection means; a detection means for detecting a lightness change; a lightness change identical to the lightness change in the longitudinal direction and the lightness change in the width direction of the identification display; Determination means for determining an identification display attached to the work when the brightness change with the brightness change in the width direction matches a preset brightness change ;
The workpiece includes a plurality of predetermined pattern print patterns arranged in the longitudinal direction, a band mark provided at one end of each print pattern along a boundary between adjacent print patterns, and a predetermined number of print patterns. An interval portion of a predetermined dimension provided along a boundary between the strip mark and the adjacent print pattern,
The identification display is constituted by the band-shaped mark adjacent to the interval part, and a broken-line mark parallel to the band mark at a predetermined interval in the interval part,
The determination unit determines the identification display when both a change in brightness of the strip mark and the broken line mark in the longitudinal direction of the workpiece to be conveyed and a change in brightness of the broken line mark in the width direction of the workpiece are detected. An identification display detection device characterized by that.

The band mark and the broken line mark are formed with a predetermined brightness by a color obtained by mixing all the colors constituting the pattern of the print pattern, and the interval portion is the band mark among the colors constituting the pattern of the print pattern. and are the color of higher lightness than the color of the broken-line mark, said detecting means, wherein, wherein the detecting child changes in brightness constituted by the said strip marks and broken lines marked the distance portion Item 2. The identification display detection device according to Item 1.

The workpiece is a can body blank material having a long strip-shaped synthetic resin film attached to the surface, and the synthetic resin film includes a plurality of the print patterns arranged in a longitudinal direction thereof, and the print patterns are provided. The strip mark is a display for identifying the vertical direction of the printing pattern of each can body blank when dividing the can body blank material for each printing pattern to form a plurality of can body blanks. The identification display detection apparatus according to claim 1 or 2 .