JP4221161B2 - Failure location system, accident removal / failure location system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は送電線の故障点標定装置、及び事故除去・故障点標定システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
送電線を含む電力系統の故障点標定装置(FL。FAULT LOCATORの略)は、送電線の故障(事故)を検出し、事故時の電圧、電流データを取込み、予め整定ずみの送電線のインピーダンスを使って、故障点(事故点)までの距離を求める装置である。
従来の故障点標定装置の構成及びそのタイムチャートを図3、図4、に示す。故障点標定装置1は、距離標定起動確認タイマ10、距離標定起動ポイント判定部11、平均化標定処理部12、標定出力部13、バッファメモリ17を備える。バッファメモリ17は事故発生に伴う、事故期間を含む期間の間の電圧V、電流Iを時系列にデータとして取込み格納する。事故除去装置2とは、事故除去に係わる装置であり、例えば事故除去用リレー20、遮断器(CB)開放操作部21を備える。
事故発生があると、事故除去用リレー20が働き、その事故点につながる遮断器を操作部21により開放し、事故の系統からの切離しをはかる。これが事故除去装置2の働きである。
【0003】
一方、標定装置1は、事故除去リレー20の働きを受けて距離標定起動確認タイマ10が働き、判定部11を動作させる。判定部11は、どの時点(ポイント)から標定用のデータである系統母線電圧V、線路電流Iを演算に利用するかの、起点ポイント決定を行う。更に起動判定部11は、この起点ポイントから1.5サイクル〜2サイクル程度の所定期間の間に得た、データV、Iを、バッファメモリ17から読出し平均化・標定処理部12に送る。平均化・標定処理部12は、数値のばらつきの補正を平均化により行い、次いで、この結果を利用して故障点までの距離を算出し、これを出力部13にて標定値として出力する。
【0004】
図4は、かかる動作時の波形及びタイムチャートを示す。系統母線電圧V、線路電流Iが事故点につながる系統からの入力データであり、事故発生により、例えば電圧Vが小さくなり、電流Iが大きくなるような現象が現れる。この現象を事故除去リレー20が感知すると、事故発生と判定し、操作部21を介して関連する遮断器を開放し、事故除去がはかられる。図3では、事故発生時刻をAとし、この時刻A以降で電圧Vの減少、電流Iの上昇が生じていることが示され、時刻Bで事故除去がなされたことが示されている。事故除去により、時刻B以降では電流Iが零になっている例を示した。
図4でリレー20は、時刻Aからリレー20自身が動作するまでの動作時間幅(例えば、ソフト的な処理であれば、確定までの処理時間)τ1を待って、操作開始(ON)に入る。このON状態は操作部21による事故除去が完了した直後の時刻Mで、OFF状態へと変わる(復帰する)。
【0005】
ここで、図3に示した時刻CとDとを結ぶ期間τ3が標定用データとして利用する期間である。即ち、事故発生時刻Aから時間幅τ1及びτ2を経過した時点の時刻Cが標定起点(ポイント)となり、この時刻から1.5サイクル又は2サイクル程度後の時刻Dを標定終了点としている。ここで、時間幅τ2は、タイマ10の動作(ON)になるまでの過渡時間である。
時刻CとDとを結ぶ期間τ3について、判定部11がバッファメモリ17をアクセスして次々にV、Iのサンプリング値を読出し、平均化・標定処理部12で平均化処理及び標定演算を行い、標定出力部13でその出力を行う。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
故障点標定は、電圧V、電流Iがそれぞれ事故を示すデータとして安定していることが必要であり、事故直後(例えば時刻Aからの期間τ1の間)では電圧V、電流I共に振幅、位相共に不安定であり、標定計算用のデータとしての信頼性に欠ける。期間τ2の存在により、より安定な電圧V、電流Iが得られる。
然るに以下の問題がある。動作時間幅τ1及びτ2自体がリレー20、タイマ10の固有な値であって、事故発生時刻Aが定まると、τ2とτ3との経過時刻Cも一義的に定まってしまうことである。然るに、事故の種類や内容によっては、時刻Cで未だ電圧V、電流Iが安定していない事例があり、計算標定値の信頼性に欠けるとの問題があった。
【0007】
一方、最近では故障継続時間が短くなってきていることや、図5に示すような故障発生時に直流分(線路キャンパスやインダクタンスによって発生する過渡的な現象である)が、例えば電流成分上に乗ってしまい、起点ポイントの定め方によっては、標定糖度に多大の悪影響を及ぼすこともあった。
【0008】
本発明の目的は、事故の発生から起点ポイントを決定するのではなく、事故除去の時刻から逆算しての標定計算用の起点ポイントを設定可能にし、計算標定値の信頼性の向上をはかる故障点標定装置及び事故除去・故障点標定システムを提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、系統の故障発生から故障除去までの区間の中から選んだ標定用区間の電圧、電流に基づいて故障点発生位置を標定すると共に、上記標定用区間の起点ポイントは、故障点除去又はその近傍時刻に基づいて決定するものとした故障点評定装置を開示する。
【0010】
更に本発明は、上記標定用区間は、起点ポイントから予め定めた時間幅とした故障点標定装置を開示する。
【0011】
更に本発明は、上記起点ポイントは、不足電圧リレーの出力に基づいて決定するものとした故障点標定装置を開示する。
【0012】
更に本発明は、系統の故障発生を検出してその個所を系統から切離す事故除去装置と、故障発生から事故除去までの区間の中から選んだ標定用区間の電圧、電流を取込んで故障点を標定する故障点標定装置とを備える事故除去・故障点標定システムにおいて、
事故除去装置は、事故の発生を検知して作動する事故除去リレーと、この事故除去リレーに基づいて関連遮断器等の切離し手段を操作して故障除去を行う操作部と、を備え、
故障点標定装置は、故障に伴う電圧の低下を検出しONする不足電圧検出リレーと、故障発生時から少なくとも故障除去時までのサンプリング電圧、電流データを取込み格納するバッファメモリと、不足電圧検出リレーの系統故障に伴うONから故障除去に伴うOFFになったときからさかのぼって上記標定用区間の起点ポイントを決定し、この起点ポイントから所定の期間を標定用区間として設定する手段と、この設定した標定用区間の電圧、電流データを上記バッファメモリから読出す手段と、この読出した電圧、電流データに基づいて故障点の標定を行う手段と、標定結果を出力する手段と、を備え、
てなることを特徴とする事故除去・故障点標定システムを開示する。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の故障点標定装置1の実施の形態を示す図であり、図2は波形図及びタイムチャートである。故障点標定装置1は、不足電圧リレー15、取込み期間設定部16、バッファメモリ17、平均化処理部12、標定出力部13を備えている。不足電圧リレー15は、故障点標定装置1内に固有に設置されていて、他の機能処理に利用されている。本実施の形態では、不足電圧リレー15を、事故除去リレー21の出力に代わるものとして利用する。更に、取込み期間設定部16がこの不足電圧リレー15の動作信号(ON/OFF)を受けて後述のデータV、Iの取込み期間を自動設定し、メモリ17からの選択読出しを行う。
【0014】
不足電圧リレー15は、系統母線電圧Vの低下を検出するもので、母線電圧Vが所定の閾値以下の電圧になった時に動作(ON)する。不足電圧リレー15は、動作するまでの過渡時間を必要としており、これが動作時間幅τ4である。時間幅τ4の経過時点で不足電圧であることが確定する。不足電圧リレー15は、電圧Vが前記所定の閾値以上になった時に復帰(OFF)する。電圧Vが所定の閾値以上になる時点は事故除去リレー21がONになることで開放操作部22が働き、関連遮断器(CB)を開放し、この結果、電圧Vが上昇したときである。
【0015】
但し、操作部22による働きで電圧Vが不足電圧以上の値になっても、直ちに不足電圧リレー15は復帰するわけではなく、所定の過渡時間を経て復帰する。これが動作時間幅τ5である。
【0016】
そこで、本実施の形態では、不足電圧リレー15が復帰(OFF)したときに、その復帰時刻Eよりも動作時間幅τ5だけ前の時刻Fを基準時刻とし、更にこの時刻Fよりも前の所定の時間幅(例えば1.5サイクル又は2サイクル程度)の時刻Gを求め、この時刻G〜Fまでの期間を標定用の電圧V及び電流Iの取込み期間とした。即ち、時刻Gが起動ポイントとなり、バッファメモリ17上の時刻G〜Fの間に取込んだ電圧V及び電流Iを標定算出用の入力データとした。この期間G〜Fの決定を自動的に行うのが取込み期間設定部16である。
【0017】
ここで、電圧V、電流Iは、故障点標定装置1内にサンプリングにより次々に取込まれており、AD変換されて時系列でバッファメモリ17内に一時的に格納されている。本実施の形態では、かかるバッファメモリ17内に格納済みのV、Iのデータの中から時刻G〜FまでのV、Iのデータを期間設定部10が選択読出し、平均化・標定処理部12へと送り、平均化処理及び標定計算を行い、故障点を算出する。この故障点は、標定出力部13から出力される。
【0018】
以上のタイムチャート及び波形を図2に示す。系統母線電圧V、線路電流Iの経過は図4の例と変わりない。即ち、A点が事故発生時刻、B点が操作部22による関連遮断器(CB)開放時刻(事故除去時刻)である。そして、このA〜Bの区間の中から標定用の入力取込み期間が選ばれる。その選択を、不足電圧リレー15の動作信号(ON/OFF)による点で、図4と異なる。
【0019】
さて、不足電圧リレー15は時刻Aから動作時間幅τ4を経た時刻Hで、閾値以下との判定を下しOFF→ONとなる。このON期間は、電圧Vがこの閾値以下である期間であり、事故除去時刻Bよりも時間幅τ5の後である。そこで、不足電圧リレー15がON→OFFになった時刻Eよりも時間幅τ5だけ前の時刻F(実際には除去処理の過渡現象の影響をなくするために、時刻Bよりもその分だけ若干手前の時刻Δτがよい。従って、FE間の幅はτ5+Δτに設定)を選び、更にこの時刻Fよりも所定幅(例えば1.5サイクル〜2サイクル程度)前の時刻Gを設定する。そして、時刻G〜Fまでの期間を標定用のデータ入力期間とする。これらの時刻や期間の設定は設定部16が行う。
【0020】
一方、図6には、図5に対比した直流分の影響をなくした本実施の形態での例を示す。事故除去後のリレー15の復帰を基準に前倒しに期間G−Hを設定しているため、直流分の影響を少なくできることがわかる。勿論、時刻G以前に直流分が零になっていれば全くその影響はない。
【0021】
尚、図1の実施の形態で、要素21、15をハードウェアの例で示したが、これらはソフトウェアによるデジタル処理によって代替可能であることは言うまでもない。またバッファメモリ17に貯えるデータの区間は、事故発生時刻Aから復帰時刻Eまでの区間で充分間に合うが念のために、復帰時刻E以降の所定期間を含めた比較的大きい期間にわたって設定する例もありうる。また不足電圧リレー15も装置1の内部にあるものとしたが、別に新しく設置する例をも含む。更に、平均化、標定処理部12は、種々の標定計算法を含むものであることも当然である。更に、バッファメモリ17への入力データも、V、Iの2つとしたが、それ以外の、標定に必要と思われる計測データをも含める例も当然にありうる。
【0022】
【発明の効果】
本発明によれば、故障点標定装置の演算起動タイミングにおいて、さまざまな事故様相における潮流分等の悪影響を受けることなる信頼のある標定が可能になった。更に、故障継続時間の高速化等にも対応でき、また起動タイミングの共通化をもはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の故障点標定装置の実施の形態を示す図である。
【図2】その波形図及びタイムチャートである。
【図3】従来例図である。
【図4】従来例での波形図及びタイムチャートである。
【図5】従来例の直流分の影響を示す図である。
【図6】本実施の形態での直流分の影響の除去を示す図である。
【符号の説明】
V 系統母線電圧
I 線路電流
1 故障点標定装置
2 事故除去装置
12 平均化、標定処理部
13 標定出力部
15 不足電圧リレー
16 取込み期間設定部
17 バッファメモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fault location device for a transmission line and an accident removal / fault location system.
[0002]
[Prior art]
The fault location device (FL: FAULT LOCATOR) of the power system including the transmission line detects the failure (accident) of the transmission line, takes in the voltage and current data at the time of the accident, and preliminarily sets the impedance of the transmission line This is a device that uses to find the distance to the failure point (accident point).
The configuration of a conventional failure point locating device and its time chart are shown in FIGS. The failure point locating
When an accident occurs, the accident elimination relay 20 is activated, and the circuit breaker connected to the accident point is opened by the
[0003]
On the other hand, in the
[0004]
FIG. 4 shows a waveform and a time chart during such operation. The system bus voltage V and the line current I are input data from the system that leads to the fault point, and when the accident occurs, for example, a phenomenon in which the voltage V decreases and the current I increases appears. When the accident removal relay 20 senses this phenomenon, it is determined that an accident has occurred, the associated circuit breaker is opened via the
In FIG. 4, the relay 20 waits for an operation time width from the time A until the relay 20 itself operates (for example, processing time until confirmation in the case of software processing) τ 1, and then starts operation (ON). enter. This ON state changes (returns) to the OFF state at time M immediately after the accident removal by the
[0005]
Here, a period τ 3 connecting the times C and D shown in FIG. 3 is a period used as orientation data. That is, the time C when the time widths τ 1 and τ 2 have elapsed from the accident occurrence time A becomes the standardization start point (point), and the time D about 1.5 cycles or two cycles after this time is the standardization end point. . Here, the time width τ 2 is a transient time until the
For the period τ 3 connecting the times C and D, the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The fault location requires that the voltage V and current I are stable as data indicating an accident, respectively. Immediately after the accident (for example, during the period τ 1 from time A), both the voltage V and current I have amplitudes, Both phases are unstable and lack reliability as data for orientation calculation. Due to the presence of the period τ 2 , a more stable voltage V and current I can be obtained.
However, there are the following problems. Since the operating time widths τ 1 and τ 2 are unique values of the relay 20 and the
[0007]
On the other hand, recently, the failure duration has become shorter, and a DC component (a transient phenomenon caused by a line campus or inductance) when a failure occurs as shown in FIG. Therefore, depending on how the starting point is determined, the standard sugar content may be adversely affected.
[0008]
The purpose of the present invention is not to determine the starting point from the occurrence of an accident, but to be able to set the starting point for orientation calculation by calculating backward from the time of accident removal, and to improve the reliability of the calculated orientation value A point location system and an accident removal / failure location system are provided.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, the voltage of orientation for the section chosen from the interval to failure removed from failure of the system, as well as locating the fault point occurrence position based on the current, the origin point of the Jo Shimegi for intervals, fault point Disclosed is a failure point rating device that is determined based on removal or a time in the vicinity thereof.
[0010]
Furthermore the present invention, the Jo Shimegi for intervals discloses a fault point locating apparatus with a predetermined time width from the starting point point.
[0011]
Furthermore, the present invention discloses a failure point locating device in which the starting point is determined based on the output of the undervoltage relay.
[0012]
Furthermore, the present invention provides an accident removal device that detects the occurrence of a fault in the system and disconnects the location from the system, and incorporates the voltage and current in the section for orientation selected from the section from the occurrence of the fault to the removal of the fault. In an accident removal / fault point locating system equipped with a fault locator that locates points,
The accident removal device comprises an accident removal relay that operates upon detecting the occurrence of an accident, and an operation unit that operates the disconnecting means such as a related circuit breaker based on the accident removal relay to remove the failure,
The fault location device includes an undervoltage detection relay that detects and turns on a voltage drop due to a failure, a buffer memory that captures and stores sampling voltage and current data from the time of the failure to at least the time of failure removal, and an undervoltage detection relay Means for determining the starting point of the above-mentioned orientation section from the time when the system failure is turned ON to the time of failure removal, and setting the predetermined period as the orientation section from this starting point, and this setting Means for reading the voltage and current data of the section for standardization from the buffer memory, means for standardizing the failure point based on the read voltage and current data, and means for outputting the standardization result,
An accident removal / fault location system is disclosed.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a
[0014]
The
[0015]
However, even if the voltage V becomes a value equal to or higher than the undervoltage due to the operation of the operation unit 22, the
[0016]
Therefore, in the present embodiment, when the
[0017]
Here, the voltage V and the current I are successively taken into the
[0018]
The above time chart and waveform are shown in FIG. The progress of the system bus voltage V and the line current I is the same as in the example of FIG. That is, the point A is the accident occurrence time, and the point B is the associated circuit breaker (CB) opening time (accident removal time) by the operation unit 22. Then, an orientation input taking-in period is selected from the sections A to B. The selection differs from FIG. 4 in that it is based on the operation signal (ON / OFF) of the
[0019]
The
[0020]
On the other hand, FIG. 6 shows an example in the present embodiment in which the influence of the direct current component compared with FIG. 5 is eliminated. It can be seen that the influence of the DC component can be reduced because the period GH is set ahead of time based on the return of the
[0021]
In the embodiment shown in FIG. 1, the
[0022]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to perform reliable orientation that is adversely affected by tidal currents and the like in various aspects of accidents at the calculation start timing of the failure point location device. Further, it is possible to cope with a high failure duration and to make the start timing common.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a fault location apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram and a time chart thereof.
FIG. 3 is a diagram showing a conventional example.
FIG. 4 is a waveform diagram and a time chart in a conventional example.
FIG. 5 is a diagram illustrating the influence of a direct current component in a conventional example.
FIG. 6 is a diagram showing removal of the influence of a direct current component in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
V System bus voltage I Line current 1
Claims (4)
事故除去装置は、事故の発生を検知して作動する事故除去リレーと、この事故除去リレーに基づいて関連遮断器等の切離し手段を操作して故障除去を行う操作部と、を備え、
故障点標定装置は、故障に伴う電圧の低下を検出しONする不足電圧検出リレーと、故障発生時から少なくとも故障除去時までのサンプリング電圧、電流データを取込み格納するバッファメモリと、不足電圧検出リレーの系統故障に伴うONから故障除去に伴うOFFになったときからさかのぼって上記標定用区間の起点ポイントを決定し、この起点ポイントから所定の期間を標定用区間として設定する手段と、この設定した標定用区間の電圧、電流データを上記バッファメモリから読出す手段と、この読出した電圧、電流データに基づいて故障点の標定を行う手段と、標定結果を出力する手段と、を備え、
てなることを特徴とする事故除去・故障点標定システム。A fault eliminator that detects the occurrence of a fault in the system and disconnects the location from the grid, and a fault that locates the fault point by taking in the voltage and current in the section for orientation selected from the section from the occurrence of the fault to the removal of the accident In the accident removal / fault location system equipped with a point location device,
The accident removal device includes an accident removal relay that operates upon detection of an accident occurrence, and an operation unit that operates the disconnecting means such as a related circuit breaker based on the accident removal relay to remove the failure,
The fault location device includes an undervoltage detection relay that detects and turns on a voltage drop due to a failure, a buffer memory that captures and stores sampling voltage and current data from the time of the failure to at least the time of failure removal, and an undervoltage detection relay Means for determining the starting point of the above-mentioned orientation section from the time when the system failure is turned ON to the time of failure removal, and setting the predetermined period as the orientation section from this starting point, and this setting Means for reading the voltage and current data of the section for standardization from the buffer memory, means for standardizing the failure point based on the read voltage and current data, and means for outputting the standardization result,
Accident removal / fault location system characterized by
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