JP4223382B2 - カード処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気カードやＩＣカードなど情報が記録されたカードを挿入口からカード処理装置内部に搬送し、カードから情報を読み取りまたはカードに情報を書き込み、カードを挿入口から排出するカード処理装置に関する。

従来のカード処理装置は、ローラを回転させることにより、挿入口から挿入されたカードをカード処理装置内部に搬送する。そして、読み取りヘッドを用いてカードに記録された情報を読み取る。または、書き込みヘッドを用いて、カードに情報を書き込む。その後、ローラを逆回転させることによって、カードを挿入口から排出する。

カード処理装置は、現金自動取引処理装置などの上位装置に取り付けられている場合を想定する。不正を働こうとする者が、カード処理装置に対して何らかの細工を施してカード処理装置内に、カードを意図的に詰まらせる場合がある。このような細工がカード処理装置に施されたとする。もし、現金自動取引処理装置の利用者が、現金自動取引処理装置に取り付けられているカード処理装置の挿入口にカードを挿入すると、カードがカード処理装置内部に詰まる。すると、利用者は、この障害を解決してもらうため、係員を呼ぼうとする。そして、利用者は、現金自動取引処理装置が設置されている場所を離れて、係員の元へ歩み去ってしまう。この隙に、不正を働こうとする者は、工具を利用して、カード処理装置内部に詰まったカードを抜き取る。そして、不正を働こうとする者が、そのカードを持ち去ってしまうという問題が生じる。

このような問題を解決するために、カードが持ち去られることを阻止する阻止機構が提案されている。カード処理装置が、カードの詰まりを検出したときには、持ち去られることを阻止する阻止機構を作動させるものである。この提案は、特許文献１、特許文献２に記載されている。

特許文献１は、阻止機構として、ゴム状のパッドまたはとがった突起部材をカード表面に圧接させるものを用いている。このため、突起部材の先端の一部がカード表面に食い込むことより、カードが持ち去られることを阻止している。

特許文献２は、阻止機構として、カッターをカードの側面に当接させるものを用いている。このため、カッターの先端が、カード側面に食い込み、カードが搬送路から持ち去られることを阻止している。

前述した阻止機構は、カードに突起部材やカッターを食い込ませ続けるために、突起部材やカッターを駆動させ続けなければならない。
特開２００１−２２２６８６号公報 特開２００２−９９９５３号公報

本発明は、ひとたび力を加えて駆動させることで、阻止機構を動作させ、カードが抜き取られることを阻止することを課題とする。

本発明に係るカード処理装置は、情報が記録されたカードを挿入する挿入口と、前記挿入口に挿入された前記カードをカード処理装置内部に搬送する、または、内部から挿入口へ搬送する搬送機構を備える。さらに、前記カード処理装置は、前記搬送機構で内部に搬送された前記カードから情報を読み取る、または前記カードへ情報を書き込むヘッドを備える。さらに、前記カード処理装置は、前記カードの異常を検出するセンサと、前記センサが異常を検出した場合に、前記カードの前記挿入口からの取り出しを阻止する阻止機構とを備える。そして、前記阻止機構は、回転軸から外周までの距離が長い外周部分は、搬送される前記カードに接する長さで、回転軸から外周までの距離が短い外周部分は搬送された前記カードに接しない長さの偏心カムを備えている。さらに、前記阻止機構は前記センサが異常を検出していないときには、回転軸から前記偏心カムの外周までの距離が短い外周部分を前記カードの搬送路に対して向け、前記センサが異常を検出したときには、前記偏心カムを回転させることにより、回転軸から前記偏心カムの外周までの距離が長い外周部分を前記カードの搬送路に対して向け、偏心カムの外周と前記カードとを接触させるアクチュエータを備えている。

カードに異常が発生していないときには、偏心カムは、カードの搬送路から離れている。このとき、カードと偏心カムとは接触していない。センサが、カードの異常を検出したときには、偏心カムが回転する。このとき、カードに偏心カムが接触する。これにより、偏心カムがカードの表面を押さえつける。そして、カードの移動が阻止される。

ここで、ヘッドは、カードに記録された情報を読み取ったり、またはカードに情報を書き込んだりするものである。ヘッドは、読み取りおよび書き込みの両方を行うものであってもよい。このうち、いずれか一方を行うものであってもよい。情報の読み取りまたは書き込み対象であるカードは、磁気カード、接触式ＩＣカード、非接触式ＩＣカードなど、カードに情報が記録されているものであればいずれのカードであってもよい。ヘッドは、カードの種類に応じて磁気ヘッドや、ＩＣ接点ヘッド、アンテナなど、カードの種類に応じたものであればよい。

カードの異常には、カードの詰まり、カード処理装置へ衝撃が与えられた場合など、カード処理装置のカード処理を困難にする現象である。カードの異常を検出するセンサは、カードの詰まりを検出するには、カードを所定位置に搬送しようとしているにもかかわらず、カードが所定位置に搬送されないことを検出するもので構成することができる。例えば、搬送機構がカードを搬送させようと動作しようとしているにもかかわらず、カードが所定の位置を通過しないことで、カードの詰まりを検出するようにしてよい。また、カードが所定の位置を通過したことを光学センサなどで検出したにもかかわらず、所定時間内に通過が予定されている次の位置を通過したことを光学センサが検出しないことで、カードの詰まりを検出するようにしてもよい。また、搬送機構がカードを搬送しようとしているにもかかわらず、搬送機構が動作していないことを検出することにより、カードの詰まりを検出するようにしてもよい。また。カードの詰まりを検出するセンサが所定時間以上カードを検出し続けた場合に、カードが詰まっていると判定するようにしてもよい。また、カード処理装置の上位装置からカードの異常情報を受信することで、カードの異常を検出するようにすることができる。

偏心カムは、それが回転されることで、偏心カムの外周とカード表面と接触したり、偏心カムの外周をカード表面から離れたりする。

アクチュエータは、その対象物を移動させるものである。例えば、ソレノイド、モータなどがある。

また、本発明においては、前記アクチュエータは、前記センサが異常を検出したときに、偏心カムを回転させる。前記アクチュエータが、偏心カムを直接回転させることができる。また、前記アクチュエータが動作することにより、ばねの力で偏心カムを回転させることができる。これにより、挿入口から外にカードを取り出す方向とほぼ同じ方向に、偏心カムの回転軸から外周までの長い外周部分を移動させる。

このとき、カードを挿入口から取り出そうとすると、カードと偏心カムとの間の摩擦力により、偏心カムがさらに、回転する。これにより、偏心カムの外周がカード表面を押す。そして、カードと偏心カムとの間の摩擦力が大きくなる。このため、さらにカードを挿入口から取り出すことが困難になる。

そして、本発明においては、偏心カムはカードに対して摩擦係数の高い材質で構成されることが好ましい。また、偏心カムの外周のみが摩擦係数の高い材質であってもよい。

そして、本発明においては、前記偏心カムの外周に凹凸を設けた。これにより、偏心カムがカード表面に接触し、さらに回転すると、カードに食い込む。これにより偏心カムとカードとの間の摩擦力が大きくなる。このため、一層、カードを取り出しにくくなる。

そして、本発明においては、前記偏心カムの外周にゴムを設けることができる。この場合、前記偏心カムの外周をゴムで覆うことが好ましい。また、偏心カムの外周にゴムを並べて取り付けることができる。これにより、偏心カムがカード表面に接触したときに、さらに偏心カムとカードとの間の摩擦力が大きくなる。このため、さらに、カードを取り出しにくくなる。

そして、本発明においては、偏心カムを回転させて、偏心カムの外周をカードの表面に接触したときに、それ以降の偏心カムの回転を防ぐ固定具を設けることができる。これにより、カード処理装置の外から挿入されたカードを移動させることが困難になる。また、この固定具は、偏心カムの外周がカードの表面から離れないように、偏心カムを固定しても良い。

以下、本発明のカード処理装置を実施するための形態について、実施例ごとに説明する。

以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明を適用したカード処理装置１の内部の概略を示している。挿入検出センサ１７は、カード２が挿入口３に挿入されたことを検出する。カード２には、情報が記録されている。カード２が磁気カードの場合には、磁気ストライブに磁気情報が記録されている。カード２が接触式ＩＣカードの場合には、接触式ＩＣカードは、その表面に接点を備える。そして、接点は、接触式ＩＣカード内部のＩＣチップと接続されている。ＩＣチップが情報を記録する。また、カード２が非接触式ＩＣカードの場合は、非接触式ＩＣカードは、その内部に通信用のアンテナとＩＣチップを備えている。以後、発明の実施の形態において、特に断らなければ、ＩＣカードは、接触式ＩＣカードを意味する。

挿入検出センサ１７がカード２の挿入を検出すると、シャッタ１４が開く。これにより、カード２をカード処理装置１の内部に搬送できるようになる。カード２が搬送される搬送路５は、一点鎖線で示されている。搬送路５は、挿入口３および上下のローラ４によって、構成されている。モータが駆動することによりローラ４が回転する。挿入されたカード２がローラ４に当たると、カード２が、ローラ４の回転により、カード処理装置１の内部に搬送される。カード検出センサ６、７、８は、それぞれの位置におけるカード２の有無を検出する。カード２の挿入後、カード検出センサ６がカード２を検出している状態から、カード２を検出しない状態になると、シャッタ１４が閉じる。

挿入されたカード２が磁気カードだった場合には、カード２の搬送中に、磁気ヘッド１５が、カード２の磁気情報を読み取ったり、カード２に磁気情報を書き込んだりする。挿入されたカード２が接触式ＩＣカードだった場合には、カード２を所定の位置まで搬送する。そして、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させるためのソレノイドが駆動することにより、ＩＣ接点ヘッド１６が、ＩＣカードの接点に降下する。そして、ＩＣ接点ヘッド１６が、情報の読み取りまたは書き込みを行う。読み取りまたは書き込みが終了すると、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させるためのソレノイドが駆動を停止する。すると、ＩＣ接点ヘッド１６が、上昇する。カード２に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了すると、ローラ４が逆回転する。するとカード２が挿入口３へ向けて搬送される。カード検出センサ６がカード２を検出していない状態から、カード２を検出した状態になると、シャッタ１４が開く。そして、カード２が、挿入口３の外にローラ４によって搬送される。

カード異常の一例として、挿入口３に何らかの細工がされて、カード２の挿入時または排出時に、カード２が搬送路５の内部に詰まってしまった場合を想定する。ローラ４を回転しようとしているにもかかわらず、ローラ４が回転していない場合に、カード処理装置１は、カード２がカード検出センサ６の位置で詰まっていることを検出する。カード処理装置１が、カード２の詰まりを検出すると、偏心カム用ソレノイド１３がその可動鉄芯に設けられたピン１２を引く。すると、ピン１２の動作によって偏心カム１０が回転軸１１を中心に時計回りに回転する。そして、偏心カム１０の外周がカード２の表面に接触する。図１は、偏心カム１０とカード２とが接触した状態を示している。偏心カム１０とカード２との間に摩擦力が発生しているため、カード２が挿入口３から外に引き抜かれることを阻止している。ピンを引くときにのみ、偏心カム用ソレノイド１３が駆動する。

図２は、カード処理装置１の電気的構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２０は、図２に示されているカード処理装置１の各部を制御したり各部から情報を取得したりする。カード処理装置１に挿入されたカード２が磁気カードの場合には、磁気ヘッド１５は、磁気カードの磁気ストライプの磁気情報を読み取ったり、磁気ストライプに磁気情報を書き込んだりする。カード処理装置１に挿入されたカード２がＩＣカードの場合には、ＩＣ接点ヘッド１６は、ＩＣカードの接点に接触する。そして、ＩＣ接点ヘッド１６は、ＩＣカードのＩＣチップから情報を読み取ったり、ＩＣチップに情報を書き込んだりする。

モータ２５が駆動することにより、それに機構的に接続されているローラ４が回転する。上下のローラ４の間にカード２が存在すると、カード２が搬送される。磁気ヘッド１５は、搬送中の磁気カードに対して磁気情報の読み書きを行う。ローラ４の回転により、カード２が所定位置に搬送される。そして、ＩＣ接点ヘッド１６が降下することにより、ＩＣカードの接点とＩＣ接点ヘッド１６とが接触する。そして、ＩＣ接点ヘッド１６が情報の読み書きを行う。その後、ＩＣ接点ヘッド１６が上昇する。ロータリエンコーダ２６は、モータ２５の回転数を検出する。カード検出センサ６、７、８は、カード処理装置１の搬送路５での所定の位置に、カード２が存在するか否かを検出する。挿入検出センサ１７は、挿入口３にカード２が存在するか否かを検出する。シャッタ用ソレノイド２７は、シャッタ１４を開け閉めする。偏心カム用ソレノイド１３は、その可動鉄芯に取り付けられたピン１２を介して、回転軸１１を中心に、偏心カム１０を回転させる。

ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０の動作プログラムを記憶している。ＲＡＭ２２は、各部を制御する制御パラメータ、磁気ヘッド１５やＩＣ接点ヘッド１６などの各部から取得した情報を一時的に記憶する。さらに、ＲＡＭ２２は、磁気ヘッド１５またはＩＣ接点ヘッド１６によってカードに書き込む情報を一時的に記憶する。通信部２４は、カード処理装置１の上位装置に接続されている。上位装置の例として、カード処理装置が取り付けられている現金自動取引処理装置がある。通信部２４は、カード２から読み取った情報やカード２が詰まったことなどを示す障害情報などを上位装置に送信する。また、通信部２４は、上位装置からカード２に書き込む情報や処理対象のカード２の種類情報などを受信する。

次に、カード２がカード処理装置１に挿入された後、カード処理装置１が、情報の読み取りおよび書き込みを行ってからカード２を排出するまでの処理について説明する。続いて、挿入時や排出時に、カード２が詰まった場合のカード取り出し阻止処理を説明する。

図３は、カード処理装置１のカード処理の概略を示すフローチャートである。ステップＳ１において、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、カード２の種類を上位装置から受信する。ここでは、カード２の種類として、磁気カードおよび接触式ＩＣカードを想定している。次にステップＳ２において、受信したカード２の種類が磁気カードであるか否かを判定する。磁気カードであると判定した場合には、ステップＳ３において、磁気カードの取り込み処理を行う。そして、ＣＰＵ２０は、磁気ヘッド１５を用いて、磁気カードから磁気情報を読み取る処理を行う。そして、ステップＳ４において、ＣＰＵ２０は、磁気ヘッド１５を用いて磁気カードに磁気情報を書き込む処理を行う。そして、ステップＳ５において、カード２の排出処理を行う。これらのステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５におけるカード処理の詳細については、後述する。

一方、ステップＳ２において、受信したカード２の種類が磁気カードでないと判定した場合に、ステップＳ６において、受信したカード２の種類が接触式ＩＣカードであるか否かを判定する。ＩＣカードであると判定した場合には、ステップＳ７において、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードの取り込み処理を行う。そして、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードの情報の読み取り処理およびＩＣカードへの情報の書き込み処理を行う。そして、ステップＳ５において、ＩＣカードを挿入口３から排出する処理を行う。ステップＳ７のＩＣカード処理の詳細については、後述する。

また、ステップＳ６において、受信したカード２の種類がＩＣカードでないと判定した場合に、カード２に対して情報の読み書きの処理を行わない。想定した磁気カードまたはＩＣカードのいずれでもないため、カード処理を行うことができないからである。そして、ステップＳ５に進み、カード２の排出処理を行う。

図４は、図３におけるステップＳ３の磁気カード取り込み処理および磁気カード読み取り処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ２０において、挿入検出センサ１７は、挿入口３にカード２が挿入されたか否かを検出する。図５（Ａ）は、挿入口３にカードが挿入された状態を示している。図５（Ａ）において、カード２の左側の部分は図示が省略されている。カード２の先端が、挿入検出センサ１７に達していないため、シャッタ１４は閉じている。

挿入検出センサ１７が、カード２の挿入を検出すると、次のステップＳ２１に進む。ステップＳ２１において、ＣＰＵ２０が、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が搬送路５を開放する。図５（Ｂ）は、挿入検出センサ１７が、カード２の存在を検出したことによって、シャッタ１４が開き、搬送路５を開放した状態を示している。また、カード処理装置１の内部に、カード２が、さらに挿入された状態を示している。そして、ステップＳ２２において、ＣＰＵ２０が、モータ２５の正転駆動を開始する。モータ２５が正転駆動することにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２をカード処理装置１の内部に搬送する方向に回転する。図５においては、ローラ４は、カード２を右側に搬送しようとする。実施の形態で用いられる磁気カードは、Ｆ２Ｆ方式（Ｔｗｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｏｈｅｒｅｎｔ Ｐｈａｓｅ Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）で磁気情報が記録されている。Ｆ２Ｆ方式の磁気カードの場合、磁気カードを一定速度で搬送することにより、磁気ヘッド１５は磁気カードの磁気情報を読み取る。そこで、ＣＰＵ２０は、モータ２５を一定速度で回転するように制御する。ロータリエンコーダ２６が出力するモータ２５の回転数を用いたフィードバック制御によって、ＣＰＵ２０は、モータ２５の回転速度を一定に保つ。後述するステップＳ２８において、ＣＰＵ２０がモータ２５の駆動を停止するまで、ＣＰＵ２０は、モータ２５を一定速度で連続して正転駆動するよう制御する。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６が、モータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０が、モータ２５に駆動指令を送信することに対応して、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転を検出しているか否かを判定している。ロータリエンコーダ２６が回転数を定期的に出力していれば、磁気カードは、一定速度で搬送されていることになる。定期的に出力していなければ、または出力がなければ、カード２が詰まっていることになる。すなわち、ステップＳ２３は、カード２が詰まっているか否かを判定している。カード２が詰まっていなければ、ステップＳ２４に進む。カード２が詰まっていれば、ステップＳ２９に進む。そして、ステップＳ２４において、磁気ヘッド１５が、一定速度で搬送されている磁気カードの磁気ストライプの磁気情報を読み取る。ＣＰＵ２０が、読み取った磁気情報を取得し、ＲＡＭ２２に記憶させる。ステップＳ２４の処理は、モータ２５の駆動が停止するまで、連続して行われる。

ステップＳ２５において、カード検出センサ６が、カード２が存在するか否かを判定する。カード検出センサ６が、カード２を検出した場合には、ステップＳ２３の処理に戻る。カード検出センサ６がカード２を検出し続けている間は、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の処理を繰り返す。カード検出センサ６がカード２を検出し続けている間は、カード２が詰まっているか否かを判定し続けている。ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の処理を繰り返すことによって、カード検出センサ６の位置において、カード２が詰まっているか否かを判定している。図６（Ａ）は、カード検出センサ６が、カード２を検出したときのカード２の位置を示している。また、磁気ヘッド１５が磁気カードに接触し、磁気ストライプの磁気情報を読み取っている状態を示している。

ステップＳ２５において、カード検出センサ６がカード２の存在を検出しなくなった場合には、カード２が、挿入口３を通過し、カード処理装置１の内部に取り込まれている状態である。すると、ステップＳ２６に進み、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。シャッタ用ソレノイド２７の駆動が停止することにより、シャッタ１４が閉じる。図６（Ｂ）は、カード検出センサ６が、カード２の存在を検出しなくなったときのカード２の位置を示している。また、シャッタ用ソレノイド２７の駆動が停止し、シャッタ１４が閉じている状態を示している。ステップＳ２６のシャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する処理は、図４の処理全体において、一度だけ行われる。

ステップＳ２７において、カード検出センサ８が、カード２が存在するか否かを判定する。カード検出センサ８の位置にカード２が存在することは、カード２全体が磁気ヘッド１５を通過したことを意味する。図７（Ａ）は、カード２の先端が、カード検出センサ８の位置に到達している状態を示している。また、カード２の後端が、磁気ヘッド１５を通過した状態を示している。カード検出センサ８がカード２の存在を検出すると、ステップＳ２８において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、カード２の搬送が停止する。ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、ＲＡＭ２２に記憶されている磁気情報を上位装置へ送信する。そして、磁気カードの磁気情報の読み取り処理が終了する。

ステップＳ２７において、カード検出センサ８が、カード２の存在を検出していない場合には、磁気ヘッド１５と磁気カードとは接触している状態である。言い換えると、まだ磁気カードの磁気情報読み取りが完了していない状態である。このため、ステップＳ２３の処理に戻り、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動によるカード２の搬送および磁気ヘッド１５による磁気カードの磁気情報の読み取り処理を続ける。

不正を働こうとする者が、カード処理装置１に何らかの細工を施し、カード２が詰まってしまうようにしたとする。カード２が詰まったときのカード２の位置を図７（Ｂ）に示す。ＣＰＵ２０が、モータ２５を駆動し続けているにもかかわらず、ロータリエンコーダ２６が、モータ２５の回転を検出しない。そこで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定する。すると、ステップＳ２９において、ＣＰＵ２０は、カード取り出し阻止処理を行う。そして、図３に示されるカード処理全体の処理を強制的に終了する。

図４で示したフローチャートでは、ステップＳ２３で説明したように、ロータリエンコーダ２６が定期的に回転数を出力しないときに、カード取り出し阻止処理を行うようにした。ロータリエンコーダ２６が定期的に回転数を出力しないとき、かつ、カード検出センサ６がカード２の存在を検出する場合に限って、カード取り出し阻止処理を行うようにしてもよい。後者のようにすると、カード２がカード検出センサ６の位置に存在するときに限って、カード取り出し阻止処理を行うことができる。

図８は、ステップＳ２９のカード取り出し阻止処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ３０において、ＣＰＵ２０は、偏心カム用ソレノイド１３を駆動させる。これにより、偏心カム１０が回転軸１１を中心に回転する。すると、偏心カム１０の外周がカード２に接触する。これにより、カード２が挿入口３から取り出されることを阻止している。そして、ステップＳ３１において、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、カード２が搬送路５に詰まった旨の障害情報を上位装置に連絡する。

次に、阻止機構の詳細について、図９および図１０を用いて説明する。図９および図１０は、偏心カム１０、偏心カム用ソレノイド１３および搬送路５に存在するカード２などを拡大した詳細図である。図９は、偏心カム用ソレノイド１３が駆動していない状態を示す。図９に示されるように、偏心カム１０の回転中心である回転軸１１からカード２に面している外周９までの距離は一定ではない。すなわち、回転軸１１は、そのカード２に面している外周９に対して偏心している。この状態では、偏心カム１０のカード２に面している外周９までの距離は短いので、偏心カム１０の外周９は、カード２に接触していない。図９において、偏心カム１０の左下の外周９すなわちカード２に面している外周９は、ほぼ円弧状に形成されている。これにより、偏心カム１０を時計回りに回転させたときに、偏心カム１０の外周９が、カード２の表面に接触する。

ばね３１が壁３４に取り付けられている。偏心カム１０が時計回りに回転したときに、ばね３１は、偏心カム１０を反時計回りに回転させるように働く。このため、偏心カム用ソレノイド１３が駆動していないときには、ばね３１は、偏心カム１０がカード２の表面に接触しないように持ち上げている。偏心カム１０の外周９は、カード２に接触しない。これにより、偏心カム用ソレノイド１３が駆動していないときに、偏心カム１０の外周９がカード２の表面に接触し、カード２の搬送を妨げることを防止している。そして、偏心カム用ソレノイド１３が駆動した場合には、その駆動力がばね３１の力より大きいため、偏心カム１０がカード２の表面に接触する。

図１０は、偏心カム用ソレノイド１３が駆動した状態を示す。偏心カム用ソレノイド１３が駆動することにより、図１０において、その可動鉄芯３０が図中の一点鎖線上を、右側に移動する。可動鉄芯３０の移動により、それに取り付けられているピン１２も右側に移動する。ピン１２が移動することにより、ピン１２に引っかかっている偏心カム１０が時計回りに回転軸１１を中心として、回転する。図１０は、偏心カム用ソレノイド１３が駆動することによって、偏心カム１０が回転した状態を示す。このとき、図９の場合に比べて、偏心カム１０のカード２に面している外周９までの距離は長いため、偏心カム１０の外周９とカード２の表面とは接触している。接触したときの回転軸１１から接触点までの距離はＬ１である。偏心カム１０からカード２の表面に対して、押圧力が働いている。押圧力がカード２に対して十分働くように、台３２がカード２をその下で支えている。これにより、カード２が、その弾性のために、たわむことを防止している。

接触することにより、カード２と偏心カム１０の外周９との間で摩擦力が働いているため、不正を働こうとする者が、挿入口３から、工具などを使用して、詰まったカード２を引き抜こうとしても容易に抜くことができない。図１０のように、偏心カム１０の外周９がカード２の表面に接触している状態を便宜的に、接触状態と呼ぶ。

偏心カム用ソレノイド１３は、偏心カム１０の外周９をカード２の表面に接触させるのに必要な力で、ピンを引いて偏心カム１０を回転させることができる。偏心カム用ソレノイド１３は、カードの搬送方向と平行な方向で偏心カム１０に対して、力を加えている。そして、加えられた力により、偏心カム１０は、回転軸１１を中心に回転し、カードの搬送方向と垂直な方向に力をカード２に対して加えている。

図１０における接触状態の偏心カム１０とカード２と台３２の拡大図を図１１に示す。偏心カム１０の外周９の一部がカード２の表面に接触している。偏心カム１０の押圧力により、カード２がたわまないように、台３２が、カード２を下から支えている。

不正を働こうとする者が、さらに大きな力をかけてカード２を引き抜こうとした場合を想定する。この場合、カード２を大きな力で引き抜こうとすることで、カード２と偏心カム１０との間の摩擦力により、偏心カム１０が回転軸１１を中心にさらに時計回りに回転する。すると、偏心カム１０がカード２に接触している外周部分は、カード２を引き抜こうとする方向とほぼ同じ方向に移動することになる。このとき、カード２を引き抜こうとする力で、偏心カム１０を回転させているので、偏心カム用ソレノイド１３は、偏心カム１０に対して力を加えていない。この状態を図１２に示す。

そして、偏心カム１０は、回転軸１１に対して、偏心している。このため、図１０において、回転軸１１からカード２に接触している外周部分に比べ回転軸１１からの距離がさらに長い外周部分が、カード２に接触する。接触したときの回転軸１１から外周９の接触位置までの距離はＬ２である。距離Ｌ２は距離Ｌ１より長い。これにより、さらに大きな押圧力が偏心カム１０からカード２の表面に働くことになる。そして、偏心カム１０とカード２との間の摩擦力もさらに大きくなる。このため、ますます、カー２を引き抜くために大きな力が必要になり、カード２を引き抜くことが困難になる。

図１２において示すように、カード２を引き抜こうとしたことで、カード２がわずかに左側に移動している。そして、カード２を引き抜こうとすることで偏心カム１０を回転させているので、偏心カム１０がピン１２から離れている。そして、偏心カム１０がさらに回転して、偏心カム１０の外周９がカード２の表面から離れることを防止するために、凸部３３が偏心カム１０に設けられている。凸部３３が、カード処理装置１の壁３４に当たることによって、偏心カム１０の回転が停止する。図１２のように偏心カム１０の外周９が、カード２の表面に押し込まれて接触している状態を便宜的に、固定状態と呼ぶ。

図１２における固定状態の偏心カム１０とカード２と台３２の拡大図を図１３に示す。偏心カム１０の外周９の一部がカード２の表面に接触し、偏心カム１０がカード２に対して食い込んでいる。このため、カード２を引き抜こうとする場合には、カード２につられて、偏心カム１０も移動して、回転しようとする。しかし、図１２で示したように、壁３４に凸部３３が当たっているので、偏心カム１０は回転しない。よって、カード２を引き抜くことが困難である。このため、カード２を無理に引き抜こうとした場合には、カード２が破損する。

一方、挿入口３からカード処理装置１の内部へカード２を押すことは、容易である。挿入口３からカード処理装置１の内部へカード２を押すと、カード２と偏心カム１０の外周９との間の摩擦力により、偏心カム１０が回転軸１１を中心に、反時計回りに回転する。偏心カム用ソレノイド１３は、ばね３１の力より大きな力を加えるものであればよい。したがって、人が、挿入口３からカード処理装置１の内部へカード２を押すことよって、偏心カム１３は、反時計回りに回転する。これにより、カード２は、カード処理装置１の内部へは容易に移動する。これにより、カード２をカード処理装置１の内部に取り込むことができるため、不正にカード２を抜き取る行為に対して、カード処理装置１は、安全を保つ。

また、カード２が磁気カードの場合に、偏心カム１０を磁気カードの磁気ストライプ上に設けることができる。もし、偏心カム１０を磁気カードに接触させたときに、磁気カードが引き抜かれたとする。一方、偏心カム１０は、磁気カードの磁気ストライプに食い込んでいる。このような状態で、磁気カードを引き抜いたときには、磁気カードの磁気ストライプに傷が付いたり、磁気ストライプが破損したりしている。よって、不正を働こうとする者が、磁気カードを盗み取ってしまったとしても、磁気ストライプの磁気情報を再現することができない。

図８のステップＳ３１において、ＣＰＵ２０が、カード詰まりの障害情報を上位装置に連絡している。上位装置は、係員に対して、カード処理装置１にカード詰まりが発生したことを連絡する。連絡を受けた係員は、カード処理装置１が設けられている上位装置の蓋を開ける。すると、カード処理装置１の挿入口３の全体、シャッタ１４、壁３４、偏心カム１０のレバー２９が露出する。そして、係員は、偏心カム用ソレノイド１３の駆動を停止させる。そして、係員は、図１２に示されるレバー２９を下側に押すと、偏心カム１０が反時計回りに回転する。そして、偏心カム１０の外周９がカード２から離れる。これにより、偏心カム１０とカード２との間の固定状態および接触状態が解除される。そして、係員は、詰まったカード２を挿入口３から取り出すことができ、利用者にカード２を返却することができる。レバー２９は、カード処理装置１の壁３４から露出している。このため、係員は、カード処理装置１の蓋を開けることなく、カード処理装置１を覆っている上位装置の蓋を開け、レバー２９を押すことで、偏心カム１０などの機構によるカード取り出し阻止状態を解除することができる。

図１４は、偏心カム１０を図１０の矢印の方向から見た側面図である。偏心カム１０は、偏心カム用ソレノイド１３の駆動によりピン１２が移動する力によって生じた、偏心カム１０の外周９からカード２への押圧力に、耐えられる厚みを有している。偏心カム１０の厚みを増すことにより、偏心カム１０の外周９とカード２との摩擦を大きくすることができる。回転軸１１および偏心カム用ソレノイド１３は、取り付け板３５に取り付けられている。そして、取り付け板３５は、壁３４に取り付けられている。偏心カム１０を見やすくするために、図１０は、取り付け板３５を省略して描かれている。台３２は、カード２がたわまないように、偏心カム１０より厚く形成されている。

偏心カム１０がカード２に接触する位置は、偏心カム１０の取り付け位置を変更することにより、任意に変更することができる。カード２が磁気カードの場合には、磁気ストライブが通過する位置に、偏心カム１０を取り付けることができる。これにより、ステップＳ２９に示されるカード取り出し阻止処理が実行された後、カード不正を働こうとする者が、カードを引き抜こうとすると、磁気カードの磁気情報が記録されている磁気ストライブが破壊される。これにより、もし、磁気カードが抜き取られたとしても、磁気カードの磁気ストライプは破壊されている。このため、不正を働こうとする者が磁気カードを利用することを防止することができる。また、カード２がＩＣカードの場合には、ＩＣカードの接点またはＩＣチップが通過する位置に、偏心カム１０を取り付けることができる。これにより、無理やりＩＣカードを引き抜こうとした場合には、ＩＣカードの接点またはＩＣチップが破壊される。前述した磁気カードと同様に、不正を働こうとする者によるＩＣカードの利用を防止することができる。

偏心カム１０の外周９にゴム４０などの滑りにくい材質のものを張り付けることにより、偏心カム１０とカード２との間の摩擦力を大きくすることができる。図１５は、外周９にゴム４０を張り付けた偏心カム１０を示す。

また、偏心カム１０の外周９に凹凸４１を設けることにより、偏心カム１０の凸部が、カード２の表面に食い込み、偏心カム１０とカード２との間の摩擦力を大きくすることができる。偏心カム１０の外周９に凹凸４１を設けたときの外周９および外周９に接触するカード２の拡大図を図１６に示す。接触状態から固定状態に変化したときに偏心カム１０がカード２に接触した外周９の長さより、凹凸の間隔が小さいことが好ましい。

次に、図３のステップＳ４で示された磁気カードの書き込み処理の詳細を説明する。図１７は、磁気カードへの書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ３の処理が終了した時点では、磁気カードは、図７（Ａ）に示されるように、搬送路５の右端に停止している。磁気カードを搬送路５の挿入口３側に戻すため、ステップＳ４０において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の逆回転での駆動を開始する。すると、モータ２５に接続されている各ローラ４は、磁気カードを挿入口３側に搬送するように回転する。磁気カードが挿入口３側に搬送されると、ステップＳ４１において、カード検出センサ６が磁気カードの存在を検出すると、ステップＳ４２において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開く。したがって、磁気カードは、挿入口３まで搬送され、以降の処理において、磁気カードの先端から磁気情報を書き込むことができるようになる。このときの磁気カードの位置が図６（Ａ）に示されている。なお、カード処理装置１の搬送路５を長くすることで、シャッタ１４を開けることなく、磁気カードの先端から磁気情報を書き込むことができるような位置に磁気カードを搬送することができる。

ステップＳ４３において、挿入検出センサ１７が磁気カードの存在を検出すると、ステップＳ４４において、ＣＰＵ２０は、モータ２５を正転駆動させる。そして、ステップＳ４５において、ＣＰＵ２０は、上位装置から通信２４を介して、磁気カードに書き込む情報を受信し、ＲＡＭ２２に記憶する。そして、ＲＡＭ２２に記憶されている情報に基づいて、磁気ヘッド１５が搬送中の磁気カードに対して、磁気情報を書き込む。磁気情報の書き込みは、ＣＰＵ２０が書き込み信号を磁気ヘッド１５に与えている期間だけ、連続的に行われる。ステップＳ４６において、カード検出センサ６が、磁気カードの存在を検出しなくなった場合、シャッタ１４の位置に磁気カードが存在していない。したがって、ステップＳ４７において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止することによって、シャッタ１４が閉じる。このときのカード２の位置が、図６（Ｂ）に示されている。そして、磁気カードが搬送されつづけ、ステップＳ４８において、カード検出センサ８が磁気カードの存在を検出する。すると、ステップＳ４９において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、磁気カードの搬送が停止する。このときの磁気カードの位置が、図７（Ａ）に示されている。これにより、磁気カードへの磁気情報の書き込み処理が終了する。なお、ＣＰＵ２０が、上位装置から磁気カードに書き込む情報を受信する時期については、ステップＳ４５の磁気ヘッド１５による書き込み開始前であればいつでもよい。

次に、図３のステップＳ５で示されたカード排出処理の詳細を説明する。図１８は、カード排出処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ４の処理が終了した時点では、カード２は、図７（Ａ）に示されるように、搬送路５の右端に停止している。カード２を搬送路５の挿入口３側に戻し、カード２を排出するため、ステップＳ６０において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の逆回転での駆動を開始する。これにより、モータ２５に接続されている各ローラ４は、カード２を挿入口３側に搬送するように回転する。モータ２５の駆動は、後述するステップＳ６５において、モータ２５の駆動が停止するまで、連続して行われる。

カード２が、挿入口３側に搬送され、ステップＳ６１において、カード検出センサ６がカード２の存在を検出したときには、搬送されたカード２は、挿入口３に近づいている。そこで、ステップＳ６２において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開き、搬送路５のカード２を挿入口３から排出することができるようになる。

ステップＳ６３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。これにより、前述のステップＳ２３と同様に、ＣＰＵ２０は、カード２がカード検出センサ６の位置において、詰まっているか否かを判定することができる。

ステップＳ６３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定した場合には、すなわちカード２が詰まっていると判定した場合には、ＣＰＵ２０は、前述したステップＳ２９と同じカード取り出し阻止処理を実行する。カード取り出し阻止処理は前述したステップＳ２９と同じであるので説明を省略する。そして、カード処理を異常終了する。

一方、ステップＳ６３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していると判定した場合に、すなわち、カード２が搬送路５において詰まっていないと判定した場合に、ステップＳ６４において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ６がカード２の存在を検出してから所定時間経過したか否かを判定する。カード２は、排出されるために、ローラ４の回転により一定速度で挿入口３に向けて搬送されている。したがって、カード２の排出方向における先端がカード検出センサ６の位置を通過してから、排出方向におけるカード２の後端が、最も挿入口３に近いローラ４を通過するまでの時間はあらかじめ決まっている。この時間を所定時間に設定している。カード処理装置１にカード２が詰まるなどの異常が発生していない場合には、所定時刻経過すれば、カード２は、すべてのローラ４を通過してしまった後なので、ステップＳ６５において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。そして、各ローラ４の回転が停止する。これにより、カード２の搬送が停止する。所定時間が経過していなければ、カード２は、すべてのローラ４を通過していないので、ＣＰＵ２０はローラ４によるカード２の搬送を続ける。

ここでは、時間を計測することによって、モータ２５の駆動を停止した。他の実施の形態として、搬送路におけるカード検出センサの数を増やして、カード２が所定の位置を通過したときに、モータ２５の駆動を停止するようにしてもよい。

ステップＳ６５において、ＣＰＵ２０がモータ２５の駆動を停止すると、ステップＳ６６において、挿入検出センサ１７がカード２の存在を検出するか否かを判定する。ステップＳ６６において、挿入検出センサ１７がカード２の存在を検出しないと判定することは、挿入口３にカード２が存在しない状態を示している。すなわち、何ら障害が発生せずに、利用者が、カード２を取り出した状態を示している。すると、ステップＳ６７において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４が閉じる。これにより、カード排出処理が終了する。

次に、図３のステップＳ７で示されたＩＣカード取り込み処理、ＩＣカード読み取り処理およびＩＣカード書き込み処理の詳細を説明する。図１９は、これらの処理の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ２の処理が終了した時点では、カード２は、図５（Ａ）に示されるように、挿入口３にカード２の先端が挿入されている状態である。

ステップＳ７０において、挿入検出センサ１７は、ＩＣカードが挿入されたか否かを判定する。ＩＣカードが挿入されたと判定すると、ステップＳ７１において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７を駆動する。これにより、シャッタ１４が開き、ＩＣカードをカード処理装置１の内部に挿入することができるようになる。そして、ステップＳ７２において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の正転駆動を開始する。これにより、モータ２５に接続されている各ローラ４が、ＩＣカードを挿入口３からカード処理装置１の内部に搬送するように回転する。

ステップＳ７３において、ＣＰＵ２０は、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力しているか否かを判定する。これにより、前述のステップＳ２３と同様に、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードがカード検出センサ６の付近において、詰まっているか否かを判定することができる。

ステップＳ７３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していないと判定した場合には、すなわちカード２が詰まっていると判定した場合には、ＣＰＵ２０は、前述したステップＳ２９と同じカード取り出し阻止処理を実行する。カード取り出し阻止処理は前述したステップＳ２９と同じであるので説明を省略する。そして、カード処理を異常終了する。

一方、ステップＳ７３において、ＣＰＵ２０が、ロータリエンコーダ２６がモータ２５の回転数を定期的に出力していると判定した場合に、すなわち、カード２が搬送路５において詰まっていないと判定した場合に、ステップＳ７４において、ＣＰＵ２０は、カード検出センサ７がＩＣカードの存在を検出したか否かを判定する。ＩＣカードの挿入方向において、ＩＣカードの先端が、カード検出センサ７の位置に到達したときに、ＩＣカードの接点が、ＩＣ接点ヘッド１６の位置に到達しているように、カード検出センサ７が設けられている。

カード検出センサ７が、ＩＣカードを検出しない場合には、ステップＳ７３に戻り、ＩＣカードが詰まっているかどうかを判定する。カード検出センサ７がＩＣカードの存在を検出した場合に、ステップＳ７５において、ＣＰＵ２０は、シャッタ用ソレノイド２７の駆動を停止する。これにより、シャッタ１４閉まる。そして、ステップＳ７６において、ＣＰＵ２０は、モータ２５の駆動を停止する。これにより、各ローラ４の回転が停止し、ＩＣカードの搬送が停止する。このとき、ＩＣカードの接点は、ＩＣ接点ヘッド１６に対向して位置している。

ステップＳ７７において、ＣＰＵ２０は、ＩＣ接点ヘッド１６をＩＣカードの接点に接触させるために、ＩＣ接点ヘッド１６を降下させる。そして、ステップＳ７８において、ＣＰＵ２０は、ＩＣカードのＩＣチップから情報を読み取る。そして、ＣＰＵ２０は、読み取った情報をＲＡＭ２２に記憶する。そして、ＣＰＵ２０は、通信部２４を介して、ＲＡＭ２２に記憶されている情報を上位装置に送信する。そして、ステップＳ７９において、ＣＰＵ２０は、上位装置から通信部２４を介して、書き込む情報を受信し、ＲＡＭ２２に記憶する。そして、受信した情報をＩＣカードのＩＣチップに書き込む。書き込みが終了すると、ステップＳ８０において、ＣＰＵ２０は、ＩＣ接点ヘッド１６を上昇させ、ＩＣ接点ヘッド１６をＩＣカードの接点から離す。これにより、ＩＣカードの各処理が終了する。そして、図３で示した、ステップＳ５の処理に進み、ＩＣカードの排出処理が行われる。

次に第２の阻止機構について、説明する。以後、実施例２において、特に断らなければ、阻止機構は、第２の阻止機構を意味する。阻止機構が動作して、カード２の取り出しを阻止する。阻止している最中に停電になった場合でも、阻止機構は、カード２をカード処理装置１の挿入口３から取り出すことができないようにしている。図２０は、阻止機構を示す。図２０（Ａ）は、阻止機構の正面図を示す。偏心カム５０を見やすくするために、壁３４が省略されている。図２０（Ｂ）は、阻止機構の側面図である。図２０（Ｃ）は、阻止機構の上面図を示す。図９および１０などで説明した阻止機構と共通する部品には、同じ番号を付けている。

偏心カム５０は、カード２の表面から離れて位置している。偏心カム５０は、回転軸１１を中心に回転するように設けられている。ねじりコイルばね５１は、偏心カム５０を時計回りに回転させるように偏心カム５０に力を加えている。図２０（Ａ）に示されるように、ねじりコイルばね５１の逆Ｌ字状になっている下の部分が、偏心カム５０に係っているからである。一方、ねじりコイルばねの上部は、壁３４に当たっている。偏心カム用ソレノイド５３は、ピン５２を備えている。図２０（Ｂ）において、ピン５２は偏心カム５０の上部に接している。これにより、偏心カム５０が回転軸１１を中心として時計回りに回転することを防止している。

可動鉄芯５４の周囲にはコイルばね５５が取り付けられている。図２０において、偏心カム用ソレノイド５３は駆動していない。このとき、コイルばね５５は伸びた状態である。

図２１は、偏心カム用ソレノイド５３が駆動した状態を示す。偏心カム用ソレノイド５３が駆動すると、可動鉄芯５４が、偏心カム用ソレノイド５３の内部に引き込まれる。これにより、図２１（Ｃ）に示されるように、ピン５２が上側に移動する。すると、コイルばね５５が縮む。そして、ピン５２の側面と偏心カム５０の側面とが接触しなくなる。これにより、偏心カム５０が時計回りに回転しようとする力を遮るものがなくなる。すると、図２１（Ｂ）に示されるように、偏心カム５０がねじりコイルばね５１の力により、回転軸１１を中心に時計回りに回転する。すると、偏心カム５０の外周５６がカード２に接触する。

ピン５２の側面と偏心カム５０の側面とが容易に離れるようにするために、偏心カム５０とピン５２との間の摩擦力が小さい方がよい。そのため、偏心カム５０の側面にローラなどを取り付けることにより、その摩擦力を小さくすることができる。また、偏心カム５０の側面にローラを取り付ける替わりに、ピン５２にローラを取り付けてもよい。

図２１の状態において、カード２を引き抜こうとすると、カード２と偏心カム５０との間に摩擦力が発生する。すると、偏心カム５０が時計回りにさらに回転する。そして、偏心カム５０は偏心しているため、偏心カム５０の外周５６がカード２の表面に食い込む。よって、カード２を引き抜くことが困難になる。

一方、図２１の状態において、カード２をカード処理装置１の内部に挿入しようとすると、カード２は、容易に挿入される。また、ローラ４によりカード処理装置１の内部への取り込みを試みることができる。偏心カム５０を時計回りに回転させようとする力は、ねじりコイルばね５１が発生する力だけであるからである。

図２１の状態において、停電が発生したとする。停電により、偏心カム用ソレノイド５３の駆動が停止する。このとき、可動鉄芯５４の周囲に取り付けられたコイルばね５５は縮んでいる。よって、コイルばね５５が伸びようとする。しかし、図２１（Ｃ）が示すように、ピン５２の前方に、偏心カム５０が存在する。このため、ピン５２は、図２０で示されるような元の位置に戻ることができない。よって、偏心カム５０は、ねじりコイルばね５１の力によって、カード２に接触し続けることになる。よって、停電が発生したとしても、カード２の抜き取りを阻止しようとする状態が維持される。阻止機構は、動作を開始するときのみ、偏心カム用ソレノイド５３を駆動させる。阻止機構が一旦動作すると、ねじりコイルばね５１の力でその状態を保つようにしているため、停電が発生したとしても、その影響を受けない。

阻止機構が動作した図２１の状態を解除するには、図２１（Ｂ）において、人がレバー７６を左側に引けばよい。これにより、偏心カム５０が反時計回りに回転する。そして、偏心カム５０の右上部が、ピン５２の前面を遮らない状態になる。このとき、図２０（Ｃ）に示されるように、ピン５２がコイルばね５５の力で、下方に飛び出す。そして、人がレバー７６を離すことにより、偏心カム５０がねじりコイルばねの力により、時計回りに回転しようとする。しかし、偏心カム５０の側面とピン５２の側面とが接触する。このため、偏心カム５０は、時計回りに回転しない。これにより、偏心カム５０がカード２の表面から離れて位置する。よって、偏心カム５０は、図２０（Ｂ）に示される状態になる。

図２２は、偏心カム５０の隣にゴム６０を取り付けたものを示している。ゴム６０が取り付けられた偏心カム５０の正面図が図２３に示されている。ゴム６０は、偏心カム５０の外周５６より下側に突き出ている。このため、図２２に示される側面図では、ゴム６０の裏側に外周５６が隠れている。なお、外周には、鋸の刃状の凹凸が設けられている。これにより、カード２に最初に接触するのは、ゴム６０である。ゴム６０は、磁気カードやＩＣカードなどのカード２との間で、大きな摩擦力を発生させる。このため、ゴム６０がカード２の表面に接触した状態で、カード２を引き抜こうとすると、カード２の移動につられて、ゴム６０と一緒に偏心カム５０が回転する。そして、偏心カム５０は、偏心しているため、ゴム６０および偏心カム５０はカード２の表面を押しつける。すると、ゴム６０はその弾性のため、へこむ。すると、外周５６の凹凸の凸部がカード２の表面に食い込む。これにより、阻止機構が動作した後、カード２を引き抜こうとするとき、ゴム６０が取り付けられた偏心カム５０がカード２の移動に追従しやすくなる。これにより、確実に偏心カム５０が時計回りに回転し、カード２の取り出しを防止することができる。

次に第３の阻止機構について、説明する。以後、実施例３において、特に断らなければ、阻止機構は、第３の阻止機構を意味する。阻止機構が動作した後、係員が現金自動取引装置などの上位装置の蓋やカード処理装置１の扉を開けて、詰まったカード２を取り出す。係員がカード２を取り出した後、阻止機構を解除し忘れる場合がある。そこで、阻止機構を解除して、はじめてカード処理装置１やその上位装置が動作を開始するようにしたい。そのため、阻止機構が動作した後に、係員がカード２を抜き取ると、阻止機構を解除するまで、シャッタ１４が開かないようにしている。これにより、カード２をカード処理装置１に挿入することができなくなるため、阻止機構の解除し忘れたまま、カード処理装置１においてカード２を処理することを防止している。

図２４は、第３の阻止機構を示す。このとき、偏心カム５０は、カード２の表面から離れている。図２４（Ａ）は、阻止機構の正面図を示す。偏心カム５０を見やすくするために、壁３４が省略されている。図２４（Ｂ）は、阻止機構の側面図である。図２４（Ｃ）は、阻止機構の上面図を示す。図２０および２１などで説明した第２の阻止機構と共通する部品には、同じ番号を付けている。

第３の阻止機構は、第２の阻止機構に加えて、解除カム７０を備えている。解除カム７０は、回転軸１１を中心として回転するように取り付けられている。解除カム７０には、ねじりコイルばね７１が取り付けられている。ねじりコイルばね７１は、解除カム７０を時計回りに回転するように力が働いている。ねじりコイルばね７１の上端は壁３４に当たっている。ピン７５は解除カム７０に一体に設けられている。ねじりコイルばね７１の下端は、ピン７５に当たっている。ねじりコイルばね７１は、ピン７５を押すことで解除カム７０を時計回りに回転させようとする。

ピン７２は、解除カム７０に一体に設けられている。ピン７２は、偏心カム５０に係っている。これにより、偏心カム５０が反時計回りに回転したときに、偏心カム５０がピン７２を右上方に押す。これにより、解除カム７０が反時計回りに回転する。

図２５は、偏心カム５０が、カード２の表面に接触した状態を示す。図２５（Ａ）は阻止機構の正面図を示す。図２５（Ｂ）は阻止機構の側面図を示す。図２５（Ｃ）は阻止機構の上面図を示す。図２５（Ｃ）に示されるように、偏心カム用ソレノイド５３が駆動して、ピン５２が上側に移動している。これにより、図２５（Ｂ）に示されるように、偏心カム５０の右上部がピン５２から外れる。すると、ねじりコイルばね５１の力により、偏心カム５０が時計回りに回転する。そして、偏心カム５０の外周５６がカード２に接触する。

一方、解除カム７０には、ねじりコイルばね７１の力により時計回りに回転しようとする力が働いている。そして、解除カム７０のピン７２が偏心カム５０に係っている。このため、偏心カム５０が時計回りに回転すると、それにつられて、ねじりコイルばね７１の力により解除カム７０が時計回りに回転する。そして、解除カム７０の先端７３が開いた状態のシャッタ１４に当たるまで解除カム７０が回転する。このとき、解除カム７０のピン７２は、偏心カム５０に接触していない。そして、解除カム７０は、偏心カム５０に接触していない。よって、解除カム７０は、阻止機構の取り出し阻止の機能に影響を与えていない。

図２５（Ｃ）において壁３４は、偏心カム５０のレバー７６や解除カム７０の先端７３が壁３４から突き出ている状態をわかりやすくするために、壁３４に穴が開いている部分の断面を示している。

図２６は、係員がカード２をカード処理装置１の内部に取り込んだときの状態を示す。図２６（Ａ）は阻止機構の正面図を示す。図２６（Ｂ）は阻止機構の側面図を示す。図２６（Ｃ）は阻止機構の上面図を示す。カードの詰まりなどの障害が発生したときには、カード２の処理を行うことができないため、カード処理装置１にカード２が挿入されないようにしたい。そこで、障害が発生すると、カード処理装置１は、シャッタ１４を閉じようとする。しかし、図２５に示されるように搬送路５には、カード２が存在するため、シャッタ１４を完全に閉じることができない。図２６（Ｂ）において、係員によって、カード２は、シャッタ１４より右側に取り込まれている。すると、シャッタ１４が閉じる。

図２５において、シャッタ１４に解除ソレノイド５０の先端７３が当たっていた。図２６においては、シャッタ１４が下方に移動したため、解除ソレノイド７０の先端７３が自由になる。すると、ねじりコイルばね７１の力により、解除カム７０がさらに時計回りに回転する。すると、解除カム７０の先端７３がシャッタ１４の上端を覆うまで移動する。そして、解除カム７０のピン７２が偏心カム５０に当たる。これにより、解除カム７０の回転が止まる。

阻止機構が動作し、係員がカード２を取り出した状態では、シャッタ１４を開けることができない。解除カム７３がシャッタの上昇を阻止しているからである。これにより、阻止機構が動作した後、阻止機構を解除し忘れたとしても、カード２がカード処理装置１に挿入されることを防止することができる。また、阻止機構を除いた正常な状態において、阻止機構によって、誤ってカード２の取り出しを阻止することを防止することができる。

阻止機構を解除するには、カード２の抜き取り方向にレバー７６を引けばよい。これにより、偏心カム５０が反時計回りに回転する。一方、偏心カム５０が解除カム７０のピン７２に係っている。このため、偏心カム５０の反時計回りの回転につられて、解除カム７０が反時計回りに回転する。すると、解除カム７０の先端７３がシャッタ１４を覆わなくなる。すなわち、シャッタ１４が自由に移動することができるようになる。このため、シャッタ１４を開けることができる。そして、偏心カム５０が偏心カム用ソレノイドのピン５２の前面を覆わなくなる。すると、図２４（Ｃ）に示されるように、ピン５２がコイルばね５５の力により、下方に移動する。すると、ピン５２の側面が偏心カム５０に係る。そして、レバー７６を引くことを止めたとしても、偏心カム５０がピン５２に係っているため、偏心カム５０は、時計回りに回転しない。阻止機構が解除されると、図２４に示される状態に戻る。

カード処理装置１の挿入口３の付近の上面図を示す図２０（Ｃ）において、偏心カム用ソレノイド５３は駆動していない。可動鉄芯５４の先端にピン５２が取り付けられている。ピン５２は、コイルばね５１の弾性力によりにより偏心カム５０が回転することを防止している。このとき、コイルばね５１の弾性力により、偏心カム用ソレノイド５３の駆動方向に対して垂直方向に力が働いている。したがって、カード処理装置１がカード２の詰まりを検出していない間は、常に、コイルばね５１の弾性力により偏心カム用ソレノイド５３に力が働いている。このため、コイルばね５１の弾性力により、偏心カム用ソレノイド５３に力が働き、偏心カム用ソレノイド５３の動作に悪影響を及ぼすおそれがある。

コイルばね５１の弾性力が偏心カム用ソレノイド５３に働かない第４の阻止機構について説明する。以後、実施例４において、特に断らなければ、阻止機構は、第４の阻止機構を意味する。第４の阻止機構は、第１から第３の阻止機構と比較して、偏心カムを動作させる偏心カム用ソレノイド５３などのアクチュエータが異なっている。

第４の阻止機構を図２７および図２８に示す。図２７および図２８において、図２０と共通する部品には、同じ番号が付されている。図２７は、偏心カム用ソレノイド５３が駆動していない状態を示している。図２７（Ａ）は、カード処理装置１の挿入口３の付近の側面図を示す。図２７（Ｂ）は、カード処理装置１の挿入口３の付近の上面図を示す。図２７（Ｂ）において、カード２、挿入口３、シャッタ１４などについては、図示が省略されている。図２８は、偏心カム用ソレノイド５３を駆動した状態を示す。図２８（Ａ）は、カード処理装置１の挿入口３の付近の側面図を示す。図２８（Ｂ）は、カード処理装置１の挿入口３の付近の上面図を示す。図２８（Ｂ）において、カード２、挿入口３、シャッタ１４などは図示を省略している。

偏心カム１００とアクチュエータ９７との接触面を大きくするために、ブロック９１が偏心カム１００に設けられている。図２７（Ｂ）に示されるように、ブロック９１とローラ８７とが接触している。コイルばね５１の弾性力により偏心カム１００が回転軸１１を中心に時計回りに回転しようとする。しかし、ローラ８７とブロック９１とが接触しているため、偏心カム１００は回転しない。

ピン８１が、可動鉄芯５４の先端に設けられている。ピン９１には、溝８５が設けられている。ピン８１の上に梁８４が設けられている。梁８４は、回転軸８６を中心に回転する。回転軸８６は、梁の右側に設けられている。回転軸８６は、壁３４に固定されている。壁３４と回転軸８６との間に板や棒など固定させるための部材を設けることで固定できる。図２７において、具体的な部材については、図示が省略されている。梁８４の左側には、ローラ８７が設けられている。ローラ８７は回転軸９２を中心に回転することができる。梁８４の中央には、円柱８３が設けられている。円柱８３は、梁８４の下側からピン８１に向かって突き出ている。円柱８３は、ピン８１に設けられた溝８５に挿入されている。偏心カム用ソレノイド５３が駆動すると、可動鉄芯５４が、偏心カム用ソレノイド５３の内部に引き込まれる。すると、図２７（Ｂ）において、ピン８１の溝８５が、上方に移動することにより、溝８５の端がピン８１に当たる。これにより、円柱８３が上方に移動する。よって、図２７（Ｂ）において、梁８４が回転軸８６を中心に時計回りに回転する。回転軸８６の周りにはコイルばね８８が設けられている。コイルばね８８の一端が爪９０に当たっている。コイルばね８８の他端が爪８９に当たっている。このため、コイルばね８８の弾性力によって、梁８４に対して、反時計回り方向の力が働いている。偏心カム用ソレノイド５３の駆動力は、この反時計回り方向の力およびコイルばね５５による弾性力の合計より大きい。ローラ８７は、回転軸９２を中心に回転する。梁８４が回転軸８６を中心に回転しようとするとき、ローラ８７が回転自在な状態で、梁８４は回転する。このため、ローラ８７とブロック９１との間に発生する摩擦力は小さい。

偏心カム１００がコイルばね５１の弾性力により回転しようとし、ローラ８７を経由して、その弾性力が梁８４に働く。図２７（Ａ）において、偏心カム１００は、回転軸１１を中心として時計回りに回転しようとしている。図２７に示される状態において、ブロック９１、ローラ８７および回転軸８６は、ほぼ一直線上に並んでいる。このため、梁８４に働く力は、すべて回転軸８６に働く。回転軸８６は、壁３４に固定されている。溝８５と円柱８３との間には、隙間が設けられている。このため、偏心カム１００が回転しようとする力は、偏心カム用ソレノイド５３には働かない。すなわち、偏心カム１００が回転軸１１を中心に回転しようとする力が、偏心カム用ソレノイド５３の駆動に悪影響を与えない。

カード処理装置１がカード２の詰まりを検出したとき、偏心カム用ソレノイド５３が駆動する。この状態を図２８に示す。図２８（Ｂ）において、可動鉄芯５４およびピン８１が上側に移動している。溝８５の移動により、円柱８３が上側に移動している。円柱８３の移動により、梁８４が、回転軸８６を中心として、時計回りに回転している。ローラ８７がブロック９１から外れたため、偏心カム１００が回転軸１１を中心に回転し、図２８（Ｂ）において、偏心カム１００の上部が右側に移動している。このとき、コイルばね８８の力により梁８４が反時計回りに回転しようとする。しかし、ブロック９１の存在が、梁８４の復帰を妨げている。コイルばね８８の力により、ブロック９１の側面とローラ８７とが接触している。このとき、偏心カム１００の外周９に設けられた鋸状の刃１０８がカード２の表面に接触する。カード処理装置１の外部からカード２を引こうとすると、偏心カム１００の刃１０８とカード２の間の摩擦力により、偏心カム１００がさらに、時計回りに回転する。偏心カム１００の外周９は、回転軸１１を中心に偏心しているため、偏心カム１００の刃１０８がさらに、カード２の表面に押しつけられる。これにより、第４の阻止機構が動作すると、カード２をカード処理装置１の外へ引き抜くことができなくなる。

係員がカード処理装置１を覆っている覆いを外し、係員の操作により偏心カム１００が元の位置に戻されると、コイルばね８８の力により、梁８４が反時計回りに回転し、図２７の状態に戻る。このとき、詰まったカード２を取り除くことができる。

図２７および図２８において、図２４、２５、２６で説明した解除カム７０をさらに追加することができる。

偏心カムのカード２と接触する刃の部分を取り外しできるようにしたものを図２９および図３０に示す。図２９は組み立てられた偏心カム１２０を示す。図２９（Ａ）は組み立てられた偏心カム１２０の側面図を示す。図２９（Ｂ）は組み立てられた偏心カム１２０の正面図を示す。板１１５が偏心カム本体１０４に取り付けられている。板１１５の先端には、刃１０８が設けられている。刃１０８は、図１６で説明したような鋸の刃状の凹凸で構成されている。ネジ９３によって、板１１５が偏心カム本体１０４に取り付けられている。ネジ９３が緩まないように、ネジ１０１と板１１５との間に板１１６が挟まれている。

図３０は、図２９で示した偏心カム１２０の分解図である。偏心カム本体１０４の下側に円柱１０５、１０６が設けられている。図３０において、円柱１０５、１０６は紙面の上側に突き出ている。板１１５および板１１６に円柱１０５が挿入される穴１１３、１０９が設けられている。板１１５および板１１６に円柱１０６が挿入される穴１１１、１１０が設けられている。これにより、カード２と板１１５とが接触したときに、その摩擦力により、板１１５がネジ１０１を中心に回転することを防止している。板１１６は、板１１５の刃１０８の部分を除いて覆っている。これにより、板１１６は、刃１０８が付いている板１１５を補強している。

偏心カム本体１０４と刃が設けられている板１１５とを分解できるようにしたことで、板１１５の刃１０８が欠けた場合や摩耗した場合に、板１１５のみを取り替えることができる。前述の偏心カム５０全体を取り替えることに比べて、板１１５の取り替えの方が容易である。また、偏心カム本体１０４と刃１０８が付いている板１１５の材質を異なるものにすることができる。例えば、刃１０８に硬化処理を施すことができる。これにより、刃１０８の厚さを薄くでき、刃１０８がカード２の表面に押し込まれやすくなる。

次に、偏心カムが固定状態になったときに、カード処理装置１の外部からカード２を押したり引いたりしても、偏心カムのカードに対する接触部分がカードから離れないようにする偏心カム固定機構について説明する。図３１は、カード処理装置１の挿入口３の付近を示す。図３１は、偏心カム用ソレノイド５３が駆動していないときの偏心カム１２０を示している。図３１（Ａ）は偏心カム１２０などの部品の側面図を示す。図３１（Ｂ）は、偏心カム１２０などの部品の正面図を示す。図３２は、偏心カム用ソレノイド５３が駆動したときの偏心カム１２０の状態を示す。図３２（Ａ）は偏心カム１２０などの部品の側面図を示す。図３２（Ｂ）は、偏心カム１２０などの部品の正面図を示す。発明の特徴部分の理解を容易にするために、図３１および図３２において、アクチュエータ９７、偏心カム用ソレノイド５３、コイルばね５１などの図示が、省略されている。また、発明の特徴部分の理解を容易にするために、図３１（Ｂ）および図３２（Ｂ）において、壁３４、シャッタ１４、挿入口３などの図示が省略されている。これまでに説明した部品と同じ部品については、同じ番号が付されている。

壁３４に台１３０が取り付けられている。台１３０の回転軸１３８を中心に回転するように、固定具１３４が取り付けられている。固定具１３４は、偏心カム１２０の位置を固定させる。図３１（Ｂ）において、固定具１３４の左側には、爪１３７が設けられている。固定具１３４の上側には、爪１３５が設けられている。固定具１３４の右側の爪１３３には、コイルばね１３１の一端が取り付けられている。図３１（Ｂ）において、右側の爪１３３は、紙面から上方向に突き出ている。突き出ている右側の爪１３３にコイルばね１３１の先端に設けられている輪が掛けられている。コイルばね１３１の他端は、台１３０の穴１３２に取り付けられている。図３１（Ｂ）において、コイルばね１３１の他端のコイルは紙面の下側に突き出ている。突き出たコイルが穴１３２に引っかけられている。このため、コイルばね１３１の弾性力により、固定具１３４を反時計回り方向に回転しようとする力が、固定具１３４に働いている。固定具１３４の左辺１３９は、レバー７６に当たっている。このため、固定具１３４の回転は、図３１（Ｂ）に示される状態で停止している。図３１（Ｂ）において、レバー７６は、ハッチングされている断面で示されている。

カード処理装置１が、カード２の詰まりを検出すると、偏心カム用ソレノイド５３を駆動させる。なお、図３１においては、偏心カム用ソレノイド５３は図示されていない。偏心カム用ソレノイド５３が駆動すると、図３１（Ａ）において、偏心カム１２０が、回転軸１１を中心に時計回り方向に回転する。そして、外周９に設けられている刃１０８がカード２に接触する。このときの状態を図３２に示す。

図３２において、刃１０８がカード２に接触している。カード２を引き抜こうとすると、刃１０８とカード２との摩擦力により、偏心カム１２０が、さらに時計回りに回転しようとする。これにより、偏心カム１２０は、偏心しているため、刃１０８がさらにカード２に押しつけられる。これにより、カード２が抜き取られることを防止している。

偏心カム１２０が時計回りに回転したため、図３２（Ｂ）において、偏心カム１２０のレバー７６が右上に移動している。このため、レバー７６が、固定具１３４の左編１３９から外れている。よって、固定具１３４がコイルばね１３１の弾性力により、反時計回り方向に回転軸１３８を中心に回転する。そして、上側の爪１３５とレバー７６が接触する位置で、固定具１３４の回転が停止する。これにより、レバー７６が、下側に移動できなくなる。

上側の爪１３５とレバー７６が接触する状態において、カード処理装置１の挿入口３からカード２をさらに挿入させた場合を考える。このとき、カード２と刃１０８との摩擦力により、偏心カム１２０が反時計回りに回転しようとする。このとき、レバー７６は、左下に移動しようとする。しかし、固定具１３４の爪１３５とレバー７６とが接触しているため、偏心カム１２０は、反時計回りに回転することができない。これにより、カード処理装置１の外部から、カード２を押したとしても、偏心カム１２０が回転しないため、カード２は移動しない。一方、カード２を引いたときには、カード２と刃１０８との摩擦力により、偏心カム１２０が時計回りに回転し、刃１０８がさらに、カード２の表面に対して押しつけられる。このため、カード２を抜くことができない。

このため、カード処理装置１の外部から偏心カム１２０によって、固定状態になったカードを引いたり押したりしても、カード２は、移動することがない。これにより、カード処理装置１内に詰まったカード２を持ち去られることを防止することができる。

偏心カム１２０が固定された状態を解除するには、図３２（Ｂ）において、固定具１３４の爪１３７を上側に持ち上げ、時計回りに回転させる。そして、図３２（Ａ）において、レバー７６を押し下げ、偏心カム１２０を反時計回りに回転させる。すると、偏心カム用ソレノイドの先端に付いているピン５２またはローラ８７が偏心カム１２０に接触し、偏心カム１２０の位置が固定される。このとき、図３１（Ａ）に示されるように、刃１０８は、カード２の表面から、持ち上がっている。すると、図３１に示される状態に戻る。

レバー７６と固定具１３４の爪１３５との間の摩擦力を増やすために、爪１３５の外周１３６に鋸状の刃を設けることができる。また、爪１３５の外周１３６にゴムを取り付けることができる。また、図３１および図３２において、図２４、２５、２６で説明した解除カム７０をさらに追加することができる。

これらの実施例において、偏心カム５０、１００、１２０をカード２の表側または裏側に設けることができる。また、コイルばね５１を偏心カム５０、１００、１２０の一方の側または他方の側に設けることができる。例えば、図２７（Ａ）において、紙面に対して偏心カム１００の奥の側に設けることができる。また、図２７（Ｂ）において、アクチュエータ９７を下側に偏心カム１００の面を鏡面として、鏡面対称に設けることができる。

様々な実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されない。

カード処理装置の搬送路の概略を示す図である。 カード処理装置の電気的構成を示すブロック図である。 カード処理装置のカード処理の概略を示す図である。 磁気カードの取り込み処理および磁気カードの読み取り処理の詳細を示すフローチャートある。 カード処理装置の搬送路におけるカードの位置を示す図である。 カード処理装置の搬送路におけるカードの位置を示す図である。 カード処理装置の搬送路におけるカードの位置を示す図である。 カード取り出し阻止処理の詳細を示すフローチャートである。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 偏心カム、カードおよび台が接した部分を拡大した図である。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 偏心カム、カードおよび台が接した部分を拡大した図である。 偏心カムの部分を拡大した側面図である。 偏心カムの外周にゴムを取り付けたときの偏心カムを拡大した図である。 偏心カムの外周に凹凸を設けたときの偏心カムの外周部分を拡大した図である。 磁気カードの書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。 カードの排出処理の詳細を示すフローチャートである。 ＩＣカードの取り込み、読み取りおよび書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 偏心カムおよび台の一部分を拡大した図である。 偏心カムおよび台の一部分を拡大した正面図である。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 カード処理装置の挿入口および偏心カムの部分を拡大した図である。 第４の実施例に関するカード処理装置の挿入口および駆動前の偏心カムの図である。 第４の実施例に関するカード処理装置の挿入口および駆動後の偏心カムの図である。 第５の実施例に関する偏心カムの組み立て図である。 第５の実施例に関する偏心カムの分解図である。 第６の実施例に関するカード処理装置の挿入口および駆動前の偏心カムの図である。 第６の実施例に関するカード処理装置の挿入口および駆動後の偏心カムの図である。

符号の説明

１ カード処理装置
２ カード
３ 挿入口
４ ローラ
５ 搬送路
６ カード検出センサ
７ カード検出センサ
８ カード検出センサ
９ 外周
１０ 偏心カム
１１ 回転軸
１２ ピン
１３ 偏心カム用ソレノイド
１４ シャッタ
１５ 磁気ヘッド
１６ ＩＣ接点ヘッド
１７ 挿入検出センサ
２９ レバー
３０ 可動鉄芯
３１ ばね
３２ 台
３３ 凸部
３４ 壁
４０ ゴム
４１ 凹凸

Claims (5)

1. 情報が記録されたカードを挿入する挿入口と、
   前記挿入口に挿入された前記カードをカード処理装置内部に搬送する、または、内部から挿入口へ搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構で内部に搬送された前記カードから情報を読み取る、または前記カードへ情報を書き込むヘッドと、
   前記カードの異常を検出するセンサと、
   前記センサが異常を検出した場合に、前記カードの前記挿入口からの取り出しを阻止する阻止機構と、
   を備えたカード処理装置において、
   前記阻止機構は、
   回転軸から外周までの距離が長い外周部分は、搬送される前記カードに接する長さで、回転軸から外周までの距離が短い外周部分は搬送された前記カードに接しない長さの偏心カムと、
   前記センサが異常を検出していないときには、回転軸から前記偏心カムの外周までの距離が短い外周部分を前記カードの搬送路に対して向け、
   前記センサが異常を検出したときには、前記偏心カムを回転させることにより、回転軸から前記偏心カムの外周までの距離が長い外周部分を前記カードの搬送路に対して向け、偏心カムの外周と前記カードとを接触させるアクチュエータと
   を備えたことを特徴とするカード処理装置。
2. 請求項１に記載のカード処理装置において、前記アクチュエータは、前記センサが異常を検出したときに、偏心カムを回転させることにより、カードを挿入口から外に取り出す方向とほぼ同じ方向に、偏心カムの回転軸から外周までの長い外周部分を移動させることを特徴とするカード処理装置。
3. 請求項１に記載のカード処理装置において、前記偏心カムの外周に凹凸を設けたことを特徴とするカード処理装置。
4. 請求項１に記載のカード処理装置において、前記偏心カムの外周にゴムを設けたことを特徴とするカード処理装置。
5. 請求項１に記載のカード処理装置において、回転した前記偏心カムの位置を固定する固定具を設けたことを特徴とするカード処理装置。
   

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