Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4225095B2 - Infrared sensor - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4225095B2 - Infrared sensor - Google Patents

Infrared sensor Download PDF

Info

Publication number
JP4225095B2
JP4225095B2 JP2003096378A JP2003096378A JP4225095B2 JP 4225095 B2 JP4225095 B2 JP 4225095B2 JP 2003096378 A JP2003096378 A JP 2003096378A JP 2003096378 A JP2003096378 A JP 2003096378A JP 4225095 B2 JP4225095 B2 JP 4225095B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
infrared sensor
sensor element
viewing angle
output
infrared
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003096378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004301742A (en
Inventor
武 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2003096378A priority Critical patent/JP4225095B2/en
Publication of JP2004301742A publication Critical patent/JP2004301742A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4225095B2 publication Critical patent/JP4225095B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外線センサに関し、特に赤外線センサが有する視野角のバラツキを抑えることができる赤外線センサに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的な赤外線センサ11の断面図を図4に示す。図4において、ステム1の上部に回路基板2が取付けられており、回路基板2上に赤外線センサ素子3が搭載されている。3本のターミナル8と回路基板2がワイヤ5によって接続されている。赤外線センサ素子3は、開口部にフィルタ7を有するケース6によって覆われている。
【0003】
赤外線センサ素子3は、図中θで示す範囲の入射光に対して、赤外線強度に応じた出力を行う。したがって、赤外線センサ素子3の回路基板2への搭載位置精度、ケース6の開口部の精度、赤外線センサ素子3とケース6の開口部との相対位置精度等によって、赤外線センサ11の視野角にバラツキが生じる。
【0004】
図5は、横軸に角度(°)、縦軸に赤外線センサのセンサ出力(v)を取り、視野角分布を示したものである。角度はケース6の開口部の中心位置を0°とし、右側を(+)、左側を(−)としている。出力は、相対出力であって、最大出力を1.0として正規化したものである。図中、グラフ50は、中心より左側に最大出力角度を有するセンサの場合であり、グラフ51は右側に最大出力角度を有するセンサの場合である。このように、赤外線センサ毎に、視野角分布は異なる、即ち視野角にバラツキが生じる。
【0005】
このような視野角のバラツキを抑えるために、従来は、赤外線センサ素子3をより精度良く回路基板2へ搭載する方法、ステム1により精度良くケース6を取付ける方法等が採用されていた。さらには、部品の組立後、視野角分布を測定して、例えば最大出力角度が0°になるようにケース6の取付け調整を行う方法等も採用されていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法では、取付け精度を高めるため又は再調整を行うために、製造工数が増え、さらには製造コストが増加してしまうという不具合があった。さらに、視野角分布が適正ではない赤外線センサは出荷することができないので、赤外線センサの歩留まりが悪化するという不具合もあった。
【0007】
そこで、本発明は、製造コストを増加させずに、視野角のバラツキを抑えることを可能とする赤外線センサを提供することを目的とする。
【0008】
また、本発明は、製造過程で視野角のバラツキを抑えるのではなく、電気的に視野角のバラツキを抑えることを可能とする赤外線センサを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明において、赤外線センサは、赤外線を感知する複数の赤外線センサ素子と、開口部にフィルタを有し第1赤外線センサ素子及び第2センサ素子を覆うように設けられたケースと、複数の赤外線センサ素子の各々のゲイン調整量が記憶された記憶手段と、ゲイン調整量に基づいて赤外線センサの視野角を補正し、横軸に視野角の角度(°)を取り縦軸に第1赤外線センサ素子及び第2赤外線センサ素子のセンサ出力(v)を取り、視野角の角度はケースの開口部の中心位置を0°とした視野角分布において、最大出力角度が0°となるように複数の赤外線センサ素子からの各々の出力のゲイン調整を行うためのゲイン調整手段とを有するので、赤外線センサ素子やケース等の取付け精度を考慮することなく、赤外線センサの視野角のバラツキを抑えることができるという効果を得ることができる。
【0010】
本発明の請求項1に係る発明では、そのゲイン調整手段が、複数の赤外線センサ素子からの各々の出力のゲイン調整を行うことによって、赤外線センサの視野角を補正するという効果を得ることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る赤外線センサについて、図1〜図3を用いて説明する。
【0013】
赤外線センサ10の断面図を図1に示す。図1において、図4と同じ部材には同じ番号を付している。ステム1の上部に回路基板2が取付けられており、回路基板2上に赤外線センサ素子3a及び3bが搭載されている。3本のターミナル8と回路基板2がワイヤ5によって接続されている。赤外線センサ素子3a及び3bは、開口部にフィルタ7を有するケース6によって覆われている。
【0014】
図2に、回路基板2に搭載されている電子回路20の概要を示す。図2において、赤外線センサ素子3aは、サーモパイル型赤外線センサであり、アンプ1と接続されている。赤外線センサ素子3aに赤外線が入射すると、入射した赤外線に応じた出力S1が、アンプ1に入力する。
【0015】
同様に、赤外線センサ素子3bは、サーモパイル型赤外線センサであり、アンプ2と接続されている。赤外線センサ素子3bに赤外線が入射すると、入射した赤外線に応じた出力S2が、アンプ2に入力する。
【0016】
アンプ1には、内部メモリ21から基準入力R1が入力しており、基準入力R1に応じて、赤外線センサ素子3aの出力s1のゲインが調整されるように構成されている。同様に、アンプ2には、内部メモリ21から基準入力R2が入力しており、基準入力R2に応じて、赤外線センサ素子3bの出力s2のゲインが調整されるように構成されている。
【0017】
アンプ1及びアンプ2の出力は、演算回路22に入力される。入力された各入力は演算回路22で処理されて赤外線センサ10の出力となる。なお、VGはバンドギャップレベルを示しており、たとえば1.8Vである。
【0018】
次に、赤外線センサ10の製造手順について説明する。赤外線センサ10は、最初にステム1上に回路基板2が実装され、次に回路基板2に複数の赤外線センサ素子3a及び3bが実装され、次に回路基板2と各ターミナル8がワイヤ5で接続される。その後、開口部に赤外線フィルタ7が取付けられたケース6が、ステム1上に溶接されて固定される。
【0019】
次に、赤外線センサ10の視野角補正手順、即ち電気トリミング処理について説明する。
【0020】
最初に、赤外線センサ10の製造完了後、赤外線センサ素子(3a及び3b)毎に視野角分布を測定する。測定された視野角分布の一例を図3に示す。図3において、赤外線センサ素子3aの視野角分布を30、赤外線センサ素子3bの視野角分布を31として示す。
【0021】
次に、各赤外線センサ素子3a及び3bからの出力のゲイン調整を行う。図3の例では、赤外線センサ素子3aからの出力と赤外線センサ素子3bからの出力を加算したときに、バラツキの無い視野角分布(図3のグラフ33参照)となるように、赤外線センサ素子3aの出力を図中の32となるようにゲイン調整し、赤外線センサ素子3bの出力はそのままとなるように調整する。設定されたゲイン調整量は、基準入力R1及びR2として内部メモリ21に書き込まれる。
【0022】
ゲイン調整された各出力S1及びS2が、演算回路22で加算処理されて、即ち電気トリミング処理されて、赤外線センサ10の出力となる。
【0023】
図3に示されるように、電気トリミング処理された赤外線センサ10の視野角分布33は、最大出力角度が0°となるように調整されている。
【0024】
なお、図2の例では、2つのアンプ1及びアンプ2を用いて、ゲイン調整を行ったが、スイッチ手段を設けて内部メモリ21からの基準入力R1及びR2を切替えるように構成することによって、1つのアンプのみでゲイン調整を行うことが可能である。
【0025】
さらに、上記実施形態では、2つの赤外線センサ素子3a及び3bからの出力を電気トリミング処理するように構成したが、赤外線センサ素子数を増加させれば、さらに高精度に赤外線センサのセンサ出力の視野角分布を補正することが可能となる。
【0026】
このように、赤外線センサは、複数の赤外線センサ素子からの出力を電気トリミング処理することによって、赤外線センサの視野角分布のバラツキを抑制することが可能となった。即ち、製造時に発生した、赤外線センサ素子とケースとの組み付けバラツキを、電気的に吸収し、バラツキのない視野角分布を有する赤外線センサを得ることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる赤外線センサの断面図の一例を示す図である。
【図2】本発明に係る赤外線センサに組み付けられる電子回路の一例を示す図である。
【図3】視野角分布の補正を説明するための図である。
【図4】従来の赤外線センサの断面図の一例を示す図である。
【図5】視野角分布のバラツキを説明するための図である。
【符号の説明】
2…電子回路
3、3a、3b…赤外線センサ素子
6…ケース
10、11…赤外線センサ
20…電子回路
21…内部メモリ
22…演算回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an infrared sensor, and more particularly, to an infrared sensor that can suppress variation in viewing angle of the infrared sensor.
[0002]
[Prior art]
A sectional view of a general infrared sensor 11 is shown in FIG. In FIG. 4, a circuit board 2 is attached to an upper portion of a stem 1, and an infrared sensor element 3 is mounted on the circuit board 2. Three terminals 8 and the circuit board 2 are connected by wires 5. The infrared sensor element 3 is covered with a case 6 having a filter 7 in the opening.
[0003]
The infrared sensor element 3 performs output corresponding to the infrared intensity with respect to incident light in a range indicated by θ in the figure. Therefore, the viewing angle of the infrared sensor 11 varies depending on the mounting position accuracy of the infrared sensor element 3 on the circuit board 2, the accuracy of the opening of the case 6, the relative position accuracy of the infrared sensor element 3 and the opening of the case 6, and the like. Occurs.
[0004]
FIG. 5 shows the viewing angle distribution with the horizontal axis representing the angle (°) and the vertical axis representing the sensor output (v) of the infrared sensor. As for the angle, the center position of the opening of the case 6 is 0 °, the right side is (+), and the left side is (−). The output is a relative output and is normalized with the maximum output being 1.0. In the figure, a graph 50 is for a sensor having a maximum output angle on the left side from the center, and a graph 51 is for a sensor having a maximum output angle on the right side. Thus, the viewing angle distribution differs for each infrared sensor, that is, the viewing angle varies.
[0005]
In order to suppress such a variation in viewing angle, conventionally, a method of mounting the infrared sensor element 3 on the circuit board 2 with higher accuracy, a method of mounting the case 6 with accuracy with the stem 1, and the like have been employed. Furthermore, after assembling the parts, a method of measuring the viewing angle distribution and adjusting the attachment of the case 6 so that the maximum output angle becomes 0 °, for example, has been adopted.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional method has a drawback that the number of manufacturing steps is increased and the manufacturing cost is increased in order to increase the mounting accuracy or perform readjustment. Furthermore, since an infrared sensor with an inappropriate viewing angle distribution cannot be shipped, there is a problem that the yield of the infrared sensor is deteriorated.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an infrared sensor capable of suppressing the variation in viewing angle without increasing the manufacturing cost.
[0008]
It is another object of the present invention to provide an infrared sensor that can electrically suppress the variation in the viewing angle rather than suppressing the variation in the viewing angle during the manufacturing process.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the infrared sensor includes a plurality of infrared sensor elements for sensing infrared rays , a filter in the opening, and a first infrared sensor element and a second sensor element. a case provided so as to cover a storage unit for gain adjustment of each of the plurality of infrared sensor elements are stored, based on the gain adjustment amount to correct the viewing angle of the infrared sensor, the angle of the viewing angle to the horizontal axis (°) is taken and the sensor output (v) of the first infrared sensor element and the second infrared sensor element is taken on the vertical axis, and the angle of the viewing angle is a viewing angle distribution in which the center position of the opening of the case is 0 °. Since it has gain adjusting means for adjusting the gain of each output from the plurality of infrared sensor elements so that the maximum output angle becomes 0 °, the mounting accuracy of the infrared sensor elements and the case is taken into consideration. It is possible to obtain an effect that no, it is possible to suppress the variation of the viewing angle of the infrared sensor can.
[0010]
In the invention according to claim 1 of the present invention , the gain adjusting means can obtain the effect of correcting the viewing angle of the infrared sensor by adjusting the gain of each output from the plurality of infrared sensor elements. .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an infrared sensor according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0013]
A cross-sectional view of the infrared sensor 10 is shown in FIG. In FIG. 1, the same members as those in FIG. A circuit board 2 is attached to the upper portion of the stem 1, and infrared sensor elements 3 a and 3 b are mounted on the circuit board 2. Three terminals 8 and the circuit board 2 are connected by wires 5. The infrared sensor elements 3a and 3b are covered with a case 6 having a filter 7 in the opening.
[0014]
FIG. 2 shows an outline of the electronic circuit 20 mounted on the circuit board 2. In FIG. 2, the infrared sensor element 3 a is a thermopile infrared sensor and is connected to the amplifier 1. When infrared rays are incident on the infrared sensor element 3a, an output S1 corresponding to the incident infrared rays is input to the amplifier 1.
[0015]
Similarly, the infrared sensor element 3 b is a thermopile infrared sensor and is connected to the amplifier 2. When infrared rays are incident on the infrared sensor element 3b, an output S2 corresponding to the incident infrared rays is input to the amplifier 2.
[0016]
A reference input R1 is input to the amplifier 1 from the internal memory 21, and the gain of the output s1 of the infrared sensor element 3a is adjusted according to the reference input R1. Similarly, the reference input R2 is input to the amplifier 2 from the internal memory 21, and the gain of the output s2 of the infrared sensor element 3b is adjusted according to the reference input R2.
[0017]
The outputs of the amplifier 1 and the amplifier 2 are input to the arithmetic circuit 22. Each input is processed by the arithmetic circuit 22 and becomes an output of the infrared sensor 10. Note that VG indicates a band gap level, for example, 1.8V.
[0018]
Next, the manufacturing procedure of the infrared sensor 10 will be described. In the infrared sensor 10, the circuit board 2 is first mounted on the stem 1, the plurality of infrared sensor elements 3 a and 3 b are then mounted on the circuit board 2, and then the circuit board 2 and each terminal 8 are connected by wires 5. Is done. Thereafter, the case 6 having the infrared filter 7 attached to the opening is welded and fixed onto the stem 1.
[0019]
Next, the viewing angle correction procedure of the infrared sensor 10, that is, the electric trimming process will be described.
[0020]
First, after the manufacturing of the infrared sensor 10 is completed, the viewing angle distribution is measured for each infrared sensor element (3a and 3b). An example of the measured viewing angle distribution is shown in FIG. In FIG. 3, the viewing angle distribution of the infrared sensor element 3a is 30 and the viewing angle distribution of the infrared sensor element 3b is 31.
[0021]
Next, the gain of the output from each infrared sensor element 3a and 3b is adjusted. In the example of FIG. 3, when the output from the infrared sensor element 3a and the output from the infrared sensor element 3b are added, the infrared sensor element 3a has a viewing angle distribution (see graph 33 in FIG. 3) without variation. Is adjusted so that the output of the infrared sensor element 3b remains as it is. The set gain adjustment amount is written in the internal memory 21 as the reference inputs R1 and R2.
[0022]
The gain-adjusted outputs S 1 and S 2 are added by the arithmetic circuit 22, that is, subjected to electrical trimming, and become the output of the infrared sensor 10.
[0023]
As shown in FIG. 3, the viewing angle distribution 33 of the infrared sensor 10 subjected to the electrical trimming process is adjusted so that the maximum output angle is 0 °.
[0024]
In the example of FIG. 2, the gain adjustment is performed using the two amplifiers 1 and 2, but by configuring the switch means to switch the reference inputs R <b> 1 and R <b> 2 from the internal memory 21, It is possible to adjust the gain with only one amplifier.
[0025]
Further, in the above-described embodiment, the output from the two infrared sensor elements 3a and 3b is configured to be electrically trimmed. However, if the number of infrared sensor elements is increased, the field of view of the sensor output of the infrared sensor can be increased with higher accuracy. It becomes possible to correct the angular distribution.
[0026]
As described above, the infrared sensor can suppress the variation in the viewing angle distribution of the infrared sensor by performing the electric trimming process on the output from the plurality of infrared sensor elements. That is, it has become possible to obtain an infrared sensor having a viewing angle distribution that is electrically absorbed by the variation in assembly of the infrared sensor element and the case that has occurred during manufacture and has no variation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a cross-sectional view of an infrared sensor according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of an electronic circuit assembled in the infrared sensor according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining correction of a viewing angle distribution.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a cross-sectional view of a conventional infrared sensor.
FIG. 5 is a diagram for explaining variation in viewing angle distribution;
[Explanation of symbols]
2 ... electronic circuit 3, 3a, 3b ... infrared sensor element 6 ... case 10, 11 ... infrared sensor 20 ... electronic circuit 21 ... internal memory 22 ... arithmetic circuit

Claims (1)

赤外線を検知する第1赤外線センサ素子と、赤外線を検知する第2赤外線センサ素子と、開口部にフィルタを有し前記第1赤外線センサ素子及び前記第2センサ素子を覆うように設けられたケースと、前記第1赤外線センサ素子のための第1ゲイン調整量及び前記第2赤外線センサ素子のための第2ゲイン調整量が記憶された記憶手段と、前記第1及び第2ゲイン調整量に基づいて前記赤外線センサの視野角を補正し、横軸に視野角の角度(°)を取り縦軸に前記第1赤外線センサ素子及び前記第2赤外線センサ素子のセンサ出力(v)を取り、前記視野角の角度は前記ケースの開口部の中心位置を0°とした視野角分布において、最大出力角度が0°となるように前記第1及び2赤外線センサ素子の出力のゲイン調整を行うゲイン調整手段とを有することを特徴とする赤外線センサ。A first infrared sensor element for detecting infrared rays; a second infrared sensor element for detecting infrared rays; a case having a filter in an opening and provided to cover the first infrared sensor element and the second sensor element; Based on the storage means storing the first gain adjustment amount for the first infrared sensor element and the second gain adjustment amount for the second infrared sensor element, and the first and second gain adjustment amounts. The viewing angle of the infrared sensor is corrected , the viewing angle (°) is taken on the horizontal axis, the sensor outputs (v) of the first infrared sensor element and the second infrared sensor element are taken on the vertical axis, and the viewing angle is taken. the angle in the viewing angle distribution of the center position of the opening was set to 0 ° in the case, a gain adjustment means for adjusting the gain of the output of the first and 2 infrared sensor element such that the maximum output angle is 0 ° Infrared sensor characterized in that it comprises.
JP2003096378A 2003-03-31 2003-03-31 Infrared sensor Expired - Fee Related JP4225095B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003096378A JP4225095B2 (en) 2003-03-31 2003-03-31 Infrared sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003096378A JP4225095B2 (en) 2003-03-31 2003-03-31 Infrared sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004301742A JP2004301742A (en) 2004-10-28
JP4225095B2 true JP4225095B2 (en) 2009-02-18

Family

ID=33408464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003096378A Expired - Fee Related JP4225095B2 (en) 2003-03-31 2003-03-31 Infrared sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4225095B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5891985B2 (en) * 2012-07-20 2016-03-23 株式会社デンソー Adjustment method of optical sensor
JP6390455B2 (en) * 2015-02-04 2018-09-19 株式会社デンソー Optical sensor and manufacturing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004301742A (en) 2004-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090273675A1 (en) Ir camera and method for use with ir camera
US20040155970A1 (en) Vignetting compensation
KR20200011560A (en) Camera lens module and its manufacturing methods
EP1347635B1 (en) Method and apparatus for capturing images using blemished sensors
US20080180540A1 (en) CMOS image sensor with on-chip digital signal processing
JP2006013988A (en) Image sensor
JP2007520107A (en) Color image sensor having an image sensor for forming an image on each area of the sensor element
US20090278963A1 (en) Apparatus and method for column fixed pattern noise (FPN) correction
WO2006029281A3 (en) Method of manufacturing an optical lens
JP2007520108A (en) Color image sensor having an image sensor array for forming an image on each area of the sensor element
CN107976255B (en) A method and device for correcting the non-uniformity correction coefficient of an infrared detector
JP2010045580A (en) Image processing apparatus and image sensor
US8885075B2 (en) Image processing device, image processing method, and solid-state imaging device
JP4225095B2 (en) Infrared sensor
JP2008160730A (en) Image processing apparatus, calibration method, imaging apparatus, image processing program, and image processing method for correcting signal unevenness
TWI418221B (en) Image processing device, image processing method, and imaging device
EP2387704B1 (en) System and method for athermal operation of a focal plane array
JPWO2014203676A1 (en) Positioning device, positioning method, and compound eye camera module
CN107566763B (en) Large-size image sensor and image correction method thereof
JP4379764B2 (en) Method for suppressing fixed pattern noise in solid-state imaging device and solid-state imaging device
CN116320725B (en) A camera module parameter unified burning method
US20230031084A1 (en) Bolometer unit cell pixel integrity check systems and methods
JP2009027289A (en) Digital camera and operation control method thereof
JP2011043455A (en) Illuminance sensor and illuminance sensor output value adjustment system
JP2012235283A (en) Fixed pattern noise removal circuit, image sensor unit, and digital camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050418

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070508

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071218

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080603

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080714

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081104

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081117

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees