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JP4226838B2 - Desorption device and pile press-in device - Google Patents
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JP4226838B2 - Desorption device and pile press-in device - Google Patents

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JP4226838B2 JP2002104035A JP2002104035A JP4226838B2 JP 4226838 B2 JP4226838 B2 JP 4226838B2 JP 2002104035 A JP2002104035 A JP 2002104035A JP 2002104035 A JP2002104035 A JP 2002104035A JP 4226838 B2 JP4226838 B2 JP 4226838B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、2つの部材を接続させ、かつ、その接続を解除するための脱着装置及び該脱着装置を備える杭圧入装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、油圧カプラのように部材同士を着脱自在に接続して構成される接続部材が、多くの機器等に使用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような接続部材が産業用に使用されサイズが大きくなると、脱着操作に大きな力を要する。
前記油圧カプラの場合、脱着機構は簡単であっても、工業用や建築・土木用などの装置に使用されるものであると、オスまたはメスのうちの一方の管を他方に差し込むために複数人を要したり、外す場合にも強い力で引抜きはずみで作業者がよろけたりする可能性もあって、作業性の点で問題であった。こういった油圧カプラは、例えば地盤に杭を圧入する杭圧入装置で利用されている。
【0004】
本発明の課題は、接続部材の脱着作業を容易なものとするように、これを補助する脱着装置と該脱着装置を備える杭圧入装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、例えば図1〜図4に示すように、第1の部材(アウター51)と第2の部材(インナー55)とを、接続させ、かつ、その接続を解除するための脱着装置(30)であって、前記第1の部材に直接または間接的に取り付けられている装置固定部(ブラケット31)と、前記装置固定部に取り付けられている軸部材(軸32)と、前記軸部材に軸支され、軸部材と共に回動可能な回動部材(屈曲リンク部材34、第1従動リンク部材36、第2従動リンク部材37)と、前記第2の部材に取り付けられ、前記回動部材と係合可能な係合部材(インナーセット部材40)とを備え、前記回動部材は、所定方向に回動することで前記係合部材を介して第2の部材を第1の部材に接続するように移動させ、前記所定方向とは逆方向に回動することで前記係合部材を介して第2の部材を第1の部材から離間するように移動させることを特徴とする。
【0008】
請求項1に記載の発明によれば、棒状の部材などを使って、軸部材を介して、または直接回動部材を所定方向に回動させると、第2の部材が前記係合部材を介して第1の部材に接続するように移動し、逆方向に回動させれば、第2の部材が前記係合部材を介して第1の部材から離間するように移動する。このように回動部材または軸部材のいずれかを棒状の部材によって回動すれば、いわゆる「てこの原理」により小さな力で回転運動を直線的な往復運動に転換して、第1の部材と第2の部材とを接離し、接続及び接続の解除が可能となる。従って、少しの力で容易に部材同士の脱着作業が可能となり、力が小さければ反動も小さく安全性も高い。また、弱い力でよいので作業に要する作業員の数も少なくて済むし、シリンダなどの駆動源も入らず、てこの原理という単純な構造であることから、コストを低減できる。また、てこの原理で素早く動作させることができるので、短時間で作業できる。
【0009】
ここで、回動部材は、1つに限らず、複数設けられていてもよい。また、「第1の部材に直接または間接的に取り付けられている装置固定部」とは、第1の部材に直接に装置固定部が取り付けられていてもよいし、第1の部材が固定されている部材に対して装置固定部が取り付けられているということでもよい。
【0010】
また、本発明は、係合部材と第2の部材は係脱自在であることを特徴とする。
本発明によれば、係合部材と第2の部材は係脱自在であって、使用しないときは係合部材を第2の部材に対して取り外せるので、利便性が高い。
【0011】
請求項2に記載の発明は、オス管(インナー55)及びメス管(アウター51)からなる油圧カプラ(50)を備え、油圧を利用しながら既設の杭から反力をとって杭の圧入を行う杭圧入装置(10)において、オス管及びメス管のうち一方を第1の部材とし他方を第2の部材として、両者の接続及び接続の解除のために、請求項1に記載の脱着装置(30)が設けられていることを特徴とする杭圧入装置である。
【0012】
請求項2に記載の発明によれば、杭圧入装置の油圧カプラについて、請求項1に記載の脱着装置によって接続及び接続の解除を行なうことができる。従って、容易に油圧カプラの脱着作業が可能となる。特に請求項1に記載の脱着装置であれば、少しの力で容易に油圧カプラの脱着作業が可能となり、力が小さければ反動も小さく安全性も高い。また、弱い力でよいので作業に要する作業員の数も少なくて済むし、シリンダなどの駆動源も入らずてこの原理という単純な構造であることから、コストを低減できる。また、てこの原理で素早く動作させることができるので、短時間で作業できる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1には、本発明の実施の形態としての杭圧入装置10の構成を示した。杭圧入装置10は、クランプ11,11…と、サドル12と、スライドベース13と、マスト14と、チャック15等とを備えている。この杭圧入装置10は、地盤に埋設された既設杭1,1,…上を移動しながら、新たな杭2を地盤に圧入して、杭列を施工するものである。一方、杭圧入装置10は、杭圧入の動作と逆の動作を行って、配列された既設杭1,1,…を順次引き抜くこともできる。
【0014】
各クランプ11は、サドル12に取り付けられている。クランプ11は既設杭1を掴むものであり、クランプ用油圧シリンダ(図示せず)によって駆動されて、既設杭1を掴む動作及び既設杭1を放す動作を行う。
サドル12上にスライドベース13が搭載されており、スライドベース13はサドル12に対して前後(図1の左右方向)にスライド移動可能となっている。スライドベース13は、スライド用油圧シリンダ(図示略)によって駆動されて、サドル12に対して前後に移動することができる。
【0015】
スライドベース13上にマスト14が起立している。マスト14は、鉛直方向の軸心を中心にして、スライドベース13に対して回転自在となっている。そして、マスト14は、油圧モータ(図示略)によって駆動されて、スライドベース13に対して回転することができる。
マスト14に対してチャック15が上下動自在となっている。即ち、マスト14の前端部には、上下に延在するガイドレール19が設けられており、このガイドレール19に昇降体20が上下に摺動自在に係合している。マスト14の前方には、昇降体20を上下に移動させて駆動する上下油圧シリンダ21が設けられている。また、昇降体20の前部にチャック15が設けられている。このような構成で、上下油圧シリンダ21が昇降体20を駆動して、昇降体20はチャック15とともに上下動することができる。
【0016】
チャック15は、杭2を掴むものであり、チャック用油圧シリンダ(図示略)により駆動されて、杭2を掴む動作及び杭2を放す動作を行う。
【0017】
さらに、杭圧入装置10とは別体として、油圧ポンプやエンジン等を備え、油圧を発生して、杭圧入装置10の各部に作動油を送り、杭圧入装置10を駆動する図示しない油圧ユニットが設けられている。この油圧ユニットからの油は、図1に示す油圧カプラ50を介して杭圧入装置10内に送りこまれ、前述のクランプ用油圧シリンダ、スライド用油圧シリンダ、油圧モータ、上下油圧シリンダ21、チャック用油圧シリンダを駆動する。本実施の形態では、図1は側面図であるので油圧カプラ50は1組のみ示しているが、紙面奥側にさらに別の1組の油圧カプラ50が設けられている。ただし、油圧カプラ50は1組でも構わない。
【0018】
油圧カプラ50は、図1、図3及び図4に示すように、マスト14内部の取付部25に取り付けられているメス管であるアウター(第1の部材)51と、前記油圧ユニット内の油送管に対してホースなどを介して接続されているオス管のインナー(第2の部材)55とから構成される。アウター51の外側には幅広の環状に形成され、図3における左右方向に摺動可能な摺動環52が取り付けられている。摺動環52の内側のアウター内管53には、図示しないが、周方向に沿って管を貫通する貫通穴が複数個形成され、各穴の外側から玉が落ち込むようにして配置されている。これらの玉は貫通穴より大きく、通り抜けてしまうことはない。
【0019】
そして、アウター51とインナー55が接続されているとき、摺動環52が玉を隠すような位置にあって、摺動環52の内周面によって玉が内側に押され、これら玉によってインナー55が抜けないように係止される。また、接続を解除するときは、摺動環52を手等で操作して図3の左方向に下げると、玉がフリーになり、インナー55を抜くことが可能となる。摺動環52は左方向に下げると、所定の位置で係止され、再度インナー55をアウター55に挿入したときに、摺動環52の係止は外れて玉を被う位置に戻って、両者が接続されるように構成されている。
なお、図3及び図4は、便宜的に摺動環52が玉を被う位置で固定して示している。
【0020】
油圧カプラ50の接続あるいは接続の解除は、前述のようにアウター51に対してインナー55を挿抜することで可能となるが、本実施の形態では、図2〜図4に示すように、油圧カプラ50の接続及び接続の解除のために脱着装置30が用いられる。
図2には、図1の杭圧入装置10に設けられている脱着装置30の構成を示した。脱着装置30は、ブラケット31、屈曲リンク部材34、インナーセット部材40等から構成される。
【0021】
ブラケット(装置固定部)31は、前記取付部25の壁面に固定されており、土台板31dと、この土台板31dの両側面に固定され、先端に軸穴を有する側板31a、31cと、側板31a、31cの双方に対してほぼ等間隔離れて土台板31d上に固定され先端に軸穴を有する中板31bとからなる。側板31aと中板31b間、中板31bと側板31c間それぞれの上方に、2組の油圧カプラ50のアウター51部分が位置している。
【0022】
側板31a、31c、中板31bの軸穴には、軸(軸部材)32が回転自在に取り付けられている。
側板31aの外面には、中央部分で屈曲している屈曲リンク部材34が設けられている。屈曲部34aに対して前記軸32が固定されて、これにより屈曲リンク部材34は軸32と共に回動する。
また、屈曲部34aには突出ピン34cが設けられている。一方、側板31aの屈曲リンク部材34の近傍にはストッパピン31eが固定され、突出ピン34cがストッパピン31eに当接することで、屈曲リンク部材34が停止され時計方向の回転位置が規制されるようになっている。
【0023】
屈曲リンク部材34は、屈曲部34aを挟んで、先端部34bとパイプ接続腕34dに分かれている。
パイプ接続腕34dには、短い丸棒38が固定されている。この丸棒38の先端に、パイプ39を差し込むことで、てこの原理により小さい力で大きなトルクを屈曲リンク部材34にかけることができる。
また、屈曲リンク部材34の先端部34bの内側には、図2で示すように、断面L字型に形成され上部にピン穴33aが形成されているピン取付片33が固定されている。ピン穴33aとリンク部材34との間に、後述の係合凹部42aに係合される図示しない係合ピンが固定されている。
【0024】
中板31bを挟むように、かつ、軸32に挿通された状態で2枚のピン取付板36a,36aが固定され、これらピン取付板36a,36aにより第1従動リンク部材36が構成される。各ピン取付板36の上部にはピン穴36aが形成され、ピン穴36a、36aに、係合凹部42aに係合される図示しない係合ピンが固定されている。
側板31cの外面には、ピン取付板36a同様の形状を有し、上部にピン穴37aを有する第2従動リンク部材37が軸32に対して固定されている。第2従動リンク部材37の内側には、前記ピン取付片33同様であってピン穴を有するピン取付片35が固定され、ピン取付片35と第2従動リンク部材37との間に係合凹部42aに係合される図示しない係合ピンが固定されている。
第1従動リンク部材36と第2従動リンク部材37は、軸32が回転すると、それに連れて回動するようになっている。屈曲リンク部材34、第1従動リンク部材36、及び第2従動リンク部材37が本発明の回動部材である。また、軸32、屈曲リンク部材34、第1従動リンク部材36、及び第2従動リンク部材37により、ブランケット31に対してインナーセット部材40が接離するよう駆動されるので、これらによって本発明の駆動手段が構成される。
なお、油圧カプラ50が1組であれば、ブラケット31はアウター51の1本分の幅でよく、その場合、側板31cや、第2従動リンク部材37は不要になる。
【0025】
係合部材であるインナーセット部材40は、前後から見て略コ字状に形成されている。中央には、前記インナー55の外周に沿って嵌めることができるように円弧状に切り込まれた円弧部41が形成されている。インナー55は、図3に示すように、部分的に細い細径部56を有し、ここに円弧部41がセットされるようになっている。
さらに、インナーセット部材40は、互いに対向する略三角形状の三角板42、42を有する。三角板42、42の下端部には、屈曲リンク部材34、第1従動リンク部材36、及び第2従動リンク部材37に固定された前記係合ピンに係合可能な係合凹部42a、42aが形成されている。各三角板42における係合凹部42aの反対側には、ひも等を通すための通し部42bが形成されている。
【0026】
次に、図3及び図4に基づいて、脱着装置30の屈曲リンク部材34と第1従動リンク部材36とによって、油圧カプラ50の接続あるいは接続の解除を行なう時の動作を説明する。
図3(a)では、アウター51の開口に、インナー55の先端が接近した、接続前の状態を示す。このとき、屈曲リンク部材34は、ストッパピン31eに突出ピン34cが当接した初期位置にある。また、インナー55に対する所定位置を「P」として仮想線で示した。以後、このP位置を基準としてインナー55の移動量を示す。
【0027】
図3(a)で示すように、接続動作の前に、インナーセット部材40の円弧部41をインナー55の細径部56に被せるようにしてセットする。一方、丸棒38にパイプ39を嵌め込む。係合凹部42aは、屈曲リンク部材34の先端部34bの真上にあって、屈曲リンク部材34に固定されている係合ピンと係合していない。なお、図3(a)では見えていない第1従動リンク部材36に固定されている係合ピンも係合凹部42aの真下にあって係合していない。
【0028】
図3(a)の状態で、パイプ39を図3(b)のように上方向に手などで動作させる。これにより、屈曲リンク部材34が、軸32とともに反時計方向に回動する。この回動により、先端部34bに固定されている前記係合ピンが係合凹部42aに係合する。このとき、図示されていない第1従動リンク部材36も反時計方向に回動し、これに固定されている係合ピンも他方の係合凹部42aに係合する。
さらに屈曲リンク部材34が回動すると、2つの係合ピンそれぞれによって係合凹部42a内側が押されて、インナーセット部材40が水平に左方向に移動し、円弧部41によって細径部56の左側に形成されているリング状の面57が押されて、インナー55も距離x1分前進する。
なお、前記2つの係合ピンは前進するだけでなくわずかに上方向に向かうが、その上方向への移動分については、係合凹部42a内で吸収し、インナー55には伝わらない。
【0029】
さらに、パイプ39を介して屈曲リンク部材34が反時計方向に回動すると、図4(a)のように距離x2分移動し、最終的に図4(b)のように距離x3分前進し、インナー55の先端部分がアウター51に挿入され、両者は接続される。
接続作業を終えれば、インナーセット部材40やパイプ39は取り外してもよい。
接続の解除時には、前述のように摺動環52を左方に外しておき、屈曲リンク部材34、インナーセット部材40、パイプ39などを図4(b)の状態とし、パイプ39を下方に下げて、屈曲リンク部材34及び第1従動リンク部材36を時計方向に回動させて、インナー55を右方に移動させ、アウター51から外す。
【0030】
第1従動リンク部材36と第2従動リンク部材37とによりこれらの間にある油圧カプラ50の接続及び接続の解除を行う際には、インナーセット部材40をその油圧カプラ50にセットする。そして、前述同様に屈曲リンク部材34を駆動し、第1従動リンク部材36と第2従動リンク部材37それぞれに固定されている2つの係合ピンを係合凹部42aに係合させ、接続あるいは接続を解除する。
【0031】
以上の脱着装置30及びこれを備える杭圧入装置10によれば、パイプ39によって、屈曲リンク部材34を反時計方向に回動させると、インナーセット部材40を介して、インナー55がアウター51に接続する方向に移動し、逆方向に回動させればインナー55がアウター51から離間するように移動する。
つまり、パイプ39を使っていわゆる「てこの原理」により小さな力で回転運動を直線的な往復運動に転換し、アウター51とインナー55との接続及び接続の解除を行なうことができる。
従って、少しの力で容易に部材同士の脱着作業が可能となり、力が小さければ反動も小さく安全性も高い。また、弱い力でよいので作業に要する作業員の数も少なくて済む上に、シリンダやモータなどの駆動源も入らず、てこの原理という単純な構造であることから、コストを低減できる。また、てこの原理で素早く動作させることができるので、短時間で作業できる。
【0032】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、第1の部材として油圧カプラのアウター、第2の部材としてインナーとしたが、逆でもよい。つまり、アウターに係合部材を取り付け移動させてもよい。
また、上記実施の形態では、本発明では第1の部材及び第2の部材のいずれも可動のホースの先端の接続部分などであってもよい。
さらに、油圧カプラやホースなどの管状の部材同士だけでなく、一方のみが管状であったり、いずれも管状でなくてもよい。要するに本発明は、一方に対して他方を引き寄せて接続したり、引き離して接続を解除するように構成されている1組の部材に対して、適用することができる。
【0033】
脱着装置30では、インナーセット部材40を、ブラケット31や屈曲リンク部材34などの回転駆動系と全く別体で構成したが、回転駆動系に常に連結しているように構成してもよい。
【0034】
軸32に回転力を伝達する機構は上記実施の形態に限定されない。例えば、屈曲リンク部材34についても、第2従動リンク部材37と同様の形状に形成し、その外側面に軸32に固定した状態で六角形のナットや六角形の凹みを有するボルトなどを固定する。そして、接続あるいは接続解除の作業時には、ナットであればソケットレンチやメガネレンチなどを嵌め、六角形の凹みを有するボルトであれば六角レンチなどを嵌めて、前記パイプ39同様に上下に操作すればよい。
逆に屈曲リンク部材のパイプ接続腕34dをさらに長く形成し、パイプ接続腕34dそのものを掴んで屈曲リンク部材34を直接回動させてもよい。
【0035】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動手段を利用し、第1取付部材と第2取付部材を介して、第1の部材と第2の部材のうちの一方を他方に接離させることができることから、第1の部材と第2に部材の接続及び接続の解除が容易になる。
【0036】
また、本発明によれば、棒状の部材などを使って、軸部材を介し、または直接回動部材を所定方向に回動させると、第2の部材が前記係合部材を介して第1の部材に接続するように移動し、逆方向に回動させれば、第2の部材が前記係合部材を介して第1の部材から離間するように移動する。このように回動部材または軸部材のいずれかを棒状の部材によって回動すれば、いわゆる「てこの原理」により小さな力で回転運動を直線的な往復運動に転換して、第1の部材と第2の部材とを接離し、接続及び接続の解除が可能となる。従って、少しの力で容易に部材同士の脱着作業が可能となり、力が小さければ反動も小さく安全性も高い。また、弱い力でよいので作業に要する作業員の数も少なくて済む上に、シリンダなどの駆動源も入らず、てこの原理という単純な構造であることから、コストを低減できる。また、てこの原理で素早く動作させることができるので、短時間で作業できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の杭圧入装置の一例を示す側面図である。
【図2】杭圧入装置に設けられる脱着装置の全体を示す斜視図である。
【図3】(a)、(b)は脱着装置の動作を順に示す側面図である。
【図4】(a)、(b)は、図3の続きの脱着装置の動作を順に示す側面図である。
【符号の説明】
10 杭圧入装置
30 脱着装置
31 ブラケット(第1取付部材、装置固定部)
32 軸(軸部材)
34 屈曲リンク部材(回動部材)
36 第1従動リンク部材(回動部材)
37 第2従動リンク部材(回動部材)
40 インナーセット部材(第2取付部材、係合部材)
42a、42a 係合凹部
50 油圧カプラ
51 アウター(第1の部材)
55 インナー(第2の部材)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a desorption device for connecting two members and releasing the connection, and a pile press-fitting device including the desorption device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, connection members configured by detachably connecting members such as hydraulic couplers have been used in many devices.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when such a connecting member is used for industrial purposes and its size increases, a large force is required for the detachment operation.
In the case of the hydraulic coupler, even if the attachment / detachment mechanism is simple, if it is used for industrial, construction, or civil engineering devices, a plurality of male or female pipes may be inserted into the other. There is a possibility that the operator may be staggered by pulling out with a strong force even when a person is required or removed, which is a problem in terms of workability. Such hydraulic couplers are used, for example, in pile press-in devices that press-fit piles into the ground.
[0004]
The subject of this invention is providing the pile press-fit apparatus provided with the removal | desorption apparatus which assists this, and this removal | desorption apparatus so that the removal | desorption operation | work of a connection member may be made easy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 connects the first member (outer 51) and the second member (inner 55) as shown in FIGS. And a detaching device (30) for releasing the connection, the device fixing portion (bracket 31) attached directly or indirectly to the first member, and the device fixing portion. A shaft member (shaft 32) that is pivotally supported by the shaft member and rotatable together with the shaft member (bending link member 34, first driven link member 36, second driven link member 37), An engagement member (inner set member 40) attached to the second member and engageable with the rotation member is provided, and the rotation member rotates the engagement member in a predetermined direction. So as to connect the second member to the first member via Is dynamic, said the predetermined direction and moving the second member through the engagement member by rotating in the opposite direction so as to be separated from the first member.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, when the pivot member is rotated in a predetermined direction via the shaft member or directly using a rod-shaped member or the like, the second member is interposed via the engagement member. If it moves so that it may connect with a 1st member, and it rotates to a reverse direction, a 2nd member will move so that it may space apart from a 1st member via the said engagement member. If either the rotating member or the shaft member is rotated by the rod-like member in this way, the rotational motion is converted into a linear reciprocating motion with a small force by the so-called “lever principle”, and the first member and The second member can be brought into and out of contact with each other and can be connected and disconnected. Therefore, the member can be easily attached and detached with a little force. If the force is small, the reaction is small and the safety is high. Further, since a weak force is sufficient, the number of workers required for the work can be reduced, a driving source such as a cylinder does not enter, and the simple structure of the lever principle can reduce the cost. Moreover, since it can be operated quickly by the lever principle, it can work in a short time.
[0009]
Here, the number of rotating members is not limited to one, and a plurality of rotating members may be provided. In addition, the “device fixing portion directly or indirectly attached to the first member” means that the device fixing portion may be directly attached to the first member, or the first member is fixed. It may be that the device fixing portion is attached to the member.
[0010]
Further, the present invention is characterized in that the engaging member and the second member are detachable.
According to the present invention, the engaging member and the second member are detachable, and the engaging member can be detached from the second member when not in use, which is highly convenient.
[0011]
The invention according to claim 2 includes a hydraulic coupler (50) composed of a male pipe (inner 55) and a female pipe (outer 51), and presses the pile by taking a reaction force from an existing pile while using hydraulic pressure. in pile press-device (10) for performing, the other to the one of the male pipe and the female pipe as the first member as a second member, for releasing the connection between them and the connection, desorption apparatus according to claim 1 The pile press-fitting device is characterized in that (30) is provided.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, connection and release of the hydraulic coupler of the pile press-fitting device can be performed by the desorption device according to the first aspect . Therefore, it is possible to easily attach and detach the hydraulic coupler. In particular, the attachment / detachment device according to the first aspect makes it possible to easily attach / detach the hydraulic coupler with a small force. If the force is small, the reaction is small and the safety is high. Further, since a weak force is sufficient, the number of workers required for the work can be reduced, and since the drive structure such as a cylinder does not enter and the structure is simple as this principle, the cost can be reduced. Moreover, since it can be operated quickly by the lever principle, it can work in a short time.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, the structure of the pile press-in apparatus 10 as embodiment of this invention was shown. The pile press-fitting device 10 includes clamps 11, 11,..., A saddle 12, a slide base 13, a mast 14, a chuck 15, and the like. This pile press-fitting device 10 presses a new pile 2 into the ground while moving on the existing piles 1, 1,... Embedded in the ground, and constructs a pile row. On the other hand, the pile press-fitting device 10 can also pull out the existing piles 1, 1,.
[0014]
Each clamp 11 is attached to a saddle 12. The clamp 11 grips the existing pile 1 and is driven by a clamping hydraulic cylinder (not shown) to perform an operation of gripping the existing pile 1 and an operation of releasing the existing pile 1.
A slide base 13 is mounted on the saddle 12, and the slide base 13 is slidable forward and backward (left and right in FIG. 1) with respect to the saddle 12. The slide base 13 is driven by a slide hydraulic cylinder (not shown) and can move back and forth with respect to the saddle 12.
[0015]
A mast 14 stands on the slide base 13. The mast 14 is rotatable with respect to the slide base 13 around the vertical axis. The mast 14 is driven by a hydraulic motor (not shown) and can rotate with respect to the slide base 13.
A chuck 15 is movable up and down with respect to the mast 14. That is, a guide rail 19 extending vertically is provided at the front end portion of the mast 14, and an elevating body 20 is slidably engaged with the guide rail 19 up and down. A vertical hydraulic cylinder 21 is provided in front of the mast 14 to drive the elevator 20 by moving it up and down. Further, a chuck 15 is provided at the front portion of the lifting body 20. With such a configuration, the vertical hydraulic cylinder 21 drives the lifting body 20 so that the lifting body 20 can move up and down together with the chuck 15.
[0016]
The chuck 15 grips the pile 2 and is driven by a chuck hydraulic cylinder (not shown) to perform an operation of gripping the pile 2 and an operation of releasing the pile 2.
[0017]
Further, as a separate body from the pile press-in device 10, a hydraulic unit (not shown) that includes a hydraulic pump, an engine, etc., generates hydraulic pressure, sends hydraulic oil to each part of the pile press-in device 10, and drives the pile press-in device 10. Is provided. The oil from this hydraulic unit is fed into the pile press-fitting device 10 through the hydraulic coupler 50 shown in FIG. 1, and the above-described clamping hydraulic cylinder, sliding hydraulic cylinder, hydraulic motor, vertical hydraulic cylinder 21, hydraulic pressure for chucking. Drive the cylinder. In the present embodiment, since FIG. 1 is a side view, only one set of hydraulic couplers 50 is shown, but another set of hydraulic couplers 50 is provided on the back side of the drawing. However, one set of the hydraulic coupler 50 may be used.
[0018]
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the hydraulic coupler 50 includes an outer (first member) 51 which is a female pipe attached to a mounting portion 25 inside the mast 14, and oil in the hydraulic unit. It is comprised from the inner (second member) 55 of the male pipe connected to the pipe through a hose or the like. A sliding ring 52 that is formed in a wide annular shape and is slidable in the left-right direction in FIG. 3 is attached to the outer side of the outer 51. Although not shown in the drawings, the outer inner tube 53 inside the sliding ring 52 has a plurality of through holes penetrating the tube along the circumferential direction, and the balls are arranged so as to fall from the outside of each hole. . These balls are larger than the through holes and do not pass through.
[0019]
When the outer 51 and the inner 55 are connected, the sliding ring 52 is in a position to hide the ball, and the ball is pushed inward by the inner peripheral surface of the sliding ring 52, and the inner 55 It is locked so as not to come off. Further, when releasing the connection, if the sliding ring 52 is operated by hand or the like and lowered to the left in FIG. 3, the ball becomes free and the inner 55 can be pulled out. When the sliding ring 52 is lowered in the left direction, it is locked at a predetermined position. When the inner 55 is inserted into the outer 55 again, the locking of the sliding ring 52 is released to return to the position where the ball is covered. Both are configured to be connected.
3 and 4 are shown fixed at a position where the sliding ring 52 covers the ball for convenience.
[0020]
The connection or disconnection of the hydraulic coupler 50 can be performed by inserting and removing the inner 55 from the outer 51 as described above. However, in the present embodiment, as shown in FIGS. Desorption device 30 is used for 50 connections and disconnections.
In FIG. 2, the structure of the removal | desorption apparatus 30 provided in the pile press-fit apparatus 10 of FIG. 1 was shown. The detaching device 30 includes a bracket 31, a bent link member 34, an inner set member 40, and the like.
[0021]
The bracket (device fixing portion) 31 is fixed to the wall surface of the mounting portion 25, is fixed to the base plate 31d, both side surfaces of the base plate 31d, and has side plates 31a and 31c having shaft holes at the tips, and side plates. It consists of an intermediate plate 31b which is fixed on the base plate 31d at an approximately equal interval with respect to both 31a and 31c and which has a shaft hole at the tip. The outer 51 portions of the two sets of hydraulic couplers 50 are located between the side plate 31a and the middle plate 31b and between the middle plate 31b and the side plate 31c, respectively.
[0022]
A shaft (shaft member) 32 is rotatably attached to the shaft holes of the side plates 31a and 31c and the intermediate plate 31b.
A bent link member 34 that is bent at the central portion is provided on the outer surface of the side plate 31a. The shaft 32 is fixed to the bent portion 34 a, whereby the bent link member 34 rotates together with the shaft 32.
The bent portion 34a is provided with a protruding pin 34c. On the other hand, a stopper pin 31e is fixed in the vicinity of the bent link member 34 of the side plate 31a, and the bent pin member 34 is brought into contact with the stopper pin 31e so that the bent link member 34 is stopped and the clockwise rotation position is regulated. It has become.
[0023]
The bent link member 34 is divided into a distal end portion 34b and a pipe connecting arm 34d with the bent portion 34a interposed therebetween.
A short round bar 38 is fixed to the pipe connecting arm 34d. By inserting the pipe 39 into the tip of the round bar 38, a large torque can be applied to the bending link member 34 with a smaller force in accordance with the lever principle.
Further, as shown in FIG. 2, a pin attachment piece 33 having an L-shaped cross section and having a pin hole 33 a formed at the upper portion is fixed inside the distal end portion 34 b of the bending link member 34. Between the pin hole 33a and the link member 34, an engagement pin (not shown) that is engaged with an engagement recess 42a described later is fixed.
[0024]
The two pin mounting plates 36a and 36a are fixed in a state where the intermediate plate 31b is sandwiched and inserted through the shaft 32, and the first driven link member 36 is configured by these pin mounting plates 36a and 36a. A pin hole 36a is formed in the upper part of each pin mounting plate 36, and an engagement pin (not shown) engaged with the engagement recess 42a is fixed to the pin holes 36a, 36a.
A second driven link member 37 having a shape similar to that of the pin mounting plate 36a and having a pin hole 37a in the upper portion is fixed to the shaft 32 on the outer surface of the side plate 31c. Inside the second driven link member 37, a pin mounting piece 35 which is similar to the pin mounting piece 33 and has a pin hole is fixed, and an engagement recess is formed between the pin mounting piece 35 and the second driven link member 37. An engagement pin (not shown) engaged with 42a is fixed.
When the shaft 32 rotates, the first driven link member 36 and the second driven link member 37 rotate with the rotation. The bending link member 34, the first driven link member 36, and the second driven link member 37 are the rotating members of the present invention. Further, since the inner set member 40 is driven to come in contact with and separate from the blanket 31 by the shaft 32, the bent link member 34, the first driven link member 36, and the second driven link member 37, these enable the invention. Driving means is configured.
In addition, if the hydraulic coupler 50 is one set, the bracket 31 may have a width corresponding to one outer 51. In this case, the side plate 31c and the second driven link member 37 are unnecessary.
[0025]
The inner set member 40 that is an engaging member is formed in a substantially U-shape when viewed from the front and rear. In the center, an arc portion 41 cut into an arc shape so as to be fitted along the outer periphery of the inner 55 is formed. As shown in FIG. 3, the inner 55 has a thin portion 56 that is partially thin, and the arc portion 41 is set therein.
Further, the inner set member 40 includes substantially triangular triangular plates 42 and 42 that face each other. Engaging recesses 42a and 42a that can be engaged with the engaging pins fixed to the bent link member 34, the first driven link member 36, and the second driven link member 37 are formed at the lower ends of the triangular plates 42 and 42. Has been. A through portion 42b for passing a string or the like is formed on the opposite side of the engagement recess 42a in each triangular plate 42.
[0026]
Next, based on FIG.3 and FIG.4, the operation | movement at the time of connecting or releasing the connection of the hydraulic coupler 50 by the bending link member 34 and the 1st driven link member 36 of the attachment / detachment apparatus 30 is demonstrated.
FIG. 3A shows a state before connection, in which the tip of the inner 55 approaches the opening of the outer 51. At this time, the bending link member 34 is in the initial position where the protruding pin 34c contacts the stopper pin 31e. A predetermined position with respect to the inner 55 is indicated by a virtual line as “P”. Hereinafter, the amount of movement of the inner 55 is shown with reference to this P position.
[0027]
As shown in FIG. 3A, before the connecting operation, the arc portion 41 of the inner set member 40 is set so as to cover the small diameter portion 56 of the inner 55. On the other hand, the pipe 39 is fitted into the round bar 38. The engaging recess 42 a is directly above the distal end portion 34 b of the bent link member 34 and is not engaged with an engaging pin fixed to the bent link member 34. Note that the engaging pin fixed to the first driven link member 36 not visible in FIG. 3A is also directly below the engaging recess 42a and is not engaged.
[0028]
In the state shown in FIG. 3A, the pipe 39 is moved upward by hand as shown in FIG. Thereby, the bending link member 34 rotates together with the shaft 32 in the counterclockwise direction. By this rotation, the engagement pin fixed to the tip end portion 34b is engaged with the engagement recess 42a. At this time, the first follower link member 36 (not shown) also rotates counterclockwise, and the engagement pin fixed thereto engages with the other engagement recess 42a.
When the bending link member 34 is further rotated, the inner side of the engagement recess 42a is pushed by the two engagement pins, the inner set member 40 is moved horizontally to the left, and the arc portion 41 moves the left side of the small diameter portion 56. The ring-shaped surface 57 formed on the inner surface 55 is pushed, and the inner 55 is also advanced by the distance x1.
Note that the two engagement pins not only move forward but slightly upward, but the upward movement is absorbed in the engagement recess 42 a and is not transmitted to the inner 55.
[0029]
Further, when the bending link member 34 rotates counterclockwise via the pipe 39, it moves by a distance x2 as shown in FIG. 4A, and finally advances by a distance x3 as shown in FIG. 4B. The tip portion of the inner 55 is inserted into the outer 51, and both are connected.
When the connection work is finished, the inner set member 40 and the pipe 39 may be removed.
When releasing the connection, the sliding ring 52 is removed to the left as described above, the bent link member 34, the inner set member 40, the pipe 39, etc. are brought into the state shown in FIG. 4B, and the pipe 39 is lowered downward. Then, the bending link member 34 and the first driven link member 36 are rotated clockwise to move the inner 55 to the right and remove from the outer 51.
[0030]
When the first driven link member 36 and the second driven link member 37 connect and release the hydraulic coupler 50 between them, the inner set member 40 is set to the hydraulic coupler 50. Then, the bending link member 34 is driven in the same manner as described above, and the two engaging pins fixed to the first driven link member 36 and the second driven link member 37 are engaged with the engaging recess 42a to connect or connect. Is released.
[0031]
According to the above desorption device 30 and the pile press-fitting device 10 including the same, when the bending link member 34 is rotated counterclockwise by the pipe 39, the inner 55 is connected to the outer 51 via the inner set member 40. The inner 55 moves away from the outer 51 if it is moved in the direction of rotation and rotated in the opposite direction.
That is, by using the pipe 39, the rotational motion can be converted into a linear reciprocating motion with a small force by a so-called “leverage principle”, and the outer 51 and the inner 55 can be connected and disconnected.
Therefore, the member can be easily attached and detached with a little force. If the force is small, the reaction is small and the safety is high. Further, since a weak force is sufficient, the number of workers required for the work can be reduced, and a driving source such as a cylinder and a motor does not enter, and the simple structure of the lever principle can reduce the cost. Moreover, since it can be operated quickly by the lever principle, it can work in a short time.
[0032]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably.
For example, in the above embodiment, the first member is the outer of the hydraulic coupler and the second member is the inner. That is, the engaging member may be attached to the outer and moved.
In the above embodiment, in the present invention, both of the first member and the second member may be a connecting portion at the tip of a movable hose.
Furthermore, not only tubular members such as hydraulic couplers and hoses but only one of them may be tubular, or none of them may be tubular. In short, the present invention can be applied to a set of members that are configured so as to draw and connect the other with respect to one, or to release the connection by pulling them apart.
[0033]
In the detaching device 30, the inner set member 40 is completely separate from the rotation drive system such as the bracket 31 and the bending link member 34, but may be configured to be always connected to the rotation drive system.
[0034]
The mechanism for transmitting the rotational force to the shaft 32 is not limited to the above embodiment. For example, the bent link member 34 is also formed in the same shape as the second driven link member 37, and a hexagonal nut or a bolt having a hexagonal recess is fixed to the outer surface of the bent link member 34 while being fixed to the shaft 32. . When connecting or disconnecting, if it is a nut, a socket wrench or a spectacle wrench is fitted, if it is a bolt having a hexagonal recess, a hexagon wrench is fitted, and the pipe 39 is operated up and down. Good.
Conversely, the pipe connection arm 34d of the bending link member may be formed longer, and the bending link member 34 may be directly rotated by grasping the pipe connection arm 34d itself.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention , one of the first member and the second member can be brought into contact with and separated from the other through the first attachment member and the second attachment member using the drive means. It becomes easy to connect and release the connection between the first member and the second member.
[0036]
Further , according to the present invention, when the pivot member is directly rotated in a predetermined direction using a rod-shaped member or the like, the second member is moved through the engagement member to the first If it moves so that it may connect with a member and it rotates to a reverse direction, a 2nd member will move so that it may space apart from a 1st member via the said engagement member. Thus, if either the rotating member or the shaft member is rotated by the rod-shaped member, the rotational movement is converted into a linear reciprocating movement with a small force by the so-called “lever principle”, and the first member and The second member can be brought into and out of contact with each other and can be connected and disconnected. Therefore, the member can be easily attached and detached with a little force. If the force is small, the reaction is small and the safety is high. In addition, since a weak force is sufficient, the number of workers required for the work can be reduced, and a driving source such as a cylinder does not enter, and the simple structure of the lever principle can reduce the cost. Moreover, since it can be operated quickly by the lever principle, it can work in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of a pile press-fitting device of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the entire desorption device provided in the pile press-fitting device.
FIGS. 3A and 3B are side views sequentially showing the operation of the desorption device. FIGS.
4 (a) and 4 (b) are side views sequentially showing the operation of the detaching apparatus continued from FIG.
[Explanation of symbols]
10 Pile press-fitting device 30 Desorption device 31 Bracket (first mounting member, device fixing part)
32 shaft (shaft member)
34 Bending link member (rotating member)
36 1st driven link member (rotating member)
37 Second driven link member (rotating member)
40 Inner set member (second mounting member, engaging member)
42a, 42a Engaging recess 50 Hydraulic coupler 51 Outer (first member)
55 Inner (second member)

Claims (2)

第1の部材と第2の部材とを、接続させ、かつ、その接続を解除するための脱着装置であって、
前記第1の部材に直接または間接的に取り付けられている装置固定部と、
前記装置固定部に取り付けられている軸部材と、
前記軸部材に軸支され、軸部材と共に回動可能な回動部材と、
前記第2の部材に取り付けられ、前記回動部材と係合可能な係合部材とを備え、
前記係合部材と第2の部材は係脱自在であり、
前記回動部材は、所定方向に回動することで前記係合部材を介して第2の部材を第1の部材に接続するように移動させ、前記所定方向とは逆方向に回動することで前記係合部材を介して第2の部材を第1の部材から離間するように移動させることを特徴とする脱着装置。
A desorption device for connecting a first member and a second member and releasing the connection,
A device fixing part attached directly or indirectly to the first member;
A shaft member attached to the device fixing part;
A pivot member pivotally supported by the shaft member and rotatable together with the shaft member;
An engaging member attached to the second member and engageable with the rotating member;
The engaging member and the second member are detachable,
The rotating member moves in a predetermined direction so as to connect the second member to the first member via the engaging member, and rotates in a direction opposite to the predetermined direction. And moving the second member away from the first member via the engaging member.
オス管及びメス管からなる油圧カプラを備え、油圧を利用しながら既設の杭から反力をとって杭の圧入を行う杭圧入装置において、オス管及びメス管のうち一方を第1の部材とし他方を第2の部材として、両者の接続及び接続の解除のために請求項1に記載の脱着装置が設けられていることを特徴とする杭圧入装置。  In a pile press-in device that includes a hydraulic coupler comprising a male pipe and a female pipe, and that presses the pile by taking a reaction force from an existing pile while using hydraulic pressure, one of the male pipe and the female pipe is the first member. A pile press-fitting device, wherein the desorption device according to claim 1 is provided for connecting and releasing the connection with the other member as the second member.
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