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JP4227488B2 - Drive transmission device and image forming apparatus - Google Patents
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JP4227488B2 - Drive transmission device and image forming apparatus - Google Patents

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JP4227488B2 JP2003307154A JP2003307154A JP4227488B2 JP 4227488 B2 JP4227488 B2 JP 4227488B2 JP 2003307154 A JP2003307154 A JP 2003307154A JP 2003307154 A JP2003307154 A JP 2003307154A JP 4227488 B2 JP4227488 B2 JP 4227488B2
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  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Description

本発明は装置本体に対して着脱可能なユニットに駆動力を伝達するための駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、例えば記録媒体上に多色画像を形成する際の印字位置ズレ及び濃度ムラを防止し得る画像形成装置及びこれに用いられる駆動伝達装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive transmission device for transmitting a driving force to a unit that can be attached to and detached from an apparatus main body, and an image forming apparatus provided with the drive transmission device. The present invention relates to an image forming apparatus capable of preventing density unevenness and a drive transmission device used therefor.

近年、カラー画像の形成を行うことができるカラー電子写真画像形成装置の需要が増大しており、(1)低ランニングコスト、(2)小スペース、(3)低電力、(4)高画質、(5)ハイスピード、(6)操作性の向上、の6項目が達成できるカラー画像形成装置の投入が期待されている。   In recent years, the demand for color electrophotographic image forming apparatuses capable of forming color images has increased, (1) low running cost, (2) small space, (3) low power, (4) high image quality, It is expected to introduce a color image forming apparatus that can achieve six items of (5) high speed and (6) improved operability.

その中で、(6)操作性を簡易にしながら、(5)ハイスピード化を図り、かつ、(4)高画質のカラー画像を提供する技術を提供する方式として、タンデム式、又は、4ドラム方式のカラー画像形成装置がある。これは、カラー画像形成装置にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの4色のプロセスカートリッジを用いて、感光体ドラムを4つ並列に並べ画像形成を行い、操作性の向上、ハイスピード化を図る方式である。   Among them, (6) while simplifying operability, (5) high speed, and (4) tandem or 4 drums as a technology to provide high quality color images There is a color image forming apparatus of the type. This is a system that uses four color process cartridges of yellow, magenta, cyan, and black in a color image forming apparatus to form an image by arranging four photosensitive drums in parallel to improve operability and increase the speed. It is.

また、上記(6)操作性の向上という観点から、従来より電子写真感光体及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段等を一体にまとめてカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このカートリッジ方式により操作性が一層向上され、上記プロセス手段のメンテナンスをユーザ自身が容易に行うことが可能となった。これと同様に、画像形成装置本体の中間転写体もユニット構成をとり、画像形成装置本体に着脱可能とし、操作性及びメンテナンス性の向上が図られている。   Further, from the viewpoint of the above (6) improvement in operability, the electrophotographic photosensitive member, the charging means, the developing means, the cleaning means, etc. are integrated into a cartridge, and this cartridge can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. A process cartridge system is adopted. The operability is further improved by this cartridge system, and the user can easily perform maintenance of the process means. Similarly, the intermediate transfer member of the main body of the image forming apparatus has a unit configuration and is detachable from the main body of the image forming apparatus, thereby improving operability and maintainability.

特開2003−167411号公報JP 2003-167411 A

しかしながら、上記従来の構成では、4色の画像形成を独立で行って、中間転写体上に1つのカラー画像を形成しているために、各ドラム上で作像された作像点が中間転写体上へ転写される際に目標(理想)位置から位置ズレし易いという問題が挙げられる。また、4色のプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットを画像形成装置本体から操作性も考慮した形態で着脱可能としているため、画像形成装置本体の構成が複雑になってきており、それぞれのユニットの位置精度及び駆動伝達時の回転精度が悪化するという問題があった。   However, in the above-described conventional configuration, four color images are formed independently and one color image is formed on the intermediate transfer member. Therefore, the image formation points formed on each drum are intermediate transfer images. There is a problem that it is easily displaced from a target (ideal) position when transferred onto the body. In addition, since the four color process cartridges and the intermediate transfer unit are detachable from the image forming apparatus main body in consideration of operability, the configuration of the image forming apparatus main body has become complicated. There was a problem that accuracy and rotation accuracy during drive transmission deteriorated.

特に、4色のプロセスカートリッジそれぞれに構成されている感光体ドラムと中間転写体ユニット内の中間転写ベルトの位置精度及び駆動伝達時の回転精度は、高精度高画質を実現するためにはバラツキなく安定して高い精度が要求されるが、両者それぞれを画像形成装置本体に対して着脱可能に構成するため、間に介在する部品が多くなると共に駆動連結構成が複雑化してきており、両者の位置精度及び駆動伝達時の回転精度が悪化する傾向にある。   In particular, the position accuracy of the photosensitive drum and the intermediate transfer belt in the intermediate transfer body unit and the rotational accuracy during drive transmission in each of the four color process cartridges are not varied in order to achieve high accuracy and high image quality. Although stable and high accuracy is required, both are configured to be detachable from the main body of the image forming apparatus. Therefore, the number of parts interposed therebetween has increased and the drive connection configuration has become complicated. The accuracy and rotational accuracy during drive transmission tend to deteriorate.

中間転写ベルトと当接している感光体ドラムを含んだプロセスカートリッジをドラム軸方向に画像形成装置本体から着脱する際には、一度中間転写体ユニット全体を感光体ドラムから離間させる必要があり、上記構成の画像形成装置には図14に示すような中間転写体ユニットの当接離間機構を有している。   When the process cartridge including the photosensitive drum in contact with the intermediate transfer belt is detached from the image forming apparatus main body in the drum axial direction, it is necessary to once separate the entire intermediate transfer unit from the photosensitive drum. The image forming apparatus having the configuration has a contact / separation mechanism for the intermediate transfer unit as shown in FIG.

この時、中間転写体ユニットの当接離間機能と本体からの着脱可能な構成を両立させるために、図14に示すように、中間転写体ユニットを駆動する本体駆動ユニットに設けられた駆動カップリング500が、嵌合している本体駆動軸501の軸方向にスラスト移動することによって駆動伝達位置から退避し、中間転写体ユニットへの駆動連結の解除を行う必要がある。   At this time, in order to achieve both the contact / separation function of the intermediate transfer body unit and the detachable structure from the main body, as shown in FIG. 14, the drive coupling provided in the main body drive unit for driving the intermediate transfer body unit It is necessary for 500 to retreat from the drive transmission position by performing a thrust movement in the axial direction of the fitted main body drive shaft 501 and to release the drive connection to the intermediate transfer body unit.

上記駆動カップリング500が本体駆動軸上をスラスト移動可能にするためには、駆動カップリング500の内径部と本体駆動軸501の外径部には必要最低限の嵌合ガタ(図14中の隙間D)が必要となる。このため、中間転写体及び感光体ドラムに負荷変動等が発生した場合、前述した嵌合ガタDによって駆動カップリング500と本体駆動軸501との間で回転ムラを引き起こし、中間転写体ユニットの搬送スピードに速度ムラを誘発する可能性がある。 To the drive coupling 500 to allow thrust moving on body drive shaft, the drive coupling 500 inside diameter portion and the minimum of the fitting backlash outside diameter portion of the main assembly driving shaft 501 (in FIG. 14 A gap D) is required. For this reason, when a load fluctuation or the like occurs in the intermediate transfer member and the photosensitive drum, the above-described fitting backlash D causes rotation unevenness between the drive coupling 500 and the main body drive shaft 501, thereby transporting the intermediate transfer unit. There is a possibility of inducing speed unevenness in the speed.

そして、中間転写ベルトの搬送スピードに速度ムラがある状態では、各色の感光体ドラム上に作像されたトナー像が色ごとに中間転写ベルトへの転写位置がずれて色ずれを発生させたり、また同一色内でも転写性にムラができて濃度ムラを引き起こすといった問題があった。   Then, in the state where the transfer speed of the intermediate transfer belt is uneven, the toner image formed on the photosensitive drum of each color shifts the transfer position to the intermediate transfer belt for each color, causing color shift, In addition, there is a problem that even in the same color, transferability is uneven and density unevenness is caused.

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、着脱ユニットの操作性を向上しつつ、且つ回転ブレのない駆動伝達が可能な駆動伝達装置及びこれを用いることで高画質の画像を形成できる画像形成装置を提供するものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the operability of the detachable unit and drive transmission without rotational blur and a high-quality image using the same. An image forming apparatus capable of forming images is provided.

本発明における第1の手段は、駆動軸と、前記駆動軸上を軸方向に移動可能に支持された駆動カップリングと、を有し、前記駆動カップリングは、装置本体に対して着脱可能なユニットに備えられた被駆動カップリングと係合して駆動を伝達するものであり、前記駆動カップリングと該被駆動カップリングとの係合部には、駆動伝達時に相互に引き込み力を発生させる引き込み力発生手段が設けられた駆動伝達装置において、前記駆動軸に軸テーパー部を設けるとともに、前記駆動カップリングの内径部に前記軸テーパー部と係合可能なカップリングテーパー部を設け、駆動伝達時には、前記引き込み力発生手段の引き込み力によって前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部とが接触して、前記駆動カップリングは前記駆動軸に対して軸方向に位置決めされるとともに、前記駆動軸と前記駆動カップリングの駆動中心が調芯されることを特徴とする。 The first means in the present invention includes a drive shaft and a drive coupling supported so as to be movable in the axial direction on the drive shaft, and the drive coupling is detachable from the apparatus main body. Engage with the driven coupling provided in the unit to transmit the drive, and the engaging portion between the drive coupling and the driven coupling generates a retraction force when transmitting the drive. In the drive transmission device provided with the pull-in force generating means , the drive shaft is provided with a shaft taper portion, and an inner diameter portion of the drive coupling is provided with a coupling taper portion that can be engaged with the shaft taper portion, thereby transmitting the drive. Sometimes, the shaft taper portion and the coupling taper portion come into contact with each other by the pulling force of the pulling force generating means, and the drive coupling is in contact with the drive shaft. While being positioned in the axial direction, the driving center of the drive coupling and the drive shaft, characterized in that it is alignment.

第2の手段は、像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、を有し、前記中間転写体に転写されたトナー像が記録媒体に転写される画像形成装置であって、前記中間転写体は装置本体に対して着脱可能なユニットとして構成され、請求項1記載の前記駆動伝達装置は前記ユニットに対して駆動力を伝達することを特徴とする。 The second means includes an image carrier and an intermediate transfer member to which the toner image formed on the image carrier is transferred, and the toner image transferred to the intermediate transfer member is transferred to a recording medium. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the intermediate transfer member is configured as a unit that can be attached to and detached from the apparatus main body, and the drive transmission device according to claim 1 transmits a driving force to the unit. To do.

前記第1の手段にあっては、本体側の駆動カップリングとユニットの被駆動カップリングの係合によって相互に引き込み力を発生させる構成をとることで、本体側の駆動カップリングには回転伝達中、常にユニットの被駆動カップリング側へスラスト力が生じる。そして、駆動カップリングが本体駆動軸上をスラスト移動するためには駆動カップリングと本体駆動軸には必要最低限の嵌合ガタ(隙間)が必要であるが、本体駆動軸にテーパー部を設け、これと嵌合する駆動カップリングの内径部にも同様のテーパー部を設けてお互いを係合させることで、駆動カップリングは前記テーパー部でスラスト方向の位置決めがされると共に、駆動カップリングの駆動中心と本体駆動軸の駆動中心が自動的に調芯されて回転伝達中に前述した嵌合ガタ起因の駆動ムラを発生してしまうことを防止することが可能となる。 In the first means, a rotational force is transmitted to the driving coupling on the main body side by adopting a configuration in which a pulling force is generated by engagement of the driving coupling on the main body side and the driven coupling of the unit. During this, a thrust force is always generated on the driven coupling side of the unit. In order for the drive coupling to move in a thrust manner on the main body drive shaft, the drive coupling and the main body drive shaft need a minimum required backlash (gap), but the main body drive shaft is provided with a tapered portion. By providing a similar taper portion on the inner diameter portion of the drive coupling to be engaged with each other and engaging each other, the drive coupling is positioned in the thrust direction by the taper portion, and the drive coupling The drive center of the drive center and the drive center of the main body drive shaft are automatically aligned, and it is possible to prevent the above-described drive unevenness due to the fitting play during rotation transmission.

従って、前記第1の手段のような駆動伝達装置を用いてユニットに駆動伝達する画像形成装置にあっては、例えば中間転写体等の速度ムラの発生を防止できるので、各色の像担持体に作像されたトナー像が色ごとで中間転写体への転写位置がずれて色ずれを発生させたり、また同一色内の転写性にムラができて濃度ムラを引き起こすといった問題を改善し、より高画質のカラー画像を提供することが可能となる。 Accordingly, in the image forming apparatus that transmits the drive to the unit using the drive transmission device such as the first means , for example, it is possible to prevent the occurrence of speed unevenness in the intermediate transfer member or the like. Improves the problem that the toner image that has been created shifts the transfer position to the intermediate transfer body for each color and causes color misregistration, and unevenness in transferability within the same color causes density unevenness. A high-quality color image can be provided.

次に本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。   Next, an image forming apparatus including a drive transmission device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
[画像形成装置の全体の説明]
まずカラー画像形成装置の全体構成について、通常の画像形成動作を図1を参照して概略説明する。
[First Embodiment]
[Overall Description of Image Forming Apparatus]
First, a general image forming operation of the overall configuration of the color image forming apparatus will be schematically described with reference to FIG.

図1はカラー画像形成装置の一形態であるレーザープリンタの全体構成説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a laser printer which is an embodiment of a color image forming apparatus.

カラーレーザープリンタは、図1に示すように、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)の各色毎に一定速度で回転する像担持体としての感光体ドラム1とカラー現像器をもつ画像形成部と画像形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し給送部から給送された転写材2に更に転写する中間転写体9とからなる。カラー画像を転写された転写材2を次いで定着部17へ搬送してカラー画像を転写材2に定着し、排出ローラによって装置上面の排出部23へ排出するものである。尚、上記4色のカラー現像器はプリンタ本体に対して個別に着脱可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the color laser printer includes a photosensitive drum 1 as an image carrier that rotates at a constant speed for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The image forming unit includes a color developing unit, and an intermediate transfer member 9 that holds the color image developed and transferred by the image forming unit and further transfers it to the transfer material 2 fed from the feeding unit. The transfer material 2 to which the color image has been transferred is then conveyed to the fixing unit 17 to fix the color image on the transfer material 2 and discharged to a discharge unit 23 on the upper surface of the apparatus by a discharge roller. The four color developing devices are individually detachable from the printer body.

次に上記画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。   Next, the configuration of each part of the image forming apparatus will be sequentially described in detail.

[感光体ドラム]
像担持体としてのドラム状の電子写真感光体である感光体ドラム1(1Y,1M,1C,1K)は現像器や帯電手段とともにプロセスカートリッジ3(3Y,3M,3C,3K)として一体的に構成され、この現像器4(4Y,4M,4C,4K)はプリンタ本体に対して着脱自在に支持され、感光体ドラム1の寿命に合わせて容易にユニット交換可能であるよう構成されている。本実施形態に係わる感光体ドラム1はアルミシリンダの外側に有機光導電体層を塗布して構成し、感光体ドラム1のプロセスカートリッジ3の枠体に回転自在に支持されている。また図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、感光体ドラム1を画像形成動作に応じて図示反時計回り方向に回転させるようにしている。
[Photosensitive drum]
A photosensitive drum 1 (1Y, 1M, 1C, 1K), which is a drum-shaped electrophotographic photosensitive member as an image carrier, is integrally formed as a process cartridge 3 (3Y, 3M, 3C, 3K) together with a developing device and a charging unit. The developing unit 4 (4Y, 4M, 4C, 4K) is configured to be detachably supported with respect to the printer body, and can be easily replaced in accordance with the life of the photosensitive drum 1. The photosensitive drum 1 according to this embodiment is configured by coating an organic photoconductor layer on the outside of an aluminum cylinder, and is rotatably supported by a frame of the process cartridge 3 of the photosensitive drum 1. Further, the driving force of a driving motor (not shown) is transmitted to one end on the rear side in the drawing, whereby the photosensitive drum 1 is rotated in the counterclockwise direction shown in the drawing according to the image forming operation.

[帯電手段]
帯電手段5(5Y,5M,5C,5K)は注入帯電方法を用いたものであり、帯電スリーブの印加電圧を帯電剤を介し感光体ドラム1の表面を一様に帯電させるものである。
[Charging means]
The charging means 5 (5Y, 5M, 5C, 5K) uses an injection charging method, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 with a charging agent applied voltage via a charging agent.

[露光手段]
上記感光体ドラム1への露光はスキャナ部6(6Y,6M,6C,6K)から行われる。即ち画像信号がレーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー6a(6Ya,6Ma,6Ca,6Ka)へ照射する。このポリゴンミラー6aはスキャナモータによって高速回転し、ポリゴンミラー6aで反射した画像光が結像レンズ6b(6Yb,6Mb,6Cb,6Kb)を介して一定速度で回転する感光体ドラム1の表面を選択的に露光しその結果感光体ドラム1上に静電潜像を形成する。
[Exposure means]
The exposure to the photosensitive drum 1 is performed from the scanner unit 6 (6Y, 6M, 6C, 6K). That is, when an image signal is applied to the laser diode, the laser diode irradiates the polygon mirror 6a (6Ya, 6Ma, 6Ca, 6Ka) with image light corresponding to the image signal. The polygon mirror 6a is rotated at a high speed by a scanner motor, and the surface of the photosensitive drum 1 on which the image light reflected by the polygon mirror 6a rotates at a constant speed via the imaging lens 6b (6Yb, 6Mb, 6Cb, 6Kb) is selected. Exposure, and as a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1.

[現像手段]
現像手段は、上記静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする4個の現像器4から構成される。4色の各現像器4は対応する感光体ドラム1に対向した位置にスリーブ3S(3YS、3MS、3CS、3KS)が感光体ドラム1に対し微小間隔をもって配置され、感光体ドラム1に各色トナーによる可視像を形成する。
[Development means]
The developing means is composed of four developing units 4 that can develop each color of yellow, magenta, cyan, and black in order to visualize the electrostatic latent image. In each of the four color developing devices 4, sleeves 3S (3YS, 3MS, 3CS, and 3KS) are arranged at a position facing the corresponding photosensitive drum 1 with a minute interval from the photosensitive drum 1, and each color toner is placed on the photosensitive drum 1. To form a visible image.

各色の現像器4は容器内のトナーを送り機構によって送り込み、スリーブ3Sの外周にトナー(非磁性)と現像剤(磁性)を混合させた粉末を図示時計回り方向に回転するスリーブ3Sの外周にコートする。その後、粉末の中のトナーを感光体ドラム1の静電潜像に対応してトナー現像を行うものである。   Each color developer 4 feeds the toner in the container by a feeding mechanism, and on the outer periphery of the sleeve 3S, the powder in which the toner (non-magnetic) and the developer (magnetic) are mixed on the outer periphery of the sleeve 3S is rotated clockwise in the figure. Coat. Thereafter, the toner in the powder is developed with toner corresponding to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1.

[中間転写体]
中間転写体9はカラー画像形成動作時には各現像器4により可視化された感光体ドラム1上のトナー画像を多重転写するため感光体ドラム1の外周速度と同期して図示時計回り方向に回転し、また多重転写を受けた中間転写体9は電圧を印加された二次転写ローラ10とによって転写材2を挟み込み搬送することにより転写材2に中間転写体上の各色トナー像を同時多重転写する。
[Intermediate transfer member]
The intermediate transfer member 9 rotates in the clockwise direction in synchronization with the outer peripheral speed of the photosensitive drum 1 in order to multiplex-transfer the toner images visualized by the developing units 4 during the color image forming operation. In addition, the intermediate transfer member 9 that has undergone multiple transfer sandwiches and conveys the transfer material 2 by a secondary transfer roller 10 to which a voltage is applied, thereby simultaneously transferring multiple color toner images on the intermediate transfer member to the transfer material 2.

本実施形態に係わる中間転写体9は周長約1000mmの樹脂ベルトで形成されていて、駆動ローラ9a、二次転写対向ローラ9b、テンションローラ9cの3軸で張架され、テンションローラ9cの両端にバネ荷重し、中間転写体9の周長が本体内の温湿度や径時変化により変化しても、変化量を吸収できる構成になっている。この中間転写体9は本体に駆動ローラを支点とし支持され駆動ローラに図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体9を画像形成動作に応じて図示時計回り方向に回転させるようにしている。更に、この中間転写体9は前記駆動ローラ9aやテンションローラ9c等とともに中間転写体ユニット90として構成され、この中間転写体ユニット90が装置本体に対して図1の前方に簡単に着脱することが出来るようになっている。   The intermediate transfer member 9 according to the present embodiment is formed of a resin belt having a circumferential length of about 1000 mm. The intermediate transfer member 9 is stretched around three axes of a driving roller 9a, a secondary transfer counter roller 9b, and a tension roller 9c, and both ends of the tension roller 9c. Even if the peripheral length of the intermediate transfer body 9 changes due to temperature and humidity in the main body and changes with time, the amount of change can be absorbed. The intermediate transfer member 9 is supported on the main body with a driving roller as a fulcrum, and the driving force of a driving motor (not shown) is transmitted to the driving roller at one end on the rear side of the drawing, whereby the intermediate transfer member 9 is shown in FIG. It is made to rotate in the turning direction. Further, the intermediate transfer body 9 is configured as an intermediate transfer body unit 90 together with the driving roller 9a, the tension roller 9c and the like, and the intermediate transfer body unit 90 can be easily attached to and detached from the apparatus main body in the front of FIG. It can be done.

[転写材搬送部]
給送部は画像形成部へ転写材2を給送するものであり、複数枚の転写材2を収納したカセット7と給送ローラ8a、フィードローラ8b、重送防止のリタードローラ8c、給送ガイド8d、レジストローラ8eから主に構成される。画像形成時には給送ローラ8aが画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット7内の転写材2を一枚ずつ分離給送すると共に、ガイド板8dによってガイドし、搬送ローラを経由してレジストトローラ8eに至る。画像形成動作中にレジストローラ8eは、転写材2を静止待機させる非回転の動作と転写材2を中間転写体に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材2との位置合わせを行う。
[Transfer material transport section]
The feeding unit feeds the transfer material 2 to the image forming unit, and includes a cassette 7 containing a plurality of transfer materials 2, a feed roller 8a, a feed roller 8b, a double feed preventing retard roller 8c, and a feed. It is mainly composed of a guide 8d and a registration roller 8e. At the time of image formation, the feeding roller 8a is driven and rotated in accordance with the image forming operation to separate and feed the transfer material 2 in the cassette 7 one by one, and is guided by the guide plate 8d, and the registration roller via the conveying roller. 8e. During the image forming operation, the registration roller 8e performs a non-rotating operation for causing the transfer material 2 to stand still and a rotating operation for transporting the transfer material 2 toward the intermediate transfer member in a predetermined sequence. The image at the process and the transfer material 2 are aligned.

また、トナー像が転写され、且つ定着された転写材2は排出ローラ20,21,22によって排出部23へ排出される。   Further, the transfer material 2 on which the toner image has been transferred and fixed is discharged to the discharge portion 23 by the discharge rollers 20, 21 and 22.

[転写部]
感光体ドラム1から中間転写体9へトナー像を転写する一次転写部には、一次転写ローラ71(71Y,71M,71C,71K)が図示しない付勢力によって中間転写体9を介して、感光体ドラム1方向へ加圧されており、両者によってニップ部を形成して図中T1(T1Y,T1M,T1C,T1K)の位置において感光体ドラム1上のトナー像を中間転写体9へ一次転写する。
[Transfer section]
In a primary transfer portion that transfers a toner image from the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer member 9, a primary transfer roller 71 (71Y, 71M, 71C, 71K) is passed through the intermediate transfer member 9 by an urging force (not shown). Pressurized in the direction of the drum 1, a nip portion is formed by both of them, and the toner image on the photosensitive drum 1 is primarily transferred to the intermediate transfer member 9 at a position T1 (T1Y, T1M, T1C, T1K) in the drawing. .

一方、中間転写体9から転写材2へトナー像を転写する二次転写部は、揺動可能な転写ローラ10からなる。転写ローラ10は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いてあり、図示上下に移動可能で且つ駆動を有す。上記中間転写体9上に4色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体9上のトナー像が二次転写部に至るまではその画像を乱さぬよう、図示点線に示すよう転写ローラ10は下方に位置し、中間転写体9とは離れている。   On the other hand, the secondary transfer portion that transfers the toner image from the intermediate transfer member 9 to the transfer material 2 is composed of a swingable transfer roller 10. The transfer roller 10 has a metal shaft wound with a medium resistance foamed elastic body, is movable up and down in the drawing, and has a drive. While the four color toner images are formed on the intermediate transfer member 9, that is, until the toner image on the intermediate transfer member 9 reaches the secondary transfer portion, transfer is performed as shown by the dotted line in the figure so as not to disturb the image. The roller 10 is positioned below and is separated from the intermediate transfer member 9.

その後、転写材2にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ10はT2の位置に図示しないカム部材により図示実線で示す上方の位置、即ち転写材2を介して中間転写体9に所定の圧で押しつけられる。この時、同時に転写ローラ10にはバイアスが印加され中間転写体9上のトナー画像は転写材2に転写される。ここで中間転写体9と転写ローラ10とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材2は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速度で搬送され次工程である定着器にむけて送られる。   Thereafter, in accordance with the timing of transferring the color image to the transfer material 2, the transfer roller 10 is moved to a position T2 by a cam member (not shown) at an upper position indicated by a solid line in the drawing, that is, to the intermediate transfer body 9 via the transfer material 2. Pressed with pressure. At this time, a bias is simultaneously applied to the transfer roller 10, and the toner image on the intermediate transfer body 9 is transferred to the transfer material 2. Here, since the intermediate transfer member 9 and the transfer roller 10 are respectively driven, the transfer material 2 sandwiched between the two is conveyed at a predetermined speed in the left direction in the figure at the same time as the transfer step is performed, and the next step. It is sent to the fixing device.

[中間転写体クリーニング部]
中間転写体クリーニングユニット14はクリーニングブレード12aとクリーニングブレード12aを中間転写体9に押し当てるための加圧バネとファーブラシ13とこれらを保持するクリーナ容器14aからなる。
[Intermediate transfer member cleaning section]
The intermediate transfer body cleaning unit 14 includes a cleaning blade 12a, a pressure spring for pressing the cleaning blade 12a against the intermediate transfer body 9, a fur brush 13, and a cleaner container 14a for holding them.

ファーブラシ13はレーヨンの糸で形成されていて、二次転写後中間転写体上の転写されなかったトナー画像を除電する。このファーブラシ13は図示前方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体9に対し逆方向(時計回り方向)に等速の周速度で回転している。尚、ファーブラシ13の対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ9cが配置されている。   The fur brush 13 is formed of rayon yarn, and neutralizes the toner image that has not been transferred on the intermediate transfer body after the secondary transfer. The fur brush 13 is rotated at a constant peripheral speed in the reverse direction (clockwise direction) with respect to the intermediate transfer member 9 by transmitting a driving force of a driving motor (not shown) to one end on the front side in the drawing. Note that a tension roller 9c is disposed as a backup roller at the opposite portion of the fur brush 13.

クリーニングブレード12aの材質はウレタンゴムで金属板12bに貼り付けてクリーナ容器14aに保持された軸12dを回転中心とし加圧バネ12eにより中間転写体9に所定の角度をもって押し当てられているため、中間転写体9に対し均一に当接することが出来る。尚、クリーニングブレード12aの対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ9cが配置されていてクリーニングブレード12aが所定の当接圧で中間転写体9に当接できる構成になっている。このクリーニングブレード12aが当接した点でファーブラシ13により除電されたトナー画像を中間転写体9から掻き落とし中間転写体9をクリーニングする。   The material of the cleaning blade 12a is urethane rubber, which is affixed to the metal plate 12b and is pressed against the intermediate transfer body 9 at a predetermined angle by the pressure spring 12e with the shaft 12d held in the cleaner container 14a as the rotation center. Uniform contact with the intermediate transfer member 9 is possible. Note that a tension roller 9c is disposed as a backup roller at the opposite portion of the cleaning blade 12a so that the cleaning blade 12a can contact the intermediate transfer member 9 with a predetermined contact pressure. The toner image neutralized by the fur brush 13 at the point of contact of the cleaning blade 12a is scraped off from the intermediate transfer member 9 and the intermediate transfer member 9 is cleaned.

[定着部]
定着部17は上記現像手段により形成されたトナー画像を中間転写体9を介して転写材2上に形成したトナー画像を定着させるものであり、図1に示すように、転写材2に熱を加えるための定着ローラ18と転写材2を定着ローラ18に圧接させるための加圧ローラ19とからなり、各ローラは中空ローラであり内部に夫々ヒータ(不図示)を有し回転駆動され同時に転写材2を搬送するよう構成されている。即ち、トナー像を保持した転写材2は定着ローラー18と加圧ローラ19とにより搬送されると共に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材2に定着される。
[Fixing part]
The fixing unit 17 fixes the toner image formed on the transfer material 2 via the intermediate transfer member 9 with the toner image formed by the developing means, and heat is applied to the transfer material 2 as shown in FIG. It comprises a fixing roller 18 for adding and a pressure roller 19 for pressing the transfer material 2 against the fixing roller 18. Each roller is a hollow roller and has a heater (not shown) inside, and is rotated and simultaneously transferred. It is comprised so that the material 2 may be conveyed. In other words, the transfer material 2 holding the toner image is conveyed by the fixing roller 18 and the pressure roller 19, and the toner is fixed to the transfer material 2 by applying heat and pressure.

[画像形成動作]
次に上記のように構成された装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
[Image forming operation]
Next, an operation when image formation is performed by the apparatus configured as described above will be described.

先ず図1に示す給送ローラ8aを回転して給送カセット1内の転写材2を一枚分離し、レジストローラ8eへと搬送する。一方、感光体ドラム1と中間転写体9とが各々所定の外周速度Vで図示矢印方向へ回転する。   First, the feeding roller 8a shown in FIG. 1 is rotated to separate one transfer material 2 in the feeding cassette 1, and is conveyed to the registration roller 8e. On the other hand, the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer member 9 each rotate at a predetermined outer peripheral speed V in the direction indicated by the arrow.

図2のように、中間転写体の外周の任意の点が図示Sの位置に来たときに、帯電手段によって表面を均一に帯電された感光体ドラム1は図示Eの位置でレーザー露光を受け画像形成を行う。感光体ドラム1周面上の露光位置Eから反時計回り方向に中間転写体9との接触部T1迄の距離aと中間転写体9の図示S点からT1迄の距離bは各々感光体ドラム1及び中間転写体9が一定時間tの間に進む距離に相当する。従って、時間tの経過後には画像の書き初めの点Eと中間転写体9上の点SはT1の位置で一致する。即ち中間転写体9に対して画像はS点を先端に反時計回り方向に形成される。   As shown in FIG. 2, when an arbitrary point on the outer periphery of the intermediate transfer member reaches the position S in the figure, the photosensitive drum 1 whose surface is uniformly charged by the charging means is subjected to laser exposure at the position E in the figure. Perform image formation. The distance a from the exposure position E on the circumferential surface of the photosensitive drum 1 to the contact portion T1 with the intermediate transfer member 9 and the distance b from the illustrated point S to T1 of the intermediate transfer member 9 are respectively the photosensitive drum. 1 and the intermediate transfer member 9 correspond to the distance traveled during a predetermined time t. Therefore, after the elapse of time t, the point E at the beginning of image writing coincides with the point S on the intermediate transfer member 9 at the position T1. That is, the image is formed in the counterclockwise direction with respect to the intermediate transfer member 9 with the point S as the tip.

そして、スキャナ部6Yよりイエロー画像のレーザー照射が行われ、感光体ドラム1Yにイエロー潜像が形成され、現像器4Yによって現像されてイエロートナー像が形成され、そのトナー像が中間転写体9に一次転写される。同様にして、これをマゼンタM、シアンC、ブラックKの各色トナー像が中間転写体9に重畳転写されてカラー画像を形成され、二次転写部において搬送されてきた転写材2に一括転写され、フルカラーの画像が形成する。   The scanner unit 6Y irradiates the yellow image with a laser, forms a yellow latent image on the photosensitive drum 1Y, and develops it with the developing device 4Y to form a yellow toner image. The toner image is applied to the intermediate transfer member 9. Primary transcription. Similarly, the color toner images of magenta M, cyan C, and black K are superimposed and transferred to the intermediate transfer member 9 to form a color image, which is collectively transferred to the transfer material 2 conveyed in the secondary transfer portion. A full color image is formed.

二次転写部を経た転写材2は中間転写体9から剥離され、定着部17へ搬送されトナー定着を行った後に排出ローラ対20,21,22を介して本体上部の排出トレイ23上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作を終了する。   The transfer material 2 that has passed through the secondary transfer portion is peeled off from the intermediate transfer member 9, transported to the fixing portion 17, and after toner fixing, the image is transferred onto the discharge tray 23 at the top of the main body via the discharge roller pair 20, 21, 22. The sheet is discharged with the surface facing downward, and the image forming operation is completed.

[駆動伝達装置]
次に、本実施形態の特徴である画像形成装置本体からユニットへ駆動伝達するための駆動伝達装置の構成について説明する。
[Drive transmission device]
Next, the configuration of the drive transmission device for transmitting the drive from the image forming apparatus main body to the unit, which is a feature of the present embodiment, will be described.

最初に図3乃至図7は中間転写体9が感光体ドラム1に対して離間している中間転写体ユニット周辺の本体構成を示すものであり、これを用いて駆動伝達構成について説明する。   First, FIGS. 3 to 7 show the main body structure around the intermediate transfer body unit in which the intermediate transfer body 9 is separated from the photosensitive drum 1, and the drive transmission structure will be described using this.

図3は中間転写体ユニット90と画像形成装置本体との駆動連結部の様子を示した説明図である。画像形成装置本体内部には本体水平方向に沿って本体前後側板内側に中間転写体ユニット90の着脱交換用のガイドレール部(不図示)が設けてあり、ユーザはこれに沿って中間転写体ユニット90を本体内に装着する。   FIG. 3 is an explanatory view showing a state of a drive connecting portion between the intermediate transfer body unit 90 and the image forming apparatus main body. Inside the main body of the image forming apparatus, a guide rail portion (not shown) for attaching / detaching the intermediate transfer body unit 90 is provided inside the front and rear side plates along the horizontal direction of the main body. Install 90 in the body.

また、画像形成装置本体の奥側には複数の感光体ドラム1及び中間転写体ユニット90を駆動する駆動ユニットが、画像形成装置本体の奥側のフレーム(本体後側板)の外側に位置決め、固定されている。   Further, on the back side of the image forming apparatus main body, a drive unit for driving the plurality of photosensitive drums 1 and the intermediate transfer body unit 90 is positioned and fixed outside the frame (main body rear side plate) on the back side of the image forming apparatus main body. Has been.

図4は中間転写体ユニット90が感光体ドラム1に対して当接離間する機能を示した説明図である。当接離間機能は偏心カム210,216と偏心カム軸209によって構成されている。偏心カム210,216は偏心カム軸209中心に回動可能に保持されており、不図示のリンク機構により同一の回転動作をするように構成されている。ユーザがプロセスカートリッジ3及び中間転写体ユニット90を画像形成装置本体に装着した後、不図示の当接離間レバーを回転させると、前述したリンク機構により偏心カム210,216が180度回転し、フレーム129(図5参照)に設けられた偏心カム受け部205aを押し上げ(図8参照)、中間転写体ユニット90が略平行に上昇して感光体ドラム1と当接する共に駆動連結がなされる構成となっている。   FIG. 4 is an explanatory view showing the function of the intermediate transfer body unit 90 contacting and separating from the photosensitive drum 1. The contact / separation function is constituted by the eccentric cams 210 and 216 and the eccentric cam shaft 209. The eccentric cams 210 and 216 are rotatably held around the eccentric cam shaft 209, and are configured to perform the same rotational operation by a link mechanism (not shown). When the user rotates a contact / separation lever (not shown) after the process cartridge 3 and the intermediate transfer body unit 90 are mounted on the image forming apparatus main body, the eccentric cams 210 and 216 are rotated 180 degrees by the link mechanism described above, and the frame The eccentric cam receiving portion 205a provided at 129 (see FIG. 5) is pushed up (see FIG. 8), and the intermediate transfer body unit 90 is lifted substantially in parallel to come into contact with the photosensitive drum 1 and drive-coupled. It has become.

図5及び図6は前記駆動ユニット103及び中間転写体ユニット90の駆動連結構成の説明図である。   FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory diagrams of the drive connection configuration of the drive unit 103 and the intermediate transfer body unit 90. FIG.

駆動ユニット103は、図6に示すように、駆動フレーム104上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の感光体ドラム1を駆動する駆動部103Y,103M,103C,103K及び中間転写体9を駆動する駆動部103ITBがそれぞれ精度良く位置決め、固定されている。また、各色ごとのそれぞれの駆動部には固定されたドラムモータ45と、該モータ45のモータ軸に固定されたピニオン46と、該ピニオン46及び大歯車48と噛み合い回転自在に支持された中間ギア47と、大歯車48と、該大歯車48に固定されると共に先端部に略球体形状の位置決め部57を形成したドラム駆動軸49と、ドラム駆動軸49を支持する軸受51と、三角カップリング52と、三角カップリング52をプロセスカートリッジ方向(図6(b)の右方向)に付勢するリターンバネ62を有する。前記軸受51はドラム駆動軸49を軸方向に移動しないように支持している。   As shown in FIG. 6, the drive unit 103 drives the drive units 103Y, 103M, 103C, and 103K that drive the photosensitive drums 1 of yellow, magenta, cyan, and black, and the intermediate transfer member 9 on the drive frame 104. Each drive unit 103ITB is positioned and fixed with high accuracy. Further, a drum motor 45 fixed to each drive unit for each color, a pinion 46 fixed to the motor shaft of the motor 45, and an intermediate gear that meshes with the pinion 46 and the large gear 48 and is rotatably supported. 47, a large gear 48, a drum drive shaft 49 fixed to the large gear 48 and having a substantially spherical positioning portion 57 formed at the tip thereof, a bearing 51 for supporting the drum drive shaft 49, and a triangular coupling 52 and a return spring 62 that urges the triangular coupling 52 in the process cartridge direction (the right direction in FIG. 6B). The bearing 51 supports the drum drive shaft 49 so as not to move in the axial direction.

また中間転写体ユニット駆動部103ITBは、図5に示すように、固定されたモータ45とモータ軸に固定されたピニオン120と、該ピニオン120及び大歯車122と噛み合い回転自在に支持された中間ギア121と、大歯車122と、該大歯車122に固定された駆動軸125と、該駆動軸125を支持する軸受51と、駆動カップリング124とを有する。そして、前記軸受51は駆動軸125を軸方向に移動しないように支持している。   Further, as shown in FIG. 5, the intermediate transfer body unit driving unit 103ITB includes a fixed motor 45, a pinion 120 fixed to the motor shaft, and an intermediate gear that meshes with the pinion 120 and the large gear 122 and is rotatably supported. 121, a large gear 122, a drive shaft 125 fixed to the large gear 122, a bearing 51 that supports the drive shaft 125, and a drive coupling 124. The bearing 51 supports the drive shaft 125 so as not to move in the axial direction.

また、図5に示すように、駆動カップリング124はカップリングホルダ123内で駆動軸125に沿ってスラスト方向(駆動軸の軸方向)に移動可能に支持されており、リターンバネ126によって中間転写体方向(図5の左方向)に付勢されている。また前記偏心カム210の側面には凸形状部位210aが設けられており、図5に示す離間状態では、この凸形状部位210aが回動可能に支持された連結解除レバー130より離れるため、連結解除レバー130は前記リターンバネ126よりも強い付勢力をもつ図中の解除バネ200によって時計回り方向に回転し、駆動カップリング124を退避位置にて保持し、駆動連結は完全に解除されている。 Further, as shown in FIG. 5, the drive coupling 124 is supported in the coupling holder 123 so as to be movable in the thrust direction (axial direction of the drive shaft) along the drive shaft 125, and is intermediately transferred by the return spring 126. It is biased in the body direction (left direction in FIG. 5). Further, a convex portion 210a is provided on the side surface of the eccentric cam 210, and in the separated state shown in FIG. 5, the convex portion 210a is separated from the connection release lever 130 that is rotatably supported. The lever 130 is rotated in the clockwise direction by the release spring 200 in the drawing having a stronger urging force than the return spring 126, holds the drive coupling 124 in the retracted position, and the drive connection is completely released.

また、図6(a)に示すように、位置決めピン105a,105bは駆動フレーム104上のギア部と反対側に2ヶ所固定されており、その位置は各色の感光体ドラム1の中心軸と同軸上(y=0)である。また、図6(c)に示すように、ブラック側の位置決めピン(第1基準軸)105aは駆動フレーム104におけるx方向の基準でもあり(x=0)、駆動ユニット103はこの位置決めピン(第1基準軸)105aを基準に本体後側板にビス止め等により固定される。また、各色の感光体ドラム1を駆動するドラム駆動軸49及び中間転写体位置決め部131はこの位置決めピン(第1基準軸)105aを基準にx方向(水平方向)、y方向(垂直方向)共に精度良く取り付けられていて、この駆動ユニット103が位置決めピン(第1基準軸)105aを基準に本体後側板に固定されることにより、ユーザが前述した中間転写体ユニット90の当接動作を行った場合、中間転写体フレーム129上に設けられた位置決め嵌合部材132が前記駆動フレーム104上の2つの中間転写体位置決め部131間に精度良く嵌合し(図10参照)、中間転写体ユニット90は位置決めピン(第1基準軸)105aを基準に精度良く位置決めされる。この時、中間転写体駆動軸125は前記駆動フレーム104上に中間転写体位置決め部131を基準にx方向に精度良く設置されており、位置決め嵌合部材132が中間転写体位置決め部131間に嵌合して中間転写体9が位置決めされた際に、駆動軸125と中間転写体ユニット90の駆動ローラ軸128の中心軸との水平方向(x方向)の寸法誤差が両者のカップリングの連結において最小限に抑えることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 6A, the positioning pins 105a and 105b are fixed at two locations on the opposite side of the gear portion on the drive frame 104, and their positions are coaxial with the central axis of the photosensitive drum 1 of each color. Above (y = 0). Further, as shown in FIG. 6C, the black side positioning pin (first reference axis) 105a is also a reference in the x direction in the driving frame 104 (x = 0), and the driving unit 103 has the positioning pin (first reference axis). (1 reference shaft) 105a is fixed to the rear plate of the main body by screws or the like. The drum driving shaft 49 and the intermediate transfer member positioning unit 131 for driving the photosensitive drums 1 of the respective colors are both in the x direction (horizontal direction) and the y direction (vertical direction) with reference to the positioning pin (first reference axis) 105a. The drive unit 103 is mounted with high accuracy and is fixed to the rear plate of the main body with reference to the positioning pin (first reference shaft) 105a, so that the user performs the contact operation of the intermediate transfer body unit 90 described above. In this case, the positioning fitting member 132 provided on the intermediate transfer body frame 129 is accurately fitted between the two intermediate transfer body positioning portions 131 on the drive frame 104 (see FIG. 10), and the intermediate transfer body unit 90 Is positioned accurately with reference to the positioning pin (first reference axis) 105a. At this time, the intermediate transfer member drive shaft 125 is accurately installed in the x direction on the drive frame 104 with reference to the intermediate transfer member positioning portion 131, and the positioning fitting member 132 is fitted between the intermediate transfer member positioning portions 131. When the intermediate transfer body 9 is positioned together, a dimensional error in the horizontal direction (x direction) between the drive shaft 125 and the central axis of the drive roller shaft 128 of the intermediate transfer body unit 90 is caused by the coupling between the two couplings. It can be minimized.

図7は離間状態にある中間転写体ユニット90の駆動連結部の詳細を示した説明図である。駆動カップリング124は図5に示した連結解除レバー130によって、リターンバネ126の付勢力に逆らって中間転写体駆動軸125上を図7の右方向(本体側)へスラスト移動しており、駆動伝達位置から退避した状態となっている。中間転写体駆動軸125には軸テーパー部152bが設けられており、同時に、これと嵌合する駆動カップリング124内径部にも同じ角度をなしたカップリングテーパー部152aが形成されている。   FIG. 7 is an explanatory view showing details of the drive connecting portion of the intermediate transfer body unit 90 in the separated state. The drive coupling 124 is thrustly moved on the intermediate transfer body drive shaft 125 in the right direction (main body side) in FIG. 7 against the urging force of the return spring 126 by the connection release lever 130 shown in FIG. The state is retracted from the transmission position. The intermediate transfer body drive shaft 125 is provided with a shaft taper portion 152b. At the same time, a coupling taper portion 152a having the same angle is formed on the inner diameter portion of the drive coupling 124 fitted therewith.

また、駆動カップリング124の内径と中間転写体駆動軸125の外径との間には、必要最小限の嵌合ガタ(隙間)が設けられており、駆動カップリング124がスムーズに中間転写体駆動軸125上をスラスト移動できるように構成されている。さらに駆動カップリング124の内径部及び、中間転写体駆動軸125の外径先端部にはDカット部が設けられており、両者が係合することで駆動力を中間転写体9へ伝達する。   In addition, a minimum required backlash (gap) is provided between the inner diameter of the drive coupling 124 and the outer diameter of the intermediate transfer member drive shaft 125 so that the drive coupling 124 can be smoothly transferred to the intermediate transfer member. It is configured to be able to perform a thrust movement on the drive shaft 125. Further, a D-cut portion is provided at the inner diameter portion of the drive coupling 124 and the outer diameter tip portion of the intermediate transfer member drive shaft 125, and the driving force is transmitted to the intermediate transfer member 9 by engaging both.

次に図8乃至図11は中間転写体9が感光体ドラム1に当接状態にある場合の中間転写体ユニット周辺の本体構成を示した図であり、これを参照して駆動伝達構成について説明する。   Next, FIGS. 8 to 11 are views showing the main body structure around the intermediate transfer body unit when the intermediate transfer body 9 is in contact with the photosensitive drum 1, and the drive transmission structure will be described with reference to this. To do.

図8に示すように、ユーザが当設離間レバー(不図示)を回転させて中間転写ユニット9を感光体ドラム1に当接させると、図9に示すように、前記偏心カム210の凸形状部位210aが回動可能に支持された連結解除レバー130の受け部を押し、連結解除レバー130を図中の解除バネ200の付勢力に打ち勝って反時計回り方向に回転させる。これにより駆動カップリング124は連結解除レバー130の制止力から解き放たれ、リターンバネ126からの付勢力により中間転写体ユニット方向(図9の左方向)へ駆動軸125に沿ってスライドし、中間転写体ユニット90の被駆動カップリング127と連結する。この時同時に、図10に示すように、中間転写体ユニット90の位置決め嵌合部材132が中間転写体位置決め部131間に精度良く嵌合して中間転写体9が画像形成装置本体に対して位置決めされる。   As shown in FIG. 8, when the user rotates the separation lever (not shown) to bring the intermediate transfer unit 9 into contact with the photosensitive drum 1, the convex shape of the eccentric cam 210 is shown in FIG. The receiving part of the connection release lever 130 on which the part 210a is rotatably supported is pushed, and the connection release lever 130 is rotated counterclockwise by overcoming the urging force of the release spring 200 in the drawing. As a result, the drive coupling 124 is released from the restraining force of the connection release lever 130, and is slid along the drive shaft 125 in the direction of the intermediate transfer body unit (left direction in FIG. 9) by the urging force from the return spring 126. It is connected to the driven coupling 127 of the body unit 90. At the same time, as shown in FIG. 10, the positioning fitting member 132 of the intermediate transfer body unit 90 is accurately fitted between the intermediate transfer body positioning portions 131, and the intermediate transfer body 9 is positioned with respect to the image forming apparatus main body. Is done.

図11は当接状態にある中間転写体ユニット90の駆動連結部の詳細を示した説明図である。駆動カップリング124は、図9に示した連結解除レバー130の制止力から開放されてリターンバネ126の付勢力によって図11中の左方向(中間転写体ユニット側)へスラスト移動しており、中間転写体駆動軸125に設けられた軸テーパー部152bと駆動カップリング124内径部に設けられたカップリングテーパー部152aとが係合してスラスト方向に対して位置決め、固定されている。この時、中間転写体ユニット90側に設けられた被駆動カップリング127と駆動カップリング124の間には隙間Aが設けてあり、あくまでも駆動カップリング124の駆動伝達位置はテーパー部152a,152bで決定される。   FIG. 11 is an explanatory view showing details of the drive connecting portion of the intermediate transfer body unit 90 in a contact state. The drive coupling 124 is released from the restraining force of the connection release lever 130 shown in FIG. 9 and is thrust to the left in FIG. 11 (on the intermediate transfer body unit side) by the biasing force of the return spring 126. A shaft taper portion 152b provided on the transfer body drive shaft 125 and a coupling taper portion 152a provided on the inner diameter portion of the drive coupling 124 are engaged and positioned and fixed in the thrust direction. At this time, a gap A is provided between the driven coupling 127 and the driving coupling 124 provided on the intermediate transfer body unit 90 side, and the driving transmission position of the driving coupling 124 is only the tapered portions 152a and 152b. It is determined.

このように、駆動カップリング124の軸方向の接触部は、軸テーパー部152bとカップリングテーパー部152aにおける係合部であり、被駆動カップリング127と駆動カップリング124の係合部位には軸方向の接触部がない。   As described above, the contact portion in the axial direction of the drive coupling 124 is an engagement portion between the shaft taper portion 152b and the coupling taper portion 152a, and the engagement portion between the driven coupling 127 and the drive coupling 124 has a shaft at the engagement portion. There is no directional contact.

図12は駆動カップリング124と中間転写体ユニット90に設けられた被駆動カップリング127との係合によってなる、引き込み力発生手段の構成を説明する図である。駆動カップリング124の駆動リブ151bは、回転方向に対してある角度θをなすテーパー面にて複数個の突起部が構成されており、同時に、同じ角度θをなす複数個の凹部151aを持つ被駆動カップリング127と係合して、中間転写体ユニット90に駆動力を伝達する。   FIG. 12 is a view for explaining the configuration of the pull-in force generating means formed by the engagement between the drive coupling 124 and the driven coupling 127 provided in the intermediate transfer body unit 90. The drive ribs 151b of the drive coupling 124 have a plurality of protrusions formed on a tapered surface having an angle θ with respect to the rotation direction, and at the same time, have a plurality of recesses 151a having the same angle θ. The driving force is transmitted to the intermediate transfer body unit 90 by engaging with the driving coupling 127.

図12において、駆動カップリング124の回転によって作用する力Fは、駆動リブ151b及び被駆動カップリング127の凹部151aとの係合により、回転力F1と引き込み力F2の分力をそれぞれ発生させる。したがって、回転駆動中は駆動カップリング124に常に引き込み力F2が図12の左方向(中間転写体ユニット側)に作用することとなる。これは前記軸テーパー部152bと前記カップリングテーパー部152aとが係合する際の当接力として作用し、前述したように駆動カップリング124は中間転写体駆動軸125の軸テーパー部152bによって安定して位置決めされる。   In FIG. 12, the force F exerted by the rotation of the drive coupling 124 generates the component force of the rotational force F1 and the pull-in force F2 by the engagement of the drive rib 151b and the recessed portion 151a of the driven coupling 127, respectively. Therefore, the pulling force F2 always acts on the drive coupling 124 in the left direction (intermediate transfer member unit side) in FIG. This acts as a contact force when the shaft taper portion 152b and the coupling taper portion 152a are engaged with each other, and the drive coupling 124 is stabilized by the shaft taper portion 152b of the intermediate transfer member drive shaft 125 as described above. Is positioned.

図13は中間転写体駆動軸125の軸テーパー部152b及び駆動カップリング124の内径部に設けられたカップリングテーパー部152aとの係合状態を説明する詳細図である。図13(a)に示す離間状態からリターンバネ126の付勢力によって駆動カップリング124がスラスト移動し、図13(b)に示す当接状態ではテーパー部152a,152bが係合する構成となっている。   FIG. 13 is a detailed view for explaining the engagement state between the shaft taper portion 152b of the intermediate transfer body drive shaft 125 and the coupling taper portion 152a provided on the inner diameter portion of the drive coupling 124. The drive coupling 124 thrust moves from the separated state shown in FIG. 13 (a) by the biasing force of the return spring 126, and the tapered portions 152a and 152b are engaged in the contact state shown in FIG. 13 (b). Yes.

前記テーパー部152a,152bは共に円錐台形状を成しており、両者が係合すると中間転写体駆動軸125の駆動軸中心と駆動カップリング124の駆動中心が自動的に調芯されて一致する。これにより、駆動カップリング124は前述した引き込み力発生手段によって駆動中は常に中間転写体ユニット90側に引き込み力が発生しているので、常時安定して中間転写体駆動軸125と駆動カップリング124の駆動中心が調芯されることとなり、中間転写体ユニット90への駆動伝達において嵌合ガタ(隙間)起因の駆動ムラを一切排除することが可能となる。   The tapered portions 152a and 152b are both in the shape of a truncated cone, and when they are engaged, the drive shaft center of the intermediate transfer member drive shaft 125 and the drive center of the drive coupling 124 are automatically aligned and coincide. . As a result, the driving coupling 124 always generates a pulling force toward the intermediate transfer body unit 90 while being driven by the above-described pulling force generating means, so that the intermediate transfer body driving shaft 125 and the driving coupling 124 are always stably provided. The drive center is aligned, so that it is possible to eliminate any drive unevenness due to fitting play (gap) in the drive transmission to the intermediate transfer body unit 90.

〔他の実施形態〕
なお、前述した実施形態では駆動伝達装置を中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置に用いた例を示したが、前述した駆動伝達装置は他の記録方式の画像形成装置にも適用でき、さらには画像形成装置のみならず、装置本体に対して着脱可能なユニットを備え、このユニットに装置本体から駆動伝達する装置に対しても好適に用いることができる。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, an example in which the drive transmission device is used in an electrophotographic image forming apparatus using an intermediate transfer member has been described. However, the drive transmission device described above can also be applied to image forming apparatuses of other recording methods. Furthermore, it can be suitably used not only for the image forming apparatus but also for an apparatus that includes a unit that can be attached to and detached from the apparatus main body and that transmits drive to the unit from the apparatus main body.

本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる全体構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration according to a first embodiment in a color laser printer to which the present invention is applied. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる一次転写の構成を説明する縦断面図である。In the color laser printer to which the present invention is applied, it is a longitudinal sectional view for explaining the configuration of the primary transfer according to the first embodiment. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる構成を説明する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration according to a first embodiment in a color laser printer to which the present invention is applied. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる中間転写体ユニットの当接離間機構を説明する構成図である。In the color laser printer to which the present invention is applied, it is a configuration diagram illustrating a contact / separation mechanism of the intermediate transfer body unit according to the first embodiment. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達構成を説明する構成図である。In the color laser printer to which the present invention is applied, it is a configuration diagram illustrating a drive transmission configuration of the drive unit and the intermediate transfer body unit according to the first embodiment. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる駆動ユニットの構成を説明する構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a drive unit according to a first embodiment in a color laser printer to which the present invention is applied. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動転結構成を説明する詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram illustrating a driving and rolling configuration of a driving unit and an intermediate transfer body unit according to the first embodiment in a color laser printer to which the present invention is applied. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる中間転写体ユニットの当接離間機構を説明する構成図である。In the color laser printer to which the present invention is applied, it is a configuration diagram illustrating a contact / separation mechanism of the intermediate transfer body unit according to the first embodiment. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達構成を説明する構成図である。In the color laser printer to which the present invention is applied, it is a configuration diagram illustrating a drive transmission configuration of the drive unit and the intermediate transfer body unit according to the first embodiment. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる構成を説明する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration according to a first embodiment in a color laser printer to which the present invention is applied. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達構成を説明するの詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram illustrating a drive transmission configuration of a drive unit and an intermediate transfer body unit according to the first embodiment in a color laser printer to which the present invention is applied. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる引き込み力発生手段の構成を説明する詳細図である。In the color laser printer to which this invention is applied, it is detail drawing explaining the structure of the drawing-in force generation means concerning 1st Embodiment. 本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第1実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達に関する位置決め構成を説明する詳細図である。FIG. 5 is a detailed diagram illustrating a positioning configuration related to drive transmission between the drive unit and the intermediate transfer body unit according to the first embodiment in the color laser printer to which the present invention is applied. カラーレーザープリンタの従来例の構成を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the structure of the prior art example of a color laser printer.

符号の説明Explanation of symbols

1 …感光体ドラム
2 …転写材
3 …プロセスカートリッジ
3S …スリーブ
4 …現像器
5 …帯電手段
6 …スキャナ部
6a …ポリゴンミラー
6b …結像レンズ
7 …カセット
8a …給送ローラ
8b …フィードローラ
8c …リタードローラ
8d …給送ガイド
8e …レジストローラ
9 …中間転写体
9a …駆動ローラ
9b …二次転写対向ローラ
9c …テンションローラ
9x …中央部
9y …両端部
10 …二次転写ローラ
12a …クリーニングブレード
12b …金属板
13 …ファーブラシ
14 …中間転写体クリーニングユニット
14a …クリーナ容器
17 …定着部
18 …定着ローラ
19 …加圧ローラ
20,21,22 …排出ローラ
23 …排出部
45 …ドラムモータ
46 …ピニオン
47 …中間ギア
48 …大歯車
49 …ドラム駆動軸
51 …軸受
52 …三角カップリング
57 …位置決め部
62 …リターンバネ
71 …一次転写ローラ
80Y,80M,80C,80K …現像器
90 …中間転写体ユニット
101 …本体後側板
103 …駆動ユニット
103ITB …駆動部
104 …駆動フレーム
105a,105b …位置決めピン
120 …ピニオン
121 …中間ギア
122 …大歯車
123 …カップリングホルダ
124 …駆動カップリング
125 …駆動軸
126 …リターンバネ
127 …被駆動カップリング
128 …駆動ローラ軸
129 …中間転写体フレーム
130 …連結解除レバー
131 …中間転写体位置決め部
132 …位置決め嵌合部材
151a …凹部
151b …駆動リブ
152a …カップリングテーパー部
152b …軸テーパー部
200 …解除バネ
205a …偏心カム受け部
209 …偏心カム軸
210,216 …偏心カム
210a …凸形状部位
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Photosensitive drum 2 ... Transfer material 3 ... Process cartridge 3S ... Sleeve 4 ... Developing device 5 ... Charging means 6 ... Scanner part 6a ... Polygon mirror 6b ... Imaging lens 7 ... Cassette 8a ... Feed roller 8b ... Feed roller 8c ... retard roller 8d ... feeding guide 8e ... registration roller 9 ... intermediate transfer member 9a ... drive roller 9b ... secondary transfer counter roller 9c ... tension roller 9x ... center 9y ... both ends
10 ... Secondary transfer roller
12a ... Cleaning blade
12b ... Metal plate
13… Fur brush
14… Intermediate transfer member cleaning unit
14a ... cleaner container
17… Fixing part
18… Fixing roller
19… Pressure roller
20, 21, 22… discharge roller
23… discharge section
45… Drum motor
46… Pinion
47… Intermediate gear
48… Large gear
49… Drum drive shaft
51… Bearings
52… Triangular coupling
57… Positioning part
62… Return spring
71… Primary transfer roller
80Y, 80M, 80C, 80K ... Developer
90 ... Intermediate transfer unit
101… Rear side plate
103… Drive unit
103ITB ... Drive unit
104… Drive frame
105a, 105b ... Locating pin
120… Pinion
121… Intermediate gear
122… Large gear
123… Coupling holder
124… Drive coupling
125… Drive shaft
126… Return spring
127… Driven coupling
128… Drive roller shaft
129… Intermediate transfer member frame
130… Connection release lever
131 ... Intermediate transfer member positioning part
132… Positioning fitting
151a ... recess
151b ... Drive rib
152a ... Coupling taper
152b… shaft taper
200… Release spring
205a ... Eccentric cam receiver
209… Eccentric camshaft
210, 216 ... Eccentric cam
210a ... Convex part

Claims (2)

駆動軸と、前記駆動軸上を軸方向に移動可能に支持された駆動カップリングと、を有し、前記駆動カップリングは、装置本体に対して着脱可能なユニットに備えられた被駆動カップリングと係合して駆動を伝達するものであり、前記駆動カップリングと該被駆動カップリングとの係合部には、駆動伝達時に相互に引き込み力を発生させる引き込み力発生手段が設けられた駆動伝達装置において、
前記駆動軸に軸テーパー部を設けるとともに、前記駆動カップリングの内径部に前記軸テーパー部と係合可能なカップリングテーパー部を設け、
駆動伝達時には、前記引き込み力発生手段の引き込み力によって前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部とが接触して、前記駆動カップリングは前記駆動軸に対して軸方向に位置決めされるとともに、前記駆動軸と前記駆動カップリングの駆動中心が調芯されることを特徴とする駆動伝達装置。
A drive coupling that is supported so as to be movable in the axial direction on the drive shaft, and the drive coupling is provided in a unit that can be attached to and detached from the apparatus main body. The drive is provided with a pull-in force generating means for generating a pull-in force at the time of driving transmission at the engaging portion between the drive coupling and the driven coupling. In the transmission device,
A shaft taper portion is provided on the drive shaft, and a coupling taper portion engageable with the shaft taper portion is provided on an inner diameter portion of the drive coupling,
At the time of driving transmission, the shaft taper portion and the coupling taper portion come into contact with each other by the pulling force of the pulling force generating means, and the drive coupling is positioned in the axial direction with respect to the drive shaft, and the drive A drive transmission device characterized in that a shaft and a drive center of the drive coupling are aligned .
像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、を有し、前記中間転写体に転写されたトナー像が記録媒体に転写される画像形成装置であって、An image forming apparatus comprising: an image carrier; and an intermediate transfer member onto which a toner image formed on the image carrier is transferred, wherein the toner image transferred onto the intermediate transfer member is transferred to a recording medium. And
前記中間転写体は装置本体に対して着脱可能なユニットとして構成され、The intermediate transfer member is configured as a unit detachable from the apparatus main body,
請求項1記載の前記駆動伝達装置は前記ユニットに対して駆動力を伝達することを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drive transmission device transmits a driving force to the unit.
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