JP4227488B2 - Drive transmission device and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は装置本体に対して着脱可能なユニットに駆動力を伝達するための駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、例えば記録媒体上に多色画像を形成する際の印字位置ズレ及び濃度ムラを防止し得る画像形成装置及びこれに用いられる駆動伝達装置に関する。
BACKGROUND OF THE
近年、カラー画像の形成を行うことができるカラー電子写真画像形成装置の需要が増大しており、(1)低ランニングコスト、(2)小スペース、(3)低電力、(4)高画質、(5)ハイスピード、(6)操作性の向上、の6項目が達成できるカラー画像形成装置の投入が期待されている。 In recent years, the demand for color electrophotographic image forming apparatuses capable of forming color images has increased, (1) low running cost, (2) small space, (3) low power, (4) high image quality, It is expected to introduce a color image forming apparatus that can achieve six items of (5) high speed and (6) improved operability.
その中で、(6)操作性を簡易にしながら、(5)ハイスピード化を図り、かつ、(4)高画質のカラー画像を提供する技術を提供する方式として、タンデム式、又は、4ドラム方式のカラー画像形成装置がある。これは、カラー画像形成装置にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの4色のプロセスカートリッジを用いて、感光体ドラムを4つ並列に並べ画像形成を行い、操作性の向上、ハイスピード化を図る方式である。 Among them, (6) while simplifying operability, (5) high speed, and (4) tandem or 4 drums as a technology to provide high quality color images There is a color image forming apparatus of the type. This is a system that uses four color process cartridges of yellow, magenta, cyan, and black in a color image forming apparatus to form an image by arranging four photosensitive drums in parallel to improve operability and increase the speed. It is.
また、上記(6)操作性の向上という観点から、従来より電子写真感光体及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段等を一体にまとめてカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このカートリッジ方式により操作性が一層向上され、上記プロセス手段のメンテナンスをユーザ自身が容易に行うことが可能となった。これと同様に、画像形成装置本体の中間転写体もユニット構成をとり、画像形成装置本体に着脱可能とし、操作性及びメンテナンス性の向上が図られている。 Further, from the viewpoint of the above (6) improvement in operability, the electrophotographic photosensitive member, the charging means, the developing means, the cleaning means, etc. are integrated into a cartridge, and this cartridge can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. A process cartridge system is adopted. The operability is further improved by this cartridge system, and the user can easily perform maintenance of the process means. Similarly, the intermediate transfer member of the main body of the image forming apparatus has a unit configuration and is detachable from the main body of the image forming apparatus, thereby improving operability and maintainability.
しかしながら、上記従来の構成では、4色の画像形成を独立で行って、中間転写体上に1つのカラー画像を形成しているために、各ドラム上で作像された作像点が中間転写体上へ転写される際に目標(理想)位置から位置ズレし易いという問題が挙げられる。また、4色のプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットを画像形成装置本体から操作性も考慮した形態で着脱可能としているため、画像形成装置本体の構成が複雑になってきており、それぞれのユニットの位置精度及び駆動伝達時の回転精度が悪化するという問題があった。 However, in the above-described conventional configuration, four color images are formed independently and one color image is formed on the intermediate transfer member. Therefore, the image formation points formed on each drum are intermediate transfer images. There is a problem that it is easily displaced from a target (ideal) position when transferred onto the body. In addition, since the four color process cartridges and the intermediate transfer unit are detachable from the image forming apparatus main body in consideration of operability, the configuration of the image forming apparatus main body has become complicated. There was a problem that accuracy and rotation accuracy during drive transmission deteriorated.
特に、4色のプロセスカートリッジそれぞれに構成されている感光体ドラムと中間転写体ユニット内の中間転写ベルトの位置精度及び駆動伝達時の回転精度は、高精度高画質を実現するためにはバラツキなく安定して高い精度が要求されるが、両者それぞれを画像形成装置本体に対して着脱可能に構成するため、間に介在する部品が多くなると共に駆動連結構成が複雑化してきており、両者の位置精度及び駆動伝達時の回転精度が悪化する傾向にある。 In particular, the position accuracy of the photosensitive drum and the intermediate transfer belt in the intermediate transfer body unit and the rotational accuracy during drive transmission in each of the four color process cartridges are not varied in order to achieve high accuracy and high image quality. Although stable and high accuracy is required, both are configured to be detachable from the main body of the image forming apparatus. Therefore, the number of parts interposed therebetween has increased and the drive connection configuration has become complicated. The accuracy and rotational accuracy during drive transmission tend to deteriorate.
中間転写ベルトと当接している感光体ドラムを含んだプロセスカートリッジをドラム軸方向に画像形成装置本体から着脱する際には、一度中間転写体ユニット全体を感光体ドラムから離間させる必要があり、上記構成の画像形成装置には図14に示すような中間転写体ユニットの当接離間機構を有している。 When the process cartridge including the photosensitive drum in contact with the intermediate transfer belt is detached from the image forming apparatus main body in the drum axial direction, it is necessary to once separate the entire intermediate transfer unit from the photosensitive drum. The image forming apparatus having the configuration has a contact / separation mechanism for the intermediate transfer unit as shown in FIG.
この時、中間転写体ユニットの当接離間機能と本体からの着脱可能な構成を両立させるために、図14に示すように、中間転写体ユニットを駆動する本体駆動ユニットに設けられた駆動カップリング500が、嵌合している本体駆動軸501の軸方向にスラスト移動することによって駆動伝達位置から退避し、中間転写体ユニットへの駆動連結の解除を行う必要がある。
At this time, in order to achieve both the contact / separation function of the intermediate transfer body unit and the detachable structure from the main body, as shown in FIG. 14, the drive coupling provided in the main body drive unit for driving the intermediate transfer body unit It is necessary for 500 to retreat from the drive transmission position by performing a thrust movement in the axial direction of the fitted main
上記駆動カップリング500が本体駆動軸上をスラスト移動可能にするためには、駆動カップリング500の内径部と本体駆動軸501の外径部には必要最低限の嵌合ガタ(図14中の隙間D)が必要となる。このため、中間転写体及び感光体ドラムに負荷変動等が発生した場合、前述した嵌合ガタDによって駆動カップリング500と本体駆動軸501との間で回転ムラを引き起こし、中間転写体ユニットの搬送スピードに速度ムラを誘発する可能性がある。
To the
そして、中間転写ベルトの搬送スピードに速度ムラがある状態では、各色の感光体ドラム上に作像されたトナー像が色ごとに中間転写ベルトへの転写位置がずれて色ずれを発生させたり、また同一色内でも転写性にムラができて濃度ムラを引き起こすといった問題があった。 Then, in the state where the transfer speed of the intermediate transfer belt is uneven, the toner image formed on the photosensitive drum of each color shifts the transfer position to the intermediate transfer belt for each color, causing color shift, In addition, there is a problem that even in the same color, transferability is uneven and density unevenness is caused.
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、着脱ユニットの操作性を向上しつつ、且つ回転ブレのない駆動伝達が可能な駆動伝達装置及びこれを用いることで高画質の画像を形成できる画像形成装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the operability of the detachable unit and drive transmission without rotational blur and a high-quality image using the same. An image forming apparatus capable of forming images is provided.
本発明における第1の手段は、駆動軸と、前記駆動軸上を軸方向に移動可能に支持された駆動カップリングと、を有し、前記駆動カップリングは、装置本体に対して着脱可能なユニットに備えられた被駆動カップリングと係合して駆動を伝達するものであり、前記駆動カップリングと該被駆動カップリングとの係合部には、駆動伝達時に相互に引き込み力を発生させる引き込み力発生手段が設けられた駆動伝達装置において、前記駆動軸に軸テーパー部を設けるとともに、前記駆動カップリングの内径部に前記軸テーパー部と係合可能なカップリングテーパー部を設け、駆動伝達時には、前記引き込み力発生手段の引き込み力によって前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部とが接触して、前記駆動カップリングは前記駆動軸に対して軸方向に位置決めされるとともに、前記駆動軸と前記駆動カップリングの駆動中心が調芯されることを特徴とする。 The first means in the present invention includes a drive shaft and a drive coupling supported so as to be movable in the axial direction on the drive shaft, and the drive coupling is detachable from the apparatus main body. Engage with the driven coupling provided in the unit to transmit the drive, and the engaging portion between the drive coupling and the driven coupling generates a retraction force when transmitting the drive. In the drive transmission device provided with the pull-in force generating means , the drive shaft is provided with a shaft taper portion, and an inner diameter portion of the drive coupling is provided with a coupling taper portion that can be engaged with the shaft taper portion, thereby transmitting the drive. Sometimes, the shaft taper portion and the coupling taper portion come into contact with each other by the pulling force of the pulling force generating means, and the drive coupling is in contact with the drive shaft. While being positioned in the axial direction, the driving center of the drive coupling and the drive shaft, characterized in that it is alignment.
第2の手段は、像担持体と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、を有し、前記中間転写体に転写されたトナー像が記録媒体に転写される画像形成装置であって、前記中間転写体は装置本体に対して着脱可能なユニットとして構成され、請求項1記載の前記駆動伝達装置は前記ユニットに対して駆動力を伝達することを特徴とする。
The second means includes an image carrier and an intermediate transfer member to which the toner image formed on the image carrier is transferred, and the toner image transferred to the intermediate transfer member is transferred to a recording medium. 2. The image forming apparatus according to
前記第1の手段にあっては、本体側の駆動カップリングとユニットの被駆動カップリングの係合によって相互に引き込み力を発生させる構成をとることで、本体側の駆動カップリングには回転伝達中、常にユニットの被駆動カップリング側へスラスト力が生じる。そして、駆動カップリングが本体駆動軸上をスラスト移動するためには駆動カップリングと本体駆動軸には必要最低限の嵌合ガタ(隙間)が必要であるが、本体駆動軸にテーパー部を設け、これと嵌合する駆動カップリングの内径部にも同様のテーパー部を設けてお互いを係合させることで、駆動カップリングは前記テーパー部でスラスト方向の位置決めがされると共に、駆動カップリングの駆動中心と本体駆動軸の駆動中心が自動的に調芯されて回転伝達中に前述した嵌合ガタ起因の駆動ムラを発生してしまうことを防止することが可能となる。 In the first means, a rotational force is transmitted to the driving coupling on the main body side by adopting a configuration in which a pulling force is generated by engagement of the driving coupling on the main body side and the driven coupling of the unit. During this, a thrust force is always generated on the driven coupling side of the unit. In order for the drive coupling to move in a thrust manner on the main body drive shaft, the drive coupling and the main body drive shaft need a minimum required backlash (gap), but the main body drive shaft is provided with a tapered portion. By providing a similar taper portion on the inner diameter portion of the drive coupling to be engaged with each other and engaging each other, the drive coupling is positioned in the thrust direction by the taper portion, and the drive coupling The drive center of the drive center and the drive center of the main body drive shaft are automatically aligned, and it is possible to prevent the above-described drive unevenness due to the fitting play during rotation transmission.
従って、前記第1の手段のような駆動伝達装置を用いてユニットに駆動伝達する画像形成装置にあっては、例えば中間転写体等の速度ムラの発生を防止できるので、各色の像担持体に作像されたトナー像が色ごとで中間転写体への転写位置がずれて色ずれを発生させたり、また同一色内の転写性にムラができて濃度ムラを引き起こすといった問題を改善し、より高画質のカラー画像を提供することが可能となる。 Accordingly, in the image forming apparatus that transmits the drive to the unit using the drive transmission device such as the first means , for example, it is possible to prevent the occurrence of speed unevenness in the intermediate transfer member or the like. Improves the problem that the toner image that has been created shifts the transfer position to the intermediate transfer body for each color and causes color misregistration, and unevenness in transferability within the same color causes density unevenness. A high-quality color image can be provided.
次に本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。 Next, an image forming apparatus including a drive transmission device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔第1実施形態〕
[画像形成装置の全体の説明]
まずカラー画像形成装置の全体構成について、通常の画像形成動作を図1を参照して概略説明する。
[First Embodiment]
[Overall Description of Image Forming Apparatus]
First, a general image forming operation of the overall configuration of the color image forming apparatus will be schematically described with reference to FIG.
図1はカラー画像形成装置の一形態であるレーザープリンタの全体構成説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a laser printer which is an embodiment of a color image forming apparatus.
カラーレーザープリンタは、図1に示すように、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)の各色毎に一定速度で回転する像担持体としての感光体ドラム1とカラー現像器をもつ画像形成部と画像形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し給送部から給送された転写材2に更に転写する中間転写体9とからなる。カラー画像を転写された転写材2を次いで定着部17へ搬送してカラー画像を転写材2に定着し、排出ローラによって装置上面の排出部23へ排出するものである。尚、上記4色のカラー現像器はプリンタ本体に対して個別に着脱可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the color laser printer includes a
次に上記画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。 Next, the configuration of each part of the image forming apparatus will be sequentially described in detail.
[感光体ドラム]
像担持体としてのドラム状の電子写真感光体である感光体ドラム1(1Y,1M,1C,1K)は現像器や帯電手段とともにプロセスカートリッジ3(3Y,3M,3C,3K)として一体的に構成され、この現像器4(4Y,4M,4C,4K)はプリンタ本体に対して着脱自在に支持され、感光体ドラム1の寿命に合わせて容易にユニット交換可能であるよう構成されている。本実施形態に係わる感光体ドラム1はアルミシリンダの外側に有機光導電体層を塗布して構成し、感光体ドラム1のプロセスカートリッジ3の枠体に回転自在に支持されている。また図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、感光体ドラム1を画像形成動作に応じて図示反時計回り方向に回転させるようにしている。
[Photosensitive drum]
A photosensitive drum 1 (1Y, 1M, 1C, 1K), which is a drum-shaped electrophotographic photosensitive member as an image carrier, is integrally formed as a process cartridge 3 (3Y, 3M, 3C, 3K) together with a developing device and a charging unit. The developing unit 4 (4Y, 4M, 4C, 4K) is configured to be detachably supported with respect to the printer body, and can be easily replaced in accordance with the life of the
[帯電手段]
帯電手段5(5Y,5M,5C,5K)は注入帯電方法を用いたものであり、帯電スリーブの印加電圧を帯電剤を介し感光体ドラム1の表面を一様に帯電させるものである。
[Charging means]
The charging means 5 (5Y, 5M, 5C, 5K) uses an injection charging method, and uniformly charges the surface of the
[露光手段]
上記感光体ドラム1への露光はスキャナ部6(6Y,6M,6C,6K)から行われる。即ち画像信号がレーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー6a(6Ya,6Ma,6Ca,6Ka)へ照射する。このポリゴンミラー6aはスキャナモータによって高速回転し、ポリゴンミラー6aで反射した画像光が結像レンズ6b(6Yb,6Mb,6Cb,6Kb)を介して一定速度で回転する感光体ドラム1の表面を選択的に露光しその結果感光体ドラム1上に静電潜像を形成する。
[Exposure means]
The exposure to the
[現像手段]
現像手段は、上記静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする4個の現像器4から構成される。4色の各現像器4は対応する感光体ドラム1に対向した位置にスリーブ3S(3YS、3MS、3CS、3KS)が感光体ドラム1に対し微小間隔をもって配置され、感光体ドラム1に各色トナーによる可視像を形成する。
[Development means]
The developing means is composed of four developing
各色の現像器4は容器内のトナーを送り機構によって送り込み、スリーブ3Sの外周にトナー(非磁性)と現像剤(磁性)を混合させた粉末を図示時計回り方向に回転するスリーブ3Sの外周にコートする。その後、粉末の中のトナーを感光体ドラム1の静電潜像に対応してトナー現像を行うものである。
Each
[中間転写体]
中間転写体9はカラー画像形成動作時には各現像器4により可視化された感光体ドラム1上のトナー画像を多重転写するため感光体ドラム1の外周速度と同期して図示時計回り方向に回転し、また多重転写を受けた中間転写体9は電圧を印加された二次転写ローラ10とによって転写材2を挟み込み搬送することにより転写材2に中間転写体上の各色トナー像を同時多重転写する。
[Intermediate transfer member]
The
本実施形態に係わる中間転写体9は周長約1000mmの樹脂ベルトで形成されていて、駆動ローラ9a、二次転写対向ローラ9b、テンションローラ9cの3軸で張架され、テンションローラ9cの両端にバネ荷重し、中間転写体9の周長が本体内の温湿度や径時変化により変化しても、変化量を吸収できる構成になっている。この中間転写体9は本体に駆動ローラを支点とし支持され駆動ローラに図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体9を画像形成動作に応じて図示時計回り方向に回転させるようにしている。更に、この中間転写体9は前記駆動ローラ9aやテンションローラ9c等とともに中間転写体ユニット90として構成され、この中間転写体ユニット90が装置本体に対して図1の前方に簡単に着脱することが出来るようになっている。
The
[転写材搬送部]
給送部は画像形成部へ転写材2を給送するものであり、複数枚の転写材2を収納したカセット7と給送ローラ8a、フィードローラ8b、重送防止のリタードローラ8c、給送ガイド8d、レジストローラ8eから主に構成される。画像形成時には給送ローラ8aが画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット7内の転写材2を一枚ずつ分離給送すると共に、ガイド板8dによってガイドし、搬送ローラを経由してレジストトローラ8eに至る。画像形成動作中にレジストローラ8eは、転写材2を静止待機させる非回転の動作と転写材2を中間転写体に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材2との位置合わせを行う。
[Transfer material transport section]
The feeding unit feeds the
また、トナー像が転写され、且つ定着された転写材2は排出ローラ20,21,22によって排出部23へ排出される。
Further, the
[転写部]
感光体ドラム1から中間転写体9へトナー像を転写する一次転写部には、一次転写ローラ71(71Y,71M,71C,71K)が図示しない付勢力によって中間転写体9を介して、感光体ドラム1方向へ加圧されており、両者によってニップ部を形成して図中T1(T1Y,T1M,T1C,T1K)の位置において感光体ドラム1上のトナー像を中間転写体9へ一次転写する。
[Transfer section]
In a primary transfer portion that transfers a toner image from the
一方、中間転写体9から転写材2へトナー像を転写する二次転写部は、揺動可能な転写ローラ10からなる。転写ローラ10は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いてあり、図示上下に移動可能で且つ駆動を有す。上記中間転写体9上に4色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体9上のトナー像が二次転写部に至るまではその画像を乱さぬよう、図示点線に示すよう転写ローラ10は下方に位置し、中間転写体9とは離れている。
On the other hand, the secondary transfer portion that transfers the toner image from the
その後、転写材2にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ10はT2の位置に図示しないカム部材により図示実線で示す上方の位置、即ち転写材2を介して中間転写体9に所定の圧で押しつけられる。この時、同時に転写ローラ10にはバイアスが印加され中間転写体9上のトナー画像は転写材2に転写される。ここで中間転写体9と転写ローラ10とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材2は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速度で搬送され次工程である定着器にむけて送られる。
Thereafter, in accordance with the timing of transferring the color image to the
[中間転写体クリーニング部]
中間転写体クリーニングユニット14はクリーニングブレード12aとクリーニングブレード12aを中間転写体9に押し当てるための加圧バネとファーブラシ13とこれらを保持するクリーナ容器14aからなる。
[Intermediate transfer member cleaning section]
The intermediate transfer
ファーブラシ13はレーヨンの糸で形成されていて、二次転写後中間転写体上の転写されなかったトナー画像を除電する。このファーブラシ13は図示前方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体9に対し逆方向(時計回り方向)に等速の周速度で回転している。尚、ファーブラシ13の対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ9cが配置されている。
The
クリーニングブレード12aの材質はウレタンゴムで金属板12bに貼り付けてクリーナ容器14aに保持された軸12dを回転中心とし加圧バネ12eにより中間転写体9に所定の角度をもって押し当てられているため、中間転写体9に対し均一に当接することが出来る。尚、クリーニングブレード12aの対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ9cが配置されていてクリーニングブレード12aが所定の当接圧で中間転写体9に当接できる構成になっている。このクリーニングブレード12aが当接した点でファーブラシ13により除電されたトナー画像を中間転写体9から掻き落とし中間転写体9をクリーニングする。
The material of the cleaning blade 12a is urethane rubber, which is affixed to the metal plate 12b and is pressed against the
[定着部]
定着部17は上記現像手段により形成されたトナー画像を中間転写体9を介して転写材2上に形成したトナー画像を定着させるものであり、図1に示すように、転写材2に熱を加えるための定着ローラ18と転写材2を定着ローラ18に圧接させるための加圧ローラ19とからなり、各ローラは中空ローラであり内部に夫々ヒータ(不図示)を有し回転駆動され同時に転写材2を搬送するよう構成されている。即ち、トナー像を保持した転写材2は定着ローラー18と加圧ローラ19とにより搬送されると共に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材2に定着される。
[Fixing part]
The fixing unit 17 fixes the toner image formed on the
[画像形成動作]
次に上記のように構成された装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
[Image forming operation]
Next, an operation when image formation is performed by the apparatus configured as described above will be described.
先ず図1に示す給送ローラ8aを回転して給送カセット1内の転写材2を一枚分離し、レジストローラ8eへと搬送する。一方、感光体ドラム1と中間転写体9とが各々所定の外周速度Vで図示矢印方向へ回転する。
First, the feeding roller 8a shown in FIG. 1 is rotated to separate one
図2のように、中間転写体の外周の任意の点が図示Sの位置に来たときに、帯電手段によって表面を均一に帯電された感光体ドラム1は図示Eの位置でレーザー露光を受け画像形成を行う。感光体ドラム1周面上の露光位置Eから反時計回り方向に中間転写体9との接触部T1迄の距離aと中間転写体9の図示S点からT1迄の距離bは各々感光体ドラム1及び中間転写体9が一定時間tの間に進む距離に相当する。従って、時間tの経過後には画像の書き初めの点Eと中間転写体9上の点SはT1の位置で一致する。即ち中間転写体9に対して画像はS点を先端に反時計回り方向に形成される。
As shown in FIG. 2, when an arbitrary point on the outer periphery of the intermediate transfer member reaches the position S in the figure, the
そして、スキャナ部6Yよりイエロー画像のレーザー照射が行われ、感光体ドラム1Yにイエロー潜像が形成され、現像器4Yによって現像されてイエロートナー像が形成され、そのトナー像が中間転写体9に一次転写される。同様にして、これをマゼンタM、シアンC、ブラックKの各色トナー像が中間転写体9に重畳転写されてカラー画像を形成され、二次転写部において搬送されてきた転写材2に一括転写され、フルカラーの画像が形成する。
The scanner unit 6Y irradiates the yellow image with a laser, forms a yellow latent image on the photosensitive drum 1Y, and develops it with the developing device 4Y to form a yellow toner image. The toner image is applied to the
二次転写部を経た転写材2は中間転写体9から剥離され、定着部17へ搬送されトナー定着を行った後に排出ローラ対20,21,22を介して本体上部の排出トレイ23上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作を終了する。
The
[駆動伝達装置]
次に、本実施形態の特徴である画像形成装置本体からユニットへ駆動伝達するための駆動伝達装置の構成について説明する。
[Drive transmission device]
Next, the configuration of the drive transmission device for transmitting the drive from the image forming apparatus main body to the unit, which is a feature of the present embodiment, will be described.
最初に図3乃至図7は中間転写体9が感光体ドラム1に対して離間している中間転写体ユニット周辺の本体構成を示すものであり、これを用いて駆動伝達構成について説明する。
First, FIGS. 3 to 7 show the main body structure around the intermediate transfer body unit in which the
図3は中間転写体ユニット90と画像形成装置本体との駆動連結部の様子を示した説明図である。画像形成装置本体内部には本体水平方向に沿って本体前後側板内側に中間転写体ユニット90の着脱交換用のガイドレール部(不図示)が設けてあり、ユーザはこれに沿って中間転写体ユニット90を本体内に装着する。
FIG. 3 is an explanatory view showing a state of a drive connecting portion between the intermediate
また、画像形成装置本体の奥側には複数の感光体ドラム1及び中間転写体ユニット90を駆動する駆動ユニットが、画像形成装置本体の奥側のフレーム(本体後側板)の外側に位置決め、固定されている。
Further, on the back side of the image forming apparatus main body, a drive unit for driving the plurality of
図4は中間転写体ユニット90が感光体ドラム1に対して当接離間する機能を示した説明図である。当接離間機能は偏心カム210,216と偏心カム軸209によって構成されている。偏心カム210,216は偏心カム軸209中心に回動可能に保持されており、不図示のリンク機構により同一の回転動作をするように構成されている。ユーザがプロセスカートリッジ3及び中間転写体ユニット90を画像形成装置本体に装着した後、不図示の当接離間レバーを回転させると、前述したリンク機構により偏心カム210,216が180度回転し、フレーム129(図5参照)に設けられた偏心カム受け部205aを押し上げ(図8参照)、中間転写体ユニット90が略平行に上昇して感光体ドラム1と当接する共に駆動連結がなされる構成となっている。
FIG. 4 is an explanatory view showing the function of the intermediate
図5及び図6は前記駆動ユニット103及び中間転写体ユニット90の駆動連結構成の説明図である。
FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory diagrams of the drive connection configuration of the
駆動ユニット103は、図6に示すように、駆動フレーム104上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の感光体ドラム1を駆動する駆動部103Y,103M,103C,103K及び中間転写体9を駆動する駆動部103ITBがそれぞれ精度良く位置決め、固定されている。また、各色ごとのそれぞれの駆動部には固定されたドラムモータ45と、該モータ45のモータ軸に固定されたピニオン46と、該ピニオン46及び大歯車48と噛み合い回転自在に支持された中間ギア47と、大歯車48と、該大歯車48に固定されると共に先端部に略球体形状の位置決め部57を形成したドラム駆動軸49と、ドラム駆動軸49を支持する軸受51と、三角カップリング52と、三角カップリング52をプロセスカートリッジ方向(図6(b)の右方向)に付勢するリターンバネ62を有する。前記軸受51はドラム駆動軸49を軸方向に移動しないように支持している。
As shown in FIG. 6, the
また中間転写体ユニット駆動部103ITBは、図5に示すように、固定されたモータ45とモータ軸に固定されたピニオン120と、該ピニオン120及び大歯車122と噛み合い回転自在に支持された中間ギア121と、大歯車122と、該大歯車122に固定された駆動軸125と、該駆動軸125を支持する軸受51と、駆動カップリング124とを有する。そして、前記軸受51は駆動軸125を軸方向に移動しないように支持している。
Further, as shown in FIG. 5, the intermediate transfer body unit driving unit 103ITB includes a fixed
また、図5に示すように、駆動カップリング124はカップリングホルダ123内で駆動軸125に沿ってスラスト方向(駆動軸の軸方向)に移動可能に支持されており、リターンバネ126によって中間転写体方向(図5の左方向)に付勢されている。また前記偏心カム210の側面には凸形状部位210aが設けられており、図5に示す離間状態では、この凸形状部位210aが回動可能に支持された連結解除レバー130より離れるため、連結解除レバー130は前記リターンバネ126よりも強い付勢力をもつ図中の解除バネ200によって時計回り方向に回転し、駆動カップリング124を退避位置にて保持し、駆動連結は完全に解除されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
また、図6(a)に示すように、位置決めピン105a,105bは駆動フレーム104上のギア部と反対側に2ヶ所固定されており、その位置は各色の感光体ドラム1の中心軸と同軸上(y=0)である。また、図6(c)に示すように、ブラック側の位置決めピン(第1基準軸)105aは駆動フレーム104におけるx方向の基準でもあり(x=0)、駆動ユニット103はこの位置決めピン(第1基準軸)105aを基準に本体後側板にビス止め等により固定される。また、各色の感光体ドラム1を駆動するドラム駆動軸49及び中間転写体位置決め部131はこの位置決めピン(第1基準軸)105aを基準にx方向(水平方向)、y方向(垂直方向)共に精度良く取り付けられていて、この駆動ユニット103が位置決めピン(第1基準軸)105aを基準に本体後側板に固定されることにより、ユーザが前述した中間転写体ユニット90の当接動作を行った場合、中間転写体フレーム129上に設けられた位置決め嵌合部材132が前記駆動フレーム104上の2つの中間転写体位置決め部131間に精度良く嵌合し(図10参照)、中間転写体ユニット90は位置決めピン(第1基準軸)105aを基準に精度良く位置決めされる。この時、中間転写体駆動軸125は前記駆動フレーム104上に中間転写体位置決め部131を基準にx方向に精度良く設置されており、位置決め嵌合部材132が中間転写体位置決め部131間に嵌合して中間転写体9が位置決めされた際に、駆動軸125と中間転写体ユニット90の駆動ローラ軸128の中心軸との水平方向(x方向)の寸法誤差が両者のカップリングの連結において最小限に抑えることが可能となる。
Further, as shown in FIG. 6A, the
図7は離間状態にある中間転写体ユニット90の駆動連結部の詳細を示した説明図である。駆動カップリング124は図5に示した連結解除レバー130によって、リターンバネ126の付勢力に逆らって中間転写体駆動軸125上を図7の右方向(本体側)へスラスト移動しており、駆動伝達位置から退避した状態となっている。中間転写体駆動軸125には軸テーパー部152bが設けられており、同時に、これと嵌合する駆動カップリング124内径部にも同じ角度をなしたカップリングテーパー部152aが形成されている。
FIG. 7 is an explanatory view showing details of the drive connecting portion of the intermediate
また、駆動カップリング124の内径と中間転写体駆動軸125の外径との間には、必要最小限の嵌合ガタ(隙間)が設けられており、駆動カップリング124がスムーズに中間転写体駆動軸125上をスラスト移動できるように構成されている。さらに駆動カップリング124の内径部及び、中間転写体駆動軸125の外径先端部にはDカット部が設けられており、両者が係合することで駆動力を中間転写体9へ伝達する。
In addition, a minimum required backlash (gap) is provided between the inner diameter of the
次に図8乃至図11は中間転写体9が感光体ドラム1に当接状態にある場合の中間転写体ユニット周辺の本体構成を示した図であり、これを参照して駆動伝達構成について説明する。
Next, FIGS. 8 to 11 are views showing the main body structure around the intermediate transfer body unit when the
図8に示すように、ユーザが当設離間レバー(不図示)を回転させて中間転写ユニット9を感光体ドラム1に当接させると、図9に示すように、前記偏心カム210の凸形状部位210aが回動可能に支持された連結解除レバー130の受け部を押し、連結解除レバー130を図中の解除バネ200の付勢力に打ち勝って反時計回り方向に回転させる。これにより駆動カップリング124は連結解除レバー130の制止力から解き放たれ、リターンバネ126からの付勢力により中間転写体ユニット方向(図9の左方向)へ駆動軸125に沿ってスライドし、中間転写体ユニット90の被駆動カップリング127と連結する。この時同時に、図10に示すように、中間転写体ユニット90の位置決め嵌合部材132が中間転写体位置決め部131間に精度良く嵌合して中間転写体9が画像形成装置本体に対して位置決めされる。
As shown in FIG. 8, when the user rotates the separation lever (not shown) to bring the
図11は当接状態にある中間転写体ユニット90の駆動連結部の詳細を示した説明図である。駆動カップリング124は、図9に示した連結解除レバー130の制止力から開放されてリターンバネ126の付勢力によって図11中の左方向(中間転写体ユニット側)へスラスト移動しており、中間転写体駆動軸125に設けられた軸テーパー部152bと駆動カップリング124内径部に設けられたカップリングテーパー部152aとが係合してスラスト方向に対して位置決め、固定されている。この時、中間転写体ユニット90側に設けられた被駆動カップリング127と駆動カップリング124の間には隙間Aが設けてあり、あくまでも駆動カップリング124の駆動伝達位置はテーパー部152a,152bで決定される。
FIG. 11 is an explanatory view showing details of the drive connecting portion of the intermediate
このように、駆動カップリング124の軸方向の接触部は、軸テーパー部152bとカップリングテーパー部152aにおける係合部であり、被駆動カップリング127と駆動カップリング124の係合部位には軸方向の接触部がない。
As described above, the contact portion in the axial direction of the
図12は駆動カップリング124と中間転写体ユニット90に設けられた被駆動カップリング127との係合によってなる、引き込み力発生手段の構成を説明する図である。駆動カップリング124の駆動リブ151bは、回転方向に対してある角度θをなすテーパー面にて複数個の突起部が構成されており、同時に、同じ角度θをなす複数個の凹部151aを持つ被駆動カップリング127と係合して、中間転写体ユニット90に駆動力を伝達する。
FIG. 12 is a view for explaining the configuration of the pull-in force generating means formed by the engagement between the
図12において、駆動カップリング124の回転によって作用する力Fは、駆動リブ151b及び被駆動カップリング127の凹部151aとの係合により、回転力F1と引き込み力F2の分力をそれぞれ発生させる。したがって、回転駆動中は駆動カップリング124に常に引き込み力F2が図12の左方向(中間転写体ユニット側)に作用することとなる。これは前記軸テーパー部152bと前記カップリングテーパー部152aとが係合する際の当接力として作用し、前述したように駆動カップリング124は中間転写体駆動軸125の軸テーパー部152bによって安定して位置決めされる。
In FIG. 12, the force F exerted by the rotation of the
図13は中間転写体駆動軸125の軸テーパー部152b及び駆動カップリング124の内径部に設けられたカップリングテーパー部152aとの係合状態を説明する詳細図である。図13(a)に示す離間状態からリターンバネ126の付勢力によって駆動カップリング124がスラスト移動し、図13(b)に示す当接状態ではテーパー部152a,152bが係合する構成となっている。
FIG. 13 is a detailed view for explaining the engagement state between the shaft taper portion 152b of the intermediate transfer
前記テーパー部152a,152bは共に円錐台形状を成しており、両者が係合すると中間転写体駆動軸125の駆動軸中心と駆動カップリング124の駆動中心が自動的に調芯されて一致する。これにより、駆動カップリング124は前述した引き込み力発生手段によって駆動中は常に中間転写体ユニット90側に引き込み力が発生しているので、常時安定して中間転写体駆動軸125と駆動カップリング124の駆動中心が調芯されることとなり、中間転写体ユニット90への駆動伝達において嵌合ガタ(隙間)起因の駆動ムラを一切排除することが可能となる。
The tapered portions 152a and 152b are both in the shape of a truncated cone, and when they are engaged, the drive shaft center of the intermediate transfer
〔他の実施形態〕
なお、前述した実施形態では駆動伝達装置を中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置に用いた例を示したが、前述した駆動伝達装置は他の記録方式の画像形成装置にも適用でき、さらには画像形成装置のみならず、装置本体に対して着脱可能なユニットを備え、このユニットに装置本体から駆動伝達する装置に対しても好適に用いることができる。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, an example in which the drive transmission device is used in an electrophotographic image forming apparatus using an intermediate transfer member has been described. However, the drive transmission device described above can also be applied to image forming apparatuses of other recording methods. Furthermore, it can be suitably used not only for the image forming apparatus but also for an apparatus that includes a unit that can be attached to and detached from the apparatus main body and that transmits drive to the unit from the apparatus main body.
1 …感光体ドラム
2 …転写材
3 …プロセスカートリッジ
3S …スリーブ
4 …現像器
5 …帯電手段
6 …スキャナ部
6a …ポリゴンミラー
6b …結像レンズ
7 …カセット
8a …給送ローラ
8b …フィードローラ
8c …リタードローラ
8d …給送ガイド
8e …レジストローラ
9 …中間転写体
9a …駆動ローラ
9b …二次転写対向ローラ
9c …テンションローラ
9x …中央部
9y …両端部
10 …二次転写ローラ
12a …クリーニングブレード
12b …金属板
13 …ファーブラシ
14 …中間転写体クリーニングユニット
14a …クリーナ容器
17 …定着部
18 …定着ローラ
19 …加圧ローラ
20,21,22 …排出ローラ
23 …排出部
45 …ドラムモータ
46 …ピニオン
47 …中間ギア
48 …大歯車
49 …ドラム駆動軸
51 …軸受
52 …三角カップリング
57 …位置決め部
62 …リターンバネ
71 …一次転写ローラ
80Y,80M,80C,80K …現像器
90 …中間転写体ユニット
101 …本体後側板
103 …駆動ユニット
103ITB …駆動部
104 …駆動フレーム
105a,105b …位置決めピン
120 …ピニオン
121 …中間ギア
122 …大歯車
123 …カップリングホルダ
124 …駆動カップリング
125 …駆動軸
126 …リターンバネ
127 …被駆動カップリング
128 …駆動ローラ軸
129 …中間転写体フレーム
130 …連結解除レバー
131 …中間転写体位置決め部
132 …位置決め嵌合部材
151a …凹部
151b …駆動リブ
152a …カップリングテーパー部
152b …軸テーパー部
200 …解除バネ
205a …偏心カム受け部
209 …偏心カム軸
210,216 …偏心カム
210a …凸形状部位
DESCRIPTION OF
10 ... Secondary transfer roller
12a ... Cleaning blade
12b ... Metal plate
13… Fur brush
14… Intermediate transfer member cleaning unit
14a ... cleaner container
17… Fixing part
18… Fixing roller
19… Pressure roller
20, 21, 22… discharge roller
23… discharge section
45… Drum motor
46… Pinion
47… Intermediate gear
48… Large gear
49… Drum drive shaft
51… Bearings
52… Triangular coupling
57… Positioning part
62… Return spring
71… Primary transfer roller
80Y, 80M, 80C, 80K ... Developer
90 ... Intermediate transfer unit
101… Rear side plate
103… Drive unit
103ITB ... Drive unit
104… Drive frame
105a, 105b ... Locating pin
120… Pinion
121… Intermediate gear
122… Large gear
123… Coupling holder
124… Drive coupling
125… Drive shaft
126… Return spring
127… Driven coupling
128… Drive roller shaft
129… Intermediate transfer member frame
130… Connection release lever
131 ... Intermediate transfer member positioning part
132… Positioning fitting
151a ... recess
151b ... Drive rib
152a ... Coupling taper
152b… shaft taper
200… Release spring
205a ... Eccentric cam receiver
209… Eccentric camshaft
210, 216 ... Eccentric cam
210a ... Convex part
Claims (2)
前記駆動軸に軸テーパー部を設けるとともに、前記駆動カップリングの内径部に前記軸テーパー部と係合可能なカップリングテーパー部を設け、
駆動伝達時には、前記引き込み力発生手段の引き込み力によって前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部とが接触して、前記駆動カップリングは前記駆動軸に対して軸方向に位置決めされるとともに、前記駆動軸と前記駆動カップリングの駆動中心が調芯されることを特徴とする駆動伝達装置。 A drive coupling that is supported so as to be movable in the axial direction on the drive shaft, and the drive coupling is provided in a unit that can be attached to and detached from the apparatus main body. The drive is provided with a pull-in force generating means for generating a pull-in force at the time of driving transmission at the engaging portion between the drive coupling and the driven coupling. In the transmission device,
A shaft taper portion is provided on the drive shaft, and a coupling taper portion engageable with the shaft taper portion is provided on an inner diameter portion of the drive coupling,
At the time of driving transmission, the shaft taper portion and the coupling taper portion come into contact with each other by the pulling force of the pulling force generating means, and the drive coupling is positioned in the axial direction with respect to the drive shaft, and the drive A drive transmission device characterized in that a shaft and a drive center of the drive coupling are aligned .
前記中間転写体は装置本体に対して着脱可能なユニットとして構成され、The intermediate transfer member is configured as a unit detachable from the apparatus main body,
請求項1記載の前記駆動伝達装置は前記ユニットに対して駆動力を伝達することを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the drive transmission device transmits a driving force to the unit.
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