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JP4229130B2 - Optical disk device - Google Patents
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JP4229130B2 - Optical disk device - Google Patents

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Description

本発明は、光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過するときには、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態に設定する光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus that sets tracking servo control and focusing servo control to a hold state when a beam spot of an optical pickup passes through an address area.

複数の種類があるDVDのひとつにDVD−RAMがあり、このDVD−RAMでは、データは、図4に示したように、データ領域を構成するグルーブGとランドLとの双方に記録されるようになっている。また、データ領域のそれぞれの先頭には、セクタの物理アドレスを示すアドレス領域であるCAPA(Complimentary Allocated Pit Addressing)領域が設けられている。また、CAPA領域におけるトラックは、データ領域のトラック(グルーブやランド)に対し、トラック幅に換算して1/2だけずれて形成されている。このため、トラックオン状態においては、ビームスポットがCAPA領域を通過すると、トラッキングエラー信号に大きな振幅のレベル変化が現れるので、トラッキングアクチュエータが半径方向に大きく駆動されることとなり、トラッキングはずれが生じやすくなる。このため、トラッキングのサーボゲインを小さくすることで、トラッキングはずれを防止することが行われているが、サーボゲインを小さくした場合には、トラックへの追従性が悪くなって、装着されたDVD−RAMの偏心量が大きいときでは、トラックはずれが生じやすくなる。   One of a plurality of types of DVD is a DVD-RAM. In this DVD-RAM, as shown in FIG. 4, data is recorded in both the groove G and land L constituting the data area. It has become. In addition, a CAPA (Complementary Allocated Pit Addressing) area, which is an address area indicating a sector physical address, is provided at the head of each data area. The tracks in the CAPA area are formed so as to be shifted by 1/2 with respect to the tracks (grooves and lands) in the data area in terms of the track width. For this reason, in the track-on state, when the beam spot passes through the CAPA region, a large amplitude level change appears in the tracking error signal. Therefore, the tracking actuator is driven greatly in the radial direction, and tracking is likely to be shifted. . For this reason, the tracking servo gain is reduced to prevent the tracking error. However, when the servo gain is reduced, the followability to the track deteriorates, and the mounted DVD- When the amount of eccentricity of the RAM is large, track deviation tends to occur.

このため、以下に示す技術が提案されている(第1の従来技術とする)。すなわち、この技術では、トラッキングのサーボ制御の開始時にはサーボゲインを小さく設定し、サーボゲインを小さくした状態において、ビームスポットがCAPA領域を通過したことが最初に検出されたとき、サーボゲインを大きくしている。そして後には、トラックに形成されたウォブルを示すクロックを計数することで、ビームスポットがCAPA領域を通過中であるのかどうかを検出している。そして、ビームスポットがCAPA領域を通過し始めるときにはトラッキングのサーボ制御をホールドし、ビームスポットがCAPA領域を通過し終えたとき、サーボ制御のホールドを解除している。このため、サーボゲインを大きくし、トラッキングの追従性の悪化を防止するときであっても、ビームスポットがCAPA領域を通過するときに生じる振幅の大きなレベル変化の影響が除去され、ビームスポットがCAPA領域を通過するときやCAPA領域を通過した後のトラックはずれの発生が防止されるという効果を得ている(例えば、特許文献1参照)。   For this reason, the following technique has been proposed (the first conventional technique). That is, in this technique, the servo gain is set to a small value at the start of tracking servo control, and the servo gain is increased when it is first detected that the beam spot has passed through the CAPA region with the servo gain set small. ing. Thereafter, it is detected whether the beam spot is passing through the CAPA region by counting clocks indicating wobbles formed on the track. When the beam spot starts to pass through the CAPA region, tracking servo control is held, and when the beam spot finishes passing through the CAPA region, the servo control hold is released. For this reason, even when the servo gain is increased to prevent the tracking followability from being deteriorated, the influence of the large amplitude level change that occurs when the beam spot passes through the CAPA region is eliminated, and the beam spot becomes CAPA. The effect of preventing the occurrence of track deviation when passing the area or after passing the CAPA area is obtained (for example, see Patent Document 1).

また、以下に示す技術が提案されている(第2の従来技術とする)。すなわち、記録が可能な光ディスクでは、未記録領域と記録済み領域とがあり、未記録領域では反射率が大きく、記録済み領域では未記録領域より反射率が小さい。このため、フォーカシングのサーボゲインを未記録領域に最適化すると、記録済み領域ではサーボゲインが不足となり、記録済み領域に最適化すると、未記録領域ではサーボゲインが過度となる。このため、データ領域の先頭に設けられ、必ずデータが記録されているID部に対して、先ず、フォーカシングのサーボゲインを最適化している。そして後、ID部に記録されたセクタマークに基づいてデータ部の始まりを検出し、データ部が未記録なのか記録済みなのかを検出している。そして、検出結果に基づき、サーボゲインの最適化を行っている(例えば、特許文献2参照)。
特開2000−163766号公報 特開昭61−45420号公報
Further, the following technique has been proposed (referred to as a second conventional technique). In other words, a recordable optical disc has an unrecorded area and a recorded area. The unrecorded area has a higher reflectance, and the recorded area has a lower reflectance than the unrecorded area. For this reason, when the focusing servo gain is optimized in the unrecorded area, the servo gain is insufficient in the recorded area, and when optimized in the recorded area, the servo gain becomes excessive in the unrecorded area. For this reason, the focusing servo gain is first optimized for the ID portion provided at the head of the data area and in which data is always recorded. Thereafter, the beginning of the data portion is detected based on the sector mark recorded in the ID portion, and it is detected whether the data portion is unrecorded or recorded. The servo gain is optimized based on the detection result (see, for example, Patent Document 2).
JP 2000-163766 A JP 61-45420 A

図3は、アクチュエータの駆動信号の波形、および、フォーカシングのサーボ制御におけるサーボゲインの変化を示す説明図である(図3(B)の81はフォーカシングアクチュエータの駆動信号(以下では、「フォーカシング用駆動信号」と称する)、82はトラッキングアクチュエータの駆動信号(以下では、「トラッキング用駆動信号」と称する)、83は、フォーカシングのサーボゲインを示している)。図3(B)を参照しつつ、第1の従来技術を用いた場合に生じる問題について説明する。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a waveform of an actuator drive signal and a change in servo gain in servo control of focusing (81 in FIG. 3B is a driving signal of a focusing actuator (hereinafter referred to as “for focusing”). ) 82 is a tracking actuator drive signal (hereinafter referred to as a “tracking drive signal”) , and 83 is a focusing servo gain ). With reference to FIG. 3B, a problem that occurs when the first prior art is used will be described.

すなわち、トラッキングのサーボ制御を開始してトラックオンした後(時刻T51)、CAPA領域の通過時にトラッキングサーボをホールドするホールド制御を直ちに開始できればよいが、トラックオンした後、所定の設定を行う必要があって、この所定の設定が完了するまでの期間では、ホールド制御を開始できない場合がある。具体的に説明すると、光ピックアップの特性のばらつきのために、トラックオンした後、RF信号の振幅が最大となるようにフォーカスバランスを調整する必要があり、この調整をしないときでは、アドレスの読み取りに失敗することがある。また、フロントエンドの制御用のICが、アドレスの読み取りコマンドが与えられたときには、アドレスの読み取りのためにホールド制御を開始するが、アドレスの読み取りを行うことなく、ホールド制御のみを実行させるコマンドが無い構成となっている。このような場合では、トラックオンした後、アドレスの読み取りコマンドを与えることによってホールド制御を開始させると、アドレスの読み取りに失敗することがあるので、アドレスの読み取りコマンドを与える前にフォーカスバランスの調整が必要となる。   That is, after the tracking servo control is started and the track is turned on (time T51), the hold control for holding the tracking servo when passing through the CAPA area may be started immediately. However, after the track is turned on, it is necessary to perform a predetermined setting. In some cases, the hold control cannot be started during the period until the predetermined setting is completed. More specifically, because of variations in the characteristics of the optical pickup, it is necessary to adjust the focus balance so that the amplitude of the RF signal becomes maximum after the track is turned on. May fail. Further, when the front-end control IC is given an address read command, it starts hold control for reading the address, but there is a command for executing only hold control without reading the address. It has no composition. In such a case, if the hold control is started by giving an address read command after the track is turned on, the address read may fail. Therefore, the focus balance adjustment must be performed before the address read command is given. Necessary.

一方、トラックオンしているが、ホールド制御が開始されるより前の期間、すなわち、セクタ非同期期間では、ビームスポットがCAPA領域を通過するときのトラッキングエラー信号の振幅の大きなレベル変化が原因となって、フォーカスエラー信号にも振幅の大きなレベル変化が現れる。このような現象は、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号との間のクロストークが悪くなる光ピックアップの場合には、より顕著となる。従って、ビームスポットがCAPA領域を通過するときでは、フォーカシング用駆動信号にも大きな振幅のレベル変化91が現れ、ビームスポットの焦点位置が光軸方向に大きく振られる。その結果、フォーカシングのサーボ制御が不安定となるが、この影響によって、トラッキングのサーボ制御がより不安定となり、トラックはずれが生じることがあった。 On the other hand, although the track is on, the period before the hold control is started, that is, the sector asynchronous period, is caused by a large level change in the amplitude of the tracking error signal when the beam spot passes through the CAPA region. As a result, a large amplitude change also appears in the focus error signal. Such a phenomenon becomes more prominent in the case of an optical pickup in which the crosstalk between the tracking error signal and the focus error signal is deteriorated. Therefore, when the beam spot passes through the CAPA region, a large amplitude level change 91 also appears in the focusing drive signal, and the focal position of the beam spot is greatly swung in the optical axis direction. As a result, the focusing servo control becomes unstable. However, due to this influence, the tracking servo control becomes more unstable, and the track may shift.

第2の従来技術は、未記録領域と記録済み領域とでフォーカシングのサーボゲインを変えることにより、未記録領域におけるフォーカシングのサーボゲインの最適化と、記録済み領域におけるフォーカシングのサーボゲインの最適化とを行う技術となっている。このため、第1の従来技術において生じた問題を解決しようとする観点からは、適用することが困難となっている。   According to the second conventional technique, the focusing servo gain in the unrecorded area is optimized by changing the focusing servo gain in the unrecorded area and the recorded area, and the focusing servo gain in the recorded area is optimized. It has become a technology to do. For this reason, it is difficult to apply from the viewpoint of solving the problem caused in the first prior art.

本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、アドレス領域の通過時にサーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを、ホールド制御を開始した後のサーボゲインより低く、トラックオフ時のサーボゲインより高いサーボゲインに設定することにより、アドレス領域のトラックがデータ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスクを再生する場合に、トラックオンした後、サーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間におけるトラックはずれの発生を、フォーカスはずれを招くことなく、好適に防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。   The present invention was devised to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to start the control to hold the servo control when passing through the address area after the tracking servo control is started and the track is turned on. In the period up to this time, by setting the focusing servo gain to a servo gain lower than the servo gain after starting the hold control and higher than the servo gain at the time of track off, the address area track becomes the data area track. On the other hand, when playing back an optical disc positioned in the radial direction, the occurrence of track deviation in the period from when the track is turned on to when the control for holding the servo control is started is preferably performed without causing defocusing. An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of preventing the above.

上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するRF信号処理手段と、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングのサーボ制御を行うとともに、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、トラックオンする以前のサーボゲインである第1のサーボゲインより高いサーボゲインである第2のサーボゲインに設定するゲイン設定手段と、光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過する期間においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態とする制御であるホールド制御を行うホールド手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、ゲイン設定手段は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間(セクタ非同期期間)では、フォーカシングのサーボゲインを、第1のサーボゲインより高く、第2のサーボゲインより低いサーボゲインである第3のサーボゲインに設定するようになっている。   In order to solve the above-described problems, an optical disc apparatus according to the present invention performs an RF signal processing unit that generates a focus error signal and a tracking error signal from an output of an optical pickup, and performs servo control of focusing based on the focus error signal. At the same time, servo control means for performing tracking servo control based on the tracking error signal, and after the tracking servo control is started and the track is turned on, the focusing servo gain is the first servo gain before the track is turned on. The gain setting means for setting the second servo gain, which is higher than the servo gain, and the tracking servo control and the focusing servo control are held during the period when the beam spot of the optical pickup passes through the address area. It is applied to an optical disc apparatus provided with a holding means for performing a control for a hold control and. The gain setting means sets the focusing servo gain higher than the first servo gain in a period (sector asynchronous period) after the tracking servo control is started and the track is turned on until the hold control is started. The servo gain is set to a third servo gain that is lower than the second servo gain.

本発明によれば、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間のフォーカシングのサーボゲインを、第2のサーボゲインより低いサーボゲインである第3のサーボゲインに設定している。このため、光ピックアップにおけるクロストークにより、トラッキングエラー信号のレベル変化がフォーカスエラー信号の側に漏れ込むときにも、フォーカシングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化は、抑制されたレベル変化となる。従って、フォーカシングアクチュエータが光軸方向に振られる量も抑制される。このため、トラッキングアクチュエータ用の駆動信号のレベル変化も抑制される。また、第3のサーボゲインは第1のサーボゲインより高い値となっているので、フォーカスはずれの発生が抑制される。このため、アドレス領域のトラックがデータ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスクを再生する場合に、トラックオンした後、サーボ制御をホールドする制御が開始されるまでの期間におけるトラックはずれの発生を、フォーカスはずれを招くことなく、好適に防止することができる。   According to the present invention, after the tracking servo control is started and the track is turned on, the focusing servo gain in the period from the start of the hold control to the third servo gain that is lower than the second servo gain is set. The gain is set. For this reason, even when the level change of the tracking error signal leaks to the focus error signal due to the crosstalk in the optical pickup, the level change of the driving signal for the focusing actuator becomes a suppressed level change. Therefore, the amount by which the focusing actuator is shaken in the optical axis direction is also suppressed. For this reason, the level change of the drive signal for the tracking actuator is also suppressed. Further, since the third servo gain is higher than the first servo gain, the occurrence of defocusing is suppressed. For this reason, when playing an optical disc in which the track in the address area is shifted in the radial direction with respect to the track in the data area, the track is shifted in the period from when the track is turned on until the control for holding the servo control is started. This can be suitably prevented without causing a focus shift.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるDVDレコーダのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a front end of a DVD recorder which is an embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention.

図において、光ピックアップ3は、スピンドルモータ2によって回転駆動される光ディスク(CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−R、DVD−RW、DVD−RAM等)1に、光ディスク1に対応した波長のレーザ光を照射するとともに、光ディスク1からの反射光を検出する。そして、検出して得られた信号をRF信号処理手段6に出力する。また、記録信号生成手段4から出力される記録用信号に従って、光ディスク1にデータの書き込みを行う。   In the figure, an optical pickup 3 is placed on an optical disk (CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW, DVD-RAM, etc.) 1 that is rotationally driven by a spindle motor 2. While irradiating a laser beam having a wavelength corresponding to the optical disc 1, the reflected light from the optical disc 1 is detected. The detected signal is output to the RF signal processing means 6. Further, data is written to the optical disc 1 in accordance with the recording signal output from the recording signal generating means 4.

データ符号化手段5は、圧縮伸長手段(図示を省略)より出力される圧縮された映像音声情報を、所定処理を行うことによって符号化し、記録信号生成手段4に出力する。記録信号生成手段4は、データ符号化手段5より出力される符号化された映像音声情報に基づいて記録用信号を生成し、光ピックアップ3を駆動する。   The data encoding unit 5 encodes the compressed video / audio information output from the compression / expansion unit (not shown) by performing a predetermined process, and outputs the encoded information to the recording signal generation unit 4. The recording signal generating unit 4 generates a recording signal based on the encoded video / audio information output from the data encoding unit 5 and drives the optical pickup 3.

RF信号処理手段6は、光ピックアップ3の出力からフォーカスエラー信号(以下では、「FE信号」と称する)31とトラッキングエラー信号(以下では、「TE信号」と称する)32とを生成し、サーボ制御手段10とマイクロコンピュータ(以下では、「マイコン」と称する)9とに出力する。また、RF信号33を生成し、データ復号化手段7と振幅検出手段8とに出力する。なお、CAPA検出手段20については、後に詳述する。 The RF signal processing means 6 generates a focus error signal (hereinafter referred to as “FE signal” ) 31 and a tracking error signal (hereinafter referred to as “TE signal” ) 32 from the output of the optical pickup 3, and servo servo The data is output to the control means 10 and the microcomputer 9 (hereinafter referred to as “microcomputer” ). Further, the RF signal 33 is generated and output to the data decoding means 7 and the amplitude detecting means 8. The CAPA detection means 20 will be described in detail later.

データ復号化手段7は、RF信号33から再生用のクロックを生成するとともに、生成したクロック34をサーボ制御手段10に出力する。また、再生用のクロックを用いてデジタルデータを復調するとともに、復調したデジタルデータの復号化とエラー訂正とを行うことにより、光ディスク1に記録されたデータを再生する。そして、再生したデータを圧縮伸長手段(図示を省略)に出力する。   The data decoding unit 7 generates a reproduction clock from the RF signal 33 and outputs the generated clock 34 to the servo control unit 10. Further, the digital data is demodulated using the reproduction clock, and the data recorded on the optical disc 1 is reproduced by decoding the demodulated digital data and correcting the error. Then, the reproduced data is output to compression / expansion means (not shown).

サーボ制御手段10は、FE信号31に基づいて、光ピックアップ3のフォーカシングをサーボ制御する。このため、マイコン9から指示された増幅率でFE信号31を増幅するとともに、マイコン9から出力されたオフセット電圧311をFE信号31に加算することによってフォーカシング用駆動信号41を生成する。また、TE信号32に基づいて、光ピックアップ3のトラッキングをサーボ制御する。このため、マイコン9から指示された増幅率でTE信号32を増幅するとともに、マイコン9から出力されたオフセット電圧321をTE信号32に加算することによってトラッキング用駆動信号42を生成する。また、クロック34に基づき、スピンドルモータ2の回転をサーボ制御する。   The servo control means 10 servo-controls the focusing of the optical pickup 3 based on the FE signal 31. For this reason, the FE signal 31 is amplified at an amplification factor instructed from the microcomputer 9, and the focusing drive signal 41 is generated by adding the offset voltage 311 output from the microcomputer 9 to the FE signal 31. Further, the tracking of the optical pickup 3 is servo-controlled based on the TE signal 32. For this reason, the TE signal 32 is amplified at the amplification factor instructed from the microcomputer 9 and the tracking drive signal 42 is generated by adding the offset voltage 321 output from the microcomputer 9 to the TE signal 32. Further, the rotation of the spindle motor 2 is servo-controlled based on the clock 34.

駆動回路11は、フォーカシング用駆動信号41を増幅して、光ピックアップ3内のフォーカシングアクチュエータ(図示を省略)を駆動する。また、トラッキング用駆動信号42を増幅して、光ピックアップ3内のトラッキングアクチュエータ(図示を省略)を駆動する。また、マイコン9から出力されるスピンドルモータ用駆動信号44を増幅して、スピンドルモータ2を駆動する。振幅検出手段8は、RF信号33のピークレベルとボトムレベルとを検出するとともに、検出したピークレベルとボトムレベルとの差を算出し、算出結果を、RF信号33の振幅を示す信号としてマイコン9に出力する。 The drive circuit 11 amplifies the focusing drive signal 41 and drives a focusing actuator (not shown) in the optical pickup 3. Further, the tracking drive signal 42 is amplified to drive a tracking actuator (not shown) in the optical pickup 3. The spindle motor drive signal 44 output from the microcomputer 9 is amplified to drive the spindle motor 2. The amplitude detector 8 detects the peak level and the bottom level of the RF signal 33, calculates the difference between the detected peak level and the bottom level, and uses the calculation result as a signal indicating the amplitude of the RF signal 33. Output to.

マイコン9は、フロントエンドとしての主要動作を制御する。すなわち、光ディスク1が装着されたときには、装着された光ディスク1の種類を判別する。また、フォーカシングやトラッキングのサーボ制御の開始と停止、スピンドルモータ2の回転の開始と停止等の制御を行う。また、フォーカスバランスの調整、デフォーカス調整、TEバランスの調整、等を行う。また、フォーカシングのサーボ制御におけるサーボゲインの設定や、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールドするための制御を行う。このため、その機能の一部によって、フォーカスバランス調整手段21、デフォーカス調整手段22、TEバランス調整手段23、ゲイン設定手段24、および、ホールド手段25を構成する。   The microcomputer 9 controls main operations as a front end. That is, when the optical disc 1 is loaded, the type of the loaded optical disc 1 is determined. In addition, the servo control of focusing and tracking is started and stopped, and the spindle motor 2 is started and stopped. Also, focus balance adjustment, defocus adjustment, TE balance adjustment, and the like are performed. Also, servo gain setting in focusing servo control and control for holding tracking servo control and focusing servo control are performed. For this reason, a focus balance adjusting unit 21, a defocus adjusting unit 22, a TE balance adjusting unit 23, a gain setting unit 24, and a holding unit 25 are configured by a part of the functions.

フォーカスバランス調整手段21は、フォーカシングアクチュエータを駆動したときのFE信号31のレベル変化から、FE信号31の中心電圧を基準電圧(例えば、電源電圧である3.3Vの1/2の1.65V等)とするために必要となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧311をサーボ制御手段10に出力する(オフセット電圧311は、サーボ制御手段10においてFE信号31に加算される)。   The focus balance adjusting unit 21 uses the center voltage of the FE signal 31 as a reference voltage (for example, 1.65 V, which is 1/2 of the power supply voltage, 3.3 V) based on the level change of the FE signal 31 when the focusing actuator is driven. ) To detect the offset voltage necessary for the above. Then, the detected offset voltage 311 is output to the servo control means 10 (the offset voltage 311 is added to the FE signal 31 in the servo control means 10).

なお、このときのオフセット電圧311は、フォーカシングのサーボ制御を最も安定して行うことのできるオフセット電圧とはなっているが、光ピックアップ3の特性にはばらつきがあるため、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるためのオフセット電圧に一致しないことがある。   The offset voltage 311 at this time is an offset voltage at which the focusing servo control can be most stably performed. However, since the characteristics of the optical pickup 3 vary, the focal position of the beam spot is determined. The offset voltage for accurately positioning the track on the recording surface may not match.

デフォーカス調整手段22は、FE信号31に加算されるオフセット電圧311を変化させたときのRF信号33の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧311をサーボ制御手段10に出力する。なお、このときのオフセット電圧311は、フォーカシングのサーボ制御において、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるためのオフセット電圧(光ピックアップ3の出力の信号品質が最良となるオフセット電圧)となっている。   The defocus adjustment unit 22 detects the offset voltage having the maximum amplitude from the change in the amplitude of the RF signal 33 when the offset voltage 311 added to the FE signal 31 is changed. The detected offset voltage 311 is output to the servo control means 10. Note that the offset voltage 311 at this time is an offset voltage for accurately positioning the focal position of the beam spot on the recording surface of the track in the servo control of focusing (the offset voltage that provides the best signal quality of the output of the optical pickup 3). ).

TEバランス調整手段23は、ビームスポットがトラックを横切るときのTE信号32のレベル変化から、TE信号32の中心電圧を基準電圧(例えば、電源電圧である3.3Vの1/2の1.65V等)とする(TEバランスのずれ量を0にする)ために必要となるオフセット電圧を検出する。また、検出したオフセット電圧321をサーボ制御手段10に出力する(オフセット電圧321は、サーボ制御手段10においてTE信号32に加算される)。また、必要に応じ、ビームスポットをトラックの中央に精度よく位置させるためのオフセット電圧を検出し、検出したオフセット電圧321をサーボ制御手段10に出力するデトラック調整を行う。   The TE balance adjusting means 23 determines the center voltage of the TE signal 32 based on the level change of the TE signal 32 when the beam spot crosses the track as a reference voltage (for example, 1.65 V which is 1/2 of 3.3 V which is the power supply voltage). Etc.) (offset voltage required for setting the TE balance deviation amount to 0) is detected. Further, the detected offset voltage 321 is output to the servo control means 10 (the offset voltage 321 is added to the TE signal 32 in the servo control means 10). Also, if necessary, an offset voltage for accurately positioning the beam spot at the center of the track is detected, and detrack adjustment is performed to output the detected offset voltage 321 to the servo control means 10.

ゲイン設定手段24は、フォーカスオンする以前では、フォーカシングのサーボゲインを所定のサーボゲインに設定し、フォーカスオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを前記所定のサーボゲインより低い第1のサーボゲインに設定する。そして、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、第1のサーボゲインより高いサーボゲインである第2のサーボゲイン(フォーカスオンする以前の所定のサーボゲインに等しい)に設定する。   The gain setting means 24 sets the focusing servo gain to a predetermined servo gain before the focus is turned on, and sets the focusing servo gain to the first servo gain lower than the predetermined servo gain after the focus is turned on. To do. After the tracking servo control is started and the track is turned on, the focusing servo gain is equal to the second servo gain that is higher than the first servo gain (the predetermined servo gain before the focus is turned on). ).

また、ゲイン設定手段24は、光ディスク1がDVD−RAM(図4に示したように、グルーブGやランドLにより構成されるデータ領域の先頭に設けられたCAPA領域(アドレス領域)のトラックが、データ領域のトラックに対して半径方向にずれて位置する光ディスク)の場合、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御(後に詳述する)が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを、第1のサーボゲインより高く、第2のサーボゲインより低いサーボゲインである第3のサーボゲインに設定する。   Further, the gain setting means 24 is configured so that the track of the CAPA area (address area) provided at the head of the data area composed of the groove G and the land L as shown in FIG. In the case of an optical disc positioned in the radial direction with respect to the track in the data area), focusing is performed during the period from when tracking servo control is started and track is turned on until hold control (described in detail later) is started. Is set to a third servo gain that is higher than the first servo gain and lower than the second servo gain.

ホールド手段25は、光ディスク1がDVD−RAMの場合、光ピックアップ3のビームスポットがCAPA領域を通過する期間(CAPA検出手段20がCAPA領域の検出を示すCAPA検出信号36を出力する期間)においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態に設定する。   When the optical disc 1 is a DVD-RAM, the holding means 25 is in a period in which the beam spot of the optical pickup 3 passes through the CAPA area (period in which the CAPA detection means 20 outputs a CAPA detection signal 36 indicating the detection of the CAPA area). The tracking servo control and the focusing servo control are set to the hold state.

以下に、CAPA検出手段20について説明する。   Below, the CAPA detection means 20 is demonstrated.

CAPA検出手段20は、光ディスク1がDVD−RAMとなる場合には、ビームスポットがCAPA領域を通過することから生じるTE信号32の振幅の大きなレベル変化と、グルーブGに形成されたウォブルを示すウォブルクロックの計数値とから、ビームスポットがCAPA領域を通過する期間を検出する。そして、検出した期間を、CAPA検出信号36としてホールド手段25に知らせる。   When the optical disc 1 is a DVD-RAM, the CAPA detection means 20 is a wobble indicating a large level change in the amplitude of the TE signal 32 resulting from the beam spot passing through the CAPA region and a wobble formed in the groove G. The period during which the beam spot passes through the CAPA region is detected from the count value of the clock. The detected period is notified to the holding means 25 as a CAPA detection signal 36.

図2は、装着された光ディスクがDVD−RAMであるときの初期設定における実施形態の主要動作を示すフローチャート、図3(A)は、実施形態におけるアクチュエータの駆動信号の波形、および、フォーカシングのサーボ制御におけるゲインの変化を示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing the main operation of the embodiment in the initial setting when the mounted optical disk is a DVD-RAM, and FIG. 3A is a waveform of the actuator drive signal and the focusing servo in the embodiment. It is explanatory drawing which shows the change of the gain in control. The operation of the embodiment will be described with reference to FIG.

光ディスク(DVD−RAM)1が装着されたことを検出すると、ゲイン設定手段24は、サーボ制御手段10に指示を与えることによって、フォーカシングのサーボゲイン43を、第2のサーボゲインである0dBに設定する(ステップS1,S2)。フォーカスバランス制御手段21は、フォーカシングアクチュエータを駆動することによって、フォーカスバランスのずれ量を0にするオフセット電圧を検出し、検出したオフセット電圧311を出力することで、オフセット電圧311をFE信号31に加算する。そして後、サーボ制御手段10によるフォーカシングのサーボ制御を開始させて、フォーカスオンする(ステップS3)(時刻T1)。 When detecting that the optical disk (DVD-RAM) 1 is loaded, the gain setting means 24 gives an instruction to the servo control means 10 to set the focusing servo gain 43 to 0 dB which is the second servo gain. (Steps S1, S2). The focus balance control means 21 drives the focusing actuator to detect an offset voltage that makes the focus balance deviation amount 0, and outputs the detected offset voltage 311, thereby adding the offset voltage 311 to the FE signal 31. To do. Then, the servo control of the focusing by the servo control means 10 is started and the focus is turned on (step S3) (time T1).

なお、このときのフォーカスバランスは、フォーカシングのサーボ制御を最も安定させるバランスとなっているが、光ピックアップ3の特性のばらつきにより、RF信号の振幅が最大となるオフセット電圧とは一致していないことがある。   Note that the focus balance at this time is the balance that stabilizes the servo control of focusing most, but due to variations in the characteristics of the optical pickup 3, it does not match the offset voltage that maximizes the amplitude of the RF signal. There is.

時刻T1においてフォーカスオンしたときには、ゲイン設定手段24は、フォーカシングのサーボゲイン43を、従来技術と同様に、第1のサーボゲインである−6dBに設定する(ステップS4)。この状態においてトラッキングのバランス調整が行われ(ステップS5)、次いで、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンする(ステップS6)(時刻T2)。 When the focus is turned on at time T1, the gain setting unit 24 sets the focusing servo gain 43 to -6 dB, which is the first servo gain, as in the prior art (step S4). In this state, tracking balance adjustment is performed (step S5), and then tracking servo control is started to turn on the track (step S6) (time T2).

トラックオンした後にも、フォーカシングのサーボゲイン43を第1のサーボゲイン(−6dB)としたままでは、サーボゲインの不足のためにフォーカスがはずれる恐れがある。その一方で、トラックオン後(時刻T2より後)のフォーカシングのサーボゲイン43を第2のサーボゲイン(0dB)とするときでは、TE信号32の側のレベル変化がFE信号31の側に漏れ込むことで生じるフォーカシング用駆動信号41のレベル変化が大きくなって(図3(B)の91を参照)、フォーカシングアクチュエータが大きく振られる。その影響がTE信号32の側にも現れるために、トラッキング用駆動信号42のレベル変化が大きくなり(図3(B)の92を参照)、トラッキングはずれの恐れが生じる。 Even after the track is turned on, if the focusing servo gain 43 is kept at the first servo gain (−6 dB), the focus may be lost due to insufficient servo gain. On the other hand, when the focusing servo gain 43 after the track-on (after time T2) is set to the second servo gain (0 dB), the level change on the TE signal 32 side leaks to the FE signal 31 side. As a result, the level change of the focusing drive signal 41 is increased (see 91 in FIG. 3B), and the focusing actuator is greatly shaken. Since the influence also appears on the TE signal 32 side, the level change of the tracking drive signal 42 becomes large (see 92 in FIG. 3B), and there is a possibility of deviation from tracking.

以上のことから、ゲイン設定手段24は、トラックオンしたとき(時刻T2)には、フォーカシングのサーボゲイン43を、第2のサーボゲイン(0dB)より低く、第1のサーボゲイン(−6dB)より高いゲインである第3のサーボゲイン(−3dB)に設定する(ステップS7)。 From the above, when the track is turned on (time T2), the gain setting unit 24 sets the focusing servo gain 43 to be lower than the second servo gain (0 dB) and lower than the first servo gain (−6 dB). The third servo gain (−3 dB), which is a high gain, is set (step S7).

フォーカシングのサーボゲイン43を第3のサーボゲインとするときでは、クロストークにより、TE信号32のレベル変化がFE信号31の側に漏れ込むときにも、図3(A)の61に示したように、フォーカシング用駆動信号41のレベル変化は、従来技術のレベル変化(91により示す)の約0.7倍に抑制される。従って、フォーカシングアクチュエータが光軸方向に振られる量も抑制される。このため、トラッキング用駆動信号42のレベル変化も抑制されることとなり(62を参照)、トラッキングはずれの生じる確率が大きく低減する。 When the focusing servo gain 43 is set to the third servo gain, even when the level change of the TE signal 32 leaks to the FE signal 31 due to crosstalk, as shown by 61 in FIG. In addition, the level change of the focusing drive signal 41 is suppressed to about 0.7 times the level change of the prior art (indicated by 91). Therefore, the amount by which the focusing actuator is shaken in the optical axis direction is also suppressed. For this reason, the level change of the tracking drive signal 42 is also suppressed (see 62), and the probability of occurrence of tracking deviation is greatly reduced.

デフォーカス調整手段22は、上記したように、トラッキングはずれの生じる確率が微小となった状態において、振幅検出手段8の出力に基づき、RF信号のレベルが最大となるオフセット電圧を検出し、出力する。出力されたオフセット電圧311は、サーボ制御手段10においてFE信号31に加算される。つまり、デフォーカス調整が行われる(ステップS8)。その結果、以後では、RF信号の振幅を最大とするようにフォーカシングのサーボ制御が行われる。つまり、CAPA領域のアドレスの読み取りに失敗する恐れのないフォーカシングのサーボ制御が行われる。このため、CAPA領域に記録されたアドレスの読み取りを実行するときにも、読み取りに失敗することなく、CAPA領域に記録されたアドレスの読み取りを行うことができる。   As described above, the defocus adjustment unit 22 detects and outputs an offset voltage at which the level of the RF signal is maximum based on the output of the amplitude detection unit 8 in a state where the probability of occurrence of tracking deviation is small. . The output offset voltage 311 is added to the FE signal 31 in the servo control means 10. That is, defocus adjustment is performed (step S8). As a result, thereafter, focusing servo control is performed so as to maximize the amplitude of the RF signal. That is, focusing servo control is performed without fear of failure in reading the address in the CAPA area. For this reason, when the address recorded in the CAPA area is read, the address recorded in the CAPA area can be read without failing in reading.

以上のことから、マイコン9は、デフォーカス調整が終了した後(時刻T3より後)には、アドレスの読み取りのための制御に移行する。すなわち、ホールド手段25は、CAPA検出信号36に基づき、ビームスポットがCAPA領域を通過する期間では、フォーカシングのサーボ制御とトラッキングのサーボ制御とをホールドするホールド制御を開始する。また、CAPA領域に記録されたアドレスの読み取りを開始する(ステップS9)(時刻T3)。また、同時に、ゲイン設定手段24は、フォーカシングのサーボゲイン43を、第2のサーボゲインである0dBに設定する(ステップS10)。 From the above, the microcomputer 9 shifts to the control for reading the address after the defocus adjustment is completed (after time T3). That is, based on the CAPA detection signal 36, the hold unit 25 starts hold control for holding the focusing servo control and the tracking servo control during the period in which the beam spot passes through the CAPA region. Also, reading of the address recorded in the CAPA area is started (step S9) (time T3). At the same time, the gain setting means 24 sets the focusing servo gain 43 to 0 dB as the second servo gain (step S10).

従って、以後では、トラッキングはずれの発生する確率が微小であり、且つ、アドレスの読み取りの失敗の恐れの無いフォーカシングのサーボ制御が行われる状態において、アドレスの読み取りとデータの読み出しとが行われることになる。   Therefore, hereinafter, the address reading and the data reading are performed in a state in which focusing servo control is performed in which the probability of occurrence of tracking error is small and there is no risk of address reading failure. Become.

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、本発明をDVDレコーダに適用した場合について説明したが、DVD−RAMの再生機能を含むその他の装置(例えば、DVDプレイヤ、ハードディスクドライブ一体型DVDレコーダ等)の場合にも、同様に本発明を適用することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment . Although the case where the present invention is applied to a DVD recorder has been described in the above embodiment , the same applies to other apparatuses including a DVD-RAM playback function (for example, a DVD player, a hard disk drive integrated DVD recorder, etc.). The present invention can be applied to.

また、上記実施形態では、第1のサーボゲインと第2のサーボゲインとの差を6dB、第2のサーボゲインと第3のサーボゲインとの差を3dBとした場合について説明したが、第3のサーボゲインを、第2のサーボゲインより小さく、第1のサーボゲインより大きいゲインとする場合では、第1〜第3のサーボゲインの互いの差が、その他の値となる場合にも、同様に本発明を適用することができる。 In the above embodiment, the difference between the first servo gain and the second servo gain 6 dB, a case has been described in which the difference between the second servo gain and the third servo gain and 3 dB, third In the case where the servo gain is smaller than the second servo gain and larger than the first servo gain, the same applies to the case where the difference between the first to third servo gains becomes other values. The present invention can be applied to.

また、上記実施形態では、RF信号の振幅に基づいてデフォーカス調整を行う構成とした場合について説明したが、本発明では、ジッタ量に基づいてデフォーカス調整を行う構成とすることもできる。 In the above-described embodiment, the case where the defocus adjustment is performed based on the amplitude of the RF signal has been described. However, in the present invention, the defocus adjustment may be performed based on the jitter amount.

本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるDVDレコーダのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the front end of the DVD recorder which is one Embodiment of the optical disk device based on this invention. 装着された光ディスクがDVD−RAMであるときの初期設定における実施形態の主要動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main operation | movement of embodiment in the initial setting when the mounted optical disk is DVD-RAM. アクチュエータの駆動信号の波形、および、フォーカシングのサーボ制御におけるサーボゲインの変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the servo gain in the servo control of the actuator drive signal, and focusing servo. DVD−RAMのトラックとCAPA領域(アドレス領域)とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the track | truck and CAPA area | region (address area | region) of DVD-RAM.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
3 光ピックアップ
6 RF信号処理手段
10 サーボ制御手段
24 ゲイン設定手段
25 ホールド手段
31 フォーカスエラー信号
32 トラッキングエラー信号
33 RF信号
34 再生されたクロック
36 CAPA検出信号
41 フォーカシング用駆動信号
42 トラッキング用駆動信号
A1,A2 CAPA領域
G グルーブ
L ランド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 3 Optical pick-up 6 RF signal processing means 10 Servo control means 24 Gain setting means 25 Hold means 31 Focus error signal 32 Tracking error signal 33 RF signal 34 Reproduced clock 36 CAPA detection signal 41 Focusing drive signal 42 Tracking drive Signal A1, A2 CAPA area G Groove L Land

Claims (1)

光ピックアップの出力からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するRF信号処理手段と、
フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングのサーボ制御を行うとともに、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後には、フォーカシングのサーボゲインを、トラックオンする以前のサーボゲインである第1のサーボゲインより高いサーボゲインである第2のサーボゲインに設定するゲイン設定手段と、
光ピックアップのビームスポットがアドレス領域を通過する期間においては、トラッキングのサーボ制御とフォーカシングのサーボ制御とをホールド状態とする制御であるホールド制御を行うホールド手段とを備えた光ディスク装置において、
ゲイン設定手段は、トラッキングのサーボ制御が開始されてトラックオンした後、ホールド制御が開始されるまでの期間では、フォーカシングのサーボゲインを、第1のサーボゲインより高く、第2のサーボゲインより低いサーボゲインである第3のサーボゲインに設定することを特徴とする光ディスク装置。
RF signal processing means for generating a focus error signal and a tracking error signal from the output of the optical pickup;
Servo control means for performing focusing servo control based on the focus error signal and performing tracking servo control based on the tracking error signal;
After tracking servo control is started and the track is turned on, the servo setting for focusing is set to a second servo gain that is higher than the first servo gain that is the servo gain before the track is turned on. Means,
In a period during which the beam spot of the optical pickup passes through the address area, the optical disc apparatus includes hold means for performing hold control, which is control for setting tracking servo control and focusing servo control to a hold state.
The gain setting means sets the focusing servo gain higher than the first servo gain and lower than the second servo gain during a period from when tracking servo control is started and track-on is started until hold control is started. An optical disc apparatus, wherein a third servo gain, which is a servo gain, is set.
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