JP4232187B2

JP4232187B2 - Lens support device

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Publication number: JP4232187B2
Application number: JP2002101128A
Authority: JP
Inventors: 俊明武田
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2022-04-03
Also published as: JP2003295288A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ支持装置に係り、特にカメラとレンズ装置とを三脚に支持させるためのレンズ支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−２１２１５５号公報等には、テレビカメラを構成するカメラ及びレンズ装置を三脚の雲台に支持させるレンズサポータが開示されている。このレンズサポータは、カメラが支持されるカメラ支持部が形成されるとともに、レンズ装置の後端部に設けられたフックが係合されるフックが設けられている。これらのフック同士を係合させてレンズ装置をレンズサポータに支持させることにより、レンズ装置とカメラとの連結部（マウント部）にレンズ装置の重量が直接かかるのを防止し、マウント部の損傷を防止している。
【０００３】
また、レンズ装置の外周部にナット部材を予め設けるとともに、レンズサポータ側にねじ部材を予め設け、このねじ部材をナット部材に締結させることにより、前記フックと一緒にレンズ装置を支持するレンズサポータも提案されている。
【０００４】
一方、特開平１１−２８４９００号公報等には、カメラとレンズ装置との間に配置される防振アダプタが開示されている。この防振アダプタは、像ぶれを補正する補正レンズ、上下・左右方向の振動を検出する振動検出センサ、及びリニアモータを有する補正レンズ駆動部等が設けられ、振動検出センサで検出された振動情報に基づいて、補正レンズを補正レンズ駆動部によって像ぶれを補正する位置に移動させる。
【０００５】
ところで、テレビレンズの使用形態においては、前記ねじ部材を有するレンズサポータに、前記防振アダプタを取り付けて使用する場合がある。この場合、防振アダプタの光軸方向に対する厚さ分だけ、レンズ装置を光軸方向前方（被写体側）にずらして取り付けるか、または、カメラを光軸方向後方側にずらして取り付けるかする必要がある。
【０００６】
ここで、レンズサポータにカメラとレンズ装置を支持させる一般的な手順について説明すると、カメラよりもレンズ装置の方が取り扱いが容易なので、まず、取り扱いの難しいカメラをレンズサポータのカメラ支持部にねじ等の固定部材を用いて固定する。次に、このカメラを基準にして、取り扱いの容易なレンズ装置を動かしてカメラに連結する。
【０００７】
このような取り扱いの事情から、レンズサポータに防振アダプタを取り付ける場合でも、レンズサポータに固定されているカメラを動かすことなく、このカメラを基準に防振アダプタを取り付け、この防振アダプタにレンズ装置を取り付けることが望まれている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の取付方法は、防振アダプタがない場合におけるレンズ装置の取付位置に対し、レンズ装置を光軸方向前方にずらして取り付ける方法なので、レンズサポータのねじ部材に対して、レンズ装置のナット部が光軸方向前方にずれる。よって、ねじ部材でレンズ装置を支持することができなくなり、レンズ装置を安定支持できないという欠点があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズサポータに防振アダプタを取り付けて使用する場合においても、ねじ部材等の支持部材でレンズ装置を支持することができるレンズ支持装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、レンズ装置とカメラとの間に配置されるとともに該カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えた防振アダプタと、前記防振アダプタを支持して前記レンズ装置及び前記カメラを三脚に支持させるレンズサポータとを有し、前記防振アダプタは、前記補正レンズが設けられたアダプタ本体と、該アダプタ本体の下部に連結されて撮影光軸方向前方に張り出すように設けられたアダプタ支持部材とから構成され、前記アダプタ支持部材には、前記レンズサポータが取り付けられるレンズサポータ取付部と、前記レンズ装置に予め設けられたレンズ取付部に取り付けられてレンズ装置を支持する支持部材とを有し、前記支持部材は、前記アダプタ本体の光軸方向に対する厚さ分の長さだけ、前記レンズサポータ取付部に対して光軸方向前方側にずれた位置に設けられ、前記レンズサポータに防振アダプタを取り付ける場合は、レンズサポータのねじを防振アダプタのレンズサポータ取付部に締結させて防振アダプタをレンズサポータに支持させるとともに、防振アダプタの前記支持部材をレンズ装置の前記レンズ取付部に締結させてレンズ装置を防振アダプタに支持させ、また、防振アダプタをレンズサポータから取り外した場合は、レンズ装置のレンズ取付部にレンズサポータの前記ねじを螺合させてレンズ装置を支持させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成するために、カメラ支持部が形成されるとともに、レンズ装置に予め設けられた第１の取付部に取り付けられてレンズ装置を支持する第１の支持部材を備えたレンズサポータと、前記レンズ装置と前記カメラとの間に配置されるとともに該カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えた防振アダプタと、を有するレンズ支持装置であって、前記防振アダプタは、前記補正レンズを備えたアダプタ本体と、該アダプタ本体に連結されるとともに、前記レンズサポータの第１の支持部材に取り付けられる第２の取付部と前記レンズ装置の第１の取付部に取り付けられてレンズを支持する第２の支持部材とを有するアダプタ支持部材と、から構成され、前記レンズサポータにカメラ及びレンズ装置を支持させる場合には、レンズサポータの前記カメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を支持させ、前記レンズサポータ及び前記防振アダプタにカメラ及びレンズ装置を支持させる場合には、レンズサポータのカメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材に防振アダプタの第２の取付部を取り付けて防振アダプタをレンズサポータに支持させ、防振アダプタの第２の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を防振アダプタに支持させることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズサポータに取り付けられる防振アダプタに、レンズ装置側のレンズ取付部に取り付けられる支持部材を設けたので、レンズ装置を安定支持できる。
【００１３】
また、レンズサポータにカメラ及びレンズ装置を支持させる場合には、レンズサポータに形成されたカメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を支持させる。一方、レンズサポータに防振アダプタを取り付けた場合には、レンズサポータに形成されたカメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材に防振アダプタの第２の取付部を取り付けて防振アダプタをレンズサポータに支持させ、防振アダプタの第２の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を防振アダプタに支持させる。これにより、レンズサポータに防振アダプタを取り付けて使用する場合においても、防振アダプタの第２の支持部材でレンズ装置を支持するので、レンズ装置を安定支持できる。
【００１４】
更に、防振アダプタに設けられた第２の支持部材は、アダプタ本体の光軸方向に対する厚さ分の長さだけ、アダプタ支持部材の第２の取付部に対して光軸方向被写体側にずれた位置に設けられている。これにより、防振アダプタをレンズサポータに取り付けた場合には、レンズサポータに支持されているカメラを動かすことなく、レンズ装置を光軸方向の前方に動かし、レンズ装置の第１取付部を第２の支持部材に取り付けてレンズ装置を支持できる。
【００１５】
また、レンズサポータの第１の支持部材側に形成された第１のレンズ装置取付用基準面のアダプタ支持部材に対する高さと、防振アダプタの第２の支持部材側に形成された第２のレンズ装置取付用基準面のアダプタ支持部材に対する高さが等しくなるように形成されている。
【００１６】
これにより、レンズ装置をレンズサポータに支持させた時の高さ位置と、このレンズ装置をレンズサポータに支持させた時の高さ位置は変化しないので、レンズ装置の高さ位置を再調整する必要がない。よって、レンズ装置の位置決めが容易になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ支持装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
図１は、実施の形態のレンズ支持装置１０によって、テレビカメラを構成するカメラ１２（二点鎖線で図示）とレンズ装置１４とが支持されている側面図が示されている。同図に示すカメラ１２は、肩乗せ可能なＥＮＧカメラであり、また、レンズ装置１４は、例えばズーム比が３６倍、重量が約４．５ｋｇの高倍率で重量物のレンズ装置が適用されている。カメラ１２及びレンズ装置１４は、レンズ支持装置１０上において前後、左右、及び上下に移動されて光軸合わせされるとともに、このレンズ支持装置１０を介して、不図示の三脚の雲台に取り付けられて使用される。
【００１９】
レンズ支持装置１０は、レンズサポータ１６及び防振アダプタ１８から構成されている。
【００２０】
レンズサポータ１６は、その下面に前記三脚との連結部が形成されるとともに、その上面には平らなカメラ支持部２０が形成されている。カメラ支持部２０にには、図１上で二点鎖線で示す三脚アダプタ２２を介してカメラ１２が着脱自在に固定される。三脚アダプタ２２には矢印ＡＢ方向（前後方向）に移動可能なスライダ２３が設けられる。また、レンズサポータ１６の図１上左端の折曲部１７には、ねじ（第１の支持部材）２４が上方に向けて取り付けられている。
【００２１】
このねじ２４は、図１の如く防振アダプタ１８を使用する場合には、防振アダプタ１８に形成されたナット部（レンズサポータ取付部、第２の取付部）２６に締結され、レンズ装置１４が連結された防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に支持させる支持部材として使用される。また、ねじ２４は、図２の如く防振アダプタ１８を使用することなく、レンズサポータ１６によってレンズ装置１４を直接支持する場合には、レンズ装置１４の外周部に予め設けられたナット部（レンズ取付部、第１の取付部）２８に締結され、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に支持させる支持部材として使用される。
【００２２】
防振アダプタ１８は図３、図４に示すように、アダプタ本体３０とアダプタ支持部材３２とから構成される。アダプタ本体３０は偏平な箱型に形成されるとともに、その内部には、カメラ１２に加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズ３４が図３の如く設けられている。また、アダプタ本体３０の補正レンズ３４の前方側には、マウントリング３６が回動自在に設けられている。このマウントリング３６にレンズ装置１４のマウント部１５（図１参照）を挿入し、マウントリング３６をツマミ３７を利用して回動させてマウント部１５をマウントリング３６に締結することにより、レンズ装置１４がアダプタ本体３０に連結される。更に、アダプタ本体３０の補正レンズ３４の後方側にはマウント部３８が設けられ、このマウント部３８を図１上二点鎖線で示すカメラ１２のマウントリング１３に挿入し、マウントリング１３を回動させてマウント部３８をマウントリング１３に締結することにより、カメラ１２がアダプタ本体３０に連結される。なお、防振アダプタ１８を介することなく、カメラ１２にレンズ装置１４を直結する場合には、図２の如くカメラ１２のマウントリング１３にレンズ装置１４のマウント部１５を挿入し、マウントリング１３でマウント部１５を締結すればよい。
【００２３】
図３の如く、防振アダプタ１８のアダプタ支持部材３２は、平板状に形成されるとともに、アダプタ本体３０の下部に連結されて前方に張り出すように設けられている。これにより、防振アダプタ１８は、図４の如く逆Ｌ字型に構成される。
【００２４】
アダプタ支持部材３２の上面には図３の如く、レンズサポータ１６側のねじ２４（図１参照）に締結されるナット部２６が形成され、このナット部２６の前方側には、レンズ装置１４のナット部２８に締結される、ねじ（支持部材、第２の支持部材）４０が設けられている。
【００２５】
アダプタ支持部材３２の下面には、制御ボックス４２が取り付けられている。この制御ボックス４２には、防振アダプタ１８の補正レンズ３４の動作を制御する制御回路等が内蔵されている。また、制御ボックス４２は、防振アダプタ１８とカメラ１２との間で情報の受け渡しを行うインターフェースとしても利用される。すなわち、制御ボックス４２には、レンズ装置１４側のコネクタ（不図示）と接続されるコネクタ４４が設けられるとともに、カメラ１２側のコネクタ（不図示）と接続されるコネクタ４６が設けられている。コネクタ４４、４６の一部のピン同士は、ケーブルによって直結されており、レンズ装置１４からの情報は制御ボックス４２をスルーしてカメラ１２側に伝達される。また、コネクタ４４、４６の残りのピンは、ケーブルを介して制御ボックス４２内の電子回路基板に接続されている。電子回路基板は、防振アダプタ１８の制御回路等が搭載されたコントロール基板であり、制御回路は、レンズ装置１４やカメラ１２から必要な情報（例えば、レンズの焦点距離情報等）を取り込んで、補正レンズ３４の動作制御等に利用する。
【００２６】
従来、制御回路部はアダプタ本体３０側に内蔵されていたため、アダプタ本体３０の高さ、幅が制御回路部の配置スペース分だけ長くなり、全体として大型化していた。この欠点を解消すべく、本例のように制御回路部を制御ボックス４２に別途収納し、これをレンズサポータ１６と防振アダプタ１８との間のデッドスペースに配置したので、アダプタ本体３０が小型になるとともに、防振アダプタ１８全体としても小型になる。
【００２７】
図５は、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を連結する、ねじ２４の詳細構造図である。同図に示すように、ねじ２４はその両端部（上下端部）に雄ねじ４８、５０が刻設されている。
【００２８】
雄ねじ４８は、防振アダプタ１８側のナット部２６に締結されるねじであり、ねじ２４の本体部２５に形成された小径部２５Ａの端部に突設されている。この雄ねじ４８をナット部２６に螺合していき、小径部２５Ａの上面２５Ｂをナット部２６の下部基準面（第１のレンズ装置取付用基準面）２６Ｂに当接させることにより、雄ねじ４８がナット部２６に完全に締結される。
【００２９】
雄ねじ５０は、レンズサポータ１６の折曲部１７に形成された貫通孔１７Ａに貫通配置されるとともに、折曲部１７を挟んで螺合されている一対のナット５２、５４を介して折曲部１７に固定されている。この固定状態において、ナット５２を緩めてナット５４を回すことにより、ねじの作用によってねじ２４がレンズサポータ１６に対して上下移動する。これにより、レンズサポータ１６に対して防振アダプタ１８が上下移動するので、レンズサポータ１６に対する防振アダプタ１８の高さ位置、すなわち、カメラ１２に対するアダプタ本体３０の高さ位置が調整される。
【００３０】
一方、レンズ装置１４のナット部２８に締結されるねじ４０は、図４の如くアダプタ本体３０の光軸方向に対する厚さ分の長さＢだけ、アダプタ支持部材３２のナット部２６に対して光軸方向前方にずれた位置に設けられている。また、ねじ４０は、図３の如くアダプタ支持部材３２に光軸方向に貫通形成された長孔３３に貫通配置され、長孔３３の長手方向長さ分だけ遊びが与えられている。更に、長孔３３の周囲には、受座５６が形成される。また、ねじ４０には、長孔３３を貫通した位置にツマミ５８が取り付けられている。
【００３１】
ツマミ５８を回してねじ４０をナット部２８に螺合していき、受座５６の基準面５６Ａ（第２のレンズ装置取付用基準面）にナット部２８の下面２８Ａを当接させることにより、レンズ装置１４が防振アダプタ１８のアダプタ支持部材３２に完全に支持される。
【００３２】
また、図５に示すように、アダプタ支持部材３２の表面３２Ａに対する受座５６の基準面５６Ａの高さＨと、ナット部２６の基準面２６Ｂの高さＨとが等しく形成されている。
【００３３】
次に、前記の如く構成されたレンズ支持装置１０の作用について説明する。
【００３４】
まず、図２に示すように、レンズサポータ１６にカメラ１２及びレンズ装置１４を支持させる場合には、レンズサポータ１６に形成されたカメラ支持部２０に三脚アダプタ２２を介してカメラ１２を支持させるとともに、レンズ装置１４のナット部２８にレンズサポータ１６のねじ２４を螺合させてレンズ装置１４を支持させる。これにより、レンズサポータ１６にカメラ１２及びレンズ装置１４が支持される。
【００３５】
次に、図１の如く、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を取り付けた場合には、まず、レンズサポータ１６に形成されたカメラ支持部２０に三脚アダプタ２２を介してカメラ１２を支持させる。なお、図１の使用状態から図２の使用状態に変更する場合には、カメラ１２は動かす必要はない。次に、レンズサポータ１６のねじ２４を防振アダプタ１８のナット部２６（図５参照）に締結させて防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に支持させる。次いで、防振アダプタ１８のねじ４０をレンズ装置１４のナット部２８に締結させてレンズ装置１４を防振アダプタ１８に支持させる。
【００３６】
これにより、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を取り付けて使用する場合においても、防振アダプタ１８のねじ４０でレンズ装置１４を支持できるので、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に確実に安定支持できる。
【００３７】
また、実施の形態の防振アダプタ１８は図４の如く、アダプタ本体３０の光軸方向に対する厚さ分の長さＢだけ、ねじ４０がナット部２６に対して光軸方向前方側にずれた位置に設けられているので、防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に取り付けた場合には、レンズサポータ１６に支持されているカメラ１２を動かすことなく、レンズ装置１４を光軸方向の前方に動かし、レンズ装置１４のナット部２８をねじ４０に締結させることができる。
【００３８】
更に、実施の形態の防振アダプタ１８は、アダプタ支持部材３２の表面３２Ａに対する受座５６の基準面５６Ａの高さＨと、ナット部２６の基準面２６Ｂの高さＨとが等しく形成されているので、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に支持させた時（図２参照）の高さ位置と、このレンズ装置をレンズサポータに支持させた時（図１参照）の高さ位置は変化しない。よって、レンズ装置１４の高さ位置を再調整する必要がないので、レンズ装置１４の位置決めが容易になる。
【００３９】
なお、実施の形態では、ねじとナットを利用してレンズサポータに防振アダプタを取り付けたり、防振アダプタにレンズ装置を取り付けたりしたが、この取付手段はねじ、ナットに限定されるものではなく、凹部と凸部との嵌合構造等、双方の位置を確実に位置決めできる取付手段であればよい。
【００４０】
次に、防振アダプタ１８の防振機構の一例を説明すると、補正レンズ３４は図７の如く、リニアモータ１００、１０２によって撮影光軸Ｐと直交する面内で像ぶれを補正する方向に移動される。補正レンズ３４は、４本のアーム１０４、１０４、１０６、１０６からなる平行リンク機構を介してアダプタ本体３０に移動自在に支持されている。
【００４１】
リニアモータ１００は、補正レンズ３４を図７において左右方向に移動させるもので、モータ本体１００Ａ、及びロッド１００Ｂから構成される。モータ本体１００Ａは、アダプタ本体３０に固定され、ロッド１００Ｂの先端はレンズ枠８４の長穴１０８にローラ１１０を介して係合されている。長穴１０８は同図においてレンズ枠８４の左側部に上下方向に形成されており、長穴１０８とローラ１１０とは相対的に図７の上下方向に移動自在に係合されている。
【００４２】
モータ本体１００Ａの駆動力によりロッド１００Ｂが伸縮動作すると、補正レンズ３４はロッド１００Ｂに押されて、又はロッド１００Ｂに引かれて図７上で左右方向に移動する。また、レンズ枠８４に上下方向の力が加わると、ローラ１１０が長穴１０８にガイドされて補正レンズ３４が図７において上下方向に移動する。
【００４３】
リニアモータ１００のロッド１００Ｂには、連結枠１１２が固着されている。この連結枠１１２は、上下方向に配設されており、中央部にロッド１００Ｂが固着され、上下端部がそれぞれリニアガイド１１４、１１４に摺動自在に支持されている。リニアガイド１１４、１１４は、ロッド１００Ｂと平行に設けられており、ロッド１００Ｂが伸縮されると、連結枠１１２はその姿勢を保持したまま左右方向に平行移動する。
【００４４】
連結枠１１２には、位置センサ１１６の検出用接触針１１６Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ１１６は、検出用接触針１１６Ｂがロッド１００Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体１１６Ａがアダプタ本体３０に固定されており、ロッド１００Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠１１２の移動量を検知する。
【００４５】
符号１１８Ａは、スピードジェネレータ１１８を構成するボビンであり、符号１１８Ｂは、スピードジェネレータ１１８を構成するコアである。このコア１１８Ｂが連結枠１１２に固着されている。
【００４６】
一方、リニアモータ１０２は、補正レンズ３４を上下方向に移動させるもので、モータ本体１０２Ａ及びロッド１０２Ｂから構成される。モータ本体１０２Ａは、アダプタ本体３０に固定され、ロッド１０２Ｂの先端はレンズ枠８４の長穴１２０にローラ１２２を介して係合されている。長穴１２０はレンズ枠８４の下部に左右方向に形成され、長穴１２０とローラ１２２とは相対的に左右方向に移動自在に係合されている。
【００４７】
モータ本体１０２Ａの駆動力によりロッド１０２Ｂが伸縮動作すると、補正レンズ３４はロッド１０２Ｂに押されて、又はロッド１０２Ｂに引かれて上下方向に移動する。また、レンズ枠８４に左右方向の力が加わると、ローラ１２２が長穴１２０にガイドされて補正レンズ３４が左右方向に移動する。
【００４８】
リニアモータ１０２のロッド１０２Ｂには、連結枠１２４が固着される。連結枠１２４は、左右方向に配設されており、中央部にロッド１０２Ｂが固着され、左右端部がそれぞれリニアガイド１２６、１２６に摺動自在に支持されている。リニアガイド１２６、１２６は、ロッド１０２Ｂと平行に設けられており、ロッド１０２Ｂが伸縮されると、連結枠１２４はその姿勢を保持したまま上下に平行移動する。
【００４９】
連結枠１２４には、位置センサ１２８の検出用接触針１２８Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ１２８は、検出用接触針１２８Ｂがロッド１０２Ｂと平行になる位置に、センサ本体１２８Ａがアダプタ本体３０に固定され、ロッド１０２Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠１２４の移動量を検知する。
【００５０】
この位置センサ１２８も位置センサ１１６と同様に、検出用接触針１２８Ｂをレンズ枠８４の周面に直接当接させるのではなく、補正レンズ３４の移動量を間接的に検知することができる連結枠１２４に当接させている。
【００５１】
符号１３０Ａは、スピードジェネレータ１３０を構成するボビンであり、符号１３０Ｂはスピードジェネレータ１３０を構成するコアである。このコア１３０Ｂが連結枠１２４に固着されている。
【００５２】
なお、防振アダプタ１８の内部構造は図７に示した形態に限定するものではなく、補正レンズ３４をアクチュエータ等の駆動手段で適宜移動させる具体的な構造は、様々な形態が可能である。
【００５３】
図８は、補正レンズ３４の駆動制御系を示すブロック図である。同図に示す角速度センサ１３２、１３４はアダプタ本体３０の内部に配設されている。一方の角速度センサ１３２は、カメラ１２に伝達された振動のうち左右方向成分の振動を検知するもので、この検知された情報は、図１の制御ボックス４２に内蔵された制御回路部を構成するＣＰＵ１３６に出力される。
【００５４】
ＣＰＵ１３６は、角速度センサ１３２から受入した情報に基づいて補正レンズ３４に与えるべき左右方向の補正移動量を演算する。この左右方向の補正移動量を示す信号は、アンプ１３８で増幅されたのち、リニアモータ１００（図７参照）に出力される。リニアモータ１００は、ＣＰＵ１３６からの指令信号に応じた量だけロッド１００Ｂを伸長又は収縮させるように作動し、補正レンズ３４を像ぶれ補正位置に移動させる。これにより、左右方向の振動成分が補正レンズ３４の移動で相殺されて左右方向の像ぶれが抑制される。
【００５５】
補正レンズ３４の左右方向の移動時において、位置センサ１１６は、連結枠１１２の移動位置を検出している。位置センサ１１６で検出した位置信号と、ＣＰＵ１３６から出力されている補正移動量を示す信号とが比較され、リニアモータ１００は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ３４を位置させるようにフィードバック制御されている。
【００５６】
同様に、他方の角速度センサ１３４は、カメラ１２に伝達された振動のうち上下方向成分の振動を検知するもので、検知された情報はＣＰＵ１３６に出力される。ＣＰＵ１３６は、角速度センサ１３４から受入した情報に基づいて補正レンズ３４に与えるべき上下方向の補正移動量を演算し、この上下方向の補正移動量を示す信号をアンプ１３８を介してリニアモータ１０２（図７参照）に出力する。リニアモータ１０２は、ＣＰＵ１３６からの指令信号に応じた量だけロッド１０２Ｂを伸長又は収縮させるように作動し、補正レンズ３４を像ぶれ補正位置に移動させる。これにより、上下方向の振動成分が補正レンズ３４の移動で相殺されて上下方向の像ぶれが抑制される。
【００５７】
補正レンズ３４の上下方向の移動時において、位置センサ１２８は、連結枠１２４の移動位置を検出している。この検出した位置信号と、ＣＰＵ１３６から出力されている補正移動量を示す信号とが比較され、リニアモータ１０２は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ３４を位置させるようにフィードバック制御されている。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ支持装置によれば、レンズサポータに防振アダプタを取り付けて使用する場合においても、防振アダプタの支持部材でレンズ装置を支持するので、レンズ装置を安定支持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のレンズ支持装置によってテレビカメラを支持している状態を示す側面図
【図２】レンズサポータでレンズ装置を直接支持している状態を示す側面図
【図３】実施の形態の防振アダプタを示す斜視図
【図４】図３に示した防振アダプタの側面図
【図５】レンズサポータと防振アダプタとの連結構造を示す要部拡大断面図
【図６】防振アダプタとレンズ装置との連結構造を示す要部拡大断面図
【図７】補正レンズの防振機構の一例を示す構造図
【図８】補正レンズの防振機構の制御回路を示すブロック図
【符号の説明】
１０…レンズ支持装置、１２…カメラ、１４…レンズ装置、１６…レンズサポータ、１８…防振アダプタ、２０…カメラ支持部、２４…ねじ（第１の支持部材）、２６…ナット部（第２の取付部）、２６Ｂ…基準面（第１のレンズ装置取付用基準面）、２８…ナット部（第１の取付部）、３０…アダプタ本体、３２…アダプタ支持部材、３４…補正レンズ、４０…ねじ（第２の支持部材）、４２…制御ボックス、５６Ａ…基準面（第２のレンズ装置取付用基準面）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lens support device, and more particularly to a lens support device for supporting a camera and a lens device on a tripod.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-212155 discloses a lens supporter that supports a camera and a lens device constituting a television camera on a tripod head. The lens supporter is provided with a camera support portion for supporting the camera and a hook with which a hook provided at the rear end portion of the lens device is engaged. By engaging these hooks with each other and supporting the lens device on the lens supporter, it is possible to prevent the weight of the lens device from being directly applied to the connecting portion (mounting portion) between the lens device and the camera, and to damage the mounting portion. It is preventing.
[0003]
A lens supporter that supports the lens device together with the hook by providing a nut member in advance on the outer peripheral portion of the lens device and providing a screw member in advance on the lens supporter side and fastening the screw member to the nut member. Proposed.
[0004]
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 11-284900 discloses an anti-vibration adapter that is disposed between a camera and a lens device. This vibration proof adapter is provided with a correction lens for correcting image blur, a vibration detection sensor for detecting vibrations in the vertical and horizontal directions, a correction lens driving unit having a linear motor, and the like, and vibration information detected by the vibration detection sensor. Based on the above, the correction lens is moved to a position for correcting the image blur by the correction lens driving unit.
[0005]
By the way, in the usage form of a television lens, the anti-vibration adapter may be attached to a lens supporter having the screw member. In this case, it is necessary to attach the lens device by shifting the lens device forward in the optical axis direction (subject side) or by attaching the camera to the rear side in the optical axis direction by the thickness of the anti-vibration adapter in the optical axis direction. is there.
[0006]
Here, the general procedure for supporting the camera and the lens device on the lens supporter will be explained. Since the lens device is easier to handle than the camera, first, a camera that is difficult to handle is screwed on the camera support part of the lens supporter. It fixes using the fixing member. Next, using this camera as a reference, a lens device that is easy to handle is moved and connected to the camera.
[0007]
For this reason, even when the vibration isolator adapter is attached to the lens supporter, the anti-vibration adapter is attached to this camera anti-vibration adapter without moving the camera fixed to the lens supporter. It is desirable to install.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the mounting method described above is a method in which the lens device is mounted while being shifted forward in the optical axis direction with respect to the mounting position of the lens device when there is no anti-vibration adapter, and therefore the nut of the lens device with respect to the screw member of the lens supporter. The part is shifted forward in the optical axis direction. Therefore, the lens device cannot be supported by the screw member, and the lens device cannot be stably supported.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a lens support device that can support the lens device with a support member such as a screw member even when the vibration isolator adapter is attached to the lens supporter. The purpose is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an anti-vibration adapter that is disposed between a lens device and a camera and includes a correction lens that corrects image blur caused by vibration applied to the camera. A lens supporter that supports the adapter and supports the lens device and the camera on a tripod, and the vibration-proof adapter is connected to an adapter main body provided with the correction lens and a lower part of the adapter main body for photographing. An adapter support member provided so as to protrude forward in the optical axis direction, and a lens supporter mounting portion to which the lens supporter is mounted on the adapter support member, and a lens mounting portion provided in advance in the lens device And a support member that supports the lens device, and the support member has a thickness corresponding to the optical axis direction of the adapter body. The length, provided at a position shifted in the optical axis direction front side with respect to the lens supporter mounting portion When attaching a vibration isolating adapter to the lens supporter, the lens supporter screw is fastened to the lens supporter mounting portion of the vibration isolating adapter so that the vibration isolating adapter is supported by the lens supporter, and the support member of the vibration isolating adapter is a lens. Fasten it to the lens mounting part of the device to support the lens device on the anti-vibration adapter, and when the anti-vibration adapter is removed from the lens supporter, screw the screw of the lens supporter into the lens mounting part of the lens device. Support the lens device It is characterized by that.
[0011]
In order to achieve the above object, a lens supporter including a first support member which is formed with a camera support portion and is attached to a first attachment portion provided in advance in the lens device to support the lens device. And a vibration-proof adapter that is disposed between the lens device and the camera and includes a correction lens that corrects image blur caused by vibration applied to the camera. The vibration adapter includes an adapter main body including the correction lens, a second attachment portion connected to the adapter main body and attached to a first support member of the lens supporter, and a first attachment portion of the lens device. And an adapter support member having a second support member that is attached to the lens and supports the lens, and the lens supporter includes a camera and a lens device. In the case of supporting, the camera is supported by the camera support portion of the lens supporter, and the lens device is supported by attaching the first mounting portion of the lens device to the first support member of the lens supporter, and the lens supporter and When the camera and lens device are supported by the image stabilization adapter, the camera support unit of the lens supporter supports the camera, and the second support unit of the image stabilization adapter is attached to the first support member of the lens supporter. The anti-vibration adapter is supported by the lens supporter, and the first attachment portion of the lens device is attached to the second support member of the anti-vibration adapter so that the lens device is supported by the anti-vibration adapter.
[0012]
According to the first aspect of the present invention, since the anti-vibration adapter attached to the lens supporter is provided with the support member attached to the lens attachment portion on the lens device side, the lens device can be stably supported.
[0013]
When the lens supporter supports the camera and the lens device, the camera support portion formed on the lens supporter supports the camera, and the first support member of the lens supporter has the first mounting portion of the lens device. Attach to support the lens device. On the other hand, when the vibration isolator adapter is attached to the lens supporter, the camera support portion formed on the lens supporter supports the camera, and the first support member of the lens supporter has the second attachment portion of the vibration isolator adapter. The anti-vibration adapter is attached to the lens supporter, and the first attachment portion of the lens device is attached to the second support member of the anti-vibration adapter so that the lens device is supported by the anti-vibration adapter. Accordingly, even when the vibration isolator adapter is attached to the lens supporter, the lens device is supported by the second support member of the vibration isolator adapter, so that the lens device can be stably supported.
[0014]
Further, the second support member provided on the vibration-proof adapter is displaced toward the subject side in the optical axis direction with respect to the second mounting portion of the adapter support member by a length corresponding to the thickness of the adapter main body in the optical axis direction. It is provided at the position. Thus, when the vibration-proof adapter is attached to the lens supporter, the lens device is moved forward in the optical axis direction without moving the camera supported by the lens supporter, and the first attachment portion of the lens device is moved to the second position. The lens device can be supported by attaching to the support member.
[0015]
Further, the height of the first lens device mounting reference surface formed on the first support member side of the lens supporter relative to the adapter support member, and the second lens formed on the second support member side of the image stabilization adapter The device mounting reference surface is formed so that the height relative to the adapter support member is equal.
[0016]
As a result, the height position when the lens device is supported by the lens supporter and the height position when this lens device is supported by the lens supporter do not change, so it is necessary to readjust the height position of the lens device. There is no. Therefore, positioning of the lens device is facilitated.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of a lens support device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0018]
FIG. 1 shows a side view in which a camera 12 (shown by a two-dot chain line) and a lens device 14 constituting a television camera are supported by a lens support device 10 of the embodiment. The camera 12 shown in the figure is an ENG camera that can be placed on the shoulder, and the lens device 14 is a lens device that is a heavy object lens with a high zoom ratio of 36 times and a weight of about 4.5 kg, for example. Yes. The camera 12 and the lens device 14 are moved back and forth, left and right, and up and down on the lens support device 10 to be optically aligned, and are attached to a tripod head (not shown) via the lens support device 10. Used.
[0019]
The lens support device 10 includes a lens supporter 16 and a vibration isolation adapter 18.
[0020]
The lens supporter 16 has a connection portion with the tripod formed on the lower surface thereof, and a flat camera support portion 20 formed on the upper surface thereof. The camera 12 is detachably fixed to the camera support portion 20 via a tripod adapter 22 indicated by a two-dot chain line in FIG. The tripod adapter 22 is provided with a slider 23 that can move in the direction of arrow AB (front-rear direction). Further, a screw (first support member) 24 is attached to the bent portion 17 at the upper left end of FIG.
[0021]
When the vibration isolation adapter 18 is used as shown in FIG. 1, the screw 24 is fastened to a nut portion (lens supporter mounting portion, second mounting portion) 26 formed in the vibration isolation adapter 18, and the lens device 14. Is connected to the lens supporter 16 as a support member. Further, when the lens device 14 is directly supported by the lens supporter 16 without using the anti-vibration adapter 18 as shown in FIG. 2, the screw 24 is a nut portion (lens provided in advance on the outer periphery of the lens device 14. Fastened to the mounting portion (first mounting portion) 28 and used as a support member for supporting the lens device 14 on the lens supporter 16.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, the anti-vibration adapter 18 includes an adapter main body 30 and an adapter support member 32. The adapter main body 30 is formed in a flat box shape, and a correction lens 34 for correcting image blur caused by vibration applied to the camera 12 is provided therein as shown in FIG. A mount ring 36 is rotatably provided on the front side of the correction lens 34 of the adapter body 30. By inserting the mount portion 15 (see FIG. 1) of the lens device 14 into the mount ring 36, rotating the mount ring 36 using the knob 37, and fastening the mount portion 15 to the mount ring 36, the lens device is obtained. 14 is connected to the adapter body 30. Further, a mount portion 38 is provided on the rear side of the correction lens 34 of the adapter body 30. The mount portion 38 is inserted into the mount ring 13 of the camera 12 indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, the camera 12 is coupled to the adapter body 30 by fastening the mount portion 38 to the mount ring 13. When the lens device 14 is directly connected to the camera 12 without using the anti-vibration adapter 18, the mount portion 15 of the lens device 14 is inserted into the mount ring 13 of the camera 12 as shown in FIG. What is necessary is just to fasten the mount part 15.
[0023]
As shown in FIG. 3, the adapter support member 32 of the anti-vibration adapter 18 is formed in a flat plate shape, and is connected to the lower portion of the adapter main body 30 so as to protrude forward. As a result, the anti-vibration adapter 18 is formed in an inverted L shape as shown in FIG.
[0024]
As shown in FIG. 3, a nut portion 26 that is fastened to the screw 24 (see FIG. 1) on the lens supporter 16 side is formed on the upper surface of the adapter support member 32. A screw (support member, second support member) 40 that is fastened to the nut portion 28 is provided.
[0025]
A control box 42 is attached to the lower surface of the adapter support member 32. The control box 42 incorporates a control circuit for controlling the operation of the correction lens 34 of the image stabilization adapter 18. The control box 42 is also used as an interface for transferring information between the image stabilization adapter 18 and the camera 12. That is, the control box 42 is provided with a connector 44 connected to a connector (not shown) on the lens device 14 side, and a connector 46 connected to a connector (not shown) on the camera 12 side. Some pins of the connectors 44 and 46 are directly connected by a cable, and information from the lens device 14 is transmitted through the control box 42 to the camera 12 side. The remaining pins of the connectors 44 and 46 are connected to an electronic circuit board in the control box 42 via a cable. The electronic circuit board is a control board on which a control circuit of the image stabilization adapter 18 is mounted, and the control circuit takes in necessary information (for example, focal length information of the lens) from the lens device 14 or the camera 12, This is used for operation control of the correction lens 34 and the like.
[0026]
Conventionally, since the control circuit unit is built in the adapter main body 30 side, the height and width of the adapter main body 30 are increased by the arrangement space of the control circuit unit, and the overall size is increased. In order to eliminate this drawback, the control circuit unit is separately housed in the control box 42 as in this example, and this is disposed in the dead space between the lens supporter 16 and the image stabilizing adapter 18, so that the adapter body 30 is small. In addition, the vibration-proof adapter 18 as a whole is also reduced in size.
[0027]
FIG. 5 is a detailed structural diagram of the screw 24 that couples the vibration proof adapter 18 to the lens supporter 16. As shown in the figure, male screws 48 and 50 are engraved at both ends (upper and lower ends) of the screw 24.
[0028]
The male screw 48 is a screw that is fastened to the nut portion 26 on the vibration isolation adapter 18 side, and protrudes from an end portion of the small diameter portion 25 A formed in the main body portion 25 of the screw 24. The male screw 48 is screwed into the nut portion 26, and the upper surface 25B of the small diameter portion 25A is brought into contact with the lower reference surface (first reference surface for mounting the lens device) 26B of the nut portion 26. The nut part 26 is completely fastened.
[0029]
The male screw 50 is disposed through a through hole 17A formed in the bent portion 17 of the lens supporter 16 and is bent through a pair of nuts 52 and 54 that are screwed together with the bent portion 17 interposed therebetween. 17 is fixed. In this fixed state, by loosening the nut 52 and turning the nut 54, the screw 24 moves up and down with respect to the lens supporter 16 by the action of the screw. As a result, the vibration isolating adapter 18 moves up and down relative to the lens supporter 16, so that the height position of the vibration isolating adapter 18 relative to the lens supporter 16, that is, the height position of the adapter main body 30 relative to the camera 12 is adjusted.
[0030]
On the other hand, the screw 40 to be fastened to the nut portion 28 of the lens device 14 is optically applied to the nut portion 26 of the adapter support member 32 by a length B corresponding to the thickness of the adapter body 30 in the optical axis direction as shown in FIG. It is provided at a position shifted forward in the axial direction. Further, as shown in FIG. 3, the screw 40 is disposed through a long hole 33 formed in the adapter support member 32 so as to penetrate in the optical axis direction, and play is provided by the length of the long hole 33 in the longitudinal direction. Further, a seat 56 is formed around the long hole 33. Further, a knob 58 is attached to the screw 40 at a position penetrating the long hole 33.
[0031]
By rotating the knob 58 and screwing the screw 40 into the nut portion 28, the lower surface 28A of the nut portion 28 is brought into contact with the reference surface 56A (second lens device mounting reference surface) of the receiving seat 56, The lens device 14 is completely supported by the adapter support member 32 of the image stabilization adapter 18.
[0032]
Also figure 5 As shown, the height H of the reference surface 56A of the receiving seat 56 with respect to the surface 32A of the adapter support member 32 and the height H of the reference surface 26B of the nut portion 26 are formed to be equal.
[0033]
Next, the operation of the lens support device 10 configured as described above will be described.
[0034]
First, as shown in FIG. 2, when the camera 12 and the lens device 14 are supported by the lens supporter 16, the camera support unit 20 formed on the lens supporter 16 is supported by the camera 12 via the tripod adapter 22. The lens device 14 is supported by screwing the screw 24 of the lens supporter 16 into the nut portion 28 of the lens device 14. Thereby, the camera 12 and the lens device 14 are supported by the lens supporter 16.
[0035]
Next, when the image stabilization adapter 18 is attached to the lens supporter 16 as shown in FIG. 1, first, the camera 12 is supported by the camera support unit 20 formed on the lens supporter 16 via the tripod adapter 22. In addition, when changing from the use state of FIG. 1 to the use state of FIG. 2, the camera 12 does not need to move. Next, the screw 24 of the lens supporter 16 is fastened to the nut portion 26 (see FIG. 5) of the vibration isolation adapter 18 so that the vibration isolation adapter 18 is supported by the lens supporter 16. Next, the screw 40 of the vibration isolating adapter 18 is fastened to the nut portion 28 of the lens device 14 so that the lens device 14 is supported by the vibration isolating adapter 18.
[0036]
As a result, even when the vibration isolator adapter 18 is attached to the lens supporter 16, the lens device 14 can be supported by the screw 40 of the vibration isolator adapter 18, so that the lens device 14 can be reliably and stably supported by the lens supporter 16.
[0037]
Further, as shown in FIG. 4, in the vibration isolating adapter 18 of the embodiment, the screw 40 is shifted to the front side in the optical axis direction with respect to the nut portion 26 by a length B corresponding to the thickness of the adapter main body 30 in the optical axis direction. Since the anti-vibration adapter 18 is attached to the lens supporter 16, the lens device 14 is moved forward in the optical axis direction without moving the camera 12 supported by the lens supporter 16. The nut portion 28 of the lens device 14 can be fastened to the screw 40.
[0038]
Further, in the vibration isolating adapter 18 of the embodiment, the height H of the reference surface 56A of the receiving seat 56 with respect to the surface 32A of the adapter support member 32 and the height H of the reference surface 26B of the nut portion 26 are formed to be equal. Therefore, the height position when the lens device 14 is supported by the lens supporter 16 (see FIG. 2) and the height position when the lens device is supported by the lens supporter (see FIG. 1) do not change. Therefore, since it is not necessary to readjust the height position of the lens device 14, the positioning of the lens device 14 is facilitated.
[0039]
In the embodiment, the anti-vibration adapter is attached to the lens supporter using screws and nuts, or the lens device is attached to the anti-vibration adapter, but this attachment means is not limited to screws and nuts. Any attachment means that can reliably position both positions, such as a fitting structure between the concave and convex portions, may be used.
[0040]
Next, an example of the image stabilization mechanism of the image stabilization adapter 18 will be described. As shown in FIG. 7, the correction lens 34 is moved by the linear motors 100 and 102 in a direction to correct image blur in a plane orthogonal to the photographing optical axis P. Is done. The correction lens 34 is movably supported on the adapter main body 30 via a parallel link mechanism including four arms 104, 104, 106, 106.
[0041]
The linear motor 100 moves the correction lens 34 in the left-right direction in FIG. 7, and includes a motor body 100A and a rod 100B. The motor main body 100A is fixed to the adapter main body 30, and the tip of the rod 100B is engaged with the elongated hole 108 of the lens frame 84 via the roller 110. The elongated hole 108 is formed on the left side of the lens frame 84 in the vertical direction in the figure, and the elongated hole 108 and the roller 110 are relatively movably engaged in the vertical direction in FIG.
[0042]
When the rod 100B expands and contracts by the driving force of the motor body 100A, the correction lens 34 is pushed by the rod 100B or pulled by the rod 100B and moves in the left-right direction in FIG. Further, when a vertical force is applied to the lens frame 84, the roller 110 is guided by the elongated hole 108, and the correction lens 34 moves in the vertical direction in FIG.
[0043]
A connecting frame 112 is fixed to the rod 100 B of the linear motor 100. The connecting frame 112 is arranged in the vertical direction, the rod 100B is fixed to the center, and the upper and lower ends are slidably supported by the linear guides 114 and 114, respectively. The linear guides 114 and 114 are provided in parallel with the rod 100B. When the rod 100B is expanded and contracted, the connecting frame 112 translates in the left-right direction while maintaining its posture.
[0044]
The distal end of the detection contact needle 116B of the position sensor 116 is pressed against the connection frame 112. In the position sensor 116, the sensor main body 116A is fixed to the adapter main body 30 at a position where the detection contact needle 116B is parallel to the rod 100B, and the amount of movement of the connecting frame 112 that moves in parallel by the expansion and contraction operation of the rod 100B. Detect.
[0045]
Reference numeral 118 A is a bobbin constituting the speed generator 118, and reference numeral 118 B is a core constituting the speed generator 118. The core 118B is fixed to the connecting frame 112.
[0046]
On the other hand, the linear motor 102 moves the correction lens 34 in the vertical direction, and includes a motor body 102A and a rod 102B. The motor main body 102 A is fixed to the adapter main body 30, and the tip of the rod 102 B is engaged with the elongated hole 120 of the lens frame 84 via the roller 122. The elongated hole 120 is formed in the lower part of the lens frame 84 in the left-right direction, and the elongated hole 120 and the roller 122 are engaged so as to be relatively movable in the left-right direction.
[0047]
When the rod 102B expands and contracts by the driving force of the motor body 102A, the correction lens 34 is pushed by the rod 102B or pulled by the rod 102B and moves in the vertical direction. Further, when a lateral force is applied to the lens frame 84, the roller 122 is guided by the elongated hole 120, and the correction lens 34 moves in the lateral direction.
[0048]
A connecting frame 124 is fixed to the rod 102 B of the linear motor 102. The connecting frame 124 is disposed in the left-right direction, the rod 102B is fixed to the center portion, and the left and right end portions are slidably supported by the linear guides 126, 126, respectively. The linear guides 126 and 126 are provided in parallel with the rod 102B, and when the rod 102B is expanded and contracted, the connecting frame 124 translates vertically while maintaining its posture.
[0049]
The distal end of the detection contact needle 128 B of the position sensor 128 is pressed against the connection frame 124. The position sensor 128 detects the amount of movement of the connecting frame 124 that is fixed to the adapter main body 30 at the position where the detection contact needle 128B is parallel to the rod 102B and moves in parallel by the expansion and contraction of the rod 102B.
[0050]
Similarly to the position sensor 116, the position sensor 128 does not directly contact the detection contact needle 128 B with the peripheral surface of the lens frame 84, but can detect the movement amount of the correction lens 34 indirectly. 124.
[0051]
Reference numeral 130 A is a bobbin constituting the speed generator 130, and reference numeral 130 B is a core constituting the speed generator 130. The core 130B is fixed to the connecting frame 124.
[0052]
The internal structure of the image stabilizing adapter 18 is not limited to the form shown in FIG. 7, and various forms are possible as the specific structure for appropriately moving the correction lens 34 by a driving means such as an actuator.
[0053]
FIG. 8 is a block diagram showing a drive control system for the correction lens 34. Angular velocity sensors 132 and 134 shown in the figure are arranged inside the adapter main body 30. One angular velocity sensor 132 detects the vibration of the left-right direction component among the vibrations transmitted to the camera 12, and this detected information constitutes a control circuit unit built in the control box 42 of FIG. The data is output to the CPU 136.
[0054]
The CPU 136 calculates the correction movement amount in the left-right direction to be given to the correction lens 34 based on the information received from the angular velocity sensor 132. A signal indicating the correction movement amount in the left-right direction is amplified by the amplifier 138 and then output to the linear motor 100 (see FIG. 7). The linear motor 100 operates to extend or contract the rod 100B by an amount corresponding to a command signal from the CPU 136, and moves the correction lens 34 to the image blur correction position. Thereby, the vibration component in the left-right direction is canceled by the movement of the correction lens 34, and the image blur in the left-right direction is suppressed.
[0055]
When the correction lens 34 moves in the left-right direction, the position sensor 116 detects the movement position of the connection frame 112. The position signal detected by the position sensor 116 is compared with a signal indicating the correction movement amount output from the CPU 136, and the linear motor 100 performs feedback control so that the correction lens 34 is positioned at a position corresponding to the correction movement amount. Has been.
[0056]
Similarly, the other angular velocity sensor 134 detects the vibration of the vertical component among the vibrations transmitted to the camera 12, and the detected information is output to the CPU 136. The CPU 136 calculates the vertical correction movement amount to be given to the correction lens 34 based on the information received from the angular velocity sensor 134, and sends a signal indicating the vertical correction movement amount via the amplifier 138 to the linear motor 102 (see FIG. 7). The linear motor 102 operates to extend or contract the rod 102B by an amount corresponding to a command signal from the CPU 136, and moves the correction lens 34 to the image blur correction position. Accordingly, the vibration component in the vertical direction is canceled by the movement of the correction lens 34, and the image blur in the vertical direction is suppressed.
[0057]
When the correction lens 34 moves in the vertical direction, the position sensor 128 detects the movement position of the connecting frame 124. The detected position signal is compared with a signal indicating the correction movement amount output from the CPU 136, and the linear motor 102 is feedback controlled so as to position the correction lens 34 at a position corresponding to the correction movement amount. .
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the lens support device of the present invention, even when the anti-vibration adapter is attached to the lens supporter, the lens device is supported by the support member of the anti-vibration adapter, so that the lens device is stably supported. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state in which a television camera is supported by a lens support device according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view showing a state in which a lens device is directly supported by a lens supporter.
FIG. 3 is a perspective view showing the vibration isolating adapter according to the embodiment.
4 is a side view of the anti-vibration adapter shown in FIG. 3;
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a connection structure between a lens supporter and a vibration isolating adapter
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a connection structure between the image stabilization adapter and the lens device.
FIG. 7 is a structural diagram illustrating an example of an anti-vibration mechanism of a correction lens.
FIG. 8 is a block diagram showing a control circuit of an image stabilization mechanism for a correction lens.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lens support apparatus, 12 ... Camera, 14 ... Lens apparatus, 16 ... Lens supporter, 18 ... Anti-vibration adapter, 20 ... Camera support part, 24 ... Screw (1st support member), 26 ... Nut part (2nd ), 26B... Reference plane (first lens device mounting reference plane), 28... Nut portion (first mounting section), 30... Adapter body, 32. Adapter support member, 34. ... Screw (second support member), 42 ... Control box, 56A ... Reference plane (second reference plane for lens device mounting)

Claims

An anti-vibration adapter that is disposed between the lens device and the camera and includes a correction lens that corrects image blur caused by vibration applied to the camera, and supports the anti-vibration adapter so that the lens device and the camera are A lens supporter that is supported by a tripod,
The anti-vibration adapter is composed of an adapter main body provided with the correction lens, and an adapter support member connected to a lower portion of the adapter main body and provided to project forward in the photographing optical axis direction,
The adapter support member includes a lens supporter mounting portion to which the lens supporter is mounted, and a support member that is mounted on a lens mounting portion provided in advance in the lens device and supports the lens device.
The support member is provided at a position shifted forward in the optical axis direction with respect to the lens supporter mounting portion by a length corresponding to the thickness of the adapter main body in the optical axis direction .
When attaching an anti-vibration adapter to the lens supporter, the screw of the lens supporter is fastened to the lens supporter mounting portion of the anti-vibration adapter so that the anti-vibration adapter is supported by the lens supporter, and the support member of the anti-vibration adapter is the lens device. The lens device is fastened to the lens mounting portion to support the lens device on the anti-vibration adapter, and when the anti-vibration adapter is removed from the lens supporter, the screw of the lens supporter is screwed onto the lens mounting portion of the lens device. lens supporting device, characterized in that for supporting the lens device.

A reference surface of a seat formed on the surface of the adapter support member and abutted against the lens mounting portion of the lens device, the height of the reference surface with respect to the surface of the adapter support member, and the adapter support member The lens support device according to claim 1, wherein a height of a reference surface of the lens supporter mounting portion with respect to the surface of the lens supporter is formed to be equal.

The lens support device according to claim 1, wherein the support member is disposed through a long hole formed in the adapter support member so as to penetrate in the optical axis direction.