JP4232682B2 - 電子カメラおよびプログラム - Google Patents

Description

この発明は、書画情報を撮影して記録保存する電子カメラおよびプログラムに関する。

従来、文字、図形、画像などの書画情報を撮影して記録保存する電子カメラとしては、例えば、被写体を載せる台にアームを介して取り付けられているカメラ本体を有し、被写体とカメラ本体を動かすことなく、被写体の撮影位置を移動するようにした書画カメラが知られている（特許文献１参照）。また、名刺、葉書き、カタログ、看板、掲示板などに書かれた文字情報をデジタルカメラで撮影して取得した画像の歪みを補正するために、歪み補正の対象となる四角形の画像を抽出し、これを歪みのない長方形に補正するようにした歪み補正方法・装置が知られている（特許文献２参照）。
特開平１０−２２９５１５号公報 特開２００３−５８８７７号公報

しかしながら、特許文献１の書画カメラにあっては、被写体の撮影位置を移動するスライド部材なども必要となり、装置全体が大掛かりなものとなる。また、特許文献２の歪み補正方法・装置にあっては、カメラ撮影後に撮影画像内から抽出した四角形の画像を歪みのない長方形に補正するものであるが、撮影後の画像補正を前提としているため、例えば、元の四角形の画像が最適な状態で撮影されていない場合、つまり、小さ過ぎる画像の場合や一部が欠けている画像の場合などでは、歪み補正を施したとしても、好ましい文字情報を得ることができない。例えば、名刺をカメラ撮影した場合に、名刺の撮影状態が悪いと、名刺内の文字が不鮮明になったり、名刺の枠全体を四角形として輪郭抽出することができなくなるため、名刺の撮影時には、レンズを向ける方向を微調整しながらズーム操作を行うなど、慎重な撮影を余儀なくされ、撮影者に大きな負担をかけるという問題があった。

第１の発明の課題は、通常のカメラあるいは書画情報を撮影する書画カメラとして使用可能である他、書画カメラとして使用する際に、書画情報の撮影状態を慎重にマニュアル調整しなくても、書画情報を常に最適な状態で撮影できると共に、ユーザの意向を確認しながら撮影できるようにすることである。
第２の発明の課題は、モニタ画像を解析して書画情報を含む領域を書画領域として特定する際に、当初のモニタ画像で書画領域の特定が不可能でも特別な操作を行うことなしに書画領域の自動特定が可能であると共に、特定された書画情報の撮影状態を慎重にマニュアル調整しなくても、書画情報を常に最適な状態で撮影できるようにすることである。

請求項１記載の発明(第１の発明)は、書画情報を撮影する書画撮影モードと任意の被写体を撮影する標準撮影モードとを有する電子カメラであって、前記書画撮影モードにおいて、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する特定手段と、この特定手段によって特定された書画領域がモニタ画面上に識別表示する識別表示手段と、この識別表示手段によって書画領域が識別表示されている状態において、この書画領域が撮影対象として指示された際、この書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する制御手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項１記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１３記載の発明）。

なお、請求項１記載の発明は次のようなものであってもよい。
前記特定手段は、複数の書画領域が存在する場合に、この複数の書画領域のうち、最大サイズの書画領域を特定する（請求項２記載の発明）。

前記特定手段は、複数の書画領域が存在する場合に、この複数の書画領域のうち、モニタ画面の中央部に位置している書画領域を特定する（請求項３記載の発明）。

前記識別表示手段は、特定された書画領域をモニタ画面上で識別表示する際に、その領域の輪郭部分を識別表示する（請求項４記載の発明）。

前記特定手段は、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に所定形状の画像部分が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定する(請求項６記載の発明）。

前記特定手段は、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に文字列が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定する（請求項７記載の発明）。

前記制御手段は、書画領域がモニタ画像の領域内において偏った位置に存在している場合に、書画領域がモニタ画像領域の中心部分に位置するように、光学系を駆動制御して撮影方向を変更する（請求項８記載の発明）。

前記制御手段は、書画領域がモニタ画像領域の最大サイズに比べて小さい場合に、書画領域がモニタ画像領域内に収まり、かつ、その領域サイズと同等となるように、光学系を駆動制御して撮影倍率を変更する（請求項９記載の発明）。

前記書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更した後において、変更された撮影条件下で撮影された書画領域内の画像を加工する補正処理手段を設ける（請求項１０記載の発明）。
ここで、前記補正処理手段によって加工された書画領域内の画像がモニタ画面上に表示されている状態において、その画像の記録指示に従って当該画像を記録メディアに記録保存し、その画像の解除指示に従って当該書画領域を撮影対象外として解除するようにすれば（請求項１１記載の発明）、ユーザの意向を考慮することができる。

請求項５記載の発明(第２の発明)は、書画情報を撮影する電子カメラであって、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する特定手段と、光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する制御手段とを具備し、前記特定手段によって書画領域を特定することができなかった場合に、前記制御手段によって光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更しながらモニタ画面内に書画領域が含まれているか否かを再特定する動作を繰り返し、その結果、書画領域を特定することができた場合には、特定された書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更するようにしたことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項５記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する（請求項１４記載の発明）。

なお、請求項５記載の発明は次のようなものであってもよい。
前記再特定動作を繰り返しても書画領域を特定することができなかった場合には、光学系を駆動制御して標準の撮影条件に戻す（請求項１２記載の発明）。
更に、この請求項５記載の発明においては、上述した請求項６〜１１記載の発明であってもよい。

請求項１記載の発明(第１の発明)によれば、書画撮影モードと標準撮影モードとを有し、書画撮影モードにおいては、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定すると共に、この書画領域がモニタ画面上に識別表示されている状態で、この書画領域が撮影対象として指示された際に、この書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更するようにしたから、通常のカメラあるいは書画情報を撮影する書画カメラとして使用可能である他、書画カメラとして使用する際に、書画情報の撮影状態を慎重にマニュアル調整しなくても、書画情報を常に最適な状態で撮影できると共に、ユーザの意向を確認しながら撮影することができ、撮影者の負担を大幅に軽減し、更には、最適状態で撮影された画像に各種の補正を施す際に、その補正を正確に行うことが可能となる。

請求項２記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、複数の書画領域が存在する場合に、この複数の書画領域のうち、最大サイズの書画領域を特定するようにしたから、モニタ画像内から書画領域を特定する際に、蓋然性の高い書画領域を自動特定することができる。

請求項３記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、複数の書画領域が存在する場合に、この複数の書画領域のうち、モニタ画面の中央部に位置している書画領域を特定するようにしたから、請求項２記載の発明と同様、蓋然性の高い書画領域を自動特定することができる。

請求項４記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、特定された書画領域をモニタ画面上で識別表示する際に、その領域の輪郭部分を識別表示するようにしたから、自動特定された書画領域を容易に確認することが可能となる。

請求項６記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に所定形状の画像部分が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定するようにしたから、名刺、葉書きなどの定型用紙、ホワイトボード、掲示板などの定型物を撮影したモニタ画像内から所定形状(例えば、四角形)を元に名刺、葉書き、ホワイトボードの撮影部分を書画領域として容易に特定することができる。

請求項７記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に文字列が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定するようにしたから、文字情報が未記入の葉書き、ホワイトボード、掲示板などが偶然にあるいは誤って写っていたとしても、それを書画領域の対象外として処理することができ、書画領域の特定がより確実なものとなる。

請求項８記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、書画領域がモニタ画像の領域内において偏った位置に存在している場合に、書画領域がモニタ画像領域の中心部分に位置するように、光学系を駆動制御して撮影方向を変更するようにしたから、書画領域を常に適正な位置で撮影することが可能となる。

請求項９記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、書画領域がモニタ画像領域の最大サイズに比べて小さい場合に、書画領域がモニタ画像領域内に収まり、かつ、その領域サイズと同等となるように、光学系を駆動制御して撮影倍率を変更するようにしたから、常に最大倍率での撮影が可能となる。

請求項１０記載の発明によれば、上述した請求項１記載の発明と同様の効果を有する他、書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更した後において、変更された撮影条件下で撮影された書画領域内の画像を加工補正するようにしたから、歪みなどが補正された良質の画像を得ることができる。
ここで、加工補正された書画領域内の画像がモニタ画面上に表示されている状態において、その画像の記録指示に従って当該画像を記録メディアに記録保存し、その画像の解除指示に従って当該書画領域を撮影対象外として解除するようにしてもよい（請求項１１記載の発明）。

請求項５記載の発明(第２の発明)によれば、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する際に、書画領域を特定することができなかった場合には、光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更しながらモニタ画面内に書画領域が含まれているか否かを再特定する動作を繰り返し、その結果、書画領域を特定することができた場合には、特定された書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更するようにしたから、当初のモニタ画像で書画領域の特定が不可能でも特別な操作を行うことなしに書画領域の自動特定が可能であると共に、特定された書画情報の撮影状態を慎重にマニュアル調整しなくても、書画情報を常に最適な状態で撮影することができ、撮影者の負担を大幅に軽減し、更には、最適状態で撮影された画像に各種の補正を施す際に、その補正を正確に行うことが可能となる。

請求項１２記載の発明によれば、上述した請求項５記載の発明と同様の効果を有する他、再特定動作を繰り返しても書画領域を特定することができなかった場合には、光学系を駆動制御して標準の撮影条件に戻すようにしたから、書画情報の撮影を自動解除することができる。
その他、この第２の発明においては、上述した請求項６〜１１記載の発明と同様の効果を有する。

以下、図１〜図１３を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、この実施例における電子カメラの全体構成の概要を示したブロック図である。
この電子カメラは、持ち運び自由な携帯型のデジタルスチルカメラであり、例えば、会社等における商談会、報告会、審議会などのビジネスミーティング用のカメラとして使用可能なもので、各種の資料、名刺、葉書き、カタログ、ホワイトボードなどを撮影対象として、それらに記載されている文字、図形、画像などの書画情報を撮影する書画カメラであるが、書画情報を撮影する以外にも、人物、風景などの一般的な被写体を撮影する通常のカメラとしても使用可能となっている。

このデジタルスチルカメラは、書画情報を撮影対象とする際に、その時の撮影状態を慎重にマニュアル調整しなくても、書画情報を常に最適な状態で撮影できるようにしたことを特徴とするものである。つまり、被写体である書画情報に対してレンズを向ける方向、ズーム倍率、焦点を厳密にマニュアル調整しなくても、書画情報を最適な状態で撮影できるようにしたものである。
なお、この実施例の特徴部分を詳述する前に、この実施例のハードウェア上の構成について以下、説明しておく。

ＣＰＵ１は、記憶部２内のオペレーティングシステムや各種アプリケーションソフトに従ってこのデジタルスチルカメラの全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶部２は、ハードディスク等の固定的なメモリであり、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有している。この記憶部２内のプログラム記憶領域には、後述する図７〜図１２に示す動作手順に従って本実施例を実現する為のアプリケーションプログラムが格納されている。このプログラムやデータは、必要に応じてワークメモリ３にロードされたり、このワークメモリ３内のデータが記憶部２にセーブされる。なお、記録メディア４は、ＤＶＤ等の着脱自在なメモリであり、記憶部２やワークメモリ３との間においてプログラムや画像データ等の受け渡しを行う。

一方、ＣＰＵ１には、その入出力周辺デバイスである操作部５、表示部６、カメラ撮影部７がバスラインを介して接続されており、入出力プログラムに従ってＣＰＵ１は、これらの入出力デバイスの動作制御を行う。
操作部５は、シャッターボタンＳＴ、ズームボタンＷＤの他、後述するノーマルモード／書画モードに切り換えるモードボタンＭＤ、レリーズボタンＲＳ等、各種のファンクションボタンを有し、その操作信号はＣＰＵ１に与えられる。表示部６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示部であり、モニタ画面／ファインダ画面／画像再生画面として使用される。

カメラ撮影部７は、撮影レンズ、ミラー等のレンズ・ミラーブロック、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子、その駆動系等を備えたもので、ＣＰＵ１は、光学ズーム機能を調整制御したり、レンズの向き(撮影方向)を調整制御したり、オートフォーカス時の駆動制御、シャッター駆動制御、露出、ホワイトバランス等を制御する。すなわち、図２は、カメラ撮影部７の詳細な構成を示した図で、カメラ撮影部７には、撮影レンズ７１、撮影制御部７２、撮像処理部７３を有し、ＣＰＵ1は、撮影制御部７２に対してズーム駆動制御、フォーカス駆動制御、露出駆動制御、シャッター駆動制御を行うと共に、撮影レンズ７１の向きを駆動制御して撮影方向の調整を行うが、その際、撮影レンズ７１の向きを左右／上下方向に駆動して撮影方向を調整するようにしている。なお、ＣＰＵ１は、撮像処理部７３内のＣＣＤイメージセンサから画像メモリ８を介して撮影画像を取り込んで記録メディア４に記録保存するようにしている。

ここで、上述したモードボタンＭＤは、ノーマルモード／書画モードに切り換えるもので、「ノーマルモード」は、人物、風景などの一般的な被写体を通常撮影する動作モードである。また、「書画モード」は、撮影対象である書画情報を撮影する際に、その撮影状態(光学ズーム、撮影方向)をマニュアル調整しなくても、書画情報を常に最適な状態で撮影可能とするために、光学系の駆動制御を行う動作モードである。この場合、書画情報の撮影条件を自動調整することによって最適な状態で実撮影された画像に対して予め決められている各種の補正処理を施した後に、その画像を記録保存するようにしている。

すなわち、「書画モード」は、実際の撮影を行う前に撮影対象を仮撮影したモニタ画像を取得した際、ＣＰＵ１は、このモニタ画像を解析することによって所定形状(例えば、四角形)が含まれ、かつ、この所定形状の領域内に文字列が含まれているか否かに基づいて書画情報の撮影か否かを判別し、書画情報の撮影であれば、この所定形状の画像部分を書画領域として特定すると共に、この書画領域が当該モニタ画像領域に対して所定の状態となるように、光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更した後に、この撮影条件下で実撮影された画像に対して、各種の補正処理を施して記録保存するようにした自動撮影モードである。

ここで、モニタ画像内に複数の書画領域が存在する場合、ＣＰＵ１は、この複数の書画領域のうち、モニタ画面の中央部に位置している書画領域を特定したり、モニタ画面の中央部に位置している書画領域を特定するようにしている。そして、ＣＰＵ１は、自動特定した書画領域をモニタ画像内で識別表示すると共に、書画領域が識別表示されている状態において、この書画領域が撮影対象としてユーザ指示された際、この書画情報の撮影条件を自動調整するようにしている。この場合、書画領域がモニタ画像枠内の中心部分に位置するように、レンズの向き(撮影方向)を自動調整したり、書画領域がモニタ画像枠内に収まり、かつ、その枠サイズと略同等となるように、光学ズームを自動調整するようにしている。

そして、自動調整後に実撮影された画像に対して各種の補正処理を施して記録保存する場合、ＣＰＵ１は、実撮影された画像から書画領域を抽出すると共に、この書画領域の全体が方形(例えば、長方形)となるように、その形状全体を補正するフォルム最適化処理(角度補正処理および台形補正処理) を実行した後、このフォルム最適化処理によって補正された方形の書画領域内から所定の画像情報を抽出するフィルタリング処理を実行する。更には、抽出した画像情報を鮮明に読み取れるようにその色合いを補正する色調補正処理を実行して記録保存するようにしている。

図３および図４は、モニタ画像枠に対して書画領域が最適な状態となるように、撮影レンズの向き(撮影方向)をどのように自動調整するかを説明するための図である。
ここで、モニタ画像の中心点をＸＹ座標系の原点とした場合に、ＣＰＵ１は、書画情報が含まれている書画領域の中心点を求めると共に、この書画領域の中心点と原点とを比較することによって、書画領域の偏り方向およびその偏り割合を求め、この偏り割合が許容範囲内、つまり、書画領域がモニタ画像枠の中心部分にあるか否かをチェックすることによってモニタ画像に対して書画領域が最適な状態にあるか否かを判別し、書画領域がモニタ画像の枠領域内の中心部分に位置するように、撮影方向を自動調整するようにしている。

図中、「偏り割合」は、書画領域の中心点が原点に対して偏っている割合を横・縦方向に対応付けて示したもので、図３(Ａ)の例では、横＋４０％、縦０％、図３(Ｂ)の例では、横０％、縦０％、図３(Ｃ)の例では、横−６０％、縦−４０％の場合を示している。この場合、許容範囲を±２０％以内とすると、図３(Ａ)および(Ｃ)の場合には、許容範囲外となり、その偏り方向および偏り割合に応じて撮影方向の自動調整が行われる。なお、図４は、書画領域がＸ軸の＋／−方向に偏っている場合、その偏り方向および偏り割合に応じてレンズの向き(撮影方向)が左／右方向に自動調整されることを示している。

図５(Ａ)〜(Ｅ)は、モニタ画像枠に対して書画領域が最適な状態となるように、撮影方向を自動調整しながら光学ズームを自動調整する過程を例示した図である。
図５(Ａ)は、最初に取得したモニタ画像を示し、(Ｂ)は、光学ズームを１段階毎にズームインした状態を示している。ここで、ＣＰＵ１は、モニタ画像枠に対して書画領域が最適な状態となるように、光学ズームを１段階毎にズームインしながらモニタ画像枠から書画領域がはみ出したか否かをチェックするが、図５(Ｂ)の例では、はみ出している場合であるから書画領域の偏り方向およびその偏り割合を求め、この偏り割合が許容範囲を超えたかをチェックする。

この場合、図５(Ｂ)の例では、偏り割合が許容範囲を超えているので、その偏り方向および偏り割合に応じて撮影方向の調整を行った後、再度、書画領域がはみ出したか否かをチェックする。図５(Ｃ)は、撮影方向を調整した後の画像を示し、この場合、書画領域はモニタ画像枠内に収まっているので、更に１段階のズームインが行われる。図５(Ｄ)は、ズームイン後の画像を示し、この場合も書画領域がモニタ画像枠内に収まっているので、更に１段階のズームインが行われると、図５(Ｅ)に示すように、偏り割合は許容範囲内であるが、書画領域がはみ出した状態となる。この場合、１段階のズームアウトを行うことで、図５(Ｄ)の状態に戻って書画領域がモニタ画像枠に対して最大サイズとなるように自動調整される。

図６は、書画領域を特定する際、最初に取得したモニタ画像からでは、書画領域を特定することができなかった場合に、光学ズームを段階的にズームアウトしながら書画領域を特定することを示した図である。すなわち、書画領域を特定する際、最初に取得したモニタ画像内には所定形状の領域に文字列が含まれていても、その領域が大き過ぎてその全体形状(四角形)を認識することができない場合において(図６(Ａ)参照)、この書画領域を特定することは不可能となるが、このような場合、光学ズームを段階的にズームアウトしながら特定形状の輪郭部分を発見してその全体形状の四角形を認識するようにしている(図６(Ｂ)参照)。この場合においても、書画領域がモニタ画像枠に対して最大サイズとなるように自動調整するようにしている。

次に、この実施例におけるデジタルスチルカメラの動作概念を図７〜図１２に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体の他に、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施例特有の動作を実行することもできる。

図７〜図１２は、撮影スイッチがオン操作された際に実行開始されるデジタルスチルカメラの全体動作を示したフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ１は、撮影スイッチがオン操作されると、ノーマルモードに初期設定した後(ステップＳ１)、カメラ撮影部７からモニタ画像を取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ２)、モニタ画面に表示出力させる(ステップＳ３)。ここで、ボタン操作の有無をチェックし(ステップＳ４)、何らかのボタンが操作されるまでステップＳ２に戻って待機状態となるが、ボタン操作を検出した際には、操作ボタンの種類を判別し、モードボタンＭＤが操作されたか(ステップＳ５)、ズームボタンＷＤが操作されたか(ステップＳ６)、シャッターボタンかその他のボタンが操作されたかを調べる(ステップＳ７)。

いま、初期設定時のノーマルモードにおいて、ズームボタンＷＤが操作された際には(ステップＳ６でＹＥＳ)、そのズームイン／ズームアウト操作に応じて光学ズームの駆動を制御する(ステップＳ８)。また、ノーマルモードにおいて、シャッターボタンが操作された際には(ステップＳ７でＹＥＳ)、シャッター操作時の撮影画像を画像メモリ８から取得して直交変換方式(離散コサイン変換方式)に従ってデータ圧縮を行った後(ステップＳ９)、この圧縮画像を記録メディア４に記録保存させる通常の動作を行う(ステップＳ１０)。なお、ノーマルモードにおいて、その他のボタンが操作された際には(ステップＳ７でＮＯ)、操作ボタンに応じた他の処理を実行した後(ステップＳ１１)、モニタ画像の取得処理に戻る(ステップＳ２)。

また、ノーマルモードにおいて、モードボタンＭＤが操作された場合には(ステップＳ５でＹＥＳ)、ノーマルモードから書画モードに切り換えられる(ステップＳ１２)。すると、図８のステップＳ２１以降の処理に進み、書画情報を撮影した場合か否かの判別を行う。すなわち、書画モードに切り換えた時のモニタ画像を画像メモリ８から取得し、このモニタ画像を解析することによってモニタ画像領域内に特定形状(四角形)の領域が含まれているかを検索し、特定形状の領域の有無をチェックする(ステップＳ２２)。この場合、予め設定されている書画領域の特徴情報、つまり、名刺、葉書き、カタログ、ホワイトボードなどの形状特性(例えば、四角形)を参照し、この特徴情報に一致する形状の画像部分が存在しているかをチェックする。

ここで、モニタ画像内に特定形状の領域が含まれている場合には、この特定形状の画像部分に文字情報が含まれているか否かをチェックする(ステップＳ２３)。ここで、当該特定形状の領域内に文字情報が含まれていれば(ステップＳ２３でＹＥＳ)、書画情報を撮影したモニタ画像であると認識して、当該特定形状の領域を書画領域として特定する(ステップＳ２４)。このようにして書画領域の特定が行われると、図１０のステップＳ５１以降に移るが、モニタ画像内に特定形状(四角形)が含まれていない場合(ステップＳ２２でＮＯ)、つまり、書画領域を特定できなかった場合には、モニタ画像内に文字情報が含まれているか否かをチェックする(ステップＳ２８)。ここで、モニタ画像内に文字情報が含まれていれば、図６に示したように、特定形状の領域が大き過ぎてその全体形状を認識することができなかった可能性があるため、光学ズームの現在のセット状態をチェックし、ズームアウト最大値(最少倍率)にセットされているか否かを調べ(ステップＳ２９)、ズームアウト最大値未満であることを条件に(ステップＳ２９でＮＯ)、光学ズームを１段階(例えば、0.5倍)だけズームアウト駆動すると共に、フォーカス制御を行う(ステップＳ３０)。

これによって書画領域が縮小撮影されると、ＣＰＵ１は、ズームアウト直後のモニタ画像をカメラ撮影部７から取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ２７)、この画像メモリ８内のモニタ画像を解析し、特定形状の領域の有無をチェックする(ステップＳ２１、Ｓ２２)。以下、１段階毎のズームアウト駆動を繰り返すことによって特定形状を認識することができ、その領域内に文字情報が含まれていることを認識した場合には、この特定形状の領域を書画領域として特定する(ステップＳ２４)。

また、モニタ画像内に特定形状が含まれていてもその領域内に文字情報が含まれていない場合には(ステップＳ２３でＮＯ)、文字情報が小さ過ぎてそれを正確に認識することができなかった可能性があるため、ステップＳ２５に移り、光学ズームの現在のセット状態をチェックし、ズームイン最大値(最大倍率)にセットされているかを調べ、ズームイン最大値未満であることを条件に、光学ズームを１段階だけズームイン駆動すると共に、フォーカス制御を行う(ステップＳ２６)。そして、ズームイン直後のモニタ画像をカメラ撮影部７から取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ２７)、この画像メモリ８内のモニタ画像を解析し、特定形状の領域有無をチェックする(ステップＳ２１、Ｓ２２)。以下、１段階毎のズームイン駆動を繰り返すことによって、特定形状を認識することができ、その領域内に文字情報が含まれていることを認識することができた場合には、この特定形状の領域を書画領域として特定する(ステップＳ２４)。

なお、書画領域の特定が不可能な場合には(ステップＳ２５／Ｓ２９でＹＥＳ)、図９のステップＳ３１に移り、ズーム駆動を解除してその標準状態に戻した後、カメラ撮影部７からモニタ画像を取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ３２)、モニタ表示させる(ステップＳ３３)。その後、ボタン操作待ちあるいは今回のモニタ表示から所定時間の経過待ち状態において(ステップＳ３４、Ｓ３５)、モードボタンＭＤが操作された際には(ステップＳ３６)、書画モードからノーマルモードに切り換えを行った後(ステップＳ３７)、図７のステップＳ２に移るが、所定時間が経過した際には、図８のステップＳ２１に戻り、以下、同様の動作が行われる。

一方、書画領域を特定することができた場合において、図１０のステップＳ５１では、モニタ画像内で特定した書画領域の数を計数して１つか否かのチェックを行い、１つであれば、当該書画領域を撮影対象として特定する(ステップＳ５２)。また、書画領域が複数存在している場合には、そのモニタ画像内の中央部に位置している書画領域の有無をチェックし(ステップＳ５３)、当該する書画領域が有れば、これを撮影対象として特定するが(ステップＳ５４)、モニタ画像の中央部に書画領域が存在していなければ、各書画領域の大きさを求めてそれらを比較し(ステップＳ５５)、その最大サイズの書画領域を撮影対象として特定する(ステップＳ５６)。このようにして撮影対象の書画領域を特定した後は、モニタ画像を固定表示(表示ロック)させた後に(ステップＳ５７)、撮影対象の書画領域の輪郭部分を太線によって識別表示する(ステップＳ５８)。

ここで、ボタン操作待ちあるいは今回のモニタ表示から所定時間の経過待ち状態において(ステップＳ５９、Ｓ６０)、モードボタンＭＤが操作された際には(ステップＳ６１)、書画モードからノーマルモードに切り換えると共に、モニタ固定表示を解除した後(ステップＳ６２)、図７のステップＳ２に移る。また、所定時間が経過した際には(ステップＳ６０でＹＥＳ)、モニタ固定表示を解除して(ステップＳ６４)、カメラ撮影部７からモニタ画像を取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ６５)、モニタ表示させた後(ステップＳ６６)、図８のステップＳ２１に移る。また、レリーズボタンＲＳが操作された場合には(ステップＳ６３でＹＥＳ)、図１１のステップＳ７１に移り、光学ズーム、撮影方向を自動調整する処理が行われる。

すなわち、光学ズームの現在のセット状態をチェックし、ズームイン倍率がその最大値未満であることを条件に(ステップＳ７１)、光学ズームを１段階だけズームイン駆動すると共に、フォーカス制御を行う(ステップＳ７２)。これによって書画領域が拡大撮影されると、ＣＰＵ１は、ズームイン直後のモニタ画像をカメラ撮影部７から取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ７３)、この画像メモリ８内のモニタ画像を解析し、書画領域がモニタ画像枠から溢れたか(はみ出したか)否かをチェックし(ステップＳ７４)、書画領域がモニタ画像枠内であれば(ステップＳ７５でＮＯ)、上述のステップＳ７１に戻る。

以下、ズームイン倍率がその最大値に達するか(ステップＳ７１)、書画領域がモニタ画像枠から溢れるまで(ステップＳ７５)、光学ズームを１段階毎にズームイン駆動しながら画像メモリ８の書き込み画像を順次更新してゆく。ここで、書画領域がモニタ画像枠から溢れる前にズームイン倍率がその最大値に達した場合には(ステップＳ７１でＹＥＳ)、図１２のステップＳ８１に移るが、ズームイン倍率がその最大値に達する前に書画領域がモニタ画像枠から溢れた場合には(ステップＳ７５でＹＥＳ)、図３に示したように、書画領域の中心点を求めると共に、この書画領域の中心点とモニタ画像枠の原点とを比較することによって書画領域の偏り方向およびその偏り割合を求め(ステップＳ７６)、この偏り割合が許容範囲内、つまり、書画領域がモニタ画像枠の中心部分にあるか否かをチェックすることによってモニタ画像に対して書画領域が最適な状態にあるか否かの判別を行う(ステップＳ７７)。

この場合、例えば、図５(Ａ)の画像を１段階ズームインすることによって図５(Ｂ)に示すように偏り割合が許容範囲を超えた際には(ステップＳ７７でＹＥＳ)、その偏り方向および偏り割合に応じて撮影方向の自動調整が行われる(ステップＳ７８)。そして、ステップＳ７３に戻り、撮影方向を自動調整した後のモニタ画像を取得して解析し、書画領域が溢れたかをチェックする。この場合、図５(Ｃ)に示すように、撮影方向を調整した後の書画領域がモニタ画像枠内に収まっている場合には、ズームイン最大値でないことを条件に更に１段階のズームインを行う。以下、書画領域がモニタ画像枠内に収まり、ズームイン最大値でないことを条件に１段階毎にズームインを行った結果、例えば、図５(Ｅ)に示すように、書画領域が溢れた場合には(ステップＳ７５)、その偏り割合が許容範囲内であることを条件に(ステップＳ７７)、１段階のズームアウトを行う(ステップＳ７９)。これによって図５(Ｅ)の状態から図５(Ｄ)の状態に戻される。

このようにして光学ズーム、撮影方向を自動調整することで書画領域を最適な状態にセットした後は、図１２のステップＳ８１に移ってカメラ撮影部７からモニタ画像を取得して画像メモリ８にセットすると共に、画像メモリ８から取得した画像データをワークメモリ(加工メモリ)３にセットした後(ステップＳ３２)、この加工メモリ内において、その撮影画像全体を解析しながら書画領域を特定して書画領域の抽出を行う(ステップＳ８３)。そして、ＣＰＵ１は、抽出した書画領域に対して角度補正を施す(ステップＳ８４)。例えば、長方形の名刺を撮影した際にその真上から撮影せず、斜め方向から撮影したものとすると、名刺の全体形状は、カメラ位置からの遠近差によって台形の状態で撮影されるが、このように書画領域が傾いて撮影された場合には、その傾きに応じて書画領域を回転させる角度補正を行う。図１３(Ａ)は、抽出した書画領域を示し、図１３(Ｂ)は、角度補正後の画像を示している。次に、角度補正後の書画領域(台形)を元の方形(長方形)に補正する台形補正を施す(ステップＳ８５)。図１３(Ｃ)は、台形補正後の画像を示している。

この場合、台形の短辺(上辺に相当する部分)をその長辺(下辺に相当する部分)に合わせ込むために、書画領域を伸張して書画領域を元の方形(長方形)に補正する。このようにして書画領域のフォルム最適化処理が実行されると、補正後の方形の書画領域内からノイズ除去と共に、所定の画像情報(例えば、文字などの画像情報)を抽出するフィルタリング処理を実行し(ステップＳ８７)、更には、抽出した画像情報を鮮明に読み取れるようにその色合いを補正する色調補正処理を実行する(ステップＳ８８)。

そして、加工メモリ内の画像をモニタ表示した後(ステップＳ８９)、ボタン操作有無をチェックする(ステップＳ９０)。ここで、レリーズボタンＲＳが全押し操作された場合には(ステップＳ９１でＹＥＳ)、加工メモリ内の画像を直交変換方式に従ってデータ圧縮を行い、この圧縮画像を記録メディア４に記録保存させた後(ステップＳ９２)、カメラ撮影部７からモニタ画像を取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ９４)、モニタ表示させる(ステップＳ９５)。また、レリーズボタンＲＳが半押し操作された場合には(ステップＳ９３でＹＥＳ)、カメラ撮影部７からモニタ画像を取得して画像メモリ８にセットすると共に(ステップＳ９４)、モニタ表示させる(ステップＳ９５)。そして、図８のステップＳ２１に移る。

以上のように、この実施例のデジタルスチルカメラにおいてＣＰＵ１は、書画モードとノーマルモードとを有し、書画モードにおいては、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定すると共に、この書画領域がモニタ画面上に識別表示されている状態で、この書画領域が撮影対象として指示された際に、この書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるようにカメラ撮影部７の撮影制御部７２を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更するようにしたから、通常のカメラあるいは書画情報を撮影する書画カメラとして使用可能である他、書画カメラとして使用する際に、書画情報の撮影状態を慎重にマニュアル調整しなくても、書画情報を常に最適な状態で撮影できると共に、ユーザの意向を確認しながら撮影することができ、撮影者の負担を大幅に軽減し、更には、最適状態で撮影された画像に各種の補正を施す際に、その補正を正確に行うことが可能となる。

この場合、複数の書画領域が存在する場合に、ＣＰＵ１は、この複数の書画領域のうち、最大サイズの書画領域を特定したり、モニタ画面の中央部に位置している書画領域を特定するようにしたから、モニタ画像内から書画領域を特定する際に、蓋然性の高い書画領域を自動特定することができる。
また、特定された書画領域をモニタ画面上で識別表示する際に、その領域の輪郭部分を識別表示するようにしたから、自動特定された書画領域を容易に確認することが可能となる。

一方、ＣＰＵ１は、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する際に、書画領域を特定することができなかった場合には、光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更しながらモニタ画面内に書画領域が含まれているか否かを再特定する動作を繰り返し、その結果、書画領域を特定することができた場合には、特定された書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更するようにしたから、当初のモニタ画像で書画領域の特定が不可能でも特別な操作を行わず、書画領域の自動特定が可能である。この場合、再特定動作を繰り返しても書画領域を特定することができなかった場合には、光学系を駆動制御して標準の撮影条件に戻すようにしたから、書画情報の撮影を自動解除することができる。

更に、ＣＰＵ１は、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に所定形状の画像部分が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定するようにしたから、名刺、葉書きなどの定型用紙、ホワイトボード、掲示板などの定型物を撮影したモニタ画像内から所定形状(例えば、四角形)を元に名刺、葉書き、ホワイトボードの撮影部分を書画領域として容易に特定することができる。また、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に文字列が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定するようにしたから、文字情報が未記入の葉書き、ホワイトボード、掲示板などが偶然にあるいは誤って写っていたとしても、それを書画領域の対象外として処理することができ、書画領域の特定がより確実なものとなる。

この場合、ＣＰＵ１は、書画領域がモニタ画像の領域内において偏った位置に存在している場合に、書画領域がモニタ画像領域の中心部分に位置するように、光学系を駆動制御して撮影方向を変更するようにしたから、書画領域を常に適正な位置で撮影することが可能となる。また、書画領域がモニタ画像領域の最大サイズに比べて小さい場合に、書画領域がモニタ画像領域内に収まり、かつ、その領域サイズと同等となるように、光学系を駆動制御して撮影倍率を変更するようにしたから、常に最大倍率での撮影が可能となる。

そして、書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更した後において、変更された撮影条件下で撮影された書画領域内の画像を加工補正するようにしたから、歪みなどが補正された良質の画像を得ることができる。ここで、加工補正された書画領域内の画像がモニタ画面上に表示されている状態において、その画像の記録指示に従って当該画像を記録メディアに記録保存し、その画像の解除指示に従って当該書画領域を撮影対象外として解除するようにしたから、ユーザの意向を考慮することができる。

また、自動調整された撮影条件下で書画情報が撮影された際に、この撮影画像を解析することによって書画領域の全体が方形となるように、その形状を補正するフォルム最適化処理を実行するようにしたから、良質の画像を記録保存することができ、また、フォルム最適化処理によって補正された方形の書画領域内から所定の画像情報を抽出するフィルタリング処理を実行するようにしたから、所定の画像情報だけを記録保存することができる。

なお、上述した実施例においては、モニタ画像内の書画領域を特定する際に、予め設定されている名刺、葉書き、カタログ、ホワイトボードなどの形状特性(例えば、四角形)、背景色を参照し、この形状特性、背景色に合致する画像部分を書画領域として特定するようにしたが、領域の形状、その背景色に限らず、例えば、領域の構成特性などを書画領域の特徴情報として設定するようにしてもよい。また、書画領域を特定する際に、形状特性と共に、その形状領域内に文字情報が含まれているか否かを判別するようにしたが、書画情報は、文字情報に限らず、記号、図形、写真等の画像等であってもよい。

上述した実施例においては、レンズの向きを駆動制御して撮影方向を自動変更したり、光学ズームを駆動制御して撮影倍率を自動変更するようにしたが、光学系の駆動制御としては、その他に、絞りを駆動制御して露出を自動変更するようにしてもよい。

上述した実施例においては、自動調整後の撮影条件下で実撮影された画像を記録保存する際に、書画領域内から抽出した画像のみを記録保存するようにしたが、自動調整後の撮影条件下で実撮影された撮影画像の全体を記録保存したり、この撮影画像から抽出した書画領域のみを記録保存するようにしてもよい。

上述した実施例においては、フォルム最適化処理を実行した後、このフォルム最適化処理によって補正された方形の書画領域内から所定の画像情報を抽出するフィルタリング処理を実行すると共に、抽出した画像情報を鮮明に読み取れるようにその色合いを補正する色調補正処理を実行するようにしたが、フィルタリング処理、色調補正処理をパーソナルコンピュータなどの他の電子機器で行うようにしてもよい。

更に、上述した実施例においては、商談会、報告会、審議会などでの各種の資料、名刺、葉書き、カタログ、ホワイトボードなどを撮影対象とするビジネスミーティング用の携帯型書画カメラに適用した場合を示したが、プロジェクターのオプションとして、その書画台にアームを介して取り付けた書画カメラであってもよい。この場合、プロジェクターから書画カメラを取り外し可能として、ホワイトボードなどを撮影可能としてもよく、更には、ビジネスミーティング用に限らず、一般用など、任意の用途にも適用可能であることは勿論である。

一方、コンピュータに対して、上述した各手段を実行させるためのプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＲＡＭカード等）を提供するようにしてもよい。すなわち、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、書画撮影モードにおいて、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する機能と、特定された書画領域がモニタ画面上に識別表示する機能と、書画領域が識別表示されている状態において、この書画領域が撮影対象として指示された際、この書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。

また、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する機能と、光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する機能と、書画領域を特定することができなかった場合に、光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更しながらモニタ画面内に書画領域が含まれているか否かを再特定する動作を繰り返し、その結果、書画領域を特定することができた場合には、特定された書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。

電子カメラの全体構成の概要を示したブロック図。 カメラ撮影部７の詳細な構成を示した図。 (Ａ)〜(Ｃ)は、モニタ画像の枠領域に対して書画領域が最適な状態となるように、撮影レンズの向き(撮影方向)をどのように自動調整するかを説明するための図。 書画領域がＸ軸の＋／−方向に偏っている場合、その偏り方向および偏り割合に応じてレンズの向き(撮影方向)が左／右方向に自動調整されることを示した図。 (Ａ)〜(Ｅ)は、モニタ画像枠に対して書画領域が最適な状態となるように、撮影方向を自動調整しながら光学ズームを自動調整する過程を例示した図。 書画領域を特定する際、最初に取得したモニタ画像からでは、書画領域を特定することができなかった場合に、光学ズームを段階的にズームアウトしながら書画領域を特定することを示した図。 撮影スイッチがオン操作された際に実行開始されるデジタルスチルカメラの全体動作を示したフローチャート。 図７に続く、デジタルスチルカメラの全体動作を示したフローチャート。 図８に続く、デジタルスチルカメラの全体動作を示したフローチャート。 図８に続く、デジタルスチルカメラの全体動作を示したフローチャート。 図１０に続く、デジタルスチルカメラの全体動作を示したフローチャート。 図１１に続く、デジタルスチルカメラの全体動作を示したフローチャート。 (Ａ)は、抽出した書画領域を示した図、(Ｂ)は、角度補正後の画像を示した図、 (Ｃ)は、台形補正後の画像を示した図。

符号の説明

１ ＣＰＵ
２ 記憶部
４ 記録メディア
５ 操作部
６ 表示部
７ カメラ撮影部
８ 画像メモリ
７２ 撮影制御部
７３ 撮像処理部
ＳＴ シャッターボタン
ＭＤ モードボタン

Claims (14)

1. 書画情報を撮影する書画撮影モードと任意の被写体を撮影する標準撮影モードとを有する電子カメラであって、
   前記書画撮影モードにおいて、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する特定手段と、
   この特定手段によって特定された書画領域がモニタ画面上に識別表示する識別表示手段と、
   この識別表示手段によって書画領域が識別表示されている状態において、この書画領域が撮影対象として指示された際、この書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する制御手段と、
   を具備したことを特徴とする電子カメラ。
2. 前記特定手段は、複数の書画領域が存在する場合に、この複数の書画領域のうち、最大サイズの書画領域を特定する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
3. 前記特定手段は、複数の書画領域が存在する場合に、この複数の書画領域のうち、モニタ画面の中央部に位置している書画領域を特定する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
4. 前記識別表示手段は、特定された書画領域をモニタ画面上で識別表示する際に、その領域の輪郭部分を識別表示する、
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
5. 書画情報を撮影する電子カメラであって、
   モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する特定手段と、
   光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する制御手段と、
   を具備し、前記特定手段によって書画領域を特定することができなかった場合に、前記制御手段によって光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更しながらモニタ画面内に書画領域が含まれているか否かを再特定する動作を繰り返し、その結果、書画領域を特定することができた場合には、特定された書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する、
   ようにしたことを特徴とする電子カメラ。
6. 前記特定手段は、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に所定形状の画像部分が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定する、
   ようにしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項５記載の電子カメラ。
7. 前記特定手段は、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に文字列が含まれているか否かに基づいて書画領域を特定する、
   ようにしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項５記載の電子カメラ。
8. 前記制御手段は、書画領域がモニタ画像の領域内において偏った位置に存在している場合に、書画領域がモニタ画像領域の中心部分に位置するように、光学系を駆動制御して撮影方向を変更する、
   ようにしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項５記載の電子カメラ。
9. 前記制御手段は、書画領域がモニタ画像領域の最大サイズに比べて小さい場合に、書画領域がモニタ画像領域内に収まり、かつ、その領域サイズと同等となるように、光学系を駆動制御して撮影倍率を変更する、
   ようにしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項５記載の電子カメラ。
10. 前記書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更した後において、変更された撮影条件下で撮影された書画領域内の画像を加工する補正処理手段を設けたことを特徴とする請求項1あるいは請求項５記載の電子カメラ。
11. 前記補正処理手段によって加工された書画領域内の画像がモニタ画面上に表示されている状態において、その画像の記録指示に従って当該画像を記録メディアに記録保存し、その画像の解除指示に従って当該書画領域を撮影対象外として解除する、
    ようにしたことを特徴とする請求項１０記載の電子カメラ。
12. 前記再特定動作を繰り返しても書画領域を特定することができなかった場合には、光学系を駆動制御して標準の撮影条件に戻す、
    ようにしたことを特徴とする請求項５記載の電子カメラ。
13. コンピュータに対して、
    書画撮影モードにおいて、モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する機能と、
    特定された書画領域がモニタ画面上に識別表示する機能と、
    書画領域が識別表示されている状態において、この書画領域が撮影対象として指示された際、この書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
14. コンピュータに対して、
    モニタ画像を解析することによってモニタ画像内に書画情報を含む領域を書画領域として特定する機能と、
    光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する機能と、
    書画領域を特定することができなかった場合に、光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更しながらモニタ画面内に書画領域が含まれているか否かを再特定する動作を繰り返し、その結果、書画領域を特定することができた場合には、特定された書画領域がモニタ画像の領域に対して所定の状態となるように光学系を駆動制御して書画情報の撮影条件を変更する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
    

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