JP4233643B2

JP4233643B2 - Automatic wire changer

Info

Publication number: JP4233643B2
Application number: JP26633698A
Authority: JP
Inventors: 伸雄佐藤
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1998-09-21
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2018-09-21
Also published as: JP2000100262A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予めセットされた複数種類の電線から加工処理する電線を適宜選択して電線加工機に供給する電線自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線加工機として、例えば、電線供給リールから供給された電線を測長して所定長さに切断すると共に、電線端部の被覆部を剥取処理して端子を圧着する端子圧着装置等がある。
【０００３】
また、電線供給リールに巻き付けられた電線終了による電線供給リールの交換作業や電線の線種変更による電線供給リールの交換作業の容易化を図って、加工効率の向上を図るべく、端子圧着装置等の電線加工機の電線供給方向上流側に、複数種類の電線を横方向に所定間隔を有して予め、並列状に保持し、その横方向の移動操作により所望の電線を選択して電線加工機側に供給し、電線に所望の加工処理を施すことを可能とした電線自動交換装置があった。
【０００４】
例えば、特開昭６０−１８００１４号公報等に開示の如くである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そして、上記公報に開示のような従来の電線自動交換装置によれば、電線供給リール側の電線を、互いに対向配置された複数の送給ローラにより解除自在に挟持し、各送給ローラの所定方向の所定量の回転により電線を電線供給リールから所定長さ引き出して、電線の被覆部剥取や端子圧着等の加工処理側に送り出す方式であり、送り出される電線の電線長は送給ローラの回転量によって計測される方式であった。
【０００６】
しかしながら、電線供給リールから電線を引き出す際の負荷が大きく、各送給ローラと電線との相互間に滑りが発生するおそれがあり、前記送り出される電線の電線長の測長精度の低下を招くおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電線加工機の測長機構における負荷の軽減を図り、測長精度の向上を図った電線自動交換装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、電線導入口から供給された電線の電線長を計測する測長機構を有する電線加工機の電線供給方向上流側に配設されると共に、複数の電線を並列状に保持し、電線供給位置に選択的に移動操作自在とされた交換電線ホルダー機構を備えた電線自動交換装置において、前記交換電線ホルダー機構の下流側に、交換電線ホルダー機構から前記電線供給位置に供給された電線を前記電線加工機方向に供給案内するプレフィーダ機構が備えられ、前記プレフィーダ機構の下流側に、プレフィーダ機構の電線送出部から送り出された電線を前記電線導入口に案内する橋渡しガイド機構が備えられ、前記橋渡しガイド機構は開閉操作自在な対の半割りパイプ体を備え、該対の半割りパイプ体の閉状態で、前記電線送出部と前記電線導入口間にわたって電線を遊挿案内する橋渡し姿勢と、対の半割りパイプ体の開状態で電線の遊挿案内を解除すると共に電線供給路から退避した退避姿勢とに姿勢変更操作自在とされ、前記対の半割りパイプ体の退避姿勢で、前記プレフィーダ機構の電線送出部と前記電線加工機の電線導入口との相互間に、プレフィーダ機構から送り出された電線が垂れ下がり状に貯留される電線貯留部が備えられてなる点にある。
【０００９】
また、前記電線貯留部は、平面視で、前記橋渡し姿勢における対の半割りパイプ体の両側に位置してそれぞれ上下方向に配置された対の電線ガイド杆を備え、一方の電線ガイド杆が橋渡し姿勢における対の半割りパイプ体よりも低く形成されると共に、他方の電線ガイド杆が橋渡し姿勢における対の半割りパイプ体よりも高く形成され、前記低い側の電線ガイド杆上方を通じて出退操作されることにより前記対の半割りパイプ体が前記橋渡し姿勢と前記退避姿勢とに姿勢変更操作自在とされた構造としてもよい。
【００１０】
さらに、前記電線貯留部に所定範囲の長さの電線が貯留されるように前記プレフィーダ機構を制御する電線供給制御機構が備えられてなる構造としてもよい。
【００１１】
また、前記交換電線ホルダー機構の電線供給方向上流側に、前記電線加工機によって加工される電線の変更時に、交換電線ホルダー機構位置まで戻される電線のたるみを吸収するたるみ吸収機構が備えられてなる構造としてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１において、１は電線加工機の一例としての端子圧着装置で、従来の装置と同様、測長機構としての測長ユニット２と、フロントクランプ３と、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニット６と、リア端子圧着ユニット７と、フロント移動手段８と、リア移動手段９とから主構成されている。
【００１３】
前記測長ユニット２は、電線導入口２ａから供給された電線１０を解除自在に挟持する対の測長ローラ２ｂを備え、各測長ローラ２ｂは張設された引張バネ等により互いに接近する方向に弾発付勢状とされている。そして、電線１０を前記挟持した状態で各測長ローラ２ｂが所定方向に回転駆動され、その測長ローラ２ｂの回転量を制御することによって電線１０を所定長さ計測して所定方向に送り出すように構成されている。なお、２ｃは電線導入口２ａから供給された電線１０を測長ローラ２ｂ間に案内するガイド筒である。
【００１４】
前記フロントクランプ３およびリアクランプ５は、電線１０を解除自在に把持可能な構成とされ、前記カッターユニット４は電線１０の切断処理や被覆部の剥取処理が行えるように構成されている。
【００１５】
前記フロント移動手段８は、測長ユニット２およびフロントクランプ３をカッターユニット４位置とフロント端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やフロント端子圧着ユニット６位置で、カッターユニット４方向やフロント端子圧着ユニット６方向に移動操作自在に支持している。
【００１６】
また、前記リア移動手段９は、リアクランプ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７方向に移動操作自在に支持している。
【００１７】
そして、測長ユニット２によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１０が、フロントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット４により切断処理されて、フロントクランプ３により把持された電線１０と、リアクランプ５により把持された電線１０とに分離され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１０端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取処理される。
【００１８】
フロントクランプ３に把持された電線１０は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロントクランプ３に把持された電線１０はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００１９】
一方、フロントクランプ３側の電線１０に端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電線１０もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線１０は所定の電線排出部に排出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００２０】
そして、前述同様、測長ユニット２の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１０が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００２１】
前記電線供給方向Ｐの上流側に対応して、電線自動交換装置１２が配設されており、電線自動交換装置１２は、複数の電線供給リール１３から供給される複数種類の電線１０を並列状に保持する交換電線ホルダー機構１４と、交換電線ホルダー機構１４から選択された電線１０を端子圧着装置１方向に供給案内するプレフィーダ機構１５と、プレフィーダ機構１５から送り出された電線１０を端子圧着装置１の電線導入口２ａに案内する橋渡しガイド機構１６と、加工される電線１０の変更時に、交換電線ホルダー機構１４位置まで戻される電線１０のたるみを吸収するたるみ吸収機構１７とを備える。
【００２２】
前記交換電線ホルダー機構１４は、図２ないし図７に示される如く、架台１８上に取付固定された基板１９上に設置されており、複数（例えば３０本）の電線１０を水平方向に所定間隔を有して並列状に保持する電線ホルダー体２０を備えている。
【００２３】
また、電線ホルダー体２０の下部に前記水平方向に離隔して一対のナット体２１が取付固定されると共に、各ナット体２１が前記水平方向の軸心回りに回転自在に軸支されたネジ軸体２２に進退自在に螺合されている。この際、ネジ軸体２２と各ナット体２１とはボールネジ構造とされている。
【００２４】
そして、サーボモータ２３の正逆駆動により、タイミングプーリ２４、２５、タイミングベルト２６等からなる連動機構を介して、前記ネジ軸体２２が正逆回転駆動され、このネジ軸体２２の正逆駆動により各ナット体２１が上下のガイド板間に構成されたガイド路２７に沿ってネジ軸体２２の軸心方向、即ち、図１および図４に示される如く、前記電線供給方向Ｐに直交する水平方向に移動操作自在に構成されている。
【００２５】
なお、電線ホルダー体２０の水平方向の移動量や移動限界を検出する検出器が適宜設けられており、所望の電線１０が電線供給方向Ｐのライン上、即ち、電線供給位置に選択的に位置されるように、サーボモータ２３を駆動制御するように構成されている。
【００２６】
前記電線ホルダー体２０の上部には、図６および図７に示される如く、各電線１０が電線供給方向Ｐに沿って挿通される挿通孔２８ａ、２８ｂが、前記水平方向に沿って所定間隔を有して複数形成されている。
【００２７】
また、電線供給方向Ｐ下流側の挿通孔２８ａの途中に位置して、挿通孔２８ａと連通して電線１０が挿通される連通孔２９を有するロック杆３０が上下方向に摺動自在でかつその軸心回りに回動不能に保持され、圧縮状に介在されたコイルバネ等からなる付勢体３１の弾発付勢力により、常時、下方付勢状とされている。
【００２８】
前記電線供給方向Ｐのライン上に位置する前記ロック杆３０の下方位置には、電線ホルダー体２０より下方に突出するロック杆３０の突出部を上方に押動すべく、エアシリンダ等からなる解除シリンダ３２が備えられており、解除シリンダ３２のピストンロッドの上方進出作動により、図７に示される如く、ロック杆３０が付勢体３１の弾発付勢力に抗して所定距離上方に押動され、挿通孔２８ａと連通孔２９が互いに連通状とされて電線１０を挟持状に保持するロック状態を解除するロック解除状態となるように構成されている。
【００２９】
また、解除シリンダ３２のピストンロッドの下方退避作動により、図６に示される如く、付勢体３１に蓄勢された弾発付勢力によって下方に押動され、挿通孔２８ａと連通孔２９との位置ズレ状態により、電線１０を付勢体３１の弾発付勢力により挟持状に保持するロック状態となるように構成されている。
【００３０】
前記電線供給方向Ｐ下流側と上流側との各挿通孔２８ａ、２８ｂ相互間には、前記水平方向に所定間隔を有した細長状の開口部３３が備えられており、前記電線供給方向Ｐのライン上に位置する挿通孔２８ａ、２８ｂにわたって保持されている電線１０の下方に送給ローラ３４が配置されると共に該電線１０の上方にガイドローラ３５が配置されている。
【００３１】
前記送給ローラ３４は、サーボモータ３６の正逆駆動により、タイミングプーリ３７、３８、タイミングベルト３９等からなる連動機構を介して、正逆駆動自在に支持されており、エアシリンダ等からなる昇降シリンダ４０の昇降作動により、図６に示される如く、前記電線１０下方に位置する退避位置と、図７に示される如く、前記電線１０下面側に圧接状とされる送給位置とに移動操作自在に構成されている。
【００３２】
前記ガイドローラ３５は、架台１８側に支持されたエアシリンダ等の昇降シリンダ４１のピストンロッド下端部に転動自在に支持されており、昇降シリンダ４１の昇降作動により、図６に示される如く、前記電線１０上方に位置する退避位置と、図７に示される如く、前記電線１０上面側に圧接状とされる送給位置とに移動操作自在に構成されている。
【００３３】
そして、送給ローラ３４およびガイドローラ３５は、同期して退避位置と送給位置とに移動操作自在とされ、図７に示される如く、各ローラ３４、３５の送給位置においては、電線１０を上下より挟持状とされ、送給ローラ３４の正逆駆動により、電線１０が電線供給方向Ｐに沿って送給操作もしくは戻し操作自在に構成されている。
【００３４】
また、電線ホルダー体２０の電線供給方向Ｐ上流側には、各電線１０が載置状に保持されるガイド杆４２が前記水平方向に軸心を有して適宜数、架設されている。
【００３５】
前記プレフィーダ機構１５は、図２、図３、図８ないし図１０に示される如く、前記交換電線ホルダー機構１４の下流側に配置され、交換電線ホルダー機構１４から電線供給方向Ｐに沿って送り出された電線１０を、蛇行状に案内して巻き癖等を解消する伸線ローラ部４３と、伸線ローラ部４３から送り出された電線１０を前記橋渡しガイド機構１６方向に送り出すフィードローラ部４４とを備えている。
【００３６】
そして、前記伸線ローラ部４３は、転動自在に支持されると共に、互いに位置ズレ配置された固定ローラ群４５ａと可動ローラ群４５ｂとを備えた複数の伸線体４５からなる。
【００３７】
各伸線体４５はエアシリンダ等からなる作動シリンダ４６の進退作動により、前記可動ローラ群４５ｂが固定ローラ群４５ａに対して接近離隔操作自在とされ、各ローラ群４５ａ、４５ｂの接近状態で各ローラ群４５ａ、４５ｂ間を電線１０が蛇行状に案内されるように構成されている。
【００３８】
また、各伸線体４５の各ローラ群４５ａ、４５ｂの回転軸心は、互いに位置ズレ配置されており、本実施形態では、第１の伸線体４５と第２の伸線体４５の各ローラ群４５ａ、４５ｂの回転軸心は、互いに９０度、位置ズレ配置された構造とされている。
【００３９】
前記フィードローラ部４４は、伸線体４５から送り出された電線１０を、挟持する駆動ローラ４７と従動ローラ４８を備え、駆動ローラ４７はその下面側に従動ギア４７ａを備え、該従動ギア４７ａはサーボモータ４９の駆動軸に固定の駆動ギア５０に噛合され、サーボモータ４９の回転駆動に連動して駆動ローラ４７が回転駆動されるように構成されている。
【００４０】
前記従動ローラ４８は、支持板５１に支軸５２を介して揺動自在に支持された揺動アーム５３に転動自在に支持されており、エアシリンダ等からなる作動シリンダ５４の進退作動により、揺動アーム５３が支軸５２に周りに揺動操作自在とされ、この揺動アーム５３の揺動により、従動ローラ４８は駆動ローラ４７との協働で電線１０を挟持する挟持姿勢と、電線１０の挟持を解除する解除姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００４１】
また、図９および図１０において、５５はガイド筒で、伸線体４５から送り出された電線１０を駆動ローラ４７と従動ローラ４８との間に案内すべく構成されている。
【００４２】
前記橋渡しガイド機構１６は、図２、図１１ないし図１３に示される如く、前記プレフィーダ機構１５の電線供給方向Ｐ下流側に配置され、プレフィーダ機構１５のフィードローラ部４４から電線供給方向Ｐに沿って送り出された電線１０を、測長ユニット２の電線導入口２ａに案内するように構成されている。
【００４３】
即ち、橋渡しガイド機構１６は、電線供給方向Ｐに電線１０を送り出すフィードローラ部４４の電線送出部５６と測長ユニット２の電線導入口２ａとにわたって電線１０を直線状に遊挿案内する遊挿ガイド孔５８ａを構成する橋渡し杆５８を備え、該橋渡し杆５８は遊挿ガイド孔５８ａの軸心方向に沿って上下に二分割状とされた上下一対の半割りパイプ体５８ｂ、５８ｃより構成されている。
【００４４】
そして、上側の半割りパイプ体５８ｂは支持台５９側に固定状に取付け支持され、下側の半割りパイプ体５８ｃは支持台５９側に支軸６０を介して、前記遊挿ガイド孔５８ａの軸心に平行な軸周りに回動自在に取付け支持されている。
【００４５】
また、支持台５９上にはエア駆動方式のロータリアクチュエータ６１が取付け固定されており、タイミングプーリ６２、６３、タイミングベルト６４等からなる連動機構を介して、前記支軸６０を正逆駆動するように構成されている。
【００４６】
そして、ロータリアクチュエータ６１の正逆駆動により支軸６０が正逆駆動され、この支軸６０の正逆駆動により下側半割りパイプ体５８ｃが正逆回動され、下側半割りパイプ体５８ｃの正逆回動により、図１３に実線で示される如く、上下の半割りパイプ体５８ｂ、５８ｃの当接状態で遊挿ガイド孔５８ａが構成される閉姿勢と、図１３に仮想線で示される如く、上下の半割りパイプ体５８ｂ、５８ｃの離隔状態で遊挿ガイド孔５８ａが開状態とされる開姿勢とに姿勢変更操作自在に構成されている。
【００４７】
また、橋渡し杆５８やロータリアクチュエータ６１等が取り付けられた支持台５９は、架台１８側に支持ブラケット６５を介して取付け固定されたエアシリンダ等からなる作動シリンダ６６の進退作動により、図１２および図１３に実線で示される如く、電線１０の電線供給方向Ｐのライン上に位置する橋渡し姿勢と、図１２および図１３に仮想線で示される如く、電線１０の電線供給方向Ｐのライン上から水平方向に退避した退避姿勢とに姿勢変更操作自在に構成されている。
【００４８】
そして、橋渡しガイド機構１６の橋渡し姿勢で、フィードローラ部４４の電線送出部５６から送り出された電線１０を、遊挿ガイド孔５８ａを通じて測長ユニット２の電線導入口２ａに案内し、その後、橋渡し杆５８を開姿勢として電線１０の遊挿案内を解除した後、退避位置に退避するように制御される。
【００４９】
前記フィードローラ部４４の電線送出部５６近傍位置には、図２、図９、図１０、図１２に示される如く、フィードローラ部４４からの電線１０の送り出し量を制御するための電線供給制御機構６７が備えられており、該電線供給制御機構６７は、電線送出部５６から送り出された電線１０を所定の方向に沿ってガイドすべく、電線送出部５６の電線供給方向Ｐ下流側位置に配置された適宜形状に構成された電線ガイド体６８と、電線ガイド体６８を昇降操作するエアシリンダ等からなる昇降シリンダ６９と、電線送出部５６と電線導入口２ａ間の電線１０のたるみ量が所定値以下になったことを検出すべく、揺動自在に支持されたセンサ杆７０と、センサ杆７０を揺動自在に支持すると共にセンサ杆７０の揺動姿勢を検出してサーボモータ４９の回転速度を制御する供給制御部７１を備える。
【００５０】
また、電線送出部５６から電線導入口２ａに至る電線１０の供給経路の途中には、図２、図１０、図１３および図１４に示される如く、電線供給方向Ｐに直交する方向に所定間隔を有して上下方向に配置されると共に架台１８に取付固定された対の電線ガイド杆７２が備えられており、一方の電線ガイド杆７２が橋渡しガイド機構１６の橋渡し姿勢における橋渡し杆５８よりも低く形成されると共に、他方の電線ガイド杆７２が橋渡しガイド機構１６の橋渡し姿勢における橋渡し杆５８よりも高く形成されている。
【００５１】
そして、前記橋渡しガイド機構１６の橋渡し杆５８は、低い側の電線ガイド杆７２上方を通じて出退操作されることにより、橋渡し杆５８の遊挿ガイド孔５８ａが、平面視で、両電線ガイド杆７２間に位置する前記橋渡し姿勢と、両電線ガイド杆７２間より一側方に退避した前記退避姿勢とに姿勢変更操作されるように構成されている。
【００５２】
従って、橋渡し杆５８によって遊挿案内される電線１０は両電線ガイド杆７２間に位置されるように構成されている。
【００５３】
また、前記センサ杆７０の遊端部側には、揺動自在に支持された揺動杆部７０ａを有しており、その揺動杆部７０ａの先端部には、両電線ガイド杆７２にまたがって遊挿されるリング状のセンサ部７０ｂが備えられている。
【００５４】
そして、図２および図１０に示される如く、昇降シリンダ６９の上昇操作により、電線ガイド体６８が上昇操作された際、電線ガイド体６８の一側に設けられたセンサ杆係止部６８ａに下側よりセンサ杆７０の途中が係止されて、仮想線で示される如く、センサ杆７０が上方に引き上げ操作され、この引き上げ姿勢で、図１３および図１４に示される如く、橋渡しガイド機構１６が退避姿勢より橋渡し姿勢に姿勢変更され、電線１０をフィードローラ部４４の電線送出部５６から測長ユニット２の電線導入口２ａに案内した後、橋渡しガイド機構１６が退避姿勢に戻され、その後、昇降シリンダ６９の下降操作によって電線ガイド体６８が下降操作され、この電線ガイド体６８の下降に伴ってセンサ杆７０も下降操作される。
【００５５】
このセンサ杆７０の上下揺動において、その上昇位置にあっては、センサ部７０ｂが高い方の電線ガイド杆７２に遊嵌状に係止され、下降位置にあっては両電線ガイド杆７２にまたがって遊嵌状に係止されるように構成されている。
【００５６】
そして、橋渡しガイド機構１６によって電線１０が電線導入口２ａ側に供給されて、橋渡しガイド機構１６が退避姿勢に移動した後、センサ部７０ｂはその電線１０上に下降される。この橋渡しガイド機構１６によって電線１０を電線導入口２ａ側に供給した直後においては、電線１０のたるみ量が所定値以下であるため、供給制御部７１によるその検出によって、駆動ローラ４７による電線１０の送り出し速度が、測長ローラ２ｂによる送り出し速度より速くなるべく、所定の高速送り出し速度で一定時間、電線１０を送り出すようにサーボモータ４９を駆動制御する。
【００５７】
そして、一定時間経過後は、測長ローラ２ｂによる電線１０の送り出し動作に連動して、駆動ローラ４７が送り出し動作を行うように制御されている。この際の駆動ローラ４７による電線１０の送り出し速度は、測長ローラ２ｂによる電線１０の送り出し速度より若干遅い低速送り出し速度となるように制御されている。
【００５８】
従って、高速送り出し速度で電線１０が送り出された際に、電線送出部５６と電線導入口２ａ間に適宜長さの電線１０がたるみ状に貯留され、その後はその貯留された電線１０が徐々に減少し、再度たるみ量が所定値以下になった場合には、同様にして所定の長さ、前記高速送り出し速度で電線１０が送り出されて貯留されるように制御され、所定範囲の長さの電線１０が電線送出部５６と電線導入口２ａ間に貯留される。ここに、電線送出部５６と電線導入口２ａ間に電線１０を貯留する電線貯留部７３を構成する。
【００５９】
前記たるみ吸収機構１７は、図１および図２に示される如く、交換電線ホルダー機構１４の電線供給方向Ｐ上流側に配置され、交換電線ホルダー機構１４側より戻された電線１０のたるみを吸収すべく構成されている。
【００６０】
即ち、たるみ吸収機構１７は、電線供給方向Ｐに対して離隔配置された上流側ガイドローラ７５と、下流側ガイドローラ７６と、両ガイドローラ７５、７６間上方に位置する押し下げガイド体７７とを備え、各ガイドローラ７５、７６および押し下げガイド体７７は、電線供給方向Ｐに直交する前記水平方向に、配置される電線１０の数に対応して、複数備えられている。
【００６１】
そして、電線１０の線種交換等において、交換電線ホルダー機構１４側より電線１０がたるみ吸収機構１７側に戻されてきた際、所定のタイミングで押し下げガイド体７７が下降操作され、たるみ吸収機構１７側に戻されてくる電線１０が下方垂れ下がり状に強制的にたるむように構成され、電線供給リール１３側に対するたるみの発生を有効に防止する。この際、たるみ吸収機構１７には、測長ユニット２側より戻される電線１０が最大長の場合のたるみ量を吸収できるスペースが確保されている。
【００６２】
次に、本実施形態にかかる電線自動交換装置１２における電線１０の線種交換時等の動作を説明する。
【００６３】
なお、各電線供給リール１３から引き出された各電線１０は、たるみ吸収機構１７を介して交換電線ホルダー機構１４の電線ホルダー体２０における各挿通孔２８ａ、２８ｂに挿通されると共に、図６に示される如く、端子圧着装置１で使用されている電線１０以外の各電線１０は、ロック杆３０によってロック状態に保持されており、使用中の電線１０のみが解除シリンダ３２の上方進出作動によりロックが解除された状態とされている。
【００６４】
そして、使用中の電線１０は、プレフィーダ機構１５の各伸線体４５の各ローラ群４５ａ、４５ｂ間、およびフィードローラ部４４のガイド筒５５を通じて駆動ローラ４７と従動ローラ４８間に案内され、電線貯留部７３位置で所定範囲の長さが確保された状態で測長ユニット２側に供給されている。
【００６５】
そして、例えば、電線１０の線種を別の電線１０に交換する際には、伸線ローラ部４３における各ローラ群４５ａ、４５ｂが作動シリンダ４６の作動により互いに離隔操作されると共に、交換電線ホルダー機構１４における昇降シリンダ４０および昇降シリンダ４１の作動により、図７に示される如く、送給ローラ３４とガイドローラ３５とで現在使用中である電線１０を挟持した状態が得られ、この状態で、測長ローラ２ｂ、駆動ローラ４７および送給ローラ３４が戻し方向に回転駆動され、電線１０が電線供給方向Ｐ上流側に戻される。この際、対の測長ローラ２ｂによる電線１０の挟持状態の解除を適宜配置されたセンサにより検出すると、測長ローラ２ｂおよび駆動ローラ４７の回転駆動が停止され、フィードローラ部４４における作動シリンダ５４の作動により従動ローラ４８が駆動ローラ４７より離隔操作される。
【００６６】
この状態で、さらに引き続いてサーボモータ３６の駆動により送給ローラ３４が戻し方向に回転駆動され、両ローラ３４、３５で挟持状とされている電線１０は電線供給方向Ｐ上流側に順次戻される。そして、たるみ吸収機構１７側に戻された電線１０は、押し下げガイド体７７の下降操作により、下方垂れ下がり状にたるみが与えられて、たるみ吸収機構１７位置に貯留される。また、押し下げガイド体７７はその後上昇操作される。
【００６７】
この電線１０の戻し操作により、電線１０の先端部が、図６に示される如く、電線ホルダー体２０の挿通孔２８ａ内に隠れたことを適宜配置されたセンサにより検出すると、送給ローラ３４の回転駆動が停止され、昇降シリンダ４０および昇降シリンダ４１の作動により、各ローラ３４、３５による電線１０の挟持状態が解除されると共に、解除シリンダ３２の下方退避作動によりロック杆３０によって電線１０が挟持状に保持されたロック状態が得られる。
【００６８】
次に、サーボモータ２３が駆動され、次に使用する電線１０が電線供給方向Ｐのライン上に位置するように、電線ホルダー体２０が水平方向に所定距離移動操作される。そして、電線供給方向Ｐのライン上に次に使用する電線１０が到着すると、図７に示される如く、解除シリンダ３２の上方進出作動によりロック杆３０によるロック状態が解除されると共に、昇降シリンダ４０および昇降シリンダ４１の作動により電線１０が送給ローラ３４とガイドローラ３５によって挟持された状態が得られる。
【００６９】
一方、橋渡しガイド機構１６位置においては、図１０に示される如く、昇降シリンダ６９の上昇操作により電線ガイド体６８が上昇操作され、この電線ガイド体６８の上昇に伴ってセンサ杆７０も上方回動される。このセンサ杆７０の上方回動を検出すると、ロータリアクチュエータ６１の駆動により両半割りパイプ体５８ｂ、５８ｃが閉姿勢とされた橋渡し杆５８が、作動シリンダ６６の進出作動により電線送出部５６と電線導入口２ａとの間に位置する橋渡し姿勢に姿勢変更される。
【００７０】
そしてこの状態で、サーボモータ３６の駆動により、電線１０を挟持する前記送給ローラ３４とガイドローラ３５の送給ローラ３４が送給方向に回転駆動されると、両ローラ３４、３５で挟持状とされている電線１０は電線供給方向Ｐ下流側に順次送給される。
【００７１】
電線ホルダー体２０側から順次送り出された電線１０は、プレフィーダ機構１５における各伸線体４５の互いに離隔状態とされている各ローラ群４５ａ、４５ｂ間を通じてフィードローラ部４４のガイド筒５５内に案内され、その後、互いに離隔された駆動ローラ４７と従動ローラ４８間を通過案内される。
【００７２】
そして、駆動ローラ４７と従動ローラ４８間の電線１０の通過を検出すると、作動シリンダ５４の進出作動により、従動ローラ４８が駆動ローラ４７側に移動操作され、駆動ローラ４７と従動ローラ４８とで電線１０が挟持された挟持状態とされる。
【００７３】
この際、交換電線ホルダー機構１４における送給ローラ３４の回転駆動が停止されると共に、送給ローラ３４およびガイドローラ３５は昇降シリンダ４０および昇降シリンダ４１の作動により、図６に示される如く、それぞれ上下方向に離隔した初期位置に退避される。また、伸線ローラ部４３における各伸線体４５の各作動シリンダ４６の進出作動により各ローラ群４５ａ、４５ｂが互いに接近状態とされる。
【００７４】
その後、サーボモータ４９の駆動により駆動ローラ４７が回転駆動され、駆動ローラ４７と従動ローラ４８とで挟持状とされている電線１０が電線供給方向Ｐに沿って順次送給される。またこの際、駆動ローラ４７の回転と同期して各測長ローラ２ｂも送給方向に回転駆動される。そして、電線送出部５６から送り出された電線１０は、橋渡し姿勢とされている橋渡しガイド機構１６における橋渡し杆５８の遊挿ガイド孔５８ａ内に案内され、遊挿ガイド孔５８ａによる遊挿案内を通じて端子圧着装置１における測長ユニット２の電線導入口２ａに案内される。
【００７５】
電線導入口２ａに案内された電線１０は、その後、ガイド筒２ｃを通じて対の測長ローラ２ｂ間に案内され、電線１０の先端部が測長ローラ２ｂ位置に到着すると、両測長ローラ２ｂの回転に伴って電線１０が巻き込まれ、電線供給方向Ｐに沿って案内される。このように両測長ローラ２ｂ間に電線１０が巻き込まれると、電線１０の太さのため、両測長ローラ２ｂ間が広げられ、この測長ローラ２ｂ間の広がりを検出して、サーボモータ４９の駆動が停止される。
【００７６】
次に、橋渡しガイド機構１６におけるロータリアクチュエータ６１の駆動による下側半割りパイプ体５８ｃの下方回動により、上下の半割りパイプ体５８ｂ、５８ｃが互いに離隔した開姿勢とされ、遊挿ガイド孔５８ａによる電線１０の遊挿案内を解除した状態とされる。その後、作動シリンダ６６の退避作動により橋渡し杆５８が電線１０の電線供給方向Ｐのライン上から退避した退避姿勢とされる。
【００７７】
橋渡しガイド機構１６が退避姿勢とされると、昇降シリンダ６９の下降作動により電線ガイド体６８が下降されると共にセンサ杆７０も下方回動される。またこの際、供給制御部７１によるたるみ量が所定値以下であるとの検出によって、サーボモータ４９が駆動され、所定の高速送り出し速度で一定時間、電線１０を送り出す。ここに、電線送出部５６と電線導入口２ａ間の電線貯留部７３に所定範囲の長さの電線１０が貯留された状態が得られる。
【００７８】
そして、その後は端子圧着装置１の通常の動作に連動して電線自動交換装置１２側が駆動制御される。即ち、端子圧着装置１の測長ローラ２ｂによる電線１０の送り出し動作に連動して、駆動ローラ４７が送り出し動作を行うように制御される。この際の駆動ローラ４７による電線１０の送り出し速度は、測長ローラ２ｂによる電線１０の送り出し速度より若干遅い低速送り出し速度に制御されているため、電線貯留部７３に貯留される電線１０が徐々に減少してくるが、貯留された電線１０のたるみ量が所定値以下になった場合には、センサ杆７０を通じての供給制御部７１の検出により、前記高速送り出し速度で一定時間、電線１０が送り出されて貯留されるように制御され、所定範囲の長さの電線１０が電線送出部５６と電線導入口２ａ間に貯留される。
【００７９】
本実施形態は以上のように構成されており、プレフィーダ機構１５側より送給された電線１０を電線貯留部７３に貯留し、その貯留されている電線１０を測長ローラ２ｂの回転により電線長を計測しながら送り出す方式であり、従来のように電線供給リール１３から電線１０を直接引き出す方式と比較して、測長ローラ２ｂにより電線１０を送り出す際の負荷が軽減され、測長ローラ２ｂと電線１０との相互間の滑り発生が有効に防止でき、送り出される電線１０の電線長の測長精度向上が図れる。
【００８０】
また、橋渡しガイド機構１６が、電線送出部５６と電線導入口２ａ間にわたって電線１０を遊挿案内する橋渡し姿勢と、電線供給方向Ｐのライン上、即ち電線供給路から退避した退避姿勢とに姿勢変更操作自在とされているため、電線送出部５６から電線導入口２ａへの電線１０の供給がより確実になされると共に、供給後は電線供給路から退避しているため、プレフィーダ機構１５の駆動ローラ４７による電線１０の送り出しによる電線貯留部７３での電線１０の貯留に何ら支障が生じない。
【００８１】
さらに、一対の電線ガイド杆７２間に、貯留される電線１０が保持される構造であり、貯留される電線１０の移動範囲が規制され、貯留される電線１０と他の部材との相互干渉も有効に防止できる。
【００８２】
また、両電線ガイド杆７２間にまたがって遊挿されたセンサ部７０ｂによって電線１０の貯留量を検出する方式であり、所定範囲の長さの電線１０を安定して貯留させることができ、この点からも安定して高い測長精度が確保できる。
【００８３】
さらに、交換電線ホルダー機構１４の電線供給方向Ｐ上流側に、たるみ吸収機構１７が備えられているため、電線１０の種類を交換した際等の、電線供給リール１３からたるみ吸収機構１７に至る電線供給路におけるたるみ発生が有効に防止でき、その間の電線供給路における電線１０のたるみによるもつれ等の支障も有効に防止できる。
【００８４】
なお、上記実施形態において、電線加工機の一例として端子圧着装置１を示しているが、その他の電線加工機であってもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線自動交換装置によれば、交換電線ホルダー機構の下流側に、交換電線ホルダー機構から電線供給位置に供給された電線を電線加工機方向に供給案内するプレフィーダ機構が備えられ、プレフィーダ機構の下流側に、プレフィーダ機構の電線送出部から送り出された電線を電線加工機の電線導入口に案内する橋渡しガイド機構が備えられ、橋渡しガイド機構は開閉操作自在な対の半割りパイプ体を備え、該対の半割りパイプ体の閉状態で、電線送出部と電線導入口間にわたって電線を遊挿案内する橋渡し姿勢と、対の半割りパイプ体の開状態で電線の遊挿案内を解除すると共に電線供給路から退避した退避姿勢とに姿勢変更操作自在とされ、対の半割りパイプ体の退避姿勢で、プレフィーダ機構の電線送出部と電線加工機の電線導入口との相互間に、プレフィーダ機構から送り出された電線が垂れ下がり状に貯留される電線貯留部が備えられてなるものであり、プレフィーダ機構側より送給された電線を電線貯留部に貯留し、その貯留されている電線を測長機構により電線長を計測しながら加工処理する方式であり、従来のように電線供給リールから電線を直接引き出す方式と比較して、測長機構における負荷が軽減され、測長機構側と電線との相互間の滑り発生が有効に防止でき、加工処理される電線の電線長の測長精度向上が図れるという利点がある。
【００８６】
また、橋渡しガイド機構が、電線送出部と電線導入口間にわたって電線を遊挿案内する橋渡し姿勢と、電線供給路から退避した退避姿勢とに姿勢変更操作自在とされているため、電線送出部から電線導入口への電線の供給がより確実になされると共に、供給後は電線供給路から退避しているため、プレフィーダ機構による電線の送り出しによる電線貯留部での電線の貯留に何ら支障が生じないという利点もある。
【００８７】
さらに、電線貯留部は、平面視で、橋渡し姿勢における対の半割りパイプ体の両側に位置してそれぞれ上下方向に配置された対の電線ガイド杆を備え、一方の電線ガイド杆が橋渡し姿勢における対の半割りパイプ体よりも低く形成されると共に、他方の電線ガイド杆が橋渡し姿勢における対の半割りパイプ体よりも高く形成され、低い側の電線ガイド杆上方を通じて出退操作されることにより対の半割りパイプ体が橋渡し姿勢と退避姿勢とに姿勢変更操作自在とされた構造とすれば、対の電線ガイド杆間に、貯留される電線が保持される構造であり、貯留される電線と他の部材との相互干渉も有効に防止できるという利点がある。
【００８８】
また、電線貯留部に所定範囲の長さの電線が貯留されるようにプレフィーダ機構を制御する電線供給制御機構が備えられてなる構造とすれば、所定範囲の長さの電線を安定して貯留させることができ、この点からも安定して高い測長精度が確保できるという利点がある。
【００８９】
さらに、交換電線ホルダー機構の電線供給方向上流側に、電線加工機によって加工される電線の変更時に、交換電線ホルダー機構位置まで戻される電線のたるみを吸収するたるみ吸収機構が備えられてなる構造とすれば、電線の種類を交換した際の電線のたるみによるもつれ等の支障も有効に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。
【図２】電線自動交換装置の側面図である。
【図３】図２における一部拡大図である。
【図４】交換電線ホルダー機構を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面矢視図である。
【図６】交換電線ホルダー機構の要部における動作説明図である。
【図７】交換電線ホルダー機構の要部における動作説明図である。
【図８】伸線ローラ部の平面図である。
【図９】フィードローラ部の平面図である。
【図１０】フィードローラ部および電線供給制御機構の側面図である。
【図１１】橋渡しガイド機構の側面図である。
【図１２】同平面図である。
【図１３】図１２のXIII−XIII線矢視図である。
【図１４】図２のXIV−XIV線矢視図である。
【符号の説明】
１端子圧着装置
２測長ユニット
２ａ電線導入口
２ｂ測長ローラ
２ｃガイド筒
１０電線
１２電線自動交換装置
１３電線供給リール
１４交換電線ホルダー機構
１５プレフィーダ機構
１６橋渡しガイド機構
１７たるみ吸収機構
２０電線ホルダー体
４３伸線ローラ部
４４フィードローラ部
５８橋渡し杆
５８ａ遊挿ガイド孔
５８ｂ半割りパイプ体
５８ｃ半割りパイプ体
６７電線供給制御機構
７０センサ杆
７２電線ガイド杆
７３電線貯留部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic electric wire exchange apparatus that appropriately selects an electric wire to be processed from a plurality of types of electric wires set in advance and supplies the electric wire to a wire processing machine.
[0002]
[Prior art]
As an electric wire processing machine, for example, there is a terminal crimping device that measures a length of an electric wire supplied from an electric wire supply reel and cuts it to a predetermined length, and strips a covering portion at the end of the electric wire to crimp a terminal. .
[0003]
In addition, in order to improve the processing efficiency by replacing the wire supply reel by the end of the wire wound around the wire supply reel and the wire supply reel by changing the wire type, the terminal crimping device etc. A plurality of types of electric wires are held in parallel at predetermined intervals in the horizontal direction on the upstream side of the electric wire supply direction of the electric wire processing machine, and a desired electric wire is selected by moving in the horizontal direction to perform electric wire processing. There was an automatic wire exchange device that was supplied to the machine side and made it possible to perform desired processing on the wires.
[0004]
For example, as disclosed in JP-A-60-180014.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Then, according to the conventional automatic wire exchange apparatus disclosed in the above publication, the electric wire on the electric wire supply reel side is releasably held by a plurality of feed rollers arranged opposite to each other, and a predetermined number of each feed roller is determined. This is a method in which the wire is pulled out from the wire supply reel by a predetermined length by rotating a predetermined amount in the direction, and is sent to the processing side such as stripping of the sheath of the wire or terminal crimping. It was a method measured by the amount of rotation.
[0006]
However, there is a large load when the electric wire is pulled out from the electric wire supply reel, and there is a risk of slippage between each of the feeding rollers and the electric wire, which may lead to a decrease in measurement accuracy of the length of the electric wire to be sent out. was there.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic electric wire exchange apparatus that reduces the load on a length measuring mechanism of an electric wire processing machine and improves the length measuring accuracy.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The technical means for achieving the above object is arranged on the upstream side in the electric wire supply direction of the electric wire processing machine having a length measuring mechanism for measuring the electric wire length of the electric wire supplied from the electric wire introduction port. Are arranged in parallel, and an automatic electric wire exchange device having an exchange wire holder mechanism that can be selectively moved to a wire supply position is provided on the downstream side of the exchange wire holder mechanism from the exchange wire holder mechanism to the wire. A pre-feeder mechanism for supplying and guiding the electric wire supplied to the supply position in the direction of the electric wire processing machine is provided, and the electric wire fed from the electric wire sending part of the pre-feeder mechanism is provided on the downstream side of the pre-feeder mechanism. A bridging guide mechanism that guides the wire, and the bridging guide mechanism includes a pair of halved pipe bodies that can be freely opened and closed. Posture change operation to the bridging posture to guide the wire insertion between the wire and the wire inlet, and to the retracted posture to release the wire insertion guide in the open state of the pair of half pipe bodies and retracted from the wire supply path In the retracted posture of the pair of half pipe bodies, the wire fed from the pre-feeder mechanism hangs down between the wire feeder of the pre-feeder mechanism and the wire inlet of the wire processing machine. The electric wire storage part stored in is provided with the point.
[0009]
Further, the electric wire storage section includes a pair of electric wire guide rods disposed on both sides of the pair of half pipe bodies in the bridging posture in a plan view and arranged in the vertical direction, and one electric wire guide rod is bridged. The lower wire guide rod is formed lower than the pair of half pipe bodies in the posture, and the other electric wire guide rod is formed higher than the pair of half pipe bodies in the bridging posture, and is operated to be withdrawn and retracted through the upper side of the lower wire guide rod. Thus, the pair of half pipe bodies may be configured to be freely changeable in posture between the bridging posture and the retracting posture.
[0010]
Furthermore, it is good also as a structure provided with the electric wire supply control mechanism which controls the said pre-feeder mechanism so that the electric wire of the length of a predetermined range may be stored in the said electric wire storage part.
[0011]
In addition, a sag absorbing mechanism is provided on the upstream side of the exchange wire holder mechanism in the wire supply direction to absorb the sag of the wire returned to the exchange wire holder mechanism position when the wire processed by the wire processing machine is changed. It is good also as a structure.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a terminal crimping device as an example of an electric wire processing machine. Mainly composed of a front clamp 3, a cutter unit 4, a rear clamp 5, a front terminal crimping unit 6, a rear terminal crimping unit 7, a front moving means 8 and a rear moving means 9.
[0013]
The length measuring unit 2 includes a pair of length measuring rollers 2b that releasably hold the electric wire 10 supplied from the electric wire introduction port 2a, and the length measuring rollers 2b approach each other by a stretched tension spring or the like. It is assumed to be a bullet energizing letter. Then, each length measuring roller 2b is rotationally driven in a predetermined direction with the electric wire 10 sandwiched, and the amount of rotation of the length measuring roller 2b is controlled to measure the predetermined length of the electric wire 10 and send it out in a predetermined direction. It is configured. In addition, 2c is a guide cylinder which guides the electric wire 10 supplied from the electric wire inlet 2a between the length measuring rollers 2b.
[0014]
The front clamp 3 and the rear clamp 5 are configured to be able to releasably hold the electric wire 10, and the cutter unit 4 is configured to perform a cutting process of the electric wire 10 and a stripping process of the covering portion.
[0015]
The front moving means 8 supports the length measuring unit 2 and the front clamp 3 so that they can be freely moved between the position of the cutter unit 4 and the position of the front terminal crimping unit 6, and the position of the cutter unit 4 or the front terminal crimping unit. At 6 positions, it is supported so as to be movable in the direction of the cutter unit 4 and the direction of the front terminal crimping unit 6.
[0016]
The rear moving means 9 supports the rear clamp 5 so as to be movable between the cutter unit 4 position and the rear terminal crimping unit 7 position, and at the cutter unit 4 position or the rear terminal crimping unit 7 position. The cutter unit 4 is supported so as to be movable in the direction of the cutter unit 4 and the rear terminal crimping unit 7.
[0017]
Then, the electric wires 10 supplied for a predetermined length along the electric wire supply direction P by the length measuring unit 2 are respectively held by the front clamp 3 and the rear clamp 5, and in that state, are cut by the cutter unit 4, The electric wire 10 grasped by the clamp 3 and the electric wire 10 grasped by the rear clamp 5 are separated, and then the end portion of the electric wire 10 grasped by each clamp 3, 5 is peeled off by the cutter unit 4. Is processed.
[0018]
The electric wire 10 gripped by the front clamp 3 is then moved to the position of the front terminal crimping unit 6, and the terminal is crimped to the covering stripped portion by the front terminal crimping unit 6. After the terminal crimping process, the electric wire 10 held by the front clamp 3 is returned to the initial position facing the cutter unit 4.
[0019]
On the other hand, while the terminal 10 is crimped to the electric wire 10 on the front clamp 3 side, the electric wire 10 on the rear clamp 5 side is also moved to the position of the rear terminal crimping unit 7, and the rear terminal crimping unit 7 removes the coating. Then, the electric wire 10 is discharged to a predetermined electric wire discharge portion, and the rear clamp 5 is returned to the initial position facing the cutter unit 4.
[0020]
Then, as described above, the electric wire 10 is supplied in a predetermined length along the electric wire supply direction P by the operation of the length measuring unit 2, and has a predetermined electric wire length in which terminals are crimped to both ends by repeating the same operation. Harnesses are manufactured sequentially.
[0021]
Corresponding to the upstream side of the electric wire supply direction P, an automatic wire changer 12 is disposed, and the automatic wire changer 12 arranges plural types of electric wires 10 supplied from a plurality of electric wire supply reels 13 in parallel. The exchange wire holder mechanism 14 held in the wire, the pre-feeder mechanism 15 for feeding and guiding the wire 10 selected from the exchange wire holder mechanism 14 in the direction of the terminal crimping apparatus 1, and the wire 10 sent out from the pre-feeder mechanism 15 are terminal crimped. A bridging guide mechanism 16 that guides the electric wire introduction port 2a of the apparatus 1 and a sag absorbing mechanism 17 that absorbs the sag of the electric wire 10 returned to the position of the replacement electric wire holder mechanism 14 when the electric wire 10 to be processed is changed.
[0022]
As shown in FIGS. 2 to 7, the exchange wire holder mechanism 14 is installed on a substrate 19 that is mounted and fixed on a gantry 18, and a plurality of (for example, 30) wires 10 are horizontally spaced at a predetermined interval. And an electric wire holder body 20 that is held in parallel.
[0023]
A pair of nut bodies 21 are fixedly attached to the lower portion of the electric wire holder body 20 in the horizontal direction, and a screw shaft in which each nut body 21 is rotatably supported around the horizontal axis. It is screwed to the body 22 so as to freely advance and retract. At this time, the screw shaft body 22 and each nut body 21 have a ball screw structure.
[0024]
Then, the screw shaft body 22 is driven to rotate in the forward and reverse directions via the interlocking mechanism including the timing pulleys 24 and 25 and the timing belt 26 by the forward and reverse driving of the servo motor 23, and the forward and reverse driving of the screw shaft body 22 is performed. As a result, each nut body 21 is orthogonal to the electric wire supply direction P as shown in FIGS. 1 and 4 along the axial direction of the screw shaft body 22 along the guide path 27 formed between the upper and lower guide plates. It is configured to be movable in the horizontal direction.
[0025]
A detector for detecting the horizontal movement amount and movement limit of the electric wire holder body 20 is appropriately provided, and the desired electric wire 10 is selectively positioned on the line in the electric wire supply direction P, that is, at the electric wire supply position. As described above, the servo motor 23 is controlled to be driven.
[0026]
As shown in FIGS. 6 and 7, insertion holes 28 a and 28 b through which the electric wires 10 are inserted along the electric wire supply direction P are provided at an upper portion of the electric wire holder body 20 along the horizontal direction. A plurality are formed.
[0027]
Further, the lock rod 30 that is located in the middle of the insertion hole 28a on the downstream side of the electric wire supply direction P and has a communication hole 29 that communicates with the insertion hole 28a and through which the electric wire 10 is inserted is slidable in the vertical direction. It is always in a downward biased state by the elastic biasing force of the biasing body 31 formed of a coil spring or the like that is held non-rotatably around the axis and is interposed in a compressed manner.
[0028]
In the lower position of the lock rod 30 located on the line in the electric wire supply direction P, a release made of an air cylinder or the like is provided so as to push the protruding portion of the lock rod 30 protruding downward from the wire holder body 20 upward. As shown in FIG. 7, the lock rod 30 is pushed upward by a predetermined distance against the elastic urging force of the urging body 31 by the upward advance operation of the piston rod of the release cylinder 32. The insertion hole 28a and the communication hole 29 are in communication with each other, and are configured to be in an unlocked state in which a locked state in which the electric wire 10 is held in a sandwiched state is released.
[0029]
Further, as shown in FIG. 6, the downward retraction operation of the piston rod of the release cylinder 32 is pushed downward by the elastic urging force accumulated in the urging body 31, and the insertion hole 28 a and the communication hole 29 are The electric wire 10 is configured to be in a locked state in which the electric wire 10 is held in a sandwiched state by the elastic biasing force of the biasing body 31 due to the positional shift state.
[0030]
Between each insertion hole 28a, 28b of the said electric wire supply direction P downstream and upstream, the elongate opening part 33 which has the predetermined space | interval in the said horizontal direction is provided, The said electric wire supply direction P of the electric wire supply direction P is equipped. A feed roller 34 is disposed below the electric wire 10 held over the insertion holes 28 a and 28 b located on the line, and a guide roller 35 is disposed above the electric wire 10.
[0031]
The feeding roller 34 is supported by a servo motor 36 in a forward / reverse direction via a linkage mechanism including timing pulleys 37 and 38, a timing belt 39, and the like, and is driven up and down by an air cylinder or the like. As shown in FIG. 6, the cylinder 40 is moved up and down to move to a retracted position located below the electric wire 10 and to a feeding position pressed against the lower surface of the electric wire 10 as shown in FIG. It is configured freely.
[0032]
The guide roller 35 is rotatably supported at the lower end portion of the piston rod of an elevating cylinder 41 such as an air cylinder supported on the gantry 18 side, and as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the retracting position located above the electric wire 10 and the feeding position formed in a pressure contact shape on the upper surface side of the electric wire 10 are configured to be movable.
[0033]
The feed roller 34 and the guide roller 35 can be moved to a retracted position and a feed position in synchronization with each other. As shown in FIG. The electric wire 10 is configured to be freely fed or returned along the electric wire supply direction P by forward / reverse driving of the feed roller 34.
[0034]
Further, on the upstream side of the electric wire holder body 20 in the electric wire supply direction P, an appropriate number of guide rods 42 for holding the electric wires 10 in a mounting shape are provided with an axial center in the horizontal direction.
[0035]
2, 3, and 8 to 10, the pre-feeder mechanism 15 is arranged on the downstream side of the replacement wire holder mechanism 14 and is sent out from the replacement wire holder mechanism 14 along the wire supply direction P. As shown in FIG. A wire drawing roller portion 43 that guides the electric wire 10 in a meandering manner to eliminate curling and the like, and a feed roller portion 44 that sends out the electric wire 10 fed from the wire drawing roller portion 43 in the direction of the bridging guide mechanism 16. It has.
[0036]
The wire drawing roller portion 43 is composed of a plurality of wire drawing bodies 45 each having a fixed roller group 45a and a movable roller group 45b that are supported so as to roll and are displaced from each other.
[0037]
Each of the wire draw bodies 45 can move the movable roller group 45b toward and away from the fixed roller group 45a by the advance / retreat operation of the working cylinder 46 formed of an air cylinder or the like. The electric wire 10 is configured to be guided in a meandering manner between the roller groups 45a and 45b.
[0038]
Further, the rotational axes of the roller groups 45a and 45b of each wire drawing body 45 are arranged so as to be displaced from each other. In this embodiment, each of the first wire drawing body 45 and the second wire drawing body 45 is arranged. The rotation centers of the roller groups 45a and 45b are structured so as to be displaced from each other by 90 degrees.
[0039]
The feed roller portion 44 includes a driving roller 47 and a driven roller 48 that sandwich the electric wire 10 fed from the wire drawing body 45. The driving roller 47 includes a driven gear 47a on the lower surface side thereof, and the driven gear 47a is The drive roller 47 is engaged with a drive gear 50 fixed to the drive shaft of the servo motor 49, and the drive roller 47 is rotationally driven in conjunction with the rotational drive of the servo motor 49.
[0040]
The driven roller 48 is rotatably supported by a swing arm 53 that is swingably supported by a support plate 51 via a support shaft 52. By the advance / retreat operation of an operating cylinder 54 such as an air cylinder, The swing arm 53 is swingable about the support shaft 52, and by swinging the swing arm 53, the driven roller 48 cooperates with the drive roller 47 to hold the wire 10, and the wire The posture can be freely changed to a release posture for releasing the tenth pinching.
[0041]
9 and 10, reference numeral 55 denotes a guide cylinder, which is configured to guide the electric wire 10 fed from the wire drawing body 45 between the driving roller 47 and the driven roller 48.
[0042]
As shown in FIGS. 2 and 11 to 13, the bridging guide mechanism 16 is arranged on the downstream side of the prefeeder mechanism 15 in the electric wire supply direction P, and from the feed roller portion 44 of the prefeeder mechanism 15 to the electric wire supply direction P. Is configured to guide the electric wire 10 fed out along to the electric wire introduction port 2a of the length measurement unit 2.
[0043]
That is, the bridging guide mechanism 16 is a loose insertion for linearly inserting and guiding the electric wire 10 across the electric wire feeding portion 56 of the feed roller portion 44 that sends out the electric wire 10 in the electric wire supply direction P and the electric wire introduction port 2a of the length measuring unit 2. A bridging rod 58 constituting the guide hole 58a is provided, and the bridging rod 58 is composed of a pair of upper and lower halved pipe bodies 58b and 58c which are vertically divided into two along the axial direction of the loose insertion guide hole 58a. ing.
[0044]
The upper half pipe body 58b is fixedly attached and supported on the support base 59 side, and the lower half pipe body 58c is provided on the support base 59 side via the support shaft 60 in the loose insertion guide hole 58a. It is mounted and supported so as to be rotatable around an axis parallel to the axis.
[0045]
An air-driven rotary actuator 61 is mounted and fixed on the support base 59 so that the support shaft 60 is driven forward and backward via an interlocking mechanism including timing pulleys 62 and 63, a timing belt 64, and the like. It is configured.
[0046]
The support shaft 60 is driven forward / reversely by the forward / reverse drive of the rotary actuator 61, and the lower half-split pipe body 58c is rotated forward / reversely by the forward / reverse drive of the support shaft 60. As shown by a solid line in FIG. 13 by forward and reverse rotation, a closed posture in which the loose insertion guide hole 58a is formed in a contact state between the upper and lower half pipe bodies 58b and 58c, and a virtual line in FIG. As described above, the posture change operation can be freely performed to the open posture in which the loose insertion guide hole 58a is opened in the separated state of the upper and lower half pipe bodies 58b and 58c.
[0047]
Further, the support base 59 to which the bridging rod 58 and the rotary actuator 61 are attached is moved forward and backward by an operation cylinder 66 composed of an air cylinder and the like that is attached and fixed to the base 18 via the support bracket 65. As shown by a solid line in FIG. 13, the bridging posture located on the line in the electric wire supply direction P of the electric wire 10, and as shown by a virtual line in FIG. 12 and FIG. It is configured so that the posture can be changed freely in the retracted posture retracted in the direction.
[0048]
Then, in the bridging posture of the bridging guide mechanism 16, the electric wire 10 fed from the electric wire feeding part 56 of the feed roller unit 44 is guided to the electric wire introduction port 2a of the length measuring unit 2 through the loose insertion guide hole 58a, and then bridged. Control is performed so as to retract to the retracted position after releasing the loose insertion guide of the electric wire 10 with the hook 58 in the open posture.
[0049]
As shown in FIGS. 2, 9, 10, and 12, there is a wire supply control for controlling the amount of wire 10 fed from the feed roller portion 44 at a position near the wire feeding portion 56 of the feed roller portion 44. A mechanism 67 is provided, and the electric wire supply control mechanism 67 is provided at a position downstream of the electric wire supply direction P in the electric wire supply unit 56 so as to guide the electric wire 10 supplied from the electric wire supply unit 56 along a predetermined direction. The amount of sag of the electric wire 10 between the electric wire guide body 68 configured in an appropriate shape, the elevating cylinder 69 composed of an air cylinder or the like for raising and lowering the electric wire guide body 68, and the electric wire sending part 56 and the electric wire introduction port 2a. In order to detect that the value has become a predetermined value or less, the servo motor 70 is supported in a swingable manner, and the sensor motor 70 is supported in a swingable manner, and the swinging posture of the sensor rod 70 is detected to detect the servo motor. It includes a supply controller 71 for controlling the rotation speed of 9.
[0050]
Moreover, in the middle of the supply path of the electric wire 10 from the electric wire sending part 56 to the electric wire introduction port 2a, as shown in FIG. 2, FIG. 10, FIG. 13 and FIG. And a pair of wire guide rods 72 mounted and fixed to the gantry 18, and one of the wire guide rods 72 is more than the bridge rod 58 in the bridge posture of the bridge guide mechanism 16. The other wire guide rod 72 is formed higher than the bridge rod 58 in the bridge posture of the bridge guide mechanism 16.
[0051]
Then, the bridging rod 58 of the bridging guide mechanism 16 is operated to move out through the upper side of the lower wire guide rod 72, so that the loose insertion guide hole 58a of the bridging rod 58 is formed. In plan view A posture change operation is performed between the bridging posture positioned between the two wire guide rods 72 and the retracted posture retracted to one side from between the two wire guide rods 72.
[0052]
Therefore, the electric wire 10 that is loosely guided by the bridging rod 58 is configured to be positioned between the two electric wire guide rods 72.
[0053]
Further, the sensor rod 70 has a swing rod portion 70a supported so as to be swingable on the free end portion side, and a tip of the swing rod portion 70a is connected to the two wire guide rods 72. A ring-shaped sensor part 70b that is loosely inserted is provided.
[0054]
As shown in FIGS. 2 and 10, when the wire guide body 68 is lifted by the lifting operation of the lifting cylinder 69, the sensor rod locking portion 68a provided on one side of the wire guide body 68 is lowered. The middle of the sensor rod 70 is locked from the side, and the sensor rod 70 is lifted upward as shown by the phantom line. With this pulling posture, the bridging guide mechanism 16 is moved as shown in FIGS. After the posture is changed from the retracted posture to the bridging posture, the electric wire 10 is guided from the electric wire sending portion 56 of the feed roller portion 44 to the electric wire introduction port 2a of the length measuring unit 2, and then the bridging guide mechanism 16 is returned to the retracted posture. The electric wire guide body 68 is lowered by the lowering operation of the elevating cylinder 69, and the sensor rod 70 is also lowered as the electric wire guide body 68 is lowered.
[0055]
When the sensor rod 70 swings up and down, the sensor portion 70b is loosely engaged with the higher wire guide rod 72 when the sensor rod 70 is in the raised position, and the two wire guide rods 72 are engaged when the sensor portion 70 is in the lowered position. It is configured to be locked in a loose fit.
[0056]
And after the electric wire 10 is supplied to the electric wire inlet 2a side by the bridging guide mechanism 16 and the bridging guide mechanism 16 moves to the retracted posture, the sensor unit 70b is lowered onto the electric wire 10. Immediately after supplying the electric wire 10 to the electric wire introduction port 2a side by the bridging guide mechanism 16, the amount of sag of the electric wire 10 is equal to or less than a predetermined value. The servo motor 49 is driven and controlled so that the electric wire 10 is fed at a predetermined high feed rate for a predetermined time so that the feed rate is faster than the feed rate by the length measuring roller 2b.
[0057]
Then, after a predetermined time has elapsed, the drive roller 47 is controlled to perform the feeding operation in conjunction with the feeding operation of the electric wire 10 by the length measuring roller 2b. At this time, the feeding speed of the electric wire 10 by the drive roller 47 is controlled to be a low-speed feeding speed that is slightly lower than the feeding speed of the electric wire 10 by the length measuring roller 2b.
[0058]
Therefore, when the electric wire 10 is delivered at a high delivery rate, the electric wire 10 having an appropriate length is stored in a slack shape between the electric wire delivery unit 56 and the electric wire introduction port 2a, and thereafter, the stored electric wire 10 gradually increases. When the amount of sag is decreased to a predetermined value or less again, the electric wire 10 is similarly controlled to be sent out and stored at a predetermined length and at the high-speed delivery speed. The electric wire 10 is stored between the electric wire sending part 56 and the electric wire introduction port 2a. Here, the electric wire storage part 73 which stores the electric wire 10 between the electric wire sending part 56 and the electric wire introduction port 2a is comprised.
[0059]
As shown in FIGS. 1 and 2, the sag absorbing mechanism 17 is disposed on the upstream side of the exchange wire holder mechanism 14 in the wire supply direction P, and absorbs the sag of the wire 10 returned from the exchange wire holder mechanism 14 side. It is configured accordingly.
[0060]
That is, the sag absorbing mechanism 17 includes an upstream guide roller 75, a downstream guide roller 76, and a push-down guide body 77 positioned above the guide rollers 75, 76 that are spaced apart from each other in the electric wire supply direction P. A plurality of guide rollers 75 and 76 and a push-down guide body 77 are provided corresponding to the number of wires 10 arranged in the horizontal direction orthogonal to the wire supply direction P.
[0061]
When the wire 10 is returned from the exchange wire holder mechanism 14 side to the sag absorbing mechanism 17 side in the wire type exchange or the like of the wire 10, the push-down guide body 77 is lowered at a predetermined timing, and the sag absorbing mechanism 17. The electric wire 10 returned to the side is configured to forcibly sag in a downward hanging manner, and the occurrence of sagging with respect to the electric wire supply reel 13 side is effectively prevented. At this time, the sag absorbing mechanism 17 has a space that can absorb the amount of sag when the electric wire 10 returned from the length measuring unit 2 side has the maximum length.
[0062]
Next, operation | movement at the time of line | wire type exchange of the electric wire 10 etc. in the electric wire automatic exchange apparatus 12 concerning this embodiment is demonstrated.
[0063]
Each electric wire 10 drawn out from each electric wire supply reel 13 is inserted into each insertion hole 28a, 28b in the electric wire holder body 20 of the exchange electric wire holder mechanism 14 via the slack absorbing mechanism 17, and is shown in FIG. As shown, each of the wires 10 other than the wire 10 used in the terminal crimping device 1 is held in a locked state by a lock rod 30, and only the wire 10 in use is locked by the upward advance operation of the release cylinder 32. It is in a released state.
[0064]
The electric wire 10 in use is guided between the driving roller 47 and the driven roller 48 between the roller groups 45a and 45b of each wire drawing body 45 of the pre-feeder mechanism 15 and the guide cylinder 55 of the feed roller portion 44, It is supplied to the length measuring unit 2 side in a state in which a predetermined range of length is secured at the position of the electric wire storage portion 73.
[0065]
For example, when replacing the wire type of the electric wire 10 with another electric wire 10, the roller groups 45 a and 45 b in the wire drawing roller portion 43 are separated from each other by the operation of the operation cylinder 46, and the replacement electric wire holder The operation of the elevating cylinder 40 and the elevating cylinder 41 in the mechanism 14 provides a state in which the electric wire 10 currently in use is sandwiched between the feeding roller 34 and the guide roller 35 as shown in FIG. The length measuring roller 2b, the driving roller 47, and the feeding roller 34 are rotationally driven in the return direction, and the electric wire 10 is returned to the upstream side in the electric wire supply direction P. At this time, when the release of the clamping state of the electric wire 10 by the pair of length measuring rollers 2b is detected by an appropriately arranged sensor, the rotational driving of the length measuring roller 2b and the driving roller 47 is stopped, and the working cylinder 54 in the feed roller portion 44 is stopped. The driven roller 48 is operated to be separated from the driving roller 47 by the above operation.
[0066]
In this state, the feed roller 34 is further rotated in the return direction by the drive of the servo motor 36, and the electric wires 10 sandwiched between the rollers 34 and 35 are sequentially returned upstream in the electric wire supply direction P. . Then, the electric wire 10 returned to the sag absorbing mechanism 17 side is provided with a sag in a downward hanging manner by the lowering operation of the push-down guide body 77 and is stored at the position of the sag absorbing mechanism 17. The push-down guide body 77 is then raised.
[0067]
When the return operation of the electric wire 10 detects that the tip of the electric wire 10 is hidden in the insertion hole 28a of the electric wire holder body 20 as shown in FIG. The rotation drive is stopped, and the operation of the elevating cylinder 40 and the elevating cylinder 41 releases the holding state of the electric wire 10 by the rollers 34 and 35, and the lowering operation of the releasing cylinder 32 causes the electric wire 10 to be held by the lock rod 30. A locked state held in a shape is obtained.
[0068]
Next, the servo motor 23 is driven, and the electric wire holder body 20 is moved by a predetermined distance in the horizontal direction so that the electric wire 10 to be used next is positioned on the line in the electric wire supply direction P. When the next electric wire 10 to be used arrives on the line in the electric wire supply direction P, as shown in FIG. 7, the lock cylinder 30 is released by the upward advance operation of the release cylinder 32, and the lift cylinder 40 is also released. And the state where the electric wire 10 is clamped by the feeding roller 34 and the guide roller 35 by the operation of the elevating cylinder 41 is obtained.
[0069]
On the other hand, at the position of the bridging guide mechanism 16, as shown in FIG. 10, the wire guide body 68 is lifted by the lifting operation of the lifting cylinder 69, and the sensor rod 70 is also rotated upward as the wire guide body 68 is lifted. Is done. When the upward rotation of the sensor rod 70 is detected, the bridging rod 58 in which both the split pipe bodies 58b and 58c are closed by the drive of the rotary actuator 61 is moved into the wire sending section 56 and the electric wire by the advance operation of the working cylinder 66. The posture is changed to a bridging posture located between the inlet 2a.
[0070]
In this state, when the servo motor 36 is driven, when the feeding roller 34 that sandwiches the electric wire 10 and the feeding roller 34 of the guide roller 35 are rotationally driven in the feeding direction, the both rollers 34 and 35 sandwich the wire. The electric wires 10 are sequentially fed downstream in the electric wire supply direction P.
[0071]
The electric wire 10 sequentially fed out from the electric wire holder body 20 side is inserted into the guide cylinder 55 of the feed roller portion 44 through the roller groups 45a and 45b of the drawn wire 45 in the pre-feeder mechanism 15 which are separated from each other. Guided, and then guided between the driving roller 47 and the driven roller 48 that are spaced apart from each other.
[0072]
When the passage of the electric wire 10 between the driving roller 47 and the driven roller 48 is detected, the driven roller 48 is moved to the driving roller 47 side by the advance operation of the operating cylinder 54, and the electric wire is moved between the driving roller 47 and the driven roller 48. 10 is clamped.
[0073]
At this time, the rotation driving of the feeding roller 34 in the exchange wire holder mechanism 14 is stopped, and the feeding roller 34 and the guide roller 35 are respectively operated by the lifting cylinder 40 and the lifting cylinder 41 as shown in FIG. Retreated to the initial position separated in the vertical direction. Further, the roller groups 45a and 45b are brought close to each other by the advance operation of the operation cylinders 46 of the wire drawing bodies 45 in the wire drawing roller portion 43.
[0074]
Thereafter, the drive roller 47 is rotationally driven by the drive of the servo motor 49, and the electric wires 10 sandwiched between the drive roller 47 and the driven roller 48 are sequentially fed along the electric wire supply direction P. At this time, in synchronization with the rotation of the drive roller 47, each length measuring roller 2b is also rotationally driven in the feeding direction. And the electric wire 10 sent out from the electric wire sending part 56 is guided in the loose insertion guide hole 58a of the bridging rod 58 in the bridging guide mechanism 16 made into the bridging posture, and the terminal is passed through the loose insertion guide by the loose insertion guide hole 58a. It is guided to the electric wire inlet 2a of the length measuring unit 2 in the crimping device 1.
[0075]
The electric wire 10 guided to the electric wire introduction port 2a is then guided between the pair of measuring rollers 2b through the guide tube 2c, and when the leading end of the electric wire 10 arrives at the position of the measuring roller 2b, the two measuring rollers 2b The electric wire 10 is wound in with the rotation and guided along the electric wire supply direction P. When the electric wire 10 is wound between the two measuring rollers 2b in this way, due to the thickness of the electric wire 10, the space between the two measuring rollers 2b is widened, and the spread between the measuring rollers 2b is detected to detect the servo motor. 49 is stopped.
[0076]
Next, the lower half pipe body 58c is rotated downward by driving the rotary actuator 61 in the bridging guide mechanism 16, so that the upper and lower half pipe bodies 58b and 58c are separated from each other, and the loose insertion guide hole 58a is opened. The loose insertion guidance of the electric wire 10 by is canceled. Thereafter, the bridging rod 58 is retracted from the line in the wire supply direction P of the electric wire 10 by the retracting operation of the operating cylinder 66.
[0077]
When the bridging guide mechanism 16 is in the retracted posture, the wire guide body 68 is lowered by the lowering operation of the elevating cylinder 69 and the sensor rod 70 is also rotated downward. At this time, when the supply control unit 71 detects that the amount of sag is equal to or less than a predetermined value, the servo motor 49 is driven, and the electric wire 10 is sent out at a predetermined high-speed feed speed for a predetermined time. Here, a state in which the electric wire 10 having a predetermined length is stored in the electric wire storage portion 73 between the electric wire sending portion 56 and the electric wire introduction port 2a is obtained.
[0078]
Then, the automatic wire exchange device 12 side is driven and controlled in conjunction with the normal operation of the terminal crimping device 1. That is, the drive roller 47 is controlled to perform the feeding operation in conjunction with the feeding operation of the electric wire 10 by the length measuring roller 2b of the terminal crimping device 1. At this time, the feeding speed of the electric wire 10 by the drive roller 47 is controlled to a low feeding speed that is slightly lower than the feeding speed of the electric wire 10 by the length measuring roller 2b, so that the electric wire 10 stored in the electric wire storage section 73 gradually increases. When the amount of sag of the stored electric wire 10 becomes a predetermined value or less, the electric wire 10 is fed out for a certain period of time at the high feed rate by the detection of the supply control unit 71 through the sensor rod 70. The electric wire 10 having a predetermined length is stored between the electric wire sending part 56 and the electric wire introduction port 2a.
[0079]
The present embodiment is configured as described above. The electric wire 10 fed from the pre-feeder mechanism 15 side is stored in the electric wire storage unit 73, and the stored electric wire 10 is converted into an electric wire by the rotation of the length measuring roller 2b. This is a method of feeding out while measuring the length. Compared with the conventional method of pulling out the electric wire 10 from the electric wire supply reel 13, the load when the electric wire 10 is sent out by the measuring roller 2b is reduced, and the measuring roller 2b. Can be effectively prevented from occurring, and the measurement accuracy of the length of the wire 10 to be sent out can be improved.
[0080]
Further, the bridging guide mechanism 16 has a bridging posture in which the electric wire 10 is loosely inserted and guided between the electric wire feeding portion 56 and the electric wire introduction port 2a, and a retracted posture that is retracted from the wire supply direction P, that is, from the electric wire supply path. Since the change operation can be freely performed, the electric wire 10 is more reliably supplied from the electric wire sending section 56 to the electric wire introduction port 2a, and after the supply, the electric wire 10 is retracted from the electric wire supply path. There is no problem in the storage of the electric wire 10 in the electric wire storage part 73 due to the feeding of the electric wire 10 by the driving roller 47.
[0081]
Further, the stored electric wire 10 is held between the pair of electric wire guide rods 72, the movement range of the stored electric wire 10 is restricted, and mutual interference between the stored electric wire 10 and other members also occurs. It can be effectively prevented.
[0082]
Moreover, it is a system which detects the storage amount of the electric wire 10 by the sensor part 70b loosely inserted across both the electric wire guide rods 72, and the electric wire 10 having a predetermined length can be stably stored. From the point of view, high measurement accuracy can be secured stably.
[0083]
Furthermore, since the sag absorbing mechanism 17 is provided on the upstream side of the exchange wire holder mechanism 14 in the electric wire supply direction P, the electric wire reaching the sag absorbing mechanism 17 from the electric wire supply reel 13 when the type of the electric wire 10 is exchanged. Generation of slack in the supply path can be effectively prevented, and troubles such as entanglement due to slack of the electric wire 10 in the electric wire supply path can be effectively prevented.
[0084]
In addition, in the said embodiment, although the terminal crimping apparatus 1 is shown as an example of an electric wire processing machine, another electric wire processing machine may be sufficient.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the automatic wire exchange apparatus of the present invention, the pre-feeder mechanism that guides the supply of the wire supplied from the replacement wire holder mechanism to the wire supply position toward the wire processing machine on the downstream side of the replacement wire holder mechanism. A bridge guide mechanism is provided downstream of the pre-feeder mechanism to guide the wire fed from the wire feeder of the pre-feeder mechanism to the wire inlet of the wire processing machine. The bridge guide mechanism can be opened and closed freely. A pair of halved pipe bodies, in a closed state of the pair of halved pipe bodies, with a bridging posture for loosely guiding and guiding the wire between the wire sending section and the wire inlet, and in an opened state of the pair of halved pipe bodies The wire feeding guide and wire of the pre-feeder mechanism can be operated freely by changing the posture to the retracted posture retracted from the wire supply path while releasing the loose insertion guide of the wire. Between the wire introduction port of the machine tool, an electric wire storage part is provided in which the electric wire sent out from the pre-feeder mechanism is stored in a suspended manner, and the electric wire supplied from the pre-feeder mechanism side This is a method of storing in the wire storage section and processing the stored wire while measuring the wire length with a length measuring mechanism. There is an advantage that the load on the length mechanism is reduced, the occurrence of slippage between the length measurement mechanism side and the electric wire can be effectively prevented, and the measurement accuracy of the length of the processed electric wire can be improved.
[0086]
In addition, since the bridging guide mechanism can freely change the attitude between the bridging attitude for loosely guiding the wire between the electric wire sending part and the electric wire introduction port and the retracted attitude retracted from the electric wire supply path, Since the supply of the electric wire to the electric wire introduction port is made more reliably and after the supply, the electric wire is retracted from the electric wire supply path, which causes any trouble in the electric wire storage in the electric wire storage part due to the feeding of the electric wire by the pre-feeder mechanism. There is also an advantage of not.
[0087]
Furthermore, the electric wire storage part includes a pair of electric wire guide rods disposed on both sides of the pair of half pipe bodies in the bridging posture in a plan view, and each electric wire guide rod is in the bridging posture. The lower wire guide rod is formed lower than the pair of half pipe bodies, and the other wire guide rod is formed higher than the pair of half pipe bodies in the bridging posture, and is operated to be withdrawn and retracted through the lower side of the wire guide rod. If the pair of split pipe bodies has a structure in which the posture change operation can be freely performed between the bridging posture and the retracted posture, the electric wire to be stored is held between the pair of electric wire guide rods. There is an advantage that mutual interference with the other members can be effectively prevented.
[0088]
In addition, if the structure is provided with an electric wire supply control mechanism for controlling the pre-feeder mechanism so that electric wires having a predetermined range of length are stored in the electric wire storage section, electric wires having a predetermined range of length can be stably provided. From this point, there is an advantage that high measurement accuracy can be secured stably.
[0089]
Furthermore, a structure in which a sag absorbing mechanism is provided on the upstream side of the wire supply direction of the replacement wire holder mechanism to absorb the sag of the wire returned to the replacement wire holder mechanism position when the wire processed by the wire processing machine is changed. Then, there is an advantage that troubles such as tangling due to the slack of the wire when the type of the wire is replaced can be effectively prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the electric wire automatic exchange device.
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing an exchange wire holder mechanism.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of a main part of the exchange wire holder mechanism.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of a main part of the exchange wire holder mechanism.
FIG. 8 is a plan view of a wire drawing roller portion.
FIG. 9 is a plan view of a feed roller portion.
FIG. 10 is a side view of a feed roller unit and an electric wire supply control mechanism.
FIG. 11 is a side view of a bridging guide mechanism.
FIG. 12 is a plan view of the same.
13 is a view taken along the line XIII-XIII in FIG.
14 is a view taken along the line XIV-XIV in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 Terminal crimping device
2 Measuring unit
2a Wire inlet
2b Measuring roller
2c Guide tube
10 Electric wire
12 Automatic wire changer
13 Wire supply reel
14 Exchange wire holder mechanism
15 Pre-feeder mechanism
16 Bridge guide mechanism
17 Slack absorption mechanism
20 Wire holder body
43 Wire drawing roller
44 Feed roller section
58 Bridge Bridge
58a Free insertion guide hole
58b Half pipe body
58c Half pipe body
67 Electric wire supply control mechanism
70 sensors
72 Electric wire guide 杆
73 Electric wire storage part

Claims

Located on the upstream side of the wire supply direction of the wire processing machine that has a length measuring mechanism that measures the length of the wire supplied from the wire inlet, holds multiple wires in parallel and selects them as the wire supply position In an automatic electric wire exchange device equipped with an exchange wire holder mechanism that can be moved freely,
On the downstream side of the replacement wire holder mechanism, a pre-feeder mechanism for supplying and guiding the wire supplied from the replacement wire holder mechanism to the wire supply position in the direction of the wire processing machine is provided.
On the downstream side of the pre-feeder mechanism, a bridging guide mechanism for guiding the electric wire sent from the electric wire sending part of the pre-feeder mechanism to the electric wire introduction port is provided,
The bridging guide mechanism includes a pair of halved pipe bodies that can be opened and closed, and in a closed state of the pair of halved pipe bodies, a bridging attitude for loosely guiding and guiding the wire between the wire feeding portion and the wire introduction port; The posture change operation can be freely performed to the retracted posture retracted from the electric wire supply path while releasing the loose insertion guide of the electric wire in the open state of the pair of half pipe bodies,
In the retracted posture of the pair of half pipe bodies, the electric wire sent out from the pre-feeder mechanism is stored in a suspended manner between the electric wire sending part of the pre-feeder mechanism and the electric wire introduction port of the electric wire processing machine. An electric wire automatic changer characterized by comprising an electric wire storage part.

The electric wire storage section includes a pair of electric wire guide rods disposed on both sides of the pair of split pipe bodies in the bridging posture in a plan view, respectively, and one electric wire guide rod in the bridging posture. The lower wire guide rod is formed lower than the pair of half pipe bodies, and the other wire guide rod is formed higher than the pair of half pipe bodies in the bridging posture, and is operated to be withdrawn and retracted through the lower side of the wire guide rod. The automatic electric wire changing apparatus according to claim 1, wherein the pair of half pipe bodies are freely changeable in posture between the bridging posture and the retracted posture.

The electric wire automatic changer according to claim 1 or 2, further comprising an electric wire supply control mechanism for controlling the pre-feeder mechanism so that an electric wire having a predetermined length is stored in the electric wire storage section. .

A sag absorbing mechanism is provided on the upstream side of the exchange wire holder mechanism in the wire supply direction to absorb the sag of the wire returned to the exchange wire holder mechanism position when the wire processed by the wire processing machine is changed. The automatic electric wire changing apparatus according to claim 1, 2, or 3.