JP4236453B2

JP4236453B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4236453B2
Application number: JP2002344216A
Authority: JP
Inventors: 晴彦上野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2022-11-27
Also published as: JP2004173963A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構と処置具揺動台を揺動操作する処置具揺動操作機構とを操作部の離れた位置に設けた内視鏡装置において、湾曲操作機構で操作される湾曲操作ワイヤの弛み調整可能な内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に内視鏡装置は、可撓性の細長い挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部からなり、挿入部の先端側から先端構成部、湾曲部、及び可撓部が順次設けられている。
【０００３】
前記操作部には、湾曲操作ノブと、この湾曲操作ノブに連結駆動する湾曲操作機構が設けられ、この湾曲操作機構から可撓部を介して湾曲部に湾曲ワイヤが設けられ、前記湾曲操作ノブの操作により前記湾曲部を上下左右に湾曲操作されるようになっている。
【０００４】
更に、前記操作部から挿入部に、観察部位を採取治療するための各種鉗子である処置具が挿通されるようになっており、この処置具を挿入部先端から観察部位へと操作させるための処置具揺動台が設けられている。
【０００５】
この処置具揺動台は、操作部に設けた処置具揺動操作ノブと、この処置具揺動操作ノブに連結駆動する処置具揺動操作機構と、この処置具揺動操作機構から挿入部を介して処置具揺動台へと揺動操作ワイヤが設けられ、前記処置具揺動操作ノブの操作により前記処置具揺動台を揺動操作されるようになっている。
【０００６】
このような内視鏡装置を用いて、処置具を内視鏡に挿入し観察部位に対して処置操作する際に、術者の処置具操作以外に補助者の協力を得て処置具操作する場合もある。このような場合、術者と補助者が互いに操作の妨げとならないようにするために、補助者が操作する処置具の操作手段を術者が操作する操作部から離した位置に設けた内視鏡装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
一方、内視鏡装置の湾曲操作ノブの操作により湾曲部の湾曲操作を繰り返し行うと湾曲操作機構から湾曲部に設けられている湾曲ワイヤに弛みが生じてしまう。その湾曲ワイヤに弛みが生じると、湾曲操作ノブの湾曲操作量と湾曲部の湾曲量とに相違が生じてしまい、内視鏡の挿入操作性が劣化してしまうことが生じている。
【０００８】
このような内視鏡装置の湾曲操作を繰り返すことで生じる湾曲ワイヤの弛みを除去するために、操作部には主として前記湾曲操作ノブが配置される操作部ケーシングと、前記操作部ケーシングと連接されて、主として湾曲操作機構が内臓されている保持部ケーシングとからなり、前記湾曲ワイヤの弛みが生じた際には、前記操作部の保持ケーシングを挿入部側にずらし外して湾曲操作機構を露出させると共に、湾曲操作機構と湾曲ワイヤとの連結部で湾曲ワイヤの弛みを除去可能とする内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２９５６３０号公報（第２乃至４頁、図１乃至図７）。
【００１０】
【特許文献２】
特開２０００−５１１４８号公報（第９頁、図２乃至図９）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に提案されている内視鏡装置は、術者が操作する操作部から離れた位置で補助者が処置具を操作できるように、補助者用の処置具の操作位置を操作部本体から離して設けられている。
【００１２】
この特許文献１の内視鏡装置には、挿入部の湾曲部を湾曲操作させるワイヤに弛みが生じた場合の湾曲ワイヤ弛みの除去方法については開示されていない。
【００１３】
一方特許文献２に提案されている内視鏡装置は、湾曲ワイヤに弛みが生じた際には、操作部の保持ケーシングを挿入部側にずらし外して湾曲操作機構を露出させると共に、湾曲操作機構と湾曲ワイヤとの連結部で湾曲ワイヤの弛みを除去可能としている。
【００１４】
また、湾曲ワイヤの弛みを除去する手段として、湾曲操作ワイヤの一端に半田により固定されている留め部材の位置をワイヤの弛み量に応じて移動させることで、湾曲ワイヤの弛みを除去している。
【００１５】
前記特許文献１で提案されている内視鏡に、前記特許文献２で提案されている湾曲ワイヤの弛み除去方法を採用することができない。つまり、特許文献１の内視鏡装置は、補助者が操作する処置具起上手段の操作シースと、術者が操作する内視鏡操作部の把持部ケーシングとの接続は固定されており、把持部ケーシングを挿入部側にずらすことができない構成となっているためである。
【００１６】
このように、操作部の湾曲操作機構から離れた位置に処置具揺動台操作機構を設けた内視鏡装置において、湾曲操作機構の湾曲ワイヤの弛み除去機能を採用できない問題があった。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、操作部の湾曲操作機構から離れた位置に処置具揺動台操作機構を設け、該処置具揺動台操作機構及び把持部ケーシングを挿入部側へずらして、湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構との連結部における湾曲操作ワイヤの弛み除去調整作業を簡易で効率よく行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による内視鏡装置は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部とを備えた内視鏡装置であって、
前記操作部に設けられ、前記挿入部先端部側の湾曲部から延出される湾曲操作ワイヤとしての第１の操作ワイヤを牽引弛緩すると共に、その第１の操作ワイヤの弛み除去調節可能な湾曲操作手段と、
把持部として前記湾曲操作手段より挿入部側の前記操作部に設けられ、前記湾曲操作手段と着脱可能なケーシング部と、
前記操作部に設けられ、前記ケーシング部の挿入部側に着脱可能で、前記湾曲操作手段から離れた位置に設けられた前記挿入部先端部の処置具揺動台から延出された揺動操作ワイヤとしての第２の操作ワイヤを牽引弛緩する揺動台操作手段と、
前記揺動台操作手段と前記第２の操作ワイヤとを接続するワイヤ接続手段と、
を具備し、前記第１の操作ワイヤに弛みが生じた際に、前記ワイヤ接続手段から前記第２の操作ワイヤをはずした後、該第２の操作ワイヤを前記操作部のケーシング部に設けた操作部筒状構造体の中に収納可能として前記揺動台操作手段とケーシング部を挿入部側に移動させ、前記湾曲操作手段による前記第１の操作ワイヤの弛みを除去調整する。
【００２０】
本発明の内視鏡装置により、湾曲操作手段の設置位置と、処置具揺動台操作手段の設置位置とが操作部の離れた位置に設けられていても、湾曲操作ワイヤの弛みが生じた際には、処置具揺動台操作手段に接続されている揺動操作ワイヤを外し、その揺動操作ワイヤの接続を外すことで、処置具揺動台操作手段と把持部ケーシング手段を挿入側に移動させることで湾曲操作ワイヤの弛み除去調節が可能となった。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０を用いて本発明に係る内視鏡装置の一実施形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態である内視鏡装置の全体構成を示す斜視図、図２は本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作部の構成を示す断面図、図３は図２に示す矢印Ａ方向から見た内視鏡装置の揺動台操作部の断面図、図４は図２に示す矢印Ｂ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作機構の断面図、図５は図２に示す矢印Ｃで示す範囲の揺動台操作部の操作ワイヤ案内管とシリンダの構成を示す拡大図、図６は図２に示す矢印Ｄ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作ノブの回転軸の構成を示す断面図、図７は図３に示した揺動台操作部から一部構成部品を除去した断面図、図８は本発明の一実施形態である内視鏡装置の操作方法を説明する説明図、図９は本発明の一実施形態である内視鏡装置の処置具により生体組織の処置方法を説明する説明図、図１０は本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作による処置具の揺動方向を説明する説明図である。
【００２３】
最初に図１を用いて本発明の一実施形態である内視鏡装置の全体構成を説明する。本発明の内視鏡装置１は、挿入部２と操作部３からなっている。
【００２４】
挿入部２は、先端から先端構成部５、第１湾曲部１４、第２湾曲部１３、可撓部１２、及び折れ止め部１６の順に構成され、全体が細長形状である。
【００２５】
操作部３は、前記挿入部２の折れ止め部１６の基端が接続される側から揺動台操作部１７、把持部ケーシング２０、第１湾曲ノブ部２６、及び第２湾曲操作ノブ部２８の順に構成されている。
【００２６】
この操作部３には、ライトガイドファイバー等を内装したユニバーサルコード４が接続されている。
【００２７】
前記挿入部２の先端構成部５には、観察窓６、照明窓７、送気送水用ノズル８、前方送水口９、第１の処置具揺動台１０、及び第２の処置具揺動台１１が設けられている。
【００２８】
観察窓６には対物レンズと固体撮像素子が設けられ、観察部位の撮像画像信号が挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４に設けられた信号ケーブルを介して、図示していない画像信号処理装置に伝送され、その画像信号処理装置で生成された映像信号の基でモニターに撮像画面を表示するようになっている。
【００２９】
照明窓７には照明レンズが設けられ、前記ユニバーサルコード４、操作部３、及び挿入部２に内装されたライトガイドファイバーで導光された照明光を投射して観察部位を照明する。
【００３０】
送気送水用ノズル８には、前記操作部３に設けられている後述する送気送水制御ボタン２３の操作により送気送水される。前方送水口９は、ユニバーサルコード４の一端のコネクタ（図示しない）に設けられた前方送水口金（図示しない）に連通しており、前方送水口金からシリンジ又は送水ポンプにより送水が行われる。
【００３１】
第１の処置具揺動台１０は、後述する揺動台操作部１７の第１の揺動台操作ノブ１９により図中左右方向に揺動動作し、第２の処置具揺動台１１は、後述する第１の湾曲操作ノブ部２６に設けられている第２の揺動台操作ノブ３２により図中上方向に揺動動作する。
【００３２】
なお、第１と第２の処置具揺動台１０，１１の前方には開口が設けられ、処置具が先端構成部５から突出され、第１と第２の処置具揺動台１０，１１で左右方向と上方向に揺動されるようになっている。
【００３３】
また、前記挿入部２の第１湾曲部１４は、操作部３の第１湾曲操作ノブ部２６により図中上下と左右の４方向に湾曲され、第２湾曲部１３は、操作部３の第２の湾曲操作ノブ部２８により図中上下又は左右の２方向に湾曲されるようになっている。
【００３４】
更に、前記先端構成部５の第１の処置具揺動台１０と第２の処置具揺動台１１には、前記操作部３の把持部ケーシング２０に設けられた第１の処置具挿入孔２１と第２の処置具挿入孔２２から挿入部２に内装されている第１の処置具挿通チャンネル１５ａと第２の処置具挿通チャンネル１５ｂが設けられている。つまり、第１と第２の処置具挿入口２１，２２から挿入された処置具は、第１と第２の処置具挿通チャンネル１５ａ，１５ｂを介して、第１と第２の処置具揺動台１０，１１へと挿通される。
【００３５】
なお、この第１の処置具揺動台１０と第２の処置具揺動台１１から先端構成部５の外部に突出される処置具は、観察窓６から見ると、図１０（ａ）に示すように、第１の処置具揺動台１０によって処置具５９ａが左右方向に、第２の処置具揺動台１１によって処置具５９ｂが上方向に揺動されるようになっている。
【００３６】
前記挿入部２の折れ止め部１６は、可撓部１２の基端と把持部ケーシング２０の揺動台操作部１７との接続部分での折れを防止するために、図３に示すように、把持部ケーシング２０の内部に設けられている操作部筒状構造体５４にネジ部１６ａで螺合されるようになっている。
【００３７】
前記操作部３の揺動台操作部１７には、第１の揺動操作ノブ１９が設けられ、この第１の揺動操作ノブ１９により前記第１の処置具揺動台１０を揺動させるための後述する第１の処置具揺動台操作機構１８が内蔵されている。また、前記第１の揺動操作ノブ１９には、凹部１９ａが設けられ、この凹部１９ａには、複数の開口５８が設けられている。この複数の開口５８は、内視鏡装置１の洗浄や消毒時に洗浄液、消毒液、及びリンス水などが第１の揺動台操作ノブ１９に溜まらないようにするために設けられている。
【００３８】
前記操作部３の把持部ケーシング２０の前面側には、前述したように第１の処置具挿入孔２１と第２の処置具挿入孔２２が設けられている。この第１の処置具挿入孔２１は、前記第１の揺動台操作ノブ１９の設置側と反対側で、術者から見て左側に配置され、第２の処置具挿入孔２２は前記第１の揺動台操作ノブ１９の設置側で術者から見て右側に配置され、この第２の処置具挿入孔２２から挿入された処置具５９ｂが第２の処置具挿通チャンネル１５ｂを挿通して、第２の処置具揺動台１１から突出した際に、術者からその処置具５９ｂが右側に配置されるようにすることで、術者の処置具操作の誤認や混同操作を防止している。
【００３９】
前記把持部ケーシング２０の上部で第１湾曲操作ノブ部２６や第２湾曲操作ノブ部２８の前方には、送気送水制御ボタン２３、吸引制御ボタン２４、画像記録ボタン２５が設けられている。
【００４０】
また、第１湾曲部操作ノブ部２６には、前記挿入部２の第１湾曲部１４を上下に湾曲させる第１湾曲部上下操作ノブ２７ａと、前記第１湾曲部１４を左右に湾曲させる第１湾曲部左右操作ノブ２７ｂとを有している。
【００４１】
この第１湾曲部上下操作ノブ２７ａと第１湾曲部左右操作ノブ２７ｂが操作されると図示していない湾曲操作機構を介して、前記第１湾曲部１４に連結されている湾曲ワイヤが引き出されたり、引き戻されて第１湾曲部１４が上下左右方向に湾曲されるようになっている。
【００４２】
さらに、第１湾曲部上下操作ノブ２７ａの操作回転駆動と固定は、第１の上下回転／固定レバー２９で切換えられ、第１湾曲部左右操作ノブ２７ｂの操作回転駆動と固定は、第１の左右回転／固定ノブ３０で切換えられるようになっている。
【００４３】
また、前記第１湾曲操作ノブ部２６には、第２の揺動台操作ノブ３２が設けられており、この第２の揺動台操作ノブ３２を操作すると揺動台操作機構を介して前記先端構成部５の第２の処置具揺動台１１を上方向に揺動駆動させるようになっている。
【００４４】
更にまた、前記把持部ケーシング２０の第１湾曲操作ノブ部２６の上方向には、第２湾曲操作ノブ部２８が設けられている。この第２湾曲操作ノブ部２８は、第２湾曲操作ノブ２８ａと、第２の回転／固定ノブ３１からなり、前記第２湾曲操作ノブ２８ａの操作で前記第２湾曲部１３を上下、又は左右に湾曲駆動させる図示していない湾曲操作機構からなっている。
【００４５】
つまり、第２湾曲操作ノブ２８ａを操作すると湾曲操作機構を介して、前記第２湾曲部１３に連結されている湾曲ワイヤが引き出されたり、引き戻されたりして第２湾曲部１３が上下、又は左右方向に湾曲されるようになっている。
【００４６】
なお、第２湾曲操作ノブ２８ａの操作回転駆動と固定は、第２の回転／固定の部３１で切り換えられるようになっている。
【００４７】
即ち、第１の湾曲操作ノブ部２６と第２の湾曲操作ノブ部２８は、湾曲操作ワイヤの弛み除去可能な手段の一例として、前述した特許文献２に提案されているような湾曲操作機構を有している。
【００４８】
次に、内視鏡装置１の揺動台操作部１７の構成について図２乃至図７を用いて説明する。図２は図１に示す内視鏡装置１の揺動台操作部１７を第１と第２の処置具挿入孔２１，２２側から見た断面図である。
【００４９】
揺動台操作枠３３ａの内部に設けられた操作本体基板３３は、操作部筒状構造体５４にネジにより固定されている。この揺動台操作枠３３ａの側面に第１の揺動台操作ノブ１９が設けられ、その第１の揺動台操作ノブ１９の中心には、円筒軸３４ａが設けられている。この円筒軸３４ａは、前記揺動台操作枠３３ａの側面を貫通して、且つ、前記揺動台操作枠３３ａの内部に設けられた操作本体基板３３に固定されている固定軸３４の外周に嵌挿されている。
【００５０】
つまり、第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａは、揺動台操作枠３３ａの操作本体基板３３に固定されている固定軸３４に回動自在に嵌合されている。
【００５１】
この第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａの先端には、回転板３５が取付固定され、この回転板３５は前記固定軸３４に回動自在に嵌合されている。つまり、第１の揺動台操作ノブ１９の回動操作により、円筒軸３４ａを介して、回転板３５も回動するようになっている。
【００５２】
この回転板３５は、図４に示すように、前記固定軸３４に嵌合する円筒部分と、その円筒部分から直角に延出し、一部円弧部分を切除した円板部からなっている。
【００５３】
この回転板３５の切除した円弧部分近傍に、一対のＬ字状のロッド３６，３６が回転ピン３７，３７で回転自在に取付られている。このロッド３６，３６の前記回転板３５に回転ピン３７，３７で取り付けられた側に対向するロッド部分は潤滑部材３８を介して、前記操作本体基板３３に設けられたガイド溝３９，３９に嵌合されるようになっている。
【００５４】
つまり、前記第１の揺動台操作ノブ１９が固定片３４を中心に回動されると、円筒軸３４ａと回転板３５が回動し、ロッド３６，３６の潤滑部材３８がガイド溝３９，３９によって直線運動するようになっている。
【００５５】
なお、前記第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａには、図６に示すように、第１の揺動台操作ノブ１９及び第１の処置具揺動台１０のニュートラル位置出し用のクリック機構６０が設けられている。
【００５６】
このクリック機構６０は、固定軸３４の外周の所定位置にクリック用凹部６１が形成され、第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａにはクリック用玉６２が挿入されるクリック用穴６３が開口され、且つ、このクリック用穴６３にはクリック用玉６２を固定軸３４側へ押し付けるクリック用バネ６４が内挿され、そのクリック用バネ６４を押さえるネジ６５が設けられた構成となり、第１の処置具揺動台１０のニュートラル位置を音又は手感により容易に検出できるようになっている。
【００５７】
なお、クリック用穴６３の開口は、第１と第２の処置具挿入孔２１、２２側に設けることで、固定軸３４、円筒軸３４ａを操作本体基板３３に取付固定後の前記クリック機構６０の取付作業が容易となる。
【００５８】
前記一対のＬ字状のロッド３６のガイド溝３９に潤滑部材３８を介して摺動嵌合されている先端には、一対のブラケット４３が回転自在に取り付けられている。
【００５９】
また、前記ロッド３６の移動距離調整や移動停止させるための一対のストッパー４０が操作本体基板３３に取付固定されている。
【００６０】
このストッパー４０は、前記ロッド３６の直線移動方向に対向して操作本体基板３３に雄ネジを螺合させて構成している。つまり、雄ネジのネジピッチ４０ａによりストッパー４０の先端がロッド３６側に突出する量を調整できるようにしている。
【００６１】
これにより、前記第１の揺動台操作ノブ１９を回動させた際に、ロッド３６がストッパー４０に当接する範囲で回動可能となる。ネジピッチ４０ａは、細目ピッチの加工とすることで、より細かくロッドの移動範囲を調整することができる。
【００６２】
前記ロッド３６の端部に取り付けられたブラケット４３には、操作伝達部材の一部であるワイヤ連結部材４２がビス７２によって着脱自在に固定されている。
【００６３】
一方、前記第１の処置具揺動台１０からは、操作伝達部材の一部としての一対の操作ワイヤ４１が延在しており、その操作ワイヤ４１の端部は、前記ワイヤ連結部材４２に半田やロー付けで固定接続されている。
【００６４】
なお、この操作ワイヤ４１は、複撚り構成のワイヤで、且つ、操作ワイヤ案内管４４で覆われている。この操作ワイヤ案内管４４の先端側は、第１の処置具揺動台１０が位置する挿入部２の先端構成部５に固定されている。また、操作ワイヤ案内管４４の基端側は、図２及び図５に示すように案内管保持部材４５に螺合させ、この案内管保持部材４５はビス５３によってシリンダ４７の先端側に固定保持され、かつ、水密部材５５により水密的に固定されている。
【００６５】
前記シリンダ４７は、中空で前記操作本体基板３３に取付固定されていると共に、その中空部に前記操作ワイヤ４１が半田やロー付け固定されているワイヤ連結部材４２が内挿されている。
【００６６】
即ち、前記第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａ、回転板３５、ロッド３６、ブラケット４３、ワイヤ連結部材４２、及びシリンダ４７で第１の処置具揺動台操作機構１８を形成している。
【００６７】
この第１の処置具揺動台操作機構１８と前記操作ワイヤ４１及び操作ワイヤ案内管４４が操作本体基板３３に配置された揺動台操作枠３３ａは、図３に示すように、挿入部２と操作部３との連結部材である操作部筒状構造体５４の側面から外側の空間に併設している。
【００６８】
このため、前記操作部筒状構造体５４の側面には、揺動台操作枠３３ａと連通し、且つ、前記操作ワイヤ案内管４４の基端部側を挿入部２から揺動台操作枠３３ａ内に取り込むための切欠き窓５６が設けられている。
【００６９】
つまり、前記操作ワイヤ案内管４４は、挿入部２の第１の処置具揺動台１０の近傍から可撓部１２を挿通して、挿入部２と操作部３の連結部材である操作部筒状構造材５４に設けられ切欠き窓５６から前記揺動台操作枠３３ａへと配置され、前記操作本体基板３３に設けられている案内管保持部材４５に取付固定されるようになっている。これにより、第１の処置具揺動台１０の操作ワイヤ４１は、前記操作ワイヤ案内管４４を挿通されて、ワイヤ連結部材４２に半田やロウ付けされるようになっている。
【００７０】
また、前記操作部筒状構造体５４には、図３に２点鎖線で示したように、組立用開口６６が設けられている。この組立用開口６６は、前記第１の揺動台操作ノブ１９が配置された前記揺動台操作枠３３ａの反対側に設けられており、この組立用開口６６から操作部筒状構造体５４内に存在する操作ワイヤ案内管４４を作業用具等で把持探索し、その探索した操作ワイヤ案内管４４を前記切欠き窓５６から揺動台操作枠３３ａ内へと導き出し案内管保持部材４５で固定保持する。
【００７１】
更に、前記操作ワイヤ案内管４４に内挿された操作ワイヤ４１は、ワイヤ連結部材４２に半田やロウ付け接続される。
【００７２】
前記揺動操作枠３３ａには、前述した処置具揺動操作機構１８とこの処置具揺動操作機構１８で操作される操作ワイヤ４１が設けられると共に、前記操作ワイヤ案内管４４と操作ワイヤ４１との間を洗滌するための洗滌用送水チューブ４８が前記シリンダ４７の外面に取り付けられている。この洗滌用送水チューブ４８の先端は１８０度以上曲げられた曲げパイプ５７が設けられ、基端は前記揺動台操作枠３３ａに設けられた洗滌口４９に接続されている。
【００７３】
前記洗滌用送水チューブ４８の先端の１８０度以上曲げられた曲げパイプ５７を用いない場合は、ブラケット４３、ワイヤ連結部材４２、ガイド溝３９、及びストッパー４０等が配置する図３に示す空間Ｅで洗滌用送水チューブ４８が座屈しないように十分な空間を設けなけれぱならないが、この曲げパイプ５７を用いることで、空間Ｅを小さくでき、且つ、揺動台操作部１７も小型化できる。
【００７４】
前記洗滌口４９には、図示していないシリンジが接続されて洗浄液が送液され、且つ、洗滌口４９には洗滌時以外は、電気絶縁部材からなる洗滌口キャップ５０が取付けられるようになっている。
【００７５】
さらに、前記揺動台操作枠３３ａ内に、前記処置具揺動操作機構１８、シリンダ４７、操作ワイヤ４１、操作ワイヤ案内管４４、及び洗滌送水用チューブ４８等が配置されると、前記揺動台操作枠３３ａの開口は、図２に示すようにカバー４６で密閉される。
【００７６】
このカバー４６は、前記揺動台操作枠３３ａの揺動本体基板３３に植設された支柱６８にカバー４６を支柱止めネジ６９で螺合固定されるようになっている。
前記カバー４６と支柱止めネジ６９との間には水密部材７０が設けられ、前記揺動台操作枠３３ａとカバー４６との間には、水密部材５２で密閉されて水密性が確保されている。
【００７７】
また、カバー４６には、揺動台操作枠３３ａと第１の揺動台操作ノブ１９の軸方向の動きを規制する支柱押え部４６ａが一体に形成され、カバー４６と支柱押え部４６ａを一体に形成し、且つ、図３に示すように、支柱押え部４６ａの内蔵物との干渉部位に切欠き７１を設け、更に、カバー４６には組立後のストッパー４０の回転を規制するストッパー回転止め部４６ｂが一体形成することで、揺動台操作部１７の小型化と、部品点数及び原価の低減が可能となる。
【００７８】
なお、揺動台操作部１７と把持部ケーシング２０との間には隙間６７を設けて、洗滌、消毒時にその隙間６７にガーゼ等を入れ揺動台操作部１７と把持部ケーシング２０の外装を拭うことができるようになっている。
【００７９】
なお、前記第１と第２の処置具挿入孔２１，２２には、処置具挿入口金５１が設けられ、この処置具挿入口金５１は、操作部筒状構造体５４内で、図示していない第１と第２の処置具挿通チャンネル１５ａ，１５ｂと接続されるようになっている。
【００８０】
このような構成の内視鏡装置１を用いて内視鏡観察の操作について説明すると、図８に示すように、術者の左手Ｌは、操作部３の把持部ケーシング２０を把持し、第２の揺動台操作ノブ３２、送気送水制御ボタン２３、吸引制御ボタン２４、画像記録ボタン２５、第１湾曲部操作ノブ部２６、及び第２の湾曲操作ノブ部２８を操作する。
【００８１】
一方、術者の右手Ｒは、第１と第２の処置具５９ａ、５９ｂの第１と第２の処置具挿入孔２１、２２からの挿入進退、第１の揺動操作ノブ１９の操作、及び挿入部２の管腔内への挿入進退や捻り操作を行う。
【００８２】
このようにして操作されて、前記挿入部２の先端構成部５の第１の処置具揺動台１０と第２の処置具揺動台１１から突出された前記第１と第２の処置具５９ａ、５９ｂは、図９に示すように、第２の処置具揺動台１１から突出された第２の処置具５９ｂ（把持鉗子）は、観察部位である病変粘膜を把持し、前記第２の処置具揺動台１１の上方向の揺動により病変粘膜を吊り上げる。この吊り上げられた病変粘膜の麓部分を第１の処置具揺動台１０から突出された第１の処置具５９ａ（切開鉗子）を第１の処置具揺動台１０で左右に揺動させて切開する。
【００８３】
このようにして、内視鏡装置１の挿入部２の第１と第２湾曲部１４，１３を操作部３の湾曲操作ノブ部２６，２８から湾曲操作させて管腔内に挿入させ、且つ、操作部３の処置具挿入孔２１，２２から挿入し、処置具揺動台１０，１１で上方向と左右方向に揺動される処置具５９で観察部位の処置が行われる。
【００８４】
この挿入部２の湾曲部１３，１４を湾曲操作ノブ部２６，２８によって、繰り返し湾曲操作すると、湾曲部１３，１４と湾曲操作ノブ部２６，２８との間の操作ワイヤに弛みが生じる。この操作ワイヤの弛みを除去調節手順について説明する。
【００８５】
最初に、挿入部１２と操作部３との接続側に設けられている折れ止め部１６のネジ部１６ａを把持部ケーシング２０の内部に設けられている操作部筒状構造体５４との螺合を解除し、この折れ止め部１６を挿入部２の可撓部１２側へとずらす。
【００８６】
次に、揺動台操作枠３３ａの開口に密閉取り付けられているカバー４６を取り除くために、カバー支柱止め６９を支柱６８との螺合を解除する。
【００８７】
カバー４６が揺動台操作枠３３ａから取り除かれると、揺動台操作枠３３ａ内部に設けられている第１の処置具揺動台操作機構１８、シリンダ４７、及び操作ワイヤ案内管４４などが露呈する（図３に示す状態）。
【００８８】
次に、前記第１の処置具揺動台操作機構１８を構成するブラケット４３に操作伝達部材であるワイヤ連結部材４２を取付固定しているビス７２を取り外す。これにより、ブラケット４３からワイヤ連結部材４２の取付固定が解除される。
【００８９】
次に、シリンダ４７に設けられているネジ５３を外して操作伝達部材である操作ワイヤ４１、ワイヤ連結部材４２、操作ワイヤ案内管４４、案内管保持部材４５をシリンダ４７から取り外す。
【００９０】
このようにして、シリンダ４３から操作ワイヤ４１、ワイヤ連結部材４２、操作ワイヤ案内管４４、案内管保持部材４５が外され、且つ、ワイヤ連結部材４２がブラケット４３から外されると、図７に示すような状態となる。なお、図７は、図３に示した揺動台操作部１７の揺動台操作枠３３ａの内部の第１の処置具揺動台操作機構１８とシリンダ４７を省略して示している。
【００９１】
前記第１の処置具揺動台操作機構１８とシリンダ４７から外されたワイヤ連結部材４２が端部に接続されている操作ワイヤ４１を図７に示すように挿入部２の可撓部１２側へと押し込む（図７には、一方のワイヤ連結部材４２と操作ワイヤ４１が可撓部１２側に押し込まれた状態を示している）。
【００９２】
この可撓部１２側に押し込んだ操作ワイヤ４１に接続されたワイヤ連結部材４２は、操作部筒状構造体５４に設けられた切欠き窓５６から操作部筒状構造体５４の内部に押し込む。
【００９３】
この時、操作部筒状構造体５４に設けられている図７に２点鎖線で示している組立用開口６６から前記操作ワイヤ４１に接続されているワイヤ連結部材４２を押し込み操作して、前記切欠き窓５６から操作部筒状構造部材５４の内部へと押し込む。これにより、図７に２点鎖線で示すように、ワイヤ連結部材４２に接続された操作ワイヤ４１が操作ワイヤ案内管４４に押し込まれた状態で前記操作部筒状構造部材５４の内部に位置する。つまり、操作ワイヤ４１とワイヤ連結部４２は、半田やロウ付け固定された状態で操作部筒状構造体５４内に収納することができる。
【００９４】
このようにして、前記操作部筒状構造体５４内に第１の処理具揺動台１０を揺動させる一対の操作ワイヤ４１のワイヤ連結部材４２を可撓部１２側へ最大に押し込み収納させた後に、操作本体基板３３と操作部筒状構造体５９とのネジ固定を解除すると、この揺動台操作枠３３ａは、前記操作部筒状構造体５４に沿って挿入部２の可撓部１２側へとずらすことができる。
【００９５】
次に、第１と第２の処置具挿入孔２１，２２に設けられている処置具挿入口金５１を把持部ケーシング２０から外すと把持部ケーシング２０を挿入部２の可撓部１２側へとずらすことが可能となる。
【００９６】
このように、把持部ケーシング２０が挿入部２側にずらすと、前記第１と第２の湾曲操作ノブ部２６，２８の図示していない第１及び第２の湾曲操作機構と、この湾曲操作機構から前記第１と第２の湾曲部１４，１３に配置されている湾曲操作ワイヤを露出させて、湾曲操作ワイヤ弛み除去調節を行い、第１及び第２の湾曲部１４、１３の湾曲角度を適正な角度に設定できる。
【００９７】
この湾曲ワイヤの弛み除去調整終了後、前述と逆に組み立てることで、内視鏡装置の再現が可能となる。
【００９８】
以上説明したように、操作部に設けた挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブ部と、この湾曲操作ノブ部と離れた位置の操作部に処置具揺動台操作部を設けた内視鏡装置において、処置具揺動台操作部に設けられている処置具揺動操作機構と、この処置具揺動操作機構から挿入部先端の処置具揺動台との間に配置されている操作ワイヤの連結を解除することで、処置具揺動台操作部を挿入部側にずらすことができ、操作部に設けられている湾曲操作機構と湾曲ワイヤの弛み除去調節作業が容易にできるようになった。
【００９９】
なお、前述した本発明の一実施形態の内視鏡装置では、挿入部２の先端構成部５に第１と第２の処置具揺動台１０，１１を設けて、この第１の処置具揺動台の揺動操作する揺動台操作部は、操作部の湾曲操作部と離れた位置に設けた場合の湾曲操作用のワイヤの弛み除去について説明したが、図１１に示すように、挿入部２の先端構成部５’に第１の処置具揺動台１０’のみを設け、この第１の処置具揺動台１０’を操作部３に設けた第１の湾曲操作ノブ部２６と第２の湾曲操作ノブ部２８と離れた位置に設けた揺動台操作部１７で操作するようにすることもできる。
【０１００】
又は、図１１に示すように、挿入部２の先端構成部５”に第２の処置具揺動台１１’のみを設け、この第１の処置具揺動台１１’を操作部３に設けた第１の湾曲操作ノブ部２６と第２の湾曲操作ノブ部２８と離れた位置に設けた揺動台操作部１７で操作するようにすることもできる。
【０１０１】
これらの場合、処置具揺動台１０’は、観察窓からみて図１０（ｂ）に示すように左右方向に揺動駆動し、処置具揺動台１１’は、図１０（ｃ）に示すように上下方向に揺動駆動する。
【０１０２】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１０３】
（付記１）
体腔内に挿入される可撓性の挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部とからなる内視鏡装置において、
前記操作部に設けられ、前記挿入部先端の湾曲部からの湾曲操作ワイヤを湾曲操作すると共に、その湾曲操作ワイヤの弛み除去調節可能な湾曲操作手段と、
前記操作部に設けられ、前記湾曲操作手段と着脱可能で、前記操作部を把持して前記湾曲操作手段を操作する把持部ケーシング手段と、
前記操作部に設けられ、前記把持部ケーシング手段の挿入部側に着脱可能で、前記湾曲操作手段から離れた位置に設けられた前記挿入部先端の処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを揺動操作する処置具揺動台操作手段と、
前記処置具揺動台操作手段に設けられ、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを接続する揺動操作ワイヤ接続手段と、
を具備し、前記湾曲操作ワイヤに弛みが生じた際に、前記揺動操作ワイヤ接続手段から揺動操作ワイヤを外した後、前記処置具揺動操作手段と把持部ケーシング手段を挿入部側に摺動移動させて、前記湾曲操作手段による湾曲操作ワイヤの弛み除去調節することを特徴とした内視鏡装置。
【０１０４】
（付記２）
前記把持部ケーシング手段と前記処置具揺動台操作手段とは併設され、前記把持部ケーシング手段には、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを前記処置具揺動台操作手段へ挿通させる切欠き窓を有していることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０５】
（付記３）
前記把持部ケーシング手段は操作部筒状構造材を有し、この操作部筒状部材に、前記処置具揺動台操作手段を内蔵した処置具揺動台操作枠部材がネジ固定されていることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０６】
（付記４）
前記処置具揺動台操作手段は、処置具揺動ノブの回転運動を直線運動に変換する一対のＬ字状のロッドと、このロッドに設けられたブラケットからなり、このブラケットに前記揺動操作ワイヤの端部に設けられたワイヤ連結部材を着脱可能に取り付けることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０７】
（付記５）
前記揺動操作ワイヤは、前記挿入部の処置具揺動台が設けられている部分から前記処置具揺動台操作手段との間に設けられている揺動操作ワイヤ案内管に挿通されていることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０８】
（付記６）
前記処置具揺動台操作手段に配置されている前記揺動操作ワイヤ案内管の終端と、前記ブラケットに取り付けられたワイヤ連結部材とは、シリンダ部材でワイヤ軸方向のみ移動可能に制御されていることを特徴後する付記５に記載の内視鏡装置。
【０１０９】
（付記７）
観察光学系を有する挿入部内に形成され、一端を先端部に、他端を操作部に開口する処置具挿通チャンネルと、先端部の処置具挿通チャンネルの開口部に配設され、前記処置具挿通チャンネルからの処置具突出方向を制御する処置具揺動台と、前記処置具揺動台から延出し、長手方向に移動可能な操作伝達部材と、前記操作伝達部材と連結し、前記処置具揺動台を遠隔操作する処置具操作機構から構成され、先端から先端部、挿入部、処置具揺動台操作機構、操作部の順に配設され、前記操作伝達部材の操作部側を前記挿入部と操作部との連結部材外の空間で前記処置具揺動台操作機構に連結した内視鏡において、
前記操作伝達部材の操作部側端面は、少なくとも前記操作部の挿入部側端面まで移動可能としたことを特徴とする内視鏡。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置具揺動台操作機構及び把持部ケーシングを挿入部側へずらして、湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構との連結部における湾曲操作ワイヤの弛み除去調整作業を簡易で効率よく行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作部の構成を示す断面図。
【図３】図２に示す矢印Ａ方向から見た内視鏡装置の揺動台操作部の断面図。
【図４】図２に示す矢印Ｂ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作機構の断面図。
【図５】図２に示す矢印Ｃで示す範囲の揺動台操作部の操作ワイヤ案内管とシリンダの構成を示す拡大図。
【図６】図２に示す矢印Ｄ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作ノブの回転軸の構成を示す断面図。
【図７】図３に示した揺動台操作部から一部構成部品を除去した断面図。
【図８】本発明の一実施形態である内視鏡装置の操作方法を説明する説明図。
【図９】本発明の一実施形態である内視鏡装置の処置具により生体組織の処置方法を説明する説明図。
【図１０】本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作による処置具の揺動方向を説明する説明図。
【図１１】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の応用例の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…挿入部
３…操作部
１０…第１の処置具揺動台
１７…揺動台操作部
１９…第１の揺動泥操作ノブ
３４ａ…円筒軸
３５…円形板
３６…Ｌ字状ロッド
４１…操作ワイヤ
４３…ブラケット
４２…ワイヤ連結部材
４４…操作ワイヤ案内管
４７…シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus in which a bending operation mechanism that performs bending operation of a bending portion of an endoscope and a treatment instrument swing operation mechanism that swings a treatment instrument swing base are provided at positions apart from the operation section. The present invention relates to an endoscope apparatus capable of adjusting the slack of a bending operation wire operated by a bending operation mechanism.
[0002]
[Prior art]
In general, an endoscope apparatus includes a flexible elongated insertion portion and an operation portion provided on the proximal side of the insertion portion. From the distal end side of the insertion portion, a distal end configuration portion, a bending portion, and a flexible portion. Are provided sequentially.
[0003]
The operation section is provided with a bending operation knob and a bending operation mechanism that is connected to and driven by the bending operation knob. A bending wire is provided from the bending operation mechanism to the bending section via a flexible portion. By this operation, the bending portion is bent up, down, left and right.
[0004]
Further, a treatment tool as various forceps for collecting and treating the observation site is inserted from the operation unit to the insertion unit, and the treatment tool is operated from the distal end of the insertion unit to the observation site. A treatment instrument swing table is provided.
[0005]
The treatment instrument swinging table includes a treatment instrument swinging operation knob provided in the operation unit, a treatment instrument swinging operation mechanism coupled to the treatment tool swinging operation knob, and an insertion portion from the treatment tool swinging operation mechanism. An oscillating operation wire is provided to the treatment instrument oscillating table via the oscillating unit, and the treatment instrument oscillating table is oscillated by operating the treatment instrument oscillating knob.
[0006]
Using such an endoscope apparatus, when the treatment tool is inserted into the endoscope and a treatment operation is performed on the observation site, the treatment tool is operated with the assistance of an assistant in addition to the operation tool operation of the operator. In some cases. In such a case, in order to prevent the surgeon and the assistant from interfering with each other, the operation means of the treatment tool operated by the assistant is provided at a position separated from the operation unit operated by the surgeon. A mirror device is used (see, for example, Patent Document 1).
[0007]
On the other hand, when the bending operation of the bending portion is repeatedly performed by operating the bending operation knob of the endoscope apparatus, the bending wire provided in the bending portion is loosened from the bending operation mechanism. When the bending wire is loosened, a difference occurs between the bending operation amount of the bending operation knob and the bending amount of the bending portion, and the insertion operability of the endoscope is deteriorated.
[0008]
In order to remove the slack of the bending wire caused by repeating the bending operation of the endoscope apparatus, an operation unit casing in which the bending operation knob is mainly disposed is connected to the operation unit, and the operation unit casing is connected. The bending operation mechanism is mainly composed of a holding portion casing, and when the bending wire is loosened, the holding casing of the operation portion is shifted to the insertion portion side to expose the bending operation mechanism. At the same time, an endoscope apparatus that can remove slack of a bending wire at a connecting portion between the bending operation mechanism and the bending wire has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-295630 (pages 2 to 4, FIGS. 1 to 7).
[0010]
[Patent Document 2]
JP 2000-51148 A (page 9, FIGS. 2 to 9).
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The endoscope apparatus proposed in Patent Document 1 is configured so that the operation position of the treatment tool for the assistant is set so that the assistant can operate the treatment tool at a position away from the operation part operated by the operator. It is provided away from.
[0012]
The endoscope apparatus of Patent Document 1 does not disclose a method for removing the slack of the bending wire when the slack is generated in the wire for bending the bending portion of the insertion portion.
[0013]
On the other hand, in the endoscope apparatus proposed in Patent Document 2, when the bending wire is slackened, the holding casing of the operation part is shifted to the insertion part side to expose the bending operation mechanism and the bending operation mechanism. The slack of the bending wire can be removed at the connecting portion between the bending wire and the bending wire.
[0014]
Further, as a means for removing slack of the bending wire, the slack of the bending wire is removed by moving the position of the fastening member fixed to one end of the bending operation wire by solder according to the amount of slack of the wire. .
[0015]
The bending wire slack removal method proposed in Patent Document 2 cannot be adopted for the endoscope proposed in Patent Document 1. That is, in the endoscope apparatus of Patent Document 1, the connection between the operation sheath of the treatment instrument raising means operated by the assistant and the gripping part casing of the endoscope operation unit operated by the operator is fixed. This is because the grip portion casing cannot be displaced toward the insertion portion.
[0016]
Thus, in the endoscope apparatus in which the treatment instrument swinging table operating mechanism is provided at a position away from the bending operation mechanism of the operation unit, there is a problem that the bending wire slack removal function of the bending operation mechanism cannot be employed.
[0017]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is positioned away from the bending operation mechanism of the operation unit. Treatment instrument swing table operation mechanism Provided, It is possible to easily and efficiently perform the slack removal adjustment operation of the bending operation wire at the connecting portion between the bending operation wire and the bending operation mechanism by shifting the treatment instrument swinging table operating mechanism and the gripping portion casing to the insertion portion side. An object is to provide an endoscope apparatus.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope apparatus according to an aspect of the present invention is an endoscope apparatus including a flexible insertion portion that is inserted into a body cavity, and an operation portion that is provided on the proximal side of the insertion portion,
A bending operation that is provided in the operation portion and that pulls and loosens a first operation wire as a bending operation wire that extends from a bending portion on the distal end side of the insertion portion, and the slack removal of the first operation wire can be adjusted. Means,
As gripping part The insertion section side from the bending operation means A casing portion that is provided in the operation portion and is detachable from the bending operation means;
Swing operation provided from the treatment instrument swinging table at the distal end portion of the insertion portion provided at the operation portion, detachable from the insertion portion side of the casing portion, and provided at a position away from the bending operation means. Oscillating table operating means for pulling and loosening the second operating wire as a wire;
Wire connecting means for connecting the rocking table operating means and the second operating wire;
Comprising the first operation After loosening the wire, after removing the second operation wire from the wire connecting means, The second operation wire can be stored in an operation portion cylindrical structure provided in a casing portion of the operation portion. The rocking base operating means and the casing part are moved to the insertion part side, and the slack of the first operating wire by the bending operating means is removed and adjusted.
[0020]
According to the endoscope apparatus of the present invention, even when the installation position of the bending operation means and the installation position of the treatment instrument swinging table operation means are provided at positions away from the operation unit, the bending operation wire is loosened. In this case, remove the swing operation wire connected to the treatment instrument swing base operation means, and disconnect the swing operation wire to connect the treatment instrument swing base operation means and the gripper casing means to the insertion side. It is now possible to adjust the slack removal of the bending operation wire.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10.
[0022]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a swinging table operating unit of the endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of the oscillating table operating unit of the endoscope apparatus seen from the direction of arrow A shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an oscillating table of the oscillating table operating unit seen from the direction of arrow B shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the operating mechanism, FIG. 5 is an enlarged view showing the configuration of the operating wire guide tube and cylinder of the swinging base operating portion in the range indicated by arrow C shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the rotating shaft of the rocking table operating knob of the rocking table operating unit, FIG. 7 is a cross-sectional view with some components removed from the rocking table operating unit shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an operation method of an endoscope apparatus according to an embodiment of the invention, and FIG. 9 is a treatment method for living tissue using a treatment tool of the endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. Explain illustration, FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a swing direction of the treatment instrument by base operating the endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0023]
First, an overall configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. An endoscope apparatus 1 according to the present invention includes an insertion unit 2 and an operation unit 3.
[0024]
The insertion portion 2 is configured from the distal end to the distal end constituting portion 5, the first bending portion 14, the second bending portion 13, the flexible portion 12, and the anti-bending portion 16, and has an elongated shape as a whole.
[0025]
The operation unit 3 includes the swinging base operation unit 17, the gripping unit casing 20, the first bending knob unit 26, and the second bending operation knob unit 28 from the side to which the base end of the folding preventing unit 16 of the insertion unit 2 is connected. It is configured in the order.
[0026]
A universal cord 4 having a light guide fiber or the like built in is connected to the operation unit 3.
[0027]
The distal end configuration portion 5 of the insertion portion 2 includes an observation window 6, an illumination window 7, an air / water supply nozzle 8, a front water supply port 9, a first treatment instrument swinging base 10, and a second treatment instrument swing. A table 11 is provided.
[0028]
The observation window 6 is provided with an objective lens and a solid-state imaging device, and an image signal process (not shown) is performed via a signal cable provided in the insertion unit 2, the operation unit 3, and the universal cord 4. The imaging screen is displayed on the monitor based on the video signal transmitted to the apparatus and generated by the image signal processing apparatus.
[0029]
The illumination window 7 is provided with an illumination lens, and illuminates the observation site by projecting illumination light guided by a light guide fiber incorporated in the universal cord 4, the operation unit 3, and the insertion unit 2.
[0030]
Air / water is supplied to the air / water supply nozzle 8 by operation of an air / water supply control button 23 which is provided in the operation unit 3 to be described later. The front water supply port 9 communicates with a front water supply port (not shown) provided in a connector (not shown) at one end of the universal cord 4, and water is supplied from the front water supply port by a syringe or a water supply pump.
[0031]
The first treatment instrument oscillating base 10 is oscillated in the left-right direction in the figure by a first oscillating base operation knob 19 of the oscillating base operating section 17 described later, and the second treatment instrument oscillating base 11 is The second rocking base operation knob 32 provided in the first bending operation knob portion 26, which will be described later, swings upward in the figure.
[0032]
In addition, an opening is provided in front of the first and second treatment instrument swing bases 10 and 11, and the treatment instrument protrudes from the distal end configuration portion 5, and the first and second treatment instrument swing bases 10 and 11 are provided. It can be swung left and right and up.
[0033]
Further, the first bending portion 14 of the insertion portion 2 is bent in four directions, up and down and left and right in the drawing, by the first bending operation knob portion 26 of the operation portion 3, and the second bending portion 13 is the first bending portion of the operation portion 3. The two bending operation knobs 28 are bent in two directions, up and down or left and right in the drawing.
[0034]
Further, the first treatment instrument swinging base 10 and the second treatment instrument swinging base 11 of the distal end constituting portion 5 are provided with a first treatment instrument insertion hole provided in the gripping part casing 20 of the operation section 3. A first treatment instrument insertion channel 15a and a second treatment instrument insertion channel 15b are provided in the insertion portion 2 from the first treatment instrument insertion hole 22 and the second treatment instrument insertion hole 22. In other words, the treatment instrument inserted from the first and second treatment instrument insertion ports 21 and 22 swings between the first and second treatment instrument via the first and second treatment instrument insertion channels 15a and 15b. It is inserted into the tables 10 and 11.
[0035]
Note that the treatment instrument protruding from the first treatment instrument rocking table 10 and the second treatment tool rocking table 11 to the outside of the distal end constituting portion 5 is shown in FIG. As shown, the treatment instrument 59a is swung in the left-right direction by the first treatment instrument swinging base 10, and the treatment tool 59b is swung in the upward direction by the second treatment instrument swinging base 11.
[0036]
As shown in FIG. 3, the anti-bending portion 16 of the insertion portion 2 is prevented from being bent at the connection portion between the proximal end of the flexible portion 12 and the swinging base operation portion 17 of the gripping portion casing 20. The operating portion cylindrical structure 54 provided inside the gripping portion casing 20 is screwed by the screw portion 16a.
[0037]
The swing base operation section 17 of the operation section 3 is provided with a first swing operation knob 19, and the first treatment instrument swing base 10 is swung by the first swing operation knob 19. For this purpose, a first treatment instrument swinging table operating mechanism 18 to be described later is incorporated. Further, the first swing operation knob 19 is provided with a recess 19a, and a plurality of openings 58 are provided in the recess 19a. The plurality of openings 58 are provided to prevent the cleaning liquid, the disinfecting liquid, the rinsing water, and the like from accumulating on the first swinging table operation knob 19 when the endoscope apparatus 1 is cleaned or disinfected.
[0038]
As described above, the first treatment instrument insertion hole 21 and the second treatment instrument insertion hole 22 are provided on the front surface side of the gripping section casing 20 of the operation section 3. The first treatment instrument insertion hole 21 is disposed on the left side when viewed from the operator on the side opposite to the installation side of the first oscillating table operating knob 19, and the second treatment instrument insertion hole 22 is the first treatment instrument insertion hole 22. The treatment instrument 59b inserted through the second treatment instrument insertion hole 22 is inserted on the second treatment instrument insertion channel 15b. Thus, when the surgeon protrudes from the second treatment instrument swinging base 11, the surgeon places the treatment instrument 59b on the right side, thereby preventing the operator from misidentifying or confusing the treatment instrument operation. ing.
[0039]
An air / water supply control button 23, a suction control button 24, and an image recording button 25 are provided in the upper part of the gripping part casing 20 and in front of the first bending operation knob part 26 and the second bending operation knob part 28.
[0040]
The first bending portion operation knob portion 26 includes a first bending portion up / down operation knob 27a for bending the first bending portion 14 of the insertion portion 2 up and down, and a first bending portion for bending the first bending portion 14 left and right. 1 bending portion left and right operation knob 27b.
[0041]
When the first bending portion up / down operation knob 27a and the first bending portion left / right operation knob 27b are operated, a bending wire connected to the first bending portion 14 is pulled out via a bending operation mechanism (not shown). Or the first bending portion 14 is bent in the vertical and horizontal directions.
[0042]
Further, the operation rotation driving and fixing of the first bending portion up / down operation knob 27a are switched by the first up / down rotation / fixing lever 29, and the operation rotation driving and fixing of the first bending portion left / right operation knob 27b are performed in the first manner. It can be switched by the left / right rotation / fixation knob 30.
[0043]
Further, the first bending operation knob portion 26 is provided with a second oscillating table operating knob 32. When the second oscillating table operating knob 32 is operated, the first oscillating table operating knob 32 is operated via the oscillating table operating mechanism. The second treatment instrument swing base 11 of the distal end component 5 is driven to swing upward.
[0044]
Furthermore, a second bending operation knob portion 28 is provided above the first bending operation knob portion 26 of the grip portion casing 20. The second bending operation knob portion 28 includes a second bending operation knob 28a and a second rotation / fixation knob 31, and the second bending portion 13 is moved up and down or left and right by the operation of the second bending operation knob 28a. It comprises a bending operation mechanism (not shown) that is driven to bend.
[0045]
That is, when the second bending operation knob 28a is operated, the bending wire connected to the second bending portion 13 is pulled out or pulled back via the bending operation mechanism, and the second bending portion 13 is moved up and down, or It is curved in the left-right direction.
[0046]
Note that the operation rotation drive and fixation of the second bending operation knob 28a can be switched by the second rotation / fixation section 31.
[0047]
That is, the first bending operation knob portion 26 and the second bending operation knob portion 28 are provided with a bending operation mechanism as proposed in Patent Document 2 described above as an example of means capable of removing slack of the bending operation wire. Have.
[0048]
Next, the configuration of the oscillating table operating unit 17 of the endoscope apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view of the oscillating table operating unit 17 of the endoscope apparatus 1 shown in FIG. 1 as viewed from the first and second treatment instrument insertion holes 21 and 22 side.
[0049]
The operation main body substrate 33 provided inside the swing base operation frame 33a is fixed to the operation portion cylindrical structure 54 with screws. A first oscillating table operating knob 19 is provided on the side surface of the oscillating table operating frame 33 a, and a cylindrical shaft 34 a is provided at the center of the first oscillating table operating knob 19. The cylindrical shaft 34a penetrates the side surface of the swing base operation frame 33a and is arranged on the outer periphery of the fixed shaft 34 fixed to the operation main body substrate 33 provided inside the swing base operation frame 33a. It is inserted.
[0050]
In other words, the cylindrical shaft 34a of the first swing base operation knob 19 is rotatably fitted to the fixed shaft 34 fixed to the operation main body substrate 33 of the swing base operation frame 33a.
[0051]
A rotating plate 35 is attached and fixed to the tip of the cylindrical shaft 34 a of the first swinging table operation knob 19, and the rotating plate 35 is rotatably fitted to the fixed shaft 34. That is, the rotation plate 35 is also rotated through the cylindrical shaft 34a by the rotation operation of the first rocking base operation knob 19.
[0052]
As shown in FIG. 4, the rotating plate 35 includes a cylindrical portion that is fitted to the fixed shaft 34, and a disc portion that extends perpendicularly from the cylindrical portion and is partially cut away from the arc portion.
[0053]
A pair of L-shaped rods 36, 36 are rotatably attached by rotating pins 37, 37 in the vicinity of the cut arc portion of the rotating plate 35. The rod portions of the rods 36, 36 facing the side attached to the rotary plate 35 by the rotary pins 37, 37 are fitted into guide grooves 39, 39 provided in the operation main body substrate 33 through the lubricating member 38. It is supposed to be combined.
[0054]
That is, when the first swinging base operation knob 19 is rotated about the fixed piece 34, the cylindrical shaft 34a and the rotating plate 35 are rotated, and the lubricating member 38 of the rods 36, 36 is moved to the guide groove 39, 39 makes a linear motion.
[0055]
As shown in FIG. 6, the cylindrical shaft 34a of the first oscillating table operating knob 19 is provided for neutral position positioning of the first oscillating table operating knob 19 and the first treatment instrument oscillating table 10. The click mechanism 60 is provided.
[0056]
In this click mechanism 60, a click recess 61 is formed at a predetermined position on the outer periphery of the fixed shaft 34, and a click hole 63 into which a click ball 62 is inserted into the cylindrical shaft 34a of the first swing base operation knob 19. The click hole 63 is provided with a click spring 64 that presses the click ball 62 toward the fixed shaft 34, and a screw 65 that holds the click spring 64 is provided. The neutral position of the single treatment instrument swing base 10 can be easily detected by sound or hand feeling.
[0057]
Note that the opening of the click hole 63 is provided on the first and second treatment instrument insertion holes 21 and 22 side, so that the click mechanism 60 after the fixed shaft 34 and the cylindrical shaft 34a are attached and fixed to the operation main body substrate 33. The mounting work becomes easy.
[0058]
A pair of brackets 43 are rotatably attached to the ends of the pair of L-shaped rods 36 that are slidably fitted to the guide grooves 39 via the lubricating member 38.
[0059]
Further, a pair of stoppers 40 for adjusting the moving distance of the rod 36 and stopping the movement are attached and fixed to the operation main body substrate 33.
[0060]
The stopper 40 is configured by screwing a male screw into the operation main body substrate 33 so as to face the linear movement direction of the rod 36. That is, the amount by which the tip of the stopper 40 protrudes toward the rod 36 can be adjusted by the screw pitch 40a of the male screw.
[0061]
As a result, when the first swinging base operation knob 19 is rotated, the rod 36 can be rotated within a range where the rod 36 contacts the stopper 40. The screw pitch 40a can be adjusted to a finer pitch so that the moving range of the rod can be adjusted more finely.
[0062]
A wire connecting member 42 as a part of the operation transmitting member is detachably fixed to the bracket 43 attached to the end portion of the rod 36 by a screw 72.
[0063]
On the other hand, a pair of operation wires 41 as a part of the operation transmitting member extends from the first treatment instrument swinging base 10, and the end portions of the operation wires 41 are connected to the wire connecting member 42. Fixed connection by soldering or brazing.
[0064]
The operation wire 41 is a double twisted wire and is covered with an operation wire guide tube 44. The distal end side of the operation wire guide tube 44 is fixed to the distal end constituting portion 5 of the insertion portion 2 where the first treatment instrument swinging base 10 is located. Further, the proximal end side of the operation wire guide tube 44 is screwed into the guide tube holding member 45 as shown in FIGS. 2 and 5, and this guide tube holding member 45 is fixedly held on the distal end side of the cylinder 47 by the screw 53. In addition, the watertight member 55 is fixed in a watertight manner.
[0065]
The cylinder 47 is hollow and attached and fixed to the operation main body substrate 33, and a wire connecting member 42 into which the operation wire 41 is fixed by soldering or brazing is inserted in the hollow portion.
[0066]
That is, the first treatment instrument swinging table operating mechanism 18 is formed by the cylindrical shaft 34 a of the first swinging table operating knob 19, the rotary plate 35, the rod 36, the bracket 43, the wire connecting member 42, and the cylinder 47. ing.
[0067]
As shown in FIG. 3, the oscillating table operating frame 33a in which the first treatment instrument oscillating table operating mechanism 18, the operation wire 41, and the operation wire guide tube 44 are arranged on the operation main body substrate 33 has an insertion portion 2 as shown in FIG. And the operation unit 3 are connected to the outer space from the side surface of the operation unit cylindrical structure 54.
[0068]
For this reason, the side surface of the operation portion cylindrical structure 54 communicates with the swing base operation frame 33a, and the base end side of the operation wire guide tube 44 extends from the insertion portion 2 to the swing base operation frame 33a. A notch window 56 is provided for taking in.
[0069]
That is, the operation wire guide tube 44 is inserted through the flexible portion 12 from the vicinity of the first treatment instrument swinging base 10 of the insertion portion 2 and is an operation portion cylinder that is a connecting member of the insertion portion 2 and the operation portion 3. It is provided on the structural member 54 and is arranged from the notch window 56 to the swinging base operation frame 33a, and is attached and fixed to the guide tube holding member 45 provided on the operation main body substrate 33. Thereby, the operation wire 41 of the first treatment instrument swinging base 10 is inserted through the operation wire guide tube 44 and soldered or brazed to the wire connecting member 42.
[0070]
Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the operation portion cylindrical structure 54 is provided with an assembly opening 66. The assembly opening 66 is provided on the opposite side of the rocking base operation frame 33a where the first rocking base operation knob 19 is disposed, and the operation portion cylindrical structure 54 is formed from the assembly opening 66. The operation wire guide tube 44 existing inside is grasped and searched with a work tool or the like, and the searched operation wire guide tube 44 is led out from the notch window 56 into the swinging base operation frame 33a and fixed with the guide tube holding member 45. Hold.
[0071]
Further, the operation wire 41 inserted into the operation wire guide tube 44 is connected to the wire connecting member 42 by soldering or brazing.
[0072]
The swing operation frame 33a is provided with the aforementioned treatment instrument swing operation mechanism 18 and the operation wire 41 operated by the treatment instrument swing operation mechanism 18, and the operation wire guide tube 44 and the operation wire 41. A cleaning water supply tube 48 for cleaning the space is attached to the outer surface of the cylinder 47. The distal end of the washing water supply tube 48 is provided with a bending pipe 57 bent by 180 degrees or more, and the proximal end is connected to a washing port 49 provided on the swinging base operation frame 33a.
[0073]
When the bent pipe 57 bent at 180 degrees or more at the tip of the washing water supply tube 48 is not used, the bracket 43, the wire connecting member 42, the guide groove 39, the stopper 40, etc. are arranged in the space E shown in FIG. A sufficient space must be provided so that the washing water supply tube 48 does not buckle. However, by using the bending pipe 57, the space E can be made small, and the oscillating table operating unit 17 can be miniaturized.
[0074]
A syringe (not shown) is connected to the cleaning port 49 and a cleaning liquid is supplied to the cleaning port 49, and a cleaning port cap 50 made of an electrically insulating member is attached to the cleaning port 49 except during cleaning. Yes.
[0075]
Further, when the treatment instrument swing operation mechanism 18, the cylinder 47, the operation wire 41, the operation wire guide tube 44, the washing water supply tube 48 and the like are arranged in the swing table operation frame 33a, the swing is performed. The opening of the table operation frame 33a is sealed with a cover 46 as shown in FIG.
[0076]
The cover 46 is configured such that the cover 46 is screwed and fixed to a column 68 planted on the swinging main body substrate 33 of the swinging base operation frame 33a with a column fixing screw 69.
A watertight member 70 is provided between the cover 46 and the column fixing screw 69, and the watertight member 52 is sealed between the rocking base operation frame 33a and the cover 46 to ensure watertightness. .
[0077]
Further, the cover 46 is integrally formed with a support holder 46a for restricting the axial movement of the swing control frame 33a and the first swing control knob 19 so that the cover 46 and the support base 46a are integrated. 3 and as shown in FIG. 3, a notch 71 is provided at a portion where the supporter 46a interferes with the built-in object. Further, the cover 46 is provided with a stopper rotation stopper for restricting the rotation of the stopper 40 after assembly. By integrally forming the part 46b, it is possible to reduce the size of the oscillating table operating unit 17 and reduce the number of parts and the cost.
[0078]
In addition, a gap 67 is provided between the swinging table operating unit 17 and the gripping part casing 20, and gauze or the like is inserted into the gap 67 during cleaning and disinfection so that the exterior of the swinging table operating unit 17 and the gripping part casing 20 is provided. It can be wiped.
[0079]
The first and second treatment instrument insertion holes 21 and 22 are provided with a treatment instrument insertion base 51, which is not shown in the operation portion cylindrical structure 54. The first and second treatment instrument insertion channels 15a and 15b are connected.
[0080]
The operation of endoscopic observation using the endoscope apparatus 1 having such a configuration will be described. As shown in FIG. 8, the operator's left hand L holds the holding part casing 20 of the operating part 3 and first 2, the oscillating table operation knob 32, the air / water supply control button 23, the suction control button 24, the image recording button 25, the first bending portion operation knob portion 26, and the second bending operation knob portion 28 are operated.
[0081]
On the other hand, the surgeon's right hand R moves the first and second treatment tools 59a and 59b through the first and second treatment tool insertion holes 21 and 22, and operates the first swing operation knob 19. Further, the insertion portion 2 is inserted into and retracted from the lumen, and twisting operation is performed.
[0082]
The first and second treatment tools protruded from the first treatment instrument swinging base 10 and the second treatment instrument swinging base 11 of the distal end constituting portion 5 of the insertion portion 2 by being operated in this way. As shown in FIG. 9, the second treatment tool 59b (gripping forceps) 59a and 59b protrudes from the second treatment tool swinging base 11 grips the lesioned mucous membrane as the observation site, and The lesioned mucosa is lifted by the upward swinging of the treatment tool swinging table 11. The first treatment instrument 59a (incision forceps) that protrudes from the first treatment instrument swinging base 10 is swung left and right by the first treatment instrument swinging base 10 from the heel portion of the suspended lesioned mucosa. Make an incision.
[0083]
In this manner, the first and second bending portions 14 and 13 of the insertion portion 2 of the endoscope apparatus 1 are inserted into the lumen by bending the bending operation knob portions 26 and 28 of the operation portion 3, and The observation site is treated by the treatment instrument 59 which is inserted from the treatment instrument insertion holes 21 and 22 of the operation unit 3 and is swung upward and laterally by the treatment instrument swinging bases 10 and 11.
[0084]
When the bending portions 13 and 14 of the insertion portion 2 are repeatedly bent by the bending operation knob portions 26 and 28, the operation wires between the bending portions 13 and 14 and the bending operation knob portions 26 and 28 are loosened. A procedure for adjusting the loosening of the operation wire will be described.
[0085]
First, the screw part 16a of the anti-bending part 16 provided on the connection side of the insertion part 12 and the operation part 3 is screwed with the operation part cylindrical structure 54 provided in the gripping part casing 20. Is released, and the fold preventing portion 16 is shifted to the flexible portion 12 side of the insertion portion 2.
[0086]
Next, in order to remove the cover 46 which is hermetically attached to the opening of the swinging base operation frame 33a, the cover post stopper 69 is released from the screw 68.
[0087]
When the cover 46 is removed from the oscillating table operating frame 33a, the first treatment instrument oscillating table operating mechanism 18, the cylinder 47, the operation wire guide tube 44 and the like provided in the oscillating table operating frame 33a are exposed. (State shown in FIG. 3).
[0088]
Next, the screw 72 that attaches and fixes the wire connecting member 42 as the operation transmitting member to the bracket 43 constituting the first treatment instrument swinging table operating mechanism 18 is removed. As a result, the mounting and fixing of the wire connecting member 42 from the bracket 43 is released.
[0089]
Next, the screw 53 provided in the cylinder 47 is removed, and the operation wire 41, the wire connecting member 42, the operation wire guide tube 44, and the guide tube holding member 45, which are operation transmission members, are removed from the cylinder 47.
[0090]
Thus, when the operation wire 41, the wire connecting member 42, the operation wire guide tube 44, and the guide tube holding member 45 are removed from the cylinder 43 and the wire connection member 42 is removed from the bracket 43, FIG. The state is as shown. 7 does not show the first treatment instrument swinging table operating mechanism 18 and the cylinder 47 inside the swinging table operating frame 33a of the swinging table operating unit 17 shown in FIG.
[0091]
As shown in FIG. 7, the operation wire 41 connected to the end of the first treatment instrument swinging table operating mechanism 18 and the wire connecting member 42 removed from the cylinder 47 is connected to the flexible portion 12 side. (FIG. 7 shows a state in which one wire connecting member 42 and the operation wire 41 are pushed into the flexible portion 12 side).
[0092]
The wire connecting member 42 connected to the operation wire 41 pushed into the flexible portion 12 side is pushed into the inside of the operation portion cylindrical structure 54 from a notch window 56 provided in the operation portion cylindrical structure 54.
[0093]
At this time, the wire connecting member 42 connected to the operation wire 41 is pushed in from the assembly opening 66 indicated by a two-dot chain line in FIG. It pushes into the inside of the operation part cylindrical structure member 54 from the notch window 56. As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the operation wire 41 connected to the wire connecting member 42 is positioned inside the operation portion cylindrical structure member 54 in a state where the operation wire 41 is pushed into the operation wire guide tube 44. . That is, the operation wire 41 and the wire connecting portion 42 can be accommodated in the operation portion cylindrical structure 54 in a state of being fixed by soldering or brazing.
[0094]
In this manner, the wire connecting member 42 of the pair of operation wires 41 for swinging the first processing tool swing base 10 is pushed into the flexible portion 12 side and stored in the operation portion cylindrical structure 54 to the maximum. After that, when the screw fixing of the operation main body substrate 33 and the operation portion cylindrical structure 59 is released, the swing base operation frame 33a is moved along the operation portion cylindrical structure 54 to the flexible portion of the insertion portion 2. It can be shifted to the 12 side.
[0095]
Next, when the treatment instrument insertion cap 51 provided in the first and second treatment instrument insertion holes 21 and 22 is removed from the gripping part casing 20, the gripping part casing 20 is moved to the flexible part 12 side of the insertion part 2. It can be shifted.
[0096]
As described above, when the gripper casing 20 is shifted to the insertion portion 2 side, the first and second bending operation mechanisms (not shown) of the first and second bending operation knob portions 26 and 28 and the bending operation are provided. The bending operation wires disposed in the first and second bending portions 14 and 13 are exposed from the mechanism, and the bending operation wire slack removal adjustment is performed, and the bending angles of the first and second bending portions 14 and 13 are adjusted. Can be set to an appropriate angle.
[0097]
After completion of the slack removal adjustment of the bending wire, the endoscope apparatus can be reproduced by assembling in the reverse manner as described above.
[0098]
As described above, the bending operation knob portion that performs the bending operation of the bending portion of the insertion portion provided in the operation portion, and the treatment instrument swinging table operation portion provided in the operation portion at a position away from the bending operation knob portion. In the endoscope apparatus, the treatment instrument swinging operation mechanism provided in the treatment instrument swinging base operation unit is disposed between the treatment tool swinging operation mechanism and the treatment tool swinging base at the distal end of the insertion portion. By releasing the connection of the operation wire, the treatment instrument swinging table operation unit can be shifted to the insertion unit side, and the bending operation mechanism provided in the operation unit and the slack removal adjustment work of the bending wire can be easily performed. Became.
[0099]
In the above-described endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention, the first treatment instrument swinging bases 10 and 11 are provided on the distal end constituting part 5 of the insertion part 2 to provide the first treatment instrument. The rocking table operating unit for performing the rocking operation of the rocking table has been described for removing the slack of the wire for bending operation when provided at a position away from the bending operation unit of the operating unit, as shown in FIG. Only the first treatment instrument swinging base 10 ′ is provided at the distal end constituting part 5 ′ of the insertion part 2, and the first bending operation knob part 26 provided with the first treatment instrument swinging base 10 ′ on the operation part 3. It is also possible to operate with the oscillating table operating unit 17 provided at a position distant from the second bending operation knob unit 28.
[0100]
Alternatively, as shown in FIG. 11, only the second treatment instrument swinging base 11 ′ is provided at the distal end constituting part 5 ″ of the insertion part 2, and this first treatment instrument swinging base 11 ′ is provided in the operation part 3 It is also possible to operate with the oscillating table operating unit 17 provided at a position distant from the first bending operation knob portion 26 and the second bending operation knob portion 28.
[0101]
In these cases, the treatment instrument oscillating base 10 ′ is driven to oscillate in the horizontal direction as shown in FIG. 10B when viewed from the observation window, and the treatment instrument oscillating base 11 ′ is shown in FIG. 10C. Thus, it is driven to swing in the vertical direction.
[0102]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0103]
(Appendix 1)
In an endoscope apparatus comprising a flexible insertion portion to be inserted into a body cavity and an operation portion provided on the proximal side of the insertion portion,
A bending operation means that is provided in the operation unit and performs a bending operation of the bending operation wire from the bending portion at the distal end of the insertion unit, and is capable of adjusting slack removal of the bending operation wire;
A grip part casing means provided in the operation part, detachable from the bending operation means, and gripping the operation part to operate the bending operation means;
An oscillating operation wire from the treatment instrument oscillating base at the distal end of the insertion portion provided at the operation portion, detachable from the insertion portion side of the gripping portion casing means and provided at a position away from the bending operation means. A treatment instrument swinging table operating means for swinging operation;
Swing operation wire connecting means for connecting a swing operation wire from the treatment instrument swinging table provided on the treatment instrument swinging table operating unit;
And when the bending operation wire is loosened, after removing the swing operation wire from the swing operation wire connecting means, the treatment instrument swing operation means and the gripper casing means are moved to the insertion portion side. Endoscopic apparatus characterized by adjusting slack removal of bending operation wire by bending operation means by sliding movement.
[0104]
(Appendix 2)
The gripper casing means and the treatment instrument swinging table operating means are provided side by side, and a swing operation wire from the treatment instrument swinging base is inserted into the treatment instrument swinging table operating means in the gripping part casing means. The endoscope apparatus according to appendix 1, wherein the endoscope apparatus has a cutout window.
[0105]
(Appendix 3)
The gripper casing means has an operation part cylindrical structural member, and a treatment instrument swinging base operation frame member incorporating the treatment instrument swinging base operation means is screwed to the operation part cylindrical member. The endoscope apparatus according to appendix 1, characterized by:
[0106]
(Appendix 4)
The treatment instrument oscillating table operating means includes a pair of L-shaped rods that convert the rotational movement of the treatment instrument oscillating knob into a linear motion, and a bracket provided on the rod. The endoscope apparatus according to appendix 1, wherein a wire connecting member provided at an end of the wire is detachably attached.
[0107]
(Appendix 5)
The swing operation wire is inserted into a swing operation wire guide tube provided between a portion of the insertion portion where the treatment instrument swing base is provided and the treatment instrument swing base operating means. The endoscope apparatus according to appendix 1, characterized by the above.
[0108]
(Appendix 6)
The terminal end of the swing operation wire guide tube disposed on the treatment instrument swing base operating means and the wire connecting member attached to the bracket are controlled so as to be movable only in the wire axial direction by a cylinder member. The endoscope apparatus according to appendix 5, which is characterized by that.
[0109]
(Appendix 7)
A treatment instrument insertion channel formed in an insertion portion having an observation optical system and having one end opened at the distal end and the other end opened at the operation portion, and an opening of the treatment instrument insertion channel at the distal end. A treatment instrument swinging table for controlling the direction in which the treatment tool protrudes from the channel; an operation transmission member extending from the treatment instrument swinging table and movable in the longitudinal direction; and connected to the operation transmission member; A treatment tool operation mechanism for remotely operating the moving table is arranged in the order from the tip to the tip part, the insertion part, the treatment tool swinging table operation mechanism, and the operation part, and the operation part side of the operation transmission member is connected to the insertion part. In an endoscope connected to the treatment instrument swinging table operating mechanism in a space outside the connecting member between the operating unit and
An endoscope characterized in that an operation portion side end face of the operation transmitting member is movable to at least an insertion portion side end face of the operation portion.
[0110]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention. If Shift the treatment instrument swinging table operating mechanism and gripping part casing to the insertion part side. And There is an effect that the slack removal adjustment work of the bending operation wire at the connecting portion between the bending operation wire and the bending operation mechanism can be easily and efficiently performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a rocking base operation unit of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the oscillating table operating unit of the endoscope apparatus viewed from the direction of arrow A shown in FIG.
4 is a cross-sectional view of the oscillating table operating mechanism of the oscillating table operating unit viewed from the direction of arrow B shown in FIG.
5 is an enlarged view showing a configuration of an operation wire guide tube and a cylinder of a rocking base operation unit in a range indicated by an arrow C shown in FIG.
6 is a cross-sectional view showing a configuration of a rotation shaft of a rocking base operation knob of the rocking base operation unit as seen from the direction of arrow D shown in FIG. 2;
7 is a cross-sectional view in which some components are removed from the rocking table operating unit shown in FIG. 3;
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an operation method of the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a treatment method of a living tissue using a treatment tool of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the swinging direction of the treatment instrument by operating the swinging base of the endoscope apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing a configuration of an application example of an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope device
2 ... Insertion section
3. Operation unit
10: First treatment instrument swinging table
17 ... Oscillating base operation unit
19 ... First rocking mud operation knob
34a ... Cylindrical shaft
35 ... Circular plate
36 ... L-shaped rod
41 ... Operation wire
43 ... Bracket
42 ... Wire connecting member
44. Operation wire guide tube
47 ... Cylinder

Claims

An endoscope apparatus comprising a flexible insertion portion to be inserted into a body cavity and an operation portion provided on the proximal side of the insertion portion,
A bending operation that is provided in the operation portion and that pulls and loosens a first operation wire as a bending operation wire that extends from a bending portion on the distal end side of the insertion portion, and the slack removal of the first operation wire can be adjusted. Means,
A casing portion that is provided as a grip on the operation portion closer to the insertion portion than the bending operation means, and is detachable from the bending operation means;
Swing operation provided from the treatment instrument swinging table at the distal end portion of the insertion portion provided at the operation portion, detachable from the insertion portion side of the casing portion, and provided at a position away from the bending operation means. Oscillating table operating means for pulling and loosening the second operating wire as a wire;
Wire connecting means for connecting the rocking table operating means and the second operating wire;
When the first operation wire is loosened, the second operation wire is removed from the wire connecting means, and then the second operation wire is provided in the casing portion of the operation unit. The swing unit operating means and the casing part are moved to the insertion part side so that they can be accommodated in an operation part cylindrical structure, and the slackness of the first operation wire by the bending operation means is removed and adjusted. Endoscope device.

The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein the operation portion cylindrical structure provided in the casing portion includes a cutout window for moving the second operation wire.