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JP4237536B2 - Intermittent drive device for on-load tap changer - Google Patents
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JP4237536B2 - Intermittent drive device for on-load tap changer - Google Patents

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JP4237536B2 JP2003120851A JP2003120851A JP4237536B2 JP 4237536 B2 JP4237536 B2 JP 4237536B2 JP 2003120851 A JP2003120851 A JP 2003120851A JP 2003120851 A JP2003120851 A JP 2003120851A JP 4237536 B2 JP4237536 B2 JP 4237536B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タップ選択器の駆動部と転位切換器間に接続されて、前記駆動部の入力軸の回転を転位切換器用の駆動軸の間欠回転に変換する負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、負荷時タップ切換装置には、タップ巻線の調整範囲を拡大する目的で転位切換器が利用されている。その一例としては、前記転位切換器とタップ選択器の駆動部との間に間欠駆動装置を取り付け、前記駆動部と間欠駆動装置の入力軸の回転によりタップ選択器を操作するとともに、前記入力軸の回転を前記間欠駆動装置により前記転位切換器用の駆動軸の回動に変換して前記転位切換器を操作するものが存在する(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
実公昭62−044403号(第2,3頁、第2図)
【0004】
つまり、実公昭62−044403号公報記載の間欠駆動装置によれば、同公報記載の図2において、タップ選択開閉器2に連結する転換器入力軸6が回転することにより、駆動部材11の駆動レバー11aが前記転換器入力軸6周りを回転する。
【0005】
前記駆動レバー11aには、その先端部に下方へ向けてピン12が装着されているので、前記駆動レバー11aの回転によって前記ピン12がスプロケット歯車13aに噛み合い連動部材13を軸受10cを利用して回転させる。
【0006】
これにより、前記連動部材13は、同公報記載の図6に示す状態(停止部材13cの欠円部13bが制止部材11cの外径に嵌合した状態)から、図4A→同図B→同図Cと順次移行する。
【0007】
この結果、前記停止部材13cより下方へ向けて装着した駆動ピン14は、同公報記載の図5に示す如く、図5A→同図B→同図Cへと順次移行して従動車15を出力軸8を中心に時計周りに回動させて、転換器9の可動接点を回動させることができる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、前述した従来の間欠駆動装置においては、前記停止部材13cの軸が従動車15の最外部の円弧に係合した同公報記載の図5Aに示す状態から、停止部材13cの駆動ピン14が従動車15のみぞ15bに係合(同図B)する際、前記従動車15の最外部の円弧と停止部材13cの軸との係合を解除するために前記停止部材13cの軸の一部を縦方向に切断して平面部が形成されている。
【0009】
そして、前記従動車15の最外部の円弧は、停止部材13cの軸と係合することにより両部材間に制動力を付与する構造であるので、この制動力が過小であると停止部材13cの軸の回転に巻き込まれて前記従動車15と停止部材13c間に噛み込みが発生し機構部が損傷するおそれがあった。したがって前記停止部材13cの軸と従動車15の最外部の円弧間に充分な制動力を得るために、両部材間の接触面積を広くとる必要が生じる。
【0010】
この実現にあって、前記従動車15の最外部を幅広に形成することにより円弧を充分長く確保する方法が考えられるが、この場合、円弧が長くなることによって、必然的に前記停止部材13cの軸に形成した平面部を幅広に形成しなければならず、この結果、停止部材13cの軸の平面部以外の円周が短くなるので、両部材間の制動と解除のタイミング角度を合わせることが非常に困難であった。
【0011】
そこで、前記停止部材13cの軸径を大きくして出力軸8と停止部材13cの軸との間の距離を拡大して、前記平面部以外の停止部材13cの円周長を充分に確保する方法が考えられるが、この場合、前記出力軸8と停止部材13cの軸間距離の拡大にともなって、間欠駆動装置自体が大型化してしまう問題があった。
【0012】
また、前記停止部材13cは、前記公報記載の図5Cに示すように、駆動ピン14が従動車15のみぞ15bから外れた後、従動車15の最外部の円弧が連動部材13の軸に係合して従動車15の逆転を阻止し、また、前記転換器入力軸6の回転の継続により、再び連動部材13の欠円部13bに制止部材11cの外径が嵌合して、連動部材13の逆転が阻止される構造であった。
【0013】
つまり、前述した従来の間欠駆動装置においては、変圧器等の振動や何等かの原因によりタップ選択器がそのタップ位置や転換器を意に反して動作(変更)してしまうことを阻止するために、従動車15の円弧と連動部材13の軸を、また、停止部材13cの欠円部13bと制止部材11cの外径を互いに当接させて、それぞれ従動車15と連動部材13の逆転を阻止するように構成されている。
【0014】
そのため、前記従動車15と連動部材13の逆転やガタツキ(揺動)を確実に阻止するためには、それぞれ連動部材13の軸と従動車15の円弧、制止部材11cの外径と停止部材13cの欠円部13の曲率が互いに高い精度で合致していなければならない。
【0015】
すなわち、2つの部品(連動部材13の軸と従動車15、制止部材11cの外径と停止部材13cの欠円部13c)を当接させて両者間で従動車15や停止部材13cの逆転や揺動を確実に防止して制動を実現するためには、両部品間が当接する面の曲率を完全に合致させる必要があった。
【0016】
そして、前記従動車15の円弧や停止部材13の欠円部13の曲線部を成形する場合、一般的に、自動機による切削加工が主であるが、前記自動機による切削加工は、基本的に、当該切削のためのプログラミングを予め用意する必要があり、加工作業の段取りに相当の手間と時間がかかり、製作コストが増大する問題があった。
【0017】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、部品の製作が容易で、かつ、簡単・確実に転換器(転位切換器)の操作と逆転の阻止を実現することのできる小型化した負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置を提供することを目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、タップ選択用の出力軸と、該出力軸を軸心として回転する回転板と、該回転板に具備されて、前記回転板と同心状に回転するガイドリングと、該ガイドリングの円周方向に所定の角度間隔で形成した一対の切欠部と、前記回転板上を前記出力軸周りに回転する駆動ピンと、該駆動ピンと係合する伝達ピンを具備して正・逆回転する従動部と、該従動部の回転によって回転する転位切換器用の駆動軸と、前記従動部の回転により前記切欠部を通過する拘束ローラを備え、前記回転板は、一対の前記切欠部間の中央外側に前記駆動ピンを突設して具備し、前記従動部は、当該従動部が中立位置にあるとき、扇形状をなす板体の要位置に固定した前記転位切換器用の駆動軸を固定し、該転位切換器用の駆動軸とタップ選択用の出力軸とを結ぶ中心線を挟んで対称に、前記ガイドリングの内側位置と、当該内側位置の各々と一対の前記切欠部を挟んだ前記ガイドリングの外側位置と、前記転位切換器用の駆動軸側にある前記外側位置の近傍に前記拘束ローラを配置し、前記中心線を挟んだ前記駆動ピンの回転軌道上に前記伝達ピンを配置して構成することにより、前記駆動ピンに該伝達ピンが係合して、前記従動部を転位切換器用の駆動軸を中心に回動させ、前記拘束ローラを前記ガイドリングの内側と外側から挟持することにより、前記従動部および転位切換器用の駆動軸の動作を制限する
【0019】
請求項1記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置によれば、タップ選択用の出力軸の回転によってタップ選択器を操作する際、前記出力軸周りを回転する回転板上に備えた駆動ピンを従動部に装着した伝達ピンに係合させることにより、転位切換器用の駆動軸に接続した従動部を簡単・確実に回動操作することができる。
【0020】
また、請求項1記載の発明によれば、回転板とともにタップ選択用の出力軸周りを回転する駆動ピンの伝達ピンの押動に追随して、従動部上に突設した拘束ローラをガイドリングに形成した一対の切欠部を確実に通過させることができ、前記拘束ローラが切欠部を通過した後は、ガイドリングの内側に当接する第1の拘束ローラと外側に位置する第2の拘束ローラによって自動的にガイドリングを挟持して従動部を制動することができ、タップの選択と転位切換器の操作と従動部の制動を連動して確実に実現することができる。
【0021】
請求項2記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、請求項1記載の負荷時タップ切換装置において、前記拘束ローラは、ガイドリングの内側に当接する位置にある際、第1の拘束ローラとなり、前記ガイドリングの外側に当接する位置にある際、第2の拘束ローラとなり、前記ガイドリングに当接しない位置にある際、第3の拘束ローラとなり、前記従動部に該拘束ローラを具備することにより、該従動部の正・逆回転動作によって当該拘束ローラを前記切欠部を通過して、前記ガイドリングに対する該拘束ローラの位置を変更しつつ、該拘束ローラによって前記ガイドリングをその内側と外側から挟持するように構成した。
【0022】
請求項2記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置によれば、転位切換器を駆動する従動部の反転を前記第1,2の拘束ローラによって確実に防止することができるので、従動部の反転を防止するためにガイドリングを大径にして必要な制動力を得る必要は一切なく、間欠駆動装置の大型化を阻止することができる。また、ガイドリングや拘束ローラは、旋盤加工やボーリング作業により簡単に製作することができるので、部品の加工時間を短縮して製造コストを削減することができる。
【0023】
また、請求項記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置によれば、第1〜3の拘束ローラは、従動部の回動に応じて前記ガイドリングに対する位置を相互に変更して該ガイドリングを制動できるので、少ない部品点数で確実に従動部制動が可能となり、装置の簡素化と製品コストの抑制を確実に図ることができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を用いて詳細に説明する。図1は負荷時タップ切換装置のタップ選択器の全体構成を示す一例であり、図1において、16は図示しない操作機構から動力伝達機構(図示せず)を介して伝達される動力を利用して回転するゼネバドライバを示している。
【0027】
17は前記ゼネバドライバ16の回転動作によって一定角度の回転を間欠的に行うゼネバギヤであり、該ゼネバギヤ17の下面中央にはタップ選択器A駆動用の出力軸18が連結・固定されている。
【0028】
19は前記出力軸18の長手方向に沿って、上下2組(19a,19b)を一相分として合計6組(3相分)配列した可動接触子であり、出力軸18周りを円周状に配列(上,下部ギヤーケース38a,38b間に固定)した絶縁板20に奇数側と偶数側を各3個づつ取り付けた固定接触子21a,21bに交互に接触して、前記可動接触子19a,19bの基端側に接触する集電接触子(偶数用,奇数用)22a,22bと前記固定接触子を電気的に接続する。
【0029】
23は前記ゼネバギヤ17の回転動作を転位切換器用の駆動軸(以下、単に転位駆動軸という)24の回動動作に変換する間欠駆動装置であり、25aは前記転位駆動軸24を基端部に軸支し、先端部にこれと垂直に絶縁駆動軸26を取り付けて、前記転位駆動軸24を中心に前記絶縁駆動軸26を一定角度範囲内で移動可能に支承するアームロッドを示している。なお、絶縁駆動軸26の他端は下部ギヤーケース38bに軸受45bを利用して回転自在に取り付けたアームロッド25bに固定されている。
【0030】
27は絶縁駆動軸26上に3相分取り付けた転位切換器用の可動接触子を示しており、28は前記上,下部ギヤーケース38a,38b間に、前記絶縁駆動軸26と平行に取り付けた絶縁板29上において、前記可動接触子27と対応する高さ位置に各2個づつ取り付けた(図2参照)固定接触子で、前記絶縁駆動軸26の動作に応じて前記可動接触子27と交互に接触して転位切換器の切換えを行う。
【0031】
次に、前記間欠駆動装置23の構成について詳しく説明する。図2は図1に示すタップ選択器Aを上方より示した平面図であり、図3は前記タップ選択器Aから間欠駆動装置23のみを抽出して示す拡大縦断面図である。
【0032】
前記間欠駆動装置23は、図3に示すように、図示しない操作機構から動力の伝達を受けて回転するゼネバドライバ16と、該ゼネバドライバ16と噛み合い間欠的に回転する回転板としてのゼネバギヤ17と、該ゼネバギヤ17によって回動する従動部30を備えて概略構成されている。
【0033】
前記ゼネバドライバ16は、例えば、図2に示すように、回転円板の互いに対向する円弧部を切断して直線部16aと円弧部16bを交互に配置し形状となし、中心軸Xを軸心として回転可能に取り付けられている。また、前記ゼネバドライバ16の下面には、図3に示すように、外周縁近傍(円弧部16bの中央付近)に下方へ向けて突出する係合ピン31が互いに180°の角度間隔で取り付けられている。
【0034】
前記ゼネバギヤ17は、前記ゼネバドライバ16の円弧部16bと当接する凹型円弧溝32を外周に連続的に形成した最上部33と、前記ゼネバドライバ16の係合ピン31が係合する係合溝34を多数形成した大径のギヤ部35と、該ギヤ部35の下面から下方へ向けて突出する前記最上部33と略同径に形成した中空円筒状のガイドリング36から構成されている(図3参照)。
【0035】
なお、前記凹型円弧溝32は、その各々が異なる2種類の曲率を有して形成されている。つまり、各凹型円弧溝32の両端の曲率は前記ゼネバドライバ16の円弧部16bと同一(同一の曲率半径)であり、一方、各凹型円弧溝32の中央部の曲率は前記両端の曲率と異なる(両端の曲率半径と比較して小さい)。
【0036】
また、前記ゼネバギヤ17のギヤ部35には、外周縁の近傍に下方へ向けて駆動ピン37が単独で突設し、前記ゼネバギヤ17は、この状態で、その中央部にタップ選択用の出力軸18を固定して、図1に示すように、上部ギヤーケース38aと下部ギヤーケース38bにそれぞれ軸受39a,39bを利用して回転自在に取り付けられている。
【0037】
つづいて、前記ゼネバギヤ17と従動部30の構成について図4を用いて説明する。図4は前記間欠駆動装置23のゼネバギヤ17と従動部30を図3の上方より示した平面図である。
【0038】
図4に示すように、中空円筒状に形成したガイドリング36の側周壁には、所定の間隔を隔てて2個の切欠き40,41が形成され、前記切欠き40,41間の中央外側のゼネバギヤ17下面には駆動ピン37が固定座37aを利用して取り付けられている。
【0039】
前記従動部30は略扇状に形成した板体30の要部分が前記ガイドリング36の外側に位置する向きでガイドリング36の下端近傍にこれと接触することなく重ねて配置され、前記板体30aの要部分には前記転位駆動軸24が嵌込キー24aによって共動回転可能に連結されている。
【0040】
また、前記板体30a上には前記ゼネバギヤ17側へ向けて複数の拘束ローラ42(図4では6個)と伝達ピン43(図4では2個)が立設しており、前記拘束ローラ42の一部は、ガイドリング36の内側に存在してガイドリングの内周壁に当接し、他の一部はガイドリング36の外周壁に当接している。
【0041】
また、他の一部は前記ガイドリング36に当接することなく、これと離れた位置に立設しているが、これら拘束ローラ42の位置関係は、従動部30の動作に従い互いに変化する。本実施例においては、ガイドリング36の内周壁に当接する拘束ローラを第1の拘束ローラとし、ガイドリング36の外周壁に当接する拘束ローラを第2の拘束ローラと、また、前記ガイドリング36に当接しない拘束ローラを第3の拘束ローラと称する。
【0042】
つまり、前記拘束ローラ42は、その存在する位置に応じて呼称が逐一変化して、その役割も変化する。また、前記一対の伝達ピン43は、従動部30が正・逆回転した後の状態の、前記駆動ピン37の回転軌道上に取り付けられており、ガイドリング36に対しては従動部30の動作に関係なく常に外側に位置する。
【0043】
前記拘束ローラ42の取り付け位置の具体的一例を説明すると、図5に示すように、ゼネバギヤ17の中央に固定した出力軸と従動部30の扇形の板体30aの要部分に取り付けた転位駆動軸24とを結ぶ線(以下、中心線という)上にガイドリング36に形成した一対の切欠き40,41間の中央と駆動ピン37が存在し、前記一対の伝達ピン43が前記中心線を挟んで対称に前記駆動ピン37を両側面から挟みこむ位置(以下、従動部30の中立位置という)に存在する場合において、前記ガイドリング36の内側に前記中心線を挟んで対称に2つの拘束ローラ42を配置する。
【0044】
また、前記ガイドリング36の内側に配置した2つの拘束ローラ42のそれぞれと、前記ガイドリング36に形成した一対の切欠き40,41を挟んだ前記ガイドリング36の外側にそれぞれ1つづつの拘束ローラ42を配置する。
【0045】
さらに、前記ガイドリング36の外側に配置した2つの拘束ローラ42の各々と前記板体30aの要部分に固定した転位駆動軸24との間に、前記ガイドリング36の外側に配置した2つの拘束ローラ42と若干の距離を離して1つづつの拘束ローラ42を配置することにより、前記従動部30上に複数(図4,5では6個)の拘束ローラ42を立設している。
【0046】
そして、前記従動部30は、前記拘束ローラ42の一部を常にゼネバギヤ17のガイドリング36内に侵入させた状態で前記ゼネバギヤ17に重ねて配置され、前記従動部30の正・逆回転動作にしたがって前記拘束ローラ42の一部を前記ガイドリング36の切欠き40,41を通過させてガイドリング36の内外へその位置を移動させるように構成されている。
【0047】
また、前記従動部30は、図3に示すように、前記ゼネバドライバ16と軸受44を介して連結する転位駆動軸24の嵌込キー24aによって、転位駆動軸24と連動するように取り付けられており、前記転位駆動軸24の下方端は、軸受45aを中途に配して前記上部ギヤーケース38a内に侵入して、その最下端に前述した転位切換器用の可動接触子27を駆動するアームロッド25aを固定して、前記間欠駆動装置23は構成されている。
【0048】
次に、前記間欠駆動装置23の動作について説明する。図示しない操作機構から動力の伝達を受けて図2に示すゼネバドライバ16が回転すると、前記ゼネバドライバ16はその円弧部16bをゼネバギヤ17の凹型円弧溝32上でスライドさせて、中心軸X周りを、例えば、図2に示す矢視方向(時計方向)に回転する。
【0049】
前記回転が継続して行われると、前記ゼネバドライバ16は、円弧部16bの下面に突設した係合ピン31をゼネバギヤ17の係合溝34の1つに係合させる。このとき、前記ゼネバドライバ16の円弧部16bは、ゼネバギヤ17の凹型円弧溝32の両端でのみ当接(互いに同一の曲率)し、その中央部とは曲率の相違から所定の隙間が形成されるため、前記ゼネバドライバ16とゼネバギヤ17間の回転規制力はこの中央部の存在により減少する。
【0050】
したがって、前記ゼネバドライバ16は係合ピン31をゼネバギヤ17の係合溝34に係合させることによって良好に回転することができ、前記ゼネバギヤ17は出力軸18を中心に一定角度だけ強制的に回転する。この回転は前記係合ピン31が係合溝34から外れるまで継続される。
【0051】
前記係合ピン31が係合溝34から外れた後は、前記ゼネバドライバ16が時計方向の回転を継続しても、ゼネバギヤ17が再度180°回転するまでは、これ以上ゼネバギヤ17が回転することはない。つまり、前記ゼネバギヤ17はゼネバドライバ16が180°回転する毎にゼネバドライバ16の係合ピン31を係合溝34の1つに係合させて一定角度だけ間欠的に回転するのである。
【0052】
このようにして、前記ゼネバギヤ17が所定の角度回転することによって、前記ゼネバギヤ17の中心に接続した出力軸18は前記ゼネバギヤ17と同角度だけ回転して、図1に示す可動接触子19a,19bを操作することにより、周囲の絶縁板20に取り付けた固定接触子21a,21bに交互に接触させて目的のタップを選択する。
【0053】
タップの選択が終了した後は、ゼネバドライバ16を図2に示す原位置に復帰させることにより、ゼネバドライバ16の円弧部16bをゼネバギヤ17の凹型円弧溝32に当接させて、前記ゼネバギヤ17が意図に反して回転することを確実に防止することができる。
【0054】
つづいて、本発明の本旨であるゼネバギヤ17と従動部30の動作について説明する。前述したようにゼネバギヤ17がゼネバドライバ16によって間欠的に回転すると、前記ゼネバギヤ17の下面に突設した駆動ピン37は、前記ゼネバギヤ17の回転の継続とともに、図6(a)に示す位置から反時計方向に回転移動する。
【0055】
このとき、ガイドリング36に形成した一対の切欠き40,41は、互いの中間に前記駆動ピン37が常に配置されているので、駆動ピン37の回転移動とともに前記切欠き40,41も同様に反時計方向に回転移動する。
【0056】
一方、図6(a)に示す状態にあっては、従動部30上に突設した拘束ローラ42の内、拘束ローラ42a,42cは、前記ガイドリング36の切欠き41からガイドリング36の内側へ侵入して内周壁に当接(第1の拘束ローラ)し、ガイドリング36の外周壁に当接する拘束ローラ(第2の拘束ローラ)42b,42dとの間でガイドリング36を挟持している。なお、このとき、拘束ローラ42e,42fは、前記ガイドリング36に当接することなく、第3の拘束ローラとして存在している。
【0057】
そして、前記ゼネバギヤ17がその回転(反時計方向)を継続して、駆動ピン37が図6(b)に示す位置に到達すると、前記駆動ピン37は従動部30上に具備した伝達ピン43aと衝接して、前記従動部30を押動し、前記従動部30を転位駆動軸24とともに時計方向に回転させる(図7(a)参照)。
【0058】
この状態では、前記従動部30上に突設した拘束ローラ42aはガイドリング36の一方の切欠き40を通過して前記ガイドリング36の外側へ抜け出し、代って拘束ローラ42dが他方の切欠き41からガイドリング36内に侵入した状態へと移行している。
【0059】
さらにゼネバギヤ17が反時計方向に回転して駆動ピン37が伝達ピン43aを押動すると、従動部30は同図(b)に示す位置まで時計方向に転位駆動軸24とともに回転する。この結果、従動部30上の拘束ローラ42cは、ガイドリング36の一方の切欠き40を通過してガイドリング36の外側へ移動し第2の拘束ローラとして作用し、一方、拘束ローラ42eは他方の切欠き41を通ってガイドリング36内へ侵入して第1の拘束ローラとして作用する。
【0060】
そして、拘束ローラ42fはこの従動部30の回転とともにガイドリング36の側周壁に外側から当接して第2の拘束ローラとしての役割を果たし、また、拘束ローラ42a,42bは、前記ガイドリング36と接触することなく、第3の拘束ローラとして存在する。
【0061】
図7(b)に示す状態へ移行した後も前記ゼネバギヤ17はその回転を継続することが可能であり、前記ガイドリング36はその内周壁に拘束ローラ(第1の拘束ローラ)42d,42eを当接させて、外周壁に拘束ローラ(第2の拘束ローラ)42c,42fを当接させて、その間を各ローラ42d,42e,42c,42fを回転させながら、再び、駆動ピン37が伝達ピン43bに衝接して停止するまで反時計方向に最大360回転することができる。
【0062】
前述の如くゼネバギヤ17の回転によって従動部30が図6(a)→同図(b)→図7(a)→同図(b)に示す状態に順次移行すると、従動部30とともに回転する転位駆動軸24は、図1,3に示すゼネバドライバ16と上部ギヤーケース38a間を軸受44,45aを利用して回転する。
【0063】
前記転位駆動軸24の回転にしたがって、該転位駆動軸24の下端に固定したアームロッド25aはアームロッド25bとともに転位駆動軸24周りを回転して、前記アームロッド25a,25b間に垂直に取り付けた絶縁駆動軸26を操作して、転位切換器用の可動接触子27を2つの隣り合う固定接触子28間で移動させて転位切換器の切り換えを行う。
【0064】
前記転位切換器の切り換えが行われた後は、従動部30は図7(b)に示す状態にあるので、すなわち、拘束ローラ42d,42eが第1の拘束ローラとしてガイドリング36の内周壁に当接し、拘束ローラ42c,42fが第2の拘束ローラとしてガイドリング36の外周壁に当接した状態にあるので、前記従動部30の動作は前記拘束ロ―ラ42d,42e,42c,42fがガイドリング36を挟持していることにより確実に制限されて、前記従動部30が転位駆動軸24とともに反転したり揺動することを確実に阻止することができる。
【0065】
つまり、本発明の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、ゼネバドライバ16の回転により間欠的に回転するゼネバギヤ17に駆動ピン37を具備し、該駆動ピン37によって従動部30の伝達ピン43を押動することによって従動部30を回動させて、簡単・確実に転位切換器の切り換えを行うことができる。
【0066】
また、前記ゼネバギヤ17に中空円筒状のガイドリング36を具備するとともに、ガイドリングの周方向に所定の角度間隔で一対の切欠き40,41を形成し、従動部30が駆動ピン37によって押動される度に、従動部30の拘束ローラ42の一部をガイドリング36内に侵入させ、また、前記拘束ローラ42の一部を前記ガイドリング36の内側から外側に通過させることによって、前記ガイドリング36を内外に移動した拘束ローラで挟持して、前記従動部30が転位駆動軸24とともに揺動したり反転することを確実に阻止することができるので、従動部30の意図しない回転を防止するために、前記ガイドリングを大径に形成して絶縁駆動軸26と転位駆動軸24間の軸間距離を拡大することによって、間欠駆動装置23が大型化することを完全に阻止することができる。
【0067】
さらに、ガイドリング36や拘束ローラ42は、複雑なプログラミングの用意が必要な自動機を使った切削加工によらず、簡単なプログラム若しくは座標指示のみで実現可能な旋盤加工やボーリング作業によって容易に製造することができるので、部品製造を効率的に短時間で行い得、装置の製造コストを効果的に低減することができる。
【0068】
なお、前述した実施例においては、ゼネバドライバ16に直線部16aと円弧部16bを設けるとともに、ゼネバドライバ16の下面に180°の角度間隔を保って係合ピン31を突設して、該係合ピン31をゼネバギヤ17の係合溝34の一部に係合させることにより前記ゼネバギヤ17を間欠的に回転させ、また、ゼネバギヤ17の意図しない回転をゼネバドライバ16の円弧部16bとゼネバギヤ17の凹型円弧溝32を当接させることにより防止する例について説明したが、本発明はこれに限定することなく、例えば、ゼネバドライバ16上に、ゼネバギヤ17に取り付けたガイドリング36および駆動ピン37と同様のガイドリングおよび駆動ピンを設置し、また、ゼネバギヤ17上に従動部30に具備した拘束ローラ42および伝達ピン43と同様の拘束ローラと伝達ピンを適正に配置して、前記ゼネバギヤ17をゼネバドライバ16上の駆動ピンをゼネバギヤ17上の伝達ピンに衝接させて間欠的に回転させるとともに、前記ゼネバギヤ17の反転をゼネバドライバ16上のガイドリングとゼネバギヤ17上の拘束ローラによって制限するように構成してもよいことは当然である。
【0069】
【発明の効果】
請求項1記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、タップ選択用の出力軸を軸支する回転板の回転により、該回転板に突設した駆動ピンを従動部の伝達ピンに衝接させて前記従動部を回動し、このとき、従動部に突設した拘束ローラはガイドリングの切欠部を通過して移動するので、回転板による従動部の回動操作が前記拘束ローラに邪魔されることはなく、簡単・確実に前記従動部を回動操作して、転位切換器の切換操作を行うことができ、便利である。
【0070】
また、請求項記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、回転板とともにタップ選択用の出力軸周りを回転する駆動ピンの伝達ピンの押動に追随して、従動部上に突設した拘束ローラをガイドリングに形成した一対の切欠部を通過させることができ、前記拘束ローラが切欠部を通過した後は、ガイドリングの内側に当接する第1の拘束ローラと外側に位置する第2の拘束ローラによって自動的にガイドリングを挟持して従動部を制動することができ、タップの選択と転位切換器の切換および従動部の制動を連動して一度に実現することができ、利便である。
【0071】
請求項2記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、従動部に具備した第1,2の拘束ローラによってガイドリングを挟持することで、転位切換器を操作する従動部が意に反して回動することを制限する構造であるので、ガイドリングの切欠部は前記拘束ローラが通過する幅を有していればよく、一対の切欠部を形成する角度間隔が拡大しても切欠部以外のガイドリングの円周が短くなることはなく、また、ガイドリングを大径としてタップ選択用の出力軸と転位駆動軸間の軸間距離を拡大することで間欠駆動装置自体が大型化してしまう問題を確実に解消することができる。
【0072】
さらに、従来のように、従動部の回動を制動するために互いに対応(当接)する2つの部品の曲率を完全に合致させる必要はなく、旋盤やボーリング作業等によって簡単に必要な部品の製造が可能となり、製作コストを抑制して安価に装置を製造することが可能となり、利便である。
【0073】
請求項4記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置は、回転板とともにタップ選択用の出力軸周りを回転する駆動ピンの伝達ピンの押動に追随して、従動部上に突設した拘束ローラをガイドリングに形成した一対の切欠部を通過させることができ、前記拘束ローラが切欠部を通過した後は、ガイドリングの内側に当接する第1の拘束ローラと外側に位置する第2の拘束ローラによって自動的にガイドリングを挟持して従動部を制動することができ、タップの選択と転位切換器の切換および従動部の制動を連動して一度に実現することができ、利便である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の負荷時タップ切換装置のタップ選択器を示す縦断面図である。
【図2】前記タップ選択器の上面図である。
【図3】本発明の間欠駆動装置を拡大して示す縦断面図である。
【図4】前記間欠駆動装置を構成するゼネバギヤと従動部の関係を示す平面図である。
【図5】前記従動部が中立位置にあるときのゼネバギヤとの位置関係を示す平面図である。
【図6】前記従動部の動作推移を説明するための平面図である。
【図7】前記従動部のさらに動作が推移した状態を説明するための平面図である。
【符号の説明】
16 ゼネバドライバ
16a 直線部
16b 円弧部
17 ゼネバギヤ
18 タップ選択用の出力軸
19a,19b 可動接触子(偶数用,奇数用)
20,29 絶縁板
21a,21b 固定接触子(偶数用,奇数用)
22a,22b 集電接触子(偶数用,奇数用)
23 間欠駆動装置
24 転位切換器用の駆動軸(転位駆動軸)
24a,24b 嵌込キー
25a,25b アームロッド
26 絶縁駆動軸
27 転位切換器用の可動接触子
28 転位切換器用の固定接触子
30 従動部
31 係合ピン
32 凹型円弧溝
33 最上部
34 係合溝
35 ギヤ部
36 ガイドリング
37 駆動ピン
38a 上部ギヤーケース
38b 下部ギヤーケース
39a,39b,44,45a,45b 軸受
40,41 切欠部
42 拘束ローラ
43 伝達ピン
A タップ選択器
X 中心軸
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an intermittent drive device for an on-load tap switching device that is connected between a drive unit of a tap selector and a shift switching unit and converts the rotation of the input shaft of the drive unit into an intermittent rotation of the drive shaft for the shift switching unit. It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a load tap changer, a dislocation changer has been used for the purpose of expanding the adjustment range of the tap winding. As an example, an intermittent drive device is attached between the shift switching unit and the drive unit of the tap selector, the tap selector is operated by rotation of the input shaft of the drive unit and the intermittent drive device, and the input shaft There is one that operates the shift switching device by converting the rotation of the drive shaft into the rotation of the drive shaft for the shift switching device by the intermittent drive device (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 62-04403 (2nd and 3rd pages, Fig. 2)
[0004]
That is, according to the intermittent drive device described in Japanese Utility Model Publication No. 62-04403, the drive input of the drive member 11 is performed by rotating the converter input shaft 6 connected to the tap selection switch 2 in FIG. The lever 11a rotates around the converter input shaft 6.
[0005]
Since the drive lever 11a is provided with a pin 12 facing downward at the tip thereof, the pin 12 meshes with the sprocket gear 13a by the rotation of the drive lever 11a, and the interlocking member 13 is utilized using the bearing 10c. Rotate.
[0006]
Thereby, the interlocking member 13 is changed from the state shown in FIG. 6 described in the publication (the state in which the notch 13b of the stop member 13c is fitted to the outer diameter of the stop member 11c) to FIG. Transition is made sequentially with FIG.
[0007]
As a result, as shown in FIG. 5 of the same publication, the drive pin 14 mounted downward from the stop member 13c sequentially shifts from FIG. 5A to FIG. 5B to FIG. The movable contact of the converter 9 can be rotated by rotating clockwise around the shaft 8.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional intermittent drive device described above, the drive pin 14 of the stop member 13c is moved from the state shown in FIG. 5A in which the shaft of the stop member 13c is engaged with the outermost arc of the driven vehicle 15. When engaging the groove 15b of the driven vehicle 15 (FIG. 5B), a part of the shaft of the stop member 13c is used to release the engagement between the outermost arc of the driven vehicle 15 and the shaft of the stop member 13c. Is cut in the vertical direction to form a plane portion.
[0009]
Since the outermost arc of the driven vehicle 15 is structured to apply a braking force between both members by engaging with the shaft of the stopping member 13c, if the braking force is too small, the stopping member 13c There is a possibility that the mechanism portion may be damaged by being caught in the rotation of the shaft and being caught between the driven vehicle 15 and the stop member 13c. Therefore, in order to obtain a sufficient braking force between the shaft of the stop member 13c and the outermost arc of the driven vehicle 15, it is necessary to increase the contact area between both members.
[0010]
In this realization, a method of ensuring a sufficiently long arc by forming the outermost part of the driven vehicle 15 wide is conceivable. In this case, however, the arc becomes long, so that the stop member 13c inevitably becomes long. The flat portion formed on the shaft must be formed wide, and as a result, the circumference of the stop member 13c other than the flat portion of the shaft is shortened, so that the timing angle of braking and releasing between both members can be matched. It was very difficult.
[0011]
Accordingly, a method of increasing the shaft diameter of the stop member 13c to increase the distance between the output shaft 8 and the shaft of the stop member 13c, and sufficiently securing the circumferential length of the stop member 13c other than the planar portion. However, in this case, there is a problem that the intermittent drive device itself is increased in size as the distance between the output shaft 8 and the stop member 13c increases.
[0012]
Further, as shown in FIG. 5C described in the above publication, the stop member 13c is configured such that the outermost arc of the driven vehicle 15 is engaged with the shaft of the interlocking member 13 after the drive pin 14 is disengaged from the groove 15b of the driven vehicle 15. In combination, the reverse rotation of the follower wheel 15 is prevented, and the outer diameter of the stop member 11c is again fitted to the missing circle portion 13b of the interlocking member 13 due to the continued rotation of the converter input shaft 6. The structure was such that 13 reversals were prevented.
[0013]
In other words, in the conventional intermittent drive device described above, in order to prevent the tap selector from operating (changing) against the tap position or the converter unexpectedly due to the vibration of the transformer or the like or for some reason. Next, the arc of the driven vehicle 15 and the shaft of the interlocking member 13 are brought into contact with each other, and the outer circle diameter of the stop member 13c and the stop member 11c are brought into contact with each other. It is configured to block.
[0014]
  Therefore, in order to reliably prevent reverse rotation and rattling (swing) of the driven vehicle 15 and the interlocking member 13, the shaft of the interlocking member 13, the arc of the driven vehicle 15, the outer diameter of the stop member 11c, and the stop member 13c, respectively. Missing circle 13bMust match each other with high accuracy.
[0015]
That is, the two parts (the shaft of the interlocking member 13 and the driven vehicle 15, the outer diameter of the stopping member 11 c and the missing circular portion 13 c of the stopping member 13 c) are brought into contact with each other, and the driven vehicle 15 and the stopping member 13 c are reversed. In order to reliably prevent the swinging and realize the braking, it is necessary to completely match the curvature of the surface where both parts abut.
[0016]
  Then, the arc of the driven vehicle 15 and the missing circle 13 of the stop member 13bIn general, cutting by an automatic machine is mainly used for forming the curved portion of the above. However, in the cutting process by the automatic machine, it is basically necessary to prepare programming for the cutting in advance. There is a problem in that the work setup takes a lot of labor and time, and the production cost increases.
[0017]
Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention is a miniaturized load tap that can be easily manufactured and that can easily and reliably realize the operation of the converter (displacement switching device) and the prevention of the reverse rotation. An object is to provide an intermittent drive device for a switching device.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
  The intermittent drive device for a tap switching device according to claim 1 comprises an output shaft for selecting a tap, a rotating plate that rotates around the output shaft, and a rotating plate that is concentric with the rotating plate. A guide ring that rotates in a circular shape, a pair of notches formed in the circumferential direction of the guide ring at predetermined angular intervals, a drive pin that rotates about the output shaft on the rotary plate, and engages with the drive pin A driven portion having a transmission pin that rotates forward and backward, a drive shaft for a shift switching device that rotates by rotation of the driven portion, and a constraining roller that passes through the notch by rotation of the driven portion;The rotating plate is provided with the drive pin protruding outside the center between a pair of the notches, and the follower is an essential position of a fan-shaped plate when the follower is in a neutral position. The drive shaft for the shift switch fixed to the fixed position is fixed, and the inner position of the guide ring and the inner position of the guide ring are symmetrically sandwiched across the center line connecting the drive shaft for the shift switch and the output shaft for tap selection. The drive roller is disposed with the restraint roller disposed between the outer position of the guide ring sandwiching each of the pair of notches and the outer position on the drive shaft side for the shift switching device, and sandwiching the center line. By arranging the transmission pin on the rotation track of the pin, the transmission pin is engaged with the drive pin, and the driven portion is rotated about the drive shaft for the shift switching device to Clamp the roller from the inside and outside of the guide ring By Rukoto, limiting the operation of the drive shaft for the follower and dislocation switcher.
[0019]
According to the intermittent drive device of the on-load tap switching device according to claim 1, when operating the tap selector by rotating the output shaft for tap selection, the drive pin provided on the rotating plate that rotates around the output shaft Is engaged with a transmission pin mounted on the driven portion, the driven portion connected to the drive shaft for the shift switching device can be rotated easily and reliably.
[0020]
  According to the first aspect of the present invention, the restraining roller protruding on the driven portion is guided by the guide ring following the pushing of the transmission pin of the drive pin that rotates around the output shaft for tap selection together with the rotating plate. The first constraining roller that is in contact with the inner side of the guide ring and the second constraining roller that is positioned on the outside after the constraining roller has passed through the notch portion. Thus, the driven portion can be braked automatically by sandwiching the guide ring, and the selection of the tap, the operation of the shift switch and the braking of the driven portion can be reliably realized in conjunction with each other.
[0021]
  The intermittent drive device of the tap switching device at the time of loading according to claim 22. The on-load tap switching device according to claim 1, wherein the restraining roller is a first restraining roller when in a position where the restraining roller is in contact with the inside of the guide ring, and is in a position with which the restraining roller is in contact with the outside of the guide ring. When the second constraining roller is in a position where it does not contact the guide ring, the third constraining roller becomes a third constraining roller. The guide roller is sandwiched from the inside and the outside by the restraint roller while changing the position of the restraint roller with respect to the guide ring through the notch.
[0022]
  According to the intermittent drive device of the on-load tap switching device according to claim 2, since the inversion of the driven portion that drives the shift switching device can be surely prevented by the first and second restraining rollers, In order to prevent reversal, it is not necessary to obtain a required braking force by increasing the diameter of the guide ring, and it is possible to prevent the intermittent drive device from becoming large. Further, since the guide ring and the restraining roller can be easily manufactured by lathe processing or boring work, the processing time of the parts can be shortened and the manufacturing cost can be reduced.
[0023]
  Also,Claim2According to the intermittent drive device of the described on-load tap switching device, the first to third restraining rollers are:Because the guide ring can be braked by changing the position relative to the guide ring according to the rotation of the driven portion,Reliable follower with fewer partsofbrakingBecomes possibleTherefore, simplification of the apparatus and reduction of product cost can be reliably achieved.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of the overall configuration of the tap selector of the on-load tap switching device. In FIG. 1, reference numeral 16 denotes power transmitted from an operating mechanism (not shown) via a power transmission mechanism (not shown). Shows a rotating Geneva driver.
[0027]
Reference numeral 17 denotes a Geneva gear that intermittently rotates at a predetermined angle by the rotation operation of the Geneva driver 16, and an output shaft 18 for driving the tap selector A is connected and fixed to the center of the lower surface of the Geneva gear 17.
[0028]
Reference numeral 19 denotes a movable contact in which a total of six sets (three phases) are arranged along the longitudinal direction of the output shaft 18 as two phases (19a, 19b) for one phase. The movable contacts 19a are alternately contacted with fixed contacts 21a and 21b each having three odd and even sides attached to the insulating plate 20 arranged in a row (fixed between the upper and lower gear cases 38a and 38b). , 19b are electrically connected to current collecting contacts (for even numbers and odd numbers) 22a, 22b and the fixed contacts.
[0029]
Reference numeral 23 denotes an intermittent drive device that converts the rotation operation of the Geneva gear 17 into a rotation operation of a drive shaft (hereinafter simply referred to as a shift drive shaft) 24 for a shift switching device, and 25a denotes the shift drive shaft 24 at the base end. An arm rod is shown which is pivotally supported, has an insulated drive shaft 26 attached to the tip perpendicularly thereto, and supports the insulated drive shaft 26 movably within a certain angular range around the dislocation drive shaft 24. The other end of the insulated drive shaft 26 is fixed to an arm rod 25b that is rotatably attached to the lower gear case 38b using a bearing 45b.
[0030]
Reference numeral 27 denotes a movable contact for a shift switching device attached to the insulated drive shaft 26 for three phases. Reference numeral 28 denotes an insulation attached between the upper and lower gear cases 38a and 38b in parallel with the insulated drive shaft 26. On the plate 29, two fixed contacts (see FIG. 2), each mounted at a height corresponding to the movable contact 27, are alternately arranged with the movable contact 27 according to the operation of the insulated drive shaft 26. The dislocation switcher is switched in contact with.
[0031]
Next, the configuration of the intermittent drive device 23 will be described in detail. 2 is a plan view showing the tap selector A shown in FIG. 1 from above, and FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing only the intermittent drive device 23 extracted from the tap selector A. As shown in FIG.
[0032]
As shown in FIG. 3, the intermittent drive device 23 includes a Geneva driver 16 that rotates by receiving power from an operation mechanism (not shown), and a Geneva gear 17 that meshes with the Geneva driver 16 and rotates intermittently. The follower 30 that is rotated by the Geneva gear 17 is schematically provided.
[0033]
For example, as shown in FIG. 2, the Geneva driver 16 cuts arc portions facing each other of the rotating disk to alternately form linear portions 16a and arc portions 16b, and forms a center axis X as an axis. It is attached as rotatable. Further, as shown in FIG. 3, engaging pins 31 projecting downward near the outer peripheral edge (near the center of the arc portion 16b) are attached to the lower surface of the Geneva driver 16 at an angular interval of 180 °. ing.
[0034]
The Geneva gear 17 has an uppermost portion 33 formed continuously with a concave arc groove 32 that contacts the arc portion 16b of the Geneva driver 16, and an engagement groove 34 with which the engagement pin 31 of the Geneva driver 16 engages. And a hollow cylindrical guide ring 36 formed to have substantially the same diameter as the uppermost portion 33 projecting downward from the lower surface of the gear portion 35 (see FIG. 3).
[0035]
The concave arcuate groove 32 is formed with two different curvatures. That is, the curvature of both ends of each concave arc groove 32 is the same (the same radius of curvature) as the arc portion 16b of the Geneva driver 16, while the curvature of the central portion of each concave arc groove 32 is different from the curvature of both ends. (Small compared to the radius of curvature at both ends).
[0036]
In addition, a drive pin 37 protrudes downward in the vicinity of the outer peripheral edge of the gear portion 35 of the Geneva gear 17, and the Geneva gear 17 in this state has an output shaft for tap selection at the center thereof. As shown in FIG. 1, the upper gear case 38a and the lower gear case 38b are rotatably mounted using bearings 39a and 39b, respectively.
[0037]
Next, the configuration of the Geneva gear 17 and the driven unit 30 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a plan view showing the geneva gear 17 and the driven portion 30 of the intermittent drive device 23 from above in FIG.
[0038]
As shown in FIG. 4, two notches 40 and 41 are formed at a predetermined interval on the side peripheral wall of the guide ring 36 formed in a hollow cylindrical shape, and a central outer side between the notches 40 and 41 is formed. A drive pin 37 is attached to the lower surface of the Geneva gear 17 using a fixed seat 37a.
[0039]
The follower 30 is disposed in a direction in which a main part of the plate body 30 formed in a substantially fan shape is positioned outside the guide ring 36 and in the vicinity of the lower end of the guide ring 36 without coming into contact therewith, and the plate body 30a. The dislocation drive shaft 24 is coupled to the main portion of the main shaft by a fitting key 24a so as to be capable of co-rotating.
[0040]
Further, a plurality of restraining rollers 42 (six in FIG. 4) and transmission pins 43 (two in FIG. 4) are erected on the plate body 30a toward the Geneva gear 17 side. A part of this part exists inside the guide ring 36 and abuts against the inner peripheral wall of the guide ring 36, and another part abuts against the outer peripheral wall of the guide ring 36.
[0041]
In addition, the other part does not abut against the guide ring 36 and is standing at a position apart from the guide ring 36, but the positional relationship of the restraining rollers 42 changes with the operation of the driven unit 30. In this embodiment, the restraining roller that contacts the inner peripheral wall of the guide ring 36 is the first restraining roller, the restraining roller that contacts the outer peripheral wall of the guide ring 36 is the second restraining roller, and the guide ring 36. The restraining roller that does not come into contact with is referred to as a third restraining roller.
[0042]
That is, the name of the restraining roller 42 changes one by one in accordance with the position where it exists, and its role also changes. The pair of transmission pins 43 are mounted on the rotation path of the drive pin 37 in a state after the driven unit 30 rotates forward and backward, and the driven unit 30 operates with respect to the guide ring 36. Regardless of whether it is always outside.
[0043]
A specific example of the attachment position of the restraining roller 42 will be described. As shown in FIG. 5, an output shaft fixed at the center of the Geneva gear 17 and a dislocation drive shaft attached to the main part of the fan-shaped plate 30a of the driven portion 30. 24 and the center between a pair of notches 40 and 41 formed in the guide ring 36 and a drive pin 37, and the pair of transmission pins 43 sandwich the center line. When the drive pin 37 is symmetrically sandwiched from both side surfaces (hereinafter referred to as a neutral position of the driven portion 30), the two restraining rollers are symmetrically sandwiched between the guide ring 36 and the center line. 42 is arranged.
[0044]
Each of the two constraining rollers 42 arranged inside the guide ring 36 and one constraining roller outside the guide ring 36 sandwiching a pair of notches 40 and 41 formed in the guide ring 36, respectively. 42 is arranged.
[0045]
Further, two restraints arranged outside the guide ring 36 between each of the two restraining rollers 42 arranged outside the guide ring 36 and the shift drive shaft 24 fixed to a main part of the plate body 30a. A plurality of (six in FIG. 4 and FIG. 5) restraint rollers 42 are erected on the driven portion 30 by disposing the restraint rollers 42 one by one at a distance from the rollers 42.
[0046]
The driven portion 30 is disposed so as to overlap the Geneva gear 17 with a part of the restraining roller 42 always intruding into the guide ring 36 of the Geneva gear 17 so that the driven portion 30 can be rotated forward and backward. Therefore, a part of the constraining roller 42 is configured to pass through the notches 40 and 41 of the guide ring 36 and move its position in and out of the guide ring 36.
[0047]
Further, as shown in FIG. 3, the follower 30 is attached so as to be interlocked with the shift drive shaft 24 by a fitting key 24 a of the shift drive shaft 24 connected to the Geneva driver 16 via a bearing 44. The lower end of the shift drive shaft 24 is arranged in the middle of the bearing 45a and enters the upper gear case 38a. The lower end of the shift rod 24 is an arm rod that drives the movable contact 27 for the shift switch described above. The intermittent drive device 23 is configured by fixing 25a.
[0048]
Next, the operation of the intermittent drive device 23 will be described. When the Geneva driver 16 shown in FIG. 2 rotates in response to the transmission of power from an operating mechanism (not shown), the Geneva driver 16 slides the arc portion 16b on the concave arc groove 32 of the Geneva gear 17 so as to move around the central axis X. For example, it rotates in the arrow direction (clockwise direction) shown in FIG.
[0049]
When the rotation is continued, the Geneva driver 16 engages one of the engagement grooves 34 of the Geneva gear 17 with the engagement pin 31 protruding from the lower surface of the arc portion 16b. At this time, the arc portion 16b of the Geneva driver 16 abuts only at both ends of the concave arc groove 32 of the Geneva gear 17 (the same curvature as each other), and a predetermined gap is formed from the difference in curvature with the central portion. Therefore, the rotation restricting force between the Geneva driver 16 and the Geneva gear 17 is reduced by the presence of the central portion.
[0050]
Therefore, the Geneva driver 16 can be rotated well by engaging the engaging pin 31 with the engaging groove 34 of the Geneva gear 17, and the Geneva gear 17 is forcibly rotated by a fixed angle around the output shaft 18. To do. This rotation is continued until the engagement pin 31 is disengaged from the engagement groove 34.
[0051]
After the engagement pin 31 is disengaged from the engagement groove 34, even if the Geneva driver 16 continues to rotate in the clockwise direction, the Geneva gear 17 will rotate further until the Geneva gear 17 rotates 180 ° again. There is no. That is, the Geneva gear 17 is intermittently rotated by a certain angle by engaging the engagement pin 31 of the Geneva driver 16 with one of the engagement grooves 34 every time the Geneva driver 16 rotates 180 °.
[0052]
In this manner, when the Geneva gear 17 rotates by a predetermined angle, the output shaft 18 connected to the center of the Geneva gear 17 rotates by the same angle as the Geneva gear 17, and the movable contacts 19a and 19b shown in FIG. Is operated to alternately contact the fixed contacts 21a and 21b attached to the surrounding insulating plate 20 to select a target tap.
[0053]
After the selection of the tap is completed, the Geneva driver 16 is returned to the original position shown in FIG. It is possible to reliably prevent rotation against the intention.
[0054]
Next, the operation of the Geneva gear 17 and the driven unit 30 which are the gist of the present invention will be described. As described above, when the Geneva gear 17 is intermittently rotated by the Geneva driver 16, the drive pin 37 protruding from the lower surface of the Geneva gear 17 moves away from the position shown in FIG. 6A as the Geneva gear 17 continues to rotate. Rotate clockwise.
[0055]
At this time, since the drive pin 37 is always arranged between the pair of notches 40 and 41 formed in the guide ring 36, the notches 40 and 41 are similarly moved along with the rotational movement of the drive pin 37. Rotate counterclockwise.
[0056]
On the other hand, in the state shown in FIG. 6A, the restraining rollers 42 a and 42 c out of the restraining roller 42 projecting on the driven portion 30 are formed from the notch 41 of the guide ring 36 to the inside of the guide ring 36. The guide ring 36 is sandwiched between the constraining rollers (second constraining rollers) 42b and 42d that abut the inner peripheral wall and contact the inner peripheral wall (first constraining roller) and abut the outer peripheral wall of the guide ring 36. Yes. At this time, the restraining rollers 42e and 42f are present as the third restraining roller without contacting the guide ring 36.
[0057]
When the Geneva gear 17 continues to rotate (counterclockwise) and the drive pin 37 reaches the position shown in FIG. 6B, the drive pin 37 is connected to the transmission pin 43a provided on the driven portion 30. The driven part 30 is pushed and pushed, and the driven part 30 is rotated in the clockwise direction together with the dislocation drive shaft 24 (see FIG. 7A).
[0058]
In this state, the restraining roller 42a protruding on the driven portion 30 passes through one notch 40 of the guide ring 36 and comes out of the guide ring 36. Instead, the restraining roller 42d is notched on the other notch. The state shifts from 41 to the state of intrusion into the guide ring 36.
[0059]
When the Geneva gear 17 further rotates counterclockwise and the drive pin 37 pushes the transmission pin 43a, the driven unit 30 rotates with the shift drive shaft 24 clockwise to the position shown in FIG. As a result, the restraining roller 42c on the driven portion 30 passes through one notch 40 of the guide ring 36 and moves to the outside of the guide ring 36 to act as a second restraining roller, while the restraining roller 42e It enters the guide ring 36 through the notch 41 and acts as a first restraining roller.
[0060]
The constraining roller 42f is in contact with the side peripheral wall of the guide ring 36 from the outside along with the rotation of the driven portion 30 and serves as a second constraining roller. The constraining rollers 42a and 42b are connected to the guide ring 36. It exists as a third restraining roller without contact.
[0061]
Even after the transition to the state shown in FIG. 7B, the Geneva gear 17 can continue to rotate, and the guide ring 36 has restraining rollers (first restraining rollers) 42d and 42e on its inner peripheral wall. The drive pins 37 are again connected to the transmission pins while the restraint rollers (second restraint rollers) 42c and 42f are brought into contact with the outer peripheral wall and the rollers 42d, 42e, 42c and 42f are rotated between them. A maximum of 360 rotations can be made in the counterclockwise direction until it hits 43b and stops.
[0062]
As described above, the rotation of the Geneva gear 17 causes the driven portion 30 to shift together with the driven portion 30 when the driven portion 30 sequentially shifts to the state shown in FIG. 6A → FIG. 7B → FIG. 7A → FIG. The drive shaft 24 rotates between the Geneva driver 16 shown in FIGS. 1 and 3 and the upper gear case 38a using bearings 44 and 45a.
[0063]
As the shift drive shaft 24 rotates, the arm rod 25a fixed to the lower end of the shift drive shaft 24 rotates around the shift drive shaft 24 together with the arm rod 25b, and is vertically attached between the arm rods 25a and 25b. By operating the insulating drive shaft 26, the movable contact 27 for the shift switching device is moved between two adjacent fixed contacts 28 to switch the shift switching device.
[0064]
After the shift switching device is switched, the driven portion 30 is in the state shown in FIG. 7B. That is, the restraining rollers 42d and 42e serve as the first restraining rollers on the inner peripheral wall of the guide ring 36. The restraint rollers 42c and 42f are in contact with the outer peripheral wall of the guide ring 36 as second restraint rollers, and the operation of the driven portion 30 is performed by the restraining rollers 42d, 42e, 42c and 42f. Since the guide ring 36 is sandwiched, the guide ring 36 is surely limited, and the driven portion 30 can be reliably prevented from being reversed or swung with the shift drive shaft 24.
[0065]
That is, the intermittent drive device of the on-load tap switching device of the present invention includes the drive pin 37 on the Geneva gear 17 that rotates intermittently by the rotation of the Geneva driver 16, and the transmission pin 43 of the driven unit 30 is connected to the drive pin 37. By pushing, the follower 30 can be rotated to switch the shift switch easily and reliably.
[0066]
  Further, the Geneva gear 17 is provided with a hollow cylindrical guide ring 36 and a pair of notches 40 and 41 are formed at predetermined angular intervals in the circumferential direction of the guide ring, and the driven portion 30 is pushed by the drive pin 37. Each time, a part of the restraining roller 42 of the driven portion 30 enters the guide ring 36, and a part of the restraining roller 42 is passed from the inside to the outside of the guide ring 36. The ring 36 is clamped by a restraining roller that has moved in and out, so that the driven unit 30 can be reliably prevented from swinging or reversing with the displacement drive shaft 24, so that unintended rotation of the driven unit 30 is prevented. In order to achieve this, the guide ring is formed to have a large diameter and an insulated drive shaft26By enlarging the inter-axis distance between the dislocation drive shafts 24, it is possible to completely prevent the intermittent drive device 23 from becoming large.
[0067]
Furthermore, the guide ring 36 and the constraining roller 42 are easily manufactured by lathe processing and boring work that can be realized only by a simple program or coordinate instructions, without cutting using an automatic machine that requires preparation of complicated programming. Therefore, parts can be manufactured efficiently in a short time, and the manufacturing cost of the apparatus can be effectively reduced.
[0068]
In the above-described embodiment, the geneva driver 16 is provided with the linear portion 16a and the arc portion 16b, and the engagement pin 31 is projected from the lower surface of the geneva driver 16 with an angular interval of 180 °. The Geneva gear 17 is intermittently rotated by engaging the engaging pin 31 with a part of the engaging groove 34 of the Geneva gear 17, and unintentional rotation of the Geneva gear 17 is caused by the arc portion 16 b of the Geneva driver 16 and the Geneva gear 17. Although the example which prevents by making the concave circular-arc groove | channel 32 contact is demonstrated, this invention is not limited to this, For example, it is the same as the guide ring 36 and the drive pin 37 which were attached to the Geneva gear 17 on the Geneva driver 16. The guide ring and the drive pin, and the restraining roller 42 provided in the driven portion 30 on the Geneva gear 17 and The constraining roller and the transmission pin similar to the delivery pin 43 are properly arranged, and the Geneva gear 17 is rotated intermittently by causing the drive pin on the Geneva driver 16 to abut against the transmission pin on the Geneva gear 17. It is a matter of course that the reversal of 17 may be limited by the guide ring on the Geneva driver 16 and the restraining roller on the Geneva gear 17.
[0069]
【The invention's effect】
The intermittent drive device of the on-load tap switching device according to claim 1 is configured such that the drive pin protruding from the rotary plate is brought into contact with the transmission pin of the driven portion by the rotation of the rotary plate pivotally supporting the output shaft for selecting the tap. In this case, the restraint roller protruding from the follower moves through the notch portion of the guide ring, so that the pivoting operation of the follower by the rotating plate interferes with the restraint roller. This is convenient, because the follower can be rotated easily and reliably and the shift switch can be switched.
[0070]
  Also,Claim1The intermittent drive device of the described on-load tap changer isFollowing the push of the transmission pin of the drive pin that rotates around the output shaft for selecting the tap together with the rotating plate, the constraining roller protruding on the driven portion can be passed through a pair of notches formed in the guide ring. After the constraining roller passes through the notch, the guide ring is automatically clamped by the first constraining roller that contacts the inside of the guide ring and the second constraining roller that is positioned outside, and the driven part is braked. This is convenient because the selection of taps, the switching of the shift switch and the braking of the follower can be realized at the same time.
[0071]
  The intermittent drive device for the on-load tap switching device according to claim 2 has the guide ring held between the first and second restraining rollers provided in the driven portion, so that the driven portion operating the shift switching device is contrary to the intention. Since it is a structure that restricts rotation, the notch portion of the guide ring only needs to have a width through which the restraining roller passes, and other than the notch portion even if the angular interval forming the pair of notch portions is increased. The circumference of the guide ring is not shortened, and the intermittent drive device itself is enlarged by increasing the distance between the shafts of the tap selection output shaft and the displacement drive shaft by increasing the guide ring diameter. The problem can be solved reliably.
[0072]
  Further, it is not necessary to match the curvatures of the two parts that correspond to (contact) each other in order to brake the rotation of the driven part as in the prior art. Manufacturing is possible, and it is possible to manufacture the apparatus at low cost by suppressing the manufacturing cost, which is convenient.
[0073]
The intermittent drive device of the on-load tap switching device according to claim 4 is a restraint projecting on the driven portion following the pushing of the transmission pin of the drive pin that rotates around the output shaft for tap selection together with the rotating plate. The roller can be passed through a pair of notches formed in the guide ring, and after the restraining roller has passed through the notch, the first restraining roller contacting the inside of the guide ring and the second restraining roller positioned outside. Constraining rollers can automatically pinch the guide ring to brake the driven part, and tap selection, switching of the changeover switch and braking of the driven part can be realized at one time, which is convenient. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a tap selector of an on-load tap switching device according to the present invention.
FIG. 2 is a top view of the tap selector.
FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing an intermittent drive device of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a relationship between a Geneva gear and a driven portion constituting the intermittent drive device.
FIG. 5 is a plan view showing a positional relationship with a Geneva gear when the driven portion is in a neutral position.
FIG. 6 is a plan view for explaining an operation transition of the driven unit.
FIG. 7 is a plan view for explaining a state in which the operation of the follower has further changed.
[Explanation of symbols]
16 Geneva Driver
16a straight section
16b Arc part
17 Geneva Gear
18 Output shaft for tap selection
19a, 19b Movable contact (for even number, for odd number)
20, 29 Insulation plate
21a, 21b Fixed contact (for even number, for odd number)
22a, 22b Current collecting contact (for even number, for odd number)
23 Intermittent drive
24 Drive shaft for shift selector (shift drive shaft)
24a, 24b Insertion key
25a, 25b Arm rod
26 Insulated drive shaft
27 Movable contact for shift switch
28 Stationary contact for shift selector
30 Follower
31 engaging pin
32 concave arc groove
33 top
34 Engagement groove
35 Gear part
36 Guide ring
37 Drive pin
38a Upper gear case
38b Lower gear case
39a, 39b, 44, 45a, 45b Bearing
40, 41 Notch
42 Restraint roller
43 Transmission pin
A Tap selector
X Center axis

Claims (2)

タップ選択用の出力軸と、該出力軸を軸心として回転する回転板と、該回転板に具備されて、前記回転板と同心状に回転するガイドリングと、該ガイドリングの円周方向に所定の角度間隔で形成した一対の切欠部と、前記回転板上を前記出力軸周りに回転する駆動ピンと、該駆動ピンと係合する伝達ピンを具備して正・逆回転する従動部と、該従動部の回転によって回転する転位切換器用の駆動軸と、前記従動部の回転により前記切欠部を通過する拘束ローラを備え、前記回転板は、一対の前記切欠部間の中央外側に前記駆動ピンを突設して具備し、前記従動部は、当該従動部が中立位置にあるとき、扇形状をなす板体の要位置に固定した前記転位切換器用の駆動軸を固定し、該転位切換器用の駆動軸とタップ選択用の出力軸とを結ぶ中心線を挟んで対称に、前記ガイドリングの内側位置と、当該内側位置の各々と一対の前記切欠部を挟んだ前記ガイドリングの外側位置と、前記転位切換器用の駆動軸側にある前記外側位置の近傍に前記拘束ローラを配置し、前記中心線を挟んだ前記駆動ピンの回転軌道上に前記伝達ピンを配置して構成することにより、前記駆動ピンに該伝達ピンが係合して、前記従動部を転位切換器用の駆動軸を中心に回動させ、前記拘束ローラを前記ガイドリングの内側と外側から挟持することにより、前記従動部および転位切換器用の駆動軸の動作を制限することを特徴とする負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置。An output shaft for selecting taps, a rotating plate that rotates around the output shaft, a guide ring that is provided on the rotating plate and rotates concentrically with the rotating plate, and a circumferential direction of the guide ring A pair of notches formed at a predetermined angular interval; a drive pin that rotates about the output shaft on the rotating plate; a driven portion that includes a transmission pin that engages with the drive pin and rotates forward and backward; and A drive shaft for a shift switching device that rotates by rotation of the driven portion; and a constraining roller that passes through the cutout portion by rotation of the driven portion; and the rotating plate has the drive pin on the center outer side between the pair of cutout portions. The driven portion is fixed to a drive shaft for the shift switching device fixed to the essential position of the fan-shaped plate when the driven portion is in the neutral position. Center line connecting the drive axis of the and the output shaft for tap selection Symmetrically sandwiched between, an inner position of the guide ring, an outer position of the guide ring sandwiching each of the inner positions and the pair of notches, and the vicinity of the outer position on the drive shaft side for the shift switching device The constraining roller is disposed on the rotation pin, and the transmission pin is disposed on a rotation track of the driving pin across the center line. The movement of the follower and the drive shaft for the changeover switch is restricted by rotating the drive shaft about the drive shaft for the changeover switch and sandwiching the restraining roller from the inside and the outside of the guide ring. An intermittent drive device for a tap changer when loaded. 前記拘束ローラは、ガイドリングの内側に当接する位置にある際、第1の拘束ローラとなり、前記ガイドリングの外側に当接する位置にある際、第2の拘束ローラとなり、前記ガイドリングに当接しない位置にある際、第3の拘束ローラとなり、前記従動部に該拘束ローラを具備することにより、該従動部の正・逆回転動作によって当該拘束ローラを前記切欠部を通過して、前記ガイドリングに対する該拘束ローラの位置を変更しつつ、該拘束ローラによって前記ガイドリングをその内側と外側から挟持するように構成したことを特徴とする請求項1記載の負荷時タップ切換装置の間欠駆動装置。 The restraining roller becomes a first restraining roller when it is in contact with the inner side of the guide ring, and becomes a second restraining roller when in contact with the outside of the guide ring, and comes into contact with the guide ring. When it is in a position where it does not, it becomes a third constraining roller, and by providing the constraining roller in the driven part, the constraining roller passes through the notch part by the forward / reverse rotation operation of the driven part, and the guide 2. The intermittent drive device for a tap switching device according to claim 1 , wherein the guide ring is sandwiched from inside and outside by the restraining roller while changing the position of the restraining roller with respect to the ring. .
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