JP4238777B2 - 折り畳み装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートの折り畳み装置に関し、特に、複数の折り部を用いて種々のモードで折り畳みを行うことが出来る折り畳み装置及びかかる折り畳み装置を有する画像形成装置に関する。

画像形成装置の付属装置として用いられる折り畳み装置では、装置を小型にするために、２個のローラ対を対向して配置し、ローラ対間にシートを導入した後に、ローラ対でシートを反対方向に搬送することにより、ローラ対間でシートを屈曲させて折り畳む折り畳み装置が多く用いられている（例特許文献１）。
特開平１０−１４８９８３号公報

多様なモードで折り畳み処理を行う小型の後処理装置を実現するために、出願人は、特願２００３−８１９５２号及び２００３−１５０６２１号で、２個の折りローラ対からなる複数の折り部を複数の搬送路で連結し、これらの折り部及び搬送路を使い分けて折り処理を行う後処理装置を提案した。

折り処理したシートの品質は、折り処理が正しい折り目位置で、キチット折り畳まれているか否かにより左右される。

しかるに、特許文献１の折り畳み装置を含めた従来の折り畳み装置では、折り目の位置及び折り畳み状態のいずれにおいても十分ではなかった。特に、複数の折り部を用いて、複数回の折り処理を行う場合には、折り畳み済みのシートに対して再度折り処理を施す工程において、シートの搬送が安定せず、折り目位置がずれたり、皺が発生するなどがあって、品質の高い折り畳みシートを作成することが困難であった。

本発明は、折り畳み装置における前記のような問題を解決し、品質の高い折り処理シートを作成することが出来る折り畳み装置及びかかる折り畳み装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、本発明の下記の折り畳み装置及び画像形成装置よって達成される。

１．折りローラと該折りローラに圧接する圧接ローラとからなる上流側の折りローラ対及び折りローラと該折りローラに圧接する圧接ローラとからなる下流側の折りローラ対を搬送路に前後して配置し、
前記２個の折りローラ対でシートをニップして、前記上流側の折りローラ対でシートを第１方向に搬送するとともに、前記下流側の折りローラ対で、前記第１方向と反対の第２方向にシートを搬送することにより、シートに折り目を付け、折り目部を先頭にして、シートを２個の前記折りローラ対で搬送することにより、シートを折り畳む折り部を有する折り畳み装置において、
前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路に、該搬送路のシートの厚み方向の内幅を該搬送路に沿って増減可逆に変化させる可動案内部材を設けたことを特徴とする折り畳み装置。

２．少なくとも２個の折り部が搬送路に前後して配置され、下流側の前記折り部が、１に記載の前記折り部からなることを特徴とする折り畳み装置。

３．前記２個の折りローラ対の前記折りローラと前記圧接ローラ間にシートを導入する導入工程においては、前記２個の折りローラ対により挟持搬送することを特徴とする１又は２に記載の折り畳み装置。
４．前記可動案内部材は、前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路における上流側の前記内幅を、前記２個の折りローラ対の前記折りローラと前記圧接ローラ間にシートを導入する導入工程時には、前記２個の折りローラ対によりシートを折り畳む折り畳み工程時よりも広くすることを特徴とする１〜３のいずれか１項に記載の折り畳み装置。

５．前記可動案内部材は、
前記導入工程時には、前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路における下流側の前記内幅を、上流側の前記内幅よりも狭くし、
前記折り畳み工程時には、前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路における下流側の前記内幅を、上流側の前記内幅よりも広くすることを特徴とする４に記載の折り畳み装置。

６．前記２個の折りローラ間のニップに向けてシートをガイドする可動なガイド部材を有することを特徴とする１〜５のいずれか１項に記載の折り畳み装置。

７．前記上流側の折りローラ対の前記折りローラと前記下流側の折りローラ対の前記折りローラとは、シートの導入工程において離間して同方向に回転し、折り畳み工程において圧接して反対方向に回転することを特徴とする１〜６のいずれか１項に記載の折り畳み装置。

８．前記可動案内部材は、前記折りローラの圧接動作に連動して前記内幅を変化させることを特徴とする７に記載の折り畳み装置。

９．前記可動案内部材を有する前記折り部を含む３個の折り部が縦に配置され、シートを下から上に搬送する複数の搬送路及び前記３個の折り部を選択使用することにより、複数モードの折り処理を行うことを可能としたことを特徴とする１〜８のいずれか１項に記載の折り畳み装置。

１０．前記可動案内部材を有する前記折り部を、前記３個の折り部のうち、中間の折り部として配置したことを特徴とする９に記載の折り畳み装置。

１１．前記可動案内部材の下流側端部は、シートを下から上に搬送する前記搬送路であって、前記可動案内部材を有する前記折り部が配置された搬送路でない搬送路に臨むように配置されていることを特徴とする９に記載の折り畳み装置。

１２．１〜１１のいずれか１項に記載の折り畳み装置を有することを特徴とする画像形成装置。

１〜１２のいずれか１項に記載の発明により、折り畳み装置を小型にすることができるとともに、正しい位置に折り目を付け、且つキチット折られた高い品質の折り畳みシートを作成することが可能になる。

特に、１回以上折り処理を行ったシートに対して更に折り処理を行う場合に、起きやすい折り目位置のずれや皺の発生が防止される。

９又は１１の発明により、多様なモードで折り処理を行うことができ、しかも、装置を小型化することが可能になる。

（１）画像形成装置
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成装置の全体構成図である。

図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８及び自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂを備えている。

画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。

イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送られる。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部６Ａ〜６Ｅの各々により給送されたシートＳには転写手段４Ｂにより画像が転写される。画像を担持したシートＳは、定着装置７により定着処理され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれた片面画像処理済みのシートＳは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。

（２）後処理装置
後処理装置Ｂは、後処理装置搬入部１０、後処理装置排出部２０、シート付加部（表紙シート給紙部）３０、穿孔処理部（パンチ処理部、第１処理部）４０、搬送部５０、折り処理部（第２処理部）６０から構成されている。

図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。

（２−１）後処理装置搬入部・後処理装置排出部
後処理装置搬入部１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理されたシートＳが導入される。

後処理装置搬入部１０のシート導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部８のシート排出位置に対向する。

入口ローラ１１に導入されたシートＳは、搬送路切換手段Ｇ１によって後処理装置排出部２０と穿孔処理部４０の何れかに分岐される（分岐部）。

パンチ処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、後処理装置排出部２０への搬送路を開放する。

後処理装置排出部２０に向かう第１搬送路ｐ１を通過するシートＳは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により後処理装置排出部２０から排出され、昇降可能なメイン排紙トレイ２４上に積載される。メイン排紙トレイ２４上には最大２０００枚のシートＳを積載する事が出来る。

搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２のシート搬送方向下流側の図示上方に分岐されたシートＳは、第６搬送路ｐ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、後処理装置Ｂ上部に配置された後処理装置排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）２７上に積載される。サブ排紙トレイ２７上には、試しに画像形成したシートやジャム処理後に排出されるシート等を収容する。

（２−２）シート付加部３０
シート付加部３０の給紙皿３１内に収容されたカバーシート又はインサートシートＳは、給紙手段３２により分離、給送され、第５搬送路ｐ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される（合流部）。

シート付加部３０の給紙皿３１は上下２段に配置され、各給紙皿３１には最大５００枚のカバーシート又はインサートシートＳを収容する事が可能である。

なお、シート付加部３０にシートＳを装填して、画像記録を行うことなく、シートＳに対して穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。

（２−３）穿孔処理部４０
後処理装置搬入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐されたシートＳは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理部（第１処理部）４０に搬送される（第２搬送路ｐ２）。

穿孔処理部４０の下流側の搬送路には、整合手段４２が配置され、穿孔処理前のシートＳのシート幅方向を整合する。

穿孔処理部４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理されたシートＳは、下方の搬送部５０に送られる（パンチ機能）。

（２−４）搬送部５０
搬送部５０に送られたシートＳは、搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて折り畳み装置６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＯＬに接続して、駆動ローラに接離可能である。

穿孔処理された小サイズのシートＳのうち、折り処理が行われないシートＳは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された第３Ａ搬送路ｐ３Ａを通過し、搬送ローラ６００に挟持されて搬送される。穿孔処理された大サイズのシートＳは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の第３Ｂ搬送路ｐ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、折り畳み装置６０に導入される。ここで第３Ａ搬送路ｐ３Ａと、第３Ｂ搬送路ｐ３Ｂとを合わせて第３搬送路を構成している。

なお、搬送部５０に搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズのシートＳを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。

（２−５）折り畳み装置６０
搬送部５０から折り畳み装置（第２処理部）６０に搬送されたシートＳは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、後述する外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の各種モードの折り処理（折り機能）を施されて、第４搬送路ｐ４を介して第１搬送路ｐ１に戻る。

図３は、折り畳み装置６０の断面図である。

第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１１に圧接する圧接ローラ６１３とからなる上流側折り畳ローラ対、折りローラ６１２と折りローラ６１２に圧接する圧接ローラ６１４とからなる下流側の折りローラ対及び折りローラ６１１、６１２間のニップにシートＳをガイドするガイド部材６１５から構成されている。折りローラ６１１、６２１はモータＭ１で駆動されて回転し、シートＳの搬送及び折り畳みを行う。

折り畳み装置６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路ｍ，ｎ，ｑ，ｒ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘ及びシートＳを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。

第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成であり、第１折り部６１は最下部に、第２折り部６２は中間に、第３折り部６３は最上部にそれぞれ配置される。第２折り部６２の折りローラ６２１、６２２はモータＭ２で駆動されて回転し、シートＳの搬送及び折り畳みを行い、第３折り部６３の折りローラ６３１、６３２はモータＭ３で駆動されて回転し、シートＳの搬送及び折り畳みを行う。シートＳはレジストローラ６０１により下方から供給され、上方に搬送される過程で後に説明するように、搬送路ｍ〜ｘ及び第１〜第３折り部６１〜６２が適宜選択されて各種の折り処理が行われる。

（３）折り処理
次に、３個の折り部６１〜６３を用いて実行可能な各種の折り処理モードについて説明する。

折り畳み装置６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。なお、折り処理機能が設定されている場合は、定着後のシートＳが自動両面コピー給紙部８Ｂ側に途中まで送り込まれ、その後、反転されて画像形成装置本体Ａから搬出される事により、画像面ｔを下側にして搬出される。また、両面画像形成したシートＳの折り処理では、画像面ｔは表面画像を担持する面となる。

（３−１）外中折り処理
シートＳへのシート画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。

図４（ａ）は外中折り処理時のシートＳの処理経路を示す正面図、図４（ｂ）〜（ｄ）はシートＳの外中折り処理工程を示す模式図、図４（ｅ）は折り処理されたシートＳの斜視図である。

以下、シート画像面外側の中折り処理工程を説明する。

（ａ） 画像形成装置本体Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出されるシートＳは、後処理装置Ｂの後処理装置搬入部１０、搬送部５０を通過して、画像面ｔを下側にしてレジストローラ６０１に挟持されて折り畳み装置６０に導入される。

第１折り部６１に搬送されたシートＳの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送され、搬送路ｍを直進する。センサＰＳ１によりシート先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、シートＳは所定位置に停止される。このシート停止位置は、シートＳの搬送方向中央部近傍が折りローラ６１１，６１２の中間位置である（図４（ｂ）参照）。

（ｂ） 折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４の逆転駆動開始により、シートＳの先端方向の二分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置に押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される（図４（ｃ），（ｄ）参照）。

（ｃ） 中折りの折り目ａが形成されたシートＳは、駆動される折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、折り目ａを先頭にして搬送路ｎ，ｑを通過し、第２折り部６２に進行する。

（ｄ） 折り目ａが形成されて中折り処理が完了したシートＳは、駆動する搬送ローラ６０３，６０７に挟持されて搬送路ｒを通過して排出され、折り目ａを先頭にして第１搬送路ｐ１に進行する。

（３−２）内中折り処理
シートＳへのシート画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。

図５（ａ）は内中折り処理時のシートＳの処理経路を示す正面図、図５（ｂ）〜（ｅ）はシートＳの内中折り処理工程を示す模式図、図５（ｆ）は折り処理されたシートＳの斜視図である。

折り畳み装置６０に導入されたシートＳは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路ｎ，ｖを経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理されたシートＳは、折り目ａを先頭にして、搬送路ｒを通過し第１搬送路ｐ１に排出される。

（３−３）Ｚ折り処理
シートＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。

図６（ａ）はＺ折り処理時のシートＳの処理経路を示す正面図、図６（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第３折り部６３によるＺ折り処理工程を示す模式図である。

レジストローラ６０１に挟持されて第１折り部６１に搬送されたシートＳの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り圧接ローラ６１３の対向位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り圧接ローラ６１４に挟持されて搬送される。センサＰＳ１によりシート先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、シートＳは所定位置に停止する。このシート停止位置は、シートＳの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置よりシート搬送方向の全長Ｌの四分の一だけ前進した位置である（図６（ｂ）参照）。

折りローラ６１２の折りローラ６１１への圧接と、折りローラ６１２、折り圧接ローラ６１４の逆回転開始駆動とにより、シートＳの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図６（ｃ）参照）。

Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成されたシートＳは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する（図６（ｄ）参照）。

第３折り部６３に搬送されたシートＳの第１の折り目ｂが、駆動回転する折りローラ６３１，６３２間を通過し、センサＰＳ３によりシート先端通過が検出されたのち、所定時間経過後、制御手段１００により、折りローラ対の駆動が停止され、シートＳは所定位置に停止する。このシート停止位置は、シートＳの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が、シートＳの全長Ｌの二分の一である（図６（ｅ）参照）。

第１折り部６１と同様にして折りローラ対の圧接と逆転駆動開始により、シートＳの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置に押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される（図６（ｆ）参照）。この時、折りローラ６３１，６３２の圧接位置にシートＳの先端部が先に到達し、次に第２の折り目ｃとなる湾曲部が圧接位置に到達する。

第２の折り目ｃが形成されてＺ折り処理が完了したシートＳは、駆動回転する折りローラ６３１，６３２及び搬送ローラ６０６に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１に排出される（図６（ｇ）参照）。

図６（ｈ）は、Ｚ折り処理されたシートＳの斜視図である。ｂはＺ折り処理されたシートＳの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。Ｚ折り処理されたシートＳは、ファイル装填に好適な形状となる。

（３−４）外三つ折り処理
シートＳへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

図７（ａ）は外三つ折り処理時のシートＳの処理経路を示す正面図、図７（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、搬送されたシートＳの先端部通過をセンサＰＳ２が検知して所定パルスを計数後に、制御手段１００はシートＳを所定位置に停止させる。

シートＳの先端部が折りローラ対の対向位置からシート全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、シートＳに第１の折り目ｄが形成される（図７（ｂ）〜（ｄ）参照）。

第２折り部６２において、シートＳの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置からシート全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、シートＳに第２の折り目ｅが形成される（図７（ｅ）〜（ｇ）参照）。

第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了したシートＳは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒを通過し、第１搬送路ｐ１に排出される（図７（ａ）参照）。

図７（ｈ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理されたシートＳの斜視図である。ｄは外三つ折り処理されたシートＳの第１の折り目、ｅは第２の折り目、ｔは画像面を示す。

（３−５）内三つ折り処理
シートＳへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

内三つ折り処理は、外三つ折り処理時のシート搬送経路は同じであるから、シートＳの処理経路を示す正面図は省略する。

図８（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による内三つ折り処理工程を示す模式図である。

内三つ折り処理時には、第１折り部６１、第２折り部６２におけるシートＳの停止位置が異なる。

第１折り部６１において、シートＳの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置からシート全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、シートＳに第１の折り目ｆが形成される（図８（ａ）〜（ｃ）参照）。

第２折り部６２において、シートＳの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置からシート全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、シートＳに第２の折り目ｇが形成される（図８（ｄ）〜（ｆ）参照）。

図８（ｇ）は、内三つ折り処理されたシートＳの斜視図である。ｆは内三つ折り処理されたシートＳの第１の折り目、ｇは第２の折り目、ｔは画像面を示す。

（３−６）ダブルパラレル折り処理
シートＳへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時のシート搬送経路は同じであるから、シートＳの処理経路を示す正面図は省略する。

図９（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。

ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時や内三つ折り処理時のシート搬送経路は同じであるが、シートＳの停止位置が異なる。

第１折り部６１において、シートＳの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置からシート全長Ｌの二分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、シートＳに第１の折り目ｈが形成される（図９（ａ）〜（ｃ）参照）。

第２折り部６２において、シートＳの第１の折り目ｈが折りローラ６２１，６２２の対向位置からシート全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、シートＳに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図９（ｄ）〜（ｆ）参照）。

図９（ｇ）は、ダブルパラレル折り処理されたシートＳの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理されたシートＳの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目、ｔは画像面を示す。

（３−７）観音折り処理
シートＳへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。

図１０（ａ）は観音折り処理時のシートＳの処理経路を示す正面図、図１０（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、シートＳの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置からシート全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、シートＳに第１の折り目ｐｋが形成される（図１０（ｂ）〜（ｄ）参照）。

第１の折り目ｐｋが形成されたシートＳは、第２折り部６２において、シートＳの後端部と折りローラ６２１，６２２の対向位置との間隔がシート全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、シートＳに第２の折り目ｐｍが形成される（図１０（ｅ），（ｆ）参照）。

第１の折り目ｐｋと第２の折り目ｐｍが形成されたシートＳは、第３折り部６３において、シートＳの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の対向位置に停止した後、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、シートＳに第３の折り目ｎが形成される（図１０（ｇ），（ｈ）参照）。

観音折り処理が完了したシートＳは、第３折り部６３から搬送ローラ６０６，６０７に挟持されて排出され、第３の折り目ｎを先頭にして第１搬送路ｐ１に排出される（図１０（ａ）参照）。

図１０（ｉ）は、観音開き型に観音折り処理されたシートＳの斜視図である。ｐｋはシートＳの第１の折り目、ｐｍは第２の折り目、ｎは第３の折り目、ｔは画像面を示す。

（４）第２折り部６２
前記（２−５）折り畳み装置６０及び（３）折り畳み処理において、折り畳み装置６０の概略構成及び折り畳み機能を説明したが、以下に、第２折り部６２について詳細に説明する。なお、シートＳは、第２折り部６２に導入される工程では図１１の搬送路ｑを上方に走行し、折り畳み工程においては、搬送路ｑを下方に走行した後に、搬送路ｕを左上方に走行する。すなわち、搬送路ｑにおいて、シートＳはスイッチバックするので、上流と下流の関係は、導入工程と折り畳み工程では逆転する。

本明細書においては、混乱を避けるために折り畳み部への導入工程における上流を全工程で上流と言い、導入工程における下流を全工程で下流と言う。

図１１〜１４を参照して第２折り部について説明する。図１１は導入工程にある第２折り部６２の正面断面図、図１２は、折りローラ６２１、６２２の側面図、図１３は折りローラ６２１、６２１の駆動系を示す図、図１４は折り畳み工程にある第２折り部６２の正面断面図である。

案内板８０と８１とは搬送路ｒを形成し、案内板８２及び可動案内部材７２５と、案内板８４の下部及び案内板８１の下部とは、搬送路ｑを形成し、案内板８３と案内板８４の中央部と案内板８５とは搬送路ｖを形成し、案内板８４の折り返し上部と案内板８５とは搬送路ｕを形成する（搬送路については図３を参照）。

搬送路ｑに第２折り部６２が配置される。

第２折り部６２の上流側の折りローラ対を構成する折りローラ６２１は軸６２１Ｘに支持され回転し、圧接ローラ６２１Ａが折りローラ６２１に圧接する。軸６２１Ｘは変位しない。

折りローラ６２１は、軸６２１Ｘに固定されるが、軸６２１Ｘにより支持されたカム６２３はベアリングＢＡを介して支持されており折りローラ６２１と独立して回転しうる。そして、折りローラ６２１はモータＭ２（図３に示す）により回転して、搬送及び折り畳みを行うが、カム６２３は図示しないモータにより回転して、後に説明するように、揺動板７０を回転させて折りローラ６２２の変位等を行う。

下流側の折りローラ対を構成する折りローラ６２２及び折りローラ６２２に圧接する圧接ローラ６２２Ａは、軸７１に支持された揺動板７０に支持される。揺動板７０に設けられた軸７２２には、圧接ローラ６２２Ａとともに、レバー７２が支持される。レバー７２には、ガイド部材としてのコロ７２１が設けられる。レバー７２は引っ張り型のバネＳＰ１により時計方向に付勢されている。レバー７２の自由端にはワイヤ６２５が連結され、ワイヤ６２５はモータ（図示せず）により駆動されて回転する軸６２５１に巻き付けられており、導入工程においてはコロ７２１を図１１のように、折りローラ６２１、６２２間のニップから離れた位置に保持するが、折り畳み工程においては図１４に示すように、折りローラ６２１、６２２間のニップに接近した位置に設定する。コロ７２１のこのような変位は軸６２５１を回転させる前記モータ及びバネＳＰ１により行われる。

下流側の折りローラ対の下流側に配置された可動案内部材７２５は軸７２３に揺動可能に支持された揺動板７２４に、折り曲げ加工により形成されたものであり、軸７２３を中心に揺動する。

可動案内部材７２５の下流側端部７２５Ｂは、ほぼ案内板８１に沿った形状となっており、上流側端部７２５Ａは、折りローラ６２２に対向しており、折り返し部を持った鈎型に形成される。

下流側端部７２５Ｂは、図１１の導入工程においては、搬送路ｒから退避しているが、図１４の折り畳み工程においては、搬送路ｒに臨んで搬送路ｒをふさぐ。

ピン７２７は、可動案内部材７２５及び揺動板７２４を反時計方向に付勢するバネＳＰ３の一端及びワイヤ７２８を規制している。ワイヤ７２８は一端がピン７２９で揺動板７０に固定されるとともに、他端が突起７３０で揺動板７２４に固定されている。ワイヤ７２８は、揺動板７０により可動案内部材７２５を駆動する動力伝達手段であり、可動案内部材７２５の搬送路幅方向の両端部に設けられた２本からなる。

可動案内部材７２５は、固定ピン７３１に係合する長穴７２４Ａ（揺動板７２４に設けられている）の規制作用で、図１１の位置で保持されており、シートＳの導入工程における搬送路ｑの狭い下流側搬送路を案内板８１との間に形成する。

図１３は、折りローラ６２１、６２２の駆動系を示し、図１３（ａ）は導入工程における駆動系であり、図１３（ｂ）は折り畳み工程における駆動系である。
折りローラ６２１と同軸であり一体なギヤＧＡ１がモータＭ２（図３に示す）に連結されている。ギヤＧＡ２は折りローラ６２２と同軸且つ一体なギヤであり、ＧＡ３はクラッチギヤである。

図１３（ａ）のように導入工程においては、折りローラ６２１と折りローラ６２２とは離れているとともに、ギヤＧＡ１とＧＡ２とはクラッチギヤＧＡ３を介して連結されている。従って、折りローラ６２１と６２２は、同一方向である反時計方向に回転する。この回転により、シートは上方に搬送される。

図１３（ｂ）のように、折り畳み工程においては、クラッチギャＧＡ３は駆動系から離脱し、ギヤＧＡ１からギヤＧＡ２への動力伝達は断たれる。そして、折りローラ６２２は折りローラ６２１に圧接するので、折りローラ６２２はシートを介して折りローラ６２１により摩擦力で駆動される。従って、折りローラ６２１は反時計方向に回転し、折りローラ６２２は時計方向に回転する。

折りローラ６２２の図１３に示す変位はカム６２３により行われる。すなわち、モータ（図示せず）によりギヤＧＡ４、ＧＡ５を介してカム６２３が回転し、円盤からなるカムフォロア６２４がカム６２３に追従して変位し、揺動板７０が回転して折りローラ６２２を変位させる。カム６２３、カムフォロア６２４及び揺動板７０からなり、折りローラ６２２を変位させる変位機構は折りローラ６２２の軸の両端部に設けられる。

次に、第２折り畳み部６２における折り畳み作用を説明する。

図１１は第２折り畳み部６２の導入工程における状態を示しており、シートＳは先頭部に折り畳み部ＳＡが形成された状態で導入される。

カム６２３により離間しており、クラッチギヤＧＡ３が介在する駆動系により、折りローラ６２１、６２２は、反時計方向に回転して、圧接ローラ６２１Ａ、６２２Ａと折りローラ対を形成しており、シートＳを搬送路ｑに沿って右上方に搬送する。

導入工程においては、可動案内部材７２５は、その上流側端部７２５Ａで広い上流側搬送路を形成するとともに、その下流側端部７２５Ｂで狭い下流側搬送路を形成している。

従って、シートＳは、搬送路ｑをスムーズに走行する。

シートＳの上流側１／４部分が折りローラ６２１と６２２の中間に達した時点で、導入工程から折り畳み工程に移行し、折りローラ６２２が折りローラ６２１に圧接するとともに、クラッチギャＧＡ３が図１３（ｂ）のように、駆動系から離脱する。

また、折りローラ６２２の変位と同時にレバー７２が時計方向に回転して、コロ７２１が変位して、折りローラ６２１、６２２間のニップに接近しようとする。折りローラ６２２の変位及び折りローラ６２２の回転方向の反転により、屈曲可能となったシートＳはコロ７２１によりガイドされて、折り返し部ＳＢを先頭にして折りローラ６２１、６２２間のニップへと進行する。

導入工程から折り畳み工程への移行に際してはまた更に、可動案内部材７２５が、時計方向に回転して、上流側端部７２５Ａが折りローラ６２２に接近して狭い上流側搬送路を形成するとともに、下流側端部７２５Ｂは案内板８１との間に広い下流側搬送路を形成する。

このような可動案内部材７２５の運動は、バネＳＰ２及びワイヤ７２８の作用による。すなわち、バネＳＰ２の付勢力はバネＳＰ３の付勢力よりも強く設定されている。従って、バネＳＰ２の付勢で揺動板７０が時計方向に回転したときに、ワイヤ７２８の動力伝達で、揺動板７２４はバネＳＰ３の付勢力に抗して軸７２３を中心に時計方向に回転して可動案内部材７２５を前記のように回転させる。

可動案内部材７２５の上流側端部７２５Ａが前記に説明したように、狭い上流側搬送路を形成するので、シートＳの下流側端部は折りローラ６２２と圧接ローラ６２２Ａ間にスムーズに案内され、コロ７２１のガイド作用と相俟って、折り畳み開始時点において、シートＳは確実に折りローラ６２１、６２２間に進入する。

図１４は前記に説明したように折りローラ６２１と６２２とが圧接し、可動案内部材７２５が変位した折り畳み工程における第２折り部６２の状態を示す。

折りローラ６２１に圧接した折りローラ６２２は、折りローラ６２１に従動して回転し、折りローラ６２１と６２２の反対方向の回転により、シートＳはこれら折りローラ６２１、６２２間に圧入されて折り畳まれる。図１１から図１４への第２折り部６２の変化は、第２折り部６２の導入口に配置されたセンサＰＳ２のシート先端検知信号に基づいて行われる。

図１４に示すように、折り畳み工程においては、可動案内部材７２５の下流側端部７２５Ｂは搬送路ｑを形成している案内板８１との間に搬送路ｑの広い下流側搬送路を形成する。可動案内部材７２５を図１１の状態に設定して、シートＳを下方に搬送して折り畳み工程を開始すると、折り返し部ＳＡが、搬送路ｒや下流側端部７２５Ｂに引っかかる可能性があるが、前記の広い下流側搬送路により、シートＳは引っかかることなくスムーズに下方に搬送され、折りローラ６２２と圧接ローラ６２２Ａ間に案内され、折り処理が行われる。

図１４の折り畳み工程においては図示のように、下流側端部７２５Ｂは、搬送路ｒに臨むが、第２折り部６２が作動しない時及び第２折り部６２の導入工程においては、図１１に示す状態、すなわち、下流側端部７２５Ｂが搬送路ｒから退避した状態にあるので、搬送路ｒを用いたシートＳの搬送はスムーズに行われる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。 本発明に係る画像形成装置における後処理装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態に係る折り畳み装置の断面図である。 外中折り処理時のシートの処理経路を示す正面図、シートの外中折り処理工程を示す模式図、折り処理されたシートの斜視図である。 内中折り処理時のシートの処理経路を示す正面図、シートの内中折り処理工程を示す模式図、折り処理されたシートの斜視図である。 Ｚ折り処理時のシートＳの処理経路を示す正面図、Ｚ折り処理工程を示す模式図、Ｚ折り処理されたシートの斜視図である。 外三つ折り処理時のシートの処理経路を示す正面図、外三つ折り処理工程を示す模式図、Ｚ字型に外三つ折り処理されたシートの斜視図である。 内三つ折り処理工程を示す模式図、内三つ折り処理されたシートの斜視図である。 ダブルパラレル折り処理工程を示す模式図、ダブルパラレル折り処理されたシートの斜視図である。 観音折り処理時のシートの処理経路を示す正面図、観音折り処理工程を示す模式図、観音開き型に観音折り処理されたシートの斜視図である。 導入工程にある第２折り部の正面断面図である。 折りローラの側面図である。 折り畳ローラの駆動系を示す図である。 折り畳み工程にある第２折り部の断面図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 後処理装置
６１ 第１折り部
６２ 第２折り部
６３ 第３折り部
６１１、６１２、６２１、６２２、６３１、６３２ 折りローラ
６１３、６１４、６２１Ａ６２２Ａ 圧接ローラ
７２１ 押し込みコロ
７２５ 可動案内部材
７２５Ａ 上流側端部
７２５Ａ 下流側端部

Claims (12)

1. 折りローラと該折りローラに圧接する圧接ローラとからなる上流側の折りローラ対及び折りローラと該折りローラに圧接する圧接ローラとからなる下流側の折りローラ対を搬送路に前後して配置し、
   前記２個の折りローラ対でシートをニップして、前記上流側の折りローラ対でシートを第１方向に搬送するとともに、前記下流側の折りローラ対で、前記第１方向と反対の第２方向にシートを搬送することにより、シートに折り目を付け、折り目部を先頭にして、シートを２個の前記折りローラ対で搬送することにより、シートを折り畳む折り部を有する折り畳み装置において、
   前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路に、該搬送路のシートの厚み方向の内幅を該搬送路に沿って増減可逆に変化させる可動案内部材を設けたことを特徴とする折り畳み装置。
2. 少なくとも２個の折り部が搬送路に前後して配置され、下流側の前記折り部が、請求項１に記載の前記折り部からなることを特徴とする折り畳み装置。
3. 前記２個の折りローラ対の前記折りローラと前記圧接ローラ間にシートを導入する導入工程においては、前記２個の折りローラ対により挟持搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の折り畳み装置。
4. 前記可動案内部材は、前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路における上流側の前記内幅を、前記２個の折りローラ対の前記折りローラと前記圧接ローラ間にシートを導入する導入工程時には、前記２個の折りローラ対によりシートを折り畳む折り畳み工程時よりも広くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の折り畳み装置。
5. 前記可動案内部材は、
   前記導入工程時には、前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路における下流側の前記内幅を、上流側の前記内幅よりも狭くし、
   前記折り畳み工程時には、前記下流側の折りローラ対の下流側の前記搬送路における下流側の前記内幅を、上流側の前記内幅よりも広くすることを特徴とする請求項４に記載の折り畳み装置。
6. 前記２個の折りローラ間のニップに向けてシートをガイドする可動なガイド部材を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の折り畳み装置。
7. 前記上流側の折りローラ対の前記折りローラと前記下流側の折りローラ対の前記折りローラとは、シートの導入工程において離間して同方向に回転し、折り畳み工程において圧接して反対方向に回転することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の折り畳み装置。
8. 前記可動案内部材は、前記折りローラの圧接動作に連動して前記内幅を変化させることを特徴とする請求項７に記載の折り畳み装置。
9. 前記可動案内部材を有する前記折り部を含む３個の折り部が縦に配置され、シートを下から上に搬送する複数の搬送路及び前記３個の折り部を選択使用することにより、複数モードの折り処理を行うことを可能としたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の折り畳み装置。
10. 前記可動案内部材を有する前記折り部を、前記３個の折り部のうち、中間の折り部として配置したことを特徴とする請求項９に記載の折り畳み装置。
11. 前記可動案内部材の下流側端部は、シートを下から上に搬送する前記搬送路であって、前記可動案内部材を有する前記折り部が配置された搬送路でない搬送路に臨むように配置されていることを特徴とする請求項９に記載の折り畳み装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の折り畳み装置を有することを特徴とする画像形成装置。

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