JP4241282B2 - 車両運行許可制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の正常・異常等を判断してその運行状況を適正に管理する車両運行許可制御システムに関するものである。

従来、車両には、盗難や異常等の緊急事態の発生が起きることがある。これに関連する先行技術文献としては、特開２００１−３０７２６１号公報、特開平９−２４０４３２号公報、特開２００２−８２８１８号公報、特開平１１−７５９９号公報にて開示されたものが知られている。

これらのうち、特開２００１−３０７２６１号公報では、各種センサ信号に基づいて車両の緊急事態発生を判断し、緊急信号を発信する技術が示されている。

また、特開平９−２４０４３２号公報では、車両の自車位置の定期的なモニタにより、その平面的な変化、高さ位置または傾斜角度の変化が所定値以上あり、かつその時にイモビライザユニットがキーＩＤ番号の照合をしていないとき、レッカー等による盗難発生と判定して通報する技術が示されている。

そして、特開２００２−８２８１８号公報では、車両の安全走行を維持するため、車外から通信により車載コンピュータのプログラムを書換える技術が示されている。

更に、特開平１１−７５９９号公報では、車体のエンジン番号、位置情報、イグニッションキーの正誤判断結果等のデータが無線基地局（センター）に送信され、無線基地局にてデータに基づく自動車の位置、制御状態が判断され、運転者への警告、自動車のエンジン停止制御をする技術が示されている。
特開２００１−３０７２６１号公報（第２頁〜第４頁） 特開平９−２４０４３２号公報（第２頁〜第５頁） 特開２００２−８２８１８号公報（第２頁） 特開平１１−７５９９号公報（第２頁〜第４頁）

前述のものでは、緊急事態発生時として、車両の盗難時であれば警報・警告の発生、位置追跡、スタッフ派遣等の手段しかなく、車両の異常時であれば警告灯を点灯させたりすることにより運転者の行動に任せるしかなく、精々、車両が所定速度以下で走行中であれば強制停止させることができる程度であった。

このため、緊急事態や道路環境に即座に対応することはできないばかりか、車両に搭載されたＥＣＵの一部が改ざんされると、車両の盗難時や異常時に対処するための各種制御が容易に回避されてしまうという不具合があった。

そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、車両の盗難時や異常時に確実に対処でき、その運行状況を適正に管理可能な車両運行許可制御システムの提供を課題としている。

請求項１にかかる車両運行許可制御システムは、複数の車両と前記複数の車両の運行を管理するセンターとからなり、前記車両と前記センターとの間で相互通信を行うものにおいて、前記車両は、車両ＩＤ番号を有すると共に、個々に識別ＩＤ番号が付与された複数のＥＣＵを搭載し、前記識別ＩＤ番号に基づく前記複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況を、前記車両ＩＤ番号を伴って前記センターに送信する車両側通信手段を具備し、前記センターは、前記車両からの前記車両ＩＤ番号を伴った前記識別ＩＤ番号に基づく前記複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況を受信し、その受信内容が作動条件を満足するときには、前記車両ＩＤ番号で特定される車両の前記複数のＥＣＵの中の少なくとも１つのＥＣＵに対して、時限的な作動許可信号を送信し、また、その受信内容が作動条件を満足しないときには、前記車両ＩＤ番号で特定される車両の前記複数のＥＣＵの中の少なくとも１つのＥＣＵに対して、それらの制御機能を制限または変更または停止させる信号を送信するセンター側通信手段を具備し、前記車両のイグニッションスイッチのオンにより、前記車両側通信手段が初回の送信を行い、初回以降は前記センター側通信手段から送信された前記時限的な作動許可信号の当該時限が経過する前に、前記車両側通信手段が次の作動許可信号を受取り、連続性が維持可能な通信タイミングで送受信を行うものである。

請求項２にかかる車両運行許可制御システムの前記車両用通信手段は、請求項１に加えて、前記車両から前記センターに送信する送信内容に、前記車両の位置情報を含むものである。

請求項３にかかる車両運行許可制御システムの前記センター側通信手段は、請求項１に加えて、前記車両ＩＤ番号で特定される車両の前記識別ＩＤ番号に基づく前記複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況の送信要求を、必要に応じて行う通信機能を有するものである。

請求項４にかかる車両運行許可制御システムの前記センター側通信手段は、請求項１に加えて、前記車両から前記センターに送信される送信内容にかかわらず、必要に応じて前記車両に対して特別の時限的な作動許可信号を送信する通信機能を有するものである。

請求項１の車両運行許可制御システムは、複数の車両とそれらの運行を管理するセンターとの間で相互通信を行うものであって、車両ＩＤ番号を伴う車両に搭載され、個々に識別ＩＤ番号が付与された複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況が、所定タイミングでセンターに送信される。これが、車両からセンターに対する運行許可要求となり、その車両からの車両ＩＤ番号を伴った識別ＩＤ番号による複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況がセンターにて受信され、センターにてその受信内容が作動条件を満足していると判定されると、センターから車両に対する運行許可発行として車両ＩＤ番号で特定される車両の複数のＥＣＵの中の少なくとも１つのＥＣＵに対して時限的な作動許可信号が送信される。一方、センターにて車両からの受信内容が作動条件を満足していないと判定されると、センターから車両に対する運行制限等発行として車両ＩＤ番号で特定される車両の複数のＥＣＵの中の少なくとも１つのＥＣＵに対して、それらの制御機能を制限または変更または停止させる信号が送信される。これにより、車両は通常、センターから時限的な運行許可を受けることによって、その運行状況が適正に管理され、車両の盗難や異常等の緊急事態が生じると運行制限等のそれに見合った適切な処置が直ちに実施される。

請求項２の車両運行許可制御システムは、車両からセンターに送信される送信内容に、車両の位置情報を含むことで、結果として、車両がセンターから受ける運行許可や運行制限に位置情報が加味される。これにより、車両が運行中の道が特定されるため、その道に設定された車速制限等の種々の通行規制に車両を従わせたり、車両の盗難時には運行制限等が実施されると共に、車両位置が特定されることで車両が直ちに発見される。

請求項３の車両運行許可制御システムは、車両ＩＤ番号で特定される車両の識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況の送信要求が、センターから必要に応じて実施される。これにより、例えば、車両の盗難や異常事態の発生時にあっては、素早くセンター側にて車両の運行状態が把握でき、適切な処置が直ちに実施される。

請求項４の車両運行許可制御システムは、車両からセンターに送信される送信内容に関わらず、例えば、予めセンターに対して車両ＩＤ番号で特定される車両が整備工場に入庫されている間、通常の識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況の送信内容が変更等されることが分かっているときには、特別な場合として車両に対する時限的な作動許可信号が送信されることで、整備工場内での各種点検整備が適切に実施される。

以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施例にかかる車両運行許可制御システムが適用された車両及びセンターを示す概略構成図である。

図１において、１０は複数の車両を運行管理するセンターであり、センター１０にはホストコンピュータ２０が設置されている。このホストコンピュータ２０には各種データベース３０、表示部４０、入力部５０、通信制御用コンピュータを含む無線送受信機等からなるセンター側通信部６０及びそのアンテナ６１、ＧＰＳ(Global Positioning System）受信機等からなるＧＰＳ受信部７０及びそのアンテナ７１が接続され構成されている。

なお、このセンター１０側におけるＧＰＳ受信部７０により、複数の通信衛星８０からの電波がアンテナ７１を介して受信され、周知のように、センター１０の位置が演算されることで、センター１０が運行管理する複数の車両のそれぞれの位置精度が補正される。

一方、１００はセンター１０が運行管理する複数の車両のうちの１台の車両であり、車両１００には複数のＥＣＵ１１０として、例えば、Ｅ／Ｇ（内燃機関）制御用ＥＣＵ１１０ａ、Ａ／Ｔ（自動変速機）制御用ＥＣＵ１１０ｂ、情報制御用ＥＣＵ１１０ｃ、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ１１０ｄ、ナビ（ナビゲーション）制御用ＥＣＵ１１０ｅ等が車載ＬＡＮ等のネットワークで相互に接続され搭載されている。これら複数のＥＣＵ１１０（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，…）には各種アクチュエータ１２０、各種センサ１３０が図示しないインタフェース回路を介して接続され、また、通信制御用ＥＣＵを含む無線送受信機等からなる車両側通信部１４０及びそのアンテナ１４１、ＧＰＳ受信機等からなるＧＰＳ受信部１５０及びそのアンテナ１５１が接続され構成されている。

ここで、Ｅ／Ｇ制御用ＥＣＵ１１０ａには識別ＩＤ番号として“Ａ”、Ｖｅｒ．（バージョン）として“α”、Ａ／Ｔ制御用ＥＣＵ１１０ｂには識別ＩＤ番号として“Ｂ”、Ｖｅｒ．として“β”、情報制御用ＥＣＵ１１０ｃには識別ＩＤ番号として“Ｃ”、Ｖｅｒ．として“γ”、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ１１０ｄには識別ＩＤ番号として“Ｄ”、Ｖｅｒ．として“δ”、ナビ制御用ＥＣＵ１１０ｅには識別ＩＤ番号として“Ｅ”、Ｖｅｒ．として“ε”が予め付与されている。

車両１００側におけるＧＰＳ受信部１５０により、複数の通信衛星８０からの電波がアンテナ１５１を介して受信されることで、周知のように、ナビ制御用ＥＣＵ１１０ｃにて自車の現在位置が逐次演算される。

次に、本発明の実施例にかかる車両運行許可制御システムが適用されたセンターによる車両の運行管理について説明する。なお、本実施例では、センター１０により複数の車両のうちの１台の車両１００が運行管理される場合が想定されている。

まず、本実施例の車両運行許可制御システムで使用されている車両側通信部１４０内の通信制御用ＥＣＵにおける車両情報送信制御の処理手順を示す図２のフローチャートに基づき、図１を参照して説明する。なお、この車両情報送信制御ルーチンは、初回では車両１００の図示しないＩＧＳＷ（イグニッションスイッチ）のオンによる、車両１００に搭載されている全てのＥＣＵ１１０に対する時限的な作動許可信号の発行に基づき実行される。この時限としては、例えば、３０〔ｓｅｃ：秒〕に予め設定されている。この初回以降における車両情報送信制御ルーチンは、センター１０からの信号割込毎に通信制御用ＥＣＵにて繰返し実行される。

図２において、まず、ステップＳ１０１で、車両情報の収集・蓄積が実行される。この車両情報としては、車両１００に搭載されている全てのＥＣＵ１１０（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，…）の接続情報及び作動状況等である。ここで、全てのＥＣＵ１１０の接続情報とは、センター１０に予め登録されている車両ＩＤ番号を伴った車両１００に搭載されている識別ＩＤ番号が付与された全てのＥＣＵ１１０の接続パターンであり、また、全てのＥＣＵ１１０の作動状況とは、個々のＥＣＵ１１０の制御機能に関連する各種アクチュエータ１２０に対する出力状態、これに基づく各種アクチュエータ１２０の駆動状態を検出する各種センサ１３０からの出力状態等である。

次にステップＳ１０２に移行して、センター１０と通信が可能であるかが判定される。ステップＳ１０２の判定条件が成立せず、即ち、センター１０との通信が可能でないときにはステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０２でセンター１０との通信が可能となるまで同様の処理が繰返し実行される。

そして、ステップＳ１０２の判定条件が成立、即ち、センター１０との通信が可能となるとステップＳ１０３に移行し、ステップＳ１０１で収集・蓄積された車両情報が、車両側通信部１４０からアンテナ１４１を介してセンター１０に送信され、本ルーチンを終了する。なお、後述のように、センター１０から送信される車両１００に搭載されている全てのＥＣＵ１１０に対する作動許可信号は常に時限的であるため、車両１００はこの時限が経過する前に次の作動許可信号を受取れるよう、車両１００から車両情報がセンター１０に対して送信される必要がある。

次に、本実施例の車両運行許可制御システムで使用されているセンター側通信部６０内の通信制御用コンピュータにおける車両運行制御の処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、図１を参照して説明する。なお、この車両運行制御ルーチンは、車両１００から送信される運行許可要求となる上述の車両情報の信号割込毎、または所定時間毎に通信制御用コンピュータにて繰返し実行される。

図３において、まず、ステップＳ２０１で、車両ＩＤ番号で特定される車両１００から送信された車両情報が読込まれる。この車両情報は、上述の車両１００から送信された車両ＩＤ番号を伴った車両１００の識別ＩＤ番号が付与された全てのＥＣＵ１１０の接続パターン及び個々のＥＣＵ１１０の各々の制御機能に関連する各種アクチュエータ１２０や各種センサ１３０の作動状況である。

次にステップＳ２０２に移行して、車両１００に対する特別な作動許可条件が成立しているかが判定される。この車両１００に対する特別な作動許可条件としては、例えば、車両１００に対して各種作動チェックを行う必要がある車検時の整備工場への入庫等が考えられる。

ステップＳ２０２の判定条件が成立せず、即ち、車両１００に対する特別な作動許可条件が成立していないときには通常の運行許可要求であるとしてステップＳ２０３に移行し、車両１００に対する作動許可条件が成立しているかが判定される。この車両１００に対する作動許可条件としては、例えば、盗難届なし、全てのＥＣＵ１１０の接続パターンの合致、各種アクチュエータ１２０や各種センサ１３０の適合等が考えられる。

上記ステップＳ２０２の判定条件が成立、即ち、車検時の整備工場への入庫等であるとき、またはステップＳ２０３の判定条件が成立、即ち、車両１００に対する作動許可条件が成立しているときにはステップＳ２０４に移行し、車両ＩＤ番号で特定される車両１００に搭載されているＥＣＵ１１０（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，…）の中の少なくとも１つのＥＣＵに対する時限的な作動許可信号が、センター側通信部６０のアンテナ６１を介して車両ＩＤ番号で特定される車両１００に対して送信され、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、車両１００に対する作動許可条件のうち１つでも成立しないときには車両１００に何らかの異常が発生している可能性があるためステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５では、車両１００に搭載されているＥＣＵ１１０に対するＥＣＵ機能制限信号が、センター側通信部６０のアンテナ６１を介して車両ＩＤ番号で特定される車両１００に対して送信され、本ルーチンを終了する。

ここで、車両１００に何らかの異常が発生している場合として、例えば、車両１００に対する盗難届が予めセンター１０に通知されているときを想定する。このときには、センター１０から車両１００に対してＥＣＵ機能制限信号による車両運行停止指示が送信されることによって、例えば、車速５〔ｋｍ／ｈ〕以下となったときに燃料噴射停止、かつ、ブレーキをかけて車両１００を停止させるという一連の制御が考えられる。これにより、盗難された車両１００は、元の位置から所定距離範囲内で動けなくなり、そのときの車両１００の位置情報がセンター１０によって分かることで容易に発見されることとなる。

また、例えば、レッカーやトレーラ移動による盗難の際には、車両１００に対する盗難届が予めセンター１０に通知された時点から以降においては、センター１０から車両１００に対してＥＣＵ機能制限信号による車両運行停止指示が送信される。すると、車両１００は時限付の始動が実行されるのみで、通常の走行は到底不可能であり、そのときの車両１００の位置情報が直ちにセンター１０によって分かることで容易に発見されることとなる。

この際、レッカーやトレーラ移動により盗難された車両１００が、センター１０から電波の届かないエリア、例えば、海外に移送されたとすると、上述と同様に、車両１００は通常の走行が全くできない状態となるため、このような窃盗行為も抑止する効果が期待できる。

更に、車両１００が例えば、制限速度が３０〔ｋｍ／ｈ〕であるスクールゾーンや市街地に進入した場合を想定する。このときには、センター１０から車両１００に対してＥＣＵ機能制限信号による車両運行速度指示が送信されることによって、車両１００は車速３０〔ｋｍ／ｈ〕以下での走行を余儀なくされるため、結果的に、乱暴な運転による車両をそれらの範囲から排除することができる。

上述したように、本実施例の車両運行許可制御システムが適用された車両１００とセンター１０との間では、暗号化された車両情報や作動許可信号等の相互通信が頻繁に行われる。そして、車両１００からセンター１０への車両情報の送信が運行許可要求となり、この運行許可要求に応じたセンター１０から車両１００への常に時限的な作動許可信号の送信である運行許可に基づいて、車両１００は常時運行されることとなる。このため、車両１００に盗難や異常等の何か緊急事態が発生した場合には、直ちにセンター１０側で把握され、適切な処置を行うことが可能となる。

このように、本実施例の車両運行許可制御システムは、複数の車両１００と複数の車両１００の運行を管理するセンター１０とからなり、車両１００とセンター１０との間で相互通信を行うものにおいて、車両１００は、車両ＩＤ番号を有すると共に、個々に識別ＩＤ番号が付与された複数のＥＣＵ１１０（１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｅ，…）を搭載し、識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況を、車両１００の所定タイミングまたはセンター１０からの送信要求に応じて車両ＩＤ番号を伴ってセンター１０に送信する車両側通信部１４０、アンテナ１４１等にて達成される車両側通信手段を具備し、センター１０は、車両１００からの車両ＩＤ番号を伴った識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況を受信し、その受信内容が作動条件を満足するときには、車両ＩＤ番号で特定される車両１００の複数のＥＣＵ１１０に対して、常に時限的な作動許可信号を送信し、また、その受信内容が作動条件を満足しないときには、車両ＩＤ番号で特定される車両１００の複数のＥＣＵ１１０の中の少なくとも１つのＥＣＵに対して、それらの制御機能を制限または変更または停止させる信号を送信するセンター側通信部６０、アンテナ６１等にて達成されるセンター側通信手段を具備するものである。

つまり、車両ＩＤ番号を伴う車両１００に搭載され、個々に識別ＩＤ番号が付与された複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況が、所定タイミングまたはセンター１０からの送信要求に応じてセンター１０に送信される。これが、車両１００からセンター１０に対する運行許可要求となり、その車両１００からの車両ＩＤ番号を伴った識別ＩＤ番号による複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況がセンター１０にて受信され、センター１０にてその受信内容が作動条件を満足していると判定されると、センター１０から車両１００に対する運行許可発行として車両ＩＤ番号で特定される車両１００の複数のＥＣＵ１１０に対して常に時限的な作動許可信号が送信される。一方、センター１０にて車両１００からの受信内容が作動条件を満足していないと判定されると、センター１０から車両１００に対する運行制限等発行として車両ＩＤ番号で特定される車両１００の複数のＥＣＵ１１０に対して、それらの制御機能を制限または変更または停止させる信号が送信される。これにより、車両１００は通常、センター１０から常に時限的な運行許可を受けることによって、その運行状況を適正に管理され、車両１００の盗難や異常等の緊急事態が生じると運行制限等のそれに見合った適切な処置を直ちに実施することができる。

また、本実施例の車両運行許可制御システムの車両側通信部１４０、アンテナ１４１等にて達成される車両通信手段は、車両１００からセンター１０に送信する送信内容に、車両１００の位置情報を含むものである。

つまり、車両１００からセンター１０に送信される送信内容に、車両１００の位置情報が含まれることで、結果として、車両１００がセンター１０から受ける運行許可や運行制限に位置情報を加味することができる。これにより、車両１００が運行中の道を特定できるため、その道に設定された車速制限等の種々の通行規制に車両を従わせたり、車両の盗難時には運行制限等が実施されると共に、車両位置が特定されることで車両１００を直ちに発見することができる。

そして、本実施例の車両運行許可制御システムの車両側通信部１４０、アンテナ１４１等にて達成される車両用通信手段は、車両１００からの車両ＩＤ番号を伴った識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況をセンター１０に送信する車両１００の所定タイミングを、車両１００のイグニッションスイッチのオン時、またはセンター１０から送信される時限的な作動許可信号の連続性が維持可能な通信タイミングとするものである。

つまり、センター１０に送信する車両１００の所定タイミングを、車両１００のイグニッションスイッチをオンとしたとき、またはセンター１０から送信される時限的な作動許可信号によって車両１００が連続運行可能となる通信タイミングとされる。これにより、車両１００はイグニッションスイッチをオンとすることで発行される初回の時限的な作動許可信号により始動され、こののちでは車両１００からの運行許可要求に基づきセンター１０から送信される常に時限的な作動許可信号を受けることで連続運行することができる。

更に、本実施例の車両運行許可制御システムのセンター側通信部６０、アンテナ６１等にて達成されるセンター側通信手段は、車両ＩＤ番号で特定される車両１００の識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況の送信要求を、必要に応じて行う通信機能を有するものである。

つまり、車両ＩＤ番号で特定される車両１００の識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況の送信要求が、センター１０から必要に応じて実施される。これにより、例えば、車両１００の盗難や異常事態の発生時にあっては、素早くセンター１０側にて車両１００の運行状態を把握でき、適切な処置を直ちに実施することができる。

更にまた、本実施例の車両運行許可制御システムのセンター側通信部６０、アンテナ６１等にて達成されるセンター側通信手段は、車両１００からセンター１０に送信される送信内容にかかわらず、必要に応じて車両１００に対して時限的な作動許可信号を送信する通信機能を有するものである。

つまり、車両１００からセンター１０に送信される送信内容に関わらず、例えば、予めセンター１０に対して車両ＩＤ番号で特定される車両１００が整備工場に入庫されている間、通常の識別ＩＤ番号に基づく複数のＥＣＵ１１０の接続情報及びそれらの作動状況の送信内容が変更等されることが分かっているときには、特別な場合として車両１００に対する時限的な作動許可信号を送信することで、整備工場内での各種点検整備を適切に実施することができる。

図１は本発明の一実施例にかかる車両運行許可制御システムが適用された車両及びセンターを示す概略構成図である。 図２は本発明の一実施例にかかる車両運行許可制御システムで使用されている車両側の通信制御用ＥＣＵにおける車両情報送信制御の処理手順を示すフローチャートである。 図３は本発明の一実施例にかかる車両運行許可制御システムで使用されているセンター側の通信制御用コンピュータにおける車両運行制御の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ センター
６０ センター側通信部
１００ 車両
１１０ 複数のＥＣＵ
１４０ 車両側通信部

Claims (4)

1. 複数の車両と前記複数の車両の運行を管理するセンターとからなり、前記車両と前記センターとの間で相互通信を行う車両運行許可制御システムにおいて、
   前記車両は、車両ＩＤ番号を有すると共に、個々に識別ＩＤ番号が付与された複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）を搭載し、前記識別ＩＤ番号に基づく前記複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況を、前記車両ＩＤ番号を伴って前記センターに送信する車両側通信手段を具備し、
   前記センターは、前記車両からの前記車両ＩＤ番号を伴った前記識別ＩＤ番号に基づく前記複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況を受信し、その受信内容が作動条件を満足するときには、前記車両ＩＤ番号で特定される車両の前記複数のＥＣＵの中の少なくとも１つのＥＣＵに対して、時限的な作動許可信号を送信し、また、その受信内容が作動条件を満足しないときには、前記車両ＩＤ番号で特定される車両の前記複数のＥＣＵの中の少なくとも１つのＥＣＵに対して、それらの制御機能を制限または変更または停止させる信号を送信するセンター側通信手段を具備し、
   前記車両のイグニッションスイッチのオンにより前記車両側通信手段が初回の送信を行い、初回以降は前記センター側通信手段から送信された前記時限的な作動許可信号の当該時限が経過する前に、前記車両側通信手段が次の作動許可信号を受取り、連続性が維持可能な通信タイミングで送受信を行うことを特徴とする車両運行許可制御システム。
2. 前記車両側通信手段は、前記車両から前記センターに送信する送信内容に、前記車両の位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両運行許可制御システム。
3. 前記センター側通信手段は、前記車両ＩＤ番号で特定される車両の前記識別ＩＤ番号に基づく前記複数のＥＣＵの接続情報及びそれらの作動状況の送信要求を、必要に応じて行う通信機能を有することを特徴とする請求項１に記載の車両運行許可制御システム。
4. 前記センター側通信手段は、前記車両から前記センターに送信される送信内容にかかわらず、必要に応じて前記車両に対して特別の時限的な作動許可信号を送信する通信機能を有することを特徴とする請求項１に記載の車両運行許可制御システム。

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