JP4242999B2

JP4242999B2 - Closure device

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Publication number: JP4242999B2
Application number: JP2000102235A
Authority: JP
Inventors: 一樹大館
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2000-04-04
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2020-04-04
Also published as: JP2001288971A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉鎖体の不具合を容易に解除できる閉鎖装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の閉鎖装置は、例えば、被閉鎖部を閉鎖する移動可能な閉鎖体が所定の停止位置に到達したことを検知する検知手段を備えているとともに、この検知手段に接続された制御手段を備えている。
【０００３】
そして、この従来の閉鎖装置は、制御手段の制御により、検知手段の検知に基づいて閉鎖体が所定の停止位置に停止させられた直後に、この閉鎖体が移動不可能なロック状態になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の閉鎖装置では、制御手段が、検知手段の検知に基づいて閉鎖体を所定の停止位置に停止させた直後に、この閉鎖体をロック状態にするので、例えば、閉鎖体が障害物を挟んで停止してしまった等の不具合を解除するために、別構成の解除機構や解除操作等が必要となり、構成や操作が複雑化するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、簡単な構成であるにもかかわらず、閉鎖体の不具合を容易に解除できる閉鎖装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の閉鎖装置は、閉鎖方向先端部に幅木を有し、被閉鎖部を閉鎖する移動可能な閉鎖体と、所定の全閉停止位置に位置した状態にある前記閉鎖体の開口方向への移動を規制する規制姿勢および前記所定の全閉停止位置に位置した状態にある前記閉鎖体の開口方向への移動を可能にする退避姿勢に姿勢変更可能なストッパ手段と、このストッパ手段と係合可能な係止具と、この係止具が取り付けられたプランジャを有するソレノイドと、前記ストッパ手段を付勢する付勢手段と、前記閉鎖体が前記所定の全閉停止位置に到達したことを検知する検知手段と、前記閉鎖体が前記所定の全閉停止位置に到達した時からの経過時間を計時するタイマ手段と、前記検知手段の検知に基づいて前記閉鎖体を前記所定の全閉停止位置に停止させ、前記タイマ手段にて計時される経過時間が所定時間に達するまでは、前記ストッパ手段を前記閉鎖体の移動にて前記退避姿勢へと姿勢変更可能な状態にすることで前記閉鎖体をフリー状態にし、前記タイマ手段にて計時される経過時間が所定時間に達した後には、前記ストッパ手段を前記退避姿勢へと姿勢変更不可能な状態にすることで前記閉鎖体をロック状態にする制御手段とを備え、前記閉鎖体の閉鎖方向への移動途中では、前記ソレノイドが非通電状態で、前記ストッパ体が前記幅木の通過位置から後退してその幅木を通過させた後、前記付勢手段の付勢力にてもとの状態に復帰し、このストッパ体の復帰により前記閉鎖体がロック状態になり、前記閉鎖体が前記所定の全閉停止位置に到達すると、前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記閉鎖体を前記所定の全閉停止位置に停止させ、前記ソレノイドを通電状態にすることによって前記閉鎖体をロック状態からフリー状態にし、その後、前記制御手段は、前記タイマ手段にて計時される経過時間が所定時間に達するまでは前記閉鎖体のフリー状態を維持するが、前記タイマ手段にて計時される経過時間が所定時間に達すると、前記ソレノイドを非通電状態にして前記プランジャを進出位置に位置させることで前記閉鎖体をフリー状態からロック状態に戻すものである。
【０００７】
請求項２記載の閉鎖装置は、請求項１記載の閉鎖装置において、閉鎖体の幅木に取り付けられたマグネットを備え、閉鎖体が所定の全閉停止位置に到達すると、検知手段が前記マグネットからの磁力に基づいて到達検知信号を制御手段へ送信し、前記制御手段は、前記検知手段からの到達検知信号の受信に基づいて、前記閉鎖体を前記所定の全閉停止位置に停止させ、ソレノイドを通電状態にすることによって前記閉鎖体をロック状態からフリー状態にし、前記タイマ手段によって前記閉鎖体が前記所定の全閉停止位置に到達した時からの経過時間の計時を開始するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の閉鎖装置の一実施の形態の構成を図１ないし図５を参照して説明する。
【０００９】
図１において、１は閉鎖装置としてのシャッタ装置で、このシャッタ装置１は、例えば、開口部である出入口等の平面状の被閉鎖部２の全体を開口したり、閉鎖したりする。
【００１０】
このシャッタ装置１は、上下方向に長手方向を有する左右一対の細長状のガイドレール３，３を備えており、これら一対のガイドレール３は、互いに離間対向した状態で被閉鎖部２の左右両側に位置した状態で立設されている。
【００１１】
これらの一対のガイドレール３の各々の下端部は、シャッタ装置１の左右方向に長手方向を有する細長状の被当接部としての下枠５にて一体的に連結されており、この下枠５は床面６上に固着されている。
【００１２】
また一方、これらの一対のガイドレール３の各々の上端部は、水平方向に長手方向を有する細長箱状の閉鎖体収容手段としてのシャッタボックス８の内部に挿入されている。
【００１３】
このシャッタボックス８は、下面部に細長矩形状の開口部９がシャッタボックス８の長手方向に沿って開口形成され、この開口部９の長手方向の両端位置には各ガイドレール３の上端部が挿入されている。また、このシャッタボックス８の内部には、軸方向がシャッタボックス８の長手方向に一致した筒状体等にて構成された巻取軸等の巻体10が回転可能に配設されており、この巻体10には被閉鎖部２に沿って被閉鎖部２を開口する開口方向Ｏおよび被閉鎖部２を閉鎖する閉鎖方向Ｃに向って移動可能、つまり上下方向に昇降可能な閉鎖体11が巻き戻し可能に巻き取られている。
【００１４】
この閉鎖体11は、被閉鎖部２の全体を閉鎖可能なもので、例えば、金属製或いは合成樹脂製の多数のスラット11a を互いに連結したシャッタカーテン等である。なお、隣り合うスラット11a ，11a が互いに接離可能に連結されており、閉鎖体11は上下方向に少し伸縮する構成となっている。そして、この閉鎖体11の上端部は巻体10に固着され、この閉鎖体11の下端部には水平方向に長手方向を有する細長状の当接体としての幅木13が取り付けられている。
【００１５】
この閉鎖体11の幅木13は、この幅木13の下端部に沿って位置する水平板状の当接板部14を有し、この当接板部14はシャッタ装置１の前後方向に向って突出している。そして、この当接板部14は、閉鎖体11の全閉状態時、すなわち、閉鎖体11が所定の全閉停止位置に位置した状態時には下枠５に当接し、一方、閉鎖体11が所定の全開停止位置に位置した状態時である全開状態時にはシャッタボックス８の下面部或いはまぐさ部に当接する。また、この当接板部14は、図３に示されるように、シャッタ装置１の後方に向って突出した部分の長手方向の端面に、位置検出用のマグネット16が取り付けられている。さらに、この幅木13の長手方向の両端部には、作用突部15が側方に向って突出形成されている。
【００１６】
一方、一対のガイドレール３の互いに対向する側の内側面には、図３に示すように、スリット状の挿入口部21が上下方向に沿って開口形成されている。
【００１７】
また、各ガイドレール３の内部には、上下方向に細長状の案内部22が挿入口部21と連通した状態でシャッタ装置１の前側位置に形成されており、シャッタ装置１の後側位置にはロック装置収容部23が案内部22と連通した状態で形成されている。
【００１８】
そして、このロック装置収容部23内には、図２および図３に示すように、閉鎖体11が全開状態とは異なる所定の閉鎖状態になった場合に閉鎖体11の閉鎖方向Ｃへの移動は許容するが開口方向Ｏへの移動は規制する開口方向移動規制手段である例えば電動式のロック装置25が、下枠５の近傍位置に固定された状態で収容されている。なお、ガイドレール３の案内部22内には、閉鎖体11の移動方向に沿った両側縁部および幅木13の作用突部15が、挿入口部21を介して挿入された状態で位置する。
【００１９】
ここで、電動式のロック装置25は、例えば、一つのユニットで構成され、閉鎖体11を解除可能にロックするものであり、図４に示すように、上下方向に長手方向を有する細長状の本体ケース31を有し、この本体ケース31の側方に向って開口した側面開口部32はカバー体33にて閉塞される。なお、このカバー体33は、例えば複数のねじ34にて本体ケース31に固着される。
【００２０】
また、この本体ケース31の内部には、ソレノイド収容室35が形成され、このソレノイド収容室35の下方位置にはストッパ収容室36がソレノイド収容室35と連通した状態で形成されており、このストッパ収容室36は案内部22に向って開口している。
【００２１】
さらに、この本体ケース31のソレノイド収容室35内には、ストッパ体用駆動手段としてのソレノイド41が収容されており、このソレノイド41のプランジャ42の先端には係止具43が固着されている。
【００２２】
そして、ソレノイド41の通電時には、プランジャ42の後退により、係止具43の全体がソレノイド収容室35内に位置するが、ソレノイド41の非通電時には、コイルばね44の付勢力によるプランジャ42の進出により、係止具43の下端部がストッパ収容室36内に浸入する。
【００２３】
また一方、本体ケース31のストッパ収容室36の内壁面には、上部に円弧状の案内凹溝45が案内部22側である一側から他側にわたって形成され、下部に円形状の軸受け部46が凹状に形成されている。また、カバー体33の内壁面には、これら案内凹溝45および軸受け部46とそれぞれ対応する同形状の案内凹溝45a および軸受け部46a が形成されている。
【００２４】
そして、互いに離間対向した一対の案内凹溝45，45a 間に水平状の第１の支軸48が、これら案内凹溝45，45a に沿って摺動自在に架け渡されるとともに、互いに離間対向した一対の軸受け部46，46a間には第２の支軸49が第１の支軸48と平行状に架け渡され、これら第１の支軸48および第２の支軸49によってストッパ手段としてのストッパ体50がガイドレール３の案内部22に対して出没可能に支持される。
【００２５】
ここで、このストッパ体50は、図４に示されるように、互いに離間対向した一対の側板部51，51を有し、これら側板部51の一側縁部は上下方向に長手方向を有する細長矩形状の作用傾斜板部52にて一体的に連結され、この作用傾斜板部52は上端部から下端部に向って徐々にシャッタ装置１の前方向に向って傾斜している。
【００２６】
また、これら側板部51の他側縁部の上部位置には、係止具43の下端部と係脱自在に係合する第１係合部53が形成されている。さらに、これら側板部51の下端縁部には、幅木13の作用突部15と係脱自在に係合する第２係合部54が形成されている。
【００２７】
また一方、各側板部51の上部には第１の支軸48を回動自在に挿通する円形状の挿通孔56が開口形成され、各側板部51の下部には第２の支軸49を摺動自在に遊挿する円弧状の案内スリット57が開口形成されている。また、これら第１の支軸48および第２の支軸49の各々には、共通の付勢手段としてのトグルばね60が装着されており、このトグルばね60の一端部60a がストッパ収容室36の底面部59に係止されるとともに、このトグルばね60の他端部60b が作用傾斜板部52の裏面側に係止される。
【００２８】
そして、このストッパ体50は、ソレノイド41の非通電時には、図２に示すように、閉鎖体11の下降途中で、第１の支軸48を回動中心として第２の支軸49にて案内されつつ、図２上反時計方向に一旦回動し、幅木13の通過位置から後退し、下降中の幅木13の作用突部15を通過させ、その後、トグルばね60の付勢力にてもとの状態に復帰する。また、このストッパ体50が復帰した状態では、ソレノイド41が通電されない限り、このストッパ体50は、第１係合部53が係止具43の下端部と係合可能な状態にあるため、所定の全閉停止位置に位置した状態にある閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動を規制する規制姿勢からこの閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動を可能にする退避姿勢へと姿勢変更できない状態にあり、閉鎖体11はロック状態にある。
【００２９】
一方、このストッパ体50は、ソレノイド41の通電時には、図５に示すように、第１係合部53が係止具43の下端部と係合不可能な状態にあるため、所定の全閉停止位置に位置した状態にある閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動を規制する規制姿勢からこの閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動を可能にする退避姿勢へと姿勢変更できる状態にあり、閉鎖体11はフリー状態にある。
【００３０】
すなわち、このストッパ体50は、ロック装置25のオフ状態では、図５に示すように、閉鎖体11の上昇途中で、第２の支軸49を回動中心として第１の支軸48にて案内されつつ、図５上時計方向に一旦回動して規制姿勢から退避姿勢へと姿勢変更し、幅木13の通過位置から後退し、上昇中の幅木13の作用突部15を通過させ、その後、トグルばね60の付勢力にてもとの状態に復帰する。
【００３１】
一方、シャッタ装置１は、図１に示されるように、複数の押しボタン等にて構成された操作手段61を備え、この操作手段61には、例えば開操作部62、閉操作部63および停止操作部64が設けられている。
【００３２】
そして、この操作手段61には、制御手段66が接続されており、この制御手段66にて、ロック装置25のソレノイド41が制御されるとともに閉鎖体用駆動手段としてのモータ65が制御される。なお、このモータ65の出力軸には巻体10に接続されている。
【００３３】
また、この制御手段66には、閉鎖体11が所定の停止位置、すなわち、全閉停止位置に到達した時からの経過時間を計時するタイマ手段68が接続されている。なお、所定の停止位置は、必要に応じて、例えば、物理的な意味での全閉や略全閉或いは予め全閉と設定された位置、物理的な意味での全開や略全開或いは予め全開と設定された位置、または、被閉鎖部２の中途位置で予め設定された位置を意味する。
【００３４】
さらに、この制御手段66には、閉鎖体11が所定の全閉停止位置に到達したか否かを検知し、閉鎖体11が所定の全閉停止位置に到達したことを検知した場合には到達検知信号を出力する検知手段としてのリードスイッチ67が接続されている。なお、このリードスイッチ67は、例えば、図３に示すように、ガイドレール３内の所定位置に取り付けられている。
【００３５】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００３６】
まず、シャッタ装置１で被閉鎖部２を閉鎖する場合について、図６を参照して説明する。
【００３７】
被閉鎖部２の開口状態時に、操作手段61の閉操作部63を操作すると（ステップ１）、制御手段66からの制御出力に基づいて、モータ65から駆動力が出力され、閉鎖体11が閉動作を開始して、閉鎖体11が被閉鎖部２に沿って閉鎖方向Ｃに下降する（ステップ２）。
【００３８】
この下降途中で、閉鎖体11の幅木13の作用突部15は、ロック装置25のストッパ体50にて移動規制されることがなく、ロック装置25との対向位置を通過し、下降し続ける。なお、閉鎖体11は、幅木13の作用突部15がロック装置25のストッパ体50との対向位置を通過した際に、ソレノイド41が非通電状態にあるロック装置25にて機械的にロックされた状態になる。
【００３９】
そして、制御手段66は、リードスイッチ67で閉鎖体11が所定の全閉停止位置である下限位置に到達したか否かを検知しており（ステップ３）、閉鎖体11が所定の全閉停止位置である下限位置に到達し、閉鎖体11の幅木13の当接板部14が下枠５に当接すると、リードスイッチ67が位置検出用のマグネット16からの磁力に基づいて到達検知信号を送信する。
【００４０】
すると、制御手段66は、リードスイッチ67からの到達検知信号の受信に基づいて、モータ65の駆動力の出力を禁止して、閉鎖体11を全閉停止位置で停止させる（ステップ４）。
【００４１】
また、制御手段66は、リードスイッチ67からの到達検知信号を受信すると、ソレノイド41を通電状態にすることによって、ストッパ体50を閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動による押圧で退避姿勢へと姿勢変更可能な状態にし、閉鎖体11をロック状態からフリー状態にする（ステップ５）。
【００４２】
さらに、制御手段66は、リードスイッチ67からの到達検知信号を受信すると、タイマ手段68によって、閉鎖体11が所定の全閉停止位置に到達した時からの経過時間の計時を開始する（ステップ６）。
【００４３】
そして、制御手段66は、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間、例えば数秒に達するまでは、閉鎖体11のフリー状態を維持するが、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間に達すると（ステップ７）、ソレノイド41を非通電状態にしてプランジャ42を進出位置に位置させることで、ストッパ体50を閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動による押圧では退避姿勢へと姿勢変更できない状態にし、閉鎖体11をフリー状態からロック状態に戻す（ステップ８）。
【００４４】
一方、被閉鎖部２を開口させる場合は、被閉鎖部２の閉鎖状態時に、操作手段61の開操作部62を操作すると、ロック装置25が、制御手段66からの制御出力に基づいて、ロック解除状態になる。すなわち、ロック装置25のソレノイド41が、例えば予め設定されたＴ秒間だけ通電状態となってプランジャ42が後退位置に位置し、ストッパ体50の第１係合部53と係止具43の下端部とが係合不可能な状態になる。なお、ロック解除を働かせるのは、閉鎖体11がロック状態にあるか否かに拘わらず行ってもよく、或いは、例えばロック時に所定の信号を出力していること等によりロックされていることを制御手段66が把握できるならば、ロック状態にあるときのみ行ってもよい。
【００４５】
そして、制御手段66が、操作手段61からの信号に基づいて、モータ65から駆動力を出力させると、閉鎖体11が開動作を開始して、閉鎖体11が被閉鎖部２に沿って開口方向Ｏに上昇する。
【００４６】
この上昇途中で、閉鎖体11の幅木13の作用突部15は、図５に示すように、ロック装置25のストッパ体50にて移動規制されることがなく、操作手段61の閉操作部62または停止操作部64が操作されない限り、上昇し続ける。
【００４７】
そして、閉鎖体11の幅木13の当接板部14がシャッタボックス８の下面部或いはまぐさ部に当接すると、モータ65の駆動力の出力が禁止され、閉鎖体11が所定の全開停止位置で停止する。
【００４８】
なお、閉鎖体11が障害物に当接する前にその障害物の存在に気づいて、操作手段61の停止操作部64を操作した場合には、制御手段66の制御出力に基づいて、モータ65の駆動力の出力が禁止され、閉鎖体11が途中位置で停止する。もっとも、操作手段61の停止操作部64を操作した場合に、閉鎖体11を上昇させ、上限停止位置で停止させてもよい。
【００４９】
このようにして、上記一実施の形態によれば、シャッタ装置１の制御手段66は、リードスイッチ67からの到達検知信号に基づいて閉鎖体11を所定の全閉停止位置に停止させ、その後、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間に達するまでの間は、ロック装置25のストッパ体50を閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動にて退避姿勢へと姿勢変更可能な状態にすることで、閉鎖体11をフリー状態に維持する。
【００５０】
したがって、例えば、閉鎖体11の幅木13と下枠５との間で図示しない障害物等を挟んだ状態となって、閉鎖体11が所定の全閉位置で停止してしまった等の不具合が発生した場合等においても、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間に達するまでは、閉鎖体11を例えば人力による手動で上昇でき、閉鎖体11を手動開放できるため、タイマ手段68を用いた簡単な構成であるにもかかわらず、閉鎖体11の不具合を容易に解除できる。
【００５１】
次に、本発明の閉鎖装置に関連する関連技術の構成を図７および図８を参照して説明する。
【００５２】
図７に示す閉鎖装置としてのシャッタ装置1aは、上記一実施の形態の構成とは異なる電動式のロック装置25aを備えているとともに、このロック装置25aに対応した制御手段66aを備えている。
【００５３】
また、この電動式のロック装置25aは、図８に示すように、所定の全閉停止位置に位置した状態にある閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動を規制する規制姿勢と所定の全閉停止位置に位置した状態にある閉鎖体11の開口方向Ｏへの移動を可能にする退避姿勢との間のみで姿勢変更可能なストッパ体50aを備えている。すなわち、このストッパ体50aは、図示しないストッパ体用駆動手段としてのソレノイドのプランジャの動作により支軸70を中心として所定角度だけ回動することで、ガイドレール３の案内部22内に位置する規制姿勢となったり、ガイドレール３の案内部22から退避した退避姿勢となったりする。
【００５４】
そして、この関連技術の動作を図９を参照して説明すると、操作手段61の閉操作部63の操作（ステップ１）に基づいて、モータ65から駆動力が出力されると、閉鎖体11が閉動作を開始して、閉鎖体11が被閉鎖部２に沿って閉鎖方向Ｃに下降する（ステップ２）。
【００５５】
この下降途中で、閉鎖体11の幅木13の作用突部15は、退避姿勢にあるストッパ体50aにて移動規制されることがなく、ロック装置25aとの対向位置を通過し、下降し続ける。
【００５６】
そして、制御手段66aは、リードスイッチ67で閉鎖体11が所定の全閉停止位置である下限位置に到達したか否かを検知しており（ステップ３）、閉鎖体11が所定の全閉停止位置である下限位置に到達し、閉鎖体11の幅木13の当接板部14が下枠５に当接すると、リードスイッチ67が位置検出用のマグネット16からの磁力に基づいて到達検知信号を送信する。
【００５７】
すると、制御手段66aは、リードスイッチ67からの到達検知信号の受信に基づいて、モータ65の駆動力の出力を禁止して、閉鎖体11を全閉停止位置で停止させる（ステップ４）。また、制御手段66aは、リードスイッチ67からの到達検知信号を受信すると、タイマ手段68によって、閉鎖体11が所定の全閉停止位置に到達した時からの経過時間の計時を開始する（ステップ５）。
【００５８】
そして、制御手段66aは、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間、例えば数秒に達するまでは、ロック装置25aのストッパ体50aを退避姿勢に保持することで、閉鎖体11を移動可能なフリー状態に維持するが、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間に達すると（ステップ６）、ソレノイドのプランジャの動作にてストッパ体50aを規制姿勢に保持することで、閉鎖体11を移動不可能なロック状態にする（ステップ７）。
【００５９】
したがって、この関連技術でも、シャッタ装置1aの制御手段66aが、リードスイッチ67からの到達検知信号に基づいて閉鎖体11を所定の全閉停止位置に停止させ、その後、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間に達するまでの間は、ロック装置25aのストッパ体50aを退避姿勢に保持することで、閉鎖体11をフリー状態に維持する。よって、例えば、閉鎖体11の幅木13と下枠５との間で図示しない障害物等を挟んだ状態となって、閉鎖体11が所定の全閉位置で停止してしまった等の不具合が発生した場合等においても、タイマ手段68にて計時される経過時間が所定時間に達するまでは、閉鎖体11を例えば人力による手動で上昇でき、閉鎖体11を手動開放できるため、タイマ手段68を用いた簡単な構成であるにもかかわらず、閉鎖体11の不具合を容易に解除できる。
【００６０】
なお、閉鎖装置は、シャッタ装置１，1aであるとして説明したが、例えば、引戸や開き扉等のドア装置、ブラインド装置、スライディングウオール装置、スクリーン装置、防煙垂れ幕装置等でもよい。
【００６１】
また、閉鎖体11は、被閉鎖部２に沿って上下方向に移動可能な構成として説明したが、例えば、左右方向に移動可能な構成、床面等に沿って水平方向に移動可能な構成、床面等に対して傾斜した傾斜方向に移動可能な構成、或いは、これらの複合した方向に移動可能な構成でもよい。
【００６２】
さらに、閉鎖体11は、多数のスラット11a を互いに連結したものとして説明したが、例えば、スラット、パネル、パイプおよびシート片のいずれかにて連結して形成したり、或いはこれらスラット、パネル、パイプおよびシート片の少なくともいずれかを適宜に複合連結して形成したものでもよく、さらには、１枚のシート部材にて形成したものでもよく、複数枚のシート部材の側縁部を互いに連接したものでもよく、単なる板状のものでもよい。
【００６３】
また、閉鎖体11は、モータ65からの駆動力で電動下降する構成として説明したが、閉鎖体11自体の重力にて自重下降する構成でもよい。
【００６４】
さらに、閉鎖体11の当接体としての幅木13は、全閉鎖状態時に下枠５に当接するとして説明したが、例えば、下枠５を設けず、幅木13を床面６等の躯体側に直接当接させる構成でもよい。
【００６５】
また、検知手段は、リードスイッチ67であるとして説明したが、例えば、図示しないが、閉鎖体11の閉鎖方向Ｃの先端側が下枠５に当接し、閉鎖体11の閉鎖方向Ｃへの移動が抑制されたことを検知して到達検知信号を出力する負荷感知型の検知手段でもよい。すなわち、この負荷感知型の検知手段は、モータ65の回転速度が設定値に低下したことを検知して到達検知信号を制御手段66に送信するもので、例えば、モータ65の出力軸に接続されたタコジェネレータ等の速度発電機による発電交流の周波数を算出し、この周波数が設定値にまで低下したことを検知して到達検知信号を送信するものである。
【００６６】
さらに、検知手段は、上記記載のリードスイッチ67等のマグネットスイッチ等の検知手段の他、例えば、巻取軸等の巻体10やモータ65等の開閉機の出力軸等の予め設定された回転数や距離等を電気的に検知するものでもよく、テープスイッチや光電管等を用いて電気的に検知するもの、機械的に検知するもの等でもよい。また、ストッパ手段としてのストッパ体50自体にマイクロスイッチ等を設けて電気的に検知する機能を併設させてもよい。なお、電気的に検知するものの場合、検知信号の出力は、単発に行うものでもよく、断続的或いは連続的に発信を行うものでもよい。
【００６７】
また、閉鎖体11を移動可能なフリー状態から移動不可能なロック状態にする手段については、例えば、ラッチや杆等を有するストッパ体等のストッパ手段の他、閉鎖体の移動を制動規制する例えばモータ65のブレーキ等の制動規制手段でもよい。さらに、ストッパ手段は、ガイドレール３等のガイドレール部材側やシャッタボックス８等の収容部材側、枠部材側等の閉鎖装置１等を構成する固定された移動不可能な部材側に設けても良く、閉鎖体11等の閉鎖装置１等を構成する移動可能な部材側に設けても良い。
【００６８】
なお、所定時に閉鎖体11の移動を規制可能なストッパ手段は、上記一実施の形態のストッパ手段としてのストッパ体50のように、常時規制姿勢にあるストッパ体50等の場合、タイマ手段68による計時前および計時中は閉鎖体11の移動にて姿勢変更可能な状態である保持されていない状態にあり、タイマ手段68による計時後すなわちタイムアップ後は姿勢変更不可能に保持されるように制御される。また、上記関連技術のストッパ手段としてのストッパ体50aのように、常時退避姿勢にあるストッパ体50a等の場合、タイマ手段68による計時後すなわちタイムアップ後は規制姿勢となり姿勢変更不可能に保持されるように制御される。
【００６９】
また、閉鎖体11が所定の停止位置に到達して検知手段67で検知された直後の所定時間内においては、閉鎖体11がフリー状態で移動可能なため、このフリー状態にある閉鎖体11が移動されなかった場合、或いは、検知手段にて検知可能な範囲内での僅少な移動の場合つまり移動されたが略所定の停止位置に位置している場合を除き、例えば手動にて所定の停止位置からずれた位置、すなわち、所定の停止位置に到達する前の位置或いは所定の停止位置を過ぎた到達後の位置等に移動された場合は、再度、操作手段61の操作により所定の停止位置まで移動させた後、前記実施の形態と同様に一連の制御を再度行うようにしてもよい。
【００７０】
さらに、検知手段67にて閉鎖体11が所定の停止位置に位置していないこと或いは所定の停止位置から移動したことが分かる場合、或いは、閉鎖体11の検知手段を別途設けこの検知手段にて閉鎖体11が所定の停止位置に位置せず、この所定の停止位置からずれた位置に位置していること或いは所定の停止位置から移動したことが分かる場合は、その検知手段からの検知信号に基づいて再度所定の停止位置まで閉鎖体11を移動させる等の所定の動作を行わせる制御を付加してもよい。このような制御を付加すると、再度操作手段61の操作をすることを省略でき、確実に閉鎖体11を所定の停止位置に到達させることができる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、制御手段が、検知手段の検知に基づいて閉鎖体を所定の全閉停止位置に停止させ、タイマ手段にて計時される経過時間が所定時間に達するまでは、ストッパ手段を閉鎖体の移動にて退避姿勢へと姿勢変更可能な状態にすることで閉鎖体をフリー状態にし、タイマ手段にて計時される経過時間が所定時間に達した後には、ストッパ手段を退避姿勢へと姿勢変更不可能な状態にすることで閉鎖体をロック状態にするので、閉鎖体が障害物を挟んだ状態で全閉位置に停止してしまった等の不具合が発生した場合等でも、タイマ手段にて計時される経過時間が所定時間に達するまでは、閉鎖体を例えば人力で移動できるため、簡単な構成であるにもかかわらず、閉鎖体の不具合を容易に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の閉鎖装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同上閉鎖装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同上閉鎖装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同上閉鎖装置の備えたロック装置の分解斜視図である。
【図５】同上閉鎖装置の備えたロック装置を示す解除状態での断面図である。
【図６】同上閉鎖装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の閉鎖装置の関連技術を示す正面図である。
【図８】同上閉鎖装置のロック装置を示す側面図である。
【図９】同上閉鎖装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１閉鎖装置としてのシャッタ装置
２被閉鎖部
11 閉鎖体
13 幅木
16 マグネット
41 ソレノイド
42 プランジャ
43 係止具
50 ストッパ手段としてのストッパ体
60 付勢手段であるトグルばね
66 制御手段
67 検知手段としてのリードスイッチ
68 タイマ手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a closing device that can easily release a malfunction of a closing body.
[0002]
[Prior art]
  A conventional closing device includes, for example, a detection unit that detects that a movable closing body that closes a closed portion has reached a predetermined stop position, and a control unit that is connected to the detection unit. ing.
[0003]
  And this conventional closing device will be in the locked state which cannot move this closing body immediately after a closing body was stopped by the control of a control means based on the detection of a detection means to a predetermined stop position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above-described conventional closure device, the control unit locks the closure body immediately after stopping the closure body at a predetermined stop position based on the detection by the detection means. In order to release a problem such as stopping while holding an object, a separate release mechanism or release operation is required, which may complicate the configuration and operation.
[0005]
  The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a closing device that can easily solve the problem of the closing body despite the simple configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  ContractClaim1The closure device described isHas a baseboard at the tip in the closing direction,A movable closing body that closes the portion to be closed, and a restriction posture that restricts movement of the closing body that is located at a predetermined fully closed stop position in the opening direction, and the predetermined fully closed stop position. Stopper means capable of changing the posture to a retracted posture that enables movement in the opening direction of the closing body in a state;A stopper that can be engaged with the stopper means, a solenoid having a plunger to which the stopper is attached, and a biasing means that biases the stopper means;Detection means for detecting that the closed body has reached the predetermined fully closed stop position, timer means for measuring an elapsed time since the closed body has reached the predetermined fully closed stop position, and the detection Based on the detection of the means, the closure body is stopped at the predetermined fully closed stop position, and the stopper means is moved by the movement of the closure body until the elapsed time counted by the timer means reaches a predetermined time. By making the posture changeable to the retracted posture, the closed body is brought into a free state, and after the elapsed time counted by the timer means reaches a predetermined time, the stopper means is moved to the retracted posture. Control means for locking the closed body by making the posture change impossible state,During the movement of the closing body in the closing direction, after the solenoid is de-energized and the stopper body is retracted from the passage position of the base plate and passes through the base plate, the biasing force of the biasing means Returning to the original state, when the stopper is restored, the closed body is locked, and when the closed body reaches the predetermined fully closed stop position, the control means detects the detection means. The closed body is stopped at the predetermined fully closed stop position based on the above, and the solenoid is energized to change the closed body from the locked state to the free state. The closed body is maintained in a free state until the elapsed time counted reaches a predetermined time, but when the elapsed time counted by the timer means reaches the predetermined time, the solenoid is turned off. Back to the locked state the closure body from the free state Te by positioning the said plunger in the advanced positionIs.
[0007]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided the closing device according to the first aspect, further comprising a magnet attached to the skirting board of the closing body, and when the closing body reaches a predetermined fully closed stop position, the detection means is moved from the magnet. The arrival detection signal is transmitted to the control means based on the magnetic force of the control, and the control means stops the closed body at the predetermined fully closed stop position based on the reception of the arrival detection signal from the detection means, and the solenoid The closed body is changed from the locked state to the free state by setting the energized state, and the timer means starts measuring the elapsed time from when the closed body reaches the predetermined fully closed stop position.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the closure device of the present inventiononeThe configuration of the embodiment will be described with reference to FIGS.
[0009]
  In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shutter device as a closing device. The shutter device 1 opens or closes the entire planar closed portion 2 such as an entrance / exit, which is an opening.
[0010]
  The shutter device 1 includes a pair of left and right elongated guide rails 3 and 3 having a longitudinal direction in the vertical direction, and the pair of guide rails 3 are arranged on both the left and right sides of the closed portion 2 in a state of being opposed to each other. It is erected in the state located in.
[0011]
  The lower ends of each of the pair of guide rails 3 are integrally connected by a lower frame 5 as an elongated contacted portion having a longitudinal direction in the left-right direction of the shutter device 1. 5 is fixed on the floor surface 6.
[0012]
  On the other hand, the upper ends of each of the pair of guide rails 3 are inserted into a shutter box 8 serving as an elongated box-like closing body accommodating means having a longitudinal direction in the horizontal direction.
[0013]
  In the shutter box 8, an elongated rectangular opening 9 is formed in the lower surface along the longitudinal direction of the shutter box 8, and the upper end of each guide rail 3 is located at both ends of the opening 9 in the longitudinal direction. Has been inserted. In addition, inside the shutter box 8, a winding body 10 such as a take-up shaft composed of a cylindrical body whose axial direction coincides with the longitudinal direction of the shutter box 8 is rotatably disposed. The wound body 10 is movable along the closed portion 2 in the opening direction O that opens the closed portion 2 and in the closing direction C that closes the closed portion 2, that is, a closed body 11 that can be moved up and down. Is wound so that it can be rewound.
[0014]
  The closing body 11 is capable of closing the entire portion to be closed 2 and is, for example, a shutter curtain in which a large number of slats 11a made of metal or synthetic resin are connected to each other. Adjacent slats 11a and 11a are connected to each other so as to be able to contact and separate from each other, and the closing body 11 is configured to expand and contract a little in the vertical direction. An upper end portion of the closing body 11 is fixed to the wound body 10, and a base board 13 as an elongated contact body having a longitudinal direction in the horizontal direction is attached to the lower end portion of the closing body 11.
[0015]
  The base plate 13 of the closing body 11 has a horizontal plate-like contact plate portion 14 positioned along the lower end portion of the base plate 13, and the contact plate portion 14 faces the front-rear direction of the shutter device 1. Protruding. The contact plate portion 14 contacts the lower frame 5 when the closed body 11 is in a fully closed state, that is, when the closed body 11 is located at a predetermined fully closed stop position. In the fully open state, which is the state of being in the fully open stop position, the lower surface part or the lintel part of the shutter box 8 is contacted. Further, as shown in FIG. 3, the abutting plate portion 14 is provided with a position detecting magnet 16 on an end face in a longitudinal direction of a portion protruding rearward of the shutter device 1. Further, at both ends in the longitudinal direction of the skirting board 13, action protrusions 15 are formed so as to protrude sideways.
[0016]
  On the other hand, as shown in FIG. 3, slit-like insertion openings 21 are formed along the vertical direction on the inner surfaces of the pair of guide rails 3 facing each other.
[0017]
  Further, in each guide rail 3, an elongate guide portion 22 is formed at the front side position of the shutter device 1 in a state of communicating with the insertion port portion 21 in the vertical direction, and at the rear side position of the shutter device 1. Is formed in a state where the lock device accommodating portion 23 communicates with the guide portion 22.
[0018]
  2 and 3, when the closed body 11 is in a predetermined closed state different from the fully opened state, the closed body 11 is moved in the closing direction C. For example, an electric lock device 25 that is an opening direction movement restricting means that restricts movement in the opening direction O is accommodated in a state of being fixed at a position near the lower frame 5. In the guide portion 22 of the guide rail 3, both side edges along the moving direction of the closing body 11 and the action projection 15 of the baseboard 13 are located in a state of being inserted through the insertion port portion 21. .
[0019]
  Here, the electric lock device 25 is constituted by, for example, one unit, and locks the closure body 11 so as to be releasable. As shown in FIG. A side opening 32 having a main body case 31 and opening toward the side of the main body case 31 is closed by a cover body 33. The cover body 33 is fixed to the main body case 31 with a plurality of screws 34, for example.
[0020]
  A solenoid housing chamber 35 is formed inside the main body case 31, and a stopper housing chamber 36 is formed at a position below the solenoid housing chamber 35 so as to communicate with the solenoid housing chamber 35. The accommodation chamber 36 opens toward the guide portion 22.
[0021]
  Further, a solenoid 41 as a stopper body driving means is accommodated in the solenoid accommodating chamber 35 of the main body case 31, and a locking tool 43 is fixed to the tip of the plunger 42 of the solenoid 41.
[0022]
  When the solenoid 41 is energized, the plunger 42 moves backward due to the plunger 42 being retracted, but when the solenoid 41 is not energized, the plunger 42 advances due to the biasing force of the coil spring 44. The lower end portion of the locking tool 43 enters the stopper accommodating chamber 36.
[0023]
  On the other hand, on the inner wall surface of the stopper housing chamber 36 of the main body case 31, an arcuate guide groove 45 is formed in the upper part from one side to the other side on the guide part 22 side, and a circular bearing part 46 in the lower part. Is formed in a concave shape. Further, on the inner wall surface of the cover body 33, guide concave grooves 45a and bearing portions 46a having the same shapes corresponding to the guide concave grooves 45 and the bearing portions 46 are formed.
[0024]
  Then, a horizontal first support shaft 48 is slidably laid along the guide grooves 45, 45a between the pair of guide grooves 45, 45a opposed to each other. Between the pair of bearings 46, 46a, a second support shaft 49 is spanned in parallel with the first support shaft 48, and the first support shaft 48 and the second support shaft 49 serve as stopper means. The stopper body 50 is supported so as to be able to appear and retract with respect to the guide portion 22 of the guide rail 3.
[0025]
  Here, as shown in FIG. 4, the stopper body 50 has a pair of side plate portions 51, 51 that are spaced apart from each other, and one side edge portion of the side plate portions 51 is elongated in the longitudinal direction. The action inclined plate portions 52 are integrally connected by a rectangular action inclined plate portion 52, and the action inclined plate portion 52 is gradually inclined in the forward direction of the shutter device 1 from the upper end portion toward the lower end portion.
[0026]
  In addition, a first engagement portion 53 that is detachably engaged with the lower end portion of the locking tool 43 is formed at the upper position of the other side edge portion of these side plate portions 51. Furthermore, a second engagement portion 54 is formed at the lower edge of the side plate portion 51 so as to be detachably engaged with the action projection 15 of the base board 13.
[0027]
  On the other hand, a circular insertion hole 56 through which the first support shaft 48 is rotatably inserted is formed in the upper portion of each side plate portion 51, and a second support shaft 49 is formed in the lower portion of each side plate portion 51. An arcuate guide slit 57 that is slidably inserted is formed as an opening. Each of the first support shaft 48 and the second support shaft 49 is provided with a toggle spring 60 as a common biasing means, and one end portion 60a of the toggle spring 60 is connected to the stopper accommodating chamber 36. The other end portion 60b of the toggle spring 60 is locked to the back surface side of the working inclined plate portion 52.
[0028]
  Then, when the solenoid 41 is not energized, the stopper body 50 is guided by the second support shaft 49 with the first support shaft 48 as the center of rotation, as shown in FIG. 2, once rotated counterclockwise in FIG. 2, retracted from the passage position of the baseboard 13, passed through the operating projection 15 of the baseboard 13 that is descending, and then with the biasing force of the toggle spring 60 Return to the original state. Further, when the stopper body 50 is restored, the stopper body 50 is in a state in which the first engaging portion 53 can be engaged with the lower end portion of the locking member 43 unless the solenoid 41 is energized. A state in which the posture cannot be changed from a restricting posture that restricts the movement of the closing body 11 in the opening direction O to a retracting posture that enables the closing body 11 to move in the opening direction O. The closure 11 is in a locked state.
[0029]
  On the other hand, when the solenoid 41 is energized, the stopper body 50 is in a state in which the first engaging portion 53 cannot be engaged with the lower end portion of the locking tool 43 as shown in FIG. In a state in which the posture can be changed from a restriction posture that restricts movement of the closing body 11 in the opening direction O in a state of being in the stop position to a retracted posture that enables movement of the closing body 11 in the opening direction O, The closing body 11 is in a free state.
[0030]
  That is, when the locking device 25 is in an off state, the stopper body 50 is moved by the first support shaft 48 around the second support shaft 49 while the closing body 11 is being raised, as shown in FIG. While being guided, it rotates once in the clockwise direction in FIG. 5 to change the posture from the restricted posture to the retracted posture, retreats from the passing position of the skirting board 13, and passes the working protrusion 15 of the rising skirting board 13 Thereafter, the original state is restored to the biasing force of the toggle spring 60.
[0031]
  On the other hand, as shown in FIG. 1, the shutter device 1 includes an operation unit 61 configured by a plurality of push buttons and the like. The operation unit 61 includes, for example, an opening operation unit 62, a closing operation unit 63, and a stop. An operation unit 64 is provided.
[0032]
  The control means 66 is connected to the operation means 61. The control means 66 controls the solenoid 41 of the locking device 25 and the motor 65 as the closing body drive means. Note that the output shaft of the motor 65 is connected to the wound body 10.
[0033]
  The control means 66 is connected to a timer means 68 for measuring the elapsed time from when the closing body 11 reaches a predetermined stop position, that is, the fully closed stop position. Note that the predetermined stop position may be, for example, a fully closed position or a substantially fully closed position in a physical sense, or a position that is set to be fully closed in advance, a fully open position, a substantially fully open position, or a fully open position in advance. Or a position preset in the middle of the closed portion 2.
[0034]
  Further, the control means 66 detects whether or not the closing body 11 has reached a predetermined fully closed stop position, and reaches when it has detected that the closing body 11 has reached a predetermined fully closed stop position. A reed switch 67 is connected as detection means for outputting a detection signal. The reed switch 67 is attached to a predetermined position in the guide rail 3, for example, as shown in FIG.
[0035]
  Next, the aboveoneThe operation of the embodiment will be described.
[0036]
  First, the case where the to-be-closed part 2 is closed with the shutter device 1 will be described with reference to FIG.
[0037]
  When the closing operation part 63 of the operating means 61 is operated in the open state of the closed part 2 (step 1), the driving force is output from the motor 65 based on the control output from the control means 66, and the closing body 11 is closed. The operation starts and the closing body 11 descends in the closing direction C along the closed portion 2 (step 2).
[0038]
  In the middle of the lowering, the action projection 15 of the base board 13 of the closing body 11 is not restricted by the stopper body 50 of the locking device 25, passes through the position facing the locking device 25, and continues to descend. . The closing body 11 is mechanically locked by the locking device 25 in which the solenoid 41 is in a non-energized state when the operating projection 15 of the skirting board 13 passes the position facing the stopper body 50 of the locking device 25. It will be in the state.
[0039]
  The control means 66 detects whether or not the closing body 11 has reached the lower limit position, which is a predetermined fully closed stop position, by the reed switch 67 (step 3), and the closing body 11 is stopped at the predetermined fully closed position. When the lower limit position, which is the position, is reached and the abutment plate portion 14 of the base board 13 of the closing body 11 abuts the lower frame 5, the reed switch 67 detects the arrival detection signal based on the magnetic force from the position detection magnet 16. Send.
[0040]
  Then, based on reception of the arrival detection signal from the reed switch 67, the control means 66 prohibits the output of the driving force of the motor 65 and stops the closed body 11 at the fully closed stop position (step 4).
[0041]
  Further, when receiving the arrival detection signal from the reed switch 67, the control means 66 turns the solenoid 41 into the energized state so that the stopper body 50 is brought into the retracted position by pressing due to the movement of the closing body 11 in the opening direction O. The posture can be changed, and the closing body 11 is changed from the locked state to the free state (step 5).
[0042]
  Further, when receiving the arrival detection signal from the reed switch 67, the control means 66 starts measuring the elapsed time from when the closing body 11 reaches the predetermined fully closed stop position by the timer means 68 (step 6). ).
[0043]
  The control means 66 maintains the free state of the closed body 11 until the elapsed time counted by the timer means 68 reaches a predetermined time, for example, several seconds, but the elapsed time counted by the timer means 68 When the predetermined time is reached (step 7), the solenoid 41 is deenergized and the plunger 42 is positioned at the advanced position, so that the stopper body 50 is moved to the retracted position by pressing the closing body 11 in the opening direction O. The posture cannot be changed, and the closed body 11 is returned from the free state to the locked state (step 8).
[0044]
  On the other hand, when the closed portion 2 is opened, when the opening operation portion 62 of the operation means 61 is operated when the closed portion 2 is closed, the lock device 25 is locked based on the control output from the control means 66. It becomes a release state. That is, the solenoid 41 of the locking device 25 is energized for a preset T seconds, for example, and the plunger 42 is positioned at the retracted position, and the first engaging portion 53 of the stopper body 50 and the lower end of the locking tool 43 Cannot be engaged. Note that the unlocking may be performed regardless of whether or not the closing body 11 is in the locked state, or it is locked by, for example, outputting a predetermined signal at the time of locking. As long as the control means 66 can grasp, it may be performed only when in the locked state.
[0045]
  Then, when the control means 66 outputs a driving force from the motor 65 based on the signal from the operation means 61, the closing body 11 starts to open, and the closing body 11 opens along the closed portion 2. Ascend in direction O.
[0046]
  In the middle of the ascent, the operating projection 15 of the base board 13 of the closing body 11 is not restricted by the stopper body 50 of the locking device 25 as shown in FIG. As long as 62 or the stop operation part 64 is not operated, it continues to rise.
[0047]
  When the contact plate portion 14 of the base board 13 of the closing body 11 comes into contact with the lower surface portion or the lintel portion of the shutter box 8, the output of the driving force of the motor 65 is prohibited, and the closing body 11 is stopped in a predetermined full open state. Stop at position.
[0048]
  When the stop 11 is operated before the closing body 11 comes into contact with the obstacle and the stop operation unit 64 of the operation means 61 is operated, the motor 65 is controlled based on the control output of the control means 66. The output of the driving force is prohibited, and the closing body 11 stops at an intermediate position. However, when the stop operation unit 64 of the operation means 61 is operated, the closing body 11 may be raised and stopped at the upper limit stop position.
[0049]
  In this way, the aboveoneAccording to the embodiment, the control means 66 of the shutter device 1 stops the closing body 11 at a predetermined fully closed stop position based on the arrival detection signal from the reed switch 67, and then the timer means 68 measures the time. Until the elapsed time reaches a predetermined time, the stopper body 50 of the locking device 25 is moved to the opening direction O of the closing body 11 so that the posture can be changed to the retracted position. Is kept free.
[0050]
  Therefore, for example, a problem such as an obstacle (not shown) sandwiched between the skirting board 13 and the lower frame 5 of the closing body 11 causes the closing body 11 to stop at a predetermined fully closed position. In the case where the occurrence occurs, until the elapsed time counted by the timer means 68 reaches a predetermined time, the closing body 11 can be raised manually, for example, manually, and the closing body 11 can be manually opened. In spite of the simple configuration using, the trouble of the closing body 11 can be easily released.
[0051]
  Next, the closing device of the present inventionRelated technologiesThe configuration will be described with reference to FIGS.
[0052]
  The shutter device 1a as the closing device shown in FIG.oneAn electric lock device 25a different from the configuration of the embodiment is provided, and control means 66a corresponding to the lock device 25a is provided.
[0053]
  In addition, as shown in FIG. 8, the electric lock device 25a includes a regulating posture that regulates movement of the closing body 11 in the opening direction O in a state positioned at a predetermined fully closed stop position, and a predetermined fully closed state. There is provided a stopper body 50a whose posture can be changed only between a retracted posture that enables the closing body 11 in the stop position to move in the opening direction O. That is, the stopper body 50a is regulated by being positioned within the guide portion 22 of the guide rail 3 by rotating by a predetermined angle about the support shaft 70 by the operation of a solenoid plunger as a stopper body driving means (not shown). It may be a posture or a retreating posture retracted from the guide portion 22 of the guide rail 3.
[0054]
  And thisRelated technology9 will be described with reference to FIG. 9. When a driving force is output from the motor 65 based on the operation (step 1) of the closing operation unit 63 of the operating means 61, the closing body 11 starts the closing operation. Thus, the closing body 11 descends in the closing direction C along the closed portion 2 (step 2).
[0055]
  In the middle of the lowering, the action projection 15 of the base board 13 of the closing body 11 is not restricted by the stopper body 50a in the retracted position, passes through the position facing the locking device 25a, and continues to descend. .
[0056]
  The control means 66a detects whether or not the closing body 11 has reached the lower limit position, which is a predetermined fully closed stop position, by means of the reed switch 67 (step 3). When the lower limit position, which is the position, is reached and the abutment plate portion 14 of the base board 13 of the closing body 11 abuts the lower frame 5, the reed switch 67 detects the arrival detection signal based on the magnetic force from the position detection magnet 16. Send.
[0057]
  Then, based on reception of the arrival detection signal from the reed switch 67, the control means 66a prohibits the output of the driving force of the motor 65 and stops the closed body 11 at the fully closed stop position (step 4). Further, when receiving the arrival detection signal from the reed switch 67, the control means 66a starts measuring the elapsed time from the time when the closing body 11 reaches the predetermined fully closed stop position by the timer means 68 (step 5). ).
[0058]
  The control means 66a can move the closing body 11 by holding the stopper body 50a of the locking device 25a in the retracted position until the elapsed time counted by the timer means 68 reaches a predetermined time, for example, several seconds. When the elapsed time counted by the timer means 68 reaches a predetermined time (step 6), the stopper body 50a is held in a restricted posture by the operation of the solenoid plunger, thereby closing the closed body. 11 is brought into a non-movable locked state (step 7).
[0059]
  So thisRelated technologyHowever, the control means 66a of the shutter device 1a stops the closing body 11 at a predetermined fully closed stop position based on the arrival detection signal from the reed switch 67, and then the elapsed time counted by the timer means 68 is predetermined. Until the time is reached, the closure body 11 is maintained in a free state by holding the stopper body 50a of the locking device 25a in the retracted posture. Therefore, for example, a trouble such as an obstacle (not shown) sandwiched between the skirting board 13 and the lower frame 5 of the closing body 11 causes the closing body 11 to stop at a predetermined fully closed position. In the case where the occurrence occurs, until the elapsed time counted by the timer means 68 reaches a predetermined time, the closing body 11 can be raised manually, for example, manually, and the closing body 11 can be manually opened. In spite of the simple configuration using the, the trouble of the closing body 11 can be easily released.
[0060]
  In addition,CloseAlthough the chain device has been described as the shutter device 1 or 1a, for example, a door device such as a sliding door or an opening door, a blind device, a sliding wall device, a screen device, a smoke-proof banner device, or the like may be used.
[0061]
  Also,CloseThe chain 11 has been described as a configuration that can move in the vertical direction along the closed portion 2. For example, the structure that can move in the left-right direction, a configuration that can move in the horizontal direction along the floor surface, etc. The structure which can move to the inclination direction inclined with respect to the same, or the structure which can move to these compound directions may be sufficient.
[0062]
  further,CloseThe chain 11 has been described as having a large number of slats 11a connected to each other. For example, the chain 11 may be formed by connecting any of the slats, panels, pipes and sheet pieces, or these slats, panels, pipes and sheets. It may be formed by appropriately combining at least one of the pieces, or may be formed by a single sheet member, or may be formed by connecting side edges of a plurality of sheet members to each other. A simple plate may be used.
[0063]
  Also,CloseThe chain 11 has been described as a configuration in which the chain 11 is electrically lowered by the driving force from the motor 65. However, the chain 11 may be configured to descend by its own gravity due to gravity of the closure 11 itself.
[0064]
  further,CloseThe skirting board 13 as the contact body of the chain 11 has been described as contacting the lower frame 5 in the fully closed state. However, for example, the lower frame 5 is not provided, and the skirting board 13 is placed on the frame side such as the floor surface 6. It may be configured to contact directly.
[0065]
  Also,InspectionAlthough the knowledge means has been described as the reed switch 67, for example, although not shown, the front end side of the closing body 11 in the closing direction C abuts the lower frame 5, and the movement of the closing body 11 in the closing direction C is suppressed. It may be a load sensing type detection means for detecting that and outputting an arrival detection signal. That is, this load sensing type detection means detects that the rotational speed of the motor 65 has decreased to a set value and transmits an arrival detection signal to the control means 66. For example, the load detection type detection means is connected to the output shaft of the motor 65. The frequency of the alternating current generated by the speed generator such as the tacho generator is calculated, the arrival detection signal is transmitted by detecting that this frequency has decreased to the set value.
[0066]
  Further, the detection means includes, in addition to the detection means such as the magnetic switch such as the reed switch 67 described above, for example, a preset rotation such as the winding body 10 such as a winding shaft and the output shaft of a switch such as the motor 65. It may be one that electrically detects the number, distance, etc., or may be one that is electrically detected using a tape switch or photoelectric tube, or one that is mechanically detected. In addition, a micro switch or the like may be provided in the stopper body 50 itself as the stopper means so as to be provided with a function of electrical detection. In addition, in the case of what is detected electrically, the detection signal may be output only once, or may be transmitted intermittently or continuously..
[0067]
  As for the means for changing the closed body 11 from the movable free state to the non-movable locked state, for example, stopper means such as a stopper body having a latch, a hook or the like, or the movement restriction of the closed body is regulated. Brake regulating means such as a brake of the motor 65 may be used. Furthermore, the stopper means may be provided on the fixed non-movable member side constituting the closing device 1 such as the guide rail member side such as the guide rail 3, the accommodating member side such as the shutter box 8, the frame member side, or the like. Alternatively, it may be provided on the side of the movable member constituting the closing device 1 such as the closing body 11.
[0068]
  The stopper means capable of restricting the movement of the closing body 11 at a predetermined time is the above-mentionedoneLike the stopper body 50 as the stopper means of the embodiment, in the case of the stopper body 50 or the like that is always in a regulated posture, the posture can be changed by the movement of the closing body 11 before and during the time counting by the timer means 68. It is in a state where it is not held, and is controlled so that the posture cannot be changed after the time is counted by the timer means 68, that is, after the time is up. Also, aboveRelated technologyIn the case of the stopper body 50a, etc., which is always in the retracted position, such as the stopper body 50a as the stopper means, after the time is counted by the timer means 68, i.e., after the time is up, it is controlled so that the posture cannot be changed. The
[0069]
  Also,CloseWithin a predetermined time immediately after the chain 11 reaches the predetermined stop position and is detected by the detecting means 67, the closed body 11 can be moved in the free state, so the closed body 11 in the free state is moved. If not, or a slight movement within a range that can be detected by the detection means, that is, moved, but is located at a substantially predetermined stop position, for example, manually from the predetermined stop position. If it is moved to a shifted position, that is, a position before reaching the predetermined stop position or a position after reaching the predetermined stop position, it is moved again to the predetermined stop position by operating the operating means 61. Then, a series of controls may be performed again as in the above embodiment.
[0070]
  Further, when it is found by the detection means 67 that the closed body 11 is not located at the predetermined stop position or moved from the predetermined stop position, or a detection means for the closure body 11 is provided separately. If it is known that the closing body 11 is not located at the predetermined stop position but is located at a position shifted from the predetermined stop position or moved from the predetermined stop position, the detection signal from the detection means Based on this, a control for performing a predetermined operation such as moving the closing body 11 to a predetermined stop position again may be added. When such control is added, it is possible to omit the operation of the operation means 61 again, and it is possible to reliably bring the closing body 11 to the predetermined stop position.
[0071]
【The invention's effect】
  The present inventionThe control means stops the closing body at the predetermined fully closed stop position based on detection by the detection means, and the stopper means is closed until the elapsed time counted by the timer means reaches a predetermined time. The closed body is brought into a free state by making the posture changeable to the retracted posture by the movement of the stopper, and after the elapsed time counted by the timer means reaches a predetermined time, the stopper means is moved to the retracted posture. Since the closed body is locked by making it impossible to change, the timer means can be used even if a malfunction occurs, such as when the closed body stops at the fully closed position with an obstacle in between. Until the elapsed time counted by the time reaches a predetermined time, the closure body can be moved by, for example, human power, so that the malfunction of the closure body can be easily canceled despite the simple configuration..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a closure device according to the present invention.oneIt is a front view which shows embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the closing device.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of the closing device.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the locking device provided in the closing device.
FIG. 5 is a sectional view in a released state showing a locking device provided in the closing device.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the closing device.
FIG. 7 shows the closure device of the present invention.Related technologyFIG.
FIG. 8 is a side view showing the locking device of the closing device.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the closing device.
[Explanation of symbols]
        1 Shutter device as a closing device
        2 Closed part
        11 Closed body
        13    Baseboard
        16    magnet
        41    solenoid
        42    Plunger
        43    Locking tool
        50 Stopper body as a stopper means
        60    Toggle spring as biasing means
        66 Control means
        67 Reed switch as detection means
        68 Timer means

Claims

A movable closing body having a baseboard at the front end in the closing direction and closing the closed portion;
A restriction posture for restricting movement of the closing body in the opening direction in the state positioned at the predetermined fully closed stop position, and movement in the opening direction of the closing body in the state positioned at the predetermined fully closed stop position. Stopper means capable of changing the posture to a retracted posture that enables,
A locking tool engageable with the stopper means;
A solenoid having a plunger to which the locking device is attached;
Biasing means for biasing the stopper means;
Detecting means for detecting that the closed body has reached the predetermined fully closed stop position;
Timer means for measuring an elapsed time from when the closing body reaches the predetermined fully closed stop position;
Based on the detection by the detection means, the closure body is stopped at the predetermined fully closed stop position, and the stopper means is moved until the elapsed time counted by the timer means reaches a predetermined time. The closed body is set in a free state by making the posture changeable to the retracted position at, and after the elapsed time counted by the timer means reaches a predetermined time, the stopper means is moved to the retracted position. Control means for locking the closed body in a state in which the posture cannot be changed to
During the movement of the closing body in the closing direction, after the solenoid is de-energized and the stopper body is retracted from the passage position of the base plate and passes through the base plate, the biasing force of the biasing means Returning to the original state, the closure body is locked by the return of the stopper body,
When the closed body reaches the predetermined fully closed stop position, the control means stops the closed body at the predetermined fully closed stop position based on the detection by the detecting means, and puts the solenoid in an energized state. The closed body is thereby changed from the locked state to the free state, and then the control means maintains the free state of the closed body until the elapsed time counted by the timer means reaches a predetermined time. When the elapsed time counted by the means reaches a predetermined time, the closing body is returned from the free state to the locked state by disabling the solenoid and positioning the plunger in the advanced position. apparatus.

With a magnet attached to the skirting board of the closure,
When the closing body reaches a predetermined fully closed stop position, the detection means transmits an arrival detection signal to the control means based on the magnetic force from the magnet,
The control means stops the closed body from the locked state by stopping the closed body at the predetermined fully closed stop position and energizing the solenoid based on reception of the arrival detection signal from the detecting means. And the timer means starts measuring the elapsed time from when the closed body reaches the predetermined fully closed stop position.
The closure device according to claim 1.