JP4244138B2 - Elevating and moving device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、家具や間仕切り体の移動対象物を昇降自在に、かつ移動自在に支持する昇降移動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、家具や本箱を間仕切り体とし、その間仕切り体を移動させて部屋を任意の大きさに間仕切ることが行なわれている。その間仕切り体等の移動対象物を簡単に移動させることができるようにした昇降移動装置として、固定台上に複数のキャスタを下面に有する可動台を設け、その固定台と可動台との間に複数のねじジャッキを設け、前記可動台に設けられた操作軸を回転し、各ねじジャッキを同時に作動させて固定台と可動台とを相対的に移動させるようにしたものが従来から知られている。
【0003】
上記昇降移動装置においては、可動台によって移動対象物を支持し、操作軸の回転によりねじジャッキを作動させて可動台を下降させ、キャスタが床面に接地して可動台が停止し、次に固定台が上昇して床面から固定台が引き上げられて可動台のキャスタに移動対象物の全重量が作用したとき、可動台を移動させて移動対象物を目的の位置まで移動させるようにしている。
【0004】
ここで、ねじジャッキは、ナット部材と、そのナット部材にねじ係合するねじ軸とから成り、前記ナット部材を可動台に回転自在に設け、一方、ねじ軸の下端部を固定台に固定し、ナット部材の回転により可動台を昇降動させるようにしている。あるいは、上記とは逆に、ねじ軸の下端部を固定台に回転自在に支持し、ナット部材を可動台に固定し、前記ねじ軸の回転により可動台を昇降させるようにしている。
【0005】
ところで、上記のような昇降移動装置においては、固定台が引き上げられる方向に操作軸が回し続けられると、その固定台が可動台の下面に当接し、さらに操作軸が同方向に無理に回転されると、ナット部材とねじ軸のねじ係合部が強く係合して焼付きが生じたり、次の逆回転操作がきわめて困難になる。
【0006】
そのような不都合を解消するため、特開2001−287893号公報に記載された昇降移動装置(ねじジャッキ装置)においては、固定台が所定の高さまで引き上げられたとき、ストッパ機構を作動させて操作軸からねじジャッキに回転トルクを伝達する回転軸を停止させるようにしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ストッパ機構を採用した昇降移動装置においては、回転軸が回り止めされたとき、操作軸を操作する手に大きな衝撃が加わり、手を傷める危険がある。また、回転軸が回り止めされる毎にストッパ機構に衝撃が加わるため、ストッパ機構が破損し易いという不都合がある。
【0008】
この発明の課題は、操作軸の回転によって昇降動される固定台を上限位置において確実に停止させることができると共に、その停止時に操作軸を回転操作する手に大きな衝撃が負荷されるのを防止することができるようにした昇降移動装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明に係る昇降移動装置においては、固定台と、その固定台上に配置され、下面の四隅部にキャスタが取付けられた可動台と、前記固定台と可動台の相互間に組込まれた複数のねじジャッキと、前記可動台に回転自在に支持された操作軸と、その操作軸と同軸上に設けられた駆動ホイールを有し、その駆動ホイールを介して操作軸の回転を前記ねじジャッキのそれぞれに伝えるトルク伝動機構とから成り、前記操作軸の回転により複数のねじジャッキを同時に作動させて固定台と可動台とを相対的に移動させるようにした昇降移動装置において、前記操作軸と駆動ホイールの間に組込まれて操作軸から駆動ホイールへの回転の伝達と遮断を行なうクラッチと、前記固定台の昇降動に応じて前記クラッチを制御し、固定台が所定の高さまで引き上げられたときクラッチを係合解除状態に切換える制御機構を設けた構成を採用したのである。
【0010】
上記のように構成すれば、操作軸を回転すると、可動台が下降し、その可動台が床面で支持されて停止すると、固定台が上昇する。その固定台が所定の高さまで移動すると、制御機構の作動によりクラッチが係合解除状態に切換えられて操作軸からねじジャッキへの回転トルクの伝達が遮断される。このため、固定台を所定の位置において確実に停止させることができると共に、固定台の停止時に操作軸がフリー回転して回り止めされることもないため、操作軸を回転操作する手に衝撃が加えられることもなく、手を傷めることもない。
【0011】
ここで、クラッチとして、操作軸に回り止めされ、かつ軸方向に移動自在に支持されたトルク伝達板と、そのトルク伝達板を駆動ホイールの上面に重なる方向に向けて押圧するスプリングとを有し、前記駆動ホイールには上下に貫通する係合孔を設け、前記トルク伝達板には、そのトルク伝達板が駆動ホイールの上面に重なる状態で前記係合孔に係合して下端部が駆動ホイールの下方に突出する係合片を設け、その係合片の一側下部にテーパ面を設けた構成とされ、前記制御機構が前記固定台の上昇時にテーパ面が係合孔と対向する位置まで係合片を押し上げる押上げ部材を設けたものを採用することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1および図2に示すように、固定台1の上側には移動対象物を支持する可動台2が設けられ、その可動台2の下面四隅部にキャスタ3が取付けられている。
【0013】
固定台1と可動台2との間には左右一対のねじジャッキ4が前後に設けられている。図3に示すように、ねじジャッキ4は、ねじ軸5と、そのねじ軸5にねじ係合されたナット部材6とから成り、前記ねじ軸5は、その下端部が固定台1に固定され、一方、ナット部材6は可動台2に回転自在に支持されている。
【0014】
図1および図2に示すように、可動台2には上下方向に向く操作軸7が回転自在に支持され、その操作軸7の上端部に回転操作用のハンドル8が着脱自在に支持されている。
【0015】
操作軸7と複数のねじジャッキ4におけるナット部材6との間には、操作軸7の回転を各ナット部材6に伝えるトルク伝動機構10が設けられている。
【0016】
トルク伝動機構10として、ここでは、チェーン伝動機構から成るものを採用している。すなわち、操作軸7に駆動ホイールとしての駆動スプロケット11を設け、各ねじジャッキ4におけるナット部材6に従動スプロケット12を取付け、各従動スプロケット12と前記駆動スプロケット11間にチェーン13をかけ渡している。
【0017】
なお、トルク伝動機構はチェーン伝動機構に限定されるものではない。例えば、ギヤ伝動機構であってもよい。
【0018】
図4乃至図6に示すように、操作軸7は、角軸部7aと、その下部に設けられた丸軸部7bを有し、前記丸軸部7bに前記駆動スプロケット11が回転自在に支持され、その駆動スプロケット11と操作軸7との間に、操作軸7から駆動スプロケット11への回転の伝達と遮断とを行なうクラッチ20が組込まれている。
【0019】
クラッチ20は、操作軸7の角軸部7aによって回り止めされ、かつ軸方向に移動自在に支持されたトルク伝達板21と、そのトルク伝達板21を駆動スプロケット11の上面に重なる位置に向けて押圧するスプリング22とから成り、前記トルク伝達板21には駆動スプロケット11に形成された複数の係合孔23のそれぞれに係合される係合片24を設け、各係合片24の一側下部にテーパ面25を設け、前記トルク伝達板21が駆動スプロケット11の上面に重なる状態において、係合孔23と係合片24の係合によって操作軸7の回転を駆動スプロケット11に伝えるようにしている。また、前記係合片24のテーパ面25が係合孔23内に臨む状態までトルク伝達板21が押し上げられたとき、係合孔23の内周がテーパ面25を押圧する作用によりトルク伝達板21を上昇させて係合孔23と係合片24の係合を解除させ、操作軸7から駆動スプロケット11への回転伝達を遮断するようにしている。
【0020】
上記クラッチ20は固定台1の昇降動に応じて制御され、その固定台1が所定の高さまで引き上げられたとき、クラッチ20は係合解除状態に切換えられる。
【0021】
クラッチ20を制御する制御機構30は、固定台1上に押圧部材31を設け、前記固定台1の上昇時に、その押圧部材31によりトルク伝達板21の係合片24を押し上げて、その係合片24のテーパ面25を係合孔23内に位置させるようにしている。
【0022】
ここで、押圧部材31は、固定台1の上面に固定された固定押圧部材32と、操作軸7の下部に昇降自在に支持され、スプリング33によって固定押圧部材32の上面に押し付けられた押爪付きの可動押圧部材34と、その可動押圧部材34と駆動スプロケット11間に組込まれたワッシャ35とから成っている。
【0023】
実施の形態で示す昇降移動装置は上記の構造から成り、その昇降移動装置は、可動台2によって間仕切り体等の移動対象物Aを支持する。その移動対象物Aには図では省略したが、操作軸7にハンドル8を着脱可能とし、装着状態でハンドル8を回転操作し得る空間が設けられている。
【0024】
図1は、移動対象物Aの設置状態を示し、可動台2は引き上げられてキャスタ3が床面から離れ、固定台1が床面によって支持されている。また、クラッチ20は係合状態とされている。
【0025】
いま、操作軸7にハンドル8を接続し、そのハンドル8の操作により操作軸7を回転させると、クラッチ20は係合状態にあるため、操作軸7の回転は駆動スプロケット11に伝達され、その駆動スプロケット11の回転はチェーン13を介して各ねじジャッキ4のナット部材6に伝達される。
【0026】
このとき、ねじ軸5は固定状態にあるため、ナット部材6は回転しつつ上下動し、可動台2が昇降する。
【0027】
上記可動台2が下降する方向にハンドル8を回し続けると、キャスタ3が床面に当接し、その当接によって可動台2が停止する。その状態からハンドル8をさらに同方向に回転すると、固定台1が上昇し、上記固定台1が所定の高さまで引き上げられると、押圧部材31がトルク伝達板21の係合片24を押圧し、その押圧によりトルク伝達板21が上昇する。
【0028】
図5(II)に示すように、係合片24のテーパ面25が係合孔23内に位置するまでトルク伝達板21が押し上げられると、上記テーパ面25は係合孔23の内周に当接してトルク伝達板21が上昇し、係合片24は係合孔23から抜け出し、クラッチ20は係合解除状態とされる。
【0029】
このため、操作軸7の回転は駆動スプロケット11に伝達されず、固定台1は図7に示すように、所定の高さに引き上げられた状態に保持される。
【0030】
このように、固定台1が所定の高さまで引き上げられるとクラッチ20が係合解除されるため、固定台1を所定の位置に確実に停止させることができると共に、その固定台1の停止後においてもハンドル8をフリー回転させることができるため、固定台1の停止時にハンドル8を操作する手に衝撃が加えられることもなく、手を傷めるという不都合の発生は皆無である。
【0031】
また、固定台1が所定の高さに停止保持される状態でハンドル8の回転が継続されると、トルク伝達板21の係合片24は係合孔23に対して嵌合と離脱を繰り返し、嵌合時にトルク伝達板21は駆動スプロケット11に衝突して衝突音が発生するため、その衝突音によって固定台1が停止保持されたことを確認することができる。
【0032】
また、ハンドル8の回転抵抗も小さいため、その回転操作力からも固定台1が停止保持されたことを確認することもできる。
【0033】
ここで、固定台1が引き上げられた状態では、移動対象物Aは可動台2のキャスタ3によって支持されるため、移動対象物Aを任意の位置に簡単に移動させることができる。
【0034】
移動対象物Aの移動後における設置に際しては、ハンドル8の操作によって操作軸7を前記と逆方向に回転させる。このとき、係合片24が係合孔23に係合して操作軸7の回転がねじジャッキ4のナット部材6に伝達されるため、固定台1が下降し、その固定台1が床面に当接して停止すると、可動台2が引き上げられてキャスタ3が床面から引き上げられ、移動対象物Aは固定台1によって支持される。
【0035】
ここで、移動対象物Aが床面から天井までの寸法より多少低いものの場合、可動台2の上昇によって移動対象物Aを天井に押し付けることができ、移動対象物Aの倒れを防止することができる。
【0036】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、操作軸の回転によって可動台を下降させると、その可動台のキャスタが床面に当接して可動台が停止し、次に固定台が上昇し、上記固定台が所定の高さまで引き上げられると、クラッチが係合解除して操作軸からねじジャッキへの回転トルクの伝達が遮断されるため、固定台を所定の位置で確実に停止させることができる。また、固定台の停止時に操作軸を回転操作するハンドルは回り止めされることはないため、回転操作する手に衝撃が加えられることもなく、手を傷めることもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る昇降移動装置の実施形態を示す一部切欠平面図
【図2】図1の縦断正面図
【図3】図2のねじジャッキ部を示す縦断正面図
【図4】図2の操作軸部を示す縦断正面図
【図5】(I)は図4のクラッチ部を示す一部切欠側面図、(II)はクラッチの係合解除状態を示す一部切欠側面図
【図6】図5に示すクラッチ部の分解斜視図
【図7】固定台を引き上げた状態の縦断正面図
【符号の説明】
1 固定台
2 可動台
3 キャスタ
4 ねじジャッキ
7 操作軸
10 トルク伝動機構
11 駆動スプロケット(駆動ホイール)
20 クラッチ
21 トルク伝達板
22 スプリング
23 係合孔
24 係合片
25 テーパ面
30 制御機構
31 押圧部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating and moving apparatus that supports a moving object such as furniture or a partition body so as to be movable up and down.
[0002]
[Prior art]
In recent years, furniture or a bookcase is used as a partition, and the partition is moved to partition a room into an arbitrary size. As a lifting and lowering movement device that can easily move a moving object such as a partition body, a movable base having a plurality of casters on the lower surface is provided on the fixed base, and the fixed base and the movable base are interposed between the fixed base and the movable base. It has been conventionally known that a plurality of screw jacks are provided, an operation shaft provided on the movable base is rotated, and each screw jack is operated simultaneously to move the fixed base and the movable base relatively. Yes.
[0003]
In the lifting / lowering apparatus, the movable object is supported by the movable base, the screw jack is operated by the rotation of the operation shaft to lower the movable base, the caster contacts the floor, the movable base stops, When the fixed base rises and the fixed base is lifted from the floor and the entire weight of the moving object acts on the caster of the movable base, the movable base is moved so that the movable target is moved to the target position. Yes.
[0004]
Here, the screw jack includes a nut member and a screw shaft that is screw-engaged with the nut member, and the nut member is rotatably provided on the movable base, while the lower end portion of the screw shaft is fixed to the fixed base. The movable base is moved up and down by the rotation of the nut member. Alternatively, contrary to the above, the lower end portion of the screw shaft is rotatably supported on the fixed base, the nut member is fixed to the movable base, and the movable base is moved up and down by the rotation of the screw shaft.
[0005]
By the way, in the elevating and moving apparatus as described above, when the operation shaft continues to rotate in the direction in which the fixed base is pulled up, the fixed base comes into contact with the lower surface of the movable base and the operation shaft is forcibly rotated in the same direction. Then, the nut member and the screw engaging portion of the screw shaft are strongly engaged and seizure occurs, or the next reverse rotation operation becomes extremely difficult.
[0006]
In order to eliminate such inconvenience, in the lifting and moving device (screw jack device) described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-287893, when the fixing base is pulled up to a predetermined height, the stopper mechanism is operated to operate. The rotating shaft that transmits rotational torque from the shaft to the screw jack is stopped.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the lifting / lowering apparatus employing the stopper mechanism, when the rotation shaft is prevented from rotating, there is a risk that a large impact is applied to the hand operating the operation shaft and the hand is damaged. In addition, since an impact is applied to the stopper mechanism every time the rotating shaft is prevented from rotating, there is an inconvenience that the stopper mechanism is easily damaged.
[0008]
The problem of the present invention is that the fixed base that is moved up and down by the rotation of the operation shaft can be reliably stopped at the upper limit position, and a large impact is prevented from being applied to the hand that rotates the operation shaft during the stop. It is to provide an elevating / lowering device that can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the lifting and moving apparatus according to the present invention, a fixed base, a movable base disposed on the fixed base, and casters attached to the four corners of the lower surface, the fixed base and the movable base A plurality of screw jacks assembled between the bases, an operation shaft rotatably supported by the movable base, and a drive wheel provided coaxially with the operation shaft, through the drive wheel A torque transmission mechanism that transmits the rotation of the operating shaft to each of the screw jacks, and the lifting and lowering that moves the fixed base and the movable base relatively by simultaneously operating a plurality of screw jacks by the rotation of the operating shaft. In the moving device, a clutch that is incorporated between the operation shaft and the drive wheel and transmits and blocks rotation from the operation shaft to the drive wheel, and the clutch is controlled according to the up and down movement of the fixed base. And is to that adopted the configuration in which a control mechanism for switching the clutch to disengage when the fixing stand is raised to a predetermined height.
[0010]
If comprised as mentioned above, if an operation axis | shaft is rotated, a movable stand will descend | fall, and if the movable stand is supported and stopped by a floor surface, a fixed stand will raise. When the fixed base moves to a predetermined height, the clutch is switched to the disengaged state by the operation of the control mechanism, and transmission of rotational torque from the operating shaft to the screw jack is interrupted. As a result, the fixed base can be reliably stopped at a predetermined position, and the operation shaft is not freely rotated and stopped when the fixed base is stopped. It will not be added, nor will it hurt your hands.
[0011]
Here, the clutch includes a torque transmission plate that is prevented from rotating around the operation shaft and is supported so as to be movable in the axial direction, and a spring that presses the torque transmission plate in a direction overlapping the upper surface of the drive wheel. The drive wheel is provided with an engagement hole penetrating vertically, and the torque transmission plate is engaged with the engagement hole in a state where the torque transmission plate overlaps the upper surface of the drive wheel, and the lower end portion is the drive wheel. An engagement piece projecting downward is provided, and a tapered surface is provided on one lower side of the engagement piece. When the control mechanism is raised to the position where the taper surface faces the engagement hole when the fixing base is raised. What provided the pushing-up member which pushes up an engagement piece is employable.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a movable table 2 that supports a moving object is provided on the upper side of the fixed table 1, and
[0013]
Between the
[0014]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, an
[0015]
Between the
[0016]
Here, as the
[0017]
The torque transmission mechanism is not limited to the chain transmission mechanism. For example, a gear transmission mechanism may be used.
[0018]
As shown in FIGS. 4 to 6, the
[0019]
The clutch 20 is prevented from rotating by the
[0020]
The clutch 20 is controlled in accordance with the vertical movement of the fixed
[0021]
The
[0022]
Here, the pressing
[0023]
The lifting / lowering movement apparatus shown in the embodiment has the above-described structure, and the lifting / lowering movement apparatus supports the moving object A such as a partition body by the
[0024]
FIG. 1 shows an installation state of the moving object A. The movable table 2 is pulled up, the
[0025]
Now, when the
[0026]
At this time, since the
[0027]
When the
[0028]
As shown in FIG. 5 (II), when the
[0029]
Therefore, the rotation of the operating
[0030]
Thus, since the clutch 20 is disengaged when the fixing
[0031]
Further, when the rotation of the
[0032]
Further, since the rotational resistance of the
[0033]
Here, in a state where the fixed
[0034]
When the moving object A is installed after moving, the operating
[0035]
Here, in the case where the moving object A is slightly lower than the dimension from the floor surface to the ceiling, the moving object A can be pressed against the ceiling by raising the movable table 2, and the falling of the moving object A can be prevented. it can.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the movable table is lowered by the rotation of the operation shaft, the caster of the movable table comes into contact with the floor surface, the movable table stops, and then the fixed table rises and the fixed table is fixed. When the base is pulled up to a predetermined height, the clutch is disengaged and transmission of the rotational torque from the operating shaft to the screw jack is interrupted, so that the fixed base can be reliably stopped at the predetermined position. In addition, since the handle for rotating the operating shaft is not prevented from rotating when the fixed base is stopped, no impact is applied to the rotating hand and the hand is not damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing an embodiment of an elevating and moving apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a longitudinal front view of FIG. 1. FIG. 3 is a longitudinal front view of a screw jack portion of FIG. Fig. 5 is a partially cutaway side view showing the clutch portion of Fig. 4, and Fig. 5 (II) is a partially cutaway side view showing the clutch disengaged state. 6 is an exploded perspective view of the clutch portion shown in FIG. 5. FIG. 7 is a longitudinal front view of the state where the fixing base is pulled up.
DESCRIPTION OF
20
Claims (2)
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Families Citing this family (1)
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