JP4244598B2

JP4244598B2 - Article transport device

Info

Publication number: JP4244598B2
Application number: JP2002248196A
Authority: JP
Inventors: 隆治法華津
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP2004083230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば同時に大量の缶を製造して搬送する缶の搬送ライン等に適用される物品の搬送装置に関し、特に多数の物品を一方の第１コンベアから他方の第２コンベアに側方から乗り移らせる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の缶の搬送装置としては、第１コンベアと、この第１コンベアに接続される第２のコンベアとを有し、第１コンベア上に所定幅に拡がった状態で搬送されてくる多数の缶が第２コンベア側縁から第２コンベア上に流入し、流入した缶が第２コンベア上に所定幅に拡がって下手に搬送されるようになったものが知られている。
この第１コンベアから第２コンベアへの乗り移りは、後続の缶が前の缶を押しながらぶつかり合い、第２コンベアの幅方向へ成り行きに任せて広がっていく方式であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の缶の搬送装置では、多数の缶が第２コンベアの側縁に所定幅に拡がった状態で流入するので、乗り移り箇所が第２コンベアの上手側から下手側にかけて複数箇所存在する。第２コンベアの下手側の乗り移り箇所では、乗り移った缶が先に乗り移って搬送されてくる上手側の多数の缶の圧力で押されてぶつかるため、缶倒れや缶外面の傷つきが発生しやすいという問題があった。
【０００４】
この缶倒れを防止するために、従来はアッパーガイド（缶高さよりやや高い位置でコンベアライン上を覆う板状ガイド）を設けていたが、缶高さが異なる缶に対しては、アッパガイドの高さを変更する必要があり、変更作業に時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した従来技術を解決するためになされたもので、その目的とするところは、第１コンベアから第２コンベアへの乗り移り部の物品の流れをスムースにして物品同士のぶつかり合いを少なくし、物品のつまりや物品外面の傷付きを防止し得る物品の搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、第１コンベアと、該第１コンベアに接続される第２コンベアとを有し、前記第１コンベアの下流端が前記第２コンベアの側縁に接続されるもので、前記第１コンベア上に所定幅に拡がった状態で搬送されてくる多列の磁性を有する缶が前記第２コンベア側縁から第２コンベア上に流入し、流入した缶が第２コンベア上に所定幅に拡がったランダムな缶群として下手に搬送される物品の搬送装置において、前記第２コンベア側縁の上手側の乗り移り箇所から流入する多列の缶を下手側の乗り移り箇所から流入する缶よりも第２コンベア側縁から幅方向に所定距離だけ離れた位置まで磁力により案内して缶の流れを制御する磁気案内手段を設け、該磁気案内手段は前記第１コンベア上の多列の缶列数に対応して複数列毎に設けられ、隣接する複数の乗り移り箇所から流入する複数列の缶を各磁気案内手段によってまとめて前記第２コンベア上の一つの搬送ラインに案内することを特徴とする。
【０００７】
前記磁気案内手段は、第２コンベアの下方に配置される固定の案内用磁石軌道によって構成することが好ましい。
前記磁気案内手段は、第２コンベアの上方に配置される固定の案内用磁石軌道によって構成してもよい。
【０００８】
前記案内用磁石軌道は、物品を案内する複数の軌道に沿って配置される複数本のマグネットレールによって構成されることが好適である。
隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっていることが好適である。
物品としては、スチール缶等の磁石に吸引される缶等、種々の物品に適用可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１
図１乃至図３は、本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示している。
この物品の搬送装置１は、大量の缶を製造する缶の搬送ラインに適用されるもので、第１コンベア１０と、この第１コンベア１０に接続される第２のコンベア２０とを有し、第１コンベア１０上に所定幅に拡がった状態で搬送されてくる多数の缶Ｃが第２コンベア２０の流入側側縁２ａから第２コンベア２０上に乗り移り、乗り移った缶Ｃが第２コンベア２０上に所定幅に拡がって下手に搬送される構成となっている。
【００１０】
缶Ｃはスチール缶等の磁性を有するものであり、第２コンベア２０側縁の上手側の乗り移り箇所から流入する缶を下手側の乗り移り箇所から流入する缶よりも第２コンベア側縁から幅方向に所定距離だけ離れた位置まで磁力により案内して物品Ｃの流れを制御する磁気案内手段としての案内用磁石軌道３０が設けられている。
第１コンベア１０と第２コンベア２０は互いに直交する配置で、第１コンベア１０の下流端が第２コンベア２０の側縁に直角に接続され、第２コンベア２０側縁から直角に缶Ｃが乗り移る。
【００１１】
第１，第２コンベア１０，２０は多数の缶Ｃを複数列に整列させて搬送する多列構成で、図示例では、第１コンベア１０は１２列で搬送するために１２のレーンに区分され、第２コンベア２０のコンベア幅は約缶７列分の幅に設定されている。案内用磁石軌道３０は、１２列の缶列の流れを６〜７列程度の幅のランダムな缶流に制御する。
第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２は、第１コンベア１０の搬送速度Ｖ１の２倍程度の速度に設定されている。図示例では１．８倍程度に設定している。
【００１２】
第１，第２コンベア１０，２０は、それぞれ回転駆動される無端状のベルト１１，２１と、ベルト１１，２１を回転駆動するモータ１２，２２とを備えている。ベルト２１はプラスチックス等の非磁性材料によって構成される。
第２コンベア２０について説明すると、ベルト２１を支持するフレーム２３と、フレーム２３を所定高さに支持する支持脚２４と、フレーム２３の前後に配置されたベルト１１，１２が掛け回されるスプロケット２５，２６とを備え、一方のスプロケット２５がモータ２２によって回転駆動される。ベルト２１はスプロケット２５，２６が噛み合うチェーン構成となっている。また、ベルト２１の左右側縁には上下に延びる複数の支柱２８が立設され、支柱２８に前後に延びる側方ガイド２９が取り付けられている。
【００１３】
案内用磁石軌道３０は第２コンベア２０の下方に配置されるもので、缶を案内する複数の軌道に沿って互いに平行に配置される５本の第１，第２，第３，第４，第５マグネットレール３１，３２，３３，３４，３５を備えている。これら第１〜第５マグネットレール３１〜３５は、搬送方向下流側から上流に向けて番号順に順番に配置されている。
【００１４】
各マグネットレール３１〜３５の形状は「く」の字形状で、図３に示すように、第２コンベア２０の缶流入側の側縁から第２コンベア２０の搬送方向に対して所定角度斜めに配置される斜行レール部３０１と、この斜行レール部３０１のレール端から第２コンベア２０の搬送方向に沿って下流側に延びるストレート部３０２と、を備えている。ストレート部３０２は徐々に磁力を弱くして缶の離れをスムースにするための消磁区間である。各マグネットレールの幅はほぼ缶径に等しい。
【００１５】
次に各マグネットレールの配置について説明する。
第１マグネットレール３１は、第２コンベア２０の搬送方向最下流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第３レーンＡ３からの乗り移り箇所Ｃ３に位置し、他端が第２コンベア２０の流入側側縁２０ａに近い第１搬送ラインＢ１上に位置しており、ストレート部３０２が第１搬送ラインＢ１に沿って所定距離だけ延びている。
第２マグネットレール３２は、第１マグネットレール３１に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第５レーンＡ５からの乗り移り箇所Ｃ５に位置し、他端が第２コンベア２０上の第１搬送ラインＢ１の反流入側の第２搬送ラインＢ２上に位置しており、ストレート部３０２が第２搬送ラインＢ２に沿って所定距離だけ延びている。
【００１６】
第３マグネットレール３３は、第２マグネットレール３２に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第７レーンＡ７からの乗り移り箇所Ｃ７に位置し、他端が第２コンベア２０上の第２案内ラインＢ２の反流入側の第３搬送ラインＢ３上に位置しており、ストレート部３０２が第３搬送ラインＢ３に沿って所定距離だけ延びている。
第４マグネットレール３４は、第３マグネットレール３３に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第９レーンＡ９からの乗り移り箇所Ｃ９に位置し、他端が第２コンベア２０上の第３搬送ラインＢ３の反流入側に位置する第４搬送ラインＢ４上に位置しており、ストレート部３０２が第４搬送ラインＢ４に沿って所定距離だけ延びている。
【００１７】
第５マグネットレール３５は、第４マグネットレール３４に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１１レーンＡ１１からの乗り移り箇所Ｃ１１に位置し、他端が第２コンベア２０上の第４搬送ラインＢ４の反流入側に位置する第５搬送ラインＢ５上に位置しており、ストレート部３０２が第５搬送ラインＢ５に沿って所定距離だけ延びている。
上記した第１乃至第５搬送ラインＢ１〜Ｂ５は、缶の搬送位置を意味するものではなく、第２コンベア２０の幅方向の位置を意味するもので、第２コンベア２０上の缶の搬送位置は任意である。
【００１８】
各マグネットレール３１〜３５は、図１（Ｄ）に示すように、ベースプレート３０ａと、ベースプレート３０ａ上に重ねられる磁石３０ｂと、磁石３０ｂ上面を覆い磁石３０ｂをベースプレート３０ａに対して固定する薄肉の磁石カバー３０ｃと、を備えた構成となっている。ベースプレート３０ａと磁石３０ｂは同一幅で、ベースプレート３０ａの下面には取付用のねじ穴３０ｄが設けられ、第２コンベア２０のフレーム２３にねじ部材２０３によって固定され、ベルト２２の裏側からベルト２０２上面の缶Ｃに磁力を作用させる。
磁石３０ｂは上面の左右半分がそれぞれＮ極とＳ極に着磁され、磁石カバー３０ｃは磁力作用面となる磁石上面を覆う上面部３０ｃ１と、上面部３０ｃ１の左右側縁から下方に屈曲して磁石側面を支持すると共に下端部がベースプレート３０ａの左右側面にねじ部材２０４によって固定される側面部３０ｃ２とから構成されている。
第１〜第５マグネットレール３１〜３５は、それぞれ中心線に対して左右がＳ極，Ｎ極となっており、隣り合うマグネットレールの対向部分は同極となっている。
【００１９】
次に、本実施の形態の物品の搬送装置による缶の搬送について説明する。
第２コンベア２０側縁の各乗り移り箇所Ｃ１〜Ｃ１２から第２コンベア２０上に乗り移った複数列の缶Ｃのうち、あるマグネットレール付近の缶、たとえば第２マグネットレール３２付近の缶については第２マグネットレール３２に引き寄せられてガイドされる。その缶より上流に位置する缶は、先行して流入した缶（第２マグネットレール３２に引き寄せられた缶あるいは第２マグネットレール３２には引き寄せられていない缶）にブロックされるか、あるいは上流に位置する第３マグネットレール３３に吸着されて下流側の缶と干渉しないように、第３マグネットレール３２に沿って横ずれしながら搬送される。
第１，第２マグネットレール３１，３２間、第３，第４マグネットレール３３，３４の間、第４，第５マグネットレール３４，３５の間も同様に、下流側のマグネットレールに引き寄せられた缶の上流に位置する缶は、一部はブロックされ、一部は上流側のマグネットレールによって案内されて下流側の缶との干渉が回避される。
【００２０】
図示構成では、概ね、第１コンベア１０の第３〜第１２レーンの１０列の缶列の隣り合う２列の缶が、近くに位置する第１〜第５マグネットレール３１〜３５によってそれぞれ案内され、６〜７列程度の幅に拡がったランダムな缶群として下流に搬送される。
第１〜第５マグネットレール３１〜３５の各斜行レール部３０１によって、第２コンベアの各搬送ラインＢ１〜Ｂ５付近まで案内された缶は、ストレート部３０２に沿って徐々に消磁されつつ下流側に搬送され、スムースにマグネットレールから離れる。
【００２１】
このように、側方から流入した缶が複数のマグネットレール３１〜３５によって互いに干渉することなく第２コンベア２０の搬送方向に案内されるので、缶Ｃ同士の衝突による缶倒れや缶外面の傷つきを防止することができる。
また、缶高さが変わっても、案内用磁石軌道３０を第２コンベア２０の下方に配置しているので、案内用磁石軌道３０を変えることなくそのまま使用することができる。
なお、各マグネットレール３１〜３５を斜行レール部３０１とストレート部３０２によって構成しているが、斜行レール部３０１に消磁区間をとれるだけ斜行レール部３０１が長い場合には、斜行レール部３０１のみでもよい。また、斜行レール部３０１は直線的に構成しているが、円弧形状など曲線構成としてもよい。
【００２２】
次に本発明の他の実施の形態について説明する。以下の説明では、異なる点のみについて説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
実施の形態２
図４および図５は本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置を示している。この実施の形態では、第１コンベア１０上を搬送されてくる多列の缶列は一つ置きの千鳥配置となっており、第１コンベア１０による押し出し速度Ｖ１より第２コンベア２０の速度Ｖ２が２倍程度に設定されている。図示例では、第１コンベア１０の搬送面は第１から第１９レーンＡ１〜Ａ１９に区分され、１９レーンのうち１７レーンを使用して１７列の缶列が千鳥配置となって搬送される。
この実施の形態では、第１コンベア１０から乗り移る缶列が多くなった分だけ、案内用磁石軌道３０を構成するマグネットレールの本数を６本に増やしたものである。
【００２３】
すなわち、案内用磁石軌道３０は、缶を案内する複数の軌道に沿って互いに間隔を開けて平行に配置される６本の第１，第２，第３，第４，第５，第６マグネットレール３１，３２，３３，３４，３５，３６によって構成され、各マグネットレールは、概ね、缶列３列に対して一本の割合で配置されている。
【００２４】
第１マグネットレール３１は搬送方向最下流側に配置され、斜行レール部３０１の一端は第１コンベア１０の第１レーンＡ１からの乗り移り箇所Ｃ１に位置し、他端が第２コンベア２０の流入側側縁２０ａに近い第１搬送ラインＢ１上に位置しており、ストレート部３０２が第１搬送ラインＢ１に沿って所定距離だけ延びている。
第２マグネットレール３２は、第１マグネットレール３１に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第４レーンＡ４からの乗り移り箇所Ｃ４に位置し、他端が第２コンベア２０上の第１搬送ラインＢ１の反流入側に位置する第２搬送ラインＢ２上に位置しており、ストレート部３０２が第２搬送ラインＢ２に沿って所定距離だけ延びている。
【００２５】
第３マグネットレール３３は、第２マグネットレール３２に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第７レーンＡ７からの乗り移り箇所Ｃ７に位置し、他端が第２搬送ラインＢ２の反流入側に位置する第３搬送ラインＢ３上に位置しており、ストレート部３０２が第３搬送ラインＢ３に沿って所定距離だけ延びている。
【００２６】
第４マグネットレール３４は、第３マグネットレール３３に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１０レーンＡ１０からの乗り移り箇所Ｃ１０に位置し、他端が第３搬送ラインＢ３の反流入側に位置する第４搬送ラインＢ４上に位置しており、ストレート部３０２が第４搬送ラインＢ４に沿って所定距離だけ延びている。
第５マグネットレール３５は、第４マグネットレール３４に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１３レーンＡ１３からの乗り移り箇所Ｃ１３に位置し、他端が第４搬送ラインＢ４の反流入側に位置する第５搬送ラインＢ５上に位置しており、ストレート部３０２が第５搬送ラインＢ５に沿って所定距離だけ延びている。
【００２７】
第６マグネットレール３６は、第５マグネットレール３５に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１６レーンＡ１６からの乗り移り箇所Ｃ１６に位置し、他端が第５搬送ラインＢ５の反流入側に位置する第６搬送ラインＢ６上に位置しており、ストレート部３０２が第６ラインＢ６に沿って所定距離だけ延びている。
【００２８】
この実施の形態２についても、第２コンベア２０側縁の各乗り移り箇所Ｃ１〜Ｃ１７から第２コンベア２０上に乗り移った複数列の缶Ｃのうち、あるマグネットレール付近の缶、たとえば第２マグネットレール３２付近の缶については第２マグネットレール３２に引き寄せられてガイドされる。その缶より上流に位置する缶は、先行して流入した缶（第１マグネットレール３２に引き寄せられた缶あるいは第２マグネットレール３２には引き寄せられていない缶）にブロックされるか、あるいは上流に位置する第３マグネットレール３３に吸着されて他の缶と干渉しないように、第３マグネットレール３３に沿って横ずれしながら搬送される。
図示構成では、概ね、第１コンベア１０の第１〜第１７レーンの１７列の缶列の隣り合う３列の缶が、近くに位置する第１〜第６マグネットレール３１〜３６によってそれぞれ案内され、６〜７列程度の幅に拡がったランダムな缶群として下流に搬送される。
【００２９】
この実施の形態２では、第１コンベア１０の缶列を千鳥配置とし、押し出される速度Ｖ１よりも第２コンベア２０による搬送速度Ｖ２を２倍程度としているが、缶が千鳥配置で無く実施の形態１と同様に前後に密の配列の場合には、第２コンベアの搬送速度を第１コンベアからの流入速度の３倍程度にすれば缶の干渉を回避することができる。
【００３０】
なお、上記各実施の形態では、第１コンベア１０と第２コンベア２０が直交している場合について説明したが、斜めに接続される場合についても適用可能であることはもちろんである。
【００３１】
また、第１コンベア１０から乗り移る缶列数に対応して２列毎あるいは３列毎にマグネットレールを配置したが、４列以上離して配置してもよい。本数を減らす場合には、マグネットレールを１本だけとし、上手側の乗り移り箇所の半分程度の缶列を下手側の乗り移り箇所の缶列よりも第２コンベアの乗り移り側側縁よりも遠くへ案内して後は成り行き任せとしてもよい。乗り移り部で缶同士の多少のぶつかり合いがあったとしても、上流側の先に乗り移った缶を磁力によっていくらかでも第２コンベアの側縁から離れた位置まで移動させることにより、下流側の後から乗り移った缶に加わる圧力が軽減できればよい。
【００３２】
また、案内用磁石軌道３０を連続するマグネットレールによって構成したが、軌道に沿って点状の磁石を所定距離だけ離して飛び石状に配置するようにしてもよいし、電磁石によって構成してもよい。
また、案内用磁石軌道３０は缶に磁力を作用させて所定方向に案内できればよく、第２コンベア２０の上方に配置してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本請求項１に記載の発明によれば、第２コンベア側縁の上手側の乗り移り箇所から流入する缶を下手側の乗り移り箇所から流入する缶よりも第２コンベア側縁から所定距離だけ離れた幅方向所定位置まで磁力により案内して缶の流れを制御する磁気案内手段を設けたので、従来の成り行き任せによる乗り移りのように、下手側の物品に上手側の缶の圧力が過度に加わることを防止することができ、缶の流れがスムースになり、缶の倒れや衝突による缶外面の傷つき等を確実に防止することができる。また、従来ように缶の倒れ防止用のアッパーガイド等が不要となり、缶の高さが変わっても対応できる。
特に、磁気案内手段は隣接する複数の乗り移り箇所から流入する缶をまとめて一つの搬送ラインに案内するようにしたので、第２コンベア上の缶群の幅を第１コンベア上の缶列の列数よりも減らすことができる。
【００３４】
請求項２に記載の発明によれば、磁気案内手段は、第２コンベアの下方に配置される固定の案内用磁石軌道によって構成されるので、構成が非常に簡単になり、また、物品を磁気吸引力でコンベアに対して吸引するので、搬送される物品が安定する。
また、請求項３に記載のように、案内用磁石軌道を第２コンベアの上方に配置すれば、物品の第２コンベアに対する接触荷重が小さくなり、物品が移動させやすくなる。
【００３５】
請求項４に記載の発明によれば、案内用磁石軌道は、物品を案内する軌道に沿って配置される複数本のマグネットレールによって構成されるので、物品はマグネットレールに沿って安定して移動する。
【００３６】
請求項５に記載の発明によれば、隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっているので、物品が隣り合うマグネットレールにまたがることがなく、一つのマグネットレールに沿って案内される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示すもので、（Ａ）は一部破断平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）は案内用磁石軌道を構成するマグネットレール部分の断面図である。
【図２】図２は図１の装置の缶の搬送状態を示す平面図である。
【図３】図３は図１の装置の案内用磁石軌道のマグネットレールの配置構成を示す平面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置の一部破断要部平面図である。
【図５】図５は図４の装置の缶の搬送状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１物品の搬送装置、１０第１コンベア、２０第２のコンベア
１１，２１ベルト、１２，２２モータ、２３フレーム
Ａ１〜Ａ１２第１〜第１２レーン（第１コンベア）
Ｂ１〜Ｂ６第１〜第搬送ライン（第２コンベア）
Ｃ１〜Ｃ１２乗り移り箇所
Ｃ缶
３０案内用磁石軌道
３１〜３５第１〜第５マグネットレール
３０１斜行レール部、３０２ストレート部
３０ａベースプレート、３０ｂ磁石、
３０ｃ磁石カバー、３０ｃ１上面部３０ｃ２側面部
３０ｄねじ穴、２０３，２０４ねじ部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article conveying apparatus applied to, for example, a can conveying line that manufactures and conveys a large number of cans at the same time, and in particular, a large number of articles are laterally transferred from one first conveyor to the other second conveyor. The present invention relates to a transfer device to be transferred.
[0002]
[Prior art]
As a conventional can conveying apparatus of this type, it has a first conveyor and a second conveyor connected to the first conveyor, and is conveyed in a state of being spread over a predetermined width on the first conveyor. It is known that a large number of cans flow into the second conveyor from the side edge of the second conveyor, and the flowed cans spread on the second conveyor to a predetermined width and are conveyed below.
This transfer from the first conveyor to the second conveyor was a method in which the subsequent cans collide while pushing the previous can and spread in the width direction of the second conveyor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional can conveying apparatus described above, a large number of cans flow into the side edge of the second conveyor with a predetermined width, so there are multiple transfer points from the upper side to the lower side of the second conveyor. To do. At the transfer point on the lower side of the second conveyor, the transferred cans are pushed and hit by the pressure of the upper cans that are transferred and transported first. There was a problem.
[0004]
In order to prevent the can from falling down, an upper guide (a plate-shaped guide that covers the conveyor line at a position slightly higher than the can height) has been provided. However, for cans with different can heights, It was necessary to change the height, and there was a problem that the change work took time.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described prior art, and the object of the present invention is to smooth the flow of the articles in the transfer section from the first conveyor to the second conveyor and reduce the collision between the articles. It is another object of the present invention to provide an article transport apparatus that can prevent clogging of articles and damage to the outer surface of the article.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has a first conveyor and a second conveyor connected to the first conveyor, and the downstream end of the first conveyor is on the side of the second conveyor. A multi-row magnetic can which is connected to the edge and is conveyed in a state of being expanded to a predetermined width on the first conveyor flows into the second conveyor from the second conveyor side edge and flows in in the transport device of the article can is poorly transported as a random cans group that has spread to a predetermined width on the second conveyor, poor multiple rows of cans flowing from the upstream side of Noriutsuri portion of said second conveyor side edge Magnetic guide means for controlling the flow of cans by magnetically guiding to a position separated from the second conveyor side edge by a predetermined distance in the width direction from the can flowing in from the transfer point on the side is provided , and the magnetic guide means Multiple rows of cans on one conveyor In response to provided for each plurality of columns, characterized by guiding the cans plurality of rows of flows of a plurality of Noriutsuri locations adjacent to one of the conveying line on collectively the second conveyor by the magnetic guiding unit .
[0007]
Before Symbol magnetic guide means are preferably configured by the guiding magnet track fixed to be disposed below the second conveyor.
The magnetic guide means may be constituted by a fixed guide magnet track disposed above the second conveyor.
[0008]
The guide magnet track, Ru preferably der to be constituted by a plurality of magnets rails disposed along a plurality of trajectories for guiding the articles.
Pole of the opposing surfaces of neighboring Ri fit magnet rails is preferred that has a same polarity.
The article can be applied to various articles such as a can attracted by a magnet such as a steel can.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
Embodiment 1
1 to 3 show an article conveying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The article conveying apparatus 1 is applied to a can conveying line for producing a large number of cans, and includes a first conveyor 10 and a second conveyor 20 connected to the first conveyor 10. A large number of cans C conveyed in a state of being expanded to a predetermined width on the first conveyor 10 are transferred from the inflow side edge 2a of the second conveyor 20 onto the second conveyor 20, and the transferred cans C are transferred to the second conveyor 20. It is configured to expand to a predetermined width upward and to be conveyed poorly.
[0010]
The can C is magnetic such as a steel can, and the can flowing in from the transfer position on the upper side of the second conveyor 20 is wider in the width direction from the second conveyor side edge than the can flowing in from the transfer position on the lower side. A guide magnet track 30 is provided as magnetic guide means for controlling the flow of the article C by magnetically guiding to a position separated by a predetermined distance.
The first conveyor 10 and the second conveyor 20 are arranged orthogonal to each other, the downstream end of the first conveyor 10 is connected to the side edge of the second conveyor 20 at a right angle, and the can C is transferred from the side edge of the second conveyor 20 at a right angle. .
[0011]
The first and second conveyors 10 and 20 have a multi-row configuration in which a large number of cans C are arranged and transported in a plurality of rows. In the illustrated example, the first conveyor 10 is divided into 12 lanes for transporting in 12 rows. The conveyor width of the second conveyor 20 is set to a width corresponding to about 7 rows of cans. The guide magnet track 30 controls the flow of 12 rows of can rows into a random can flow having a width of about 6 to 7 rows.
The conveyance speed V2 of the second conveyor 20 is set to a speed that is approximately twice the conveyance speed V1 of the first conveyor 10. In the illustrated example, it is set to about 1.8 times.
[0012]
Each of the first and second conveyors 10 and 20 includes endless belts 11 and 21 that are rotationally driven, and motors 12 and 22 that rotationally drive the belts 11 and 21. The belt 21 is made of a nonmagnetic material such as plastics.
The second conveyor 20 will be described. A frame 23 that supports the belt 21, a support leg 24 that supports the frame 23 at a predetermined height, and a sprocket 25 around which the belts 11 and 12 disposed before and after the frame 23 are hung. , 26, and one sprocket 25 is rotationally driven by the motor 22. The belt 21 has a chain configuration in which the sprockets 25 and 26 are engaged with each other. Further, a plurality of support columns 28 extending vertically are provided on the left and right side edges of the belt 21, and side guides 29 extending in the front-rear direction are attached to the support columns 28.
[0013]
The guide magnet track 30 is disposed below the second conveyor 20, and includes five first, second, third, fourth, and fourth guides arranged in parallel with each other along a plurality of tracks that guide the cans. Fifth magnet rails 31, 32, 33, 34, and 35 are provided. The first to fifth magnet rails 31 to 35 are arranged in order of numbers from the downstream side in the transport direction to the upstream side.
[0014]
Each of the magnet rails 31 to 35 has a “<” shape, and is inclined at a predetermined angle with respect to the conveying direction of the second conveyor 20 from the side edge on the can inflow side of the second conveyor 20 as shown in FIG. 3. The skewed rail part 301 to be arranged and the straight part 302 extending from the rail end of the skewed rail part 301 to the downstream side along the transport direction of the second conveyor 20 are provided. The straight portion 302 is a demagnetizing section for gradually weakening the magnetic force and smoothing the separation of the can. The width of each magnet rail is approximately equal to the can diameter.
[0015]
Next, the arrangement of each magnet rail will be described.
The first magnet rail 31 is arranged on the most downstream side in the transport direction of the second conveyor 20, one end of the oblique rail portion 301 is located at a transfer location C3 from the third lane A3 of the first conveyor 10, and the other end is It is located on the 1st conveyance line B1 near the inflow side edge 20a of the 2nd conveyor 20, and the straight part 302 is extended only predetermined distance along 1st conveyance line B1.
The second magnet rail 32 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the first magnet rail 31, and one end of the skew rail portion 301 is located at a transfer location C5 from the fifth lane A5 of the first conveyor 10. The end is located on the second conveyance line B2 on the second conveyor 20 opposite to the first conveyance line B1, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the second conveyance line B2.
[0016]
The third magnet rail 33 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the second magnet rail 32, and one end of the oblique rail portion 301 is located at a transfer location C7 from the seventh lane A7 of the first conveyor 10, and the like. The end is located on the third conveyance line B3 on the second conveyor 20 opposite to the second guide line B2, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the third conveyance line B3.
The fourth magnet rail 34 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the third magnet rail 33, and one end of the oblique rail portion 301 is located at a transfer location C9 from the ninth lane A9 of the first conveyor 10, and the like. The end is located on the fourth conveyance line B4 located on the second conveyor 20 opposite to the third conveyance line B3, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fourth conveyance line B4. .
[0017]
The fifth magnet rail 35 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the fourth magnet rail 34, and one end of the skew rail portion 301 is located at the transfer point C11 from the eleventh lane A11 of the first conveyor 10, and the like. The end is located on the fifth conveyance line B5 located on the second conveyor 20 on the opposite side of the fourth conveyance line B4, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fifth conveyance line B5. .
The above-described first to fifth transfer lines B1 to B5 do not mean the transfer position of the cans, but mean the positions in the width direction of the second conveyor 20, and the transfer positions of the cans on the second conveyor 20 Is optional.
[0018]
As shown in FIG. 1D, each of the magnet rails 31 to 35 includes a base plate 30a, a magnet 30b stacked on the base plate 30a, a thin magnet that covers the upper surface of the magnet 30b and fixes the magnet 30b to the base plate 30a. And a cover 30c. The base plate 30a and the magnet 30b have the same width, and a screw hole 30d for attachment is provided on the lower surface of the base plate 30a. The base plate 30a and the magnet 30b are fixed to the frame 23 of the second conveyor 20 by screw members 203. A magnetic force is applied to the can C.
The magnet 30b is magnetized so that the left and right halves of the upper surface are respectively N-pole and S-pole, and the magnet cover 30c is bent downward from the upper surface portion 30c1 that covers the upper surface of the magnet serving as a magnetic force acting surface and the left and right side edges of the upper surface portion 30c1. The side surface portion 30c2 is configured to support the magnet side surface and the lower end portion is fixed to the left and right side surfaces of the base plate 30a by the screw member 204.
The first to fifth magnet rails 31 to 35 have S and N poles on the left and right with respect to the center line, respectively, and the facing portions of adjacent magnet rails have the same polarity.
[0019]
Next, the conveyance of the can by the article conveyance device of the present embodiment will be described.
Of the multiple rows of cans C transferred from the respective transfer locations C1 to C12 on the side edge of the second conveyor 20 onto the second conveyor 20, the cans near a certain magnet rail, for example, the cans near the second magnet rail 32 are second. The magnetic rail 32 is attracted and guided. The can located upstream from the can is blocked by the previously introduced can (can attracted to the second magnet rail 32 or can not attracted to the second magnet rail 32) or upstream. It is transported while being laterally displaced along the third magnet rail 32 so that it is attracted to the third magnet rail 33 located and does not interfere with the downstream can.
Similarly, between the first and second magnet rails 31 and 32, between the third and fourth magnet rails 33 and 34, and between the fourth and fifth magnet rails 34 and 35, they were attracted to the downstream magnet rail. The can located upstream of the can is partially blocked and partially guided by the upstream magnet rail to avoid interference with the downstream can.
[0020]
In the illustrated configuration, the two adjacent cans of the ten can rows in the third to twelfth lanes of the first conveyor 10 are generally guided by the first to fifth magnet rails 31 to 35 located nearby. , And is conveyed downstream as a random can group extending in a width of about 6 to 7 rows.
The cans guided to the vicinity of the conveying lines B1 to B5 of the second conveyor by the skewed rail portions 301 of the first to fifth magnet rails 31 to 35 are gradually demagnetized along the straight portion 302 and are downstream. And smoothly moves away from the magnet rail.
[0021]
Thus, since the cans that have flowed in from the side are guided in the transport direction of the second conveyor 20 without interfering with each other by the plurality of magnet rails 31 to 35, the cans can be overturned or the outer surface of the can is damaged due to the collision between the cans C. Can be prevented.
Even if the can height changes, the guide magnet raceway 30 is disposed below the second conveyor 20, so that the guide magnet raceway 30 can be used without change.
In addition, although each magnet rail 31-35 is comprised by the skew rail part 301 and the straight part 302, when the skew rail part 301 is long enough to take a demagnetizing section in the skew rail part 301, a skew rail Only the part 301 may be used. Moreover, although the oblique rail part 301 is comprised linearly, it is good also as curvilinear composition, such as circular arc shape.
[0022]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Embodiment 2
4 and 5 show an article transport apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, the multiple rows of cans conveyed on the first conveyor 10 are arranged in a staggered manner, and the speed V2 of the second conveyor 20 is higher than the extrusion speed V1 of the first conveyor 10. It is set to about twice. In the illustrated example, the transport surface of the first conveyor 10 is divided into first to 19th lanes A1 to A19, and 17 rows of cans are transported in a staggered arrangement using 17 of the 19 lanes.
In this embodiment, the number of magnet rails constituting the guide magnet track 30 is increased to six as the number of can rows transferred from the first conveyor 10 increases.
[0023]
That is, the guide magnet track 30 includes six first, second, third, fourth, fifth, and sixth magnets that are arranged in parallel and spaced apart from each other along a plurality of tracks that guide the can. The rails 31, 32, 33, 34, 35, and 36 are configured so that each magnet rail is generally arranged at a ratio of one to three rows of cans.
[0024]
The first magnet rail 31 is disposed on the most downstream side in the transport direction, one end of the oblique rail portion 301 is located at the transfer point C1 from the first lane A1 of the first conveyor 10, and the other end is inflow into the second conveyor 20. It is located on the first transport line B1 close to the side edge 20a, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the first transport line B1.
The second magnet rail 32 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the first magnet rail 31, and one end of the skew rail portion 301 is located at a transfer location C 4 from the fourth lane A 4 of the first conveyor 10. The end is located on the second conveyance line B2 located on the second conveyor 20 on the opposite side of the first conveyance line B1, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the second conveyance line B2. .
[0025]
The third magnet rail 33 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the second magnet rail 32, and one end of the oblique rail portion 301 is located at a transfer location C7 from the seventh lane A7 of the first conveyor 10, and the like. The end is located on the third conveyance line B3 located on the opposite side of the second conveyance line B2, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the third conveyance line B3.
[0026]
The fourth magnet rail 34 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the third magnet rail 33, and one end of the oblique rail portion 301 is located at a transfer point C10 from the tenth lane A10 of the first conveyor 10, and the like. The end is located on the fourth conveyance line B4 located on the opposite side of the third conveyance line B3, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fourth conveyance line B4.
The fifth magnet rail 35 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the fourth magnet rail 34, and one end of the skew rail portion 301 is located at a transfer point C13 from the thirteenth lane A13 of the first conveyor 10, and the like. The end is located on the fifth conveyance line B5 located on the opposite side of the fourth conveyance line B4, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fifth conveyance line B5.
[0027]
The sixth magnet rail 36 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the fifth magnet rail 35, and one end of the skew rail portion 301 is located at a transfer location C16 from the 16th lane A16 of the first conveyor 10, and the like. The end is located on the sixth conveyance line B6 located on the opposite side of the fifth conveyance line B5, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the sixth line B6.
[0028]
Also in the second embodiment, out of a plurality of rows of cans C transferred from the transfer points C1 to C17 on the side edge of the second conveyor 20 onto the second conveyor 20, cans near a certain magnet rail, for example, the second magnet rail. The cans near 32 are attracted to and guided by the second magnet rail 32. The can located upstream from the can is blocked by the previously introduced can (can attracted to the first magnet rail 32 or not attracted to the second magnet rail 32) or upstream. It is transported while being laterally displaced along the third magnet rail 33 so that it is attracted to the third magnet rail 33 located and does not interfere with other cans.
In the illustrated configuration, the three adjacent cans of the 17th row of cans in the first to 17th lanes of the first conveyor 10 are generally guided by the first to sixth magnet rails 31 to 36 located nearby. , And is conveyed downstream as a random can group extending in a width of about 6 to 7 rows.
[0029]
In the second embodiment, the row of cans of the first conveyor 10 is arranged in a staggered manner, and the conveyance speed V2 by the second conveyor 20 is about twice as high as the speed V1 to be pushed out. In the case of a back-and-forth arrangement similar to 1, the interference of cans can be avoided if the transport speed of the second conveyor is about three times the inflow speed from the first conveyor.
[0030]
Incidentally, in the above embodiments, a case has been described in which the first conveyor 10 and the second conveyor 20 are orthogonal, Ru course der It is also applicable for the case to be connected obliquely.
[0031]
Moreover, although the magnet rail is arrange | positioned every 2 rows or every 3 rows according to the number of can rows which transfer from the 1st conveyor 10, you may arrange | position 4 or more rows apart. To reduce the number of rails, use only one magnet rail, and guide the can row about half of the transfer location on the upper side farther than the transfer row side edge of the second conveyor than the can row on the lower transfer location. Then you can leave it to the future. Even if there is some collision between the cans at the transfer section, the can moved to the tip of the upstream side can be moved to a position away from the side edge of the second conveyor by the magnetic force, from the downstream side. It is only necessary to reduce the pressure applied to the transferred can.
[0032]
Also, is constituted by a magnet rail successive guide magnet track 30, may be arranged punctate magnet along the track at a predetermined distance apart stepping stones form, it is constituted by an electromagnet Good.
Further, the guide magnet track 30 may be arranged above the second conveyor 20 as long as it can guide the can in a predetermined direction by applying a magnetic force to the can.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the can that flows in from the transfer location on the upper side of the second conveyor side edge is closer to the second conveyor side edge than the can that flows in from the transfer location on the lower side. Magnetic guide means that controls the flow of the can by magnetically guiding it to a predetermined position in the width direction away from the predetermined distance, so that the lower-side article can be connected to the lower-side article like a conventional transfer it is possible to prevent that the pressure applied to the excessive flow of the can is smooth, and the like damage of the can outer surface by cans of falling or collision can be reliably prevented. Further, the conventional so the upper guide or the like is not required for preventing collapse of the can, the can cope with the height of the can is changed.
In particular, since the magnetic guiding means collectively guides the cans flowing in from a plurality of adjacent transfer points to one transport line, the width of the can group on the second conveyor is set to the row of the can rows on the first conveyor. It can be reduced than the number.
[0034]
According to the invention described in 請 Motomeko 2, magnetic guiding means, since it is constituted by the guiding magnet track fixed to be disposed below the second conveyor, the configuration is very easy, also, the article Since it attracts | sucks with respect to a conveyor with a magnetic attraction force, the conveyed article is stabilized.
Further, as described in claim 3 , if the guide magnet track is arranged above the second conveyor, the contact load of the article with respect to the second conveyor is reduced, and the article is easily moved.
[0035]
According to the fourth aspect of the present invention, since the guide magnet track is constituted by a plurality of magnet rails arranged along the track for guiding the article, the article moves stably along the magnet rail. you.
[0036]
According to the fifth aspect of the invention, since the magnetic poles of the opposing surfaces of the adjacent magnet rails are the same, the article does not straddle the adjacent magnet rails and is guided along one magnet rail. The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an article conveying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which (A) is a partially broken plan view, (B) is a front view, (C) is a side view, D) is a cross-sectional view of a magnet rail portion constituting a guide magnet track.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the can of the apparatus of FIG. 1 is conveyed.
3 is a plan view showing an arrangement configuration of magnet rails of a guide magnet track of the apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a plan view of a partially broken main part of an article transport device according to a second embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a state in which the can of the apparatus shown in FIG. 4 is being transported.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance apparatus of goods, 10 1st conveyor, 20 2nd conveyor 11, 21 belt, 12, 22 motor, 23 frame A1-A12 1st-12th lane (1st conveyor)
B1 to B6 1st to 1st transport lines (second conveyor)
C1 to C12 transfer location C can 30 guide magnet track 31 to 35 first to fifth magnet rail 301 skew rail portion, 302 straight portion 30a base plate, 30b magnet,
30c Magnet cover, 30c1 Upper surface portion 30c2 Side surface portion 30d Screw hole, 203, 204 Screw member

Claims

A first conveyor and a second conveyor connected to the first conveyor, wherein a downstream end of the first conveyor is connected to a side edge of the second conveyor, and is predetermined on the first conveyor. Random cans in which multiple rows of magnetic cans conveyed in a widened state flow into the second conveyor from the second conveyor side edge, and the flowed cans spread on the second conveyor to a predetermined width in the transport device of the article to be poorly transported as a group,
The multi-row cans flowing from the upper transfer point on the second conveyor side edge are guided by magnetic force to a position separated by a predetermined distance in the width direction from the second conveyor side edge than the cans flowing from the lower transfer point. And magnetic guide means for controlling the flow of the can ,
The magnetic guiding means is provided for each of a plurality of rows corresponding to the number of can rows on the first conveyor, and a plurality of rows of cans flowing in from a plurality of adjacent transfer points are collected together by the magnetic guidance means. An article conveying apparatus, wherein the article is guided to one conveying line on a second conveyor .

The said magnetic guide means is a conveyance apparatus of the articles | goods of Claim 1 comprised by the fixed magnet track for guides arrange | positioned under the 2nd conveyor.

The said magnetic guide means is a conveyance apparatus of the articles | goods of Claim 1 comprised by the fixed magnet track for guides arrange | positioned above the 2nd conveyor.

4. The article conveying apparatus according to claim 2, wherein the guide magnet track is configured by a plurality of magnet rails arranged along a plurality of tracks for guiding the can.

The article conveying apparatus according to claim 4, wherein the magnetic poles of the opposing surfaces of adjacent magnet rails have the same polarity.