JP4246229B2 - 保管システム - Google Patents

Description

本発明は、不正持出或いは誤持出の防止が必須とされる物品（要保管物）を保管する保管システムに関する。

不正持出或いは誤持出の防止が必須とされる物品（要保管物）を保管する保管システムの一例には、鍵を保管するものがあり、そのようなものとしては、非特許文献１及び２に開示された鍵保管庫がある。
鍵保管庫は、前面に扉を有する筐体と、扉を開けた筐体内正面に設けられた保持板とを有している。保持板には、複数の穴状の保持部が設けられている。保持部は、矩形板金状のキーホルダーと１：１の勘合構造をなし、キーホルダーが挿し込まれることによって該キーホルダーを固定し、所定の操作なしにはキーホルダーを抜き出せないように構成されている。このような鍵保管庫は、例えば雑居ビルの管理人室に設置され、例えば雑居ビルの各部屋の鍵がキーホルダーに取り付けられる。
パンフレット「ＲＦＩＤ鍵管理システム」ＴＨＱ−２６００Ｍ ２００６年３月 アイデックコントロールズ株式会社 パンフレット「鍵管理機 キーキューブ ファイブ（Ｋｅｙ Ｃｕｂｅ ５）」 ライオン事務機

上記のような従来の鍵保管庫は、扉を開けると正面に保持板が設けられているので、扉を開放した際に不在の部屋の鍵が目視可能である。したがって、不在の部屋を知らせることともなり得るという防犯上の不都合がある。更に、保持部に固定されるのはキーホルダーであるので、キーホルダーに取り付けられた鍵をキーホルダーから引きちぎることが決して不可能ではなく、鍵を不正に持ち出すことが可能なものであるという不都合がある。
また、不正持出或いは誤持出の防止が必須とされる物品（要保管物）には鍵以外のものもあるが、それら鍵以外の要保管物を保管する保管システム（例えば薬品保管庫や旅館の貴重品保管庫等）においても同様に、保管状態が容易に目視可能であれば不正持出を誘発する虞が高まる等の不都合がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、不正持出或いは誤持出の防止が必須とされる物品を保管する保管システムの防犯性を高めることを目的とする。
より詳しくは、不正持出或いは誤持出の防止が必須とされる物品を保管するにあたり、保管中の物品の不正持出或いは誤持出を従来よりも確実に防止することを目的とする。また、保管する物品が鍵である場合に鍵の有無によって各部屋の在／不在が判断可能であることによる防犯上の不都合を無くすことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明では、第１の手段として、要保管物に付属し固有情報を記憶したデータキャリアと、前記データキャリアから前記固有情報を読み取る読取部と、前記固有情報と該固有情報に対応する前記要保管物の取り扱いが許可された正規ユーザのユーザ情報（正規ユーザ情報）とを関連付けて記憶する記憶部と、ユーザのユーザ情報及び前記要保管物の収納／排出に関する指示情報を受け付ける受付部と、前記要保管物を受け入れるための受入口及び前記要保管物を引き渡すための引渡口を備え、前記受入口で受け入れた前記要保管物を目視不可能に収納すると共に当該収納した要保管物を前記引渡口に排出する収納装置と、前記受付部が受け付けたユーザ情報が前記正規ユーザ情報と一致し、且つ、当該一致した正規ユーザ情報に関連付けて前記記憶部が記憶している前記固有情報と前記読取部が読み取った前記固有情報とが一致すると、前記指示情報に基づいて前記受入口で受け入れた前記要保管物を収納し、或いは前記指示情報に基づいて前記要保管物を前記引渡口に排出するように前記収納装置を制御する制御部と、を備えることを特徴とする保管システムを採用した。

また、第２の手段として、上記第１の手段に係る保管システムにおいて、前記収納装置は、１つの要保管物を収納可能な収納部が複数個環状に並べて設けられた収納器と、前記収納器を、前記各収納部が各々の隣接する前記収納部の位置に順次位置するよう回転駆動させる駆動装置と、を備えるものを採用した。

第３の手段として、上記第１の手段に係る保管システムにおいて、前記収納装置は、１つの要保管物を収納可能な収納部が複数個マトリックス状に並べて設けられた収納棚と、前記受入口及び前記引渡口と前記収納部との間を移動し前記要保管物を搬送する搬送装置と、を備えるものを採用した。

第４の手段として、上記第１から３の何れかの手段に係る保管システムにおいて、前記受入口と前記引渡口とが共通であるものを採用した。

第５の手段として、上記第１から４の何れかの手段に係る保管システムにおいて、前記記憶部は、各正規ユーザ情報について、１又は複数の固有情報を記憶し、前記制御部は、前記受付部が受け付けたユーザ情報に一致する前記正規ユーザ情報に関連付けられた固有情報が複数ある場合には、各固有情報について個別に収納／排出に関する指示操作を受け付けるものを採用した。

第６の手段として、上記第１から５の何れかの手段に係る保管システムにおいて、前記データキャリアは、ＲＦＩＤタグであり、前記読取部は、ＲＦＩＤタグリーダであるものを採用した。

第７の手段として、上記第１から６の何れかの手段に係る保管システムにおいて、前記受付部は、非接触ＩＣカード、磁気カード及びバーコードの何れかに記憶された情報を読み取り該読取結果を出力するリーダであるものを採用した。

本発明によれば、要保管物を外部からの目視不可能に収納するため、保管物が鍵の場合に鍵の有無によって各部屋の在／不在が判断可能となる防犯上の不都合を無くすことができ、且つ、引きちぎり等による持ち出しを不可能にしたため不正持出或いは誤持出を従来よりも確実に防止することができ、よって、防犯性を高めることができる。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における鍵保管庫１００の構成を示す概略正面図である。図２は、鍵保管庫１００の機能構成を示すブロック図である。図３は、ＲＦＩＤタグ（データキャリア）Ｔ付きのキーホルダーＨが付属する鍵（要保管物）Ｋを示す模式図である。ＲＦＩＤタグＴは、固有情報（図４参照、後に詳述する）を記憶している。
鍵保管庫１００は、筐体１０、収納装置２０、操作・表示部３０（受付部）、カードリーダ４０（受付部）、ＲＦＩＤタグリーダ５０（読取部）、スピーカ６０、記憶部７０及び制御部８０を備えている。

筐体１０は、受入口及び引渡口としての開口１１を前面に有し、更に、開口１１を閉じる開閉自在なシャッター１２を有している。このシャッター１２は、制御部８０により開閉制御される。
また、筐体１０の前面には、操作・表示部３０、カードリーダ４０、ＲＦＩＤタグリーダ５０及びスピーカ６０が取り付けられ、更に、筐体１０内には、収納装置２０、記憶部７０及び制御部８０が納められている。

収納装置２０は、収納器２１とモータ２２（駆動装置）とからなる。
収納器２１は、１つの要保管物を収納可能な収納部２１ａが複数個環状に並べて設けられて構成されている。収納部２１ａは、正面に開口を有し、更に、開口を閉じる開閉自在なシャッター（図示せず）を有している。このシャッターは、制御部８０により開閉制御される。
モータ２２は、収納器２１を回転駆動させるものである。モータ２２により収納器２１が回転駆動されると、各収納部２１ａは、各々の隣接する収納部２１ａの位置に順次移動する。

操作・表示部３０は、タッチパネル３１及び操作キー３２を有する。タッチパネル３１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示器と、該表示器に重ねて配設されるタッチセンサと、を備えている。
操作・表示部３０は、タッチパネル３１への指等による接触位置の座標を検知し、この座標に基づいて操作者の操作指示内容を判断し、該内容に応じた信号を制御部８０に出力する。また、操作・表示部３０は、制御部８０から入力される表示指示に基づいて画像信号を生成し、制御部８０の指示に基づいた画像をタッチパネル３１に表示させる。そして、操作・表示部３０は、操作キー３２が受け付けた数字、文字、記号等の入力操作を示す信号を、制御部８０に出力する。

カードリーダ４０は、カードリーダ４０に操作者がかざした非接触ＩＣカード（図示せず）が記憶するカード番号（図５参照、後に詳述する）を読み取り、該読み取ったカード番号を制御部８０に出力するものである。非接触ＩＣカードは、鍵保管庫１００に収納される複数の鍵Ｋの何れかの取り扱いを許可されている複数の正規ユーザそれぞれに配布される。各非接触ＩＣカードのカード番号は重複しない。

ＲＦＩＤタグリーダ５０は、筐体１０内における筐体１０の開口１１近傍に配設され、開口１１に一致する位置に位置する収納部２１ａ内のＲＦＩＤタグＴが記憶する固有情報を読み取り、該読み取った固有情報を制御部８０に出力するものである。
スピーカ６０は、制御部８０の制御の下に、操作者を案内する音声を発するものである。

記憶部７０は、図４〜図６に示すテーブルを記憶している。図４はユーザ種別と鍵Ｋの対応付けテーブルを示す模式図であり、図５はカード番号とユーザ種別との対応付けテーブルを示す模式図であり、図６は、各収納部２１ａの収納状況テーブルを示す模式図である。
記憶部７０は、図４に示すように、各部屋の鍵Ｋの鍵名と、該鍵Ｋに付属のキーホルダーＨに付いているＲＦＩＤタグＴが記憶する固有情報と、該鍵Ｋの取り扱いが許可されているユーザ種別とを、関連付けて記憶している。

また、記憶部７０は、図５に示すように、非接触ＩＣカードのカード番号と、該非接触ＩＣカードの所持者名と、該所持者が任意に定めたパスワードと、所持者のユーザ種別とを、関連付けて記憶している。
更に、記憶部７０は、図６に示すように、各収納部２１ａの識別子と、該収納部２１ａに収納された鍵Ｋに付属のキーホルダーＨについているＲＦＩＤタグＴが記憶する固有情報とを、関連付けて記憶している。

制御部８０は、内部メモリ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び他の各部（つまり開口１１のシャッター１２、収納装置２０、操作・表示部３０、カードリーダ４０、ＲＦＩＤタグリーダ５０、スピーカ６０及び記憶部７０）とのデータ授受を行う各種入出力インタフェース回線等から構成され、鍵保管庫１００の全体動作を制御するものである。
内部メモリは、制御プログラムを記憶している。ＣＰＵは、上記制御プログラムや各種制御用データ、操作・表示部３０から入力される信号等に基づいて制御演算を行うことによって、上記他の各部を統括的に制御する。

次に、本鍵保管庫１００の動作について、図７〜図１０をも用いて説明する。
図７は、収納・排出処理の流れを示すフローチャートである。図８は、タッチパネル３１の表示例である。

まず、操作者が非接触ＩＣカードをカードリーダ４０にかざすと、カードリーダ４０が非接触ＩＣカードが記憶するカード番号を読み取り（ステップＳ１のＹｅｓ）、読み取ったカード番号を制御部８０に出力する。制御部８０は、カードリーダ４０から入力されたカード番号に該当するユーザ種別を、記憶部７０から読み出す（ステップＳ２）。

なお、操作者が非接触ＩＣカードを携帯し忘れた場合等には、非接触ＩＣカードによる認証に代えて、パスワードによる認証も受け付けている。操作者が、操作キー３２によりパスワードを入力すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、操作・表示部３０はパスワードを制御部８０に出力する。制御部８０は、操作・表示部３０から入力されたパスワードに該当するユーザ種別を、記憶部７０から読み出す（ステップＳ４）。

続いて制御部８０は、ユーザ種別に該当する固有情報を記憶部７０から読み出す（ステップＳ５）。ここで読み出した固有情報が複数である場合には（ステップＳ６のＹｅｓ）、制御部８０は、当該固有情報が示す各鍵Ｋに対する指示、つまり収納指示又は取出指示を操作者に求める（ステップＳ７）。

具体的には、例えば、図８に示すように、タッチパネル３１に、現操作者による取り扱いが許可されている部屋の鍵の収納状況を表示すると共に、各鍵について、収納するのか或いは取り出すのかの指定操作を受け付けるボタンＢ１を表示し、更に、上記指定に基づいた収納処理或いは取出処理を実行を指示する操作を受け付けるボタンＢ２を表示する。
操作者は、上記ボタンＢ１を操作することにより、各鍵Ｋの収納或いは取出を鍵保管庫１００に対して指定する。そして操作者が実行ボタンＢ２を操作すると、制御部８０は次のステップへ処理を進める。

収納指定されている鍵Ｋがある場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、制御部８０は、収納指定されている鍵Ｋの数だけ収納処理（図９に示す。後に詳述する）を行う（ステップＳ９）。また、取出指定されている鍵Ｋがある場合（ステップＳ１０）、制御部８０は、取出指定されている鍵Ｋの数だけ取出処理（図１０に示す。後に詳述する）を行う（ステップＳ１１）。

ステップＳ６において、固有情報が複数抽出されていなかった場合には（ステップＳ６のＮｏ）、制御部８０は、まず固有情報に該当する単一の鍵Ｋが現在取り出されているか否かを判別する（ステップＳ１２）。そして、制御部８０は、固有情報に該当する単一の鍵Ｋが取り出されている場合には（ステップＳ１２のＹｅｓ）、収納処理（図９に示す。後に詳述する）を行い（ステップＳ１３）、固有情報に該当する単一の鍵Ｋが取り出されていない場合には（ステップＳ１２のＮｏ）、取出処理（図１０に示す。後に詳述する）を行う（ステップＳ１４）。

図９は、上記収納処理の流れを示すフローチャートである。
制御部８０は、まず記憶部７０が記憶する収納状況テーブルを参照して空の収納部２１ａを認識し、続いてモータ２２を駆動して空の収納部２１ａが開口１１に重なるように収納器２１を回転させ、開口１１のシャッター１２及び該開口１１に重なる位置に位置する空の収納部２１ａのシャッターを開放する（ステップＳ２１）。

操作者が、シャッター１２が開放された開口１１から、シャッターが開放された収納部２１ａ内に鍵Ｋを差し入れると、ＲＦＩＤタグリーダ５０が、鍵Ｋに付属するキーホルダーＨに付けられたＲＦＩＤタグＴが記憶する固有情報を読み取る。

制御部８０は、ＲＦＩＤタグリーダ５０から該ＲＦＩＤタグリーダ５０が読み取った情報が入力されてくると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、該情報が、現収納処理の処理対象である鍵Ｋの固有情報であるか否かを判断し（ステップＳ２３）、そうであれば（ステップＳ２３のＹｅｓ）、記憶部７０に、収納部２１ａの識別子と鍵Ｋの固有情報とを関連付けて記憶させる（ステップＳ２４）。そして、制御部８０は、開口１１のシャッター１２及び収納部２１ａのシャッターを閉める（ステップＳ２５）。

なお、制御部８０は、ステップＳ２３において、ＲＦＩＤタグリーダ５０から入力されてきた該ＲＦＩＤタグリーダ５０が読み取った情報が、現収納処理の処理対象である鍵Ｋの固有情報でなかった場合には（ステップＳ２３のＮｏ）、エラー処理を行い（ステップＳ２６）、処理を終了する。

図１０は、上記取出処理の流れを示すフローチャートである。
制御部８０は、まず記憶部７０が記憶する収納状況テーブルを参照して、現取出処理の処理対象である鍵Ｋが収納されている収納部２１ａの識別子を読み出す（ステップＳ３１）。続いて、制御部８０は、読み出された識別子の収納部２１ａが開口１１に重なるように収納器２１を回転させる（ステップＳ３２）。

次に、制御部８０は、ＲＦＩＤタグリーダ５０が固有情報を読み取ったか否かを判断し（ステップＳ３３）、読み取っていれば（ステップＳ３３のＹｅｓ）、更に、読み取った固有情報が、現取出処理の処理対象である鍵Ｋのものであるか否かを判断し（ステップＳ３４）、そうであれば（ステップＳ３４のＹｅｓ）、開口１１のシャッター１２及び該開口１１に重なる位置に位置する空の収納部２１ａのシャッターを開放する（ステップＳ３５）。

そして、制御部８０は、ＲＦＩＤタグリーダ５０が固有情報を読み取らなくなったか否かを判断し（ステップＳ３６）、ＲＦＩＤタグリーダ５０が固有情報を読み取らなくなっていれば（ステップＳ３６のＹｅｓ）、開口１１のシャッター１２及び収納部２１ａのシャッターを閉める（ステップＳ３７）。

なお、制御部８０は、ステップＳ３３において、ＲＦＩＤタグリーダ５０が固有情報を読み取らなかった場合（ステップＳ３３のＮｏ）と、ステップＳ３４において、ＲＦＩＤタグリーダ５０が読み取った固有情報が現取出処理の処理対象である鍵Ｋのものでなかった場合（ステップＳ３４のＮｏ）とには、エラー処理を行い（ステップＳ３８）、処理を終了する。

このように、本実施形態によれば、鍵Ｋを外部からの目視不可能に収納できるので、鍵Ｋの有無によって、その鍵Ｋで施開錠される部屋の在／不在が判断可能となる防犯上の不都合を無くすことができ、且つ、引きちぎり等による持ち出しを不可能にしたため不正持出或いは誤持出を従来よりも確実に防止することができるため、高い防犯性を実現できている。

また、本実施形態によれば、鍵Ｋを外部からの目視不可能に収納できるので、鍵Ｋの保管位置は、例え操作者本人であってもわからない。このため、例えば、悪意の人物が、操作者が退室・施錠したところから鍵Ｋを収納する様子までを注視し、操作者が立ち去った後に鍵Ｋを持ち去り不正に入室しようと画策していたとしても、鍵Ｋの保管位置を知ることができないので、所望の鍵Ｋを持ち去ることができない。したがって、高い防犯性を実現できている。

なお、本実施形態では、収納装置２０は、１つの要保管物を収納可能な収納部２１ａが複数個環状に並べて設けられた収納器２１と、該収納器２１を回転駆動させるモータ２２とを備えるものとしているが、実施にあたってはこれに限られるものではなく、例えば、収納装置を、１つの要保管物を収納可能な収納部が複数個マトリックス状に並べて設けられた収納棚と、受入口及び引渡口と収納部との間を移動し要保管物を搬送する搬送装置とを備えるものとしてもよい。
このようにすると、例えば薬剤瓶等の上下の向きを変えたり横倒しにしたりすることができない或いは好ましくない要保管物をも保管することができる。

また、本実施形態では、操作者が正規ユーザか否かを判別するために、正規ユーザに配布された非接触ＩＣカードに記憶されたカード番号を読み取るようにしているが、実施にあたってはこれに限られるものではなく、例えば、磁気カードやバーコード等に記憶された情報の読み取りによってもよく、更には、外の受付部であっても操作者が正規ユーザか否かを判別できればよい。

更に、本実施形態では、受入口と引渡口とを共通として１つの開口１１としたが、開口１１は１つに限るものではなく、また、受入口と引渡口とが別のものであってもよい。更には、受入口及び引渡口がそれぞれ複数あってもよい。

また、本実施形態では、記憶部７０に各収納部２１ａの収納状況を記憶しているが、実施にあたっては、これを記憶しておかなくてもよい。その場合、取出処理のステップＳ３２で該当の収納部２１ａを開口１１に合わせるにあたっては、ＲＦＩＤタグリーダ５０に対して収納器２１を回しながらＲＦＩＤタグリーダ５０の出力と目的の鍵Ｋの固有情報とを比較することによって、該当の収納部２１ａを検知することができる。

更に、本実施形態では、ＲＦＩＤタグリーダ５０を筐体に対して固定的に１箇所に設けているが、実施にあたっては、複数のＲＦＩＤタグリーダを筐体に対して固定的に複数箇所に分散して設けてもよい。例えば収納器２１の中心を挟んで対称となる位置に２つのＲＦＩＤタグリーダを設けると、上記のように記憶部７０に各収納部２１ａの収納状況を記憶しておかない場合に該当の収納部２１ａを検知するまでに要する時間を短縮できる。
或いは、収納部２１ａの個数と同数のＲＦＩＤタグリーダ５０を準備し、全収納部２１ａに付属させて設けてもよい。

本発明の一実施形態における鍵保管庫の構成を示す概略正面図である。 本発明の一実施形態における鍵保管庫の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態におけるＲＦＩＤタグ付きのキーホルダーが付属された鍵を示す模式図である。 本発明の一実施形態におけるユーザ種別と鍵の対応付けテーブルを示す模式図である。 本発明の一実施形態におけるカード番号とユーザ種別との対応付けテーブルを示す模式図である。 本発明の一実施形態における各収納部の収納状況テーブルを示す模式図である。 本発明の一実施形態における収納・排出処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるタッチパネルの表示例である。 本発明の一実施形態における収納処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における取出処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１００…鍵保管庫、 Ｋ…鍵、 Ｈ…キーホルダー、 Ｔ…ＲＦＩＤタグ、
１０…筐体、 １１…開口（受入口、引渡口）、 １２…シャッター、 ２０…収納装置、 ２１…収納器、 ２１ａ…収納部、 ２２…モータ（駆動装置）、 ３０…操作・表示部（受付部）、 ３１…タッチパネル、 ３２…操作キー、 ４０…カードリーダ（受付部）、 ５０…ＲＦＩＤタグリーダ（読取部）、 ６０…スピーカ、 ７０…記憶部、 ８０…制御部、
Ｂ１，Ｂ２…ボタン

Claims (7)

1. 要保管物に付属し固有情報を記憶したデータキャリアと、
   前記データキャリアから前記固有情報を読み取る読取部と、
   前記固有情報と該固有情報に対応する前記要保管物の取り扱いが許可された正規ユーザのユーザ情報（正規ユーザ情報）とを関連付けて記憶する記憶部と、
   ユーザのユーザ情報及び前記要保管物の収納／排出に関する指示情報を受け付ける受付部と、
   前記要保管物を受け入れるための受入口及び前記要保管物を引き渡すための引渡口を備え、前記受入口で受け入れた前記要保管物を目視不可能に収納すると共に当該収納した要保管物を前記引渡口に排出する収納装置と、
   前記受付部が受け付けたユーザ情報が前記正規ユーザ情報と一致し、且つ、当該一致した正規ユーザ情報に関連付けて前記記憶部が記憶している前記固有情報と前記読取部が読み取った前記固有情報とが一致すると、前記指示情報に基づいて前記受入口で受け入れた前記要保管物を収納し、或いは前記指示情報に基づいて前記要保管物を前記引渡口に排出するように前記収納装置を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする保管システム。
2. 前記収納装置は、
   １つの要保管物を収納可能な収納部が複数個環状に並べて設けられた収納器と、
   前記収納器を、前記各収納部が各々の隣接する前記収納部の位置に順次位置するよう回転駆動させる駆動装置と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の保管システム。
3. 前記収納装置は、
   １つの要保管物を収納可能な収納部が複数個マトリックス状に並べて設けられた収納棚と、
   前記受入口及び前記引渡口と前記収納部との間を移動し前記要保管物を搬送する搬送装置と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の保管システム。
4. 前記受入口と前記引渡口とが共通である
   ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の保管システム。
5. 前記記憶部は、各正規ユーザ情報について、１又は複数の固有情報を記憶し、
   前記制御部は、前記受付部が受け付けたユーザ情報に一致する前記正規ユーザ情報に関連付けられた固有情報が複数ある場合には、各固有情報について個別に収納／排出に関する指示操作を受け付ける
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の保管システム。
6. 前記データキャリアは、ＲＦＩＤタグであり、
   前記読取部は、ＲＦＩＤタグリーダである
   ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の保管システム。
7. 前記受付部は、非接触ＩＣカード、磁気カード及びバーコードの何れかに記憶された情報を読み取り該読取結果を出力するリーダである
   ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の保管システム。

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