JP4247677B2 - 車両用昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、被載置体を載置可能に構成された載置部が、車両に対して昇降自在な昇降枠に支持されて、地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さに位置する上昇位置とに昇降操作されるように構成され、前記載置部の両横側部に車両内外方向に沿う状態で且つ前記載置部における載置面より上方に突出させた状態で備えられて前記昇降枠に車両内外方向にスライド移動自在に支持される案内レールにて案内される状態で、前記載置部が前記昇降枠に対して車両内外方向にスライド移動操作されるように構成され、前記案内レールに、その上面と側面とを覆うレールカバーが装着されている車両用昇降装置に関するものである。

かかる車両用昇降装置において、従来では、車両用昇降装置の外観をよくするため、案内レールに、その上面と側面とを覆うレールカバーが装着されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
そして、この従来の車両用昇降装置は、車両用昇降装置の外観や載置させた被載置体の滑り止めのために載置部の載置面を形成するように被覆体を装着する場合がある。

特開２００３−３４１４１０号公報

上記従来の車両用昇降装置において、車椅子等の被載置体を載置部の載置面上を移動させた際の静穏性を高めるために被覆体をゴム等の軟質な材料で薄膜状に構成した場合では被覆体が端縁部から捲れ易く、被覆体が捲れると車両用昇降装置の外観が悪くなってしまうものであり、被覆体を捲れ難くするために被覆体の端縁部の上方を覆う部材を新たに設けるとコストが高くなってしまうものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、被覆体を安価に捲れ難くすることができる車両用昇降装置を提供する点にある。

本願発明の車両用昇降装置は、被載置体を載置可能に構成された載置部が、車両に対して昇降自在な昇降枠に支持されて、地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さに位置する上昇位置とに昇降操作されるように構成され、前記載置部の両横側部に車両内外方向に沿う状態で且つ前記載置部における載置面より上方に突出させた状態で備えられて前記昇降枠に車両内外方向にスライド移動自在に支持される案内レールにて案内される状態で、前記載置部が前記昇降枠に対して車両内外方向にスライド移動操作されるように構成され、前記案内レールに、その上面と側面とを覆うレールカバーが装着されている車両用昇降装置であって、
第１特徴構成は、前記レールカバーが、その載置部側の端縁部に、前記載置部の前記載置面を形成するように装着された被覆体の横端縁部を上方から覆う覆い部を備えて構成されている点を特徴とする。

すなわち、被覆体の端縁部をレールカバーにて覆うことにより被覆体が捲れにくくなり、また、被覆体の端縁部を覆う部材としてレールカバーを利用することによって、新たに被覆体を覆う部材を別途設ける必要がなく安価に被覆体を捲れにくくすることができる。よって、載置部の載置面を形成するように装着された被覆体が捲れにくく安価な車両用昇降装置を提供できるに至った。

第２特徴構成は、前記レールカバーが、前記覆い部にて前記被覆体を押止するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、被覆体をより捲れにくくすることができるとともに、覆い部にて押止することにより被覆体をずれにくくすることができる。

第３特徴構成は、前記レールカバーの載置部側の端縁部が、車両内外方向視にて、肉厚部とその肉厚部における上方箇所から内方に向かう片持ち状の突出部とを備える段付状に形成されて、前記突出部が前記覆い部を構成し、且つ、前記肉厚部が前記載置部に止着されるように構成されている点を特徴とする。

すなわち、載置部に止着させる肉厚部の上方箇所から内方に向かって片持ち状に覆い部としての突出部を突出されているので、その突出部の近くの肉厚部を止着することにより被覆体の捲れを強固に防ぐことができる。

以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この車両用昇降装置は、図１および図２に示すように、例えば、上下方向へ開閉する開閉扉Ｄを後部に備えたワゴン車のような車両Ｖにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
そして、車両用昇降装置は、車椅子Ｃ（被載置体に相当）を載置可能に構成された昇降台（載置部に相当）１、その昇降台１を支持する昇降枠２、昇降枠２を下端部に支持する左右一対の昇降アーム３、左右一対の昇降アーム３を車両Ｖ側に連結する左右一対の平行四連リンク機構４、その左右一対の平行四連リンク機構４を操作して昇降台１を昇降操作する左右一対の油圧シリンダ５、その油圧シリンダ５に作動油を供給する油圧ポンプ６などを備え、平行四連リンク機構４を支持する基枠７を介して車両Ｖの後部に固着可能に構成されている。

つぎに、各装置や部材の詳細について説明するが、本明細書においては、便宜上、車両Ｖの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみについて説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。

図８に示すように、前記基枠７は、車両Ｖの床面Ｆ上に設けられた左右一対のベースプレート４１、この左右一対のベースプレート４１を連結する連結フレーム４２、左右一対のベースプレート４１の夫々に立設した基枠側ブラケット８から構成されており、これらベースプレート４１と連結フレーム４２と基枠側ブラケット８とは溶接により一体形成されている。尚、左側のベースプレート４１には、前記油圧ポンプ６を支持するポンプ用ブラケット４４とロータリエンコーダ１５を支持するエンコーダ用ブラケット４３とが立設されている。
そして、図８、図９に示すように、ベースプレート４１には、連結フレーム４２にて連結された部分より低い下段部分４１ａや高い上段部分４１ｂが形成されており、下段部分４１ａや上段部分４１ｂを形成することによりベースプレート４１の形状を床面Ｆに沿うような形成とされ且つベースプレート４１の強度も高められている。

図３に示すように、平行四連リンク機構４を構成する上リンク９と下リンク１０の一端部が、ピン１１ａ，１２ａを介して基枠側ブラケット８に枢支連結されており、上リンク９と下リンク１０の他端部が、昇降アーム３の上端に設けられたアーム側ブラケット１３に対し、夫々ピン１１ｂ，１２ｂを介して枢支連結されている。
そして、左右一対の昇降アーム３の下端には、図４に示すように、昇降台１用の昇降枠２が取付けられ、その昇降枠２により前記昇降台１が前後方向にスライド可能に保持されている。
なお、図３は、リンク用カバー１４を取り外した状態での左側の平行四連リンク機構４を示し、この左側の平行四連リンク機構４では、下リンク１０を基枠側ブラケット８に枢支連結するピン１２ａが、下リンク１０側に固着されて、下リンク１０と一体的に回動するように構成されている。

前記油圧シリンダ５は、復動式のシリンダに構成されており、図３に示すように、そのシリンダ側が、前記基枠側ブラケット８に対して下リンク１０を枢支するピン１２ａに相対回動可能に枢支連結され、ロッド側が、アーム側ブラケット１３に対して上リンク９を枢支するピン１１ｂに枢支連結されている。
そして、左右一対の油圧シリンダ５を伸縮させることにより、平行四連リンク機構４の作用によって、昇降台１を水平姿勢に維持したままで昇降移動並びに前後移動する昇降操作されるように構成されており、図１４（イ）に示すように、昇降台１を車両Ｖの後方から外側へと車両Ｖから遠ざかる方向へ移動させながら地面Ｇ上に接地又は地面Ｇ近くにまで下降させる下降位置Ａ１と、昇降台１を上昇させながら車両Ｖに近接する方向へ移動させて、図１４（ロ）に示すように、車両Ｖの床面Ｆと略同高さにまで上昇させる上昇位置Ａ２とにわたって昇降操作可能に構成されている。

左右に一対設けられたリンク用カバー１４のうち、左側のリンク用カバー１４の左壁面には貫通孔が設けられ、その貫通孔を貫通して、基枠側ブラケット８に対する下リンク１０の枢支用のピン１２ａがリンク用カバー１４の外側まで延設されている。
そして、図５に示すように、前記エンコーダ用ブラケット４３が左側のベースプレート４１における左側の機枠側ブラケット８より左外方に立設されており、そのエンコーダ用ブラケット４３にピン１２ａの回転に応じてパルスを出力するロータリエンコーダ１５が備えられている。

図４、図６、図７に示すように、前記昇降枠２は、後方側から見て上方が開放されたコの字形に形成されていて、この昇降枠２に保持される昇降台１は、昇降台１の両横側部に車両内外方向に沿う状態で且つ昇降台１における載置面１Ｆより上方に突出させた状態で備えられて前記昇降枠２に車両内外方向にスライド移動自在に支持される案内レール２１にて案内される状態で、昇降台１が昇降枠２に対して車両内外方向にスライド操作されるように構成されている。

具体的に説明すると、昇降枠２の左右の壁面から内方に向けて、横軸心周りに回転する複数のスライド用遊転ローラ１７が突設され、かつ、右側の壁面には、上下軸心周りに回転する複数のガイド用遊転ローラ２０とピニオン１８を備えたスライド用電動モータ１９とが取付けられている。
載置部１の両横側部に備えられた左右一対の案内レール２１における左側の案内レール２１には、昇降枠２の左側に設けられたスライド用遊転ローラ１７が内嵌され、右側の案内レール２１には、昇降枠２の右側に設けられたスライド用遊転ローラ１７とガイド用遊転ローラ２０とが内嵌されている。
そして、この昇降枠２に設けられた複数のスライド用遊転ローラ１７によって、前記昇降台１が昇降枠２に対して前後方向にスライド移動可能に保持され、かつ、前記ガイド用遊転ローラ２０によって、昇降枠２に対する昇降台１の横揺れが防止されるように構成されている。

また、図６に示すように、右側の案内レール２１にはラック２４が内嵌する状態で固着され、そのラック２４に前記ピニオン１８が噛合されており、スライド用電動モータ１９の正逆回転駆動により、昇降台１に設けられたレール用遊転ローラ２３が車両Ｖの床面Ｆ上に設けられた左右一対のレール２５上を転動して、前記昇降台１が、昇降枠２に対して車両内外方向にスライド移動するように構成されている。
つまり、図１４（ハ）に示すように、昇降台１が昇降枠２に対して車両内方側にスライド移動して、図７に示すように、レール２５の最前方に設けられた振動防止部材２６とレール２５との間に案内レール２１の外側面に備えられたレール用遊転ローラ２３が嵌入して昇降台１の上下方向への振動が防止される格納位置Ａ３と、図１４（ロ）に示すような、昇降台１が昇降枠２に対して車両外方側にスライド移動して、昇降台１が車両Ｖから外方に突出する上述の上昇位置Ａ２とにわたってスライド移動するように構成されている。

そして、図４に示すように、前記昇降枠２の前端部には、板状の前受け止め体２７が回動可能に枢着されており、この前受け止め体２７は、昇降台１の昇降枠２に対する相対移動により、ほぼ水平になる収納姿勢と上方へ揺動した起立姿勢とに切り換えられるように構成されている。
また、前記昇降台１の後端部には、受け止め体としての後受け止め体２８が回動可能に枢着されており、この後受け止め体２８は、車椅子Ｃが昇降台１より外方に移動するのを受け止め阻止すべく上方側に起立揺動させた阻止姿勢と、車椅子Ｃが昇降台１から後ろ外方に移動するのを許容すべく後方側に向けて転倒揺動させた許容姿勢と、格納すべく前方側に転倒揺動させた格納姿勢とに切り換え操作可能に構成されている。
昇降台１の後部右側には、シートベルト５１、手摺り２９、後受け止め体２８の切り換え操作用の手動レバー４２並びに後受け止め体用電動モータ３６等が備えられた支柱５２が立設されている。尚、昇降台１の後端部左側にはシートベルト５１用の止め具５３が設けられている。

次に、昇降台１の構成について詳述すると、図４に示すように、昇降台１は、車椅子Ｃを載置する載置面１Ｆを形成する載置枠４６と、その載置枠４６の左右両横側に連結された前記案内レール２１と、載置枠４６の後端部左側に立設された前記支柱５２とで構成されている。尚、載置枠４６上には載置面１Ｆを形成するようにマット（被覆体に相当）５５が装着されており、このマット５５は合成樹脂にて構成されて載置枠４６に貼着されている。
そして載置枠４６は、図１０に示すように、左右方向に沿う状態に設けられた４本の横フレーム材４８、と前後方向に沿う状態に設けられた３本の縦フレーム材４９と、これら横フレーム材４８や縦フレーム材４９に支持された板状フレーム材４７とで構成されており、板状フレーム材４７には車椅子Ｃを昇降台１に固定させる固定装置Ｒが備えられている。そして、昇降台１の両横側部には案内レール２１が溶着され、昇降台１の右側後部には支柱５２の基礎部分５２ａが溶着されている。
４本の横フレーム材４８のうち、３本の横フレーム材４８は板状フレーム材４７より前方側に配設され、残る１本の横フレーム材４８は板状フレーム材４７より後方側に配設されており、３本の縦フレーム材４９は前後に振り分けて設けられた横フレーム材４８の間に位置する状態で、２本の縦フレーム材４９が板状フレーム材４７の左側に配設され、残る１本の縦フレーム材４９が板状フレーム材４７の右側に配設されている。

そして、固定装置４７の前方側に設けられた３本の横フレーム材４８は前後方向に並べられた状態で隣接もの同士が溶着されている。この横フレーム材４８同士の溶着について説明すると、図１１に示すように、隣接する横フレーム材４８の互いに向かい合う面に
嵌合用凸部４８ａとこの嵌合用凸部４８ａが嵌合する嵌合用凹部４８ｂとが振り分けて形成されている。そして、隣接する横フレーム材４８における一方側の横フレーム材４８には、それに隣接する他方側の横フレーム材４８が位置する側の端部底面に溶接用凹部４８ｃが形成されている。
つまり、隣接する横フレーム材４８を嵌合用凸部４８ａに嵌合用凹部４８ｂを嵌合させて隣接する横フレーム材４８同士の上面が面一となる状態で、裏面にて溶接用凹部４８ｃを利用して隣接する横フレーム材４８同士を溶着することにより、横フレーム材４８同士の溶着を上面はもとより下面にも凹凸がないように行うことができる。
尚、隣接する縦フレーム材４９同士の溶着並びに縦フレーム材４９と案内レール２１との溶着は、縦フレーム材４８同士の溶着と同様に行われるので説明は省略する。

図１２に示すように、左右一対の案内レース２１はそれぞれ、その上面と側面とを覆うレールカバー５０が装着されており、そのレールカバー５０が、その昇降台１側の端縁部に、前記マット５５の横端縁部を上方から覆う覆い部５０Ａを備えて構成されている。つまり、レールカバー５０の昇降台１側の端縁部が、車両内外方向視にて、肉厚部５０ｂとその肉厚部５０ｂにおける上方箇所から内方に向かう片持ち状の突出部５０ａとを備える段付状に形成されて、この突出部５０ａにて前記覆い部５０Ａが構成されている。
そして、昇降台１側とは反対側の端縁部に形成された屈曲部５０ｃを案内レール２１に係合させた状態で肉厚部５０ｂをタッピンねじにて昇降台１における案内レール２１に止着することでレールカバー５０が案内レール２１に装着され、この装着された状態では覆い部５０Ａにてマット５５を押止するように構成されている。

このような構成からなる車両用昇降装置は、図１３に示すように、制御装置Ｈによって、前記油圧ポンプ６に連動連結されたポンプ用電動モータＭ、スライド用電動モータ１９、後受け止め体用電動モータ３６などの作動が制御されるように構成され、その制御装置Ｈには、ロータリエンコーダ１５からのパルス信号や、手動式のペンダント式操作具５４からの作動信号が入力されるように構成されている。尚、ペンダント式操作具５４は、左側の昇降アーム３に設けられている。

前記制御装置Ｈによる車両用昇降装置の作動について説明する。まず、車椅子Ｃを車両Ｖ内から地面Ｇ上に移載する場合について説明すると、図１４（ハ）に示すように、昇降台１が格納位置Ａ３に位置する状態で、ペンダント式操作具４７の下降ボタン４７ａを押し操作すると、スライド用電動モータ１９が回転駆動されてピニオン１８が回転することにより、このピニオン１８とラック２４との作用で、昇降台１が昇降枠２側に引き寄せられ、昇降台１は、図１２（ハ）に示すような車両内方側に格納した格納位置Ａ３から、図１２（ロ）に示すような車両外方側の上昇位置Ａ２までスライド移動して停止する。

その後、ポンプ用電動モータＭが回転駆動されて、作動油の供給により左右一対の油圧シリンダ５が短縮することにより、平行四連リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１は、図１２（ロ）に示すような上昇位置Ａ２から、ほぼ水平姿勢のままで後方へ移動しながら図１２（イ）に示すような地面上又はその近くの下降位置Ａ１に向けて下降させ、下降位置Ａ１近くの予め設定された設定下降高さまで下降するとポンプ用電動モータＭの回転駆動速度を減速させて緩やかに下降位置Ａ１まで下降させて停止させる。

この昇降台１が下降位置Ａ１に位置する状態でペンダント式操作具４７の開きボタン４７ａを押し操作することにより、後受け止め体用電動モータ３６が作動されて上述のように後受け止め体２８が阻止姿勢から許容姿勢に切り換えられるように構成されている。

つぎに、車椅子Ｃを地面Ｇ上から車両Ｖ内に移載する場合について説明すると、図１２（イ）に示すように、昇降台１が下降位置Ａ１に位置する状態で、ペンダント式操作具４１の上昇ボタン５４ｂを押し操作すると、後受け止め体２８が阻止姿勢に切り換えられ他状態では後受け止め体用電動モータ３６が作動されて後受け止め体２８が許容姿勢から阻止姿勢に切り換えられた後、ポンプ用電動モータＭが回転駆動されて、作動油の供給により左右一対の油圧シリンダ５が伸長することにより、平行四連リンク機構４の作用で、昇降枠２に保持された昇降台１は、図１２（イ）に示すような下降位置Ａ１から、ほぼ水平姿勢のままで前方へ移動しながら上昇位置Ａ２に向けて上昇し、上昇位置Ａ２近くの予め設定された設定上昇高さまで上昇するとポンプ用電動モータＭの回転駆動速度を減速させて緩やかに上昇位置Ａ２まで下降させて停止させる。

その後、スライド用電動モータ１９が回転駆動されてピニオン１８が回転することにより、このピニオン１８とラック２４との作用で、昇降台１が車両内方側に押し出されて、昇降台１は、図１２（ロ）に示すような車両外方側の上昇位置Ａ２から、図１２（ハ）に示すような車両内方側の退避位置Ａ１までスライド移動して停止する。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、肉厚部５０ｂを昇降枠１に止着させることにより、覆い部５０Ａとしての突出部５０ａにてマット５５の押止するように構成したが、マット５５を間に挟んだ状態で覆い部５０Ａを載置部１に止着させるように構成してもよい。また、案内レール２１にレールカバー５０を装着させた状態で、覆い部５０Ａがマット５５から上方に離間するように構成して、覆い部５０Ａにてマット５５を押止させないように構成してもよい。

（２） 上記実施の形態では、車両Ｖの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に車両用昇降装置を装着した例を示したが、車両Ｖとしては、普通乗用車、バス、トラックなど種々の車両にも適用することができ、また、装着箇所についても、車両Ｖの前後方向の中間部などに装着してもよい。

車両用昇降装置の斜視図 車両用昇降装置の平面図 平行四連リンク機構の斜視図 昇降枠と昇降台との斜視図 車両用昇降装置の要部を示す図 昇降枠と昇降台との縦断背面図 昇降枠と昇降台との縦断背面図 基枠の平面図 基枠の左側面図 昇降台のマットを外した状態を示す平面図 昇降台の一部断面側面図 案内レールを装着した状態を示す正面図 制御ブロック図 車両用昇降装置の作用図

符号の説明

１ 載置部
１Ｆ 載置面
２ 昇降枠
２１ 案内レール
５０ レールカバー
５０Ａ 覆い部
５０ａ 突出部
５０ｂ 肉厚部
５５ 被覆体
Ｃ 被載置体
Ｖ 車両

Claims (3)

1. 被載置体を載置可能に構成された載置部が、車両に対して昇降自在な昇降枠に支持されて、地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同高さ又は略同高さに位置する上昇位置とに昇降操作されるように構成され、前記載置部の両横側部に車両内外方向に沿う状態で且つ前記載置部における載置面より上方に突出させた状態で備えられて前記昇降枠に車両内外方向にスライド移動自在に支持される案内レールにて案内される状態で、前記載置部が前記昇降枠に対して車両内外方向にスライド移動操作されるように構成され、前記案内レールに、その上面と側面とを覆うレールカバーが装着されている車両用昇降装置であって
   前記レールカバーが、その載置部側の端縁部に、前記載置部の前記載置面を形成するように装着された被覆体の横端縁部を上方から覆う覆い部を備えて構成されている車両用昇降装置。
2. 前記レールカバーが、前記覆い部にて前記被覆体を押止するように構成されている請求項１記載の車両用昇降装置。
3. 前記レールカバーの載置部側の端縁部が、車両内外方向視にて、肉厚部とその肉厚部における上方箇所から内方に向かう片持ち状の突出部とを備える段付状に形成されて、前記突出部が前記覆い部を構成し、且つ、前記肉厚部が前記載置部に止着されるように構成されている請求項１又は２記載の車両用昇降装置。

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