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JP4247738B2 - Automotive control device - Google Patents
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JP4247738B2 - Automotive control device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用制御装置等に関連し、詳細には、乗員の車酔いを予防することができる自動車用制御装置等に関連する。
【0002】
【従来の技術】
車酔いを起こしやすい人にとって、自動車での外出は苦痛であり、自動車による外出に対して消極的となる傾向がある。
このため従来から、例えば、特許文献1または2に示されているように、ピッチングまたはローリング等の車両の特性を制御して、車両の乗員の車酔いを防止等する装置が提案されている。
この特許文献1には、自動ブレーキによる車両挙動制御が行われるときには、ピッチング抑制の制御ゲインを大きくし、自動ブレーキによるピッチング運動を抑制し、自動車ブレーキに起因する違和感を緩和しようとする発明が開示されている。
また、特許文献2には、大型車両の減衰力可変ダンパを自動制御することにより、運転者の疲労を軽減等できるサスペンション装置に関する発明が開示されている。
【特許文献1】
特開平11‐217016号公報
【特許文献2】
特開2002‐2529号公報
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明の発明者は、車酔いの状態が、乗車している車両が走行する経路、車両の運転状態等に依存することに着目し、上記先行技術とは異なった観点から乗員の車酔いを予防あるいは抑制すべく本発明をなしたものであり、本発明は、車酔いを抑制あるいは予防することができる自動車用制御装置等を提供すること目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両の乗員を特定する乗員特定手段と、車両の乗員が車酔いを起こしているか否かを検出する車酔い検出手段と、車酔いが状態が検出されたとき前記車両の特性を補正または警報を発する車酔い抑制手段と、前記検出した車酔い状態を、車酔いを起こした乗員の車酔い状態として、該車酔い状態が起こったときの走行状況と関連付けて記憶する車酔い記憶手段と、前記車酔い状態を起こした乗員の乗車が再度検出されたときに、前記車酔い記憶手段の記憶内容に基づいて、前記車酔いを起こした乗員の車酔いを予防するように所定の車酔い予防制御を行う車酔い予防手段とを備えていることを特徴とする自動車用制御装置が提供される。
このような構成によれば、過去に車酔いが起ったときの状況に基づいて、車酔いを予防する制御が行われるので、効果的に、車酔いを予防できる。
【0005】
本発明の好ましい態様によれば、前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、前記車酔い記憶手段に記憶された前記車酔いが起こった走行状況に類似した走行状況が検出されたときに、前記記憶された車酔いが起こった走行状況にならないように前記車両の特性を変更する制御である。
このような構成によれば、車両の特性が変更されることにより、その乗員が過去に車酔いを起こした走行状況が回避されるので、車酔いが防止される。
【0006】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、運転者への警告である。このような構成によれば、運転者への警告により、車酔いが防止される。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記走行状況は、車酔い状態が起こったときの走行位置情報、または、車両の走行データであり、走行データは、車速および舵角である。
【0007】
本発明の他の好ましい態様によれば、ユーザが設定した目的地までの経路を設定する経路設定手段と、設定した経路に沿った案内を行うことにより、前記目的地まで車両を誘導する経路誘導手段をさらに備え、前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、前記経路設定手段に、前記車酔い記憶手段に記憶された前記車酔いが起こったときの走行状況に類似した走行状況が発生しない経路を設定させる制御を含む。
このような構成によれば、制御装置がいわゆるナビゲーション機能を備えていたときに、車酔いが起こりにくい経路が設定される。
【0008】
本発明の他の好ましい態様によれば、ユーザが設定した目的地までの経路を設定する経路設定手段と、設定した経路に沿った案内を行うことにより、前記目的地まで車両を誘導する経路誘導手段をさらに備え、前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、前記経路設定手段に、前記車酔い記憶手段に記憶された前記車酔いが起こったときの走行状況に類似した走行状況が発生する経路に関する警告を行わせる制御を含む。
このような構成によれば、制御装置がいわゆるナビゲーション機能を備えていたときに、車酔いが起こる可能性が示唆され、注意が喚起される。
【0010】
本発明のもう一つの態様によれば、乗員の車酔いを防止するようにコンピュータを制御するプログラムであって、車両の乗員を特定し、車両の乗員が車酔いを起こしているか否かを検出し、車酔い状態が検出されたとき前記車両の特性を補正または警報を発生させ、前記検出した車酔い状態を、車酔いを起こした乗員の車酔い状態として、該車酔い状態が起こったときの走行状況と関連付けて車酔い記憶手段に記憶し、前記車酔い状態を起こした乗員の乗車が再度検出されたときに、前記車酔い記憶手段の記憶内容に基づいて、前記車酔いを起こした乗員の車酔いを予防するように所定の車酔い予防制御を行うように、上記コンピュータを制御するための車酔い予防プログラムが提供される。
【0011】
又、本発明の他の態様によれば、車酔いが起きた条件を、車酔いした乗員と関連付けて記憶する記憶手段と、前記乗員が車両に乗車したとき、前記車酔いが起きた条件を、前記乗員が現在乗車している車両に送信する送信手段と、を備えていることを特徴とする車酔い予防サーバが提供される。
このような構成によれば、現在乗車している車両に、過去に車酔いした条件が送信されるので、現在乗車している車両側がこの条件を利用することによって、車酔いを防止することができる。
【0012】
本発明の好ましい態様によれば、前記車酔いが起きた条件が、車酔いが起きたときに乗車していた車両の走行状態、または、車酔いが起きたときに乗車していた車両の車両タイプを含む。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記車酔いが起きた条件を、前記乗員が現在乗車している車両に送信するのに先だって、該現在乗車している車両の車両タイプに合わせて補正する条件補正手段を、更に備えている。車両タイプとは、例えば、セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車等である。
【0013】
車酔いの起こり方は、これらの車両タイプに依存する側面があるので、このような構成によれば、過去に車酔いが起きた条件を、現在乗車している車両の車両タイプに合わせて補正することにより、現在乗車している車両において、効果的に車酔いを予防できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態である自動車用ナビゲーション装置(自動車用制御装置)等を含む自動車用車酔い防止システムを示す基本構成図である。
図1に示すように、自動車用車酔い防止システム1は、自動車に乗車する乗員の車酔いに関する情報の管理、通報、および、車酔い予防制御等を行う車酔い予防サーバとしても機能する情報センタ(コンピュータ)2を有している。情報センタ2には、インターネット等のネットワーク4を介して、自動車(車両)6(車載のナビゲーション装置)、その自動車の乗員等が所有する携帯情報端末(PDA)等の携帯情報機器8、及び、乗員等の自宅のコンピュータ10が接続されている。情報センタ2には、さらに、交通規制情や交通渋滞情報等の交通情報を提供する交通情報センタ12、道路サービス14、および、病院等の医療機関16等が接続されている。このような構成により、自動車6、情報センタ2等は、ネットワーク4を介して、後述する種々の情報の送信及び受信が可能となっている。
【0015】
図2は、自動車6に搭載された移動体ナビゲーション装置を示すブロック図である。この移動体ナビゲーション装置20は、入力されたデータやドライバの操作に基づき、目的地までの経路を設定するとともに、車両を目的地まで経路路誘等する制御手段であるCPU22と、情報センタ2との間でネットワーク4を経由して後述する乗員の車酔いに関する情報等を送受信する通信装置24を備えている。この通信装置24は、具体的には、携帯電話である。
【0016】
移動体ナビゲーション装置20は、更に、情報センタ2から受信した情報を記憶する記憶装置(例えば、HDD)26と、情報センタ2から受信した情報、経路情報、さらに、乗員の車酔いに関する警報等を表示するディスプレイ28と、地図情報を格納したDVD−ROM30と、ドライバが目的地や乗員等に関する設定、登録等を行うための操作スイッチ32を備えている。
また、移動体ナビゲーション装置20は、車両の現在位置を検出する位置検出手段を構成するGPS受信機34、車速センサ36及びジャイロセンサ38を備えている。ここで、GPS受信機34は衛星から電波を受信して現在位置を検出し、車速センサ36は移動距離を求めるために車両の速度を検出し、ジャイロセンサ38は車両の移動方向を検出し、これらの各センサ34,36,38の検出値により、車両の現在位置を正確に検出するようになっている。
移動体ナビゲーション装置20は、さらに、自動車に乗員の車酔いを検出するための車酔い検出装置40を備えている。本実施態様では、車酔い検出装置40は、心拍数、血圧、発汗および姿勢変化から、乗員の車酔いを検出できるように構成されている。尚、車酔いの検出は、他の方法であっても良い。
【0017】
車酔い検出装置40は、時計、または、指輪状の装身具型装置(図示せず)とシートに埋め込まれた体重/体圧分布測定センサ(図示せず)とを備え、ブルートゥース(登録商標)により、移動体ナビゲーション装置20(CPU22)との間で車酔いに関するデータを送受信できるように構成されている。
車酔い検出装置40は、上記のような装身具型装置以外に、例えば、図3に示すような自動車6に予め搭載されている各種の検査機器から構成されるようなものでも良い。例えば、図3に示すように、カメラ42、心拍数/血圧用電極44、血圧判定用赤外線送受信装置46、体重/体圧分布測定センサ48等から構成されていてもよい。
【0018】
カメラ42は、フロントミラーに取り付けられ、乗員の発汗状態を検出できるように構成されている。心拍数/血圧用電極44は、ハンドルの左右に1対に取り付けられ、血圧判定用赤外線送受信装置46は、心拍数/血圧用電極44の一方の近傍に取り付けられている。心拍数は、乗員が両手で左右の心拍/血圧用電極44にそれぞれ触れることにより測定される。
【0019】
また、血圧の測定では、乗員が両手で左右の心拍/血圧用電極44をそれぞれ握ることにより心拍(心電)を計り、同時に、一方の指先に血圧判定用赤外線送受信装置46から照射された赤外線の反射光をこの装置46で計測することにより脈波を計る。そして、これらの心電と脈波の信号のずれから、心臓の収縮により押し出された血液が指先まで伝わる伝播時間が計算される。この伝播時間と血圧には一定の相関関係があるので、この伝播時間から、血圧を推定する。
体重/体圧分布測定センサ48は、シートに取り付けられており、シートに着座した乗員の体重及び体重分布を測定することにより、乗員の姿勢変化等を検出するように構成されている。
【0020】
移動体ナビゲーション装置20は、目的地が入力されると、この目的地までの経路を設定し、この経路に沿った案内を行う通常の経路誘導機能に加えて、乗員の登録を受ける乗員登録機能、乗員の車酔い(あるいはその前兆)を検出する車酔い検出機能、さらに、乗員の車酔い(あるいはその前兆)が検出されたとき警報を発する車酔い警報機能等を備えた車酔い防止機能を備えている。
さらに、移動体ナビゲーション装置20は、車両の走行状態(速度、舵角、走行位置等)を常時、検出し、この検出結果を、乗員の車酔い状態と関連付けて記憶、あるい、情報センタ2等に送信するように構成されている。
【0021】
次に、図4により、本実施形態の自動車用車酔い防止システムの詳細について説明する。
図4に示すように、情報センタ(自動車用防止サーバ)2は、データベース50を備え、このデータベース50は、地図データ52、顧客一般データ54は、施設関連データ56、乗員別車酔い関連データ58、及び、車両特性補正データ60等を格納している。
【0022】
地図データ52は、最新の地図データであり、自動車6からの要求に応じて、この最新の地図データが、自動車6に送信され、自動車6側の地図データが最新のデータに更新されるように構成されている。地図データ52には、各道路(区間)毎の車酔い発生確率に関するデータが含まれている。このデータは、たとえば、道路の曲率、制限速度等を、車酔いが起こるとされている横G等の基準値と比較することによって算出される。
【0023】
顧客一般データ54は、情報センタ2と契約した顧客(個人)毎の車酔い以外のデータであり、例えば、自動車のメンテナンス用のデータ、修理履歴データ、保険データ、ドライバ情報、趣味情報等が含まれる。
施設関連データ56は、公共施設、遊園地、観光施設、ショッピング施設、駐車場、ガソリンスタンド、飲食店(レストラン)等の施設に関連するデータである。
【0024】
乗員別車酔い関連データ58は、情報センタ2と契約した顧客によって登録された個人(乗員)の車酔いに関するデータである。このデータは、例えば、車酔いするか否か、過去に車酔いを起こしたときの症状(体調変化、前兆)、過去に車酔いを起こしたルート、過去に車酔いを起こしたとき乗車していた車両タイプ(セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車)、過去に車酔いを起こしたときの走行状況(速度、舵角、経路等)、走行したくない経路、走行したい経路等が、乗員別に記憶されている。このデータは、自動車6から送られてくる、その乗員の車酔い状態とその車酔い状態が起こったときの走行状況(車両タイプ、走行経路等)とに関する情報の蓄積により、常時、更新されるように構成されている。
【0025】
また、車両特性補正データ60は、車酔いを起こした、あるいは、車酔いを起こす可能性が高い車両特性(ステアリング操舵感度、ブレーキ制動性能およびサスペンション減衰力)を補正するための補正値、運転に対するしきい値等が、車両タイプ毎に記憶されている。さらに、車両特性補正データ60には、特定の乗員に関するものではなく、一般的に、車酔いを起こしやすいとされる運転状態、車両特性等に関するデータも含まれている。
【0026】
図4に示すように、情報センタ2から個人の自宅10(携帯情報機器8を含む)との間では、自宅10から情報センタ2に対して、乗員の車酔い関連データの登録が行われる。例えば、走行したくない経路、走行したい経路は、過去に走行して車酔いが起こった経路、車酔いが起こらなかった経路が、それぞれ、登録される。一方、情報センタ2から個人の自宅10等に対しては、入力された目的地への仮想ルートの事前提供等が行われる。
又、自動車6(移動体ナビゲーション装置20)から情報センタ2へは、誰が乗車しているかに関する乗員情報、乗員の体調(車酔い)に関する体調情報、現在位置および車両情報(走行状況、車両特性)等が逐次、送信されるように構成されている。
【0027】
一方、情報センタ2から自動車6(移動体ナビゲーション装置20)へは、入力された目的地までの経路情報、車酔いを考慮して補正した補正経路情報、乗員の車酔いに関する車酔い情報、乗員の車酔いのしきい値に関するしきい値情報等が、送信されるように構成されている。
さらに、情報センタ2から医療機関(病院)16へは、自動車6に乗車中の乗員の車酔いがひどいとき等に、その乗員の診断予約及び到着予想時間等が送信される。また、医療機関(病院)16から情報センタ2へは、車酔いを起こした乗員が、この医療機関で受付られるか等の情報が送信される。
【0028】
次に、図5に沿って、本実施形態の自動車用車酔い防止システムにおける自動車(移動体ナビゲーション装置)、情報センタ、及び、医療機関/自宅の間で行われる情報の送受信を説明する。図5は、自動車用車酔い防止システムにおける処理を示すフローチャートである。図5のフローチャートにおいて、Sは、各ステップを示す。
図5に示すように、S1において、PDA8または自宅10または自動車6から、乗員の車酔いに関連する個人データが、情報センタ(車酔い防止サーバ)2に送信され、このデータは、この乗員の車酔い関連データの初期設定値として、この乗員と関連付けて、乗員別車酔い関連データ58中に登録される(S2)。
【0029】
この車酔い関連データには、例えば、車酔いの有無、走行したなくないルート、事前に設定したルート、過去に車酔いを起こしたときの条件、乗車する機会の多い車両タイプ(セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車両等)が含まれる。車酔いの有無は、過去に車酔いを起こしたことがあるか否かである。走行したくないルートは、過去に車酔いした等の理由で、走行したくない経路が選択される。事前に設定したルートは、過去に車酔いなく走行できたなどの理由で、走行したいルートが選択される。
【0030】
車酔いを起こしたときの条件は、その乗員が車酔いしたときの各種条件であり、乗っていた車両タイプ(セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車両等)、走行環境条件(目的地、経路等)、体調条件、体調基準値(通常時の脈拍、血圧等)、車酔い時の体調変化値、車室内条件(におい、温度等)が含まれる。これらの条件に基づいて、その乗員が車酔いし易い条件(あるいは車酔い条件)が定めされる。
【0031】
次に、自動車6では、S3において、乗員が特定され、情報センタ2に、その乗員の特定情報が送信される。この乗員の特定は、乗員或いは運転者が移動体ナビゲーション装置20を手動で操作することによって行う構成でも、あるいは、移動体ナビゲーション装置20が自動的に行う構成でもよい。
情報センタ2は、この乗員の特定情報に応答して、自動車6に乗車している乗員の車酔い関連データを、乗員別車酔い関連データ58から検索・抽出して、自動車6の移動体ナビゲーション装置20に送信する(S4)。
【0032】
次に、自動車6では、S5において、受信した車酔い関連データに基づいて、乗車中の乗員が車酔いを起こしにくくなるように、車両の特性等を変更する。具体的には、パワーステアリング、サスペンション、エンジンの特性、客室内の温度設定および換気状態等が、例えば、移動体ナビゲーション装置20のCPU22からの指示で変更される。この特性の変更は、受信した車酔い関連データではなく、一般に、車酔いがおきにくいとされる車両特性への変更でもよい。
次いで、S6で、移動体ナビゲーション装置20に入力された目的地へのルート案がS1等で事前に入力され決定されているときには、このルートが目的地までの経路として設定される。
【0033】
次いで、S7に進み、ユーザによって入力されている目的地までの複数の経路を設定し、例えば図6に示されているような、目的地までの複数の経路候補が表示された画面を、ディスプレイ28上に表示させ、ユーザ(運転者あるいは乗員)に経路を選択させる。
【0034】
この画面には、地図上のルートに加えて、各経路候補(Aルート、Bルート、Cルート)毎に、行程の距離(65km、90km、130km)、所要時間(2時間、1.5時間、1.2時間)に加えて、車酔いが起こる確率(60%、90%、15%)、その経路中の車酔いが起こり易い注意区間の長さ(5km、25km、0km)等の車酔いに関連する車酔い情報が表示される。この注意区間は、地図上で色を変える等して表示しても良い。
【0035】
さらに、乗車している車酔いする乗員が、過去に、この経路候補のルートを通ったことがあり、そのときの車酔いに関するデータが記録されているときには、過去評価として、過去にBルートを通ったときには、90%の割合で車酔いが起こった、Cルートのときには 車酔いが起こらなかった(0%)などの表示を付加しても良い。ユーザは、このような車酔い情報をもとに、車酔いのリスクと、距離、所要時間、費用を勘案して、経路候補からマニュアルで経路(例えば、Aルート)を選択することができる。S7の処理は、移動体ナビゲーション装置20のCPU22が行っても、情報センタ2が行ってもよい。
【0036】
また、本発明は、このようにユーザが経路を選択する構成ではなく、移動体ナビゲーション装置または情報センタ2が経路設定を行うもので、車酔いする乗員の乗車が確認されたときには、設定されていた経路を、道路データ52に含まれる道路毎の車酔い発生確率データに基づいて、車酔いが起こりにくい経路に自動補正(変更)する構成でもよい。例えば、目的地が設定されると自動的に最短経路が設定されるようなモードを有している構成で、車酔いする乗員の乗車が確認されると、設定される経路が最短経路から車酔いが起きにくい経路に変更される構成でもよい。
【0037】
さらに、車酔いをする乗員が乗車していることが確認されたとき、車酔い回避する運転方法に関する情報(回避条件)、目的地までの経路上の休息場所に関する情報(走行環境条件)等の情報を、音声または表示によって、ユーザ(運転者、乗員)に提供する構成でも良い。
【0038】
車酔いを起こす乗員が過去において車酔いしたときの走行状態等を記憶、解析し、この解析結果に基づいて、車酔いが起こる確率、注意区間等を演算したり、経路を変更したり、車酔いを回避するための情報の作成および提供する構成でもよい。例えば、過去のデータから、乗車中の車酔いする乗員が、特定の曲率のカーブをある速度で走行すると車酔いを起こしやすいことが分かれば、このようなカーブを避けるように経路を変更したり、そのような曲率のカーブでは、車酔いを起こさない速度で運転するよう表示したりする構成でもよい。
【0039】
目的地への走行が開始されると、S8で、走行状態が判定される。この判定で、車酔いを起こしやすい運転状態が検出されると、運転者に音声または表示による警報が発せられ、車酔いを起こしにくい運転を行うように促される。例えば、急ブレーキ、急発進、或いは、その連続等が検出されると、このような警報が発せられる。警報は、ディスプレイ28上での文字による警報あるいはスピーカからの音声による警報として行われる。車酔いを起こしやすい運転状態は、乗員別車酔い関連データ58に含まれる一般的に車酔いを起こしやすいとされる運転状態でも、あるいは、乗車中の車酔いを起こす乗員が、過去に実際に車酔いを起こした運転状態のいずれを採用してもよい。後者のほうが、オーダメードのきめ細かい制御となる。
【0040】
このような警報に加えて、車両の特性(ステアリング操舵感度、ブレーキ制動性能、サスペンション減衰力)を、車両特性補正データ60に基づいて、車酔いが起こらない特性に変更する補正制御を行っても良い。この補正制御は、情報センタ2が、補正制御の内容を決定し、自動車6の移動体ナビゲーション装置20に補正内容を送信して行われるものである。
【0041】
この車両特性を変更する補正制御の内容は、乗車中の車酔いする乗員が過去に車酔いを起こしたときに乗車していた車両の車両特性、そのときの運転状態、走行状態、現在乗車している車両の運転状態等に応じて決定されても良い。即ち、過去に車酔いを起こしたとき乗車していた車両の特性(車両タイプ)と、現在乗車している車両の特性(車両タイプ)との差を考慮して、現在、乗車している車両の車両特性の制御内容が変更されるのがよい。
【0042】
また、車酔いする乗員が、乗り慣れている車両がスポーツカーで、現在、乗車している車両が、ミニバンであったとすると、例えば、サスペンションの減衰力を高める、ステアリング操舵感度を上げる、ブレーキ制動力を落とす等して、乗車中のミニバンの車両特性を乗り慣れたスポーツカーの車両特性に近づけ、車酔いが起こりにくくする制御を行っても良い。
さらにまた、車両特性の変更の内容を、車酔いする乗員の乗車位置(例えば、フロントシートか、リアシートか)に応じて、変更する構成でもよい。乗車位置によって、車酔いの発生状態がかなり変わってくるからである。
【0043】
さらに、S9で、車酔い検出装置40の検出に基づいて、車酔いが起こっているか否かが判定される。複数の乗員が車酔いする可能性があるときには、乗員毎にこの判定が行われるのが好ましい。
【0044】
車酔いは、心拍数等の検出値から総合的に判定される。車酔いは、本人が車酔いしたと気づいたときにはかなり程度が進んでいるため、本実施態様では、本人は車酔いしたと認識できない程度の車酔いの兆候を検出し、これを車酔いの発生と判定するように構成されている。
【0045】
S9で、車酔いが起こっていないと判定されたときには、S8に戻り、乗員の状態を観察する処理が継続される。また、車酔いしていると判定されたときには、S10に進み、車酔いの症状が顕在化するのを防止する制御(車酔い補正)が行われる。具体的には、目的地までの経路を車酔いが起こりにくいルートに変更したり、車両の特性を車酔いが起こりにくい特性に変更したり、休憩施設およびその休憩施設への経路をディスプレイに表示して(図7)、休息を取ることを促したりする。この車酔い補正にあたっても、車酔いを起こしている乗員の過去の車酔いに関するデータを参考にするのが好ましい。
【0046】
この車両特性を変更する補正制御の内容は、乗車中の車酔いする乗員が過去に車酔いを起こしたときに乗車していた車両の車両特性、そのときの運転状態、走行状態、現在乗車している車両の運転状態等に応じて決定されても良い。即ち、過去に車酔いを起こしたとき乗車していた車両の特性(車両タイプ)と、現在乗車している車両の特性(車両タイプ)との差を考慮して、現在、乗車している車両の車両特性の制御内容が変更されるのがよい。
【0047】
さらに、S11に進み、情報センタ2で、車酔いの程度が判定され、車酔いの程度が所定レベルより高いときには、S12で医療機関16の検索、医療機関への通報、医療機関への通報および医療機関への経路誘導が行われる。
【0048】
また、本実施態様では、図8に示されているように、所定の走行状態であるか否かを判定し(T1)、所定の走行状態となったときには、車酔いを防止するため車両特性を変更する制御を全て禁止し、車両の特性を初期状態すなわちその車両の本来の特性に戻す処理(T2)が行われる。所定の走行状態とは、車両の走行性能を優先させるべき条件であり、例えば、急旋回時、急制動時、低μ路走行時を指す。このような条件は、車両の走行が不安定になる可能性が高いので、車酔いを防止するための車両の特性を補正する制御を禁止して車両の走行性能を最大限に発揮できる初期状態に戻し、車両の安定した走行が実現されるようにしている。
以上のような処理が、目的地に到着するまで行われる。
【0049】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の変更又は変形が可能である。
例えば、上記実施態様では、乗員の車酔いに関する情報を情報センタ2に記録する(S1)構成であるが、このような情報も直接、移動体ナビゲーション装置の記憶装置に入力し、ナビゲーション装置内で図5のフローチャートの全処理を行う構成でもよい。
また、S5の条件設定、S7のルート設定、S8の判定、警報、S9の車酔い判定、S10の車酔い補正を情報センタ2側で行う構成でも良い。
【0050】
【発明の効果】
本発明によれば、車酔いを抑制あるいは予防することができる自動車用制御装置等が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態を含む車酔い防止システムを示す基本構成図である。
【図2】 本発明の実施形態の車酔い防止システム等に使用される移動体ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図3】 本発明の実施形態の車酔い防止システムに使用される車酔いを検出するための装置の一例を示す概要図である。
【図4】 本発明の実施形態の車酔い防止システムにおける情報の授受の一例を概略的に示す図面である。
【図5】 本発明の実施形態の車酔い防止システムにおける車酔い防止処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】 本発明の実施形態の車酔い防止システムで表示される画面の一例である。
【図7】 本発明の実施形態の車酔い防止システムで表示される画面の一例である。
【図8】 本発明の実施形態の車酔い防止システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 車酔い防止システム
2 情報センタ(車酔い防止サーバ)
4 ネットワーク
6 自動車
8 携帯情報機器
10 自宅
12 交通情報センタ
14 道路サービス
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for automobiles and the like, and in particular, relates to a control device for automobiles and the like that can prevent a passenger's sickness.
[0002]
[Prior art]
For those who are prone to car sickness, going out in a car is painful and tends to be reluctant to go out by car.
For this reason, conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1 or 2, a device for controlling vehicle characteristics such as pitching or rolling to prevent sickness of a vehicle occupant has been proposed.
This patent document 1 discloses an invention that, when vehicle behavior control by automatic braking is performed, increases the control gain of pitching suppression, suppresses pitching motion by automatic braking, and alleviates the uncomfortable feeling caused by automobile braking. Has been.
Patent Document 2 discloses an invention relating to a suspension device that can reduce driver fatigue by automatically controlling a damping force variable damper of a large vehicle.
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-217061
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-2529
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The inventor of the present invention pays attention to the fact that the state of car sickness depends on the route traveled by the vehicle on which the vehicle is traveling, the driving state of the vehicle, etc. The present invention has been made to prevent or suppress, and an object of the present invention is to provide an automobile control device or the like that can suppress or prevent car sickness.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, occupant identification means for identifying a vehicle occupant, vehicle sickness detection means for detecting whether or not the vehicle occupant is in motion sickness, and when vehicle sickness is detected, the vehicle Vehicle sickness suppression means for correcting characteristics or issuing an alarm, and a vehicle that stores the detected car sickness state as a car sickness state of an occupant who has caused the car sickness in association with a running situation when the car sickness state occurs When the sickness storage means and the ride of the occupant who caused the car sickness state are detected again, so as to prevent the sickness of the occupant who caused the car sickness based on the stored contents of the car sickness storage means There is provided a vehicle control device comprising vehicle sickness prevention means for performing predetermined vehicle sickness prevention control.
According to such a configuration, since the control to prevent the car sickness is performed based on the situation when the car sickness has occurred in the past, the car sickness can be effectively prevented.
[0005]
According to a preferred aspect of the present invention, the motion sickness prevention control by the motion sickness prevention means is performed when a travel situation similar to the travel situation in which the motion sickness stored in the car sickness storage means occurs is detected. This is control for changing the characteristics of the vehicle so that the stored driving situation does not occur.
According to such a configuration, when the characteristics of the vehicle are changed, a traveling situation in which the occupant has caused car sickness in the past is avoided, so that car sickness is prevented.
[0006]
According to another preferred aspect of the present invention, the motion sickness prevention control by the motion sickness prevention means is a warning to the driver. According to such a configuration, vehicle sickness is prevented by a warning to the driver.
According to another preferred aspect of the present invention, the travel situation is travel position information when a car sickness occurs or travel data of the vehicle, and the travel data is a vehicle speed and a steering angle.
[0007]
According to another preferred aspect of the present invention, the route setting means for setting the route to the destination set by the user, and the route guidance for guiding the vehicle to the destination by performing guidance along the set route The vehicle sickness prevention control by the vehicle motion sickness prevention means further includes a travel situation similar to the travel situation when the car sickness stored in the vehicle motion sickness storage means occurs in the route setting means. Includes control to set the route.
According to such a configuration, when the control device has a so-called navigation function, a route in which car sickness is unlikely to occur is set.
[0008]
According to another preferred aspect of the present invention, the route setting means for setting the route to the destination set by the user, and the route guidance for guiding the vehicle to the destination by performing guidance along the set route The vehicle sickness prevention control by the vehicle motion sickness prevention means further includes a travel situation similar to the travel situation when the car sickness stored in the car sickness storage means occurs in the route setting means. Includes controls that cause warnings about routes.
According to such a configuration, when the control device has a so-called navigation function, it is suggested that car sickness may occur, and attention is drawn.
[0010]
According to another aspect of the present invention, there is provided a program for controlling a computer so as to prevent occupant's car sickness, identifying a vehicle occupant and detecting whether the vehicle occupant is causing car sickness. And Car sickness When the vehicle is detected, the characteristic of the vehicle is corrected or an alarm is generated, and the detected car sickness state is regarded as the car sickness state of the occupant who caused the car sickness and associated with the driving situation when the car sickness state occurs. The In car sickness memory means And when a ride of the occupant who has caused the car sickness state is detected again, based on the stored contents of the car sickness storage means, a predetermined amount of A vehicle sickness prevention program for controlling the computer is provided so as to perform vehicle sickness prevention control.
[0011]
According to another aspect of the present invention, the storage means for storing the condition that caused the car sickness in association with the car sick passenger, and the condition that caused the car sickness when the passenger got on the vehicle. A vehicle sickness prevention server is provided, comprising: a transmission means for transmitting the vehicle to a vehicle on which the occupant is currently riding.
According to such a configuration, since the condition of car sickness in the past is transmitted to the vehicle currently on board, it is possible for the currently boarded vehicle side to prevent car sickness by using this condition. it can.
[0012]
According to a preferred aspect of the present invention, the condition in which the car sickness has occurred is the running state of the vehicle on which the car sickness occurred, or the vehicle of the vehicle on which the car sickness has been boarded Includes type.
According to another preferred aspect of the present invention, the condition in which the car sickness has occurred is corrected according to the vehicle type of the currently boarded vehicle before the occupant transmits the condition to the currently boarded vehicle. Condition correcting means for further including The vehicle type is, for example, a sedan, a minivan, a sports car, an RV car, or the like.
[0013]
Since how car sickness occurs depends on these vehicle types, according to such a configuration, conditions that caused car sickness in the past are corrected according to the vehicle type of the vehicle currently on board. By doing so, it is possible to effectively prevent car sickness in the vehicle currently on board.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an automobile motion sickness prevention system including an automobile navigation device (automobile control device) and the like according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a car sickness prevention system 1 for an automobile is an information center that also functions as a car sickness prevention server that performs management, notification, car sickness prevention control, and the like of information related to the car sickness of a passenger riding in a car. (Computer) 2 is included. The information center 2 has a mobile information device 8 such as an automobile (vehicle) 6 (in-vehicle navigation device), a personal digital assistant (PDA) owned by an occupant of the automobile, and the like via a network 4 such as the Internet, and A home computer 10 such as an occupant is connected. The information center 2 is further connected to a traffic information center 12 that provides traffic information such as traffic regulation information and traffic congestion information, a road service 14, and a medical institution 16 such as a hospital. With such a configuration, the automobile 6, the information center 2, and the like can transmit and receive various types of information to be described later via the network 4.
[0015]
FIG. 2 is a block diagram showing a mobile navigation device mounted on the automobile 6. This mobile navigation device 20 sets a route to a destination based on input data and a driver's operation, and also includes a CPU 22 that is a control means for guiding the route to the destination, etc. A communication device 24 that transmits and receives information related to passengers' sickness, which will be described later, via the network 4. Specifically, the communication device 24 is a mobile phone.
[0016]
The mobile navigation device 20 further stores a storage device (for example, HDD) 26 that stores information received from the information center 2, information received from the information center 2, route information, and warnings related to passengers' sickness. A display 28 for displaying, a DVD-ROM 30 storing map information, and an operation switch 32 for a driver to perform setting, registration and the like regarding a destination, an occupant, and the like are provided.
The mobile navigation device 20 includes a GPS receiver 34, a vehicle speed sensor 36, and a gyro sensor 38 that constitute position detection means for detecting the current position of the vehicle. Here, the GPS receiver 34 receives radio waves from the satellite to detect the current position, the vehicle speed sensor 36 detects the speed of the vehicle in order to obtain the moving distance, the gyro sensor 38 detects the moving direction of the vehicle, The current position of the vehicle is accurately detected based on the detection values of the sensors 34, 36, and 38.
The mobile navigation device 20 further includes a motion sickness detection device 40 for detecting a motion sickness of an occupant in an automobile. In the present embodiment, the car sickness detection device 40 is configured to detect an occupant's car sickness from the heart rate, blood pressure, sweating, and posture change. The detection of car sickness may be another method.
[0017]
The motion sickness detection device 40 includes a clock or ring-shaped accessory device (not shown) and a weight / body pressure distribution measurement sensor (not shown) embedded in a seat, and is equipped with Bluetooth. (Registered trademark) Thus, it is configured to be able to transmit and receive data related to car sickness with the mobile navigation device 20 (CPU 22).
The motion sickness detection device 40 may be constituted by various inspection devices mounted in advance in the automobile 6 as shown in FIG. 3, for example, in addition to the above-mentioned accessory type device. For example, as shown in FIG. 3, the camera 42, a heart rate / blood pressure electrode 44, a blood pressure determination infrared transmission / reception device 46, a weight / body pressure distribution measurement sensor 48, etc.
[0018]
The camera 42 is attached to the front mirror and configured to detect the sweating state of the occupant. The heart rate / blood pressure electrodes 44 are attached to the left and right of the handle as a pair, and the blood pressure determination infrared transmitting / receiving device 46 is attached in the vicinity of one of the heart rate / blood pressure electrodes 44. The heart rate is measured when the occupant touches the left and right heart / blood pressure electrodes 44 with both hands.
[0019]
In the measurement of blood pressure, the occupant measures the heartbeat (electrocardiogram) by holding the left and right heartbeat / blood pressure electrodes 44 with both hands, and at the same time, the infrared light irradiated from the blood pressure determination infrared transmitter / receiver 46 to one fingertip. The pulse wave is measured by measuring the reflected light of the light by the device 46. Then, from the difference between the signals of the electrocardiogram and the pulse wave, the propagation time during which the blood pushed out by the contraction of the heart is transmitted to the fingertip is calculated. Since this propagation time and blood pressure have a certain correlation, the blood pressure is estimated from this propagation time.
The weight / body pressure distribution measurement sensor 48 is attached to the seat, and is configured to detect a change in posture of the occupant by measuring the weight and weight distribution of the occupant seated on the seat.
[0020]
When the destination is input, the mobile navigation device 20 sets a route to the destination, and in addition to a normal route guidance function for guiding along the route, an occupant registration function for receiving occupant registration. A car sickness detection function that detects an occupant's car sickness (or its precursor), and a car sickness prevention function that issues a car sickness warning function that issues an alarm when an occupant's car sickness (or its precursor) is detected I have.
Furthermore, the mobile navigation device 20 always detects the traveling state of the vehicle (speed, rudder angle, traveling position, etc.) and stores the detected result in association with the occupant's sickness state or the information center 2. It is comprised so that it may transmit to.
[0021]
Next, with reference to FIG. 4, the details of the car sickness prevention system for automobiles of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, the information center (automobile prevention server) 2 includes a database 50, which includes map data 52, customer general data 54, facility-related data 56, and occupant-related car sickness-related data 58. And vehicle characteristic correction data 60 and the like are stored.
[0022]
The map data 52 is the latest map data, and the latest map data is transmitted to the car 6 in response to a request from the car 6 so that the map data on the car 6 side is updated to the latest data. It is configured. The map data 52 includes data related to the car sickness occurrence probability for each road (section). This data is calculated, for example, by comparing the curvature of the road, the speed limit, and the like with a reference value such as lateral G where car sickness occurs.
[0023]
The customer general data 54 is data other than car sickness for each customer (individual) contracted with the information center 2, and includes, for example, data for car maintenance, repair history data, insurance data, driver information, hobby information, and the like. It is.
The facility related data 56 is data related to facilities such as public facilities, amusement parks, tourist facilities, shopping facilities, parking lots, gas stations, restaurants (restaurants), and the like.
[0024]
The occupant-specific car sickness related data 58 is data related to the car sickness of an individual (occupant) registered by a customer who has contracted with the information center 2. This data includes, for example, whether or not a car sickness has occurred, symptoms when a car sickness has occurred in the past (physical condition change, a precursor), a route that has caused a car sickness in the past, and a ride when a car sickness has occurred in the past By vehicle type (sedans, minivans, sports cars, RV cars), driving conditions (speed, rudder angle, route, etc.) that caused car sickness in the past, routes that you do not want to travel, routes you want to travel, etc. It is remembered. This data is constantly updated by the accumulation of information sent from the automobile 6 regarding the vehicle sickness state of the occupant and the travel situation (vehicle type, travel route, etc.) when the vehicle sickness state occurs. It is configured as follows.
[0025]
The vehicle characteristic correction data 60 includes correction values for correcting vehicle characteristics (steering steering sensitivity, brake braking performance, and suspension damping force) that cause car sickness or are likely to cause car sickness. A threshold value and the like are stored for each vehicle type. Furthermore, the vehicle characteristic correction data 60 does not relate to a specific occupant but generally includes data relating to driving conditions, vehicle characteristics, and the like that are likely to cause car sickness.
[0026]
As shown in FIG. 4, occupant's car sickness related data is registered from the home 10 to the information center 2 between the information center 2 and the individual's home 10 (including the portable information device 8). For example, a route that the user does not want to travel and a route that the user wants to travel are registered as a route where a car sickness has occurred after traveling in the past and a route where no car sickness has occurred. On the other hand, the virtual route to the inputted destination is provided in advance from the information center 2 to the personal home 10 or the like.
Also, from the automobile 6 (the mobile navigation device 20) to the information center 2, occupant information relating to who is in the vehicle, physical condition information relating to the physical condition of the occupant (car sickness), current position and vehicle information (traveling conditions, vehicle characteristics) Etc. are transmitted sequentially.
[0027]
On the other hand, from the information center 2 to the automobile 6 (the mobile navigation device 20), the inputted route information to the destination, the corrected route information corrected in consideration of the motion sickness, the motion sickness information about the passenger motion sickness, the passenger Threshold information related to the vehicle sickness threshold is transmitted.
Furthermore, when an occupant in a car 6 is seriously intoxicated by the information center 2 to the medical institution (hospital) 16, a diagnosis reservation of the occupant, an estimated arrival time, and the like are transmitted. In addition, information from the medical institution (hospital) 16 to the information center 2 is transmitted, such as whether or not an occupant who has experienced car sickness is accepted at the medical institution.
[0028]
Next, referring to FIG. 5, transmission / reception of information performed between the automobile (mobile body navigation device), the information center, and the medical institution / home in the automobile sickness prevention system of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing processing in the car sickness prevention system for automobiles. In the flowchart of FIG. 5, S indicates each step.
As shown in FIG. 5, in S1, personal data related to occupant's car sickness is transmitted from PDA 8 or home 10 or car 6 to information center (car sickness prevention server) 2, and this data The initial setting value of the car sickness related data is registered in the car sickness related data 58 for each passenger in association with the passenger (S2).
[0029]
This data related to motion sickness includes, for example, the presence or absence of car sickness, the route that you did not drive, the route that you set in advance, the conditions when you had car sickness in the past, the type of vehicle that you have a lot of opportunities to ride (sedan, minivan, Sports cars, RV vehicles, etc.). The presence or absence of car sickness is whether or not car sickness has occurred in the past. As a route that does not want to travel, a route that does not want to travel is selected because of a car sickness in the past. As the route set in advance, the route that the user wants to travel is selected because the vehicle has been able to travel without getting sick in the past.
[0030]
The conditions when a car sickness occurs are various conditions when the occupant gets car sickness, the type of vehicle (sedan, minivan, sports car, RV vehicle, etc.), the driving environment conditions (destination, route, etc.) ), Physical condition, physical condition reference value (normal pulse, blood pressure, etc.), physical condition change value during car sickness, vehicle interior conditions (odor, temperature, etc.). Based on these conditions, conditions (or car sickness conditions) in which the passenger is likely to get car sickness are determined.
[0031]
Next, in the automobile 6, the occupant is specified in S <b> 3, and the occupant specifying information is transmitted to the information center 2. The occupant may be identified by a configuration in which the occupant or the driver manually operates the mobile navigation device 20 or a configuration in which the mobile navigation device 20 automatically performs the specification.
In response to the occupant specific information, the information center 2 retrieves and extracts the motion sickness-related data of the occupant riding in the automobile 6 from the occupant-specific motion sickness related data 58, and the mobile navigation of the automobile 6 is performed. It transmits to the apparatus 20 (S4).
[0032]
Next, in S6, based on the received motion sickness-related data, the vehicle 6 changes the vehicle characteristics and the like so that passengers who are riding are less likely to get sick. Specifically, the power steering, suspension, engine characteristics, cabin temperature setting, ventilation state, and the like are changed by an instruction from the CPU 22 of the mobile navigation device 20, for example. The change of the characteristic is not the received car sickness related data, but may be a change to a vehicle characteristic that is generally less likely to cause car sickness.
Next, in S6, when the route plan to the destination input to the mobile navigation device 20 is input and determined in advance in S1 or the like, this route is set as a route to the destination.
[0033]
Next, the process proceeds to S7, where a plurality of routes to the destination input by the user are set. For example, a screen on which a plurality of route candidates to the destination is displayed as shown in FIG. And the user (driver or occupant) selects a route.
[0034]
On this screen, in addition to the route on the map, the distance (65 km, 90 km, 130 km) and required time (2 hours, 1.5 hours) for each route candidate (A route, B route, C route) 1.2 hours), in addition to the probability of car sickness (60%, 90%, 15%) and the length of caution zones (5 km, 25 km, 0 km) that are likely to cause car sickness in the route. Car sickness information related to sickness is displayed. This attention section may be displayed by changing the color on the map.
[0035]
Furthermore, if a passenger who is in motion gets past the route of this route candidate in the past, and data related to vehicle sickness at that time is recorded, as a past evaluation, the route B is used in the past. If you pass, you may add an indication that 90% of the car sickness occurred, and if the C route, car sickness did not occur (0%). Based on such car sickness information, the user can manually select a route (for example, A route) from the route candidates in consideration of the risk of car sickness, distance, required time, and cost. The process of S7 may be performed by the CPU 22 of the mobile navigation device 20 or the information center 2.
[0036]
In addition, the present invention is not configured such that the user selects a route in this way, but the mobile navigation device or the information center 2 sets the route. Alternatively, the route may be automatically corrected (changed) to a route in which vehicle sickness is unlikely to occur based on the vehicle sickness occurrence probability data for each road included in the road data 52. For example, in a configuration that has a mode in which the shortest route is automatically set when the destination is set, and when a passenger who gets intoxicated is confirmed, the set route is changed from the shortest route to the vehicle. The route may be changed to a route where it is difficult for sickness to occur.
[0037]
In addition, when it is confirmed that an occupant who is in motion sick is on board, information on driving methods to avoid motion sickness (avoidance conditions), information on resting places on the route to the destination (travel environment conditions), etc. The information may be provided to the user (driver or occupant) by voice or display.
[0038]
Memorize and analyze driving conditions and other conditions when an occupant who is in motion sickness in the past, and based on the results of this analysis, calculate the probability of car sickness, attention interval, etc., change the route, It may be configured to create and provide information for avoiding sickness. For example, if past data shows that an occupant who is intoxicated while driving is likely to get sick when driving at a certain speed on a curve with a certain curvature, the route can be changed to avoid such a curve. Such a curve of curvature may be displayed so as to drive at a speed that does not cause car sickness.
[0039]
When traveling to the destination is started, the traveling state is determined in S8. In this determination, when a driving state that is likely to cause car sickness is detected, a warning by voice or display is issued to the driver, prompting the driver to perform driving that is unlikely to cause car sickness. For example, such a warning is issued when sudden braking, sudden start, or continuation thereof is detected. The alarm is performed as an alarm by characters on the display 28 or an alarm by sound from a speaker. The driving conditions that are likely to cause car sickness are the driving conditions that are generally considered to cause car sickness included in the car sickness-related data 58 for each occupant. Any driving state that causes car sickness may be adopted. The latter provides finer control of the order.
[0040]
In addition to such alarms, correction control for changing vehicle characteristics (steering steering sensitivity, brake braking performance, suspension damping force) to characteristics that do not cause car sickness based on the vehicle characteristic correction data 60 may be performed. good. This correction control is performed by the information center 2 determining the content of the correction control and transmitting the correction content to the mobile navigation device 20 of the automobile 6.
[0041]
The details of the correction control that changes the vehicle characteristics include the vehicle characteristics of the vehicle that was in the past when the passenger who was intoxicated had a car sickness in the past, the driving state at that time, the running state, the current ride It may be determined according to the driving state of the vehicle that is running. In other words, taking into account the difference between the characteristics (vehicle type) of the vehicle that was in the past when the car sickness occurred and the characteristics (vehicle type) of the vehicle that is currently in the vehicle, It is preferable to change the control contents of the vehicle characteristics.
[0042]
Also, if the vehicle passenger is accustomed to riding a sports car and the current vehicle is a minivan, for example, the damping force of the suspension is increased, the steering steering sensitivity is increased, the brake control is increased. For example, by reducing the power, the vehicle characteristics of the minivan in the vehicle may be brought close to the vehicle characteristics of the familiar sports car so that the vehicle sickness is less likely to occur.
Furthermore, the content of changing the vehicle characteristics may be changed according to the boarding position (for example, the front seat or the rear seat) of the passenger who gets sick. This is because the state of occurrence of car sickness varies considerably depending on the boarding position.
[0043]
Further, at S9, based on the detection of the car sickness detection device 40, it is determined whether or not the car sickness is occurring. This determination is preferably performed for each occupant when a plurality of occupants are likely to get sick.
[0044]
Car sickness is comprehensively determined from detected values such as heart rate. Since car sickness has progressed considerably when the person noticed that he / she was sick, this embodiment detects signs of car sickness that he / she cannot recognize as being car sick, It is comprised so that it may determine.
[0045]
If it is determined in S9 that no car sickness has occurred, the process returns to S8 and the process of observing the state of the occupant is continued. If it is determined that the patient is sick, the process proceeds to S10, and control (car sickness correction) is performed to prevent the symptoms of the sickness from becoming obvious. Specifically, the route to the destination is changed to a route that is less likely to cause sickness, the vehicle characteristics are changed to be less likely to cause sickness, and the resting facility and the route to the resting facility are displayed on the display. (Fig. 7) and prompts him to take a rest. It is preferable to refer to data related to past car sickness of a passenger who is causing car sickness in correcting the car sickness.
[0046]
The details of the correction control that changes the vehicle characteristics include the vehicle characteristics of the vehicle that was in the past when the passenger who was intoxicated had a car sickness in the past, the driving state at that time, the running state, the current ride It may be determined according to the driving state of the vehicle that is running. In other words, taking into account the difference between the characteristics (vehicle type) of the vehicle that was in the past when the car sickness occurred and the characteristics (vehicle type) of the vehicle that is currently in the vehicle, It is preferable to change the control contents of the vehicle characteristics.
[0047]
Further, in S11, the information center 2 determines the degree of car sickness, and when the degree of car sickness is higher than a predetermined level, the search of the medical institution 16, notification to the medical institution, notification to the medical institution and Route guidance to medical institutions is performed.
[0048]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, it is determined whether or not the vehicle is in a predetermined traveling state (T1). A process (T2) for prohibiting all the control for changing the vehicle characteristic and returning the vehicle characteristics to the initial state, that is, the original characteristics of the vehicle is performed. The predetermined traveling state is a condition that prioritizes the traveling performance of the vehicle, and refers to, for example, a sudden turning, a sudden braking, and a low μ road traveling. Under these conditions, the vehicle is likely to be unstable, so the initial state where the vehicle's driving performance can be maximized by prohibiting control to correct the vehicle characteristics to prevent car sickness. The stable traveling of the vehicle is realized.
The above processing is performed until the destination arrives.
[0049]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes or modifications can be made within the scope of the technical matters described in the claims.
For example, in the above-described embodiment, information related to occupant's car sickness is recorded in the information center 2 (S1), but such information is also input directly to the storage device of the mobile navigation device, A configuration in which all the processes in the flowchart of FIG. 5 are performed may be employed.
Further, the information center 2 may be configured to perform the condition setting in S5, the route setting in S7, the determination in S8, the warning, the car sickness determination in S9, and the car sickness correction in S10.
[0050]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus for motor vehicles etc. which can suppress or prevent car sickness are provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a motion sickness prevention system including an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a mobile navigation apparatus used in the vehicle sickness prevention system and the like according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of an apparatus for detecting car sickness used in the car sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a drawing schematically showing an example of information exchange in the car sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a sickness prevention process in the sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an example of a screen displayed in the car sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an example of a screen displayed in the car sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing in the vehicle sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Car sickness prevention system
2 Information Center (Car sickness prevention server)
4 network
6 cars
8 Portable information devices
10 Home
12 Traffic Information Center
14 Road service

Claims (13)

車両の乗員を特定する乗員特定手段と、
車両の乗員が車酔いを起こしているか否かを検出する車酔い検出手段と、
車酔いが状態が検出されたとき前記車両の特性を補正または警報を発する車酔い抑制手段と、
前記検出した車酔い状態を、車酔いを起こした乗員の車酔い状態として、該車酔い状態が起こったときの走行状況と関連付けて記憶する車酔い記憶手段と、
前記車酔い状態を起こした乗員の乗車が再度検出されたときに、前記車酔い記憶手段の記憶内容に基づいて、前記車酔いを起こした乗員の車酔いを予防するように所定の車酔い予防制御を行う車酔い予防手段と
を備えていることを特徴とする自動車用制御装置。
An occupant identification means for identifying an occupant of the vehicle;
Vehicle sickness detection means for detecting whether a vehicle occupant is in motion sickness;
Vehicle sickness suppression means for correcting the characteristics of the vehicle or issuing an alarm when vehicle sickness is detected;
The car sickness storage means for storing the detected car sickness state as the car sickness state of the occupant who caused the car sickness, in association with the driving situation when the car sickness state occurred,
When a ride of the occupant who has caused the car sickness is detected again, predetermined car sickness prevention is performed so as to prevent the car sickness of the occupant who has caused the car sickness based on the stored contents of the car sickness storage means. An automobile control device comprising: a vehicle sickness prevention means for performing control.
前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、前記車酔い記憶手段に記憶された前記車酔いが起こった走行状況に類似した走行状況が検出されたときに、前記記憶された車酔いが起こった走行状況にならないように前記車両の特性を変更する制御である、
請求項1に記載の自動車用制御装置。
The vehicle sickness prevention control by the vehicle sickness prevention means is performed when the traveling situation similar to the traveling situation in which the vehicle sickness has been stored stored in the vehicle sickness storage means is detected. The control is to change the characteristics of the vehicle so as not to be in a driving situation.
The automobile control device according to claim 1.
前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、運転者への警告である、
請求項1に記載の自動車用制御装置。
The sickness prevention control by the sickness prevention means is a warning to the driver.
The automobile control device according to claim 1 .
前記走行状況は、車酔い状態が起こったときの走行位置情報である、
請求項1ないし3のいずれか1項である自動車用制御装置。
The traveling state is traveling position information when a car sickness occurs,
The control apparatus for motor vehicles which is any one of Claims 1 thru | or 3.
前記走行状況は、車酔い状態が起こったときの車両の走行データである、
請求項1ないしのいずれか1項である自動車用制御装置。
The traveling state is traveling data of the vehicle when a car sickness occurs,
The control apparatus for motor vehicles which is any one of Claims 1 thru | or 3 .
前記走行データが、車速および舵角である、
請求項5に記載の自動車用制御装置。
The travel data is a vehicle speed and a steering angle.
The automobile control device according to claim 5.
ユーザが設定した目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
設定した経路に沿った案内を行うことにより、前記目的地まで車両を誘導する経路誘導手段をさらに備え、
前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、前記経路設定手段に、前記車酔い記憶手段に記憶された前記車酔いが起こったときの走行状況に類似した走行状況が発生しない経路を設定させる制御を含む、
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の自動車用制御装置。
Route setting means for setting the route to the destination set by the user;
Route guidance means for guiding the vehicle to the destination by performing guidance along the set route;
The vehicle sickness prevention control by the vehicle sickness prevention means is a control in which the route setting means sets a route that does not generate a driving situation similar to the driving situation when the car sickness stored in the vehicle sickness storage means occurs. including,
The control apparatus for motor vehicles of any one of Claim 1 thru | or 6.
ユーザが設定した目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
設定した経路に沿った案内を行うことにより、前記目的地まで車両を誘導する経路誘導手段をさらに備え、
前記車酔い予防手段による車酔い予防制御は、前記経路設定手段に、前記車酔い記憶手段に記憶された前記車酔いが起こったときの走行状況に類似した走行状況が発生する経路に関する警告を行わせる制御を含む、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の自動車用制御装置。
Route setting means for setting the route to the destination set by the user;
Route guidance means for guiding the vehicle to the destination by performing guidance along the set route;
The motion sickness prevention control by the motion sickness prevention means performs a warning regarding a route in which a travel situation similar to the travel situation at the time of the motion sickness stored in the car sickness storage means occurs to the route setting means. Including control,
The control apparatus for motor vehicles of any one of Claim 1 thru | or 7.
乗員の車酔いを防止するようにコンピュータを制御するプログラムであって、
車両の乗員を特定し、
車両の乗員が車酔いを起こしているか否かを検出し、
車酔い状態が検出されたとき前記車両の特性を補正または警報を発生させ、
前記検出した車酔い状態を、車酔いを起こした乗員の車酔い状態として、該車酔い状態が起こったときの走行状況と関連付けて車酔い記憶手段に記憶し、
前記車酔い状態を起こした乗員の乗車が再度検出されたときに、前記車酔い記憶手段の記憶内容に基づいて、前記車酔いを起こした乗員の車酔いを予防するように所定の車酔い予防制御を行うように、上記コンピュータを制御するための車酔い予防プログラム。
A program for controlling a computer to prevent passengers from getting sick
Identify vehicle occupants,
Detects whether a vehicle occupant is intoxicated,
Corrects the characteristics of the vehicle or generates an alarm when a sickness condition is detected,
The detected car sickness state as a car sickness state of the occupant who caused the car sickness is stored in the car sickness storage means in association with the driving situation when the car sickness state occurs,
When a ride of the occupant who has caused the car sickness is detected again, predetermined car sickness prevention is performed so as to prevent the car sickness of the occupant who has caused the car sickness based on the stored contents of the car sickness storage means. A car sickness prevention program for controlling the computer to perform control.
車酔いが起きた条件を、車酔いした乗員と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記乗員が車両に乗車したとき、前記車酔いが起きた条件を、前記乗員が現在乗車している車両に送信する送信手段と、
を備えていることを特徴とする車酔い予防サーバ。
Storage means for storing conditions associated with car sickness in association with a car sick passenger;
Transmitting means for transmitting, when the occupant gets into the vehicle, the condition that the car sickness has occurred to the vehicle on which the occupant is currently riding;
A car sickness prevention server characterized by comprising:
前記車酔いが起きた条件が、車酔いが起きたときに乗車していた車両の走行状態を含む、
請求項1に記載の車酔い予防サーバ。
The condition in which the car sickness occurred includes the running state of the vehicle that was on the car when the car sickness occurred,
Motion sickness prevention server according to claim 1 0.
前記車酔いが起きた条件が、車酔いが起きたときに乗車していた車両の車両タイプを含む、
請求項1または1に記載の車酔い予防サーバ。
The condition where the car sickness occurred includes the vehicle type of the vehicle on which the car was sick when the car sickness occurred,
Motion sickness prevention server according to claim 1 0 or 1 1.
前記車酔いが起きた条件を、前記乗員が現在乗車している車両に送信するのに先だって、該現在乗車している車両の車両タイプに合わせて補正する条件補正手段を、更に備えている、
請求項1に記載の車酔い予防サーバ。
Prior to transmitting the condition that caused the car sickness to the vehicle on which the occupant is currently riding, further comprising a condition correcting means for correcting the condition according to the vehicle type of the vehicle currently on board,
Motion sickness prevention server according to claim 1 2.
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