JP4247965B2

JP4247965B2 - Blood egg tester

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Publication number: JP4247965B2
Application number: JP2003074485A
Authority: JP
Inventors: 信三萬本; 雅彦坂口; 純水谷
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP2004279350A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、卵、特に、鶏卵の異常の有無（例えば、血卵であるか否か）を非破壊で検査するための検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、鶏卵を流通させる際には、鶏卵が所謂品質保障卵であることが要求される。つまり、鶏卵を流通させる際には、鶏卵が異常鶏卵（例えば、血卵又はひび卵等）でないことが必要である。このため、集卵場においては、鶏卵の出荷前に、透過光を用いて、鶏卵を肉眼で観察して、観察結果に応じて異常鶏卵か否かを判定している。
【０００３】
上述のようにして、透過光を用いた肉眼観察で異常鶏卵を判定すると、つまり、人手で異常鶏卵か否かを判定するとなると、熟練技術を要するばかりでなく、人件費及び労力がかかってしまう。さらに、鶏卵自体の固体差を考慮すると、肉眼観察のみでは、異常鶏卵の判定ができないことがあり、このため、熟練者の「経験と勘」を頼りとしなければならないことが多い。
【０００４】
しかしながら、上述のように、人手によって異常鶏卵の峻別を行うと、個人差及び疲労状況等によって異常鶏卵の峻別に際して誤差が生じてしまい、実際には「正常卵」として出荷可能な卵を異常鶏卵として判定してしまうことも多い。
【０００５】
上述のような不具合を防止するため、従来の血卵検査装置では、レールの上下方に４本の上側支持アーム及び下側支持アームが所定の直径の円周上に距離を隔てて縦プレートに直角に固定して、第１乃至第３の投光器から出射された光が卵の中心を通る一点で交わるように、第１乃至第３の投光器が隣り合う３つの下側支持アームに取り付けられている。これら下側支持アームに対向する３つの上側支持アームには第１乃至第３の受光器が取り付けられ、残る１本の下側支持アームに卵検出用受光器が取り付けられるとともに、対向する上側支持アームに卵検出用投光器が取り付けられている。
【０００６】
従来の血卵検査装置では、制御部に卵の公称直径及び卵の移送速度が予め設定されており、卵検出用投光器及び卵検出用受光器間の光路へ卵が侵入すると、つまり、卵検出用受光器の出力レベルが低下すると、所定時間経過の後（第１乃至第３の投光器から出射され、卵の中心を透過した光が第１乃至第３の受光器に受光されたタイミングで）、制御部は、演算部及び判定部を動作させる。
【０００７】
そして、演算部では、統計的解析手法を用いて受光光に基づいて検定値を得る。判定部では、検定値と予め設定された閾値とを比較して、検定値が閾値以下であると、異常卵（血卵）であると判定する（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
さらに、従来の血卵検出装置において、コスト低減のため、投光器が、複数の発光ダイオードから卵へ、赤外線より短い所要波長の単色光を出射するようにしたものがあり、これによって、投光器の出力を、広い周波数帯の光を出射するハロゲンランプを用いた場合に比べて小さくして、小さな容量の電源を用いるようにしている。
【０００９】
そして、投光器の受光器に対向する部分に複数の発光ダイオードを設け、これによって受光器に、所要の強度の透過光を入射して、異常卵（血卵）の検出感度を高くしている（例えば特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１３０６５公報（段落（００２７）〜（００４４）、第１図〜第４図）
【特許文献２】
特開２００１−４１８８２公報（段落（００１９）〜（００２５）、第１図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載された血卵検査装置においては、３つの投光器から出射された光が卵の中心を通る一点で交わるように、３つの投光器を配置しているが、３つの光が卵の中心で交わったとしても、光路は３路であり、各光は卵中を互いに異なる光路で伝搬することになる。つまり、特許文献１に記載された血卵検査装置では、卵中の同一部分を異なる波長で検査することができず、その結果、検査精度が低下してしまうという課題がある。
【００１２】
一方、特許文献２に記載された血卵検査装置では、単に複数の発光ダイオードを用いて血卵検査を行っているだけで、発光ダイオードを用いて電源容量等を低減してコストを抑えているものの、赤外線よりも短い所要波長の単色光を出射する発光ダイオードを複数用いたとしても、血卵の検出精度自体を向上させることは困難であるという課題がある。
【００１３】
このように、特許文献１及び２に記載された血卵検査装置はともに、血卵の検出精度を良好にすることが難しいという課題がある。
【００１４】
本発明の目的は、血卵の検査精度が高い血卵検査装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、所定の搬送経路に沿って搬送される卵に投光部より光を照射して該卵を透過した光の強度に応じて前記卵が正常卵であるか血卵であるかを判別する血卵検査装置であって、
前記卵に光を照射する投光部は搬送経路の下側に、該卵を透過した光を受光する受光部を前記搬送経路の上側に夫々配置し、
前記搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として前記行方向に沿って複数の卵（以下一群の卵という）が配置されて、該一群の卵を搬送方向上流側より下流側に向け列方向に間隔をおいて搬送する搬送手段と、
前記投光部は予め定められた光波長を有する第１の投光光を前記卵に投光する第１の投光セル、前記予め定められた光波長と異なる第２の投光光を前記卵に投光する第２の投光セルの一対のセルを有し、該投光部を複数有して投光器が形成され、
前記一対のセルは夫々、第２の投光セルが前記列方向に前記第１の投光セルよりも下流側に配置され、
前記一対のセルは、そのセル対を前記一群の卵の数に対応させて複数備え、該複数のセル対を前記行方向における一群の卵の配列間隔と同一の間隔で配列するようにするとともに、前記複数のセル対は前記搬送方向下流側に向かって予め規定された間隔で順次列方向に位置をずらして配列されているとともに、
複数の前記投光部を最も搬送方向上流側に位置するセル対から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御するとともに、隣接するセル対同士で異なる光波長の第１の投光セルと第２の投光セルが交互に駆動制御されるような駆動タイミングで投光させる投光ユニットと、
前記受光部は前記一対のセルに対応して１つ設けられ前記複数のセル対に夫々対応するように配置され前記卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに前記卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受け、前記受光部で受光した第１の受光光および第２の受光光が夫々送られて受光光の光量に応じた電圧信号を出力する受光ユニットと、
前記複数の投光部を有する投光器の上流側に配置されて前記一群の卵を検出したときに前記投光部から順次光の照射を行わせる測定開始信号を発する位置センサと、
前記第１及び前記第２の受光光の受光量に応じて前記卵が血卵であるか否かを判定する判定制御手段と、
さらに、前記判定制御手段によって血卵と判定された卵を血卵抽出部によって抽出する際に、前記搬送経路の搬送方向を横切る行方向に沿って設置された血卵排出センサによって血卵が排出されずに搬送路上に存在するか否かを検出して報知する血卵排除ミス警報手段と、
前記血卵と判定された卵を吸引する吸引パッドから血卵が離脱せずに把持されたままの状態となっているかを離脱ミス確認センサによって検出して報知する血卵離脱ミス警報手段とを有することを特徴とする血卵検査装置が得られる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
このように、第１の投光光を卵に投光した後、予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光して、卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受けて、第１及び第２の受光光の受光量に応じて卵が血卵であるか否かを判定しており、さらに、投光部が第１の投光光を投光する第１の投光セルと、列方向に第１の投光セルよりも下流側に配置され第２の投光光を投光する第２の投光セルとを有し、第１及び第２の投光セルを互いにその光軸をずらして配置するようにすれば、検査装置自体をコンパクトにできるとともに、血卵の検査精度を高くすることができる。
【００２０】
本発明による血卵検査装置では、前記検査部の下流側に位置し前記判定制御手段で血卵として判定された卵を抽出する抽出部と、該抽出部の下流側に位置し、前記血卵を除く正常卵を排出する排出部とを有しており、前記第１の投光光は６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有し前記予め定められた光波長が前記ピークの赤色光であり、前記第２の投光光は５７５ｎｍにピークを有する緑色光である。
【００２１】
このように、検査部の下流側に血卵として判定された卵を抽出する抽出部を配置して、さらに抽出部の下流側に血卵を除く正常卵を排出する排出部を配置するようにすれば、卵の検査及び血卵の抽出を能率的に行うことができることになる。また、第１の投光光として６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有する赤色光を用い、第２の投光光として５７５ｎｍにピークを有する緑色光を用いるようにすれば、精度よく血卵を検出することができる。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
なお、前記抽出部に、血卵であるとして除去された卵が載置された位置を監視して監視信号を送出する監視センサを備えて、前記判定制御手段は前記監視信号が、卵が存在することを示しているとその旨報知するようにする。
【００２５】
このように、抽出部に、血卵であるとして除去された卵が載置された位置を監視して監視信号を送出する監視センサを備えるようにすれば、誤って血卵が正常卵として排出されることを防止できることになる。
【００２６】
前記搬送手段は、前記搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として前記行方向に沿って複数の卵を配置して前記搬送方向に沿って搬送しており、前記投光部の数を前記行方向に前記卵の数に対応させて、前記投光部が前記行方向における卵の配列間隔と同一の間隔で配列されるとともに、前記搬送方向下流側に向かって順次予め規定された間隔をおいて配列されており、前記判定制御手段は、前記複数の投光部を有した投光器の上流側に配置された位置センサにて前記一群の卵を検出したときに、前記投光部のうち最も搬送方向上流側に位置する投光部から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御するようにしている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下本発明について図面を参照して説明する。なお、図示の例における構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２８】
図１及び図２を参照して、図示の血卵検査装置は、鶏卵（以下単に卵と呼ぶ）投入部１１、血卵検査部１２、血卵抽出部１３、正常卵排出部１４、及び血卵排出部１３Ａを備えており、後述するように、卵は卵投入部１１に投入されると、搬送チェーン体２１によって順次、血卵検査部１２に送られ、ここで血卵であるか否かが検出された後、血卵抽出部１３に搬送され、血卵であると判定された卵が血卵抽出部１３で除去され、血卵排出部１３Ａに排出される。
【００２９】
一方、血卵でない（つまり、正常卵である）と判定された卵は血卵抽出部１３を通過して搬送チェーン体２１によって正常卵排出部１４に排出される。
【００３０】
卵を検査する際には、卵が卵投入部１１に載置される。つまり、作業者は順次卵を卵投入部１１に載置することになる。搬送チェーン体２１は、予め定められた一定の速度で連続的に駆動され、卵は搬送チェーン体２１によって搬送されて、所定の間隔で順次下流へと移動して、血卵検査部１２内に進入する。血卵検査部１２内は暗室となっており、血卵検査部１２には、投光器３１及び受光器３２が備えられている。投光器３１は、例えば、搬送路（搬送チェーン体２１）の下側に配置され、受光器３２は投光器３１と対向して、搬送路の上側に配置されている。
【００３１】
ところで、搬送路の搬送方向を列とし、搬送路の幅方向を行とした際、卵投入部１１には、列方向に１列の状態で卵を載置することもできるし、一方、卵投入部１１には、行方向に複数の卵を配置することもできる。そして、行方向にも複数の卵を配置するようにすれば、後述するように、複数の卵を短時間に検査することができる。以下の説明では、行方向に複数の卵が配置されて、これら複数の卵を一群として検査する場合について説明するが、行方向に一つの卵が配置されている場合でも同様にして検査を行うことができる。なお、一群の卵は、行方向に予め規定された間隔をおいて配置され、そして、一群の卵は所定の間隔をおいて搬送されることになる。
【００３２】
いま、卵が行方向に６個配置されているとする。つまり、前述の一群の卵は６個であるとする（６行ということになる）。この際には、前述の投光器３１及び受光器３２はそれぞれ６個の投光部及び６個の受光部を備えて、投光部及び受光部は搬送路を横切る方向（幅方向）に沿って配列されることになる。つまり、投光部及び受光部は、搬送路を横切る方向（行方向）に配列された卵の数に対応した数だけ備えられることになる。
【００３３】
ここでは、図３に示すように、投光器３１は投光部３１ａ〜３１ｆを有しており、これら投光部３１ａ〜３１ｆはそれぞれ一対の投光セル３３及び３４を有しており、投光部３１ａ〜３１ｆは卵搬送方向（図３において太線矢印で示す）を横切る方向に配列されるとともに、各投光部３１ａ〜３１ｆが卵搬送方向に互いに位置をずらして配置されている。なお、行方向の卵が一個（つまり、一群の卵が一個）である際には、投光器３１は投光部３１ａ〜３１ｆのいずれか一つを備えればよいことになる。
【００３４】
図示の例では、投光部３１ａが最も上流側に位置し、以下順次投光部３１ｂ〜３１ｆの順に下流側に位置づけられている。また、各投光部３１ａ〜３１ｆにおいて、投光セル３３及び３４は卵搬送方向に沿って配列されている。なお、各投光部３１ａ〜３１ｆはそれぞれ投光ユニット（図３には示さず）から送出される光を照射する。
【００３５】
投光ユニットは赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを備えており、これら赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤはそれぞれ駆動回路（図示せず）によって駆動される。そして、赤色ＬＥＤからの光（以下赤光と呼ぶ：例えば、波長６３５ｎｍ）は投光セル３３から出射され、緑色ＬＥＤからの光（以下緑光と呼ぶ：例えば、波長５７５ｎｍ）は投光セル３４から出射される。なお、各投光部３１ａ〜３１ｆにおける光出射タイミングは、後述するようにして、制御装置で制御される。
【００３６】
図４（ａ）を参照して、いま、投光部３１ａに注目すると、前述したように、投光部３１ａは投光セル３３及び３４を備えており、各投光セル３３及び３４は搬送路（搬送チェーン体２１）の下側から卵を照射する。投光セル３３及び３４は互いに光軸をずらして配置されており、投光セル３３及び３４の上側には、保護ガラス３６及びアクリル板３７が配置され、後述するように、投光セル３３から赤光を照射した後、投光セル３４から緑光を照射する。この結果、図４（ｂ）に示すように、搬送路の下側から各光が卵を照射することになる。
【００３７】
図２に示すように、血卵検査部１２の上側には、制御ユニット１５が配置されており、この制御ユニット１５内には、制御装置（図２には示さず）が収納されるとともに、投光ユニット及び受光ユニットが収納されている。投光器３１（投光部３１ａ〜３１ｆ）の僅か上流側には、位置センサ（光電センサ）４１が配置され、この位置センサ４１によって、卵が検知されると、後述するようにして、投光器３１から光が卵に照射されることになる。つまり、位置センサ４１が卵を検知すると、制御装置は測定を開始する。例えば、位置センサ４１は、卵を検知すると、パルスを発振して、このパルスを測定開始信号として制御装置に与える。そして、制御装置では、測定開始信号を受けると、測定を開始する。
【００３８】
図５を参照すると、制御装置１６には、位置センサ４１が接続されるとともに、後述する血卵排出確認センサ１７ａ及び離脱ミス確認センサ１７ｂが接続されている。さらに、制御装置１６には、第１〜第１２の投光ユニット１８−１〜１８−１２と第１〜第６の受光ユニット１９−１〜１９−６が接続されており、これら投光ユニット１８−１〜１８−１２はそれぞれ投光部３１ａ〜３１ｆに対して赤光又は緑光を送出する。なお、行方向に卵が一つである場合には、当然のことながら、投光ユニット１８−１及び１８−７と受光ユニット１９−１のみを備えればよい。つまり、行方向の卵の数に対応して投光ユニット及び受光ユニットの数が決まることになる。
【００３９】
図示の例では、奇数番目の投光ユニットが赤光を送出し、偶数番目の投光ユニットが緑光を送出する。そして、第１，第３，第５，第７，第９，及び第１１の投光ユニットがそれぞれ投光部３１ａ〜３１ｆの投光セル３３に後述するタイミングで赤光を送出する。また、第２，第４，第６，第８，第１０，及び第１２の投光ユニットがそれぞれ投光部３１ａ〜３１ｆの投光セル３４に後述するタイミングで緑光を送出する。
【００４０】
制御装置１６には、予め卵の搬送速度（つまり、搬送チェーン体２１の搬送速度）と一群の卵の間隔（列方向）及び投光部３１ａ〜３１ｆの配列間隔（搬送方向）とに基づいて各投光部３１ａ〜３１ｆからの光照射タイミングが設定されており、前述の測定開始信号を受けると、光照射タイミングに応じて（この光照射タイミングは、例えば、卵の搬送速度（搬送チェーン体２１の搬送速度に応じて決定される）、制御装置１６は駆動回路１６ｂによって順次投光ユニット１８−１〜１８−１２を駆動して、投光部３１ａ〜３１ｆから順次光を照射する。
【００４１】
いま、図６（ａ）に示すように、行方向に順次卵の載置位置（つまり、搬送チェーン体２１上の行方向の載置位置）に載置番号”１”〜”６”が付与されているとすると、図６（ｂ）に示すように、制御装置１６は投光ユニット１８−１〜１８−１２を駆動制御して、載置番号”１”から順に赤光（赤）、緑光（緑）を照射した後、順次、載置番号”２”から載置番号”６”までを赤光及び緑光で照射することになる。この際、投光部３１ａ〜３１ｆのうちいずれか一つから光が照射されるだけであるから、各投光部の焦点上を通過する卵のみに光が照射されることになって、該当する卵を透過した光のみを正確に受光することができることになる。同様にして、次の一群の卵についても、行方向の載置位置（載置番号”１”〜”６”）に載置された卵が順次赤光及び緑光で照射されることになる。
【００４２】
いま、図６（ａ）に示すように、行方向に順次卵の載置位置（つまり、搬送チェーン体２１上の行方向の載置位置）に載置番号”１”〜”６”が付与されているとすると、図６（ｂ）に示すように、制御装置１６は投光ユニット１８−１〜１８−１２を駆動制御して、載置番号”１”から順に赤光（赤）、緑光（緑）を照射した後、順次、載置番号”２”から載置番号”６”までを赤光及び緑光で照射することになる。この際、投光部３１ａ〜３１ｆのうちいずれか一つから光が照射されるだけであるから、各投光部の上側を通過する卵のみに光が照射されることになって、他の卵が影響を受けることがない。同様にして、次の一群の卵についても、行方向の載置位置（載置番号”１”〜”６”）に載置された卵が順次赤光及び緑光で照射されることになる。
【００４３】
投光部３１ａ〜３１ｆから照射された各光は卵を通過して、受光器３２で受光されることになるが、図７に示すように、受光器３２は、投光部３１ａ〜３１ｆに対向してそれぞれ受光部（受光セル）３２ａ〜３２ｆを有しており、受光セル３２ａ〜３２ｆで受光した光はそれぞれ受光ユニット１９−１〜１９−６（図５参照）に送られる。なお、当然のことながら、行方向に配置される卵が一個である際には、受光セル３２ａ〜３２ｆのうち投光セルに対応するもののみが備えられることになる。
【００４４】
いま、投光部３１ａ〜３１ｆで順次光を照射して、行方向に配置された一群の卵に光を照射したとすると、投光部３１ａ〜３１ｆからの光はそれぞれ前述の載置番号”１”〜”６”に位置する卵を透過して、受光セル３２ａ〜３２ｂで受光され、受光ユニット１９−１〜１９−６に与えられる。そして、受光ユニット１９−１〜１９−６では受光光の光量に応じた電圧信号を出力する。図５に示すように、この電圧信号はＡ／Ｄ変換器１６ａでＡ／Ｄ変換された後、制御装置１６に与えられる。
【００４５】
図８を参照して、いま、載置番号”１”に位置する卵に注目すると、まず、赤光が投光セル３３から投光される（ステップＳ１）。そして、卵を通過した赤光が受光セル３２ａを介して受光ユニット１９−１で受光されて（ステップＳ２）、受光ユニット１９−１は赤光の受光光量に応じた電圧信号（以下赤色電圧信号と呼ぶ）を送出する。
【００４６】
続いて、緑光が投光セル３４から投光され（ステップＳ３）、卵を通過した緑光が受光セル３２ａを介して受光ユニット１９−１で受光されて（ステップＳ４）、受光ユニット１９−１は緑光の受光光量に応じた電圧信号（以下緑色電圧信号と呼ぶ）を送出する。
【００４７】
ところで、投光部３１ａ〜３１ｆから光が投光される間は、血卵検査部１２内の光が受光セル３２ａ（又は受光セル３２ｂ〜３２ｆ）で受光されることになる（ステップＳ５）。つまり、血卵検査部１２は暗室とされているが、外部から侵入する光があると、この光は、例えば、受光セル３２ａで受光されて、受光ユニット１９−１はこの受光量に応じた電圧信号（以下暗室電圧信号と呼ぶ）を送出する。
【００４８】
制御装置１６では、この暗室電圧信号（Ｐｅａｋ）が第１の閾値以上であると（ステップＳ６）、暗室内に光が侵入していると判定して、搬送チェーン体２１を停止し、その旨報知する（ステップＳ７）。一方、Ｐｅａｋ＜第１の閾値未満であると、次のステップへ進む。
【００４９】
赤光は波長６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲では、正常卵でも血卵でも光の吸収量に差はなく、一方、緑光は波長５７５ｎｍにおいて、血卵中の血液成分（ヘモグロビン）で吸収される。つまり、図９に示すように、光量が１００であるとすると、正常卵においては、赤光及び緑光ともに、卵を透過した後、その光量が９０となるのに対して、血塊が小の血卵では、卵を透過した後、緑光の光量が５０に減少する。さらに、血塊が大の血卵では、卵を透過した後、緑光の光量が１０に減少する。このように、血塊の程度に応じて緑光の透過量が減少することになる。
【００５０】
制御装置１６では、赤色電圧信号で示される受光光量（Ｒｅｄ）が第２の閾値以下であると（ステップＳ８）、下限値異常と判定して、該当する卵（この場合は、載置番号”１”に載置された卵）を下限値異常卵とする（ステップＳ９）。Ｒｅｄ＞第２の閾値であると、制御装置１６では、緑色電圧信号で示される受光光量（Ｇｒｅｅｎ）が第３の閾値以下である否かを判定する（ステップＳ１０）。Ｇｒｅｅｎ≦第３の閾値であると、制御装置１６では、下限値異常と判定して、該当する卵を下限値異常卵とする（ステップＳ１１）。
【００５１】
なお、血卵の程度が極めて酷くなると、赤光及び緑光ともに、受光量が減り、判定不能となる結果、上述のようにして、下限値異常卵とする。
【００５２】
続いて、制御装置１６では、赤色及び緑色電圧信号で示される受光光量に応じて載置番号”１”に位置する卵が血卵であるか否かを判定する。つまり、制御装置１６では、赤色及び緑色電圧信号にそれぞれ対応する第１及び第２のデジタル信号からそれぞれ第１の受光光の光強度（第１の受光光強度）及び第２の受光光の光強度を知る。
【００５３】
制御装置１６では、血卵検査部１２内の光（暗室内に侵入する微量な光：暗室受光強度（この暗室受光強度はステップＳ５で得られる）を考慮して、例えば、まず、｛（第１の受光光強度−暗室受光強度）−（第２の受光光強度−暗室受光強度）｝＝Ｘを求めるとともに、｛（第１の受光光強度−暗室受光強度）＋（第２の受光光強度−暗室受光強度）｝＝Ｙを求める。なお、投光セルから照射される赤光及び緑光の光強度をそれぞれ第１及び第２の基準光強度とし、赤光及び緑光が卵を透過する際に吸収される光強度をそれぞれ第１及び第２の吸光度とすると、第１の受光光強度＝第１の基準光強度−第１の吸光度となり、第２の受光光強度＝第２の基準光強度−第２の吸光度となる。
【００５４】
次に、制御装置１６では、判定値（Ｚ）＝Ｘ／Ｙを求め（判定式：ステップＳ１２）、判定値（Ｚ）が予め規定された第４の閾値（Ｔｓ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、判定の結果、Ｚ≦Ｔｓであると、制御装置１６は当該卵が「正常卵」であるとする（ステップＳ１４）。一方、Ｚ＞Ｔｓであると、制御装置１６は当該卵が血卵であるとする（ステップＳ１５）。
【００５５】
上述のようにして、一群の卵毎に、載置番号”１”〜”６”に配置された卵について、下限値異常卵であるか、血卵であるか否かを判定して、下限値異常卵であるか又は血卵である際には、一群の卵のうち、行方向の該当位置（当該載置番号）に例えばフラグを立てて、血卵である旨表示する。つまり、制御装置１６では、行方向の卵載置位置（載置番号”１”〜”６”）で示す行中に、血卵である際にはフラグを付与して判定表として一旦記憶することになる。
【００５６】
一群の卵が血卵検査部１２を通過して、血卵抽出部１３に至ると、制御装置１６では、前述の判定表に応じて、血卵の位置を示す載置番号（載置位置）を血卵位置信号として血卵抽出部１３に送る。血卵抽出部１３では、例えば、血卵位置信号に応じてエアシリンダ（抽出ユニット）２０（図２参照）を駆動して血卵を吸着して排除して、血卵排出部１３Ａに排出する（例えば、血卵排出部１３Ａに抽出ユニット２０が移動すると、エアブローによって、抽出ユニット２０は血卵排出部１３Ａに血卵を落下させ、その後、血卵抽出部１３に戻る）。
【００５７】
この際、血卵排出確認センサ１７ａ（光学センサ）によって、搬送路上の卵が確認される。つまり、血卵排出確認センサ１７ａは搬送路の行方向に沿って合計６個配置されており、搬送路上に卵が存在するか否かを検出して、卵が存在するか否かを示す排出検出信号を送出する。
【００５８】
制御装置１６では、排出検出信号を受けると、前述の判定表と対応させて、フラグが付与された載置位置に対応する排出検出信号が卵不存在を示しているか否かを判定する。そして、フラグが付与された載置位置に対応する排出検出信号が卵不存在を示していないと、制御装置１６は血卵排除ミスを警報として報知する。
【００５９】
ところで、前述のように、血卵排出部１３Ａに血卵を排出する際、抽出ユニット２０の吸着パッドから血卵が離脱しないことがある。このため、離脱ミス確認センサ１７ｂでは、抽出ユニット２０が正規の位置（血卵抽出部１３の原点位置）に戻る際、抽出ユニット２０に卵（血卵）が把持されたままの状態となっているか否かを検出しており、離脱ミス確認センサ１７ｂによって、卵が把持されたままの状態であることが検出されると、制御装置１６は離脱ミスを報知する（離脱ミスとして警報を発する）。その後、卵は正常卵排出部１４に送られる。正常卵排出部１４に送られた正常卵は作業員によって正常卵排出部１４から取り出される。
【００６０】
上述の説明では、行方向に複数（６個）の卵が配置され、搬送される例について説明したが、卵を一つずつ（つまり、行方向に１個）順次搬送する際においても、投光部及び受光部、そして、投光ユニット及び受光ユニットの数が、卵１個に対応した数になるだけで、血卵検出手法自体は何ら変わるところがない。但し、搬送路に沿って順次一つの卵が送られてくるだけであるので、制御装置は前述のように判定表を生成する必要はなく、血卵と判定された卵を排除するようにすればよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、搬送経路に沿って搬送される卵に、第１の投光光を卵に投光した後、予め定められた光波長よりも波長の短い第２の投光光を前記卵に投光して、卵を透過した第１の投光光を第１の受光光として受けるとともに卵を透過した第２の投光光を第２の受光光として受けて、第１及び第２の受光光の受光量に応じて卵が血卵であるか否かを判定しており、さらに、投光部が第１の投光光を投光する第１の投光セルと、列方向に第１の投光セルよりも下流側に配置され第２の投光光を投光する第２の投光セルとを有し、第１及び第２の投光セルを互いにその光軸をずらして配置するようにしたから、検査装置自体をコンパクトにできるとともに、血卵の検査精度を高くすることができるという効果がある。
【００６２】
本発明では、検査部の下流側に血卵として判定された卵を抽出する抽出部を配置して、さらに抽出部の下流側に血卵を除く正常卵を排出する排出部を配置するようにしたから、卵の検査及び血卵の抽出を能率的に行うことができるという効果がある。
【００６３】
本発明では、第１の投光光として６００ｎｍ〜６４０ｎｍの範囲にピークを有する赤色光を用い、第２の投光光として５７５ｎｍにピークを有する緑色光を用いるようにすれば、精度よく血卵を検出することができるという効果がある。
【００６４】
【００６５】
【００６６】
本発明では、抽出部に、血卵であるとして除去された卵が載置された位置を監視して監視信号を送出する監視センサを備えるようにしたから、誤って血卵が正常卵として排出されることを防止できるという効果がある。
【００６７】
本発明では、搬送経路の搬送方向を横切る方向を行方向として、行方向に沿って複数の卵を配置して搬送方向に沿って搬送して、投光部の数を行方向に卵の数に対応させて、投光部を行方向における卵の配列間隔と同一の間隔で配列するとともに、投光部を搬送方向下流側に向かって順次予め規定された間隔をおいて配列して、複数の投光部を有した投光器の上流側に配置された位置センサにて前記一群の卵を検出したときに、最も搬送方向上流側に位置する投光部から卵の搬送速度に応じて規定されたタイミングで順次駆動制御するようにしたから、容易に複数の卵の検査を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による血卵検査装置を上方から一部破断して示す図である。
【図２】本発明による血卵検査装置を側方から一部破断して示す図である。
【図３】図２に示す投光器の一例を示す図である。
【図４】図１に示す投光部における第１及び第２の投光セルの配置関係を示す図である。
【図５】本発明による血卵検査装置で用いられる制御系の一例を示す図である。
【図６】搬送路行方向に複数の卵が配置されている際の卵への光照射順序を説明するための図である。
【図７】図２に示す受光器の一例を示す図である。
【図８】本発明による血卵検査装置における検査手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】正常卵及び血卵の光透過量の相違を説明するための図である。
【符号の説明】
１１卵投入部
１２血卵検査部
１３血卵抽出部
１４正常卵排出部
１３Ａ血卵排出部
２１搬送チェーン体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention non-destructively examines the presence or absence of an egg, particularly a chicken egg (for example, whether it is a blood egg).InspectionThis is related to the inspection device.
[0002]
[Prior art]
  Generally, when distributing chicken eggs, it is required that the eggs are so-called quality assurance eggs. That is, when distributing chicken eggs, it is necessary that the eggs are not abnormal eggs (for example, blood eggs, cracked eggs, etc.). For this reason, in the egg collection site, the transmitted eggs are used to observe the eggs with the naked eye using the transmitted light and determine whether or not the eggs are abnormal according to the observation results.
[0003]
  As described above, when an abnormal egg is determined by visual observation using transmitted light, that is, when it is determined whether the egg is an abnormal egg manually, not only skill is required, but also labor costs and labor are required. . Furthermore, considering the individual differences of the eggs themselves, abnormal eggs may not be determined by visual observation alone, and therefore, it is often necessary to rely on the “experience and intuition” of the expert.
[0004]
  However, as described above, when the abnormal chicken eggs are discriminated manually, an error occurs when the abnormal chicken eggs are discriminated due to individual differences and fatigue conditions, and the eggs that can actually be shipped as “normal eggs” It is often judged as.
[0005]
  In order to prevent the problems as described above, in the conventional blood egg test apparatus, four upper support arms and lower support arms are arranged on the vertical plate with a distance on the circumference of a predetermined diameter above and below the rail. The first to third projectors are attached to three adjacent lower support arms so that the light emitted from the first to third projectors crosses at a single point passing through the center of the egg. Yes. The first to third light receivers are attached to the three upper support arms that face the lower support arms, and the egg detector light receiver is attached to the remaining one lower support arm, and the upper support members that face each other. An egg detector is mounted on the arm.
[0006]
  In the conventional blood egg test apparatus, the nominal diameter of the egg and the egg transfer speed are preset in the control unit, and when the egg enters the optical path between the egg detection light projector and the egg detection light receiver, that is, egg detection. When the output level of the optical receiver decreases, after a predetermined time has elapsed (at the timing when the light emitted from the first to third projectors and transmitted through the center of the egg is received by the first to third receivers) The control unit operates the calculation unit and the determination unit.
[0007]
  The arithmetic unit obtains a test value based on the received light using a statistical analysis method. The determination unit compares the test value with a preset threshold value, and determines that the egg is an abnormal egg (blood egg) if the test value is equal to or less than the threshold value (see, for example, Patent Document 1).
[0008]
  Furthermore, in the conventional blood egg detection device, there is a projector in which monochromatic light having a required wavelength shorter than infrared rays is emitted from a plurality of light emitting diodes to an egg to reduce the cost. Compared to the case of using a halogen lamp that emits light in a wide frequency band, a power source with a small capacity is used.
[0009]
  Then, a plurality of light emitting diodes are provided in a portion of the projector that faces the light receiver, thereby transmitting transmitted light having a required intensity to the light receiver to increase the detection sensitivity of abnormal eggs (blood eggs) ( For example, see Patent Document 2).
[0010]
[Patent Document 1]
  JP 2001-13065 A (paragraphs (0027) to (0044), FIGS. 1 to 4)
[Patent Document 2]
  JP 2001-41882 (paragraphs (0019) to (0025), FIG. 1)
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, in the blood egg test | inspection apparatus described in patent document 1, although the three light projectors are arrange | positioned so that the light radiate | emitted from three light projectors may cross | intersect at one point which passes along the center of an egg, three light is light. Even if they intersect at the center of the egg, there are three optical paths, and each light propagates through the egg through different optical paths. That is, the blood egg test apparatus described in Patent Document 1 cannot test the same portion in the egg with different wavelengths, and as a result, there is a problem that the test accuracy is lowered.
[0012]
  On the other hand, in the blood egg test apparatus described in Patent Document 2, the blood egg test is simply performed using a plurality of light emitting diodes, and the power source capacity and the like are reduced by using the light emitting diodes, thereby reducing the cost. However, even when a plurality of light emitting diodes that emit monochromatic light having a required wavelength shorter than that of infrared rays are used, it is difficult to improve the detection accuracy of blood eggs.
[0013]
  Thus, both the blood egg test | inspection apparatuses described in patent document 1 and 2 have the subject that it is difficult to make the detection accuracy of a blood egg favorable.
[0014]
  The object of the present invention is to provide a blood egg test with high blood egg inspection accuracy.InspectionIs to provide a place.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  In the present invention, it is determined whether the egg is a normal egg or a blood egg according to the intensity of light transmitted to the egg transported along a predetermined transport path from the light projecting unit. A blood egg test apparatus for determining,
  The light projecting unit that irradiates the egg with light is disposed on the lower side of the transport path, and a light receiving unit that receives light transmitted through the egg is disposed on the upper side of the transport path, respectively.
  A plurality of eggs (hereinafter referred to as a group of eggs) are arranged along the row direction with the direction crossing the transport direction of the transport path as the row direction, and the group of eggs is directed from the upstream side toward the downstream side in the transport direction. Conveying means for conveying at intervals,
  The light projecting unit projects a first light projecting cell that projects a first light projecting light having a predetermined light wavelength onto the egg, and a second light projecting light different from the predetermined light wavelength. Having a pair of cells of a second light projecting cell that projects on the egg, and having a plurality of the light projecting units, a projector is formed;
  In each of the pair of cells, a second light projecting cell is disposed downstream of the first light projecting cell in the column direction,
  The pair of cells includes a plurality of cell pairs corresponding to the number of eggs in the group, and the plurality of cell pairs are arranged at the same interval as the arrangement interval of the group of eggs in the row direction. The plurality of cell pairs are arranged with their positions sequentially shifted in the column direction at predetermined intervals toward the downstream side in the transport direction, and
  The plurality of light projecting units are sequentially driven and controlled from the cell pair located most upstream in the transport direction at a timing defined according to the egg transport speed, and the first light projecting light having a different light wavelength between adjacent cell pairs. Light is projected at a driving timing such that the light cell and the second light projecting cell are alternately driven and controlled.Floodlight unitWhen,
  One light receiving portion is provided corresponding to the pair of cells, and is arranged to correspond to the plurality of cell pairs, respectively.The first projection light transmitted through the egg is received as the first received light, and the second projection light transmitted through the egg is received as the second received light.A light receiving unit that sends a first received light and a second received light received by the light receiving unit and outputs a voltage signal corresponding to the amount of the received light;
  A position sensor that emits a measurement start signal for sequentially irradiating light from the light projecting unit when the group of eggs is detected and disposed on the upstream side of the light projector having the plurality of light projecting units;
  Determination control means for determining whether or not the egg is a blood egg according to the amount of light received by the first and second received light;
  Further, when the egg determined to be a blood egg by the determination control means is extracted by the blood egg extraction unit, the blood egg is discharged by a blood egg discharge sensor installed along a row direction crossing the transfer direction of the transfer path. A blood egg exclusion error warning means for detecting and notifying whether or not it is present on the transport path,
  A blood egg detachment warning means for detecting and notifying by a detachment error confirmation sensor whether or not the blood egg is held without being detached from the suction pad for sucking the egg determined to be a blood egg; The blood egg test | inspection apparatus characterized by having is obtained.
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
  As described above, after projecting the first projection light onto the egg, the first projection light is transmitted through the egg by projecting the second projection light having a wavelength shorter than a predetermined light wavelength onto the egg. The first projection light is received as the first received light and the second projection light transmitted through the egg is received as the second received light, and the egg is blood according to the amount of received first and second received light. Whether it ’s an egg, andProjectorIs a first light projecting cell that projects the first light projecting light, and a second light projecting light that is disposed downstream of the first light projecting cell in the column direction and projects the second light projecting light. If the first and second light projecting cells are arranged with their optical axes shifted from each other, the inspection apparatus itself can be made compact and the blood egg inspection accuracy can be increased. .
[0020]
  In the blood egg inspection apparatus according to the present invention, an extraction unit that is located on the downstream side of the inspection unit and extracts an egg determined as a blood egg by the determination control unit, and is located on the downstream side of the extraction unit, the blood egg And a discharge unit that discharges normal eggs except for the first projection light has a peak in a range of 600 nm to 640 nm, and the predetermined light wavelength is the red light of the peak, The second projection light is green light having a peak at 575 nm.
[0021]
  In this way, an extraction unit that extracts an egg determined as a blood egg is arranged on the downstream side of the inspection unit, and a discharge unit that discharges a normal egg excluding the blood egg is arranged on the downstream side of the extraction unit. Then, the egg inspection and blood egg extraction can be performed efficiently. In addition, if red light having a peak in the range of 600 nm to 640 nm is used as the first projection light and green light having a peak at 575 nm is used as the second projection light, the blood egg can be detected accurately. can do.
[0022]
[0023]
[0024]
  The extraction unit includes a monitoring sensor that monitors a position where the egg removed as a blood egg is placed and sends a monitoring signal, and the determination control means includes the monitoring signal indicating that the egg exists. If you indicate that you want toTo do.
[0025]
  Thus, if the extraction unit is provided with a monitoring sensor that monitors the position where the egg removed as a blood egg is placed and sends a monitoring signal, the blood egg is erroneously discharged as a normal egg. Can be prevented.
[0026]
The transport means is configured to transport a plurality of eggs along the transport direction along the transport direction with the direction crossing the transport direction of the transport path as a row direction,ProjectorCorresponding to the number of eggs in the row direction,ProjectorAre arranged at the same interval as the egg arrangement interval in the row direction, and are arranged at predetermined intervals sequentially toward the downstream side in the transport direction, and the determination control means includes the plurality of determination control means When the group of eggs is detected by the position sensor arranged on the upstream side of the projector having the light projecting unit,ProjectorLocated on the most upstream side in the transport directionProjectorThe drive control is sequentially performed at a timing defined according to the egg transport speed.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components in the illustrated example are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified.
[0028]
  Referring to FIGS. 1 and 2, the illustrated blood egg test apparatus includes a chicken egg (hereinafter simply referred to as egg) input unit 11, a blood egg test unit 12, a blood egg extraction unit 13, a normal egg discharge unit 14, and blood. The egg discharge unit 13A is provided, and as will be described later, when the egg is loaded into the egg loading unit 11, it is sequentially sent to the blood egg testing unit 12 by the transport chain body 21, and whether or not it is a blood egg. Is detected, the egg determined to be a blood egg is removed by the blood egg extraction unit 13 and discharged to the blood egg discharge unit 13A.
[0029]
  On the other hand, an egg determined not to be a blood egg (that is, a normal egg) passes through the blood egg extraction unit 13 and is discharged to the normal egg discharge unit 14 by the transport chain body 21.
[0030]
  When inspecting an egg, the egg is placed on the egg insertion unit 11. In other words, the worker sequentially places the eggs on the egg inserting unit 11. The transport chain body 21 is continuously driven at a predetermined constant speed, and the eggs are transported by the transport chain body 21 and sequentially moved downstream at a predetermined interval to enter the blood egg inspection unit 12. enter in. The blood egg inspection unit 12 is a dark room, and the blood egg inspection unit 12 includes a projector 31 and a light receiver 32. For example, the light projector 31 is disposed below the transport path (the transport chain body 21), and the light receiver 32 is disposed above the transport path so as to face the light projector 31.
[0031]
  By the way, when the transport direction of the transport path is set as a row and the width direction of the transport path is set as a row, eggs can be placed in the row direction in one row in the egg insertion portion 11. A plurality of eggs can also be arranged in the input unit 11 in the row direction. If a plurality of eggs are arranged in the row direction, the plurality of eggs can be inspected in a short time, as will be described later. In the following description, a case where a plurality of eggs are arranged in the row direction and the plurality of eggs are inspected as a group will be described. However, even in the case where one egg is arranged in the row direction, the same inspection is performed. be able to. Note that the group of eggs is arranged at a predetermined interval in the row direction, and the group of eggs is conveyed at a predetermined interval.
[0032]
  Now, assume that six eggs are arranged in the row direction. In other words, it is assumed that the above-mentioned group of eggs is 6 (six rows). At this time, the light projector 31 and the light receiver 32 described above each include six light projecting units and six light receiving units, and the light projecting unit and the light receiving unit are along a direction (width direction) crossing the conveyance path. Will be arranged. That is, the light projecting units and the light receiving units are provided in a number corresponding to the number of eggs arranged in the direction (row direction) across the transport path.
[0033]
  Here, as shown in FIG. 3, the projector 31 includes light projecting units 31 a to 31 f, and each of the light projecting units 31 a to 31 f includes a pair of light projecting cells 33 and 34. The parts 31a to 31f are arranged in a direction crossing the egg transport direction (indicated by a thick arrow in FIG. 3), and the light projecting parts 31a to 31f are arranged so as to be shifted from each other in the egg transport direction. In addition, when there is one egg in the row direction (that is, one egg in a group), the light projector 31 may include any one of the light projecting units 31a to 31f.
[0034]
  In the illustrated example, the light projecting unit 31a is positioned on the most upstream side, and is sequentially positioned on the downstream side in the order of the light projecting units 31b to 31f. Moreover, in each light projection part 31a-31f, the light projection cells 33 and 34 are arranged along the egg conveyance direction. In addition, each light projection part 31a-31f irradiates the light sent from a light projection unit (not shown in FIG. 3), respectively.
[0035]
  The light projecting unit includes a red LED and a green LED, and each of the red LED and the green LED is driven by a drive circuit (not shown). Light from the red LED (hereinafter referred to as red light: for example, wavelength 635 nm) is emitted from the light projecting cell 33, and light from the green LED (hereinafter referred to as green light: for example, wavelength 575 nm) is output from the light projecting cell 34. Emitted. In addition, the light emission timing in each light projection part 31a-31f is controlled by a control apparatus so that it may mention later.
[0036]
  Referring now to FIG. 4A, focusing on the light projecting unit 31a, as described above, the light projecting unit 31a includes the light projecting cells 33 and 34, and each of the light projecting cells 33 and 34 is carried. An egg is irradiated from the lower side of the path (conveying chain body 21). The light projecting cells 33 and 34 are disposed with their optical axes shifted from each other. A protective glass 36 and an acrylic plate 37 are disposed above the light projecting cells 33 and 34, and will be described later. After irradiating red light, green light is irradiated from the light projection cell 34. As a result, as shown in FIG. 4B, each light irradiates the egg from the lower side of the conveyance path.
[0037]
  As shown in FIG. 2, a control unit 15 is disposed above the blood egg test unit 12, and a control device (not shown in FIG. 2) is housed in the control unit 15. The light projecting unit and the light receiving unit are accommodated. A position sensor (photoelectric sensor) 41 is arranged slightly upstream of the projector 31 (projectors 31a to 31f). When an egg is detected by the position sensor 41, as described later, the projector 31 The egg will be irradiated with light. That is, when the position sensor 41 detects an egg, the control device starts measurement. For example, when the position sensor 41 detects an egg, it oscillates a pulse and gives this pulse to the control device as a measurement start signal. Then, when receiving the measurement start signal, the control device starts measurement.
[0038]
  Referring to FIG. 5, a position sensor 41 is connected to the control device 16, and a blood egg discharge confirmation sensor 17 a and a detachment error confirmation sensor 17 b described later are connected. Further, the control device 16 is connected to the first to twelfth light projecting units 18-1 to 18-12 and the first to sixth light receiving units 19-1 to 19-6. 18-1 to 18-12 transmit red light or green light to the light projecting units 31a to 31f, respectively. In addition, when there is one egg in the row direction, it is needless to say that only the light projecting units 18-1 and 18-7 and the light receiving unit 19-1 are provided. That is, the number of light projecting units and light receiving units is determined according to the number of eggs in the row direction.
[0039]
  In the illustrated example, odd-numbered light projecting units send out red light, and even-numbered light projecting units send out green light. Then, the first, third, fifth, seventh, ninth, and eleventh light projecting units send red light to the light projecting cells 33 of the light projecting units 31a to 31f at the timing described later. The second, fourth, sixth, eighth, tenth, and twelfth light projecting units send green light to the light projecting cells 34 of the light projecting units 31a to 31f, respectively, at a timing that will be described later.
[0040]
  The control device 16 is preliminarily based on the egg conveying speed (that is, the conveying speed of the conveying chain body 21), the interval between the group of eggs (row direction), and the arrangement interval (the conveying direction) of the light projecting units 31a to 31f. The light irradiation timing from each of the light projecting units 31a to 31f is set, and upon receiving the measurement start signal, the light irradiation timing is determined according to the light irradiation timing (for example, the egg irradiation speed (conveying chain body) The control device 16 sequentially drives the light projecting units 18-1 to 18-12 by the drive circuit 16b, and sequentially irradiates light from the light projecting units 31a to 31f.
[0041]
  Now, as shown in FIG. 6A, the placement numbers “1” to “6” are sequentially assigned to the placement positions of the eggs in the row direction (that is, the placement positions in the row direction on the transport chain body 21). As shown in FIG. 6 (b), the control device 16 drives and controls the light projecting units 18-1 to 18-12, and red light (red) in order from the mounting number “1”. After irradiating green light (green), the mounting number “2” to the mounting number “6” are sequentially irradiated with red light and green light. At this time, since light is only irradiated from any one of the light projecting units 31a to 31f, only the eggs passing on the focal point of each light projecting unit are irradiated with light. Only the light that has passed through the egg to be received can be accurately received. Similarly, for the next group of eggs, the eggs placed at the placement positions in the row direction (placement numbers “1” to “6”) are sequentially irradiated with red light and green light.
[0042]
  Now, as shown in FIG. 6A, the placement numbers “1” to “6” are sequentially assigned to the placement positions of the eggs in the row direction (that is, the placement positions in the row direction on the transport chain body 21). As shown in FIG. 6 (b), the control device 16 drives and controls the light projecting units 18-1 to 18-12, and red light (red) in order from the mounting number “1”. After irradiating green light (green), the mounting number “2” to the mounting number “6” are sequentially irradiated with red light and green light. At this time, since light is only irradiated from any one of the light projecting units 31a to 31f, only the eggs passing above the light projecting units are irradiated with light, Eggs are not affected. Similarly, for the next group of eggs, the eggs placed at the placement positions in the row direction (placement numbers “1” to “6”) are sequentially irradiated with red light and green light.
[0043]
  Each light irradiated from the light projecting units 31a to 31f passes through the egg and is received by the light receiver 32. As shown in FIG. 7, the light receiver 32 is connected to the light projecting units 31a to 31f. Opposing light receiving portions (light receiving cells) 32a to 32f are opposed to each other, and light received by the light receiving cells 32a to 32f is sent to the light receiving units 19-1 to 19-6 (see FIG. 5). As a matter of course, when one egg is arranged in the row direction, only the light receiving cells 32a to 32f corresponding to the light projecting cells are provided.
[0044]
  Now, assuming that light is sequentially emitted from the light projecting units 31a to 31f and light is emitted to a group of eggs arranged in the row direction, the light from the light projecting units 31a to 31f is the above-described mounting number. The eggs positioned at 1 "to" 6 "are transmitted through the eggs, received by the light receiving cells 32a to 32b, and given to the light receiving units 19-1 to 19-6. The light receiving units 19-1 to 19-6 output a voltage signal corresponding to the amount of received light. As shown in FIG. 5, this voltage signal is A / D converted by the A / D converter 16a and then applied to the control device 16.
[0045]
  Referring to FIG. 8, when attention is focused on the egg located at the placement number “1”, first, red light is projected from the projection cell 33 (step S1). Then, the red light that has passed through the egg is received by the light receiving unit 19-1 via the light receiving cell 32a (step S2), and the light receiving unit 19-1 receives a voltage signal (hereinafter, a red voltage signal) corresponding to the amount of received light of the red light. Send).
[0046]
  Subsequently, green light is projected from the light projecting cell 34 (step S3), and the green light that has passed through the egg is received by the light receiving unit 19-1 via the light receiving cell 32a (step S4). A voltage signal (hereinafter referred to as a green voltage signal) corresponding to the amount of received green light is transmitted.
[0047]
  By the way, while the light is projected from the light projecting units 31a to 31f, the light in the blood egg test unit 12 is received by the light receiving cell 32a (or the light receiving cells 32b to 32f) (step S5). That is, the blood egg test unit 12 is a dark room, but if there is light entering from the outside, this light is received, for example, by the light receiving cell 32a, and the light receiving unit 19-1 responds to the amount of light received. A voltage signal (hereinafter referred to as a darkroom voltage signal) is transmitted.
[0048]
  When the darkroom voltage signal (Peak) is equal to or greater than the first threshold value (step S6), the control device 16 determines that light has entered the darkroom, stops the transport chain body 21, and to that effect. Notification is made (step S7). On the other hand, if Peak <less than the first threshold, the process proceeds to the next step.
[0049]
  Red light has no difference in the amount of light absorption between normal and blood eggs in the wavelength range of 600 nm to 640 nm, while green light is absorbed by blood components (hemoglobin) in the blood egg at a wavelength of 575 nm. That is, as shown in FIG. 9, assuming that the amount of light is 100, in a normal egg, both the red light and green light pass through the egg, and then the amount of light becomes 90, whereas the blood clot is small. In eggs, the amount of green light decreases to 50 after passing through the eggs. Furthermore, in a blood egg having a large blood clot, the amount of green light decreases to 10 after passing through the egg. Thus, the amount of green light transmitted decreases depending on the degree of blood clot.
[0050]
  When the received light amount (Red) indicated by the red voltage signal is equal to or smaller than the second threshold value (step S8), the control device 16 determines that the lower limit value is abnormal and determines the corresponding egg (in this case, the placement number " The egg placed on 1 ″) is set as the lower limit value abnormal egg (step S9). If Red> second threshold, the control device 16 determines whether or not the amount of received light (Green) indicated by the green voltage signal is equal to or smaller than the third threshold (step S10). If Green ≦ the third threshold value, the control device 16 determines that the lower limit value is abnormal and sets the corresponding egg as the lower limit value abnormal egg (step S11).
[0051]
  When the blood egg level becomes extremely severe, both the red light and the green light are reduced in the amount of received light and cannot be determined. As a result, the lower limit value abnormal egg is obtained as described above.
[0052]
  Subsequently, the control device 16 determines whether or not the egg located at the placement number “1” is a blood egg according to the amount of received light indicated by the red and green voltage signals. That is, in the control device 16, the light intensity of the first received light (first received light intensity) and the light of the second received light from the first and second digital signals corresponding to the red and green voltage signals, respectively. Know the strength.
[0053]
  In the control device 16, taking into account the light in the blood egg test unit 12 (a small amount of light entering the darkroom: darkroom light reception intensity (this darkroom light reception intensity is obtained in step S5), for example, {(first 1 received light intensity−dark room received light intensity) − (second received light intensity−dark room received light intensity)} = X and {(first received light intensity−dark room received light intensity) + (second received light light) Intensity-dark room received light intensity)} = Y, where the light intensity of the red light and the green light emitted from the light projecting cell is the first and second reference light intensity, respectively, and the red light and the green light pass through the egg. Assuming that the light intensity absorbed at this time is the first and second absorbances, respectively, the first received light intensity = the first reference light intensity−the first absorbance, and the second received light intensity = the second reference. Light intensity-second absorbance.
[0054]
  Next, the control device 16 obtains a determination value (Z) = X / Y (determination formula: step S12), and whether or not the determination value (Z) is equal to or less than a predetermined fourth threshold value (Ts). Is determined (step S13). As a result of the determination, if Z ≦ Ts, the control device 16 assumes that the egg is a “normal egg” (step S14). On the other hand, if Z> Ts, the control device 16 assumes that the egg is a blood egg (step S15).
[0055]
  As described above, for each group of eggs, it is determined whether the eggs placed in the placement numbers “1” to “6” are lower limit abnormal eggs or blood eggs, and the lower limit. If it is a value abnormal egg or a blood egg, for example, a flag is set at the corresponding position in the row direction (the placement number) in the group of eggs to indicate that it is a blood egg. That is, in the control device 16, in the row indicated by the egg placement position (placement number "1" to "6") in the row direction, a flag is assigned and stored as a determination table once it is a blood egg. It will be.
[0056]
  When a group of eggs passes through the blood egg inspection unit 12 and reaches the blood egg extraction unit 13, the control device 16 places a placement number (placement position) indicating the position of the blood egg according to the determination table described above. Is sent to the blood egg extraction unit 13 as a blood egg position signal. In the blood egg extraction unit 13, for example, the air cylinder (extraction unit) 20 (see FIG. 2) is driven in accordance with the blood egg position signal to adsorb and remove the blood egg and discharge it to the blood egg discharge unit 13A. (For example, when the extraction unit 20 moves to the blood egg discharge unit 13A, the extraction unit 20 causes the blood egg discharge unit 13A to drop the blood egg by air blow, and then returns to the blood egg extraction unit 13).
[0057]
  At this time, the egg on the conveyance path is confirmed by the blood egg discharge confirmation sensor 17a (optical sensor). That is, a total of six blood egg discharge confirmation sensors 17a are arranged along the row direction of the conveyance path, and it is detected whether or not an egg is present on the conveyance path, and indicates whether or not an egg is present. Send detection signal.
[0058]
  When receiving the discharge detection signal, the control device 16 determines whether or not the discharge detection signal corresponding to the mounting position to which the flag is assigned indicates the absence of an egg, in association with the above-described determination table. And if the discharge | emission detection signal corresponding to the mounting position to which the flag was provided does not show egg absence, the control apparatus 16 alert | reports a blood egg exclusion mistake as an alarm.
[0059]
  By the way, as described above, when the blood egg is discharged to the blood egg discharge portion 13A, the blood egg may not be detached from the suction pad of the extraction unit 20. For this reason, in the detachment error confirmation sensor 17b, when the extraction unit 20 returns to the normal position (the origin position of the blood egg extraction unit 13), the extraction unit 20 remains in the state of holding the egg (blood egg). If it is detected that the egg is still being gripped by the separation error confirmation sensor 17b, the control device 16 notifies the separation error (issues an alarm as a separation error). . Thereafter, the eggs are sent to the normal egg discharge unit 14. The normal egg sent to the normal egg discharge unit 14 is taken out from the normal egg discharge unit 14 by an operator.
[0060]
  In the above description, an example in which a plurality (six) eggs are arranged and transported in the row direction has been described. However, even when eggs are sequentially transported one by one (ie, one in the row direction), throwing is performed. The blood egg detection method itself is not changed, only the number of light units and light receiving units, and the number of light projecting units and light receiving units corresponds to one egg. However, since only one egg is sent sequentially along the conveyance path, the control device does not need to generate the determination table as described above, and it is possible to exclude the egg determined to be a blood egg. That's fine.
[0061]
【The invention's effect】
  As described above, in the present invention, the first projection light is projected onto the egg transported along the transport path, and then the second projection having a shorter wavelength than the predetermined light wavelength. Projecting light light onto the egg, receiving first projection light transmitted through the egg as first received light and receiving second projection light transmitted through the egg as second received light; It is determined whether or not the egg is a blood egg according to the amounts of received light of the first and second received light, and the light projecting unit projects the first light projecting light. And a second light projecting cell that is disposed downstream of the first light projecting cell in the column direction and projects the second light projecting light. The first and second light projecting cells are Since the optical axes are shifted from each other, the inspection apparatus itself can be made compact, and the blood egg inspection accuracy can be increased.
[0062]
  In the present invention, an extraction unit that extracts an egg determined as a blood egg is disposed downstream of the inspection unit, and a discharge unit that discharges a normal egg excluding the blood egg is further disposed downstream of the extraction unit. Therefore, there is an effect that the egg inspection and the blood egg extraction can be efficiently performed.
[0063]
  In the present invention, red light having a peak in the range of 600 nm to 640 nm is used as the first projection light, and green light having a peak at 575 nm is used as the second projection light.if,There is an effect that blood eggs can be detected with high accuracy.
[0064]
[0065]
[0066]
  In the present invention, since the extraction unit is provided with a monitoring sensor that monitors the position where the egg removed as a blood egg is placed and sends a monitoring signal, the blood egg is erroneously discharged as a normal egg. There is an effect that can be prevented.
[0067]
  In the present invention, the direction crossing the transport direction of the transport path is defined as the row direction, a plurality of eggs are arranged along the row direction and transported along the transport direction, and the number of light projecting units is equal to the number of eggs in the row direction. Correspondingly, the light projecting unit is arranged at the same interval as the arrangement interval of the eggs in the row direction, and the light projecting unit is sequentially arranged at a predetermined interval toward the downstream side in the transport direction,When the group of eggs is detected by a position sensor arranged on the upstream side of a projector having a plurality of light projecting units,Since the driving control is sequentially performed from the light projecting portion located on the most upstream side in the transport direction at the timing defined according to the transport speed of the eggs, there is an effect that a plurality of eggs can be easily inspected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway view of a blood egg testing apparatus according to the present invention from above.
FIG. 2 is a partial cutaway view of a blood egg test apparatus according to the present invention from the side.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a projector shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing an arrangement relationship between first and second light projecting cells in the light projecting unit shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing an example of a control system used in the blood egg test apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a light irradiation order to an egg when a plurality of eggs are arranged in a conveyance path row direction.
7 is a diagram showing an example of a light receiver shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining an inspection procedure in the blood egg inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram for explaining a difference in light transmission amount between a normal egg and a blood egg.
[Explanation of symbols]
  11 Egg loading part
  12 Blood Egg Inspection Department
  13 Blood egg extractor
  14 Normal egg discharge part
  13A blood egg discharge part
  21 Conveyor chain body

Claims

A blood egg that determines whether the egg is a normal egg or a blood egg according to the intensity of light transmitted to the egg transported along a predetermined transport path from the light projecting unit. An inspection device,
The light projecting unit that irradiates the egg with light is disposed on the lower side of the transport path, and the light receiving unit that receives light transmitted through the egg is disposed on the upper side of the transport path, respectively.
A plurality of eggs (hereinafter referred to as a group of eggs) are arranged along the row direction with the direction crossing the transport direction of the transport path as a row direction, and the group of eggs is directed from the upstream side toward the downstream side in the transport direction. Conveying means for conveying at intervals,
The light projecting unit projects a first light projecting cell that projects a first light projecting light having a predetermined light wavelength onto the egg, and a second light projecting light different from the predetermined light wavelength. Having a pair of cells of a second light projecting cell that projects on the egg, and having a plurality of the light projecting units, a projector is formed;
In each of the pair of cells, a second light projecting cell is disposed downstream of the first light projecting cell in the column direction,
The pair of cells includes a plurality of cell pairs corresponding to the number of eggs in the group, and the plurality of cell pairs are arranged at the same interval as the arrangement interval of the group of eggs in the row direction. The plurality of cell pairs are arranged with their positions sequentially shifted in the column direction at predetermined intervals toward the downstream side in the transport direction, and
The plurality of light projecting units are sequentially driven and controlled from the cell pair located most upstream in the transport direction at a timing defined according to the egg transport speed, and the first light projecting light having a different light wavelength between adjacent cell pairs. A light projecting unit for projecting light at a drive timing such that the light cell and the second light projecting cell are alternately driven and controlled;
The light receiving unit is provided corresponding to the pair of cells, is arranged to correspond to the plurality of cell pairs, and receives the first light projecting through the egg as the first light receiving light. The second light projecting light transmitted through the egg is received as the second light receiving light, and the first light receiving light and the second light receiving light received by the light receiving unit are respectively sent to the voltage signal corresponding to the light amount of the light receiving light. A light receiving unit that outputs
A position sensor that emits a measurement start signal that sequentially irradiates light from the light projecting unit when the group of eggs is detected and disposed on the upstream side of the light projector having the plurality of light projecting units;
Determination control means for determining whether or not the egg is a blood egg according to the amount of light received by the first and second received light;
Further, when the egg determined to be a blood egg by the determination control means is extracted by the blood egg extraction unit, the blood egg is discharged by a blood egg discharge sensor installed along a row direction crossing the transfer direction of the transfer path. A blood egg exclusion error warning means for detecting and notifying whether or not it is present on the conveyance path,
A blood egg detachment warning means for detecting and notifying by a detachment error confirmation sensor whether or not the blood egg is held without being detached from the suction pad for sucking the egg determined to be a blood egg; A blood egg testing apparatus comprising: