JP4251875B2

JP4251875B2 - Card connection device

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Publication number: JP4251875B2
Application number: JP2003015032A
Authority: JP
Inventors: 孝木原; 清行伊藤
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2023-01-23
Also published as: JP2004227329A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の電子機器に備えられ、情報記憶機能を有するカードを、所定のローディング完了位置まで自動的に移動させることが可能なカード接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、挿入口から挿入されたカードを自動的に装置の奥側へ引き込む機能を備えたもの、すなわちオートローディング機構を備えたものがある。この従来技術は、挿入されたカードを装置の奥側へ引き込む送り用ローラと、この送り用ローラによって移動したカードを、さらにモータの作動により所定の装着位置まで摺動させる摺動板、すなわちスライド部材とを備えた構成となっている。
【０００３】
カードが所定の装着位置、すなわちローディング完了位置に至ったとき、カードが停止し、このローディング完了位置において、カードに対する信号の送受信がおこなわれる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−４６８１６号公報
（その明細書の段落番号０００６〜００１０，００４０、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術は、単に１枚のカードの接続が可能なものである。しかしながら昨今、より精度の高い情報処理を実現させるために、複数枚のカードの接続が可能なカード接続装置の実現が要望されている。例えば、一方のカードから他方のカードへデータをコピーしたい場合等である。また、このように複数枚のカードが接続可能になった場合には、これらのカードを同時にローディングしたいという要望もある。
【０００６】
本発明は、上記の要望からなされたもので、その目的は、同時に複数枚のカードを接続することができるカード接続装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、カード挿抜方向に摺動可能なスライド部材と、このスライド部材を摺動させるモータとを備え、上記スライド部材の上下方向に、上記カードと接続可能な複数のコネクタをそれぞれ設けるとともに、上記カードの上記複数のコネクタへの接続を検出するスイッチを上記複数のコネクタにそれぞれ設け、上記複数のコネクタの全てに上記カードを接続したのを上記複数のスイッチが検出した後、上記スライド部材を装置の奥側へ引き込むように上記モータを駆動制御する制御手段を設け、上記複数のコネクタのそれぞれに全て上記カードが接続されたのを上記複数のスイッチが検出した後、上記スライド部材を引き込む制御を上記制御手段に実施させるローディング開始スイッチを設け、上記ローディング開始スイッチがオンのとき、上記複数のコネクタのそれぞれに全て上記カードが接続されたのを上記複数のスイッチが検出した後、上記スライド部材を引き込む制御を行うことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、所定のカード排出位置において、スライド部材に設けた複数のコネクタのそれぞれにカードの挿入が可能なように、これらのコネクタの位置をあらかじめスライド部材上において設定することができる。したがって、例えば複数のコネクタのいずれかのコネクタにカードが挿入されると、このカードが該当するコネクタ内に収納された状態で位置決めされる。すなわち、ローディング動作の開始前の静止状態にあるコネクタ内に、カードを精度よく接続させることができる。
また、ローディング開始スイッチの操作とともに、全てに複数枚のカードが接続されると、制御手段がモータを駆動し、スライド部材を所定のローディング完了位置まで引き込む制御が実施される。
【０００９】
そして、ローディング開始スイッチがオンのとき、複数のコネクタの全てにカードが接続されたのを複数のスイッチが検出した場合、すなわち同時に複数枚のカードが接続されている場合には、上述の制御手段によってモータが駆動し、カードが複数のコネクタのそれぞれに接続された状態で、スライド部材がローディング完了位置に向って自動的に引き込まれる。スライド部材がローディング完了位置に至ると、複数枚のカードが停止する。この状態において、カードに対する信号の送受信をおこなわせることができる。この場合例えば、上述の複数枚のカード間の信号の送受信を可能とすることができる。
【００１０】
このように本発明では、複数枚のカードを同時に接続させた状態で、カードのそれぞれに対する信号の送受信が可能となる。
【００１５】
また本発明は、上記発明において、上記複数のコネクタが、第１コネクタと第２コネクタとから成るとともに、これらの第１コネクタと第２コネクタを上記スライド部材の上下方向に設けたことを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、第１，第２コネクタを上下方向に配置することから、装置の幅寸法を小さく抑えることができ、装置のコンパクト化を実現できる。
【００１７】
また本発明は、上記発明において、上記制御手段は、上記ローディング開始スイッチがオフのときには、上記複数のコネクタのうちのいずれか１つのコネクタに上記カードが接続されたのを上記複数のスイッチのうちのいずれか１つのスイッチが検出したとき、上記スライド部材を装置の奥側へ引き込むように上記モータを駆動制御することを特徴としている。
【００１８】
このように構成した本発明は、ローディング開始スイッチがオフのとき、複数のコネクタのうちのいずれか１つのコネクタのみにカードが接続されるのを複数のスイッチのうちのいずれか１つのスイッチが検出すると、制御手段によってモータが駆動し、カードが該当するコネクタに接続された状態で、スライド部材がローディング完了位置に向かって自動的に引き込まれる。スライド部材がローディング完了位置に至ると、カードが停止する。この状態において、カードに対する信号の送受信をおこなわせることができる。すなわち、本発明は、１枚のカードのみが接続された状態におけるカードに対する信号の送受信も可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカード接続装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
［複数のコネクタの配設構造］
図１は本発明の一実施形態を示す説明図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図、図２は図１の（ｂ）図のＢ−Ｂ断面図、図３は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【００２１】
図４は本実施形態におけるカード挿入時の状態を示す図、図５は図４のＤ−Ｄ断面図で、第２カードが挿入された状態を示す図、図６は図４のＤ−Ｄ断面図で、第１カードが挿入された状態を示す図である。
【００２２】
図７は本実施形態におけるローディング完了時の状態を示す図、図８は図７のＥ−Ｅ断面図で、第２カードが挿入されている状態を示す図、図９は図７のＥ−Ｅ断面図で、第１カードが挿入されている状態を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態は、基台を形成するブラケット１と、このブラケット１を覆うように設けられるホルダ２を備え、これらのブラケット１とホルダ２とによって、後述の各部品、及びカードが収納される筐体を形成させてある。図１の（ａ）図の左端、下方には、第１カード５が挿入される第１挿入口３を形成してあり、上方には、第２カード６が挿入される第２挿入口４を形成してある。第１カード５、第２カード６とも情報記憶機能を有するカードであるが、例えば、互いに異なる種類のカードを形成している。すなわち、第１カード５は長さ寸法が比較的短いカードであり、第２カード６は第１カード５に比べて長さ寸法が長く設定されたカードである。
【００２４】
本実施形態は、図１の（ｃ）図、及び図３等に示すように、カード挿抜方向、すなわち図３の左右方向に摺動可能なスライド部材７を備えている。このスライド部材７に、カードと接続可能な複数のコネクタ、例えば第１カード５を接続可能な第１コネクタ８と、第２カード６を接続可能な第２コネクタ１０を設けてある。
【００２５】
第１コネクタ８と第２コネクタ１０とは、図３に示すように、スライド部材７の上下方向に設けてある。すなわち、下側に第１コネクタ８を設け、上側に第２コネクタ１０を設けてある。図３に示すように、スライド部材７上に第１コネクタ８を固定してある。また、スライド部材７の上部にプリント回路基板９を固定してあり、このプリント回路基板９上に、第２コネクタ１０を固定してある。第１コネクタ８は奥側に、第１カード５の接触部と接触可能な端子部材８ａを備えている。同様に、第２コネクタ１０も奥側に、第２カード６の接触部と接触可能な端子部材１０ａを備えている。
【００２６】
これらの第１コネクタ８と、第２コネクタ１０とは、第１カード５と第２カード６との引き込み量を考慮して、例えば同じ引き込み量となるように、図３に示すように、カード挿抜方向に対して互いにずらして配置してある。第１コネクタ８は、長さ寸法の短い第１カード５に対応させて、第１挿入口３の近傍に位置させてある。第２コネクタ１０は、長さ寸法の長い第２カード６に対応させて、第２挿入口４から離れた位置に配置してある。
【００２７】
［モータ・スイッチ・モータ制御回路・可撓性部材の配設構造］
また本実施形態は、図１の（ｃ）図、及び図２等に示すように、スライド部材７上に、このスライド部材７を摺動させるモータ１１を備えている。このモータ１１の出力軸にはウォーム１２を装着させてある。このウォーム１２と、筐体側すなわちホルダ２に設けたラック１７との間に、後述のギヤ機構を配置してある。
【００２８】
スライド部材７上に設けられるプリント回路基板９には、図２，３等に示すように、スイッチ１８を設けてある。このスイッチ１８は、筐体側に固設した図２等に示す第１突起１９、第２突起２０のそれぞれに係合して作動し、所定の信号を出力する。すなわち、このスイッチ１８は、第２突起２０に係合したときローディング完了に相当する信号を出力し、第１突起１９に係合したときイジェクト完了に相当する信号を出力する。
【００２９】
また、プリント回路基板９上に配置される第２コネクタ１０の複数の端子部材１０ａのうちの特定の端子部材１０ａは、この第２コネクタ１０に挿入される第２カード６の接続を検出するスイッチＳＷ２を構成している。同様に、スライド部材７上に設けられる第１コネクタ８の複数の端子部材８ａのうちの特定の端子部材８ａは、この第１コネクタ８に挿入される第１カード５の接続を検出するスイッチＳＷ１を構成している。
【００３０】
図１３は本実施形態の外観を模式的に示した斜視図、図１４は本実施形態に備えられるモータ制御回路の要部を示すブロック図である。
【００３１】
これらの図１３，１４に示すように、本実施形態は、符号ＳＷ３で示すさらに別のスイッチを備えている。このスイッチＳＷ３は、第１コネクタ８、第２コネクタ１０のそれぞれに同時に第１カード５、第２カード６が接続された後、スライド部材７を装置の奥側へ引き込む制御を実施させるローディング開始スイッチを構成している。また、本実施形態は、ローディング完了位置、すなわち所定の装着位置に保持されている第１カード５、第２カード６を排出操作させるためのイジェクト釦４１も備えている。
【００３２】
モータ制御回路は、図１４に示すように、上述したスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、スイッチ１８、及びイジェクト釦４１と、これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、スイッチ１８、及びイジエクト釦４１から出力される信号に応じてモータ１１を駆動制御する信号を出力する制御装置４０とから成っている。
【００３３】
上述の制御装置４０は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３、スイッチ１８、及びイジェクト釦４１からの信号を入力する入力部４０ａと、論理判断機能を有する演算部４０ｂと、この演算部４０ｂにおける演算結果、すなわち判断結果に応じた駆動制御信号をモータ１１に出力する出力部４０ｃとを備えている。
【００３４】
上述の演算部４０ｂは、第１コネクタ８、第２コネクタ１０の全てに第１カード５、第２カード６を接続した後、スライド部材７を装置の奥側へ引き込むようにモータ１１を駆動制御する制御手段を含んでいる。
【００３５】
また、この演算部４０ｂは第１コネクタ８に第１カード５が接続されたときに、あるいは第２コネクタ１０に第２カード６が接続されたときに、すなわち、どちらか一方のコネクタのみにカードが接続されたときに、スライド部材７を装置の奥側へ引き込むようにモータ１１を駆動制御する別の制御手段も含んでいる。
【００３６】
そして例えば、図３等に示すように、スライド部材７上に設けられる第１コネクタ８の信号線と、モータ１１の信号線は、プリント回路基板９を介して、このプリント回路基板９の下部に固定される第１外部コネクタ２１に接続させてある。また、プリント回路基板９上に配置される第２コネクタ１０の信号線と、スイッチ１８の信号線は、プリント回路基板９を介して、このプリント回路基板９の上部に固定される第２外部コネクタ２２に接続させてある。第１外部コネクタ２１、第２外部コネクタ２２は、図１の（ａ）図、及び図２等に示すように、外部の信号系統に接続させる可撓性接続部材、例えばフレキシブルプリント基板２３に接続させてある。
【００３７】
［ギヤ機構］
図１０は本実施形態に備えられるギヤ機構の要部のローディング開始前の状態を示す平面図、図１１は図１０のＦ−Ｆ断面図、図１２は図１０に示すギヤ機構の要部のローディング完了時の状態を示す平面図である。
【００３８】
本実施形態に備えられるギヤ機構は、図１の（ｃ）図に示すように、スライド部材７上に配置してあり、図２等に示すように、例えばモータ１１の出力軸に設けたウォーム１２と噛み合うギヤ１３と、このギヤ１３と噛み合うギヤ１４と、このギヤ１４と噛み合うギヤ１５と、このギヤ１５及びラック１７と噛み合うピニオンギヤ１６とを含んでいる。このギヤ機構に含まれるギヤのうちのギヤ１５は、モータ１１側に配置される特定のギヤ、すなわち第１歯車を構成し、このギヤ１５に噛み合うピニオンギヤ１６は、ギヤ１５の回転力をスライド部材７を摺動させる力として伝える第２歯車を構成している。
【００３９】
上述の第１歯車を構成するギヤ１５は、所定の排出位置における第２歯車、すなわちピニオンギヤ１６の回転を規制可能な規制部を備えている。この規制部は、図１０，１１に示すように、第１歯車を構成するギヤ１５の歯の上面よりも下方に形成され、第２歯車を構成するピニオンギヤ１６の特定の歯１６ｃが当接可能な欠歯部１５ａから成っている。この欠歯部１５ａの周側面は、ギヤ１５を構成する小歯車の歯先円上に位置するように設定してある。また、第２歯車を構成するピニオンギヤ１６の一部の歯１６ｂ等の下方に、上述の欠歯部１５ａを回転可能に収納する空間部１６ａを形成させてある。図４等に示すように、所定の排出位置に第１カード５、第２カード６が位置するときには、図１０に示すように、第２歯車を構成するピニオンギヤ１６の一部の歯１６ｂ等が、第１歯車を構成するギヤ１５の欠歯部１５ａの上方に位置し、ピニオンギヤ１６の特定の歯１６ｃが、欠歯部１５ａの周側面に当接して当接部１６ｄを形成する。
【００４０】
［本実施形態の動作］
以下、このように構成した本実施形態の動作について図１５に示すフローチャートも適宜用いて説明する。
【００４１】
なお、図１５は図１４に示すモータ制御回路を構成する制御装置に備えられる演算部における処理手順、すなわち演算部に含まれる制御手段、及び別の制御手段の内容を示すフローチャートである。
【００４２】
［カード挿入前の待機状態］
図１３，１４に示されるスイッチＳＷ３は、例えばＯＮとなるように予め設定される。
【００４３】
また、図２，３に示すように、スライド部材７は、第１，第２挿入口３，４側に位置し、静止している。このとき、図１０，１１に示すように、ギヤ機構に含まれるピニオンギヤ１６の特定の歯１６ｃは、第１歯車を構成するギヤ１５の欠歯部１５ａの周側面に当接して当接部１６ｄを形成している。
【００４４】
［第１カード５の第１コネクタ８への挿入のみの動作］
上述の待機状態から、例えば図６に示すように、第１挿入口３から第１コネクタ８に第１カード５が挿入されるものとする。このとき、図１０の矢印４０に示すように第１カード５の挿入力がギヤ機構に与えられたとしても、ピニオンギヤ１６とギヤ１５とが当接部１６ｄにおいてロックされており、このためにピニオンギヤ１６、ギヤ１５等に回転を生じない。したがって、静止状態に保持されている第１コネクタ８に対して第１カード５を挿入でき、第１カード５は第１コネクタ８に高精度に位置決めされ、接続される。
【００４５】
この第１カード５の接続が第１コネクタ８に備えられるスイッチＳＷ１で検出されると、図１４に示すように、スイッチＳＷ１からの検出信号が制御装置４０の入力部４０ａを介して演算部４０ｂに入力される。この演算部４０ｂで、スイッチＳＷ１からの検出信号に基づく以下の処理が実施される。
【００４６】
すなわち、演算部４０ｂで図１５の手順Ｓ１に示すように、まずスイッチＳＷ３がＯＮかＯＦＦか判断される。今はＯＮに設定してあるので、手順Ｓ２に移る。この手順Ｓ２ではスイッチＳＷ１がＯＮかＯＦＦか判断される。今は第１カード５の接続によりＯＮとなったことから、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３では、モータＯＮ制御が実施される。すなわち、モータ１１を駆動させる制御信号が図１４に示す制御装置４０の出力部４０ｃからモータ１１に出力される。これによりモータ１１が駆動する。このモータ１１の駆動により、図４等に示すウォーム１２が回転し、これに伴ってギヤ１３、ギヤ１４が回転し、第１歯車を構成するギヤ１５が図１０の矢印４１方向に回転する。ギヤ１５の回転により、その欠歯部１５ａが、ピニオンギヤ１６の一部の歯１６ｂ等の下方に形成される空間部１６ａ内を回転し、やがて、ギヤ１５の歯とピニオンギヤ１６の特定の歯１６ｄとが噛合する。この状態に至ったときから、ピニオンギヤ１６が図１０の矢印４２方向に回転する。
【００４７】
［第１カード５に係るローディング動作］
ピニオンギヤ１６とラック１７との噛み合いにより、ピニオンギヤ１６の回転に伴って、ギヤ機構が設けられているスライド部材７が図６の矢印４３に示すように、ローディング完了位置、すなわち所定の装着位置に向かって移動を開始する。
【００４８】
このスライド部材７の移動の間、スライド部材７上の第１カード５が接続された第１コネクタ８、プリント回路基板９、カードが接続されていない第２コネクタ１０、モータ１１、ギヤ機構、及びスイッチ１８が、スライド部材７と一緒に移動する。
【００４９】
図４に示すスイッチ１８が、第２突起２０に係合したとき、スイッチ１８が作動し、その信号に基づいてモータ１１が停止する。これに伴って、ギヤ機構が停止し、スライド部材７が停止する。同時に第１カード５が接続された第１コネクタ８が停止する。これによりローディング動作が完了し、第１カード５は所定の装着位置に保持される。したがって、この状態において、第１コネクタ８、プリント回路基板９、第１外部コネクタ２１、フレキシブルプリント基板２３を介して、第１カード５に対する信号の送受信が可能となる。図７，９は、このときの状態を示している。
【００５０】
このようにスライド部材７が上述したローディング完了位置に、すなわち所定の装着位置に保持されているときには、第１歯車を構成するギヤ１５とピニオンギヤ１６とは、図１２に示す状態に保たれている。すなわち、ギヤ１５の歯とピニオンギヤ１６の歯とが噛み合った状態に保持される。
【００５１】
［第１カード５に係るイジェクト動作］
上述のように、第１コネクタ８に接続された第１カード５が所定の装着位置に保持されている状態から、図１４に示すイジェクト釦４１が操作されると、モータ１１が上述とは逆方向に回転する。これに伴って、ギヤ機構が上述とは逆方向に回転する。すなわち、図１２に示すように、第１歯車を構成するギヤ１５が矢印４３方向に回転し、ギヤ１５と噛み合うピニオンギヤ１６が矢印４４方向に回転する。これにより、スライド部材７が図９の矢印４５方向に、すなわち排出方向に移動する。
【００５２】
スライド部材７が排出方向に移動する間、前述したように、スライド部材７上の第１カード５が接続された第１コネクタ８、プリント回路基板９、カードが接続されていない第２コネクタ１０、モータ１１、ギヤ機構、及びスイッチ１８が、スライド部材７と一緒に移動する。
【００５３】
図４に示すように、スイッチ１８が第１突起１９に係合したとき、このスイッチ１８が作動し、これに基づいてモータ１１が停止する。これにより、ギヤ機構が停止し、スライド部材７が停止する。同時に、第１カード５が接続された第１コネクタ８が停止する。すなわち、イジェクト動作が完了する。この状態に至ると、第１コネクタ８からの第１カード５の取り出しが可能となる。
【００５４】
なお、このイジェクト動作完了時には、ギヤ機構に含まれる第１歯車を構成するギヤ１５とピニオンギヤ１６は、図１０に示す状態に復帰する。すなわち、ピニオンギヤ１６の特定の歯１６ｃが、ギヤ１５の欠歯部１５ａの周側面に当接し、当接部１６ｄを形成する状態となる。
【００５５】
［第２カード６の第２コネクタへの挿入のみの動作］
第２カード６の第２コネクタ１０への挿入動作時も、基本的には、上述した第１カード５の第１コネクタタ８への挿入動作時と同じである。
【００５６】
すなわち、図２，３に示した待機状態において、図５に示すように、第２挿入口４から第２コネクタ１０に第２カード６が挿入される。このとき、上述したように図１０の矢印４０に示すように第２カード６の挿入力がギヤ機構に与えられたとしても、ピニオンギヤ１６とギヤ１５とが当接部１６ｄにおいてロックされ、ピニオンギヤ１６、ギヤ１５等に回転を生じない。したがって、静止状態に保持されている第２コネクタ１０に対して第２カード６を挿入でき、第２カード６は第２コネクタ１０に高精度に位置決めされ、接続される。
【００５７】
この第２カード６の接続が第２コネクタ１０に備えられるスイッチＳＷ２で検出されると、スイッチＳＷ２からの検出信号が図１４に示す制御装置４０の入力部４０ａを介して演算部４０ｂに入力され、演算部４０ｂでスイッチＳＷ２からの検出信号に基づく以下の処理が実施される。
【００５８】
すなわち、演算部４０ｂで図１５の手順Ｓ１に示すように、スイッチＳＷ３がＯＮかＯＦＦかまず判断されるが、今はＯＮであるので手順Ｓ２に移る。この手順Ｓ２ではスイッチＳＷ１がＯＮかＯＦＦか判断される。今は第１カード５は接続されていないのでスイッチＳＷ１はＯＦＦであり、手順Ｓ４に移る。この手順Ｓ４ではスイッチＳＷ２がＯＮかＯＦＦか判断される。今は第２カード６の接続によりＯＮとなったことから、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３では前述したように、モータＯＮ制御が実施される。すなわち、モータ１１を駆動させる制御信号が図１４に示す制御装置４０の出力部４０ｃから出力される。これによりモータ１１が駆動する。このモータ１１の駆動により、前述したようにピニオンギヤ１６が回転し、スライド部材７が図５の矢印４６で示すように、ローディング完了位置、すなわち、所定の装着位置に向って移動を開始する。
【００５９】
このスライド部材７の移動の間、スライド部材７上の第２カード６が接続された第２コネクタ１０、プリント回路基板９、カードが接続されていない第１コネクタ８、モータ１１、ギヤ機構、及びスイッチ１８が、スライド部材７と一緒に移動する。
【００６０】
そして、図４に示すスイッチ１８が、第２突起２０に係合したとき、スイッチ１８が作動し、その信号に基づいて前述したようにモータ１１が停止する。これに伴って、ギヤ機構が停止し、スライド部材７が停止する。同時に第２カード６が接続された第２コネクタ１０が停止する。これによりローディング動作が完了し、第２カード６は所定の装着位置に保持される。したがって、この状態において、第２コネクタ１０、プリント回路基板９、第２外部コネクタ２２、フレキシブルプリント基板２３を介して、第２カード６に対する信号の送受信が可能となる。図７，８は、このときの状態を示している。
【００６１】
上述したローディング完了時には、第１歯車を構成するギヤ１５とピニオンギヤ１６は、前述したとおり、図１２に示す状態に保たれる。
【００６２】
［第２カード６に係るイジェクト動作］
上述のように、第２コネクタ１０に接続された第２カード６が所定の装着位置に保持されている状態から、図１４に示すイジェクト釦４１が操作されると、モータ１１が上述とは逆方向に回転する。これに伴って、ギヤ機構が上述とは逆方向に回転する。これにより、スライド部材７が図８の矢印４７方向に、すなわち排出方向に移動する。
【００６３】
スライド部材７が排出方向に移動する間、前述したように、スライド部材７上の第２カード６が接続された第２コネクタ１０、プリント回路基板９、カードが接続されていない第１コネクタ８、モータ１１、ギヤ機構、及びスイッチ１８が、スライド部材７と一緒に移動する。
【００６４】
図４に示すように、スイッチ１８が第１突起１９に係合したとき、前述したようにモータ１１が停止し、スライド部材７が停止し、第２カード６が接続された第２コネクタ１０が停止する。すなわち、イジェクト動作が完了する。この状態に至ると、第２コネクタ１０からの第２カード６の取り出しが可能となる。このイジェクト完了時には、第１歯車を構成するギヤ１５とピニオンギヤ１６は、図１０に示す状態に復帰する。
【００６５】
［第１カード５と第２カード６の同時接続］
上述では、第１カード５のみの接続、あるいは第２カード６のみの接続が意図されていたが、第１カード５と第２カード６の同時接続を実現させるためには、前述した図１３，１４に示されるスイッチＳＷ３をＯＦＦに設定し直す操作が実施される。
【００６６】
このようにスイッチＳＷ３をＯＦＦに設定した状態で、図６等に示す第１挿入口３から第１コネクタ８に第１カード５が挿入され、図５等に示す第２挿入口４から第２コネクタ１０に第２カード６が挿入される。
【００６７】
このように、第１カード５、第２カード６が挿入される場合も、静止状態に保持されている第１コネクタ８、第２コネクタ１０に対して第１カード５、第２カード６をそれぞれ挿入でき、これらの第１カード５、第２カード６は、第１コネクタ８、第２コネクタ１０のそれぞれに高精度に位置決めされ、接続される。
【００６８】
第１カード５の接続が第１コネクタ８に備えられるスイッチＳＷ１で検出され、第２カード６の接続が第２コネクタ１０に備えられるスイッチＳＷ２で検出されると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のそれぞれからの検出信号が図１４に示す制御装置４０の入力部４０ａを介して演算部４０ｂに入力される。したがって、演算部４０ｂでスイッチＳＷ１，ＳＷ２の双方の検出信号に基づく以下の処理が実施される。
【００６９】
すなわち、演算部４０ｂで図１５の手順Ｓ１に示すように、スイッチＳＷ３がＯＮかＯＦＦか判断される。今はＯＦＦであるので、手順Ｓ６に移る。この手順Ｓ６ではスイッチＳＷ１がＯＮかＯＦＦか判断される。今は第１カード５が接続されているのでスイッチＳＷ１はＯＮであり、手順Ｓ７に移る。この手順Ｓ７ではスイッチＳＷ２がＯＮかＯＦＦか判断される。今は第２カード６が接続されているのでスイッチＳＷ２はＯＮであり、手順Ｓ３に移る。この手順Ｓ３では前述したように、モータＯＮ制御が実施される。すなわち、モータ１１を駆動させる制御信号が図１４に示す制御装置４０の出力部４０ｃから出力される。これによりモータ１１が駆動する。
【００７０】
このモータ１１の駆動により、前述したようにピニオンギヤ１６が回転し、スライド部材７が図５の矢印４６で示すように、ローディング完了位置、すなわち所定値の装着位置に向って移動を開始する。
【００７１】
そして、図４に示すスイッチ１８が第２突起２０に係合するとスイッチ１８が作動し、モータ１１が停止する。すなわち、第１コネクタ８に接続された第１カード５、及び第２コネクタ１０に接続された第２カード６が停止し、これらの第１カード５、第２カード６がローディング完了位置、すなわち所定の装着位置に保持される。この状態において、第１カード５、第２カード６に対する信号の送受信が可能となる。この場合例えば、第１カード５、第２カード６相互間の信号の送受信を可能にさせることができる。
【００７２】
上述したローディング完了時には、第１歯車を構成するギヤ１５とピニオンギヤ１６とは、前述したとおり、図１２に示す状態に保たれる。
【００７３】
［第１カード５、第２カード６双方に係るイジェクト動作］
上述のように、第１コネクタ８に接続された第１カード５、及び第２コネクタ１０に接続された第２カード６のそれぞれが、所定の装着位置に保持されている状態から、図１４に示すイジェクト釦４１が操作されると、モータ１１は上述と逆方向に回転する。これにより、上述したようにスライド部材７と一緒に、第１カード５が接続された第１コネクタ８、および第２カード６が接続された第２コネクタ１０が排出方向に移動する。
【００７４】
図４に示すように、スイッチ１８が第１突起１９に係合するとモータ１１が停止し、これに伴ってスライド部材７、第１コネクタ８、第２コネクタ１０が停止する。すなわちイジェクト操作が完了する。この状態になると、第１コネクタ８からの第１カード５の取り出し、及び第２コネクタ１０からの第２カード６の取り出しが可能となる。このイジェクト完了時には、第１歯車を構成するギヤ１５とピニオンギヤ１６は、図１０に示す状態に復帰する。
【００７５】
なお、上述した制御装置４０の演算部４０ｂの処理において、図１５に示す手順Ｓ４でスイッチＳＷ２がＯＦＦと判断されたときは、待機状態に対応する。すなわち、１枚のカードのみに対する信号の送受信が可能となるようにスイッチＳＷ３がＯＮに設定されている状態で、第１コネクタ８、第２コネクタ１０のいずれにもカードが接続されていない場合である。これは、１枚のカードのみに対する信号の送受信が可能な場合におけるカード挿入前の待機状態に対応している。この場合には、図１５の手順Ｓ５に移り、モータＯＦＦ制御が実施される。すなわち、モータ１１の駆動が停止した状態が維持される。
【００７６】
また、上述した制御装置４０の演算部４０ｂの処理において、図１５に示す手順Ｓ６でスイッチＳＷ１がＯＦＦと判断されたとき、あるいは手順Ｓ７でスイッチＳＷ２がＯＦＦと判断されたときは、別の待機状態に対応する。すなわち、同時に複数のカードに対する信号の送受信が可能となるようにスイッチＳＷ３がＯＦＦに設定されている状態で、第１コネクタ８、第２コネクタ１０の少なくとも一方にカードが挿入されていない場合である。これは、同時に複数枚のカードに対する信号の送受信が可能な場合におけるカード挿入前の待機状態に対応している。この場合には、図１５の手順Ｓ８に移り、モータＯＦＦ制御が実施される。すなわち、この場合にもモータ１１の駆動が停止した状態に維持される。
【００７７】
このように構成した本実施形態は、スライド部材７に、カードと接続可能な複数のコネクタ、すなわち第１，第２のコネクタ８，１０を設けたことから、静止状態にある第１，第２コネクタ８，１０に、第１，第２カードをそれぞれ位置決めでき、したがって、これらの第１，第２カード５，６を精度よく接続させることができ、精度の高い情報処理を実現させることができる。
【００７８】
また本実施形態は、第１，第２のコネクタ８，１０を、スライド部材７の上下方向にそれぞれ設けた構成にしてある。これにより、装置の幅寸法を小さく抑えることができ、装置のコンパクト化を実現でき、実用性に富む。
【００７９】
また本実施形態は、第１カード５と第２カード６とが、互いに長さ寸法の異なるカードから成るとともに、第１カード５が接続される第１コネクタ８と、第２カード６が接続される第２コネクタ１０とを、第１カード５と第２カード６との引き込み量を考慮して、カード挿抜方向に対して互いにずらして配置した構成にしてある。これにより、互いに長さ寸法の異なる第１カード５、第２カード６であっても、同じ引き込み量とすることができる。これに伴い、第１コネクタ８、第２コネクタ１０に対するスライド部材７、ギヤ機構等のローディング機構を共通にすることができ、装置構成の簡略化を実現できるとともに、スライド部材７の駆動制御を簡単にすることができる。
【００８０】
また本実施形態は、スライド部材７に、第１，第２コネクタ８，１０とモータ１１を設け、スライド部材７側にスイッチ１８等を設けるとともに、第１，第２コネクタ８，１０とモータ１１とスイッチ１８等を、外部の信号系統に接続されるフレキシブルプリント基板２３を備えた構成にしてある。これにより、外部信号系統との接続を容易におこなうことができる。したがって、第１，第２コネクタ８，１０に接続された第１，第２カード５，６に対する信号の送受信、及びモータ１１の駆動制御を精度よく実施でき、装置の配線系統に対する信頼性を確保することができる。
【００８１】
また本実施形態は、スライド部材７に、モータ１１によって駆動するギヤ機構を設け、このギヤ機構が、筐体側に設けられたラック１７と噛合するピニオンギヤ１６を含む構成にしてある。これにより、ローディング動作及びイジェクト動作を、ギヤ機構に含まれるピニオンギヤ１６とラック１７との噛み合いを介して、確実におこなわせることができ、装置の駆動機構、すなわちローディング機構に対する信頼性の確保に貢献する。
【００８２】
また本実施形態は、スイッチが、第１，第２カード５，６の第１，第２コネクタ８，１０への接続完了を検出するスイッチＳＷ１，ＳＷ２と、スライド部材７がローディング完了位置に至ったこと、及び所定の排出位置に至ったことを検出するスイッチ１８と、ローディング開始スイッチであるスイッチＳＷ３と、イジェクト釦４１とを含む構成にしてある。これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，１８、及びイジェクト釦４１の作動を介してローディング動作を確実に実施させることができ、装置の駆動制御に対する信頼性の確保に貢献する。
【００８３】
また本実施形態は、上述のようにスイッチＳＷ１，ＳＷ２を第１，第２コネクタ８，１０に設けた構成にしてある。すなわち、第１，第２コネクタ８，１０内に、第１，第２カード５，６が接続されたことを検出するスイッチが含まれる。これにより、簡単なスイッチ構造を実現させることができ、製作費を抑えることができる。
【００８４】
また本実施形態は、ギヤ機構が、モータ１１側に配置される第１歯車すなわちギヤ１５と、このギヤ１５と噛み合い、ギヤ１５の回転力をスライド部材７を摺動させる力として伝える第２歯車、すなわちピニオンギヤ１６とを含んでいる。また、ギヤ１５が、所定の排出位置におけるピニオンギヤ１６の回転を規制可能な規制部、すなわち欠歯部１５ａを備えた構成にしてある。これにより、第１，第２カード５，６を第１，第２コネクタ８，１０に高い精度で位置決めすることができる。また、ローディング開始に際し、第１，第２カード５，６の挿入力がモータ１１に伝えられることがないので、モータ１１に、この挿入力による負荷を与えることがなく、モータ１１を円滑に駆動させることができる。したがって、第１，第２コネクタ８，１０に接続された第１，第２カード５，６を所定の装着位置まで円滑に移動させることができ、装置の駆動制御に対する信頼性を確保することができる。
【００８５】
また本実施形態は、上述したように第１歯車を構成するギヤ１５の規制部が、ギヤ１５の歯の上面よりも下方に形成され、ピニオンギヤ１６の特定の歯１６ａが当接可能な欠歯部１５ａから成り、ピニオンギヤ１６の一部の歯１６ｂの下方に、欠歯部１５ａを回転可能に収納する空間部１６ａを形成してある。そして排出位置において、ピニオンギヤ１６一部の歯１６ｂを、欠歯部１５ａの上方に位置させ、ピニオンギヤ１６の特定の歯１６ｃを、欠歯部１５ａの周側面に当接可能に位置させた構成にしてある。
【００８６】
このように、ギヤ１５に規制部を形成する欠歯部１５ａを設け、ピニオンギヤ１６に欠歯部１５ａの回転を許容させる空間部１６ａを設ける程度の簡単な構成で、第１，第２コネクタ８，１０に対する第１，第２カード５，６の精度の高い位置決めと、第１，第２コネクタ８，１０に接続された第１，第２カード５，６の所定の装着位置までの円滑な移動とを実現できる。したがって、部品点数の増加を招かず、製作費を抑えることができる。
【００８７】
また本実施形態は、ラック１７を筐体側に設けるとともに、モータ１１をスライド部材７に設けた構成にしてある。
【００８８】
このように構成した本実施形態は、筐体すなわちホルダ２の製作時にラック１７を容易に形成することができ、別部品とすることがないので、製作費を抑えることができる。また、スライド部材７にモータを設けたことから、第１，第２コネクタ８，１０の信号系統、モータ１１の信号系統をスライド部材７に関連させて集めることができ、外部の信号系統との接続が容易になる。さらに、ギヤ機構と、このギヤ機構を駆動するモータ１１とをスライド部材７上に設けたことから、モータ１１の回転力をギヤ機構に安定して伝えることができ、装置の構造上の信頼性を確保できる。
【００８９】
そして、特に本実施形態は、モータ制御回路に備えられる制御装置４０が、第１，第２コネクタ８，１０の全てに第１，第２カード５，６を接続した後、スライド部材７を装置の奥側へ引き込むようにモータ１１を駆動制御する制御手段を含む演算部４０ｂを有する構成にしてある。
【００９０】
この構成により、第１，第２カード５，６を同時に接続させた状態で、これらの第１，第２カード５，６のそれぞれに対する信号の送受信が可能となり、より精度の高い情報処理の実現に貢献する。例えば、第１，第２カード５，６間の信号の送受信も実現させることができる。
【００９１】
さらに本実施形態は、上述の演算部４０ｂが、第１コネクタ８、第２コネクタ１０のいずれか１つのコネクタにカードが接続されたときに、スライド部材７を装置の奥側へ引き込むようにモータ１１を駆動制御する別の制御手段も含む構成にしてある。
【００９２】
この構成により、第１カード５、あるいは第２カード６の１枚のカードのみが接続された状態における該当するカードに対する信号の送受信も可能となる。これにより多機能化を実現させることができる。
【００９３】
図１６は例えば本実施形態の第２コネクタにおいて、第２カードの排出動作が可能な排出部材を、第２カードが第２コネクタに接続された状態でロックするロック機構を備えた場合を示す図である。図１７は図１６に示すロック機構の動作を示す図で、（ａ）図は第２カード挿入時を示す図、（ｂ）図は第２カード挿入途中の状態を示す図、（ｃ）図は第２カードを第２コネクタに接続したときの排出部材のロック状態を示す図である。
【００９４】
本実施形態において、これらの図１６，１７に示すように、第２カード６の排出動作が可能な排出部材３０と、この排出部材３０をロックするロック機構とを備えた構成にしてもよい。
【００９５】
このロック機構は、カード挿抜方向に移動可能な第２カード６用の排出部材３０と、この排出部材３０を排出方向に付勢する付勢部材３１と、排出部材３０を付勢部材３１の付勢力に抗してロックするロック手段とを含んでいる。
【００９６】
上述した排出部材３０は、第２カード６の前端部が係合可能な突出部３０ａと、第２カード６の側縁に形成された凹部６ｃに係合して、この第２カード６を保持する弾性部材３０ｂとを備えている。上述した付勢部材３１は例えばコイルばねから成っている。
【００９７】
上述したロック手段は、例えばハート型カム溝３３を含むとともに、排出部材３０に対して揺動可能に設けられ、端部にハート型カム溝３３上を摺動するピン３２ａを備えた摺動部材３２を含んでいる。ハート型カム溝３３は、往路３３ａと、復路３３ｂと、これらの往路３３ａと復路３３ｂの境界部に形成され、摺動部材３２のピン３２ａが係止されるロック部３３ｃとを備えている。
【００９８】
このように構成したものでは、第２カード６の第２コネクタ１０への挿入時に、図１７の（ａ）図に示すように、第２カード６の凹部６ｃに排出部材３０の弾性部材３０ｂが係合し、第２カード６の前端部が排出部材３０の突出部３０ａに係合する。
【００９９】
同図１７の（ｂ）図に示すように、さらに第２カード６を押し込む間、突出部３０ａを介して排出部材３０が移動し、排出部材３０と一体的に摺動部材３２が移動する。すなわち、摺動部材３２に設けたピン３２ａが、ハート型カム溝３３の往路３３ａ上を移動する。
【０１００】
引き続き第２カード６を押し込み、オーバストロークさせた状態で第２カード６に対する押し込み力を解くと、同図１７の（ｃ）図に示すように、摺動部材３２のピン３２ａがハート型カム溝３３のロック部３３ｃに係止されるとともに、第２カード６が第２コネクタ１０に正しく接続される。すなわち、第２カード６が第２コネクタ１０に接続された状態で、排出部材３０がロックされる。
【０１０１】
上述した第２カード６の第２コネクタ１０への接続により、第２コネクタ１０に設けたスイッチＳＷ２が作動し、前述したようにモータ１１が駆動する。これにより、排出部材３０がロック状態に保たれたまま、スライド部材７が所定の装着位置に向かって移動する。ローディング動作が完了すると、前述のように第２カード６に対する信号の送受信が可能となる。
【０１０２】
イジェクト動作時には、スライド部材７が排出方向に移動し、スイッチ１８が第１突起１９に係合する。これによりモータ１１が停止し、スライド部材７、及び第２カード６が接続された第２コネクタ１０が停止する。図１７の（ｃ）図は、このときの状態に相当する。
【０１０３】
この状態において、第２カード６の後端部を装置の奥側に向って押し、オーバストロークさせると、摺動部材３２のピン３２ａはハート型カム溝３３のロック部３３ｃから外れ、付勢部材３１の付勢力により排出部材３０が排出方向に移動する。すなわち、摺動部材３２のピン３２ａがハート型カム溝３３の復路３３ｂ上を摺動する。これらの動作により、排出部材３２の突出部３０ａを介して、第２カード６が第２挿入口４から押し出される。図１７の（ａ）図は、このときの状態に相当する。
【０１０４】
このように構成したものは特に、第２カード６が所定の装着位置に保持されている状態で、装置の信号系統等に故障を生じ、スライド部材７、第２コネクタ１０等が動かなくなった非常時に有効である。このような非常時には、例えば図８に示すように第２挿入口４から第２カード６の後端部がわずかながらも突出している場合には、その後端部を直接押して第２カード６をオーバストロークさせればよい。また、第２カード６が第２挿入口４から突出せず、わずかながらも筐体内部に収納されている場合には、第２挿入口４から例えば細い棒体などを差し込み、第２カード６の後端部を押して、第２カード６をオーバストロークさせればよい。
【０１０５】
このような第２カード６に対するオーバストローク操作により、ハート型カム溝３３のピン３２ａがロック部３３ｃから外れ、付勢部材３１の付勢力により排出部材３０が排出方向に移動する。この排出部材３０の突出部３０ａを介して、第２挿入口４から第２カード６を押し出すことができる。
【０１０６】
この状態では、第２コネクタ６は所定の装着位置に保持されていることから、第２挿入口４から突出する第２カード６の突出量は比較的小さいものの、図８に示す突出量よりも大きくすることができる。すなわち、第２カード６を第２挿入口４から取り出し可能にすることができる。
【０１０７】
このように非常時には、第２カード６を直ぐに取り出すことができ、この点で第２カード６に対する信号処理操作に対する信頼性の向上に貢献する。
【０１０８】
また、上述したロック手段を構成するハート型カム溝３３と、ピン３２ａを含む摺動部材３２は、製作が容易な簡単な構造のものとすることができ、製作費の抑制に貢献する。
【０１０９】
上記では、第２コネクタ１０が、第２カード６の排出動作が可能な排出部材３０と、この排出部材３０をロックするロック機構を備えた構成にしてあるが、第１コネクタ８が、第１カード５の排出動作が可能な排出部材とロック機構とを備えた構成にしてもよい。
【０１１０】
なお、上記実施形態では、異なる種類の第１，第２カード５，６の装着が可能な第１，第２コネクタ８，１０を設けてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、同じ種類のカードの装着が可能な複数のコネクタを設けた構成にしてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、スライド部材７の上下方向に複数のコネクタ、すなわち第１，第２コネクタ８，１０を設けた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、スライド部材７の左右方向に複数のコネクタを設けた構成にしてもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、スライド部材に、カードを接続可能な複数のコネクタを設けたことから、静止状態にあるコネクタのそれぞれに該当するカードを位置決めでき、これによって複数枚のカードを精度よく接続できる。また、同時に複数枚のカードを接続することができる。これらにより、従来に比べて精度の高い情報処理を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカード接続装置の一実施形態を示す説明図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図、（ｃ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図である。
【図２】図１の（ｂ）図のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】本実施形態におけるカード挿入時の状態を示す図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図で、第２カードが挿入された状態を示す図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ断面図で、第１カードが挿入された状態を示す図である。
【図７】本実施形態におけるローディング完了時の状態を示す図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ断面図で、第２カードが挿入されている状態を示す図である。
【図９】図７のＥ−Ｅ断面図で、第１カードが挿入されている状態を示す図である。
【図１０】本実施形態に備えられるギヤ機構の要部のローディング開始前の状態を示す平面図である。
【図１１】図１０のＦ−Ｆ断面図である。
【図１２】図１０に示すギヤ機構の要部のローディング完了時の状態を示す平面図である。
【図１３】本実施形態の外観を模式的に示した斜視図である。
【図１４】本実施形態に備えられるモータ制御回路の要部を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示すモータ制御回路を構成する制御装置に備えられる演算部における処理手順、すなわち演算部に含まれる制御手段の内容及び別の制御手段の内容を示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態の第２コネクタにおいて、第２カードの排出動作が可能な排出部材を、第２カードが第２コネクタに接続された状態でロックするロック機構を備えた場合を示す図である。
【図１７】図１６に示すロック機構の動作を示す図で、（ａ）図は第２カード挿入時を示す図、（ｂ）図は第２カード挿入途中の状態を示す図、（ｃ）図は第２カードを第２コネクタに接続したときの排出部材のロック状態を示す図である。
【符号の説明】
３第１挿入口
４第２挿入口
５第１カード
６第２カード
７スライド部材
８第１コネクタ
８ａ端子部材
９プリント回路基板
１０第２コネクタ
１０ａ端子部材
１１モータ
１２ウォーム
１３ギヤ
１４ギヤ
１５ギヤ
１６ピニオンギヤ
１７ラック
１８スイッチ
１９第１突起
２０第２突起
２１第１外部コネクタ
２２第２外部コネクタ
２３フレキシブルプリント基板（可撓性接続部材）
４０制御装置
４０ａ入力部
４０ｂ演算部
４０ｃ出力部
４１イジェクト釦
ＳＷ１スイッチ
ＳＷ２スイッチ
ＳＷ３スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card connection device that is provided in various electronic devices and can automatically move a card having an information storage function to a predetermined loading completion position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a card that has a function of automatically drawing a card inserted from an insertion slot to the back side of the apparatus, that is, a card that has an auto loading mechanism. In this prior art, a feeding roller for drawing an inserted card to the back side of the apparatus, and a sliding plate that slides the card moved by the feeding roller to a predetermined mounting position by operation of a motor, that is, a slide It is the structure provided with the member.
[0003]
When the card reaches a predetermined mounting position, that is, a loading completion position, the card stops, and signals are transmitted to and received from the card at the loading completion position (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-46816
(Paragraph numbers 0006 to 0010,0040 of the specification, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described prior art can simply connect one card. However, in recent years, in order to realize more accurate information processing, there is a demand for the realization of a card connection device capable of connecting a plurality of cards. For example, there is a case where data is to be copied from one card to the other card. In addition, when a plurality of cards can be connected as described above, there is a demand for loading these cards simultaneously.
[0006]
The present invention has been made in view of the above demand, and an object of the present invention is to provide a card connection device capable of simultaneously connecting a plurality of cards.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a slide member slidable in the card insertion / removal direction and a motor for sliding the slide member, and can be connected to the card in the vertical direction of the slide member. A plurality of connectors are provided, and the card plural A switch that detects the connection to the connector Each of the above connectors And the card is connected to all of the plurality of connectors. The above switches detected Thereafter, a control means for driving and controlling the motor is provided so that the slide member is pulled into the back side of the apparatus, and each of the plurality of connectors is provided. all The above card is connected The above switches detected Thereafter, a loading start switch is provided for causing the control means to perform control for pulling the slide member. When the loading start switch is on, each of the plurality of connectors is provided. all The above card is connected The above switches detected Thereafter, control is performed to pull in the slide member.
[0008]
The present invention configured as described above sets the positions of these connectors on the slide member in advance so that the card can be inserted into each of the plurality of connectors provided on the slide member at a predetermined card ejection position. Can do. Therefore, for example, when a card is inserted into any one of a plurality of connectors, the card is positioned in a state of being accommodated in the corresponding connector. In other words, the card can be accurately connected to the connector in the stationary state before the start of the loading operation.
Along with the operation of the loading start switch, All When a plurality of cards are connected, the control means drives the motor and performs control to pull the slide member to a predetermined loading completion position.
[0009]
When the loading start switch is on, the card is connected to all of the plurality of connectors. Multiple switches detected In other words, if multiple cards are connected at the same time ing In this case, the motor is driven by the above-described control means, and the slide member is automatically pulled toward the loading completion position in a state where the card is connected to each of the plurality of connectors. When the slide member reaches the loading completion position, the plurality of cards stop. In this state, transmission / reception of signals to / from the card can be performed. In this case, for example, it is possible to transmit and receive signals between the above-described plurality of cards.
[0010]
Thus, according to the present invention, signals can be transmitted / received to / from each of the cards in a state where a plurality of cards are simultaneously connected.
[0015]
According to the present invention, in the above invention, the plurality of connectors include a first connector and a second connector, and the first connector and the second connector are provided in the vertical direction of the slide member. Yes.
[0016]
In the present invention configured as described above, since the first and second connectors are arranged in the vertical direction, the width of the apparatus can be kept small, and the apparatus can be made compact.
[0017]
Also, in the present invention according to the above invention, when the loading start switch is off, the control means connects the card to any one of the plurality of connectors. Any one of the plurality of switches detected In this case, the motor is driven and controlled so that the slide member is pulled into the back side of the apparatus.
[0018]
In the present invention configured as described above, when the loading start switch is off, the card is connected to only one of the plurality of connectors. Any one of a plurality of switches detects When , System The motor is driven by the control means, and the slide member is automatically drawn toward the loading completion position in a state where the card is connected to the corresponding connector. When the slide member reaches the loading completion position, the card stops. In this state, transmission / reception of signals to / from the card can be performed. That is, according to the present invention, transmission / reception of signals to / from a card in a state where only one card is connected can be performed.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a card connection device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
[Arrangement structure of multiple connectors]
1A and 1B are explanatory views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a front view, FIG. 1C is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1B, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
[0021]
4 is a diagram showing a state when the card is inserted in the present embodiment, FIG. 5 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 4, a diagram showing a state in which the second card is inserted, and FIG. It is sectional drawing and is a figure which shows the state in which the 1st card | curd was inserted.
[0022]
7 is a diagram showing a state when loading is completed in the present embodiment, FIG. 8 is a sectional view taken along line EE in FIG. 7, a diagram showing a state in which a second card is inserted, and FIG. It is E sectional drawing, and is a figure which shows the state in which the 1st card | curd is inserted.
[0023]
As shown in FIG. 1, the present embodiment includes a bracket 1 that forms a base and a holder 2 that is provided so as to cover the bracket 1. And a housing for storing the card. A first insertion slot 3 into which the first card 5 is inserted is formed at the left end and below in FIG. 1A, and a second insertion slot 4 into which the second card 6 is inserted is formed above. Is formed. Although both the first card 5 and the second card 6 are cards having an information storage function, for example, different types of cards are formed. That is, the first card 5 is a card having a relatively short length, and the second card 6 is a card having a length set longer than that of the first card 5.
[0024]
As shown in FIG. 1C, FIG. 3, and the like, this embodiment includes a slide member 7 that can slide in the card insertion / removal direction, that is, the left-right direction in FIG. The slide member 7 is provided with a plurality of connectors connectable to the card, for example, a first connector 8 connectable to the first card 5 and a second connector 10 connectable to the second card 6.
[0025]
As shown in FIG. 3, the first connector 8 and the second connector 10 are provided in the vertical direction of the slide member 7. That is, the first connector 8 is provided on the lower side, and the second connector 10 is provided on the upper side. As shown in FIG. 3, the first connector 8 is fixed on the slide member 7. A printed circuit board 9 is fixed on the slide member 7, and a second connector 10 is fixed on the printed circuit board 9. The first connector 8 includes a terminal member 8 a that can contact the contact portion of the first card 5 on the back side. Similarly, the 2nd connector 10 is also provided with the terminal member 10a which can contact the contact part of the 2nd card | curd 6 in the back | inner side.
[0026]
As shown in FIG. 3, the first connector 8 and the second connector 10 take into account the pull-in amounts of the first card 5 and the second card 6, for example, as shown in FIG. They are shifted from each other with respect to the insertion / extraction direction. The first connector 8 is positioned in the vicinity of the first insertion slot 3 so as to correspond to the first card 5 having a short length. The second connector 10 is arranged at a position away from the second insertion slot 4 so as to correspond to the second card 6 having a long length.
[0027]
[Motor, switch, motor control circuit, flexible structure]
Further, as shown in FIG. 1C and FIG. 2, the present embodiment includes a motor 11 that slides the slide member 7 on the slide member 7. A worm 12 is attached to the output shaft of the motor 11. A gear mechanism described later is disposed between the worm 12 and the rack 17 provided on the housing side, that is, the holder 2.
[0028]
The printed circuit board 9 provided on the slide member 7 is provided with a switch 18 as shown in FIGS. The switch 18 is engaged with each of the first protrusion 19 and the second protrusion 20 shown in FIG. 2 and the like fixed on the housing side, and outputs a predetermined signal. That is, the switch 18 outputs a signal corresponding to completion of loading when engaged with the second protrusion 20, and outputs a signal corresponding to completion of ejection when engaged with the first protrusion 19.
[0029]
Further, a specific terminal member 10a among the plurality of terminal members 10a of the second connector 10 disposed on the printed circuit board 9 is a switch for detecting the connection of the second card 6 inserted into the second connector 10. SW2 is configured. Similarly, a specific terminal member 8a among the plurality of terminal members 8a of the first connector 8 provided on the slide member 7 is a switch SW1 that detects the connection of the first card 5 inserted into the first connector 8. Is configured.
[0030]
FIG. 13 is a perspective view schematically showing the external appearance of the present embodiment, and FIG. 14 is a block diagram showing a main part of a motor control circuit provided in the present embodiment.
[0031]
As shown in FIGS. 13 and 14, the present embodiment includes still another switch denoted by reference numeral SW <b> 3. This switch SW3 is a loading start switch for controlling the drawing of the slide member 7 to the back side of the apparatus after the first card 5 and the second card 6 are simultaneously connected to the first connector 8 and the second connector 10, respectively. Is configured. The present embodiment also includes an eject button 41 for causing the first card 5 and the second card 6 held at a loading completion position, that is, a predetermined mounting position, to be ejected.
[0032]
As shown in FIG. 14, the motor control circuit is output from the above-described switches SW1, SW2, SW3, switch 18, and eject button 41, and these switches SW1, SW2, SW3, switch 18, and eject button 41. The controller 40 outputs a signal for controlling the drive of the motor 11 according to the signal.
[0033]
The control device 40 described above includes an input unit 40a for inputting signals from the switches SW1, SW2, SW3, the switch 18, and the eject button 41, a calculation unit 40b having a logic determination function, and a calculation result in the calculation unit 40b. That is, an output unit 40 c that outputs a drive control signal corresponding to the determination result to the motor 11 is provided.
[0034]
After the first card 5 and the second card 6 are connected to all of the first connector 8 and the second connector 10, the arithmetic unit 40b described above drives and controls the motor 11 so that the slide member 7 is pulled into the back side of the apparatus. Including control means.
[0035]
Further, the calculation unit 40b is used when the first card 5 is connected to the first connector 8 or when the second card 6 is connected to the second connector 10, that is, the card is inserted into only one of the connectors. It also includes another control means for driving and controlling the motor 11 so that the slide member 7 is pulled into the back side of the apparatus when is connected.
[0036]
For example, as shown in FIG. 3 and the like, the signal line of the first connector 8 provided on the slide member 7 and the signal line of the motor 11 are connected to the lower part of the printed circuit board 9 via the printed circuit board 9. The first external connector 21 to be fixed is connected. The signal line of the second connector 10 arranged on the printed circuit board 9 and the signal line of the switch 18 are fixed to the upper part of the printed circuit board 9 via the printed circuit board 9. 22 is connected. The first external connector 21 and the second external connector 22 are connected to a flexible connection member to be connected to an external signal system, for example, a flexible printed circuit board 23, as shown in FIG. I'm allowed.
[0037]
[Gear mechanism]
FIG. 10 is a plan view showing a state before starting loading of the main part of the gear mechanism provided in the present embodiment, FIG. 11 is a sectional view taken along line FF of FIG. 10, and FIG. 12 is a main part of the gear mechanism shown in FIG. It is a top view which shows the state at the time of completion of loading.
[0038]
The gear mechanism provided in the present embodiment is disposed on the slide member 7 as shown in FIG. 1 (c). For example, a worm provided on the output shaft of the motor 11 as shown in FIG. 12, a gear 14 that meshes with the gear 13, a gear 15 that meshes with the gear 14, and a pinion gear 16 that meshes with the gear 15 and the rack 17. Of the gears included in this gear mechanism, the gear 15 constitutes a specific gear arranged on the motor 11 side, i.e., the first gear, and the pinion gear 16 meshing with the gear 15 applies the rotational force of the gear 15 to the slide member. The 2nd gearwheel which conveys 7 as a sliding force is comprised.
[0039]
The gear 15 constituting the first gear includes a restricting portion capable of restricting the rotation of the second gear, that is, the pinion gear 16 at a predetermined discharge position. As shown in FIGS. 10 and 11, the restricting portion is formed below the upper surface of the teeth of the gear 15 constituting the first gear, and can contact the specific teeth 16 c of the pinion gear 16 constituting the second gear. It consists of a missing part 15a. The peripheral side surface of the toothless portion 15 a is set so as to be positioned on the tooth tip circle of the small gear constituting the gear 15. Further, a space portion 16a for rotatably housing the above-mentioned missing tooth portion 15a is formed below a part of the teeth 16b of the pinion gear 16 constituting the second gear. As shown in FIG. 4 and the like, when the first card 5 and the second card 6 are located at predetermined discharge positions, as shown in FIG. 10, some of the teeth 16b of the pinion gear 16 constituting the second gear, etc. The specific teeth 16c of the pinion gear 16 are located above the missing tooth portion 15a of the gear 15 constituting the first gear, and form an abutting portion 16d by contacting the peripheral side surface of the missing tooth portion 15a.
[0040]
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above will be described using the flowchart shown in FIG. 15 as appropriate.
[0041]
FIG. 15 is a flowchart showing the processing procedure in the calculation unit provided in the control device constituting the motor control circuit shown in FIG. 14, that is, the control means included in the calculation unit and the contents of another control means.
[0042]
[Standby before card insertion]
The switch SW3 shown in FIGS. 13 and 14 is set in advance so as to be turned on, for example.
[0043]
As shown in FIGS. 2 and 3, the slide member 7 is located on the first and second insertion ports 3 and 4 side and is stationary. At this time, as shown in FIGS. 10 and 11, the specific teeth 16c of the pinion gear 16 included in the gear mechanism are in contact with the peripheral side surface of the missing tooth portion 15a of the gear 15 constituting the first gear, and the contact portion 16d. Is forming.
[0044]
[Operation of only inserting the first card 5 into the first connector 8]
Assume that the first card 5 is inserted into the first connector 8 from the first insertion port 3 from the above-described standby state, for example, as shown in FIG. At this time, even if the insertion force of the first card 5 is applied to the gear mechanism as indicated by the arrow 40 in FIG. 10, the pinion gear 16 and the gear 15 are locked at the contact portion 16d. 16, the gear 15 and the like do not rotate. Accordingly, the first card 5 can be inserted into the first connector 8 held in a stationary state, and the first card 5 is positioned and connected to the first connector 8 with high accuracy.
[0045]
When the connection of the first card 5 is detected by the switch SW1 provided in the first connector 8, a detection signal from the switch SW1 is calculated via the input unit 40a of the control device 40 as shown in FIG. Is input. In the calculation unit 40b, the following processing based on the detection signal from the switch SW1 is performed.
[0046]
That is, as shown in step S1 of FIG. 15, the calculation unit 40b first determines whether the switch SW3 is ON or OFF. Since it is set to ON now, it moves to step S2. In step S2, it is determined whether the switch SW1 is ON or OFF. Since it is now ON due to the connection of the first card 5, the process proceeds to step S3. In this step S3, motor ON control is performed. That is, a control signal for driving the motor 11 is output to the motor 11 from the output unit 40c of the control device 40 shown in FIG. As a result, the motor 11 is driven. By driving the motor 11, the worm 12 shown in FIG. 4 or the like is rotated, and accordingly, the gear 13 and the gear 14 are rotated, and the gear 15 constituting the first gear is rotated in the direction of the arrow 41 in FIG. Due to the rotation of the gear 15, the missing tooth portion 15 a rotates in a space portion 16 a formed below a part of the teeth 16 b of the pinion gear 16, and eventually the teeth of the gear 15 and the specific teeth 16 d of the pinion gear 16. And mesh. When this state is reached, the pinion gear 16 rotates in the direction of arrow 42 in FIG.
[0047]
[Loading operation according to first card 5]
As the pinion gear 16 and the rack 17 are engaged with each other, the slide member 7 provided with the gear mechanism moves toward the loading completion position, that is, a predetermined mounting position as indicated by an arrow 43 in FIG. 6 as the pinion gear 16 rotates. To start moving.
[0048]
During the movement of the slide member 7, the first connector 8 to which the first card 5 on the slide member 7 is connected, the printed circuit board 9, the second connector 10 to which no card is connected, the motor 11, the gear mechanism, and The switch 18 moves together with the slide member 7.
[0049]
When the switch 18 shown in FIG. 4 is engaged with the second protrusion 20, the switch 18 is operated, and the motor 11 is stopped based on the signal. Along with this, the gear mechanism stops and the slide member 7 stops. At the same time, the first connector 8 to which the first card 5 is connected stops. Thus, the loading operation is completed, and the first card 5 is held at a predetermined mounting position. Therefore, in this state, signals can be transmitted to and received from the first card 5 via the first connector 8, the printed circuit board 9, the first external connector 21, and the flexible printed board 23. 7 and 9 show the state at this time.
[0050]
Thus, when the slide member 7 is held at the loading completion position described above, that is, at a predetermined mounting position, the gear 15 and the pinion gear 16 constituting the first gear are kept in the state shown in FIG. . That is, the teeth of the gear 15 and the teeth of the pinion gear 16 are held in mesh.
[0051]
[Ejecting operation related to first card 5]
As described above, when the eject button 41 shown in FIG. 14 is operated from the state where the first card 5 connected to the first connector 8 is held at the predetermined mounting position, the motor 11 is reverse to the above. Rotate in the direction. Along with this, the gear mechanism rotates in the opposite direction to that described above. That is, as shown in FIG. 12, the gear 15 constituting the first gear rotates in the direction of arrow 43, and the pinion gear 16 that meshes with the gear 15 rotates in the direction of arrow 44. As a result, the slide member 7 moves in the direction of the arrow 45 in FIG.
[0052]
While the slide member 7 moves in the ejection direction, as described above, the first connector 8 to which the first card 5 on the slide member 7 is connected, the printed circuit board 9, the second connector 10 to which no card is connected, The motor 11, the gear mechanism, and the switch 18 move together with the slide member 7.
[0053]
As shown in FIG. 4, when the switch 18 is engaged with the first protrusion 19, the switch 18 is activated, and the motor 11 is stopped based on the switch 18. Thereby, a gear mechanism stops and the slide member 7 stops. At the same time, the first connector 8 to which the first card 5 is connected stops. That is, the ejection operation is completed. When this state is reached, the first card 5 can be removed from the first connector 8.
[0054]
When the ejection operation is completed, the gear 15 and the pinion gear 16 constituting the first gear included in the gear mechanism are returned to the state shown in FIG. That is, the specific teeth 16c of the pinion gear 16 are in contact with the peripheral side surface of the missing tooth portion 15a of the gear 15 to form a contact portion 16d.
[0055]
[Operation of Inserting Second Card 6 into Second Connector Only]
The operation of inserting the second card 6 into the second connector 10 is basically the same as the operation of inserting the first card 5 into the first connector 8 described above.
[0056]
That is, in the standby state shown in FIGS. 2 and 3, the second card 6 is inserted into the second connector 10 from the second insertion port 4 as shown in FIG. 5. At this time, even if the insertion force of the second card 6 is applied to the gear mechanism as indicated by the arrow 40 in FIG. 10 as described above, the pinion gear 16 and the gear 15 are locked at the contact portion 16d, and the pinion gear 16 The gear 15 or the like does not rotate. Therefore, the second card 6 can be inserted into the second connector 10 held in a stationary state, and the second card 6 is positioned and connected to the second connector 10 with high accuracy.
[0057]
When the connection of the second card 6 is detected by the switch SW2 provided in the second connector 10, the detection signal from the switch SW2 is input to the arithmetic unit 40b via the input unit 40a of the control device 40 shown in FIG. The following processing based on the detection signal from the switch SW2 is performed in the arithmetic unit 40b.
[0058]
That is, the calculation unit 40b first determines whether the switch SW3 is ON or OFF as shown in step S1 of FIG. 15, but since it is now ON, the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether the switch SW1 is ON or OFF. Since the first card 5 is not connected now, the switch SW1 is OFF, and the process proceeds to step S4. In step S4, it is determined whether the switch SW2 is ON or OFF. Since it is now ON due to the connection of the second card 6, the process proceeds to step S3. In step S3, as described above, motor ON control is performed. That is, a control signal for driving the motor 11 is output from the output unit 40c of the control device 40 shown in FIG. As a result, the motor 11 is driven. By driving the motor 11, the pinion gear 16 rotates as described above, and the slide member 7 starts moving toward the loading completion position, that is, a predetermined mounting position, as indicated by the arrow 46 in FIG.
[0059]
During the movement of the slide member 7, the second connector 10 to which the second card 6 on the slide member 7 is connected, the printed circuit board 9, the first connector 8 to which no card is connected, the motor 11, the gear mechanism, and The switch 18 moves together with the slide member 7.
[0060]
Then, when the switch 18 shown in FIG. 4 is engaged with the second protrusion 20, the switch 18 is operated, and the motor 11 is stopped as described above based on the signal. Along with this, the gear mechanism stops and the slide member 7 stops. At the same time, the second connector 10 to which the second card 6 is connected stops. Thus, the loading operation is completed, and the second card 6 is held at a predetermined mounting position. Therefore, in this state, signals can be transmitted to and received from the second card 6 via the second connector 10, the printed circuit board 9, the second external connector 22, and the flexible printed board 23. 7 and 8 show the state at this time.
[0061]
When the above loading is completed, the gear 15 and the pinion gear 16 constituting the first gear are kept in the state shown in FIG. 12 as described above.
[0062]
[Ejecting operation related to second card 6]
As described above, when the eject button 41 shown in FIG. 14 is operated from the state where the second card 6 connected to the second connector 10 is held at the predetermined mounting position, the motor 11 is reversed from the above. Rotate in the direction. Along with this, the gear mechanism rotates in the opposite direction to that described above. As a result, the slide member 7 moves in the direction of the arrow 47 in FIG.
[0063]
While the slide member 7 moves in the ejection direction, as described above, the second connector 10 to which the second card 6 on the slide member 7 is connected, the printed circuit board 9, the first connector 8 to which no card is connected, The motor 11, the gear mechanism, and the switch 18 move together with the slide member 7.
[0064]
As shown in FIG. 4, when the switch 18 is engaged with the first protrusion 19, the motor 11 stops as described above, the slide member 7 stops, and the second connector 10 to which the second card 6 is connected is released. Stop. That is, the ejection operation is completed. When this state is reached, the second card 6 can be removed from the second connector 10. When the ejection is completed, the gear 15 and the pinion gear 16 constituting the first gear return to the state shown in FIG.
[0065]
[Simultaneous connection of first card 5 and second card 6]
In the above description, the connection of only the first card 5 or the connection of only the second card 6 was intended. However, in order to realize the simultaneous connection of the first card 5 and the second card 6, FIG. An operation of resetting the switch SW3 indicated by 14 to OFF is performed.
[0066]
With the switch SW3 set to OFF in this way, the first card 5 is inserted into the first connector 8 from the first insertion port 3 shown in FIG. 6 and the like, and the second card from the second insertion port 4 shown in FIG. The second card 6 is inserted into the connector 10.
[0067]
Thus, even when the first card 5 and the second card 6 are inserted, the first card 5 and the second card 6 are respectively connected to the first connector 8 and the second connector 10 held in a stationary state. The first card 5 and the second card 6 can be inserted and are positioned and connected to the first connector 8 and the second connector 10 with high accuracy.
[0068]
When the connection of the first card 5 is detected by the switch SW1 provided in the first connector 8, and the connection of the second card 6 is detected by the switch SW2 provided in the second connector 10, each of the switches SW1 and SW2 The detection signal is input to the calculation unit 40b via the input unit 40a of the control device 40 shown in FIG. Therefore, the following processing based on the detection signals of both the switches SW1 and SW2 is performed in the arithmetic unit 40b.
[0069]
That is, the calculation unit 40b determines whether the switch SW3 is ON or OFF as shown in the procedure S1 of FIG. Since it is OFF now, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether the switch SW1 is ON or OFF. Since the first card 5 is now connected, the switch SW1 is ON, and the process proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether the switch SW2 is ON or OFF. Since the second card 6 is now connected, the switch SW2 is ON, and the process proceeds to step S3. In step S3, as described above, motor ON control is performed. That is, a control signal for driving the motor 11 is output from the output unit 40c of the control device 40 shown in FIG. As a result, the motor 11 is driven.
[0070]
By driving the motor 11, the pinion gear 16 is rotated as described above, and the slide member 7 starts to move toward the loading completion position, that is, the mounting position of a predetermined value, as indicated by the arrow 46 in FIG.
[0071]
When the switch 18 shown in FIG. 4 is engaged with the second protrusion 20, the switch 18 is activated and the motor 11 is stopped. That is, the first card 5 connected to the first connector 8 and the second card 6 connected to the second connector 10 are stopped, and the first card 5 and the second card 6 are in a loading completion position, that is, a predetermined position. Is held in the mounting position. In this state, transmission / reception of signals to / from the first card 5 and the second card 6 becomes possible. In this case, for example, transmission and reception of signals between the first card 5 and the second card 6 can be enabled.
[0072]
When the above loading is completed, the gear 15 and the pinion gear 16 constituting the first gear are kept in the state shown in FIG. 12 as described above.
[0073]
[Ejecting operation related to both first card 5 and second card 6]
As described above, each of the first card 5 connected to the first connector 8 and the second card 6 connected to the second connector 10 is held at a predetermined mounting position. When the eject button 41 shown is operated, the motor 11 rotates in the opposite direction to that described above. As a result, the first connector 8 to which the first card 5 is connected and the second connector 10 to which the second card 6 is connected move in the ejection direction together with the slide member 7 as described above.
[0074]
As shown in FIG. 4, when the switch 18 engages with the first protrusion 19, the motor 11 stops, and the slide member 7, the first connector 8, and the second connector 10 stop accordingly. That is, the ejection operation is completed. In this state, the first card 5 can be removed from the first connector 8 and the second card 6 can be removed from the second connector 10. When the ejection is completed, the gear 15 and the pinion gear 16 constituting the first gear return to the state shown in FIG.
[0075]
In the processing of the calculation unit 40b of the control device 40 described above, when the switch SW2 is determined to be OFF in step S4 shown in FIG. 15, this corresponds to the standby state. That is, when the switch SW3 is set to ON so that signals can be transmitted / received to only one card, and no card is connected to either the first connector 8 or the second connector 10. is there. This corresponds to a standby state before insertion of a card when transmission / reception of a signal to only one card is possible. In this case, the process proceeds to step S5 in FIG. 15, and motor OFF control is performed. That is, the state where the driving of the motor 11 is stopped is maintained.
[0076]
Further, in the processing of the calculation unit 40b of the control device 40 described above, when the switch SW1 is determined to be OFF in step S6 shown in FIG. 15 or when the switch SW2 is determined to be OFF in step S7, another standby is performed. Corresponds to the state. That is, when the switch SW3 is set to OFF so that signals can be transmitted to and received from a plurality of cards at the same time, no card is inserted into at least one of the first connector 8 and the second connector 10. . This corresponds to a standby state before card insertion when signals can be transmitted and received to a plurality of cards at the same time. In this case, the process proceeds to step S8 in FIG. 15, and motor OFF control is performed. That is, also in this case, the driving of the motor 11 is maintained in a stopped state.
[0077]
In this embodiment configured as described above, since the slide member 7 is provided with a plurality of connectors connectable to the card, that is, the first and second connectors 8 and 10, the first and second in a stationary state are provided. The first and second cards can be positioned on the connectors 8 and 10, respectively. Therefore, the first and second cards 5 and 6 can be accurately connected, and highly accurate information processing can be realized. .
[0078]
In the present embodiment, the first and second connectors 8 and 10 are provided in the vertical direction of the slide member 7, respectively. As a result, the width of the apparatus can be kept small, the apparatus can be made compact, and it is highly practical.
[0079]
In the present embodiment, the first card 5 and the second card 6 are composed of cards having different lengths, and the first connector 8 to which the first card 5 is connected and the second card 6 are connected. The second connector 10 is arranged so as to be shifted from each other with respect to the card insertion / removal direction in consideration of the pull-in amount of the first card 5 and the second card 6. Thereby, even if it is the 1st card | curd 5 and the 2nd card | curd 6 from which a length dimension differs mutually, it can be set as the same drawing amount. Accordingly, the loading mechanism such as the slide member 7 and the gear mechanism for the first connector 8 and the second connector 10 can be made common, the device configuration can be simplified, and the drive control of the slide member 7 can be simplified. Can be.
[0080]
In the present embodiment, the first and second connectors 8 and 10 and the motor 11 are provided on the slide member 7, the switch 18 and the like are provided on the slide member 7 side, and the first and second connectors 8 and 10 and the motor 11 are provided. The switch 18 and the like are provided with a flexible printed circuit board 23 connected to an external signal system. Thereby, connection with an external signal system | strain can be performed easily. Therefore, transmission / reception of signals to / from the first and second cards 5 and 6 connected to the first and second connectors 8 and 10 and drive control of the motor 11 can be performed with high accuracy, and the reliability of the wiring system of the apparatus is ensured. can do.
[0081]
In the present embodiment, the slide member 7 is provided with a gear mechanism that is driven by a motor 11, and the gear mechanism includes a pinion gear 16 that meshes with a rack 17 provided on the housing side. As a result, the loading operation and the ejecting operation can be reliably performed through the meshing of the pinion gear 16 and the rack 17 included in the gear mechanism, which contributes to ensuring the reliability of the drive mechanism of the apparatus, that is, the loading mechanism. To do.
[0082]
In this embodiment, the switches SW1 and SW2 that detect the completion of connection of the first and second cards 5 and 6 to the first and second connectors 8 and 10 and the slide member 7 reach the loading completion position. And a switch 18 that detects that a predetermined discharge position has been reached, a switch SW3 that is a loading start switch, and an eject button 41. The loading operation can be reliably performed through the operation of the switches SW1, SW2, SW3, 18 and the eject button 41, which contributes to ensuring the reliability of the drive control of the apparatus.
[0083]
In the present embodiment, the switches SW1 and SW2 are provided in the first and second connectors 8 and 10 as described above. That is, the first and second connectors 8 and 10 include a switch for detecting that the first and second cards 5 and 6 are connected. As a result, a simple switch structure can be realized and manufacturing costs can be reduced.
[0084]
Further, in the present embodiment, the gear mechanism is engaged with the first gear, that is, the gear 15 disposed on the motor 11 side, and the second gear that meshes with the gear 15 and transmits the rotational force of the gear 15 as the force that slides the slide member 7. That is, the pinion gear 16 is included. Further, the gear 15 is provided with a restricting portion that can restrict the rotation of the pinion gear 16 at a predetermined discharge position, that is, a missing tooth portion 15a. As a result, the first and second cards 5 and 6 can be positioned with high accuracy on the first and second connectors 8 and 10. In addition, since the insertion force of the first and second cards 5 and 6 is not transmitted to the motor 11 at the start of loading, the motor 11 is smoothly driven without applying a load to the motor 11 due to this insertion force. Can be made. Therefore, the first and second cards 5 and 6 connected to the first and second connectors 8 and 10 can be smoothly moved to a predetermined mounting position, and the reliability of the drive control of the apparatus can be ensured. it can.
[0085]
Further, in the present embodiment, as described above, the restriction portion of the gear 15 constituting the first gear is formed below the upper surface of the teeth of the gear 15, and the missing tooth with which the specific tooth 16a of the pinion gear 16 can abut. A space portion 16a is formed below the partial teeth 16b of the pinion gear 16 and rotatably accommodates the missing tooth portion 15a. In the discharging position, a part of the teeth 16b of the pinion gear 16 is positioned above the missing tooth portion 15a, and a specific tooth 16c of the pinion gear 16 is positioned so as to be able to contact the peripheral side surface of the missing tooth portion 15a. It is.
[0086]
As described above, the first and second connectors 8 have a simple configuration in which the gear 15 is provided with the missing tooth portion 15a that forms the restricting portion and the pinion gear 16 is provided with the space portion 16a that allows the missing tooth portion 15a to rotate. , 10 with high precision positioning of the first and second cards 5 and 6 and smooth movement to a predetermined mounting position of the first and second cards 5 and 6 connected to the first and second connectors 8 and 10. Can be realized. Therefore, the number of parts is not increased, and the production cost can be suppressed.
[0087]
In this embodiment, the rack 17 is provided on the housing side, and the motor 11 is provided on the slide member 7.
[0088]
In the present embodiment configured as described above, the rack 17 can be easily formed at the time of manufacturing the casing, that is, the holder 2, and the manufacturing cost can be reduced because it is not a separate part. In addition, since the slide member 7 is provided with a motor, the signal system of the first and second connectors 8 and 10 and the signal system of the motor 11 can be collected in association with the slide member 7. Connection becomes easy. Further, since the gear mechanism and the motor 11 that drives the gear mechanism are provided on the slide member 7, the rotational force of the motor 11 can be stably transmitted to the gear mechanism, and the structural reliability of the apparatus is improved. Can be secured.
[0089]
In particular, in this embodiment, after the control device 40 provided in the motor control circuit connects the first and second cards 5 and 6 to all of the first and second connectors 8 and 10, the slide member 7 is attached to the device. It has the structure which has the calculating part 40b containing the control means which drive-controls the motor 11 so that it may pull in to the back side.
[0090]
With this configuration, it is possible to transmit / receive signals to / from each of the first and second cards 5 and 6 while the first and second cards 5 and 6 are connected at the same time, thereby realizing more accurate information processing. To contribute. For example, transmission and reception of signals between the first and second cards 5 and 6 can be realized.
[0091]
Furthermore, in the present embodiment, the above-described arithmetic unit 40b has a motor so that the slide member 7 is pulled into the back side of the apparatus when a card is connected to one of the first connector 8 and the second connector 10. 11 includes another control means for controlling the drive of the motor 11.
[0092]
With this configuration, transmission / reception of signals to / from the corresponding card in a state where only one card of the first card 5 or the second card 6 is connected is also possible. Thereby, multi-functionalization can be realized.
[0093]
FIG. 16 is a diagram illustrating a case where the second connector of the present embodiment includes a lock mechanism that locks a discharge member capable of discharging the second card in a state where the second card is connected to the second connector. It is. 17A and 17B are views showing the operation of the locking mechanism shown in FIG. 16, wherein FIG. 17A shows a state when the second card is inserted, FIG. 17B shows a state during the insertion of the second card, and FIG. These are figures which show the locked state of the discharge member when a 2nd card | curd is connected to a 2nd connector.
[0094]
In this embodiment, as shown in FIGS. 16 and 17, a configuration may be provided that includes a discharge member 30 that can discharge the second card 6 and a lock mechanism that locks the discharge member 30.
[0095]
The lock mechanism includes a discharge member 30 for the second card 6 that is movable in the card insertion / removal direction, a biasing member 31 that biases the discharge member 30 in the discharge direction, and a biasing member 31 that biases the discharge member 30. Locking means for locking against power.
[0096]
The discharging member 30 described above is engaged with the protruding portion 30 a that can be engaged with the front end portion of the second card 6 and the concave portion 6 c formed on the side edge of the second card 6 to hold the second card 6. Elastic member 30b. The urging member 31 described above is formed of, for example, a coil spring.
[0097]
The locking means described above includes, for example, a heart-shaped cam groove 33 and is provided so as to be swingable with respect to the discharge member 30 and includes a pin 32a that slides on the heart-shaped cam groove 33 at the end. 32. The heart-shaped cam groove 33 includes an outward path 33a, a return path 33b, and a lock portion 33c that is formed at the boundary between the forward path 33a and the return path 33b and to which the pin 32a of the sliding member 32 is locked.
[0098]
With such a configuration, when the second card 6 is inserted into the second connector 10, the elastic member 30b of the discharge member 30 is placed in the recess 6c of the second card 6 as shown in FIG. The front end portion of the second card 6 is engaged with the protruding portion 30 a of the discharge member 30.
[0099]
As shown in FIG. 17B, while the second card 6 is further pushed in, the discharge member 30 moves through the protrusion 30a, and the slide member 32 moves integrally with the discharge member 30. That is, the pin 32 a provided on the sliding member 32 moves on the forward path 33 a of the heart-shaped cam groove 33.
[0100]
When the second card 6 is continuously pushed and the pushing force against the second card 6 is released in an overstroke state, as shown in FIG. 17 (c), the pin 32a of the sliding member 32 becomes the heart-shaped cam groove. The second card 6 is correctly connected to the second connector 10 while being locked by the lock portion 33 c of 33. That is, the discharge member 30 is locked in a state where the second card 6 is connected to the second connector 10.
[0101]
By connecting the second card 6 to the second connector 10 described above, the switch SW2 provided in the second connector 10 is operated, and the motor 11 is driven as described above. Thereby, the slide member 7 moves toward a predetermined mounting position while the discharge member 30 is kept in the locked state. When the loading operation is completed, signals can be transmitted to and received from the second card 6 as described above.
[0102]
During the ejecting operation, the slide member 7 moves in the discharging direction, and the switch 18 engages with the first protrusion 19. As a result, the motor 11 stops, and the slide member 7 and the second connector 10 connected to the second card 6 stop. FIG. 17C corresponds to the state at this time.
[0103]
In this state, when the rear end portion of the second card 6 is pushed toward the back side of the apparatus to cause an overstroke, the pin 32a of the sliding member 32 is disengaged from the lock portion 33c of the heart-shaped cam groove 33, and the urging member The discharging member 30 is moved in the discharging direction by the urging force of 31. That is, the pin 32 a of the sliding member 32 slides on the return path 33 b of the heart-shaped cam groove 33. By these operations, the second card 6 is pushed out from the second insertion port 4 through the protrusion 30 a of the discharge member 32. FIG. 17A corresponds to the state at this time.
[0104]
In this configuration, in particular, when the second card 6 is held at a predetermined mounting position, a failure has occurred in the signal system of the apparatus, and the slide member 7, the second connector 10 and the like have stopped moving. Sometimes useful. In such an emergency, for example, as shown in FIG. 8, when the rear end portion of the second card 6 slightly protrudes from the second insertion slot 4, the rear end portion is pushed directly to overload the second card 6. What is necessary is just to make it stroke. Further, when the second card 6 does not protrude from the second insertion port 4 and is slightly stored in the housing, for example, a thin rod or the like is inserted from the second insertion port 4 to insert the second card 6. The second card 6 may be overstroked by pushing the rear end.
[0105]
By such an overstroke operation on the second card 6, the pin 32a of the heart-shaped cam groove 33 is disengaged from the lock portion 33c, and the discharging member 30 is moved in the discharging direction by the urging force of the urging member 31. The second card 6 can be pushed out from the second insertion port 4 through the protrusion 30 a of the discharge member 30.
[0106]
In this state, since the second connector 6 is held at a predetermined mounting position, the amount of protrusion of the second card 6 protruding from the second insertion slot 4 is relatively small, but the amount of protrusion shown in FIG. Can be bigger. That is, the second card 6 can be removed from the second insertion slot 4.
[0107]
Thus, in an emergency, the second card 6 can be taken out immediately, which contributes to an improvement in the reliability of the signal processing operation on the second card 6.
[0108]
Further, the heart-shaped cam groove 33 and the sliding member 32 including the pin 32a constituting the locking means described above can have a simple structure that can be easily manufactured, which contributes to a reduction in manufacturing cost.
[0109]
In the above description, the second connector 10 is configured to include the discharge member 30 that can discharge the second card 6 and the lock mechanism that locks the discharge member 30. You may make it the structure provided with the discharge member and lock mechanism in which discharge operation | movement of the card | curd 5 is possible.
[0110]
In the above embodiment, the first and second connectors 8 and 10 capable of mounting different types of the first and second cards 5 and 6 are provided. However, the present invention is configured as described above. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which a plurality of connectors capable of mounting the same type of card may be provided.
[0111]
Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which provided the some connector, ie, the 1st, 2nd connectors 8 and 10, in the up-down direction of the slide member 7, this invention is not limited to comprising in this way. Instead, a configuration in which a plurality of connectors are provided in the left-right direction of the slide member 7 may be adopted.
[0112]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the slide member is provided with the plurality of connectors to which the card can be connected, the card corresponding to each of the connectors in the stationary state can be positioned, and thereby the plurality of cards can be accurately positioned. Can connect. A plurality of cards can be connected simultaneously. As a result, it is possible to realize information processing with higher accuracy than in the past.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are explanatory views showing an embodiment of a card connection device of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a front view, and FIG. 1C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a state when a card is inserted in the present embodiment.
5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 4 and shows a state in which a second card is inserted.
6 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 4 and shows a state in which the first card is inserted.
FIG. 7 is a diagram showing a state when loading is completed in the present embodiment.
8 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 7, showing a state where a second card is inserted.
9 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 7 and shows a state in which the first card is inserted.
FIG. 10 is a plan view showing a state before starting loading of the main part of the gear mechanism provided in the present embodiment.
11 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.
12 is a plan view showing a state when loading of the main part of the gear mechanism shown in FIG. 10 is completed. FIG.
FIG. 13 is a perspective view schematically showing the appearance of the present embodiment.
FIG. 14 is a block diagram showing a main part of a motor control circuit provided in the present embodiment.
15 is a flowchart showing a processing procedure in a calculation unit provided in the control device constituting the motor control circuit shown in FIG. 14, that is, the contents of the control means included in the calculation part and the contents of another control means.
FIG. 16 is a diagram showing a case where the second connector of the present embodiment includes a lock mechanism that locks a discharge member capable of discharging the second card in a state where the second card is connected to the second connector. It is.
17A and 17B are views showing the operation of the lock mechanism shown in FIG. 16, wherein FIG. 17A is a view showing when the second card is inserted, FIG. 17B is a view showing a state during the insertion of the second card, and FIG. The figure shows the locked state of the ejection member when the second card is connected to the second connector.
[Explanation of symbols]
3 First insertion slot
4 Second insertion slot
5 First card
6 Second card
7 Slide member
8 First connector
8a Terminal member
9 Printed circuit board
10 Second connector
10a Terminal member
11 Motor
12 Warm
13 Gear
14 Gear
15 gear
16 Pinion gear
17 racks
18 switches
19 First protrusion
20 Second protrusion
21 First external connector
22 Second external connector
23 Flexible printed circuit board (flexible connection member)
40 Control device
40a input section
40b arithmetic unit
40c output section
41 Eject button
SW1 switch
SW2 switch
SW3 switch

Claims

A slide member slidable in the card insertion / removal direction, and a motor for sliding the slide member;
A plurality of connectors connectable to the card are provided in the vertical direction of the slide member, respectively, and switches for detecting connection of the card to the plurality of connectors are provided in the plurality of connectors, respectively .
After the plurality of switches detect that the card is connected to all of the plurality of connectors, a control means is provided for driving and controlling the motor so that the slide member is pulled into the back side of the apparatus.
After the plurality of switches detect that all the cards are connected to each of the plurality of connectors, a loading start switch is provided for causing the control means to perform control to pull the slide member,
A card connection device for controlling the drawing of the slide member after the plurality of switches detect that the cards are all connected to the plurality of connectors when the loading start switch is on. .

In the invention of claim 1,
The card connector according to claim 1, wherein the plurality of connectors include a first connector and a second connector, and the first connector and the second connector are provided in the vertical direction of the slide member.

In the invention of claim 1,
When the loading start switch is off, the control means detects that the card is connected to any one of the plurality of connectors by any one of the plurality of switches. Thereafter, the motor is driven and controlled so that the slide member is pulled into the back side of the apparatus.