JP4254029B2

JP4254029B2 - Half toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4254029B2
Application number: JP2000234380A
Authority: JP
Inventors: 功久小林; 伸夫後藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2020-08-02
Also published as: JP2002048206A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車用の変速機として、あるいは各種産業機械用の変速機として用いられるハーフトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車用の変速機として、あるいは各種産業機械用の変速機としてトロイダル型無段変速機が使用されている。このトロイダル型無段変速機において、例えば、特開平１１−６３１３９号公報に示すように、一対のディスクが２組設けられ、これら２組のディスクが軸方向に沿って配置されているとともに、異なる組の相互に隣接する出力ディスク同士が一体化されている。さらに、一体化された出力ディスクの外周縁部に動力伝達ギアが固定されている。
【０００３】
前記出力ディスクは、浸炭組織の層の厚みを大きくなるように浸炭し、ギアは、浸炭組織の層の厚みが小さくなるように浸炭し、出力ディスクとギアとを溶接して一体化したものである。
【０００４】
前記構成によれば、出力ディスク同士を一体化することでバリエータの軸方向の長さを短縮することができる。また、出力ディスクに働くローディング力が相殺されるのでディスクの厚さを薄くできるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、出力ディスク同士を一体化すると、両面がトロイダル面となるため、加工が困難となる。また、ディスクとギアとでは必要となる熱処理特性（浸炭硬化層深さ）が異なるため、完全一体型は製作が困難である。実際には前述したように、別体に製作し、浸炭処理してから溶接によって結合している。また、熱による変形や焼き戻りで硬さが低下するなどの問題を防ぐために溶接部とトロイダル面を離す必要がある。
【０００６】
さらに、浸炭によって炭素濃度が上昇すると溶接割れ等が問題になり溶接での接合が困難になるので、溶接時は浸炭層を除去する必要があるが、硬化した浸炭層の切削は工具寿命の短命化などのコストアップの原因となる。
【０００７】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、加工が容易で製作が簡単であるとともに軽量化を図ることができ、またディスクとギアにそれぞれ適した熱処理が容易に施すことができるハーフトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、互いに対向して配置された入力ディスクと出力ディスク間に介在するパワーローラの傾転により両ディスク間の変速比が無段階に変化するように構成されたハーフトロイダル型無段変速機において、前記出力ディスクは、背中合わせに配置された２枚の出力ディスクからなり、前記２枚の出力ディスクの外周側のみで、断面が略Ｔ字状のリング状であり、その外周部に歯部が設けられた動力伝達ギアの内周部を挟み込み、インロー嵌合により固定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２は、請求項１の前記２枚の出力ディスクと動力伝達ギアとは、前記２枚の出力ディスクの外周側で、少なくとも回転方向に拘束されていることを特徴とする。
請求項３は、請求項２の前記２枚の出力ディスクと動力伝達ギアとは、前記２枚の出力ディスクの外周側に設けた締結手段により、回転方向に拘束されていることを特徴とする。
請求項４は、請求項１または２または３記載の前記出力ディスクは、トロイダル面と反対側の背面は、トロイダル面に沿うように、軸中心部に向かって徐々に大きく肉抜きされた凹部を有することを特徴とする。
【００１０】
前記構成によれば、出力ディスクと動力伝達ギアとを別々に加工してそれぞれに最適な熱処理をした後、両者を結合できる。また、２枚のディスクはローディング力によって常に両側から互いに押し付けられているため、２枚のディスクと動力伝達ギアとは軸方向を拘束する必要がなく、請求項２に示すように、少なくとも回転方向に拘束されていればよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１及び図２は第１の実施形態を示し、図１はダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機の縦断側面図、図２は同要部を拡大して示す縦断側面図である。図１に示すように、主軸としての動力伝達軸１にはフロント側キャビティ２とリヤ側キャビティ３が同軸的に配置されている。これらキャビティ２，３は、一対の入力ディスク４，５と一対の出力ディスク６，７とを有し、入力ディスク４と出力ディスク６との間及び入力ディスク５と出力ディスク７との間には摩擦によって動力を伝達するパワーローラがそれぞれ傾転自在に転接されている。
【００１３】
フロント側キャビティ２の入力ディスク４は動力伝達軸１に対してボールスプライン１０によって回転係合し、軸方向に移動可能になっている。また、リヤ側キャビティ３の入力ディスク５は動力伝達軸１に対して一体的に結合され、ローディングナット１１によって抜け止めされている。さらに、フロント側キャビティ２の出力ディスク６及びリヤ側キャビティ３の出力ディスク７は動力伝達軸１に対して回転自在に嵌合された嵌合筒部１３に対して背中合わせ状態で結合されている。
【００１４】
さらに、動力伝達軸１の入力側には両入力ディスク４，５をパワーローラを介して両出力ディスク６，７に押圧するローディングカム１４が嵌合されている。このローディングカム１４とフロント側バリエータ２の入力ディスク４との間にはローラ１５が設けられている。
【００１５】
このローディングカム１４を貫通し、入力側に突出する動力伝達軸１の端部には鍔部１６が設けられ、この鍔部１６と対向するローディングカム１４には凹陥部１７が設けられている。鍔部１６と凹陥部１７との間には環状空隙部１８が設けられている。そして、この環状空隙部１８の内部には両入力ディスク４，５を対応する両出力ディスク６，７に向けて予圧を付与する予圧機構１９が設けられている。すなわち、予圧機構１９は動力伝達軸１の軸方向に対して直角方向に配置されている。
【００１６】
前記２枚の出力ディスク６，７は、図２に示すように構成されている。すなわち、出力ディスク６，７は背中合わせに配置され、トロイダル面６ａ，７ａと反対側の背面６ｂ，７ｂは軸心部に向かって徐々に大きく肉抜きされており、出力ディスク６，７の軽量化を図っている。
【００１７】
また、出力ディスク６，７の背面６ｂ，７ｂの間における外周部には動力伝達ギア２０が介在されている。この動力伝達ギア２０は断面が略Ｔ字状のリング状で、出力ディスク６，７の外周に嵌合する外周部２０ａにおける内周面と出力ディスク６，７の外周面とは芯出しのためにインロー嵌合（図中Ｘはインロー部を示す）されている。また、外周部２０ａにおける外周面には歯部２１が設けられ、内周部２０ｂは背面６ｂ，７ｂの間に介在されている。
【００１８】
さらに、出力ディスク６，７のトロイダル面６ａ，７ａの外周縁部には段差によって肉薄部２２が設けられている。この肉薄部２２には互いに対向するとともに、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂも貫通するボルト孔２３が設けられている。このボルト孔２３には一方の出力ディスク６側からボルト２４が挿入され、このボルト２４には他方の出力ディスク７側でナット２５が螺合されている。そして、ナット２５を締め付けることにより、ボルト２４とナット２５によって出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０が軸方向及び回転方向が拘束されている。なお、前記ボルト２４とナット２５との締結部は出力ディスク６，７の円周に例えば４個所、等間隔に設けられている。
【００１９】
また、第１の実施形態においては、ボルト孔２３にボルト２４を挿入してナット２５によって締め付け固定したが、ボルト孔２３にリベットを挿入してリベット固定してもよい。
【００２０】
図３は第１の実施形態の変形例１を示し、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂを円板状に形成し、その内周縁部２０ｃを肉厚にして出力ディスク６と７との背面６ｂ，７ｂ間に介在したものであり、第１の実施形態と同様の効果がある。
【００２１】
図４は第１の実施形態の変形例２を示し、出力ディスク６と７の背面６ｂ，７ｂにおける内周縁に互いに当接する凸部６ｃ，７ｃを設けたものであり、第１の実施形態と同様の効果がある。
【００２２】
図５は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００２３】
出力ディスク６，７の背面６ｂ，７ｂにおける外周部には互いに対向するＬ字状の段差部２７が形成されている。さらに、出力ディスク６，７の外周面にはスプライン溝２８が設けられている。また、動力伝達ギア２０の外周部２０ａにおける内側にはスプライン溝２８と噛合するスプライン溝２９が設けられている。従って、出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０が回転方向に拘束されている。なお、２枚の出力ディスク６，７はローディング力によって常に両側から互いに押し付けられているため、２枚の出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０とは軸方向を拘束する必要がなく、前述したように、少なくとも回転方向に拘束されていればよい。
【００２４】
さらに、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂには出力ディスク６，７の段差部２７に係合する凸部３０が設けられている。この凸部３０の外周面と出力ディスク６，７の段差部２７の内周面とは芯出しのためにインロー嵌合（図中Ｘはインロー部を示す）されている。
【００２５】
図６は第２の実施形態の変形例１を示し、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂを円板状に形成し、その内周縁部２０ｃを肉厚にして出力ディスク６と７との背面６ｂ，７ｂ間に介在したものであり、第２の実施形態と同様の効果がある。
【００２６】
図７は第２の実施形態の変形例２を示し、出力ディスク６と７の背面６ｂ，７ｂにおける内周縁に互いに当接する凸部６ｃ，７ｃを設けたものであり、第２の実施形態と同様の効果がある。
【００２７】
図８は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００２８】
出力ディスク６，７の外周に嵌合する外周部２０ａにおける内周面と出力ディスク６，７の外周面とは芯出しのためにインロー嵌合（図中Ｘはインロー部を示す）されている。出力ディスク６，７の背面６ｂ，７ｂにおける外周部には放射方向に互いに対向する凸状部３１が形成されている。また、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂにおける両側面には凸状部３１と係合する凹状部３２が設けられている。従って、出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０が回転方向に拘束されている。なお、２枚の出力ディスク６，７はローディング力によって常に両側から互いに押し付けられているため、２枚の出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０とは軸方向を拘束する必要がなく、前述したように、少なくとも回転方向に拘束されていればよい。
【００２９】
図９は第３の実施形態の変形例１を示し、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂを円板状に形成し、その内周縁部２０ｃを肉厚にして出力ディスク６と７との背面６ｂ，７ｂ間に介在したものであり、第３の実施形態と同様の効果がある。
【００３０】
図１０は第３の実施形態の変形例２を示し、出力ディスク６と７の背面６ｂ，７ｂにおける内周縁に互いに当接する凸部６ｃ，７ｃを設けたものであり、第３の実施形態と同様の効果がある。
【００３１】
図１１（ａ）（ｂ）は第４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００３２】
出力ディスク６，７の外周に嵌合する外周部２０ａにおける内周面と出力ディスク６，７の外周面とは芯出しのためにインロー嵌合（図中Ｘはインロー部を示す）されている。さらに、出力ディスク６，７の外周面には少なくとも１個以上、例えば図１１に示すように、円周方向に９０°間隔に４個の係合突起３３が設けられている。また、動力伝達ギア２０の外周部２０ａにおける内側には係合突起３３と係合する係合凹部３４が設けられている。
【００３３】
従って、出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０が回転方向に拘束されている。なお、２枚の出力ディスク６，７はローディング力によって常に両側から互いに押し付けられているため、２枚の出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０とは軸方向を拘束する必要がなく、前述したように、少なくとも回転方向に拘束されていればよい。
【００３４】
図１２（ａ）（ｂ）は第４の実施形態の変形例１を示し、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂを円板状に形成し、その内周縁部２０ｃを肉厚にして出力ディスク６と７との背面６ｂ，７ｂ間に介在したものであり、第４の実施形態と同様の効果がある。
【００３５】
図１３は第４の実施形態の変形例２を示し、出力ディスク６と７の背面６ｂ，７ｂにおける内周縁に互いに当接する凸部６ｃ，７ｃを設けたものであり、第４の実施形態と同様の効果がある。
【００３６】
図１４は第５の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００３７】
出力ディスク６，７の外周面におけるトロイダル面６ａ，７ａ側にはスプライン溝３５が設けられている。また、動力伝達ギア２０の外周部２０ａにおける外側内周面にはスプライン溝３５と噛合するスプライン溝３６が設けられている。従って、出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０が回転方向に拘束されている。なお、２枚の出力ディスク６，７はローディング力によって常に両側から互いに押し付けられているため、２枚の出力ディスク６，７と動力伝達ギア２０とは軸方向を拘束する必要がなく、前述したように、少なくとも回転方向に拘束されていればよい。
【００３８】
さらに、出力ディスク６，７の外周面における背面６ｂ，７ｂ側の外周面と動力伝達ギア２０の外周部２０ａにおける内側内周面とは芯出しのためにインロー嵌合（図中Ｘはインロー部を示す）されている。従って、スプライン係合部とインロー部が隣り合って設けられている。
【００３９】
図１５は第５の実施形態の変形例１を示し、出力ディスク６と７の背面６ｂ，７ｂにおける内周縁に互いに当接する凸部６ｃ，７ｃを設けたものであり、第５の実施形態と同様の効果がある。
【００４０】
図１６は第５の実施形態の変形例２を示し、動力伝達ギア２０の内周部２０ｂを円板状に形成し、その内周縁部２０ｃを肉厚にして出力ディスク６と７との背面６ｂ，７ｂ間に介在したものであり、第５の実施形態と同様の効果がある。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、背中合わせに配置された２枚の出力ディスクで動力伝達ギアを挟み込んで締結することにより、加工性に優れ、製作が簡単であるとともに軽量化を図ることができる。
【００４２】
また、一般にディスクはトラクション面の転がり寿命と耐疲労割れ寿命を向上させるために、通常よりも深く浸炭され、動力伝達ギアは一般に柔らかい状態で表面のみを硬くすると歯部が折損に対して強い特性を示すが、従来のように一体ではギアの深部まで硬くなってしまい、衝撃入力などに対して弱くなってしまうが、この発明は、ディスクとギアが別体であるため、ディスクとギアにそれぞれ適した熱処理が容易に施すことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すハーフトロイダル型無段変速機の縦断側面図。
【図２】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造を示す縦断側面図。
【図３】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例１を示す縦断側面図。
【図４】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例２を示す縦断側面図。
【図５】この発明の第２の実施形態を示す出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造を示す縦断側面図。
【図６】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例１を示す縦断側面図。
【図７】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例２を示す縦断側面図。
【図８】この発明の第３の実施形態を示す出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造を示す縦断側面図。
【図９】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例１を示す縦断側面図。
【図１０】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例２を示す縦断側面図。
【図１１】この発明の第４の実施形態を示す出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は側面図。
【図１２】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例１を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は側面図。
【図１３】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例２を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は側面図。
【図１４】この発明の第５の実施形態を示す出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造を示す縦断側面図。
【図１５】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例１を示す縦断側面図。
【図１６】同実施形態の出力ディスクと動力伝達ギアの結合構造の変形例２を示す縦断側面図。
【符号の説明】
４，５…入力ディスク
６，７…出力ディスク
２０…動力伝達ギア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a half-toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile or a transmission for various industrial machines.
[0002]
[Prior art]
In recent years, toroidal continuously variable transmissions have been used as transmissions for automobiles or as transmissions for various industrial machines. In this toroidal type continuously variable transmission, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 11-63139, two pairs of disks are provided, and these two sets of disks are arranged along the axial direction and are different. A set of mutually adjacent output disks is integrated. Further, a power transmission gear is fixed to the outer peripheral edge portion of the integrated output disk.
[0003]
The output disk is carburized so as to increase the thickness of the layer of carburized structure, gears carburized so that the thickness of the layer of carburized structure is reduced, which was integrated by welding the output disc and the gear is there.
[0004]
According to the said structure, the length of the axial direction of a variator can be shortened by integrating output disks. Further, since the loading force acting on the output disk is offset, there is an advantage that the thickness of the disk can be reduced.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the output disks are integrated with each other, both surfaces become toroidal surfaces, which makes processing difficult. In addition, since the required heat treatment characteristics (carburized hardened layer depth) are different between the disk and the gear, it is difficult to manufacture a completely integrated type. Actually, as described above, they are manufactured separately, carburized, and then joined by welding. In addition, it is necessary to separate the welded portion from the toroidal surface in order to prevent problems such as a decrease in hardness due to heat deformation and tempering.
[0006]
In addition, if the carbon concentration increases due to carburization, welding cracks become a problem and joining by welding becomes difficult. Therefore, it is necessary to remove the carburized layer during welding, but cutting of the hardened carburized layer is a short tool life. It causes cost increase such as.
[0007]
The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is that it is easy to process and easy to manufacture, and can be reduced in weight. An object of the present invention is to provide a half-toroidal continuously variable transmission that can be easily applied.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, in claim 1, the transmission gear ratio between the two disks is steplessly changed by the tilting of the power roller interposed between the input disk and the output disk arranged opposite to each other. In the half-toroidal continuously variable transmission configured as described above, the output disk is composed of two output disks arranged back to back, and the cross section is substantially T-shaped only on the outer peripheral side of the two output disks. a Jo ring-shaped, seen write sandwich the inner peripheral portion of the power transmission gear teeth is provided on the outer periphery thereof, characterized by being fixed by spigot fitting.
[0009]
A second aspect of the present invention is characterized in that the two output disks and the power transmission gear of the first aspect are constrained at least in the rotational direction on the outer peripheral side of the two output disks .
According to a third aspect of the present invention, the two output disks and the power transmission gear of the second aspect are constrained in a rotational direction by fastening means provided on an outer peripheral side of the two output disks. .
According to a fourth aspect of the present invention, in the output disk according to the first, second, or third aspect, the rear surface opposite to the toroidal surface has a recessed portion that is gradually thickened toward the axial center portion along the toroidal surface. It is characterized by having.
[0010]
According to the said structure, after processing an output disk and a power transmission gear separately and performing the optimal heat processing for each, both can be couple | bonded. Further, since the two discs are always pressed against each other from both sides by the loading force, the two discs and the power transmission gear need not be constrained in the axial direction. As long as it is bound to
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
1 and 2 show a first embodiment, FIG. 1 is a vertical side view of a double cavity half-toroidal continuously variable transmission, and FIG. 2 is an enlarged vertical side view of the main part. As shown in FIG. 1, a front side cavity 2 and a rear side cavity 3 are coaxially arranged on a power transmission shaft 1 as a main shaft. These cavities 2, 3 have a pair of input disks 4, 5 and a pair of output disks 6, 7, and between the input disk 4 and the output disk 6 and between the input disk 5 and the output disk 7. power low La which transmits power are respectively tilted freely rolling contact by friction.
[0013]
The input disk 4 of the front cavity 2 is rotationally engaged with the power transmission shaft 1 by a ball spline 10 and is movable in the axial direction. Further, the input disk 5 of the rear side cavity 3 is integrally coupled to the power transmission shaft 1 and is prevented from coming off by a loading nut 11. Further, the output disk 6 of the front side cavity 2 and the output disk 7 of the rear side cavity 3 are coupled back-to-back to a fitting cylinder portion 13 that is rotatably fitted to the power transmission shaft 1.
[0014]
Further, the input side of the power transmission shaft 1 has a loading cam 14 is fitted to press the two output disks 6 and 7 via the two input disks 4, 5 power low la. A roller 15 is provided between the loading cam 14 and the input disk 4 of the front side variator 2.
[0015]
A flange 16 is provided at the end of the power transmission shaft 1 that passes through the loading cam 14 and protrudes toward the input side, and a recess 17 is provided in the loading cam 14 that faces the flange 16. An annular space 18 is provided between the flange 16 and the recessed portion 17. In addition, a preload mechanism 19 is provided in the annular gap 18 to apply a preload to the input disks 4 and 7 corresponding to the input disks 4 and 5. That is, the preload mechanism 19 is disposed in a direction perpendicular to the axial direction of the power transmission shaft 1.
[0016]
The two output disks 6 and 7 are configured as shown in FIG. That is, the output disks 6 and 7 are arranged back to back, and the back surfaces 6b and 7b on the opposite side of the toroidal surfaces 6a and 7a are gradually hollowed out toward the axial center, thereby reducing the weight of the output disks 6 and 7. I am trying.
[0017]
Further, a power transmission gear 20 is interposed on the outer periphery between the back surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7. The power transmission gear 20 has a ring shape with a substantially T-shaped cross section, and the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 20a fitted to the outer periphery of the output disks 6 and 7 and the outer peripheral surface of the output disks 6 and 7 are for centering. Inlay fitting (X in the figure indicates the inlay portion). Moreover, the tooth | gear part 21 is provided in the outer peripheral surface in the outer peripheral part 20a, and the inner peripheral part 20b is interposed between the back surfaces 6b and 7b.
[0018]
Further, a thin portion 22 is provided at the outer peripheral edge portion of the toroidal surfaces 6a, 7a of the output disks 6, 7 by a step. The thin portion 22 is provided with bolt holes 23 that face each other and also penetrate the inner peripheral portion 20 b of the power transmission gear 20. Bolts 24 are inserted into the bolt holes 23 from one output disk 6 side, and nuts 25 are screwed into the bolts 24 on the other output disk 7 side. By tightening the nut 25, the axial direction and the rotational direction of the output disks 6, 7 and the power transmission gear 20 are restricted by the bolt 24 and the nut 25. The fastening portions between the bolts 24 and the nuts 25 are provided at equal intervals, for example, at four places on the circumference of the output disks 6 and 7.
[0019]
Further, in the first embodiment, the bolt 24 is inserted into the bolt hole 23 and fastened and fixed by the nut 25, but a rivet may be inserted into the bolt hole 23 and fixed by rivet.
[0020]
FIG. 3 shows a first modified example of the first embodiment, in which the inner peripheral portion 20b of the power transmission gear 20 is formed in a disk shape, and the inner peripheral edge portion 20c is thickened so that the rear surfaces of the output disks 6 and 7 are shown. 6b and 7b, and has the same effect as the first embodiment.
[0021]
FIG. 4 shows a second modification of the first embodiment, in which convex portions 6c and 7c that are in contact with each other are provided on the inner peripheral edges of the rear surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7, respectively. There is a similar effect.
[0022]
FIG. 5 shows a second embodiment, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0023]
L-shaped stepped portions 27 facing each other are formed on the outer peripheral portions of the rear surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7. Further, spline grooves 28 are provided on the outer peripheral surfaces of the output disks 6 and 7. A spline groove 29 that meshes with the spline groove 28 is provided on the inner side of the outer peripheral portion 20 a of the power transmission gear 20. Accordingly, the output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 are constrained in the rotational direction. Since the two output disks 6 and 7 are always pressed against each other by the loading force, the two output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 do not need to be constrained in the axial direction. As such, it is only necessary to be constrained in at least the rotational direction.
[0024]
Further, the inner peripheral portion 20 b of the power transmission gear 20 is provided with a convex portion 30 that engages with the step portion 27 of the output disks 6 and 7. The outer peripheral surface of the convex portion 30 and the inner peripheral surface of the stepped portion 27 of the output disks 6 and 7 are inlay-fitted (X in the figure indicates the inlay portion) for centering.
[0025]
FIG. 6 shows a first modification of the second embodiment, in which the inner peripheral portion 20b of the power transmission gear 20 is formed in a disc shape, and the inner peripheral edge portion 20c is thickened so that the back surface of the output disks 6 and 7 is shown. 6b and 7b, and has the same effect as the second embodiment.
[0026]
FIG. 7 shows a second modification of the second embodiment, in which convex portions 6c and 7c that abut against each other are provided on the inner peripheral edges of the back surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7, respectively. There is a similar effect.
[0027]
FIG. 8 shows a third embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0028]
The inner peripheral surface of the outer peripheral portion 20a fitted to the outer periphery of the output disks 6 and 7 and the outer peripheral surface of the output disks 6 and 7 are inlay-fitted for alignment (X in the figure indicates the inlay portion). . Convex portions 31 that are opposite to each other in the radial direction are formed on the outer peripheral portions of the rear surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7. In addition, concave portions 32 that engage with the convex portions 31 are provided on both side surfaces of the inner peripheral portion 20 b of the power transmission gear 20. Accordingly, the output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 are constrained in the rotational direction. Since the two output disks 6 and 7 are always pressed against each other by the loading force, the two output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 do not need to be constrained in the axial direction. As such, it is only necessary to be constrained in at least the rotational direction.
[0029]
FIG. 9 shows a first modification of the third embodiment, in which the inner peripheral portion 20b of the power transmission gear 20 is formed in a disk shape, the inner peripheral edge portion 20c is thickened, and the rear surfaces of the output disks 6 and 7 are shown. 6b and 7b, and has the same effect as the third embodiment.
[0030]
FIG. 10 shows a second modification of the third embodiment, in which convex portions 6c and 7c that are in contact with each other are provided on the inner peripheral edges of the back surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7, respectively. There is a similar effect.
[0031]
11 (a) and 11 (b) show a fourth embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0032]
The inner peripheral surface of the outer peripheral portion 20a fitted to the outer periphery of the output disks 6 and 7 and the outer peripheral surface of the output disks 6 and 7 are inlay-fitted for alignment (X in the figure indicates the inlay portion). . Further, at least one, for example, as shown in FIG. 11, four engaging projections 33 are provided on the outer peripheral surfaces of the output disks 6 and 7 at intervals of 90 ° in the circumferential direction. An engagement recess 34 that engages with the engagement protrusion 33 is provided inside the outer peripheral portion 20 a of the power transmission gear 20.
[0033]
Accordingly, the output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 are constrained in the rotational direction. Since the two output disks 6 and 7 are always pressed against each other by the loading force, the two output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 do not need to be constrained in the axial direction. As such, it is only necessary to be constrained in at least the rotational direction.
[0034]
12 (a) and 12 (b) show a first modification of the fourth embodiment, in which the inner peripheral portion 20b of the power transmission gear 20 is formed in a disk shape, and the inner peripheral edge portion 20c is thickened to produce an output disc. 6 and 7 are interposed between the rear surfaces 6b and 7b, and have the same effects as in the fourth embodiment.
[0035]
FIG. 13 shows a second modification of the fourth embodiment, in which convex portions 6c and 7c that abut against each other are provided on the inner peripheral edges of the back surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7, respectively. There is a similar effect.
[0036]
FIG. 14 shows a fifth embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0037]
Spline grooves 35 are provided on the toroidal surfaces 6 a and 7 a side on the outer peripheral surfaces of the output disks 6 and 7. A spline groove 36 that meshes with the spline groove 35 is provided on the outer inner peripheral surface of the outer peripheral portion 20 a of the power transmission gear 20. Accordingly, the output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 are constrained in the rotational direction. Since the two output disks 6 and 7 are always pressed against each other by the loading force, the two output disks 6 and 7 and the power transmission gear 20 do not need to be constrained in the axial direction. As such, it is only necessary to be constrained in at least the rotational direction.
[0038]
Further, the outer peripheral surface of the rear surfaces 6b and 7b on the outer peripheral surface of the output disks 6 and 7 and the inner inner peripheral surface of the outer peripheral portion 20a of the power transmission gear 20 are fitted with a spigot for alignment (X in FIG. Is shown). Therefore, the spline engaging portion and the spigot portion are provided adjacent to each other.
[0039]
FIG. 15 shows a first modification of the fifth embodiment, in which convex portions 6c and 7c that abut against each other on the inner peripheral edges of the back surfaces 6b and 7b of the output disks 6 and 7 are provided. There is a similar effect.
[0040]
FIG. 16 shows a second modification of the fifth embodiment, in which the inner peripheral portion 20b of the power transmission gear 20 is formed in a disc shape, the inner peripheral edge portion 20c is thickened, and the back surface of the output disks 6 and 7 It is interposed between 6b and 7b and has the same effect as the fifth embodiment.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the power transmission gear is sandwiched and fastened by the two output disks arranged back to back, so that it is excellent in workability, easy to manufacture and lightweight. Can do.
[0042]
Also, in general, the disk is carburized deeper than usual to improve the rolling life and fatigue crack life of the traction surface, and if the power transmission gear is generally soft and only the surface is hardened, the teeth are resistant to breakage. However, as in the conventional case, it becomes hard to the deep part of the gear and becomes weak against shock input etc., but this invention is separate from the disk and the gear, respectively. There is an effect that a suitable heat treatment can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view of a half-toroidal continuously variable transmission showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view showing a coupling structure of an output disk and a power transmission gear according to the embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal side view showing a first modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear of the embodiment.
FIG. 4 is a longitudinal side view showing a second modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear according to the embodiment;
FIG. 5 is a longitudinal side view showing a coupling structure of an output disk and a power transmission gear according to a second embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal side view showing a first modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear of the embodiment. FIG.
7 is a longitudinal side view showing a second modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear of the embodiment; FIG.
FIG. 8 is a longitudinal side view showing a coupling structure of an output disk and a power transmission gear according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal side view showing a first modification of the output disk / power transmission gear coupling structure according to the embodiment;
FIG. 10 is a vertical side view showing a second modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear according to the embodiment;
11A and 11B show a coupling structure of an output disk and a power transmission gear according to a fourth embodiment of the present invention, where FIG. 11A is a longitudinal side view, and FIG. 11B is a side view.
12A and 12B show a first modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear of the embodiment, wherein FIG. 12A is a longitudinal side view, and FIG. 12B is a side view.
13A and 13B show a second modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear of the embodiment, wherein FIG. 13A is a longitudinal side view, and FIG. 13B is a side view.
FIG. 14 is a longitudinal side view showing a coupling structure of an output disk and a power transmission gear according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a longitudinal side view showing a first modification of the output disk / power transmission gear coupling structure of the embodiment;
FIG. 16 is a longitudinal side view showing a second modification of the coupling structure of the output disk and the power transmission gear according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
4, 5 ... Input disc 6, 7 ... Output disc 20 ... Power transmission gear

Claims

In a half-toroidal continuously variable transmission configured such that the gear ratio between the two disks changes steplessly due to the tilt of the power roller interposed between the input disk and the output disk arranged opposite to each other.
The output disk is composed of two output disks arranged back to back, and has a ring shape with a substantially T-shaped cross section only on the outer peripheral side of the two output disks, and a tooth part is provided on the outer peripheral part. was seen write sandwiching the inner peripheral portion of the power transmission gears, toroidal type continuously variable transmission, characterized in that fixed by spigot fitting.

2. The half-toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the two output disks and the power transmission gear are constrained at least in a rotational direction on an outer peripheral side of the two output disks .

3. The half toroidal type non-rotating device according to claim 2, wherein the two output disks and the power transmission gear are constrained in a rotating direction by fastening means provided on an outer peripheral side of the two output disks. Step transmission.

4. The output disk according to claim 1, wherein the back surface opposite to the toroidal surface has a concave portion that is gradually thickened toward the axial center portion along the toroidal surface. Half toroidal type continuously variable transmission.