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JP4258277B2 - motor - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータに係り、より詳細には、コイルずれを効果的に防止できるモータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、偏向ヨークにおいて、絶縁枠の配線用ガイド壁内にたるみ防止リブを配置することが知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1には、たるみ防止リブにより、巻線作業中のコイルのたるみを防止してその断線を無くすことが可能となると記載されている。
【0003】
【特許文献1】
特開平11−185664号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータの巻線部にコイルを弛みなく巻回した場合であっても、その後のモータの組み付け時、当該モータを内蔵する部品の組み付け時、若しくは使用時等において、コイルに作用する慣性力等に起因して、コイルが所定の位置から逸脱するコイルずれが生ずる場合がある。即ち、巻線工程中にコイルのたるみを防止した場合であっても、その後の工程でコイルずれによるコイルのたるみや断線が生ずる場合がある。
【0005】
そこで、本発明は、コイルずれの発生を防止することが可能とされたモータの提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項1に記載する如く、巻線が周方向に巻回される円形の周面を有する巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の周面に巻線の周方向の変位を阻止するための突起部が、前記周面から径方向外向きに突出する形態で、モータ回転軸に関して対称位置に2箇所形成されていることを特徴とする、モータにより達成される。
【0007】
本発明によれば、組み付け時や使用時等に巻線に周方向の慣性力が作用した場合であっても、突起部に起因して巻線の周方向の変位(即ち、コイルの回転)が阻止されるので、巻線が所定の位置から逸脱することが防止され、巻線のたるみや断線を防止することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して説明する。
【0009】
図1(A)は、本発明によるモータ10の一実施例を概略的に示す正面図である。本実施例のモータ10は、クローポール型のステッピングモータである。モータ10は、略円筒形のステータ12を備えている。ステータ12の中心部には、ロータ(図示せず)が挿通する貫通穴14(図1(B)参照)が形成されている。ステータ12の外周部には、径方向外向きに開口する凹部20が周方向全体に亘り形成されている。凹部20は、軸方向に2箇所形成される。この凹部20には、ターミナル17を末端として巻線(マグネットワイヤ)が周方向に沿って巻回される。従って、ステータ12には、2層のリング状のコイル16が形成されることになる。以下、凹部20を「巻線部20」という。
【0010】
巻線部20の内側には、図1(A)で破線により示すように、上下方向に互いに噛み合うように複数の爪部18(クローポール(誘電子))が埋設されている。複数の爪部18は、金属により形成される。ステータ12は、型内に複数の爪部18を備える板金をセットした状態で樹脂を注入して形成される(インサート成形)。従って、巻線部20の表面(特に、その周面22)は、樹脂により構成されることになる。
【0011】
図1(B)は、図1(A)のラインA−Aに沿って切断した際のステータ12の断面図である。図1(B)に示すように、巻線部20は、円形の周面22を有している。本実施例の巻線部20の周面22には、径方向外向きに突出する突起24(リブ)が形成されている。この突起24は、2層の巻線部20の双方にそれぞれ形成される。この突起24は、周面22の周方向に沿って所定の間隔をおいて複数箇所(図1(B)に示す例では2ヶ所)形成されてよい。この突起24は、後述する如くコイルずれを防止する機能を果たす。突起24の高さは、例えば0.5mm程度に設定される。また、突起24は、巻線部20において軸方向全体に亘り形成されてよい。この突起24は、ステータ12と共に一体で成形されてよく、或いは、摺動抵抗の大きい他の材料(例えば、ゴム)から形成され、巻線部20の周面22に固着されるものであってもよい。
【0012】
図2(A)は、本実施例のモータ10が組み込まれるショックアブソーバを示す図であり、図2(B)は、当該ショックアブソーバに組み込まれたモータ10を示す図である。本実施例のモータ10は、図2に示すように、ショックアブソーバ30のロッド32の下端部に組み付けられる。この組み付け状態では、モータ10は、ロッド32に対してその回転が拘束されている。即ち、モータ10のステータ12は、ロッド32と共に回転する構成とされる。モータ10は、オリフィスの面積を段階的に変化させ、ショックアブソーバ30の減衰力を可変にする機能を果たす。尚、本発明は、特にショックアブソーバの構成を特定するものではなく、モータを内蔵するものであれば、油圧式若しくエアー式を問わずあらゆるショックアブソーバに適用可能である。
【0013】
図3は、本実施例のモータ10を内蔵するショックアブソーバ30の車両への組み付け作業を説明するための図である。ショックアブソーバ30は、通常通り、その一端が車体に取り付けられ、他端がサスペンションアーム等に取り付けられる。本実施例では、ショックアブソーバ30の上端は、図3の右側の図(X部の拡大図に相当)に示すように、車体(ボデーパネル)にナットにより結合される。尚、モータ10のターミナル17は、ワイヤハーネス40及びコネクタ42(図2参照)を介して車体側に電気的に接続される。
【0014】
ところで、このナット締め付け時、ショックアブソーバ30のロッド32が共回りすることになる。従って、ナット締め付けの開始若しくは完了時、ショックアブソーバ30のロッド32の回転が始動若しくは急停止することに起因して、ステータ12のコイル16には慣性力が作用する。この慣性力に起因してコイル16が周方向に回転すると、コイル16の巻線部20に対して周方向に変位するコイルずれが生じ、コイル16を構成する巻線のたるみや断線を引き起こす場合がある。
【0015】
これに対して、本実施例によれば、上述の如くステータ12の巻線部20には突起24が設けられている。従って、本実施例によれば、コイル16に慣性力がかかった場合であっても、コイル16の回転が突起24により防止され、コイルずれを防止することができる。
【0016】
次に、図4を参照して本発明の範囲に属さない参考例としての代替実施例について説明する。図4(A)は、第1の代替実施例を示す図であり、図1(A)のラインA−Aに沿って切断した際のステータ12の断面図である。本実施例では、ステータ12の巻線部20は、図4(A)に示すように、上述の実施例のような円形(破線により指示)ではなく、楕円形の周面22を有している。従って、本実施例においては、上述の実施例の突起24に代わって、周面22の楕円形の形状がコイル16の回転を阻止する抵抗として機能する。
【0017】
図4(B)は、第2の代替実施例を示す図であり、図1(A)のラインA−Aに沿って切断した際のステータ12の断面図である。本実施例では、ステータ12の巻線部20は、図4(A)に示すように、上述の実施例のような円形(破線により指示)ではなく、多角形(本例では8角形)の周面22を有している。従って、本実施例においては、上述の実施例の突起24に代わって、周面22の多角形の各角部がコイル16の回転を阻止する抵抗として機能する。
【0018】
図4(C)は、第3の代替実施例を示す図であり、ステータ12の正面図である。本実施例では、ステータ12の巻線部20の周面22には、梨地処理(シボ又はブラスト処理)が施され、微小な凹凸23が形成されている。この微小な凹凸23は、巻線部20の周面22の略全周に亘り形成されてよく、若しくは、巻線部20の周面22に局所的に形成されてもよい。尚、本実施例においては、ステータ12の巻線部20の周面22は、円形、楕円形若しくは多角形又はそれらの組み合わせであってもよい。本実施例においては、上述の実施例の突起24に代わって、周面22の表面粗さ(微小な凹凸23)がコイル16の回転を阻止する抵抗として機能する。
【0019】
以上の各実施例によれば、上述の如く、巻線部20の周面22にコイル16の回転を阻止する抵抗機能を付与することで、組み付け時等においてコイル16に慣性力が作用した場合であっても、コイル16の回転が阻止されるので、コイル16を構成する巻線のたるみや断線を防止することができる。従って、各実施例によれば、巻線を巻く際にテンションを上げることなく、コイルずれを防止することができ、また、コイルずれを防止するために、巻線部20の周面22に両面テープや接着剤等を設ける必要もなくなる。
【0020】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【0021】
例えば、上述した実施例では、ショックアブソーバ30に内蔵されるモータ10に関するものであったが、本発明は、ショックアブソーバ30以外の部品に内蔵されるモータや、部品に内蔵されないモータに対しても、組み付け時や使用時にコイル16に周方向の慣性力が作用しうるものであれば、有効に適用可能である。
【0022】
また、上述した実施例では、クローポール型のステッピングモータに関するものであったが、本発明は、周方向に巻回されたコイルを備える限り、他の形式のモータに対しても適用可能である。また、本発明は、特にコイルの巻き方を特定するものではなく、コイルの巻き方は、周方向に巻回される限り、バイファイラ巻やモノファイラ巻等であってよい。
【0023】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したようなものであるから、以下に記載されるような効果を奏する。組み付け時や使用時等にコイルに周方向の慣性力が作用した場合であっても、コイルの周方向の変位が阻止されるので、コイルのたるみや断線を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1(A)は、本発明によるモータ10の一実施例を概略的に示す正面図であり、図1(B)は、図1(A)のラインA−Aに沿って切断した際のステータ12の断面図である。
【図2】図2(A)は、本実施例のモータ10が組み込まれるショックアブソーバを示す図であり、図2(B)は、当該ショックアブソーバに組み込まれたモータ10を示す図である。
【図3】本実施例のモータ10を内蔵するショックアブソーバ30の車両への組み付け作業の説明図である。
【図4】本発明の代替実施例を示す図である。
【符号の説明】
10 モータ
12 ステータ
16 コイル
20 巻線部
22 周面
23 凹凸
24 突起
30 ショックアブソーバ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor that can effectively prevent coil displacement.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that a deflection preventing rib is disposed in a wiring guide wall of an insulating frame in a deflection yoke (see, for example, Patent Document 1). This Patent Document 1 describes that the sag prevention rib can prevent the coil from sagging during winding work and eliminate the disconnection.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-185664
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the coil is wound around the winding part of the motor without slack, the inertial force that acts on the coil during the subsequent assembly of the motor, the assembly of the part incorporating the motor, or the use In some cases, the coil shifts from the predetermined position. That is, even when the coil sagging is prevented during the winding process, the coil sagging or disconnection may occur in the subsequent process due to the coil deviation.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a motor capable of preventing the occurrence of coil deviation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The object is a motor comprising a winding portion having a circular circumferential surface around which a winding is wound in a circumferential direction, as described in claim 1,
Two protrusions for preventing displacement of the winding in the circumferential direction are formed on the circumferential surface of the winding portion so as to protrude radially outward from the circumferential surface, and are formed at two symmetrical positions with respect to the motor rotation axis. and said that you are, made us Ri by the motor.
[0007]
According to the present invention, also the inertia force of the winding time or use or the like assembled circumferentially in a case where applied, the circumferential direction of the displacement of the winding due to the protrusion (i.e., the rotation of the coil) Therefore, the winding is prevented from deviating from a predetermined position, and the slack and disconnection of the winding can be prevented.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1A is a front view schematically showing an embodiment of a motor 10 according to the present invention. The motor 10 of this embodiment is a claw pole type stepping motor. The motor 10 includes a substantially cylindrical stator 12. A through hole 14 (see FIG. 1B) through which a rotor (not shown) is inserted is formed at the center of the stator 12. A concave portion 20 that opens radially outward is formed in the outer circumferential portion of the stator 12 over the entire circumferential direction. The recess 20 is formed in two places in the axial direction. A winding (magnet wire) is wound around the recess 20 along the circumferential direction with the terminal 17 as an end. Therefore, the stator 12 is formed with two layers of ring-shaped coils 16. Hereinafter, the concave portion 20 is referred to as a “winding portion 20”.
[0010]
A plurality of claw portions 18 (claw poles (dielectrics)) are embedded inside the winding portion 20 so as to mesh with each other in the vertical direction, as indicated by broken lines in FIG. The plurality of claw portions 18 are made of metal. The stator 12 is formed by injecting resin in a state where a sheet metal having a plurality of claw portions 18 is set in a mold (insert molding). Therefore, the surface (in particular, the peripheral surface 22) of the winding part 20 is made of resin.
[0011]
FIG. 1B is a cross-sectional view of the stator 12 taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 1B, the winding portion 20 has a circular peripheral surface 22. Protrusions 24 (ribs) projecting radially outward are formed on the peripheral surface 22 of the winding portion 20 of the present embodiment. The protrusions 24 are formed on both of the two layers of the winding portion 20. The protrusions 24 may be formed at a plurality of locations (two locations in the example shown in FIG. 1B) at predetermined intervals along the circumferential direction of the peripheral surface 22. The protrusion 24 functions to prevent coil displacement as will be described later. The height of the protrusion 24 is set to about 0.5 mm, for example. Further, the protrusion 24 may be formed in the winding portion 20 over the entire axial direction. The protrusion 24 may be integrally formed with the stator 12 or may be formed of another material (for example, rubber) having a large sliding resistance and fixed to the peripheral surface 22 of the winding portion 20. Also good.
[0012]
FIG. 2A is a diagram showing a shock absorber in which the motor 10 of this embodiment is incorporated, and FIG. 2B is a diagram showing the motor 10 incorporated in the shock absorber. As shown in FIG. 2, the motor 10 of this embodiment is assembled to the lower end portion of the rod 32 of the shock absorber 30. In this assembled state, the rotation of the motor 10 is restricted with respect to the rod 32. That is, the stator 12 of the motor 10 is configured to rotate together with the rod 32. The motor 10 functions to change the damping area of the shock absorber 30 by changing the area of the orifice stepwise. The present invention does not particularly specify the configuration of the shock absorber, and can be applied to any shock absorber regardless of whether it is a hydraulic type or an air type as long as it has a built-in motor.
[0013]
FIG. 3 is a view for explaining the work of assembling the shock absorber 30 incorporating the motor 10 of this embodiment to the vehicle. As usual, the shock absorber 30 has one end attached to the vehicle body and the other end attached to a suspension arm or the like. In this embodiment, the upper end of the shock absorber 30 is coupled to the vehicle body (body panel) with a nut as shown in the right side of FIG. 3 (corresponding to an enlarged view of the portion X). The terminal 17 of the motor 10 is electrically connected to the vehicle body side via a wire harness 40 and a connector 42 (see FIG. 2).
[0014]
By the way, when the nut is tightened, the rod 32 of the shock absorber 30 rotates together. Therefore, when the nut tightening is started or completed, the inertia force acts on the coil 16 of the stator 12 due to the start or sudden stop of the rotation of the rod 32 of the shock absorber 30. When the coil 16 rotates in the circumferential direction due to this inertial force, a coil shift that displaces in the circumferential direction with respect to the winding portion 20 of the coil 16 occurs, causing slack or disconnection of the windings constituting the coil 16. There is.
[0015]
On the other hand, according to the present embodiment, the protrusion 24 is provided on the winding portion 20 of the stator 12 as described above. Therefore, according to the present embodiment, even when an inertial force is applied to the coil 16, the rotation of the coil 16 is prevented by the protrusion 24, and the coil shift can be prevented.
[0016]
Next, an alternative embodiment as a reference example not belonging to the scope of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a diagram showing a first alternative embodiment, and is a cross-sectional view of the stator 12 taken along line AA in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 4A, the winding portion 20 of the stator 12 has an elliptical peripheral surface 22 instead of a circle (indicated by a broken line) as in the above-described embodiment. Yes. Therefore, in this embodiment, the elliptical shape of the peripheral surface 22 functions as a resistor that prevents the coil 16 from rotating, instead of the protrusion 24 of the above-described embodiment.
[0017]
FIG. 4B is a view showing a second alternative embodiment, and is a cross-sectional view of the stator 12 taken along line AA in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 4A, the winding portion 20 of the stator 12 is not a circle (indicated by a broken line) as in the above embodiment, but a polygon (in this example, an octagon). A peripheral surface 22 is provided. Therefore, in this embodiment, instead of the protrusion 24 of the above-described embodiment, each corner of the polygonal surface 22 functions as a resistor that prevents the coil 16 from rotating.
[0018]
FIG. 4C is a view showing a third alternative embodiment and is a front view of the stator 12. In the present embodiment, the surface 22 of the winding portion 20 of the stator 12 is subjected to a satin treatment (texture or blast treatment) to form minute irregularities 23. The minute irregularities 23 may be formed over substantially the entire circumference of the circumferential surface 22 of the winding part 20 or may be locally formed on the circumferential surface 22 of the winding part 20. In the present embodiment, the circumferential surface 22 of the winding portion 20 of the stator 12 may be circular, elliptical, polygonal, or a combination thereof. In this embodiment, instead of the protrusion 24 of the above-described embodiment, the surface roughness (small unevenness 23) of the peripheral surface 22 functions as a resistance that prevents the coil 16 from rotating.
[0019]
According to each of the above embodiments, as described above, when the inertial force acts on the coil 16 at the time of assembly or the like by providing the peripheral surface 22 of the winding portion 20 with the resistance function for preventing the rotation of the coil 16. Even so, since the rotation of the coil 16 is prevented, sagging or disconnection of the winding wire constituting the coil 16 can be prevented. Therefore, according to each embodiment, coil winding can be prevented without increasing the tension when winding the winding, and both sides of the circumferential surface 22 of the winding part 20 can be prevented in order to prevent coil shifting. There is no need to provide tape or adhesive.
[0020]
The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
[0021]
For example, the embodiment described above relates to the motor 10 built in the shock absorber 30, but the present invention also applies to a motor built in a component other than the shock absorber 30 and a motor not built in the component. As long as the inertial force in the circumferential direction can act on the coil 16 at the time of assembly or use, it can be effectively applied.
[0022]
In the above-described embodiments, the present invention relates to a claw pole type stepping motor. However, the present invention can be applied to other types of motors as long as a coil wound in the circumferential direction is provided. . Further, the present invention does not particularly specify how to wind the coil, and the coil may be wound by bifilar winding, monofilar winding, or the like as long as it is wound in the circumferential direction.
[0023]
【The invention's effect】
Since the present invention is as described above, the following effects can be obtained. Even when a circumferential inertia force is applied to the coil during assembly or use, the coil is prevented from being displaced in the circumferential direction, so that the coil can be prevented from sagging or broken.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (A) is a front view schematically showing an embodiment of a motor 10 according to the present invention, and FIG. 1 (B) is taken along line AA in FIG. 1 (A). It is sectional drawing of the stator 12 at the time of cut | disconnecting.
FIG. 2A is a diagram showing a shock absorber in which the motor 10 of this embodiment is incorporated, and FIG. 2B is a diagram showing the motor 10 incorporated in the shock absorber.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the work of assembling the shock absorber 30 incorporating the motor 10 of this embodiment to a vehicle.
FIG. 4 illustrates an alternative embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 12 Stator 16 Coil 20 Winding part 22 Circumferential surface 23 Concavity and convexity 24 Protrusion 30 Shock absorber

Claims (1)

巻線が周方向に巻回される円形の周面を有する巻線部を備えるモータであって、
前記巻線部の周面に巻線の周方向の変位を阻止するための突起部が、前記周面から径方向外向きに突出する形態で、モータ回転軸に関して対称位置に2箇所形成されていることを特徴とする、モータ。
A motor comprising a winding portion having a circular circumferential surface around which a winding is wound in the circumferential direction,
Two protrusions for preventing displacement of the winding in the circumferential direction are formed on the circumferential surface of the winding portion so as to protrude radially outward from the circumferential surface, and are formed at two symmetrical positions with respect to the motor rotation axis. A motor, characterized by
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