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JP4258382B2 - Shift control device for automatic transmission for vehicle - Google Patents
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JP4258382B2 - Shift control device for automatic transmission for vehicle - Google Patents

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JP4258382B2 JP2004001872A JP2004001872A JP4258382B2 JP 4258382 B2 JP4258382 B2 JP 4258382B2 JP 2004001872 A JP2004001872 A JP 2004001872A JP 2004001872 A JP2004001872 A JP 2004001872A JP 4258382 B2 JP4258382 B2 JP 4258382B2
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Description

本発明は車両用自動変速機の変速制御装置に係り、特に、ギヤ段または変速レンジを切換スイッチの操作時間に応じて連続的に切り換える変速制御装置の改良に関するものである。   The present invention relates to a shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to an improvement of a shift control apparatus that continuously switches a gear stage or a shift range according to an operation time of a changeover switch.

(a) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、(b) その切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、(c) その連続変更手段により変更された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、を有する車両用自動変速機の変速制御装置が知られている。特許文献1に記載されている変速制御装置はその一例で、停車時などに切換スイッチのON状態を維持するだけで複数の変速レンジが一気にダウンシフトされ、何回もスイッチ操作する場合に比較して操作性が向上する。   (a) A switching request signal is output when the driver is turned ON to manually switch between a plurality of gear ranges with different gear ranges or gear ratios with different gear ratios. (B) When the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously output, the shift range or gear to be set is set to 1 at a predetermined time interval. There is known a shift control device for an automatic transmission for a vehicle having continuous change means for changing continuously in order, and (c) switching means for switching to a shift range or gear stage changed by the continuous change means. ing. The shift control device described in Patent Document 1 is an example, as compared to a case where a plurality of shift ranges are downshifted at once by simply maintaining the ON state of the changeover switch when the vehicle is stopped, etc. The operability is improved.

特開平10−159961号公報JP 10-159961 A

しかしながら、このような従来の連続変更可能な変速制御装置は、変速レンジやギヤ段が一定の時間間隔で変更されるため、登坂路等の車両の走行状態や運転者の嗜好によっては変速レンジやギヤ段を素早く切り換えたい場合がある一方で、逆に素早く切り換えられると狙い通りの変速レンジやギヤ段へ切り換えることが難しくなり、運転者の意図を超えて変速される可能性があるなど、必ずしも十分に満足できるものではなく、依然として改善の余地があった。   However, in such a conventional continuously changeable shift control device, the shift range and the gear stage are changed at regular time intervals, so depending on the traveling state of the vehicle such as an uphill road and the preference of the driver, While there are times when you want to switch gears quickly, conversely, if you switch quickly, it will be difficult to switch to the desired gear range and gear, and there is a possibility that gears will shift beyond the driver's intentions. It was not fully satisfactory and there was still room for improvement.

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、変速レンジやギヤ段を連続変更可能な変速制御装置において、車両の走行状態や運転者の嗜好などを考慮して適切な時間間隔で変更されるようにすることにある。   The present invention has been made in the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to consider a vehicle running state, a driver's preference, and the like in a shift control device capable of continuously changing a shift range and a gear stage. It is to be changed at an appropriate time interval.

かかる目的を達成するために、第1発明は、(a) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、(b) その切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、(c) その連続変更手段により設定された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、(d) 前記連続変更手段が前記変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を、車速が遅い時には速い時に比べて短くする時間間隔設定手段を設けたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, the first invention provides (a) an operation for manually switching a plurality of shift ranges having different shift ranges in which automatic shifts are performed or a plurality of gear stages having different gear ratios. A changeover switch that outputs a change request signal by being turned ON by a user, and (b) set when the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously output. Continuous change means for continuously changing the power shift range or gear stage one by one at predetermined time intervals, and (c) a switching means for switching to the shift range or gear stage set by the continuous change means. (D) a time interval for shortening the time interval for the continuous change means to change the shift range or gear stage when compared with a high speed when the vehicle speed is slow. A setting means is provided.

発明は、(a) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、(b) その切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、(c) その連続変更手段により設定された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、(d) 前記連続変更手段が前記変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を、路面勾配が大きい時には小さい時に比べて短くする時間間隔設定手段を設けたことを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, (a) a driver performs an ON operation to manually switch between a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios. A changeover switch for outputting a change request signal; and (b) a predetermined shift range or gear position to be set when the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously output. Shift of a vehicle automatic transmission having continuous change means for sequentially changing one by one at a time interval, and (c) switching means for switching to a shift range or gear set by the continuous change means in the control device, provided Shorten time interval setting means than when small when (d) the time interval for the continuous changing means changes the shift range or gear position, a large road surface slope this The features.

発明は、(a) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、(b) その切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、(c) その連続変更手段により設定された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、(d) 前記連続変更手段が前記変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を、交差点までの距離が短い時には長い時に比べて短くする時間間隔設定手段を設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, (a) a driver performs an ON operation to manually switch between a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios. A changeover switch for outputting a change request signal; and (b) a predetermined shift range or gear position to be set when the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously output. Shift of a vehicle automatic transmission having continuous change means for sequentially changing one by one at a time interval, and (c) switching means for switching to a shift range or gear set by the continuous change means in the control device, the Shorten time interval setting means than when long when (d) the time interval for the continuous changing means changes the shift range or gear position, the distance to the intersection is short provided It is characterized in.

第4発明は、(a) 自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、(b) その切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、(c) その連続変更手段により設定された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、(d) 前記連続変更手段によって前記変速レンジまたはギヤ段が連続的に変更される際の変更速度に関する運転者の運転嗜好を、予め定められた個人情報または実際の運転状態から判断し、その変更速度が速いことが運転者の運転嗜好であると判断した場合は変更速度が遅いことが運転者の運転嗜好であると判断した場合に比べて変更速度が速くなるように、その運転嗜好の判断結果に基づいてその連続変更手段がその変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を可変設定する時間間隔設定手段を設けたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, (a) a driver performs an ON operation to manually switch between a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios. A changeover switch for outputting a change request signal; and (b) a predetermined shift range or gear position to be set when the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously output. Shift of a vehicle automatic transmission having continuous change means for sequentially changing one by one at a time interval, and (c) switching means for switching to a shift range or gear set by the continuous change means in the control apparatus, (d) a driving preference of the driver regarding changes speed when the shift range or gear position is continuously changed by the continuous changing means, predetermined personal or real Fast changing speed as compared with the case where the judging from the operating condition, it is determined that if that the change rate is high is determined to be the driving preference of the driver is changing speed slow a driving preference of the driver As described above, it is characterized in that there is provided time interval setting means for variably setting the time interval at which the continuous change means changes the shift range or gear stage based on the determination result of the driving preference .

発明は、第1発明〜第発明の何れかの車両用自動変速機の変速制御装置において、前記時間間隔は、前記切換要求信号の出力継続時間が長くなる程短くなることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to any one of the first to fourth aspects, the time interval becomes shorter as the output duration time of the switching request signal becomes longer. To do.

第1発明の車両用自動変速機の変速制御装置においては、連続変更手段が変速レンジやギヤ段の設定を変更する時間間隔が、時間間隔設定手段により車速が遅い時には速い時に比べて短くなるように可変設定されるため、車両停止時や減速時、或いは登坂路で車速が低下した場合などに、変速レンジやギヤ段の設定が素早く変更されて速やかにダウンシフトが行われる一方、高車速時には変更速度が遅いため、狙い通りの変速レンジやギヤ段へ容易に切り換えることができる。 In the shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to the first aspect of the present invention, the time interval for the continuous change means to change the setting of the shift range and the gear stage is set to be shorter when the vehicle speed is slow than when the vehicle speed is low. to be variably set, when the vehicle is stopped or deceleration, or uphill or when the vehicle speed is decreased by, while the shift range and setting the gear stage is quickly changed rapidly downshifting is performed at high vehicle speed Since the change speed is slow, it is possible to easily switch to the desired shift range and gear stage.

第2発明の車両用自動変速機の変速制御装置においては、連続変更手段が変速レンジやギヤ段の設定を変更する時間間隔が、時間間隔設定手段により路面勾配が大きい時には小さい時に比べて短くなるように可変設定されるため、登坂路や降坂路で変速レンジやギヤ段の設定が素早く変更されてダウンシフトが行われることにより、大きな駆動力やエンジンブレーキが速やかに得られる一方、平坦路では変更速度が遅いため、狙い通りの変速レンジやギヤ段へ容易に切り換えることができる。 In the shift control apparatus for a vehicular automatic transmission of the second invention, the time interval at which consecutive changing means changes the setting of the shift range or a gear stage is rather short compared to the time smaller when the road surface gradient is larger by the time interval setting means As a result, the shift range and gear setting are quickly changed on the uphill and downhill roads, and downshifting is performed, so that large driving force and engine braking can be obtained quickly, while flat roads Since the speed of change is slow, it is easy to switch to the desired gear range and gear position.

第3発明の車両用自動変速機の変速制御装置においては、連続変更手段が変速レンジやギヤ段の設定を変更する時間間隔が、時間間隔設定手段により交差点までの距離が短い時には長い時に比べて短くなるように可変設定されるため、交差点で停止したり減速したりする際に変速レンジやギヤ段の設定が素早く変更されて速やかにダウンシフトが行われる一方、交差点以外の通常の走行時には変更速度が遅いため、狙い通りの変速レンジやギヤ段へ容易に切り換えることができる。 In the shift control apparatus for a vehicular automatic transmission of the third invention, the time interval at which consecutive changing means changes the setting of the shift range or a gear stage, as compared with the long time when the distance to the intersection is short by the time interval setting means to be variably set on the short Kunar so, while the shift range and rapidly downshifting setting gear is quickly changed when or decelerate or stop at an intersection are carried out, during normal running other than the intersection Since the change speed is slow, it is possible to easily switch to the desired shift range and gear stage.

第4発明の車両用自動変速機の変速制御装置においては、変速レンジまたはギヤ段の変更速度に関する運転者の運転嗜好を判断し、その判断結果に基づいて連続変更手段が変速レンジやギヤ段の設定を変更する時間間隔が可変設定されるため、若者か老人か、スポーツ志向かエコノミー志向かなど、運転嗜好が異なる種々の運転者に対して、その運転嗜好に合致した操作性が得られるようになる。 In the shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to the fourth aspect of the present invention, the driver's driving preference regarding the shift range or the speed change of the gear stage is determined, and based on the determination result, the continuous change means determines the shift range or the gear position. since the time interval for changing the settings is variably set, or young or elderly, and whether sports-oriented or economy-oriented, with respect to the driving preference is different variety of the driver, so that the operability that meet the driving preference is obtained become.

発明では、切換要求信号の出力継続時間が長くなる程、変更時間間隔が短くなるため、変速レンジやギヤ段の設定の変更速度が次第に速くなって多段階の切換えが短時間で速やかに行われるようになり、運転者の要求や感覚に合致した切換制御が行われるようになって、切換操作性が一層向上する。すなわち、切換スイッチを継続操作して多段階の切換えを一気に行おうとする場合、運転者は速やかにその切換えが行われることを望んでいる可能性が高いため、切換要求信号の出力継続時間が長くなるに従って変更速度を速くすれば、速やかな切換を望んでいる運転者の切換要求や感覚に合致する一方、切換要求信号の出力継続時間が短い間は設定の変更速度が遅いため、狙い通りの変速レンジやギヤ段へ容易に切り換えることができるのである。 In the fifth aspect of the invention, the change time interval becomes shorter as the output duration time of the change request signal becomes longer. Therefore, the change speed of the shift range and gear setting is gradually increased, and the multi-step change can be made quickly in a short time. As a result, the switching control that matches the driver's request and feeling is performed, and the switching operability is further improved. In other words, when the switch is continuously operated to perform multi-stage switching at once, it is highly likely that the driver wants to perform the switching promptly, so the output duration time of the switching request signal is long. If the change speed is made faster, it will match the switching request and feeling of the driver who wants quick switching, while the setting change speed is slow while the output duration of the switching request signal is short. It can be easily switched to the shift range or gear stage.

本発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、例えば遊星歯車式や平行軸式等の有段の自動変速機に好適に適用されるが、変速範囲が異なる複数の変速レンジを有するベルト式、トロイダル型等の無段変速機にも適用され得る。無段変速機については、有段変速機と同様に複数の前進ギヤ段で段階的に変速比を変化させる態様で使用することも可能である。自動的に変速が行なわれる変速レンジの変速範囲は、通常は変速比が最も大きい最低速前進ギヤ段や最低速変速比は同じで、最高速前進ギヤ段や最高速変速比が異なるだけである。   The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention is preferably applied to a stepped automatic transmission such as a planetary gear type or a parallel shaft type, for example, but is a belt type having a plurality of shift ranges having different shift ranges. The present invention can also be applied to a continuously variable transmission such as a toroidal type. The continuously variable transmission can be used in such a manner that the gear ratio is changed stepwise by a plurality of forward gears as in the stepped transmission. The shift range of the shift range in which the shift is automatically performed is normally the same as the lowest speed forward gear stage and the lowest speed gear ratio with the largest speed ratio, but only the highest speed forward gear stage and the highest speed gear ratio are different. .

有段変速機の場合、7段或いは8段以上の多段変速機に好適に適用されるが、6段以下の有段変速機に適用することもできる。また、一般には単一のギヤ列が設定されるが、少なくとも一部の変速比が異なる2種類以上のギヤ列や、ギヤ段の数が異なる2種類以上のギヤ列を成立させることが可能で、運転者の選択操作や車両の走行状態などに応じて自動的に所定のギヤ列が設定される有段変速機にも本発明は適用され得る。   In the case of a stepped transmission, it is preferably applied to a multi-stage transmission of 7 stages or 8 stages or more, but can also be applied to a stepped transmission of 6 stages or less. In general, a single gear train is set, but it is possible to establish two or more types of gear trains having different gear ratios or two or more types of gear trains having different numbers of gear stages. The present invention can also be applied to a stepped transmission in which a predetermined gear train is automatically set in accordance with a driver's selection operation, a running state of a vehicle, and the like.

切換スイッチは、例えば運転席の横や運転席前方のインストルメントパネルなどに設けられたシフトレバー操作でON、OFFされるように設けられるが、シフトレバーとは別にステアリングホイールなどに配置することもできるなど、種々の態様が可能である。   The changeover switch is provided so that it can be turned on and off by operating a shift lever provided on the side of the driver's seat or in the instrument panel in front of the driver's seat, for example. Various modes are possible, such as being able to.

上記切換スイッチのON状態が継続した場合には常に連続変更制御を実施するようになっていても良いが、運転者の意図に反して複数段の切換が行われることを防止するため、例えば連続変更許容スイッチを別に設け、その連続変更許容スイッチがON操作された時だけ連続変更を許容し、連続変更許容スイッチがOFFの場合には、切換スイッチのON状態が継続しても1段ずつアップダウンさせるように構成することもできる。その場合に、連続変更許容スイッチやその電気系統が故障した場合には、切換スイッチのON状態の継続による連続変更制御を禁止することが望ましい。なお、高車速など一定の走行状態では、連続変更許容スイッチのON操作などに拘らず強制的に連続変更制御が禁止されるようにしても良い。   When the change-over switch is continuously turned on, the continuous change control may always be performed. However, in order to prevent a multi-stage switch from being performed against the driver's intention, for example, continuous change control is performed. A separate change permissible switch is provided, and continuous change is allowed only when the continuous change permissible switch is turned ON. When the continuous change permissible switch is OFF, the switch is increased by one step even if the ON state of the changeover switch continues. It can also be configured to go down. In that case, it is desirable to prohibit the continuous change control by continuing the ON state of the changeover switch when the continuous change permission switch or its electric system fails. It should be noted that in a constant traveling state such as a high vehicle speed, the continuous change control may be forcibly prohibited regardless of the ON operation of the continuous change permission switch.

切換スイッチは、例えば変速比を大きくするダウンシフト用および変速比を小さくするアップシフト用の両方を備えて構成され、切換要求信号の継続出力で連続変更する連続変更手段は、ダウンシフトおよびアップシフトの両方で連続変更を行うように構成されるが、ダウンシフトの時だけ連続変更するなどアップダウンの何れか一方で連続変更制御を実施するだけでも良い。一般に、ダウンシフトの場合に連続変更制御による操作性の向上効果が大きく、アップシフトについては、それ程必要性はなく、例えばアップシフトについては1回のスイッチ操作で常に1段ずつ切り換えるようにしたり、1回のスイッチ操作で一気に最上位の変速レンジや最高速ギヤ段まで切り換えるようにしたりするなど、本発明とは異なる種々の態様が可能である。   The changeover switch includes, for example, both a downshift for increasing the gear ratio and an upshift for decreasing the gear ratio, and the continuous change means for continuously changing with the continuous output of the switch request signal includes downshift and upshift. However, it is also possible to perform the continuous change control only in one of the up and down states, such as continuously changing only during the downshift. In general, the effect of improving the operability by the continuous change control is large in the case of downshift, and there is not much need for upshift. For example, upshift is always switched one step at a time by one switch operation, Various modes different from the present invention are possible, such as switching to the highest gear range and the highest gear position at a time with a single switch operation.

連続変更手段は、設定すべき変速レンジやギヤ段を1つずつ順番に連続的に変更するが、切換手段は、その変更に従って変速レンジやギヤ段を1つずつ連続的に切り換えるものでも、或いは短時間で連続的に変更される場合には最終的に設定された変速レンジやギヤ段へ飛越し切換するものでも良いなど、種々の態様が可能である。但し、連続変更途中における変速レンジやギヤ段の変化を運転者が確認できるように、レンジインジケータやギヤ段インジケータなどの表示装置により、連続変更手段によって連続的に変更される変速レンジやギヤ段を音又は画像などで表示することが望ましい。   The continuous change means continuously changes the shift range and gear stage to be set one by one in order, but the switching means may continuously change the shift range and gear stage one by one according to the change, or In the case of continuously changing in a short time, various modes are possible, for example, it may be possible to jump to the finally set shift range or gear stage. However, in order to allow the driver to check the change of the gear range and gear position during the continuous change, the speed change range and gear step that are continuously changed by the continuous change means are displayed by a display device such as a range indicator or gear step indicator. It is desirable to display with sound or image.

上記連続変更手段、或いは実際に変速レンジやギヤ段を切り換える切換手段は、切換後のエンジン回転速度や車両の挙動を安定させるように制御するVSC(Vehicle Stability Control)等の判断により、その切換或いは変速を制限する切換制限手段を設けることが望ましい。切換制限手段は、ギヤ段切換えやレンジ切換えを完全に中止するものでも良いが、可能な範囲でギヤ段切換えやレンジ切換えを行なうものが望ましい。   The continuous changing means, or the switching means for actually switching the shift range and gear stage, can be switched or switched by the determination of VSC (Vehicle Stability Control) or the like for controlling the engine rotational speed and vehicle behavior after switching. It is desirable to provide switching limiting means for limiting the shift. The switching limiting means may completely stop the gear stage switching or the range switching, but it is desirable to perform the gear stage switching or the range switching as much as possible.

時間間隔を可変設定する時間間隔設定手段は、車速、路面勾配、交差点までの距離、或いは運転者の運転嗜好をパラメータとして幾つかのマップを備えていて、そのマップに従って時間間隔を設定するものでも良いが、基準の時間間隔に所定の係数を掛け算したり所定の時間を加算、減算したりして補正するようにしても良いなど、種々の態様が可能である。また、運転者がその時間間隔を直接設定したり変更したり選択したりできるものでも良い。 Time interval setting means for variably setting a time interval, which vehicle speed, road gradient, the distance to the intersection, or comprise several map operation嗜good driver as parameters, sets the time interval in accordance with the map However, various modes are possible, such as correction by multiplying a reference time interval by a predetermined coefficient or adding or subtracting a predetermined time. The driver may be able to directly set, change or select the time interval.

時間間隔設定手段により可変設定される複数種類の時間間隔は、切換要求信号の出力継続時間に応じて変速レンジやギヤ段を最上位から最下位まで順次変更する全時間領域で、その複数の変更時間間隔が総て異なる場合であっても良いが、例えば狙い通りに変速レンジやギヤ段を切り換えたい比較的切換段数が少ない場合、すなわち切換要求信号の出力継続時間が短い間は、通常時(標準時)と同じ時間間隔で、多段階を素早く切り換えたい場合、すなわち切換要求信号の出力継続時間が所定時間以上になったら通常(標準)よりも時間間隔を短くするなど、少なくとも一部の時間間隔が相違しておれば良い。   Multiple types of time intervals that are variably set by the time interval setting means can be changed in all time ranges in which the shift range and gear stage are changed sequentially from the highest to the lowest according to the output duration of the switching request signal. The time intervals may be different at all times. For example, when the number of changeover gears and gears to be changed as desired is relatively small, that is, when the output duration of the change request signal is short, the normal time ( If you want to quickly switch between multiple stages at the same time interval as the standard time), that is, if the output duration of the switch request signal exceeds the specified time, make the time interval shorter than normal (standard), etc. Should be different.

時間間隔設定手段によって可変設定される時間間隔は、第発明のように切換要求信号の出力継続時間が長くなるに従って短くなるように設定することが望ましいが、切換要求信号の出力継続時間の長さに拘らず一定の時間間隔で変更されるように定められても良いなど、種々の態様が可能である。第発明では、例えば時間間隔が一定の割合で等比級数的に短くなるように定められ、その割合を車速、路面勾配、交差点までの距離、或いは運転者の運転嗜好に応じて増減するように構成されるが、時間間隔が2段階或いは3段階など、段階的に短くなるものでも良いし、一定時間までは同じ時間間隔でその後連続的に短くなるようにしたり、特に規則性を有することなくランダムに短くなるようにしたりしても良いなど、種々の態様が可能である。 The time interval variably set by the time interval setting means is desirably set so as to become shorter as the output duration of the switching request signal becomes longer as in the fifth aspect of the invention. Regardless of this, various modes are possible, such as being able to be set to be changed at a constant time interval. In the fifth invention, for example, the time interval is determined to be shorter in geometric progression at a constant rate, vehicle speed and the ratio, road gradient, the distance to the intersection, or increased or decreased in accordance with the operating嗜good driver However, the time interval may be shortened stepwise, such as two or three steps, or may be shortened continuously at the same time interval until a certain time, or has regularity. Various modes are possible, such as a random shortening without any problem.

運転者の運転嗜好に基づいて時間間隔を可変設定する第発明では、例えばブレーキやアクセルの踏み方などの操作傾向、連続切換や手動切換の使用頻度、パワーモードやエコノミーモードの選択状態などから運転嗜好を自動的に判断するように構成することもできるが、運転者の操作で可変設定できるものや、車載の記憶装置に予め記憶されるか運転者が携帯しているICカードなどに記録されている年齢、性別、運転嗜好等の運転者の個人情報を読み込んで可変設定するものなど、種々の態様が可能である。複数の運転者が同じ車両を使用する場合には、個々の運転者の時間間隔を個別に記憶して、運転者を特定するだけで自動的に設定されるようにすることが望ましい。 In the fourth invention in which the time interval is variably set based on the driving preference of the driver, for example, from the operational tendency such as how to step on the brake and the accelerator, the frequency of use of continuous switching and manual switching, the selection state of the power mode and economy mode, etc. Although it can be configured to automatically determine the driving preference, it can be variably set by the driver's operation, or it can be stored in advance in an in-vehicle storage device or recorded on an IC card carried by the driver Various modes are possible, such as one that reads and variably sets the driver's personal information such as age, sex, and driving preference. In the case where a plurality of drivers use the same vehicle, it is desirable to store the time intervals of the individual drivers individually and to set them automatically only by specifying the driver.

運転者の運転嗜好や車速、路面勾配、交差点までの距離の複数の設定条件を考慮して時間間隔を可変設定する場合に、走行状態によりそれ等の設定条件が競合する場合には、総合的に判断して最適な時間間隔が設定されるようにすることが望ましいが、制御が複雑になることがあるため、例えば車両停止時等の特定の走行状態の時には、運転嗜好に優先して車速、路面勾配、或いは交差点までの距離に基づいて時間間隔を設定するようにしても良いなど、種々の態様が可能である。一般に、運転者の運転嗜好よりも車速、路面勾配、或いは交差点までの距離に基づく設定を優先することが望ましい。 When the time interval is variably set in consideration of the driver's driving preferences, vehicle speed, road gradient, and distance to the intersection , if the setting conditions compete with each other depending on the driving condition, comprehensive it is desirable that the optimal time interval to determine is to be set to, since the control may become complicated, for example when a specific running condition of the vehicle stop or the like, in preference to operation嗜good Various modes are possible, for example, the time interval may be set based on the vehicle speed, the road surface gradient, or the distance to the intersection . Generally, it is desirable to prioritize the setting based on the vehicle speed, the road surface gradient, or the distance to the intersection rather than the driving preference of the driver.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図1は、本発明が好適に適用される車両用自動変速機10の一例を説明する骨子図で、ダブルピニオン型の第1遊星歯車装置12を主体として構成されている第1変速部14と、シングルピニオン型の第2遊星歯車装置16、ダブルピニオン型の第3遊星歯車装置18、シングルピニオン型の第4遊星歯車装置20、および第5遊星歯車装置22を主体として構成されている第2変速部24とを有し、入力軸26の回転を変速して出力歯車28から出力する。入力軸26は入力部材に相当するもので、トルクコンバータ32のタービン軸であり、走行用駆動源としてのエンジン(内燃機関)30のクランク軸31からトルクコンバータ32を介して回転が入力される一方、出力歯車28は出力部材に相当するもので、差動歯車装置などを介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、この車両用自動変速機10は中心線に対して略対称的に構成されており、図1では中心線の下半分が省略されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a skeleton diagram for explaining an example of an automatic transmission 10 for a vehicle to which the present invention is preferably applied, and a first transmission unit 14 mainly composed of a double pinion type first planetary gear unit 12 and The second planetary gear device 16 is composed mainly of a single pinion type second planetary gear device 16, a double pinion type third planetary gear device 18, a single pinion type fourth planetary gear device 20, and a fifth planetary gear device 22. And a speed change unit 24 for changing the speed of rotation of the input shaft 26 and outputting it from the output gear 28. The input shaft 26 corresponds to an input member, is a turbine shaft of the torque converter 32, and receives rotation input from the crankshaft 31 of the engine (internal combustion engine) 30 as a travel drive source via the torque converter 32. The output gear 28 corresponds to an output member, and rotationally drives the left and right drive wheels via a differential gear device or the like. The vehicle automatic transmission 10 is substantially symmetrical with respect to the center line, and the lower half of the center line is omitted in FIG.

上記第1変速部14を構成している第1遊星歯車装置12のキャリアCA1は入力軸26に連結されて回転駆動され、サンギヤS1は回転不能にケース34に一体的に固定され、リングギヤR1は中間出力部材として入力軸26の回転を減速して第2変速部24へ出力する。このように入力軸26から第1遊星歯車装置12のキャリアCA1、そのキャリアCA1に配設されたピニオンギヤ、および中間出力部材としてのリングギヤR1を経て第2変速部24へ伝達する経路が第2入力経路PA2で、第1遊星歯車装置12のギヤ比(=サンギヤの歯数/リングギヤの歯数)ρ1に応じて定められる一定の変速比1/(1−ρ1)で減速される。また、上記第2入力経路PA2とは別に、第1変速部14の第1遊星歯車装置12のキャリアCA1を経由して、入力軸26の回転を変速比1.0でそのまま第2変速部24へ伝達する第1入力経路PA1が設けられている。   The carrier CA1 of the first planetary gear unit 12 constituting the first transmission unit 14 is connected to the input shaft 26 and is driven to rotate. The sun gear S1 is integrally fixed to the case 34 so as not to rotate, and the ring gear R1 is As an intermediate output member, the rotation of the input shaft 26 is decelerated and output to the second transmission unit 24. As described above, the path that is transmitted from the input shaft 26 to the second transmission unit 24 through the carrier CA1 of the first planetary gear device 12, the pinion gear disposed in the carrier CA1, and the ring gear R1 as an intermediate output member is the second input. In the path PA2, the speed is reduced at a constant speed ratio 1 / (1-ρ1) determined according to the gear ratio (= the number of teeth of the sun gear / the number of teeth of the ring gear) ρ1 of the first planetary gear device 12. In addition to the second input path PA2, the rotation of the input shaft 26 is maintained at the speed ratio 1.0 as it is through the carrier CA1 of the first planetary gear device 12 of the first transmission unit 14 as it is. A first input path PA1 is provided for transmission to.

前記第2変速部24は主変速部に相当するもので、第2遊星歯車装置16は、ピニオンギヤが大径部および小径部を有する段付ピニオン36にて構成されており、その小径部が第2遊星歯車装置16のピニオンギヤとして機能している一方、大径部には第5遊星歯車装置22のリングギヤR5が噛み合わされている。また、第2遊星歯車装置16、第3遊星歯車装置18のキャリアCA2およびCA3、サンギヤS2およびS3は、それぞれ共通の部材にて構成されているとともに、第2遊星歯車装置16のピニオンギヤ(段付ピニオン36の小径部)は第3遊星歯車装置18の第1ピニオンギヤ(サンギヤS3と噛み合うピニオンギヤ)を兼ねている。   The second transmission unit 24 corresponds to a main transmission unit, and the second planetary gear unit 16 includes a stepped pinion 36 having a pinion gear having a large-diameter portion and a small-diameter portion. While functioning as a pinion gear of the two planetary gear unit 16, the ring gear R5 of the fifth planetary gear unit 22 is engaged with the large diameter portion. Further, the carriers CA2 and CA3 and the sun gears S2 and S3 of the second planetary gear device 16 and the third planetary gear device 18 are configured by common members, respectively, and the pinion gear (stepped) of the second planetary gear device 16 is provided. The small diameter portion of the pinion 36 also serves as the first pinion gear (pinion gear that meshes with the sun gear S3) of the third planetary gear unit 18.

そして、第2変速部24を構成している第2遊星歯車装置16、第3遊星歯車装置18、第4遊星歯車装置20、および第5遊星歯車装置22は、一部が互いに連結されることによって6つの回転要素RM1〜RM6が構成されており、具体的には、第4遊星歯車装置20のサンギヤS4によって第1回転要素RM1が構成され、第2遊星歯車装置16のリングギヤR2によって第2回転要素RM2が構成され、第5遊星歯車装置22のリングギヤR5によって第3回転要素RM3が構成され、第2遊星歯車装置16のキャリアCA2および第3遊星歯車装置18のキャリアCA3が互いに連結されて第4回転要素が構成され、第3遊星歯車装置18のリングギヤR3および第4遊星歯車装置20のキャリアCA4が互いに連結されて第5回転要素RM5が構成され、第2遊星歯車装置16のサンギヤS2、第3遊星歯車装置18のサンギヤS3、および第4遊星歯車装置20のリングギヤR4が互いに連結されて第6回転要素RM6が構成されている。   The second planetary gear device 16, the third planetary gear device 18, the fourth planetary gear device 20, and the fifth planetary gear device 22 constituting the second transmission unit 24 are partially connected to each other. The six rotation elements RM1 to RM6 are configured by the above. Specifically, the first rotation element RM1 is configured by the sun gear S4 of the fourth planetary gear device 20, and the second gear R2 of the second planetary gear device 16 is the second. The rotating element RM2 is configured, the third rotating element RM3 is configured by the ring gear R5 of the fifth planetary gear unit 22, and the carrier CA2 of the second planetary gear unit 16 and the carrier CA3 of the third planetary gear unit 18 are coupled to each other. The fourth rotating element is configured, and the ring gear R3 of the third planetary gear device 18 and the carrier CA4 of the fourth planetary gear device 20 are connected to each other, so that The element RM5 is configured, and the sun gear S2 of the second planetary gear unit 16, the sun gear S3 of the third planetary gear unit 18, and the ring gear R4 of the fourth planetary gear unit 20 are connected to each other to configure a sixth rotating element RM6. Yes.

また、上記第1回転要素RM1(サンギヤS4)は第1ブレーキB1によってケース34に選択的に連結されて回転停止させられ、第2回転要素RM2(リングギヤR2)は第2ブレーキB2によってケース34に選択的に連結されて回転停止させられ、第4回転要素RM4(キャリアCA2、CA3)は第3ブレーキB3によってケース34に選択的に連結されて回転停止させられ、第6回転要素RM6(サンギヤS2、S3、およびリングギヤR4)は第1クラッチC1を介して中間出力部材である前記第1遊星歯車装置12のリングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第1回転要素RM1(サンギヤS4)は第2クラッチC2を介して同じくリングギヤR1すなわち第2入力経路PA2に選択的に連結され、第2回転要素RM2(リングギヤR2)は第3クラッチC3を介して第1入力経路PA1すなわち入力軸26に選択的に連結され、第3回転要素RM3(リングギヤR5)は第4クラッチC4を介して第1入力経路PA1すなわち入力軸26に選択的に連結され、第5回転要素RM5(リングギヤR3およびキャリアCA4)は前記出力歯車28に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。第1ブレーキB1〜第3ブレーキB3、第1クラッチC1〜第4クラッチC4は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。   The first rotating element RM1 (sun gear S4) is selectively connected to the case 34 by the first brake B1 and stopped rotating, and the second rotating element RM2 (ring gear R2) is moved to the case 34 by the second brake B2. The fourth rotating element RM4 (carriers CA2, CA3) is selectively connected to the case 34 by the third brake B3 and stopped rotating, and the sixth rotating element RM6 (sun gear S2) is selectively connected and stopped. , S3, and the ring gear R4) are selectively coupled to the ring gear R1, that is, the second input path PA2 of the first planetary gear device 12, which is an intermediate output member, via the first clutch C1, and the first rotating element RM1 (sun gear). S4) is also selectively connected to the ring gear R1, that is, the second input path PA2, through the second clutch C2, The rotating element RM2 (ring gear R2) is selectively connected to the first input path PA1, that is, the input shaft 26 via the third clutch C3, and the third rotating element RM3 (ring gear R5) is connected to the first input via the fourth clutch C4. The fifth rotation element RM5 (ring gear R3 and carrier CA4) is integrally connected to the output gear 28 and outputs rotation by being selectively connected to the input path PA1, that is, the input shaft 26. The first brake B1 to the third brake B3 and the first clutch C1 to the fourth clutch C4 are all multi-plate hydraulic friction engagement devices that are frictionally engaged by a hydraulic cylinder.

図2の(a) は、上記第1変速部14および第2変速部24の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線が回転速度「0」で、上の横線が回転速度「1.0」すなわち入力軸26と同じ回転速度である。また、第1変速部14の各縦線は、左側から順番にサンギヤS1、リングギヤR1、キャリアCA1を表しており、それ等の間隔は第1遊星歯車装置12のギヤ比ρ1に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ1=0.427の場合である。第2変速部24の6本の縦線は、左側から順番に第1回転要素RM1(サンギヤS4)、第2回転要素RM2(リングギヤR2)、第3回転要素RM3(リングギヤR5)、第4回転要素RM4(キャリアCA2、CA3)、第5回転要素RM5(リングギヤR3およびキャリアCA4)、第6回転要素RM6(サンギヤS2、S3、およびリングギヤR4)を表しており、それ等の間隔は第2遊星歯車装置16のギヤ比ρ2、第3遊星歯車装置18のギヤ比ρ3、第4遊星歯車装置20のギヤ比ρ4、第5遊星歯車装置22のギヤ比ρ5に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ2=0.349、ρ3=0.419、ρ4=0.301、ρ5=0.262の場合である。なお、第2変速部24の丸付きの数字「1」〜「6」はそれぞれ第1回転要素RM1〜第6回転要素RM6を表している。   FIG. 2A is a collinear chart that can represent the rotational speeds of the rotating elements of the first transmission unit 14 and the second transmission unit 24 by straight lines, and the lower horizontal line represents the rotational speed “0”. The upper horizontal line is the rotational speed “1.0”, that is, the same rotational speed as the input shaft 26. In addition, each vertical line of the first transmission unit 14 represents the sun gear S1, the ring gear R1, and the carrier CA1 in order from the left side, and their intervals are determined according to the gear ratio ρ1 of the first planetary gear unit 12. . The figure shows a case where the gear ratio ρ1 = 0.427. The six vertical lines of the second transmission unit 24 indicate the first rotation element RM1 (sun gear S4), the second rotation element RM2 (ring gear R2), the third rotation element RM3 (ring gear R5), and the fourth rotation in order from the left side. Element RM4 (carriers CA2, CA3), fifth rotation element RM5 (ring gear R3 and carrier CA4), and sixth rotation element RM6 (sun gears S2, S3, and ring gear R4) are represented, and their intervals are the second planet. It is determined according to the gear ratio ρ2 of the gear unit 16, the gear ratio ρ3 of the third planetary gear unit 18, the gear ratio ρ4 of the fourth planetary gear unit 20, and the gear ratio ρ5 of the fifth planetary gear unit 22. The figure shows a case where the gear ratio ρ2 = 0.349, ρ3 = 0.419, ρ4 = 0.301, and ρ5 = 0.262. Note that the circled numbers “1” to “6” of the second transmission unit 24 represent the first rotation element RM1 to the sixth rotation element RM6, respectively.

そして、この共線図から明らかなように、第1クラッチC1および第3ブレーキB3が係合させられて、第6回転要素RM6が第1変速部14を介して減速回転させられるとともに第4回転要素RM4が回転停止させられると、出力歯車28に連結された第5回転要素RM5は「1st」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比(=入力軸26の回転速度/出力歯車28の回転速度)の第1速前進ギヤ段「1st」が成立させられる。第1クラッチC1および第2ブレーキB2が係合させられて、第6回転要素RM6が第1変速部14を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が回転停止させられると、出力歯車28に連結された第5回転要素RM5は「2nd」で示す回転速度で回転させられ、第1速前進ギヤ段「1st」よりも変速比が小さい第2速前進ギヤ段「2nd」が成立させられる。第1クラッチC1および第1ブレーキB1が係合させられて、第6回転要素RM6が第1変速部14を介して減速回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられると、第5回転要素RM5は「3rd」で示す回転速度で回転させられ、第2速前進ギヤ段「2nd」よりも変速比が小さい第3速前進ギヤ段「3rd」が成立させられる。第1クラッチC1および第2クラッチC2が係合させられて、第2変速部24が第1変速部14を介して一体的に減速回転させられると、第5回転要素RM5は「4th」で示す回転速度すなわち第1変速部14のリングギヤR1と同じ回転速度で回転させられ、第3速前進ギヤ段「3rd」よりも変速比が小さい第4速前進ギヤ段「4th」が成立させられる。   Then, as is apparent from this nomograph, the first clutch C1 and the third brake B3 are engaged, and the sixth rotating element RM6 is decelerated and rotated via the first transmission unit 14 and the fourth rotation. When the rotation of the element RM4 is stopped, the fifth rotation element RM5 connected to the output gear 28 is rotated at the rotation speed indicated by “1st”, and the largest gear ratio (= the rotation speed of the input shaft 26 / the output gear 28). 1st forward gear stage “1st” is established. When the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged and the sixth rotating element RM6 is decelerated and rotated via the first transmission unit 14 and the second rotating element RM2 is stopped, the output gear 28 The fifth rotation element RM5 connected to the second rotation element RM5 is rotated at the rotation speed indicated by "2nd", and the second speed forward gear stage "2nd" having a smaller gear ratio than the first speed forward gear stage "1st" is established. . When the first clutch C1 and the first brake B1 are engaged, the sixth rotating element RM6 is decelerated and rotated via the first transmission unit 14, and the first rotating element RM1 is stopped from rotating. The element RM5 is rotated at the rotational speed indicated by “3rd”, and the third speed forward gear stage “3rd” having a smaller gear ratio than the second speed forward gear stage “2nd” is established. When the first clutch C1 and the second clutch C2 are engaged and the second transmission unit 24 is integrally decelerated and rotated through the first transmission unit 14, the fifth rotation element RM5 is indicated by “4th”. The fourth speed forward gear stage “4th”, which is rotated at the same rotational speed as that of the ring gear R1 of the first transmission unit 14 and has a smaller gear ratio than the third speed forward gear stage “3rd”, is established.

第1クラッチC1および第3クラッチC3が係合させられて、第6回転要素RM6が第1変速部14を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が入力軸26と一体回転させられると、第5回転要素RM5は「5th」で示す回転速度で回転させられ、第4速前進ギヤ段「4th」よりも変速比が小さい第5速前進ギヤ段「5th」が成立させられる。この第5速前進ギヤ段「5th」は、第1クラッチC1および第4クラッチC4を係合させて成立させることもできる。第3クラッチC3および第4クラッチC4が係合させられて、第2変速部24が入力軸26と一体回転させられると、第5回転要素RM5は「6th」で示す回転速度すなわち入力軸26と同じ回転速度で回転させられ、第5速前進ギヤ段「5th」よりも変速比が小さい第6速前進ギヤ段「6th」が成立させられる。この第6速前進ギヤ段「6th」の変速比は1.0である。第2クラッチC2および第3クラッチC3が係合させられて、第1回転要素RM1が第1変速部14を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が入力軸26と一体回転させられると、第5回転要素RM5は「7th」で示す回転速度で回転させられ、第6速前進ギヤ段「6th」よりも変速比が小さい第7速前進ギヤ段「7th」が成立させられる。第3クラッチC3および第1ブレーキB1が係合させられて、第2回転要素RM2が入力軸26と一体回転させられるとともに第1回転要素RM1が回転停止させられると、第5回転要素RM5は「8th」で示す回転速度で回転させられ、第7速前進ギヤ段「7th」よりも変速比が小さい第8速前進ギヤ段「8th」が成立させられる。   When the first clutch C1 and the third clutch C3 are engaged, the sixth rotating element RM6 is decelerated and rotated through the first transmission unit 14, and the second rotating element RM2 is rotated integrally with the input shaft 26. The fifth rotation element RM5 is rotated at the rotation speed indicated by “5th”, and the fifth speed forward gear stage “5th” having a smaller gear ratio than the fourth speed forward gear stage “4th” is established. The fifth forward gear stage “5th” can also be established by engaging the first clutch C1 and the fourth clutch C4. When the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are engaged and the second transmission unit 24 is rotated integrally with the input shaft 26, the fifth rotating element RM5 has a rotational speed indicated by "6th", that is, the input shaft 26 and The sixth speed forward gear stage “6th”, which is rotated at the same rotational speed and has a smaller gear ratio than the fifth speed forward gear stage “5th”, is established. The speed ratio of the sixth forward gear stage “6th” is 1.0. When the second clutch C2 and the third clutch C3 are engaged, the first rotation element RM1 is decelerated and rotated through the first transmission unit 14, and the second rotation element RM2 is integrally rotated with the input shaft 26. The fifth rotation element RM5 is rotated at the rotation speed indicated by “7th”, and the seventh speed forward gear stage “7th” having a smaller gear ratio than the sixth speed forward gear stage “6th” is established. When the third clutch C3 and the first brake B1 are engaged, the second rotating element RM2 is rotated integrally with the input shaft 26, and the first rotating element RM1 is stopped from rotating, the fifth rotating element RM5 is “ The eighth speed forward gear stage “8th”, which is rotated at the rotational speed indicated by “8th” and has a smaller gear ratio than the seventh speed forward gear stage “7th”, is established.

また、第2クラッチC2および第2ブレーキB2が係合させられると、第1回転要素RM1が第1変速部14を介して減速回転させられるとともに第2回転要素RM2が回転停止させられることにより、第5回転要素RM5は「Rev」で示す回転速度で逆回転させられ、後進ギヤ段「Rev」が成立させられる。なお、第2クラッチC2および第3ブレーキB3を係合させ、第1回転要素RM1を第1変速部14を介して減速回転させるとともに第4回転要素RM4を回転停止させることにより、上記後進ギヤ段「Rev」よりも変速比が大きい後進ギヤ段を成立させることも可能で、どちらの後進ギヤ段を採用しても良いし、必要に応じて2段で変速することも可能である。   When the second clutch C2 and the second brake B2 are engaged, the first rotating element RM1 is decelerated and rotated via the first transmission unit 14 and the second rotating element RM2 is stopped from rotating. The fifth rotation element RM5 is reversely rotated at the rotation speed indicated by “Rev”, and the reverse gear stage “Rev” is established. The reverse gear stage is engaged by engaging the second clutch C2 and the third brake B3, causing the first rotating element RM1 to rotate at a reduced speed via the first transmission 14 and stopping the rotation of the fourth rotating element RM4. It is also possible to establish a reverse gear stage having a larger gear ratio than “Rev”, and either reverse gear stage may be adopted, and the speed may be changed in two stages as required.

図2の(b) は、上記各ギヤ段とクラッチC1〜C4、ブレーキB1〜B3の作動状態との関係をまとめて示す作動表で、「○」は係合、空欄は解放を表しており、クラッチC1〜C4およびブレーキB1〜B3の何れか2つを掴み替えるだけで、連続する各前進ギヤ段の変速を行うことができる。また、各前進ギヤ段の変速比は、第1遊星歯車装置12、第2遊星歯車装置16、第3遊星歯車装置18、第4遊星歯車装置20の各ギヤ比ρ1〜ρ4によって適宜定められ、例えばρ1=0.427、ρ2=0.349、ρ3=0.419、ρ4=0.301とすれば、図2(b) に示す変速比が得られ、変速比ステップが略一定で適切な値であるとともに、トータルの変速比幅(=4.169/0.602)も6.921程度と大きく、後進ギヤ段「Rev」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。   (B) in FIG. 2 is an operation table that collectively shows the relationship between the gears and the operation states of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 to B3. “○” indicates engagement, and the blank indicates release. The continuous forward gears can be shifted only by grasping any two of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 to B3. Further, the gear ratio of each forward gear stage is appropriately determined by the gear ratios ρ1 to ρ4 of the first planetary gear device 12, the second planetary gear device 16, the third planetary gear device 18, and the fourth planetary gear device 20, For example, if ρ1 = 0.427, ρ2 = 0.349, ρ3 = 0.419, ρ4 = 0.301, the gear ratio shown in FIG. 2B is obtained, and the gear ratio step is substantially constant and appropriate. And the total gear ratio width (= 4.169 / 0.602) is as large as about 6.921, the gear ratio of the reverse gear stage “Rev” is also appropriate, and an appropriate gear ratio characteristic is obtained as a whole. It is done.

なお、上記第7速前進ギヤ段「7th」および第8速前進ギヤ段「8th」は、第3クラッチC3を係合させる代わりに第4クラッチC4を係合させ、第3回転要素RM3を入力軸26と一体回転させることによっても成立させることが可能で、それ等の変速比は、図2(a) における第3回転要素RM3(リングギヤR5)の位置すなわち第5遊星歯車装置22のギヤ比ρ5に応じて適宜定められる。すなわち、上記車両用自動変速機10は、第7速前進ギヤ段「7th」および第8速前進ギヤ段「8th」の変速比が異なる2種類のギヤ列を成立させることが可能で、運転者の選択などで何れかのギヤ列が設定されるようになっている。   The seventh speed forward gear stage “7th” and the eighth speed forward gear stage “8th” engage the fourth clutch C4 instead of engaging the third clutch C3, and input the third rotation element RM3. The gear ratio can also be established by rotating together with the shaft 26. The gear ratio thereof is the position of the third rotating element RM3 (ring gear R5) in FIG. 2 (a), that is, the gear ratio of the fifth planetary gear unit 22. It is determined appropriately according to ρ5. That is, the vehicle automatic transmission 10 can establish two types of gear trains having different gear ratios between the seventh speed forward gear stage “7th” and the eighth speed forward gear stage “8th”. One of the gear trains is set by selecting one or the like.

図3は、上記自動変速機10やエンジン30などを制御するために車両に設けられた制御系統の概略を説明するブロック線図で、アクセルペダル50の操作量Accがアクセル操作量センサ51により検出されるようになっている。アクセルペダル50は、運転者の出力要求量に応じて大きく踏み込み操作されるもので、アクセル操作部材に相当し、アクセル操作量Accは出力要求量に相当する。エンジン30の吸気配管には、スロットルアクチュエータ54によってアクセル操作量Accに応じた開き角(開度)θTHとされる電子スロットル弁56が設けられている。また、アイドル回転速度制御のために上記電子スロットル弁56をバイパスさせるバイパス通路52には、エンジン30のアイドル回転速度NEIDL を制御するために電子スロットル弁56の全閉時の吸気量を制御するISC(アイドル回転速度制御)バルブ53が設けられている。この他、エンジン30の回転速度NEを検出するためのエンジン回転速度センサ58、エンジン30の吸入空気量Qを検出するための吸入空気量センサ60、上記電子スロットル弁56の全閉状態(アイドル状態)およびその開度θTHを検出するためのアイドルスイッチ付スロットル弁開度センサ62、車速V(出力歯車28の回転速度Nout に対応)を検出するための車速センサ64、タービン回転速度NT(=入力軸26の回転速度Nin)を検出するためのタービン回転速度センサ66、常用ブレーキであるフットブレーキの操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ68、シフトレバー72のレバーポジション(操作位置)PSHを検出するためのレバーポジションセンサ74、Mモードスイッチ76、アップシフトスイッチ80、ダウンシフトスイッチ82、飛越し切換許容スイッチ84、加速度センサ86、車重センサ88、ナビゲーションシステム110、IC情報読取装置112などが設けられており、それらのセンサやスイッチなどから、エンジン回転速度NE、吸入空気量Q、スロットル弁開度θTH、車速V、タービン回転速度NT、ブレーキ操作の有無、シフトレバー72のレバーポジションPSH、Mモード(手動変速モード)の選択の有無、変速レンジのアップ要求RUP、ダウン要求RDN、連続切換の許容の有無、車両加速度、車重、交差点までの距離が分かるナビゲーション情報、運転者が携帯しているICチップに記録されている個人情報、などを表す信号が電子制御装置90に供給されるようになっている。ICチップは、例えば車両のキーなどに一体的に組み込まれる。 FIG. 3 is a block diagram for explaining the outline of a control system provided in the vehicle for controlling the automatic transmission 10 and the engine 30. The operation amount Acc of the accelerator pedal 50 is detected by the accelerator operation amount sensor 51. It has come to be. The accelerator pedal 50 is largely depressed according to the driver's requested output amount, and corresponds to an accelerator operation member, and the accelerator operation amount Acc corresponds to the requested output amount. The intake pipe of the engine 30 is provided with an electronic throttle valve 56 that has an opening angle (opening) θ TH corresponding to the accelerator operation amount Acc by a throttle actuator 54. The bypass passage 52 that bypasses the electronic throttle valve 56 for idle rotation speed control controls the intake air amount when the electronic throttle valve 56 is fully closed in order to control the idle rotation speed NE IDL of the engine 30. An ISC (idle rotational speed control) valve 53 is provided. In addition, the engine speed sensor 58 for detecting the rotational speed NE of the engine 30, the intake air quantity sensor 60 for detecting the intake air quantity Q of the engine 30, and the electronic throttle valve 56 are fully closed (idle state). ) And its opening θTH , a throttle valve opening sensor 62 with an idle switch, a vehicle speed sensor 64 for detecting the vehicle speed V (corresponding to the rotational speed Nout of the output gear 28), a turbine rotational speed NT (= Turbine rotational speed sensor 66 for detecting the rotational speed Nin) of the input shaft 26, brake switch 68 for detecting the presence or absence of operation of a foot brake as a service brake, and lever position (operating position) P SH of the shift lever 72 Lever position sensor 74, M mode switch 76, upshift switch 80, , An acceleration sensor 86, a vehicle weight sensor 88, a navigation system 110, an IC information reader 112, and the like. The engine speed NE, Intake air amount Q, throttle valve opening θ TH , vehicle speed V, turbine rotation speed NT, presence / absence of brake operation, shift lever 72 lever position P SH , selection of M mode (manual shift mode), shift range increase Request R UP , request for down R DN , whether to allow continuous switching, vehicle acceleration, vehicle weight, navigation information to know the distance to the intersection, personal information recorded on the IC chip carried by the driver, etc. A representative signal is supplied to the electronic control unit 90. The IC chip is integrated into, for example, a vehicle key.

電子制御装置90は、CPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン30の出力制御や自動変速機10の変速制御などを実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用と変速制御用とに分けて構成される。電子制御装置90にはまた、インストルメントパネル等に設けられたMモードインジケータ100、レンジインジケータ102、ギヤ段インジケータ104が接続されており、Mモードインジケータ100に手動変速モードが選択されている旨を表示し、レンジインジケータ102に変速レンジを表示し、ギヤ段インジケータ104にギヤ段を表示する。   The electronic control unit 90 includes a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like. The CPU uses a temporary storage function of the RAM, and signals according to a program stored in the ROM in advance. By performing the processing, the output control of the engine 30 and the shift control of the automatic transmission 10 are executed, and the engine control and the shift control are divided as necessary. The electronic control device 90 is also connected with an M mode indicator 100, a range indicator 102, and a gear stage indicator 104 provided on an instrument panel or the like, and the M mode indicator 100 indicates that the manual transmission mode is selected. The shift range is displayed on the range indicator 102, and the gear stage is displayed on the gear stage indicator 104.

上記電子制御装置90によるエンジン30の出力制御は、スロットルアクチュエータ54により電子スロットル弁56を開閉制御する他、燃料噴射量制御のために燃料噴射装置92を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置94を制御し、アイドル回転速度制御のためにISCバルブ53を制御する。電子スロットル弁56の制御は、例えば図4に示す関係から実際のアクセル操作量Accに基づいてスロットルアクチュエータ54を駆動し、アクセル操作量Accが増加するほどスロットル弁開度θTHを増加させる。また、エンジン30の始動時には、スタータ(電動モータ)96によってエンジン30のクランク軸31をクランキングする。 The output control of the engine 30 by the electronic control unit 90 includes opening / closing control of the electronic throttle valve 56 by the throttle actuator 54, control of the fuel injection unit 92 for fuel injection amount control, and igniter for ignition timing control, etc. The ISC valve 53 is controlled for idle rotation speed control. Control of the electronic throttle valve 56, for example, drives the throttle actuator 54 based on the actual accelerator operation amount Acc from the relationship shown in FIG. 4, the accelerator operation amount Acc increases the throttle valve opening theta TH enough to increase. When the engine 30 is started, the crankshaft 31 of the engine 30 is cranked by a starter (electric motor) 96.

自動変速機10の変速制御は、シフトレバー72のレバーポジションPSHに応じて行われる。シフトレバー72は運転席の近傍に配設され、図5の(a) に示すシフトパターン120に従って移動操作されるようになっている。シフトパターン120は、5つのレバーポジション「P(パーキング)」、「R(リバース)」、「N(ニュートラル)」、「D(ドライブ)」、および「M(マニュアル)」を備えており、シフトレバー72はその何れかのレバーポジションへ択一的に操作される。レバーポジション「M」には、車両の前後方向に「+」位置および「−」位置が設けられている。 Shift control of the automatic transmission 10 is performed depending on the lever position P SH of the shift lever 72. The shift lever 72 is disposed in the vicinity of the driver's seat and is moved according to the shift pattern 120 shown in FIG. The shift pattern 120 has five lever positions “P (parking)”, “R (reverse)”, “N (neutral)”, “D (drive)”, and “M (manual)”. The lever 72 is operated alternatively to any one of the lever positions. The lever position “M” has a “+” position and a “−” position in the longitudinal direction of the vehicle.

上記レバーポジション「P」は駐車位置で、自動変速機10は動力伝達遮断状態とされるとともに、例えばシフトレバー72の移動操作に従ってパーキングロック機構などにより機械的に出力歯車28、すなわち駆動輪が回転不能に固定される。レバーポジション「R」は後進走行を行なう後進走行位置で、例えばシフトレバー72の移動操作に従って油圧制御回路98(図3参照)のマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、自動変速機10は前記後進ギヤ段「Rev」が成立させられる。レバーポジション「N」は動力伝達遮断位置で、例えばシフトレバー72の移動操作に従ってマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、自動変速機10はクラッチC1〜C4、ブレーキB1〜B3の全部または一部が解放されて動力伝達遮断状態とされる。これらのレバーポジション「P」、「R」、「N」へシフトレバー72が操作されると、そのことがレバーポジションセンサ74によって検出され、レンジインジケータ102にそれ等のポジション「P」、「R」、「N」である旨が表示される。   The lever position “P” is a parking position, the automatic transmission 10 is in a power transmission cut-off state, and the output gear 28, that is, the drive wheel is mechanically rotated by a parking lock mechanism or the like according to the movement operation of the shift lever 72, for example. Fixed to impossible. The lever position “R” is a reverse travel position for performing reverse travel. For example, when the manual valve of the hydraulic control circuit 98 (see FIG. 3) is mechanically switched in accordance with the movement operation of the shift lever 72, the automatic transmission 10 is The reverse gear stage “Rev” is established. The lever position “N” is a power transmission cut-off position. For example, when the manual valve is mechanically switched in accordance with the movement operation of the shift lever 72, the automatic transmission 10 is configured to include all or part of the clutches C1 to C4 and the brakes B1 to B3. Is released and the power transmission is cut off. When the shift lever 72 is operated to these lever positions “P”, “R”, “N”, this is detected by the lever position sensor 74, and the positions “P”, “R” are displayed on the range indicator 102. ”And“ N ”are displayed.

レバーポジション「D」は、自動変速機10の前進ギヤ段を自動的に切り換えて前進走行する前進走行位置で、例えばシフトレバー72の移動操作に従ってマニュアルバルブが機械的に切り換えられることにより、総ての前進ギヤ段「1st」〜「8th」を成立させることが可能とされ、それ等の総ての前進ギヤ段「1st」〜「8th」を用いて自動的に変速する最上位のDレンジが成立させられる。すなわち、シフトレバー72がレバーポジション「D」へ操作されると、そのことをレバーポジションセンサ74の信号から判断してDレンジを電気的に成立させ、第1速前進ギヤ段「1st」〜第8速前進ギヤ段「8th」の総ての前進ギヤ段を用いて変速制御を行う。具体的には、油圧制御回路98に設けられた複数のソノレイド弁やリニアソレノイド弁のATソレノイド99の励磁、非励磁を制御することにより油圧回路を切り換え、図2(b) に示すようにクラッチC1〜C4およびブレーキB1〜B3の作動状態を変化させて、第1速前進ギヤ段「1st」〜第8速前進ギヤ段「8th」の何れかの前進ギヤ段を成立させるのである。この変速制御は、例えば車速Vおよびスロットル弁開度θTHをパラメータとして予め記憶された変速マップ(変速条件)に従って行われ、車速Vが低くなったりスロットル弁開度θTHが大きくなったりするに従って変速比が大きい低速側の前進ギヤ段を成立させる。このレバーポジション「D」では、レバーポジションセンサ74からの信号に基づいてDレンジであることがレンジインジケータ102に表示されるとともに、変速制御によって逐次切り換えられる実際の前進ギヤ段がギヤ段インジケータ104に表示される。 The lever position “D” is a forward travel position in which the forward gear of the automatic transmission 10 is automatically switched and travels forward. For example, the manual valve is mechanically switched in accordance with the movement operation of the shift lever 72, so that The forward gear stages “1st” to “8th” can be established, and the uppermost D range that automatically shifts using all the forward gear stages “1st” to “8th” It is established. That is, when the shift lever 72 is operated to the lever position “D”, this is judged from the signal of the lever position sensor 74 to electrically establish the D range, and the first forward gear stage “1st” to the first Shift control is performed using all the forward gears of the eighth forward gear “8th”. Specifically, the hydraulic circuit is switched by controlling the excitation and non-excitation of a plurality of sonolide valves and a linear solenoid valve AT solenoid 99 provided in the hydraulic control circuit 98, and the clutch as shown in FIG. 2 (b). The operating states of the C1 to C4 and the brakes B1 to B3 are changed to establish any one of the first forward gear stage “1st” to the eighth forward gear stage “8th”. This shift control is performed according to a shift map (shift condition) stored in advance using, for example, the vehicle speed V and the throttle valve opening θ TH as parameters, and as the vehicle speed V decreases or the throttle valve opening θ TH increases. A forward gear on the low speed side having a large gear ratio is established. At this lever position “D”, the range indicator 102 indicates that the range is the D range based on the signal from the lever position sensor 74, and the actual forward gear that is sequentially switched by the shift control is displayed on the gear indicator 104. Is displayed.

レバーポジション「M」は、図6に示す8つの変速レンジを手動操作で切り換えることができる手動変速ポジションで、シフトレバー72がそのレバーポジション「M」へ移動操作されたことをMモードスイッチ76からのON信号によって判断し、シフトレバー72が「+」位置または「−」位置へ操作されることにより変速レンジを電気的にアップダウンする手動変速モードに設定するとともに、その旨を前記Mモードインジケータ100に表示する。図6は、本実施例で電気的に設定される変速レンジとその変速範囲を示した図で、ギヤ段の欄の数字「1」〜「8」は第1速前進ギヤ段「1st」〜第8速前進ギヤ段「8th」を表しており、変速比が最も大きい最低速前進ギヤ段は何れも第1速前進ギヤ段「1st」で、最高速前進ギヤ段が1つずつ変化している。また、各変速レンジでは、第1速前進ギヤ段「1st」からその最高速前進ギヤ段までの範囲で、前記Dレンジと同じ変速マップに従って自動的に変速が行なわれる。   The lever position “M” is a manual shift position in which the eight shift ranges shown in FIG. 6 can be switched manually, and the M-mode switch 76 indicates that the shift lever 72 has been moved to the lever position “M”. ON, and the shift lever 72 is operated to the “+” position or the “−” position to set the manual shift mode in which the shift range is electrically increased or decreased. 100. FIG. 6 is a diagram showing the shift range electrically set in the present embodiment and the shift range. The numbers “1” to “8” in the gear stage column are the first speed forward gear stage “1st” to It represents the eighth forward gear stage “8th”, and the lowest forward gear stage having the largest speed ratio is the first forward gear stage “1st”, and the highest forward gear stage is changed one by one. Yes. In each shift range, the shift is automatically performed according to the same shift map as the D range in the range from the first forward gear stage “1st” to the fastest forward gear stage.

上記「+」位置はアップシフト位置で、「−」位置はダウンシフト位置であり、シフトレバー72がそれ等の「+」位置または「−」位置へ操作されると、そのことが前記アップシフトスイッチ80、ダウンシフトスイッチ82によって検出され、アップ要求RUPやダウン要求RDNを表す信号に従って変速レンジが電気的に変更される。これ等の「+」位置および「−」位置は何れも不安定で、シフトレバー72はばね等の付勢手段により自動的にシフトポジション「M」へ戻されるようになっており、「+」位置または「−」位置への一定時間以上の操作で変速レンジが1つずつアップダウンされ、それに伴って前進ギヤ段が変更される。レバーポジション「M」へ操作されて手動変速モードが設定された時の初期レンジは、本実施例ではレバーポジション「D」と同じDレンジであるが、レバーポジション「M」への操作は変速意志を表していると見做して、Dレンジより1つ低い7レンジを初期レンジとして設定することもできる。上記アップシフトスイッチ80、ダウンシフトスイッチ82は切換スイッチに相当し、それ等のスイッチ80、82から出力されるアップ要求RUP、ダウン要求RDNを表す信号は切換要求信号である。 The “+” position is an upshift position, the “−” position is a downshift position, and when the shift lever 72 is operated to the “+” position or the “−” position, this is the upshift position. The shift range is electrically changed according to signals detected by the switch 80 and the downshift switch 82 and indicating the up request RUP and the down request RDN . These “+” and “−” positions are both unstable, and the shift lever 72 is automatically returned to the shift position “M” by a biasing means such as a spring. The shift range is increased or decreased one by one by an operation to the position or “−” position for a predetermined time or longer, and the forward gear is changed accordingly. In this embodiment, the initial range when the manual shift mode is set by operating the lever position “M” is the same D range as the lever position “D”. 7 range, which is one lower than the D range, can be set as the initial range. The upshift switch 80, downshift switch 82 corresponds to the change-over switch, up request R UP output from the switch 80, 82 of it such as a signal representing the down request R DN is switching request signal.

前記Mモードスイッチ76は、シフトレバー72が図5の(a) においてレバーポジション「M」から右側に位置している場合、すなわち上記「+」位置や「−」位置へ操作された場合もON信号を出力するようになっており、レバーポジション「D」へ戻されるまでON状態で、手動変速モードが維持される。   The M mode switch 76 is ON even when the shift lever 72 is positioned on the right side from the lever position “M” in FIG. 5A, that is, when it is operated to the “+” position or the “−” position. A signal is output, and the manual transmission mode is maintained in the ON state until the lever is returned to the lever position “D”.

一方、上記手動変速モードにおいて、前記飛越し切換許容スイッチ84を操作しながらシフトレバー72が「+」位置または「−」位置へ操作されると、その保持時間、すなわちアップ要求RUPやダウン要求RDNを表す信号の出力継続時間に応じて、1または複数の変速レンジを飛び越して切り換えるようになっており、多段階の変速レンジを一気に切り換える際の操作が容易となる。その場合に、エンジン30のオーバーランや車両の挙動が不安定になったりすることを防止するため、エンジン回転速度NEやVSC等の判断を用いて、特にダウンシフトについて所定の条件下でレンジ切換を制限し、可能な範囲でできるだけ低速の変速レンジに設定する切換制限手段136(図7参照)が機能的に設けられている。飛越し切換許容スイッチ84は、図5の(b) に示すようにシフトレバー72の操作ノブ73に押込み操作可能に設けられているとともに、操作力が解除されると自動的に戻ってOFFになるもので、押込み操作されている間だけON状態を維持する。この飛越し切換許容スイッチ84は連続変更許容スイッチに相当する。 On the other hand, when the shift lever 72 is operated to the “+” position or the “−” position while operating the interlace switching allowance switch 84 in the manual shift mode, the holding time, that is, the up request R UP or the down request Depending on the output duration time of the signal representing R DN , one or a plurality of shift ranges are skipped and the operation at the time of switching the multi-stage shift ranges becomes easy. In such a case, in order to prevent overrun of the engine 30 and the behavior of the vehicle from becoming unstable, the range is switched under a predetermined condition, particularly for downshift, using the determination of the engine speed NE, VSC or the like. , And a switching restriction means 136 (see FIG. 7) is provided functionally to set the shift range as low as possible. As shown in FIG. 5B, the interlace switching allowance switch 84 is provided so that it can be pushed into the operation knob 73 of the shift lever 72, and automatically returns to OFF when the operation force is released. Therefore, the ON state is maintained only while the push-in operation is performed. This interlace switching permission switch 84 corresponds to a continuous change permission switch.

図7は、電子制御装置90によって行なわれる変速制御に関する一連の信号処理のうち、上記手動変速モードにおいて飛越し切換許容スイッチ84が押込み操作されることによって実施される飛越し切換制御に関する部分を説明する機能ブロック線図で、連続変更手段130、時間間隔設定手段132、レンジ切換手段134、切換制限手段136、変速手段138を備えており、図8および図9に示すフローチャートに従って信号処理を行う。図8のステップS5〜S7は時間間隔設定手段132によって実行され、ステップS9およびS15は連続変更手段130によって実行され、ステップS10、S12、S14、S16、S17はレンジ切換手段134によって実行され、ステップS11およびS13は切換制限手段136によって実行される。レンジ切換手段134は切換手段に相当する。   FIG. 7 illustrates a part related to the interlaced switching control performed by pressing the interlaced switching allowance switch 84 in the manual transmission mode in the series of signal processing related to the shift control performed by the electronic control unit 90. The functional block diagram includes a continuous change means 130, a time interval setting means 132, a range switching means 134, a switching restriction means 136, and a transmission means 138, and performs signal processing according to the flowcharts shown in FIGS. 8 are executed by the time interval setting means 132, steps S9 and S15 are executed by the continuous changing means 130, steps S10, S12, S14, S16 and S17 are executed by the range switching means 134. S11 and S13 are executed by the switching limiting means 136. The range switching unit 134 corresponds to the switching unit.

図8のステップS1では、シフトレバー72が「+」位置および「−」位置を含むレバーポジション「M」に位置していて、Mモードスイッチ76がONか否かを判断する。Mモードスイッチ76がONの場合には、電気的に手動変速モードに設定するとともにMモードインジケータ100に手動変速モードである旨を表示させ、ステップS2以下を実行する。   In step S1 of FIG. 8, it is determined whether or not the shift lever 72 is in the lever position “M” including the “+” position and the “−” position and the M mode switch 76 is ON. When the M mode switch 76 is ON, the manual shift mode is electrically set, and the M mode indicator 100 displays that the manual shift mode is set, and step S2 and subsequent steps are executed.

ステップS2では、シフトレバー72が「+」位置または「−」位置へ操作されてアップシフトスイッチ80またはダウンシフトスイッチ82からアップ要求RUPまたはダウン要求RDNを表す信号が供給されたか否かを判断する。アップ要求RUPやダウン要求RDNの信号が供給された場合は、ステップS3で飛越し切換許容スイッチ84がONすなわち押込み操作されているか否かを判断し、押込み操作されていない場合はステップS4で現在の変速レンジに対して変速レンジを1つだけアップまたはダウンし、それに伴って必要に応じて前記変速手段138により前進ギヤ段を変速する。この変速レンジの変更では、ステップS11と同様に切換制限手段136により変速レンジの切換えが可能か否かを判断し、必要に応じてそのレンジ切換えを禁止する。また、切換え禁止の場合も含めて現在の実際の変速レンジやギヤ段をレンジインジケータ102、ギヤ段インジケータ104に表示し、切換不可の場合はその旨も併せて表示する。 In step S2, whether or not a signal indicating the up request R UP or the down request R DN is supplied from the up shift switch 80 or the down shift switch 82 by operating the shift lever 72 to the “+” position or the “−” position. to decide. If an up request R UP or down request R DN signal is supplied, it is determined in step S3 whether or not the interlace switching allowance switch 84 is ON, that is, whether or not the push operation is being performed. Then, the shift range is increased or decreased by one with respect to the current shift range, and accordingly, the forward gear stage is shifted by the shift means 138 as necessary. In this change of the shift range, it is determined whether or not the shift range can be switched by the switch limiting means 136 as in step S11, and the range switch is prohibited as necessary. In addition, the current actual shift range and gear stage are displayed on the range indicator 102 and gear stage indicator 104, including the case where switching is prohibited, and when switching is impossible, this is also displayed.

飛越し切換許容スイッチ84がONの場合は、ステップS3に続いてステップS5を実行し、IC情報読取装置112によりキーなどに設けられたICチップから運転者の個人情報を読み込む。個人情報には、アップ要求RUPやダウン要求RDNを表す信号の出力継続時間に応じて変速レンジを飛越し切換する際の変速レンジの変更速度について、運転者の運転嗜好が図10に示すように「速」か「標準」か「遅」かに関する情報、すなわち運転者がそれ等を直接設定したものや、それ等を間接的に判断できる年齢や性別等の情報が含まれている。なお、このように個人情報を読み込む代わりに、運転者の実際の運転状態、例えばブレーキやアクセルの踏み方などの操作傾向、連続切換や手動切換の使用頻度、パワーモードやエコノミーモードの選択状態などから、変速レンジの変更速度に関する運転嗜好(速・標準・遅)を自動的に判断する運転嗜好判断手段を設けることもできる。車両のインストルメントパネル等に、運転者が運転嗜好(速・標準・遅)を自由に選択できる設定装置を設けるようにしても良い。 When the interlace switching allowance switch 84 is ON, step S5 is executed subsequent to step S3, and the driver's personal information is read from the IC chip provided on the key or the like by the IC information reading device 112. In the personal information, the driving preference of the driver is shown in FIG. 10 regarding the change speed of the shift range when the shift range is skipped and switched according to the output continuation time of the signal indicating the up request R UP or the down request R DN . Thus, information on whether it is “fast”, “standard”, or “slow”, that is, information directly set by the driver, information such as age and sex that can indirectly determine them is included. In addition, instead of reading personal information in this way, the actual driving state of the driver, for example, operation tendency such as how to step on the brake or accelerator, use frequency of continuous switching and manual switching, selection state of power mode and economy mode, etc. Therefore, it is possible to provide driving preference determination means for automatically determining the driving preference (speed, standard, slow) related to the change speed of the shift range. A setting device that allows the driver to freely select a driving preference (speed, standard, slow) may be provided on an instrument panel or the like of the vehicle.

次のステップS6では、現在の走行状態、具体的には車速V、路面勾配Φ、交差点までの距離Lを読み込む。車速Vは、車速センサ64によって検出され、路面勾配Φは、スロットル弁開度センサ62によって検出されるスロットル弁開度θTH、エンジン回転速度センサ58によって検出されるエンジン回転速度NE、加速度センサ86によって検出される車両加速度、車重センサ88によって検出される車重、などから予め定められた演算式に従って求められる。また、交差点までの距離Lは、ナビゲーションシステム110から得られる現在位置と地図情報から求められるが、可能であればビーコンなどを利用してレーダなどで直接測定するようにしても良い。 In the next step S6, the current traveling state, specifically the vehicle speed V, the road surface gradient Φ, and the distance L to the intersection are read. The vehicle speed V is detected by the vehicle speed sensor 64, and the road gradient Φ is the throttle valve opening θ TH detected by the throttle valve opening sensor 62, the engine rotation speed NE detected by the engine rotation speed sensor 58, and the acceleration sensor 86. The vehicle acceleration detected by the vehicle weight, the vehicle weight detected by the vehicle weight sensor 88, and the like are obtained according to a predetermined arithmetic expression. The distance L to the intersection can be obtained from the current position obtained from the navigation system 110 and the map information. However, if possible, the distance L may be directly measured by a radar using a beacon.

ステップS7では、アップ要求RUPやダウン要求RDNを表す信号の出力継続時間に応じて変速レンジを1つずつ順番に連続的に変更する際の変更時間パターンを、上記ステップS5およびS6で読み込んだ個人情報および走行状態に基づいて、図9のフローチャートに従って設定する。図9のステップR1では、個人情報および車速Vに基づいて、例えば図10に示すように個人情報および車速Vをパラメータとして予め設定された6種類の基準パターンの中から対応するものを選択する。図10の基準パターンは、例えば図11に示すようにアップ要求RUPやダウン要求RDNを表す信号(図11はダウン要求RDNの場合)の出力継続時間が長くなるに従って、変速レンジの設定を1つずつ順番に連続的に変更するように定められており、本実施例では出力継続時間が長くなるに従って時間間隔が一定の割合で等比級数的に短くなり、変速レンジの設定の変更速度が徐々に速くなる。 In step S7, the change time pattern for continuously changing the shift range one by one in order according to the output continuation time of the signal indicating the up request R UP or the down request R DN is read in steps S5 and S6. Based on the personal information and the running state, the setting is made according to the flowchart of FIG. In step R1 of FIG. 9, based on the personal information and the vehicle speed V, for example, as shown in FIG. 10, a corresponding one is selected from six types of reference patterns set in advance using the personal information and the vehicle speed V as parameters. In the reference pattern of FIG. 10, for example, as shown in FIG. 11, the shift range is set as the output duration time of the signal indicating the up request R UP or the down request R DN (in the case of the down request R DN in FIG. 11) becomes longer. In this embodiment, the time interval is shortened geometrically at a constant rate as the output continuation time becomes longer, and the shift range setting is changed. The speed gradually increases.

図11は個人設定が「標準」の場合の高車速時(H2)と低車速時(L2)とを比較して示すタイムチャートで、時間t0 は、飛越し切換許容スイッチ84を押込み操作しながらシフトレバー72が「−」位置へ操作された時間である。そして、低車速時(L2)の基準パターンは高車速時(H2)に比較して時間間隔の減少割合が大きく、変速レンジの設定を順番に変更する総ての時間間隔が高車速時(H2)よりも短くて、変速レンジの設定の変更速度が速い。また、個人設定が「速」の場合は「標準」に比較して時間間隔の減少割合が大きく、時間間隔が短くなって変速レンジの設定の変更速度が速い一方、「遅」の場合は「標準」に比較して時間間隔の減少割合が小さく、時間間隔が長くなって変速レンジの設定の変更速度が遅い。 FIG. 11 is a time chart showing a comparison between the high vehicle speed (H2) and the low vehicle speed (L2) when the personal setting is “standard”. At time t 0 , the interlace switching permission switch 84 is pushed. While the shift lever 72 is operated to the “−” position. The reference pattern at the time of low vehicle speed (L2) has a larger decrease rate of the time interval compared to that at the time of high vehicle speed (H2), and all the time intervals for changing the setting of the shift range in turn are high (H2 ) And the speed of changing the shift range setting is fast. Also, when the personal setting is “Fast”, the rate of decrease of the time interval is larger than that of “Standard”, and the time interval becomes shorter and the speed of changing the shift range setting is faster. Compared to “standard”, the rate of decrease of the time interval is small, the time interval becomes long, and the speed of changing the shift range setting is slow.

なお、図11は、Dレンジからダウンシフトする場合であるが、その時の変速レンジがDレンジ以外の場合は、その変速レンジから変更を開始すれば良い。また、アップシフトの場合も同様に定められるが、その時間間隔はダウンシフトの場合と同じである必要はなく、適宜定められる。   FIG. 11 shows a case of downshifting from the D range. However, when the shift range at that time is other than the D range, the change may be started from the shift range. Further, although the same is determined in the case of upshifting, the time interval does not need to be the same as in the case of downshifting, and is determined as appropriate.

図9に戻って、ステップR2では路面勾配Φが予め定められた一定値以上か否かを判断し、一定値以上の場合はステップR3を実行し、ステップR1で読み込んだ基準パターンに対して一定の補正係数(<1.0)を掛け算するなどして補正する(補正1)ことにより、変速レンジの設定を変更する時間間隔を短くして変更速度を速くする。ステップR4では、交差点までの距離Lが予め定められた一定値以下か否かを判断し、一定値以下の場合はステップR5を実行し、ステップR1で読み込んだ基準パターン、或いはステップR3で補正された基準パターンに対して一定の補正係数(<1.0)を掛け算するなどして補正する(補正2)ことにより、変速レンジの設定を変更する時間間隔を短くして変更速度を速くする。そして、ステップR6では、ステップR1で読み込んだ基準パターン、或いは必要に応じてステップR3、R5で補正された基準パターンを、実際に使用する変更時間パターンに設定する。なお、路面勾配Φや交差点までの距離Lの大きさに応じて細かく時間間隔を補正するようにしても良い。また、補正により時間間隔が短くなり過ぎることを防止するため、所定の下限ガードを設けるようにしても良い。   Returning to FIG. 9, in step R2, it is determined whether or not the road surface gradient Φ is equal to or larger than a predetermined value. If the road surface gradient Φ is equal to or larger than a predetermined value, step R3 is executed, and the reference pattern read in step R1 is constant. Is corrected by multiplying by a correction coefficient (<1.0) (correction 1), thereby shortening the time interval for changing the shift range setting and increasing the changing speed. In step R4, it is determined whether or not the distance L to the intersection is equal to or smaller than a predetermined value. If the distance L is equal to or smaller than the predetermined value, step R5 is executed, and the reference pattern read in step R1 or corrected in step R3. By correcting the reference pattern by multiplying it by a fixed correction coefficient (<1.0) (correction 2), the time interval for changing the shift range setting is shortened and the changing speed is increased. In step R6, the reference pattern read in step R1 or the reference pattern corrected in steps R3 and R5 as necessary is set as a change time pattern to be actually used. The time interval may be finely corrected according to the road surface gradient Φ and the distance L to the intersection. In order to prevent the time interval from becoming too short due to the correction, a predetermined lower limit guard may be provided.

図8に戻って、ステップS8ではダウンシフトか否か、すなわちダウン要求RDNを表す信号が供給されているか否かを判断し、ダウンシフトの場合はステップS9以下を実行する。ステップS9では、ステップS7で設定された変更時間パターンに基づいて、ダウン要求RDNを表す信号の出力継続時間に応じて変速レンジの設定を1つずつ順番に連続的にダウンシフト側へ変更するとともに、その変速レンジの変更を連続的にレンジインジケータ102に表示して運転者に知らせる。このステップS9は、ダウン要求RDNを表す信号がOFFになるか、飛越し切換許容スイッチ84がOFFになるか、或いは変速レンジが最下位のLレンジに達するまで行われ、次のステップS10では、最終的に設定された変速レンジを目標レンジに設定する。なお、このステップS9、S10の段階では変速レンジが確定していないため、未確定であることを点滅や色などで表示するようにしても良い。 Returning to FIG. 8, in step S8, it is determined whether or not a downshift is performed, that is, whether or not a signal indicating a down request R DN is supplied. In the case of a downshift, step S9 and subsequent steps are executed. In step S9, based on the change time pattern set in step S7, the shift range setting is sequentially changed to the downshift side one by one in accordance with the output duration of the signal representing the down request RDN. At the same time, the change of the shift range is continuously displayed on the range indicator 102 to notify the driver. This step S9 is performed until the signal indicating the down request R DN is turned OFF, the interlace switching allowance switch 84 is turned OFF, or the shift range reaches the lowest L range. In the next step S10, Then, the finally set shift range is set as the target range. It should be noted that since the shift range is not fixed in the steps S9 and S10, the fact that it is not fixed may be displayed by blinking, color or the like.

ステップS11では、目標レンジまでダウンシフトしてもエンジン30がオーバーランしたり車両の挙動が不安定になったりしないか否かを判断する。すなわち、現在の走行状態に基づいて、目標レンジの変速範囲の最高速ギヤ段までダウンシフトできるか否か、例えば目標レンジがLレンジの場合には第1速前進ギヤ段「1st」までダウンシフトできるか否かを判断する。そして、目標レンジへのダウンシフトが可能であれば、ステップS12を実行してその目標レンジを実際の変速レンジに設定し、変速手段138によりその目標レンジの変速範囲の最高速ギヤ段まで飛越し切換により自動変速機10を一気にダウンシフトする。これにより、変速レンジが確定し、その変速レンジや変速されたギヤ段をレンジインジケータ102、ギヤ段インジケータ104に表示する。   In step S11, it is determined whether or not the engine 30 will overrun or the behavior of the vehicle will become unstable even when downshifted to the target range. That is, based on the current running state, whether or not it is possible to downshift to the highest speed gear in the speed range of the target range, for example, when the target range is the L range, downshift to the first forward gear “1st” Determine if you can. If downshifting to the target range is possible, step S12 is executed to set the target range to the actual shift range, and the transmission means 138 jumps to the highest speed gear in the shift range of the target range. The automatic transmission 10 is downshifted at once by switching. As a result, the shift range is determined, and the shift range and the shifted gear are displayed on the range indicator 102 and the gear indicator 104.

上記ステップS11の判断がNOの場合、すなわち目標レンジへのダウンシフトが不可の場合は、ステップS11に続いてステップS13を実行し、現在の走行状態に基づいて目標レンジよりも上の変速レンジの中からダウンシフトが可能な最低の変速レンジを求める。そして、ステップS14で、そのダウンシフトが可能な最低の変速レンジを実際の変速レンジに設定して、レンジインジケータ102に表示するとともに、変速手段138によりその変速レンジの変速範囲の最高速ギヤ段まで自動変速機10を一気にダウンシフトし、そのギヤ段をギヤ段インジケータ104に表示する。変速レンジについては、目標レンジへの切換が不可であった旨も併せて所定時間だけ表示する。   If the determination in step S11 is NO, that is, if downshifting to the target range is not possible, step S13 is executed subsequent to step S11, and the shift range above the target range is determined based on the current running state. Find the lowest shift range that can be downshifted from the inside. In step S14, the lowest shift range in which the downshift is possible is set as the actual shift range and displayed on the range indicator 102, and the transmission means 138 reaches the highest speed gear in the shift range of the shift range. The automatic transmission 10 is downshifted at once, and the gear stage is displayed on the gear stage indicator 104. The shift range is displayed for a predetermined time together with the fact that switching to the target range is impossible.

一方、前記ステップS8の判断がNOの場合、すなわちアップシフトの場合には、ステップS8に続いてステップS15〜S17を実行し、ダウンシフトの場合のステップS9、S10、S12と同様に、アップ要求RUPを表す信号の出力継続時間に応じて変速レンジの設定をアップシフト側へ変更し、飛越し切換によるアップシフトを行う。アップシフトの場合は、エンジン30がオーバーランする恐れはないとともに車両の挙動が不安定になる可能性も小さいため、前記ステップS11に相当する判断は必ずしも必要なく、そのまま目標レンジまでアップシフトすれば良い。 On the other hand, if the determination in step S8 is NO, that is, in the case of an upshift, steps S15 to S17 are executed following step S8, and an up request is made in the same manner as in steps S9, S10, and S12 in the case of a downshift. change the setting of the shift range to the upshift side in accordance with the output duration of the signal representing the R uP, performs upshift by interlaced switching. In the case of an upshift, there is no possibility that the engine 30 will overrun and there is little possibility that the behavior of the vehicle will become unstable. Therefore, the determination corresponding to step S11 is not necessarily required, and if the upshift is performed as it is to the target range. good.

このように、本実施例の変速制御装置においては、ステップS9やS15で連続変更手段130が変速レンジの設定を変更する際の変更時間パターンが、ステップS5〜S7において時間間隔設定手段132により個人情報や走行状態に基づいて可変設定されるため、変速レンジの設定の変更速度が変更され、狙い通りの変速レンジへの切換操作性を確保しつつ、車両の走行状態や運転者の嗜好などよって定まる一定の条件下では変速レンジの設定が速やかに変更されて、変速レンジやギヤ段が素早く切り換えられるようになる。   Thus, in the speed change control device of this embodiment, the change time pattern when the continuous change means 130 changes the speed range setting in steps S9 and S15 is changed by the time interval setting means 132 in steps S5 to S7. Because it is variably set based on information and driving conditions, the changing speed of the setting of the shift range is changed, and the switching operability to the desired shift range is ensured, while depending on the driving state of the vehicle, the driver's preference, etc. Under certain fixed conditions, the shift range setting is quickly changed, so that the shift range and gear position can be switched quickly.

具体的には、図11に示すように低車速時には高車速時に比べて変更時間パターンの時間間隔が短いため、車両停止時や減速時、或いは登坂路で車速Vが低下した場合などに、変速レンジの設定が素早く変更されて速やかにダウンシフトが行われる一方、高車速時には変更速度が遅いため、例えばレンジインジケータ102の表示を見ながらシフトレバー72を「−」位置からレバーポジション「M」へ戻すか、飛越し切換許容スイッチ84の押込みを解除することにより、狙い通りの変速レンジへ容易に切り換えることができる。   Specifically, as shown in FIG. 11, since the time interval of the change time pattern is shorter at low vehicle speeds than at high vehicle speeds, shifting is performed when the vehicle stops or decelerates or when the vehicle speed V decreases on an uphill road. While the range setting is quickly changed and the downshift is performed quickly, the change speed is slow at high vehicle speeds. For example, the shift lever 72 is moved from the “−” position to the lever position “M” while viewing the display of the range indicator 102. By switching back or releasing the interlace switch allowance switch 84, it is possible to easily switch to the intended shift range.

また、路面勾配Φが大きい時には小さい時に比べて変更時間パターンの時間間隔が短くなるように補正されるため、登坂路や降坂路で変速レンジの設定が素早く変更されてダウンシフトが行われることにより、大きな駆動力やエンジンブレーキが速やかに得られる一方、平坦路では変更速度が遅いため、例えばレンジインジケータ102の表示を見ながらシフトレバー72を「−」位置からレバーポジション「M」へ戻すか、飛越し切換許容スイッチ84の押込みを解除することにより、狙い通りの変速レンジへ容易に切り換えることができる。   In addition, since the time interval of the change time pattern is corrected to be shorter when the road gradient Φ is large than when it is small, the shift range setting is quickly changed on the uphill road or downhill road, and the downshift is performed. While a large driving force and engine brake can be obtained quickly, the change speed is slow on a flat road. For example, while viewing the display of the range indicator 102, the shift lever 72 is returned from the “−” position to the lever position “M”, By canceling the pressing of the interlace switching permission switch 84, it is possible to easily switch to the intended shift range.

また、交差点までの距離Lが短い時には長い時に比べて変更時間パターンの時間間隔が短くなるように補正されるため、交差点で停止したり減速したりする際に変速レンジの設定が素早く変更されて速やかにダウンシフトが行われる一方、交差点以外の通常の走行時には変更速度が遅いため、例えばレンジインジケータ102の表示を見ながらシフトレバー72を「−」位置からレバーポジション「M」へ戻すか、飛越し切換許容スイッチ84の押込みを解除することにより、狙い通りの変速レンジへ容易に切り換えることができる。   Also, when the distance L to the intersection is short, correction is made so that the time interval of the change time pattern is shorter than when the distance L is long. Therefore, when stopping or decelerating at the intersection, the shift range setting is changed quickly. While downshifting is performed quickly, the speed of change is slow during normal driving other than at intersections. For example, while looking at the display of the range indicator 102, the shift lever 72 is returned from the “−” position to the lever position “M” or skipped. By releasing the push of the shift switch allowance switch 84, it is possible to easily switch to the intended shift range.

また、ICチップに記録された運転者の個人情報に基づいて、変速レンジの設定の変更速度が「速」、「標準」、「遅」の3種類の変更時間パターンが設定されるため、運転嗜好が異なる種々の運転者に対して、その運転嗜好に合致した操作性が得られるようになる。   In addition, based on the driver's personal information recorded on the IC chip, the change speed of the speed range setting is set to three types of change time patterns of “fast”, “standard”, and “slow”. For various drivers with different preferences, operability that matches the driving preferences can be obtained.

また、アップ要求RUPやダウン要求RDNを表す信号の出力継続時間が長くなるに従って変更時間間隔が等比級数的に短くなるため、変速レンジの設定の変更速度が次第に速くなって多段階の切換えが短時間で速やかに行われるとともに、レンジインジケータ102に表示される変速レンジの変化も次第に速くなり、運転者の要求や感覚に合致した切換制御が行われるようになって、切換操作性が一層向上する。すなわち、飛越し切換許容スイッチ84を押込み操作して多段階の切換えを一気に行おうとする場合、運転者は速やかにその切換えが行われることを望んでいる可能性が高いため、切換要求信号(RUP信号やRDN信号)の出力継続時間が長くなるに従って変更速度を速くすれば、速やかな切換を望んでいる運転者の切換要求や感覚に合致する一方、切換要求信号の出力継続時間が短い間は変更速度が遅いため、狙い通りの変速レンジへ容易に切り換えることができるのである。 In addition, as the output duration of the signal indicating the up request R UP or the down request R DN becomes longer, the change time interval becomes geometrically shorter, so that the change speed of the shift range setting becomes gradually faster and becomes multi-step. The switching is performed quickly in a short time, and the change of the shift range displayed on the range indicator 102 is also gradually accelerated, so that the switching control conforming to the driver's request and feeling is performed, and the switching operability is improved. Further improvement. That is, when the interlace switching allowance switch 84 is pushed in and multistage switching is to be performed at once, it is highly likely that the driver wants to perform the switching promptly, so the switching request signal (R If the change speed is increased as the output duration time of the UP signal or RDN signal) becomes longer, it will match the switching request and feeling of the driver who desires quick switching, while the output duration time of the switching request signal is short. Since the change speed is slow during this period, it is possible to easily switch to the desired shift range.

なお、上記実施例の変更時間パターンは、切換要求信号(RUP信号やRDN信号)の出力継続時間が長くなるに従って変更時間間隔が等比級数的に短くされていたが、図12に示すように、切換要求信号の出力継続時間の長さに拘らず一定の時間間隔で変速レンジの設定が変更されるように定めることもできる。 In the change time pattern of the above embodiment, the change time interval is shortened geometrically as the output duration time of the switching request signal (R UP signal or R DN signal) becomes longer. As described above, it is also possible to determine that the setting of the shift range is changed at a constant time interval regardless of the output duration of the switching request signal.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更,改良を加えた態様で実施することができる。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, these are one embodiment to the last, and this invention is implemented in the aspect which added the various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. be able to.

本発明が好適に適用される車両用自動変速機の一例を説明する骨子図である。1 is a skeleton diagram illustrating an example of an automatic transmission for a vehicle to which the present invention is preferably applied. 図1の車両用自動変速機の共線図および作動表を示す図である。It is a figure which shows the alignment chart and the action | operation table | surface of the automatic transmission for vehicles of FIG. 図1の自動変速機が備えている車両の制御系統の要部を説明するブロック線図である。It is a block diagram explaining the principal part of the control system of the vehicle with which the automatic transmission of FIG. 1 is equipped. 図3の電子スロットル弁のスロットル弁開度とアクセル操作量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the throttle-valve opening degree of an electronic throttle valve of FIG. 3, and an accelerator operation amount. (a) は図3のシフトレバーのシフトパターンを示す図で、(b) は上端の操作ノブの概略斜視図である。(a) is a figure which shows the shift pattern of the shift lever of FIG. 3, (b) is a schematic perspective view of the operation knob of an upper end. シフトレバー操作で切り換えられる変速レンジとその変速範囲を説明する図である。It is a figure explaining the shift range and shift range which are switched by operation of a shift lever. 飛越し切換制御に関して、図3の電子制御装置が備えている機能を説明するブロック線図である。It is a block diagram explaining the function with which the electronic control apparatus of FIG. 3 is provided regarding the interlace switching control. 図7の各機能によって実施される飛越し切換制御を具体的に説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart specifically explaining an interlace switching control performed by each function of FIG. 7. FIG. 図8のステップS7の変更時間パターン設定の処理内容を具体的に説明するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for specifically explaining the processing content of change time pattern setting in step S7 of FIG. 8. FIG. 図9のステップR1で読み込まれる基準パターンの種類を説明する図である。It is a figure explaining the kind of reference pattern read by step R1 of FIG. 図10に示す基準パターンの一例を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining an example of the reference | standard pattern shown in FIG. 基準パターンの別の例を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining another example of a standard pattern.

符号の説明Explanation of symbols

10:車両用自動変速機 72:シフトレバー 80:アップシフトスイッチ(切換スイッチ) 82:ダウンシフトスイッチ(切換スイッチ) 130:連続変更手段 132:時間間隔設定手段 134:レンジ切換手段(切換手段) RUP:アップ要求(切換要求信号) RDN:ダウン要求(切換要求信号)
ステップS5〜S7:時間間隔設定手段
ステップS9、S15:連続変更手段
ステップS10、S12、S14、S16、S17:レンジ切換手段(切換手段)
10: Automatic transmission for vehicle 72: Shift lever 80: Upshift switch (switching switch) 82: Downshift switch (switching switch) 130: Continuous change means 132: Time interval setting means 134: Range switching means (switching means) R UP : Up request (switch request signal) R DN : Down request (switch request signal)
Steps S5 to S7: Time interval setting means Steps S9, S15: Continuous change means Steps S10, S12, S14, S16, S17: Range switching means (switching means)

Claims (5)

自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、
該切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、
該連続変更手段により変更された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、
を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記連続変更手段が前記変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を、車速が遅い時には速い時に比べて短くする時間間隔設定手段を設けた
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
A change-over switch that outputs a change request signal when turned ON by a driver in order to manually change a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios. When,
When the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously outputted, the shift range or gear to be set is continuously changed one by one at predetermined time intervals. Continuous changing means to
Switching means for switching to the shift range or gear stage changed by the continuous change means;
In a shift control device for a vehicle automatic transmission having
A speed change control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: a time interval setting means for shortening a time interval at which the continuous change means changes the shift range or gear stage compared to a high speed when the vehicle speed is low.
自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、
該切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、
該連続変更手段により変更された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、
を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記連続変更手段が前記変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を、路面勾配が大きい時には小さい時に比べて短くする時間間隔設定手段を設けた
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
A change-over switch that outputs a change request signal when turned ON by a driver in order to manually change a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios. When,
When the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously outputted, the shift range or gear to be set is continuously changed one by one at predetermined time intervals. Continuous changing means to
Switching means for switching to the shift range or gear stage changed by the continuous change means;
In a shift control device for a vehicle automatic transmission having
A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: a time interval setting means for shortening a time interval for the continuous change means to change the shift range or gear stage as compared with a time interval when the road surface gradient is large. .
自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、
該切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、
該連続変更手段により変更された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、
を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記連続変更手段が前記変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を、交差点までの距離が短い時には長い時に比べて短くする時間間隔設定手段を設けた
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
A change-over switch that outputs a change request signal when turned ON by a driver in order to manually change a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios. When,
When the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously outputted, the shift range or gear to be set is continuously changed one by one at predetermined time intervals. Continuous changing means to
Switching means for switching to the shift range or gear stage changed by the continuous change means;
In a shift control device for a vehicle automatic transmission having
Shifting of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that there is provided time interval setting means for shortening the time interval at which the continuous change means changes the shift range or gear stage when the distance to the intersection is short compared to when it is long. Control device.
自動的に変速が行われる変速範囲が異なる複数の変速レンジ、または変速比が異なる複数のギヤ段を、手動で切り換えるために、運転者によってON操作されることにより切換要求信号を出力する切換スイッチと、
該切換スイッチが継続してON状態とされ、前記切換要求信号が継続して出力されている場合に、設定すべき変速レンジまたはギヤ段を所定の時間間隔で1つずつ順番に連続的に変更する連続変更手段と、
該連続変更手段により変更された変速レンジまたはギヤ段へ切り換える切換手段と、
を有する車両用自動変速機の変速制御装置において、
前記連続変更手段によって前記変速レンジまたはギヤ段が連続的に変更される際の変更速度に関する運転者の運転嗜好を、予め定められた個人情報または実際の運転状態から判断し、該変更速度が速いことが該運転者の運転嗜好であると判断した場合は該変更速度が遅いことが該運転者の運転嗜好であると判断した場合に比べて該変更速度が速くなるように、該運転嗜好の判断結果に基づいて連続変更手段が該変速レンジまたはギヤ段を変更する時間間隔を可変設定する時間間隔設定手段を設けた
ことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
A change-over switch that outputs a change request signal when turned ON by a driver in order to manually change a plurality of shift ranges having different shift ranges or a plurality of gear stages having different gear ratios. When,
When the changeover switch is continuously turned on and the change request signal is continuously outputted, the shift range or gear to be set is continuously changed one by one at predetermined time intervals. Continuous changing means to
Switching means for switching to the shift range or gear stage changed by the continuous change means;
In a shift control device for a vehicle automatic transmission having
The driver's driving preference regarding the changing speed when the shift range or gear stage is continuously changed by the continuous changing means is determined from predetermined personal information or actual driving state , and the changing speed is fast. Is determined to be the driving preference of the driver so that the changing speed is higher than the case where the slow changing speed is determined to be the driving preference of the driver. shift control device based on the determination result vehicular automatic transmission, characterized in that the continuous changing means provided with a time interval setting means for variably setting a time interval for changing the speed change range or gear.
前記時間間隔は、前記切換要求信号の出力継続時間が長くなる程短くなる
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
The shift control apparatus for an automatic transmission for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the time interval becomes shorter as the output duration of the switching request signal becomes longer.
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