JP4259128B2

JP4259128B2 - Raw material filling method by moving filling device

Info

Publication number: JP4259128B2
Application number: JP2003023409A
Authority: JP
Inventors: 将司岸本; 周次京
Original assignee: 永田醸造機械株式会社
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: JP2004229583A

Description

【0001】
【産業上の技術分野】
この発明は、主として酵素工業、食品醸造工業の固定培養に使用する自動製麹装置の盛込方法に関するものである。
【0002】
【技術文献】
実公昭53−42640号公報
【0003】
【従来の技術】
円形の培養床が回転する自動盛込装置では、スクリュウを使用した固定盛込装置により盛込みを行う場合と、ベルトコンベア等を移動させる移動盛込装置により盛込みを行う場合がある。移動盛込装置により盛込みを行う場合には、移動盛込装置の供給口を培養床の外周部から中心部まで往復運動させていた。移動盛込装置の移動速度は培養床の周速度に逆比例させ、周速度の速い培養床の外周部では移動盛込装置の移動速度を遅くし、周速度の遅い培養床の中心部では移動盛込装置の移動速度を遅くしていた（実公昭53−42640号公報参照）。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
回転する円形の培養床の直径を5m、回転中心にある中心軸の直径を1mとし、培養床が60分間で1回転する場合、培養床外周の周速度は時速10πm、中心軸外周の周速度は時速2πmとなる。同様に、培養床の直径を10m、回転中心にある中心軸の直径を1mとし、培養床が60分間で1回転する場合、培養床外周の周速度は時速20πm、中心軸外周の周速度は時速2πmとなる。したがって、培養床の直径が5mの製麹装置では周速度の比が10倍となる。このように、培養床が大型化するにしたがい、内周側と外周側における周速度比の差が大きくなる。
【0005】
周速度比の差が大きくなると、周速度に逆比例して搬送装置の移動速度を制御することが困難になる。また、搬送装置が折り返す時点では減速時間が必要となるが、搬送装置の移動速度が高速になると、長い減速時間をとる必要があり、原料の正確な供給が困難となる。
【0006】
この発明の課題は、小型から大型の培養床を備えた自動製麹装置において、移動盛込装置をよリ正確にコントロールし、正確な盛込堆積厚を実現する、移動盛込装置による原料の盛込方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1では、原料が堆積される円形の培養床（2）の円柱状の中心軸（3）を回転中心軸として移転する自動製麹装置（1）において、前記培養床（2）の外周部から中心軸（3）の直近まで往復運動可能とし、この培養床（2）の回転中心を中心として培養床（2）をn個（n=2、３，４、…）の仮想同心円（C1,C2,C3,…，Cn）で区画する場合にいて、往復運動を行う前記移動盛込装置（4）の供給口（7）の各仮想同心円（C1，C2，C3,…,Cn）の区画と対応する折り返し点が中心軸（3）と各仮想同心円（C1,C2,C3,…,Cｎ）を移動し、この仮想同心円（C1,C2,C3…,Cn）により形成されるドーナツ状の区画の面積Sを中心軸（3）からS1,S２,S3,…,Sn+1とすると、S1,S2,S3…,Sn＋1nの面積比に逆比例して移動盛込装置（4）の移動速度を変速し、かつ移動盛込装置（4）の移動搬送部（6）を所定の時間停止しつつ、原料の供給を継続することを特徴とする移動盛込装置による原料の盛込方法に関する。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図によりこの発明の実施例を説明する。図1は、移動盛込装置を設けた自動製麹装置のフロー図である。図2は、任意に2本の仮想同心円を設けた模式図である。また図3は図2に示す供給口の動作を3段階に分けて表した図である。
【0009】
図1に、自動製麹装置1のフロー図において、回転する円形の培養床2の回転中心に中心軸3が設けられている。移動盛込装置4は自動製麹装置1の側部に設けた閉鎖可能な開口部から挿入される。移動盛込装置4は、ベース部5と移動搬送部6から構成されている。移動搬送部6には、ベルトコンベアを使用することが多い。移動搬送部6の先端を供給口7とすると、供給口7は培養床2の外周部8から中心軸3の壁部の直近までの間を往復運動する。
【0010】
図2に示す模式図では、培養床2の回転中心を中心として、培養床２を2個の仮想同心円（C1,C2）で区画する。仮想同心円の個数は、2個以上であればよい。仮想同心円C1(点線)と仮想同心円C2(点線)により形成されるドーナツ状の区画の面積及び呼称を、中心軸3側からS1,S2,S3とする。仮想同心円C1と仮想同心円C2は任意に設定することができるが、面積S1を規定する仮想同心円C1の半径は培養床2の半径の1/3以上が好ましい。
【0011】
培養床2を矢印Fが示すように右回りに回転させ、移動盛込装置4の供給口7を往復運動させた場合の供給口7の軌跡を、図2に実線で示す。実際の軌跡は、培養床2が回転しているために、折返し点と折返し点を結ぶ線は緩やかな曲線となる。図2に示す供給口7の軌跡では、外周部8から始まり中心軸3で折返し外周部8に戻る動作をM1とする。次に、外周部8から始まり仮想同心円C1で折返し、外周部8に戻る動作をM2とする。最後に、外周部8から始まり仮想同心円C2で折返し、外周部8に戻る動作をM3とする。この3回の動作（M1,M2,M3）を1組として繰り返し、培養床2に原料を盛込む。動作（M1,M2,M3）の順番は、動作（M2,M3,M1）のように任意に組替えでもよい。これら3回の動作を各別に表したのが図3の（A）(B)（C）である。
【0012】
動作（M1,M2,M3）を１組として構成することにより、扇形の形状に原料を堆積させることができる。この扇形の形状を連続して盛込むことにより、回転する培養床2に対して隙間無く盛込むことができる。図2では、動作（M1,M2,M3）を24回繰返すことにより、円形の培養床2に間隙なく原料を堆積させることができる。
【0013】
従来法では動作M1だけを繰返すため、供給口7の移動速度を変速しても、区画S1への原料の供給量が過多になりやすいが、この発明によれば、周速度の遅い区画S1では供給口7が1往復し、周速度の速い区画S3では供給口3が3往復し、中間の区画S2では供給口7が2往復する。このように、周速度の遅い区画には少量の原料を供給し、周速度の速い区画には多量の原料を供給することにより、均衡の取れた盛込みを行うことができる。
【0014】
更に、ドーナツ状の区画の面積（S1,S2、S3）の面積比を計算し、この面積比に逆比例して、供給口7の移動速度を変速することができる。培養床2の直径を10m,中心軸の直径を1ｍ、培養床2が1周する時間を60分間とする。培養床2が1周する時間は原料の性質等により、20分間程度から120分間程度まで使用することができる。培養床2が1周する時間を60分間とすると、動作（M1,M2,M3）は24回繰返すため、動作（M1,M2,M3）が1組で150秒間を必要とする。
【0015】
ドーナツ状の区画（S1：S2:：S3）の面積比を、概略（S1：S2:：S3=１：２：３）とする。面積比に逆比例して計算すると、最も面積比の小さい区画S1における供給口７の移動速度は毎分18m、区画S2での移動速度は毎分8.2m、区画S3での移動速度は毎分5.6mとなる。この移動速度で供給口7の動作（M1,M2,M3）を24回繰返すと、60分間で培養床2に原料を供給することができる。面積の小さい区画S1 では供給口7の移動速度を速くし、原料の供給量を減少させる。面積の大きい区画S3では供給口7の速度を遅くし、原料の供給量を増加させる。
【0016】
このように、供給口7の移動速度を面積比に逆比例させながら動作（M1,M2,M3）を繰返すことにより、中心軸3側の区画S1と外周部8側の区画S3を比較しても、均等な堆積厚で原料を盛込むことができる。供給口7の移動速度は、同じ区画内では等速とし、次の区画に移行する時点で変速する。又は、同じ区画内においても供給口7の移動速度を変化させ、次の区画に移行した時点での変速の差を小さくしてもよい。
【0017】
移動搬送部6の供給口7の折返し点では、供給口7が往復移動する他の位置に比較して、原料の供給量が低下する。この原料供給量の低下分を、移動搬送部6を所定の時間停止し、原料の供給だけを継続することにより補うことができる。移動搬送部6を停止し、原料の供給を行う位置として、すべての折返し点を指定することができるが、任意の折返し点を指定することもできる。折返し点において供給口7を停止し原料を供給することにより、折返し点における原料の不足分を補い、よリ均一な堆積厚で原料を盛込むことができる。
【0018】
【発明の効果】
仮想同心円で折返し動作を1組として構成することにより、扇形の形状で原料を連続して盛込むことのなり、回転する培養床2に対して隙間なく盛込むことができる。また、供給口7の移動速度を面積比に逆比例させながら折り返し動作を繰返すことにより、中心軸3側の区画S1と外周部8側の区画S3を比較しても、均等な堆積厚で原料を盛込むこと尾ができる。
【0019】
更に、折返し点において供給口7を停止し原料を供給することにより、折返し点における原料の不足分を補い、よリ均一な堆積厚で原料を盛込むことができる。
【0020】
以上の効果により、小型から大型の培養床を備えた自動製麹装置において、移動盛込装置をより正確にコントロールし、正確な盛込堆積厚を実現する、移動盛込装置による原料の盛込方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】移動盛込装置を設けた自動製麹装置のフローズ図である。
【図2】任意の2本の同心円を設けた模式図である。
【図3】図2に示した3回の動作（A）(B)（C）を各別に表した図である。
【符号の説明】
１自動製麹装置
２培養床
３中心軸
４移動盛込装置
５ベース部
６移動搬送部
７供給口
８外周部[0001]
[Industrial technical field]
The present invention relates to a filling method of an automatic koji making apparatus mainly used for fixed culture in enzyme industry and food brewing industry.
[0002]
[Technical literature]
Japanese Utility Model Publication No. 53-42640 [0003]
[Prior art]
In an automatic filling device in which a circular culture bed rotates, filling may be performed by a fixed filling device using a screw, or by a moving filling device that moves a belt conveyor or the like. In the case where the filling is performed by the moving filling device, the supply port of the moving filling device is reciprocated from the outer periphery to the center of the culture bed. The moving speed of the moving filling device is inversely proportional to the peripheral speed of the culture bed, the moving speed of the moving pouring device is slow at the outer periphery of the culture bed where the peripheral speed is fast, and the moving speed is moved at the center of the culture bed where the peripheral speed is slow The moving speed of the filling device was slowed (see Japanese Utility Model Publication No. 53-42640).
0004
[Problems to be solved by the invention]
If the diameter of the rotating circular culture bed is 5 m, the diameter of the central axis at the center of rotation is 1 m, and the culture bed rotates once in 60 minutes, the peripheral speed of the culture bed is 10πm per hour, the peripheral speed of the central axis Is 2πm per hour. Similarly, when the culture bed diameter is 10 m, the center axis diameter at the center of rotation is 1 m, and the culture bed rotates once in 60 minutes, the peripheral speed of the culture bed is 20πm per hour, and the peripheral speed of the center axis is It becomes 2πm per hour. Therefore, in the iron making apparatus having a culture bed diameter of 5 m, the peripheral speed ratio is 10 times. Thus, as the culture bed increases in size, the difference in the peripheral speed ratio between the inner peripheral side and the outer peripheral side increases.
[0005]
When the difference in the peripheral speed ratio becomes large, it becomes difficult to control the moving speed of the transport device in inverse proportion to the peripheral speed. In addition, a deceleration time is required at the time when the conveying device is turned back. However, if the moving speed of the conveying device is increased, it is necessary to take a long deceleration time, and it is difficult to accurately supply the raw material.
[0006]
An object of the present invention is to provide an automatic iron making apparatus equipped with a small to large culture bed, to control the moving filling apparatus more precisely and to realize an accurate built-up deposition thickness. It is to provide a filling method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to claim 1 of the present invention, in the automatic iron making apparatus (1) that moves the columnar central axis (3) of the circular culture bed (2) on which the raw material is deposited as the rotation central axis, the culture bed (2 ) From the outer periphery to the immediate vicinity of the central axis (3), and n culture beds (2) (n = 2, 3, 4,...) Around the center of rotation of the culture bed (2). Each virtual concentric circle (C1, C2, C3,...) Of the supply port (7) of the moving loading device (4) that performs reciprocating motion when partitioned by virtual concentric circles (C1, C2, C3,..., Cn). , Cn) and the corresponding turning point moves along the central axis (3) and each virtual concentric circle (C1, C2, C3, ..., Cn) and is formed by this virtual concentric circle (C1, C2, C3 ..., Cn) If the area S of the doughnut-shaped section is S1, S2, S3, ..., Sn + 1 from the central axis (3), the moving and filling device is inversely proportional to the area ratio of S1, S2, S3 ..., Sn + 1n (4) The moving speed is changed and the moving loading device (4) The present invention relates to a raw material filling method using a moving filling device, characterized in that the supply of raw materials is continued while the moving conveyance section (6) is stopped for a predetermined time.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart of an automatic iron making apparatus provided with a moving piling device. FIG. 2 is a schematic diagram in which two virtual concentric circles are arbitrarily provided. FIG. 3 shows the operation of the supply port shown in FIG. 2 in three stages.
[0009]
In FIG. 1, in the flowchart of the automatic fermenter 1, a central axis 3 is provided at the rotation center of the rotating circular culture bed 2. The moving piling device 4 is inserted from a closable opening provided on the side of the automatic iron making device 1. The moving filling device 4 includes a base unit 5 and a moving conveyance unit 6. A belt conveyor is often used for the moving conveyance unit 6. If the front end of the moving conveyance unit 6 is a supply port 7, the supply port 7 reciprocates between the outer peripheral part 8 of the culture bed 2 and the nearest part of the wall of the central shaft 3.
[0010]
In the schematic diagram shown in FIG. 2, the culture bed 2 is partitioned by two virtual concentric circles (C1, C2) around the rotation center of the culture bed 2. The number of virtual concentric circles may be two or more. The areas and names of the donut-shaped sections formed by the virtual concentric circle C1 (dotted line) and the virtual concentric circle C2 (dotted line) are S1, S2, and S3 from the central axis 3 side. The virtual concentric circle C1 and the virtual concentric circle C2 can be arbitrarily set, but the radius of the virtual concentric circle C1 defining the area S1 is preferably 1/3 or more of the radius of the culture bed 2.
[0011]
The trajectory of the supply port 7 when the culture bed 2 is rotated clockwise as indicated by the arrow F and the supply port 7 of the moving piling device 4 is reciprocated is shown by a solid line in FIG. In the actual locus, since the culture bed 2 is rotating, the line connecting the turning points is a gentle curve. In the locus of the supply port 7 shown in FIG. 2, the operation starting from the outer peripheral portion 8 and returning to the outer peripheral portion 8 at the central axis 3 is defined as M1. Next, an operation starting from the outer peripheral portion 8 and turning back at the virtual concentric circle C1 and returning to the outer peripheral portion 8 is defined as M2. Finally, an operation starting from the outer peripheral portion 8 and returning to the virtual concentric circle C2 and returning to the outer peripheral portion 8 is defined as M3. The three operations (M1, M2, M3) are repeated as one set, and the culture bed 2 is loaded with raw materials. The order of the operations (M1, M2, M3) may be arbitrarily changed as in the operations (M2, M3, M1). These three operations are shown separately in FIGS. 3A, 3B, and 3C.
[0012]
By configuring the operations (M1, M2, M3) as one set, the raw material can be deposited in a fan shape. By continuously filling the fan-shaped shape, it is possible to fill the rotating culture bed 2 without a gap. In FIG. 2, by repeating the operation (M1, M2, M3) 24 times, the raw material can be deposited on the circular culture bed 2 without any gap.
[0013]
Since only the operation M1 is repeated in the conventional method, even if the moving speed of the supply port 7 is changed, the amount of raw material supplied to the section S1 tends to be excessive, but according to the present invention, the section S1 having a low peripheral speed is used. The supply port 7 makes one reciprocation, the supply port 3 makes three reciprocations in the section S3 with a high peripheral speed, and the supply port 7 makes two reciprocations in the intermediate section S2. Thus, balanced filling can be performed by supplying a small amount of raw material to a section with a low peripheral speed and supplying a large amount of raw material to a section with a high peripheral speed.
[0014]
Furthermore, the area ratio of the areas (S1, S2, S3) of the donut-shaped sections can be calculated, and the moving speed of the supply port 7 can be changed in inverse proportion to the area ratio. The diameter of the culture bed 2 is 10 m, the diameter of the central axis is 1 m, and the time for the culture bed 2 to make one round is 60 minutes. The time for which the culture bed 2 makes one round can be used from about 20 minutes to about 120 minutes depending on the properties of the raw materials. If the time required for the culture bed 2 to make one round is 60 minutes, the operation (M1, M2, M3) is repeated 24 times, so the operation (M1, M2, M3) requires 150 seconds for one set.
[0015]
The area ratio of the donut-shaped sections (S1: S2 :: S3) is approximately (S1: S2 :: S3 = 1: 2: 3). When calculated in inverse proportion to the area ratio, the moving speed of the supply port 7 in the section S1 having the smallest area ratio is 18 m / min, the moving speed in the section S2 is 8.2 m / min, and the moving speed in the section S3 is min / min. 5.6m. When the operation of the supply port 7 (M1, M2, M3) is repeated 24 times at this moving speed, the raw material can be supplied to the culture bed 2 in 60 minutes. In the section S1 having a small area, the moving speed of the supply port 7 is increased and the supply amount of the raw material is decreased. In the section S3 having a large area, the speed of the supply port 7 is decreased to increase the supply amount of the raw material.
0016
Thus, by repeating the operation (M1, M2, M3) while making the moving speed of the supply port 7 inversely proportional to the area ratio, the section S1 on the central axis 3 side and the section S3 on the outer peripheral portion 8 side are compared. However, the raw material can be loaded with a uniform deposition thickness. The moving speed of the supply port 7 is constant in the same section, and shifts at the time of shifting to the next section. Alternatively, the movement speed of the supply port 7 may be changed even in the same section, and the shift difference at the time of shifting to the next section may be reduced.
[0017]
At the turning point of the supply port 7 of the moving conveyance unit 6, the supply amount of the raw material is lower than at other positions where the supply port 7 reciprocates. This decrease in the raw material supply amount can be compensated for by stopping the moving conveyance unit 6 for a predetermined time and continuing only the raw material supply. Although all the turning points can be designated as the position where the moving conveyance unit 6 is stopped and the raw material is supplied, any turning point can be designated. By stopping the supply port 7 at the turning point and supplying the raw material, the shortage of the raw material at the turning point can be compensated and the raw material can be loaded with a more uniform deposition thickness.
[0018]
【The invention's effect】
By configuring the folding operation as a set of virtual concentric circles, the raw material is continuously filled in a fan shape, and can be filled in the rotating culture bed 2 without a gap. In addition, by repeating the folding operation while the moving speed of the supply port 7 is inversely proportional to the area ratio, the raw material with a uniform deposition thickness can be obtained even if the section S1 on the central axis 3 side and the section S3 on the outer peripheral portion 8 side are compared. The tail can be filled.
[0019]
Furthermore, by stopping the supply port 7 at the turning point and supplying the raw material, the shortage of the raw material at the turning point can be compensated, and the raw material can be loaded with a more uniform deposition thickness.
[0020]
Due to the above effects, in the automatic iron making machine equipped with a small to large culture bed, the moving filling device can control the moving filling device more accurately and realize the accurate built-up deposition thickness. A method can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flow diagram of an automatic iron making apparatus provided with a moving piling device.
FIG. 2 is a schematic diagram in which two arbitrary concentric circles are provided.
FIG. 3 is a diagram illustrating three operations (A), (B), and (C) shown in FIG. 2 separately.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic iron making apparatus 2 Culture bed 3 Center axis | shaft 4 Mobile filling apparatus 5 Base part 6 Moving conveyance part 7 Supply port 8 Outer peripheral part

Claims

In an automatic iron making apparatus (1) in which a circular culture bed (2) on which raw material is deposited rotates around a cylindrical central axis (3), the movement of the raw material in the radial direction of the culture bed (2) It is possible to reciprocate the feed port (7) of the mobile piling device (4) from the outer periphery of the culture bed (2) to the immediate vicinity of the central axis (3). ) With the center of rotation (2) divided into n (n = 2, 3, 4,...) Virtual concentric circles (C1, C2, C3,..., Cn), the culture bed ( 2) Starts from the outer periphery (8), folds around the central axis (3) and returns to the outer periphery (8), and folds at the outer periphery (8) and each virtual circle (C1, C2, C3, ..., Cn) Each virtual concentric circle of the feed port (7) of the moving and filling device (4) that reciprocates while filling the rotating culture bed (2) without gaps by repeating the returning operation in sequence. Corresponds to the section (C1, C2, C3, ..., Cn) The turning point moves along the central axis (3) and each virtual concentric circle (C1, C2, C3, ..., Cn), and the donut-shaped section formed by this virtual concentric circle (C1, C2, C3, ..., Cn) If the area S is the area S1, S2, S3, ..., Sn + 1 from the central axis (3), the movement of the moving loading device (4) is inversely proportional to the area ratio of S1, S2, S3, ..., Sn + 1 A raw material filling method using a moving filling device, characterized in that the supply of the raw material is continued while shifting the speed and stopping the moving conveyance unit (6) of the moving filling device (4) for a predetermined time.