JP4259296B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体の転覆時にシートベルトで乗員を拘束するようにした乗員保護装置に関する。

従来の乗員拘束装置には、衝突検知手段からの信号により衝突を検知したとき、衝突初期段階では乗員の慣性による前方移動からシートベルトに荷重が発生した後に所定のパターンで略後方にシートベルトを引っ張り、かつ衝突中期段階では乗員に掛かる減速度が車体の減速度と概ね一致するようにシートベルトの後方移動を抑制することで、乗員にかかっていた減速度のピーク値を小さくすることで乗員を保護するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２６４１６５号公報（第３頁、第１図）

しかしながら、かかる従来の乗員保護装置では、正面衝突に対応して乗員を保護するもので、衝突を検知した際にシートベルトに張力を発生させることで、乗員の前方への移動を拘束して、フロントウインドウガラスやステアリングホイール等の室内前部の内装部品に乗員が干渉するのを抑えることができるが、車体が横方向や前後方向に転覆した場合には、乗員は左右、前方、上方に大きく振られることになり、これを前記従来の乗員保護装置では効果的に抑制することが難かしい。

そこで、本発明は車体が横方向転覆や前・後方向転覆した場合にも乗員の移動をそれぞれの場合に対応させて効果的に拘束できる乗員保護装置を提供するものである。

本発明は、シートに着座した乗員の上体を腰部片側から斜めに肩部他側に拘束するショルダーベルトを備えて、このショルダーベルトの上方支持点を、車体下方に移動する下方移動手段および車体後方に移動する後方移動手段と、
車体の横方向転覆，前・後方向転覆を検出する車体転覆検出手段と、
車体の横方向転覆，前・後方向転覆時の回転状態を検出する車体回転角検出手段と、
乗員が着座している左・右座席位置を検出する着座位置検出手段と、を備え、
前記車体転覆検出手段および前記車体回転角検出手段からの信号により、車体が転覆により回転している時の乗員の挙動を推定するとともに、着座位置検出手段からの信号により着座位置を判断して、前記下方移動手段および／または前記後方移動手段を作動し、ショルダーベルトによって乗員に作用する遠心力とは反対方向に拘束するように移動制御することを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、車体転覆検出手段および車体回転角検出手段により車体の転覆方向および転覆時の回転角を検出することにより乗員の挙動を推定できるようになり、下方移動手段および／または後方移動手段によりショルダーベルトの上方支持点を下方および／または後方に移動制御することにより、ショルダーベルトによる乗員の拘束方向を、回転方向に応じて乗員に作用する遠心力とは反対方向として、乗員の移動を効果的に拘束できるようになり、また、着座位置検出手段により乗員が着座している左・右座席位置を検出することにより、乗員の着座位置に応じて適正に乗員を拘束することができる。

このため、車体が横方向もしくは前後方向に転覆した場合に、乗員の着座位置にかかわらず乗員の左右方向と前方と上方の移動を確実に拘束して、乗員が車室内構成部材に干渉するのを防止もしくは抑制して、乗員の保護機能を確保することができる。

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。

図１〜図１７は本発明の乗員保護装置の第１実施形態を示し、図１は便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図、図２は乗員保護装置を構成する右側席の斜視図、図３は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図、図４は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図、図５は下方移動手段の機能を示す斜視図、図６は後方移動手段を示す透視斜視図、図７は後方移動手段の機能を示す斜視図、図８は横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図９は横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図、図１０は横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ、図１１は前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図１２は前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図１３は前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ、図１４は後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図１５は後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図１６は後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ、図１７は乗員保護装置の制御手順をアルゴリズムで示す説明図である。

この第１実施形態の乗員保護装置１は、図１に示すように、ショルダーベルト３Ｓ部分とラップベルト３Ｌ部分とからなるシートベルト３を備えており、ショルダーベルト３Ｓによって、座席２に着座した乗員Ｍの上体を腰部Ｍｗ片側から斜めに肩部Ｍｓ他側に拘束するとともに、ラップベルト３Ｌによって乗員Ｍの腰部Ｍｗを拘束するようになっている。

ショルダーベルト３Ｓは、その上方支持点Ｐを、車体下方に移動する下方移動手段１０および車体後方に移動する後方移動手段２０を介して車体Ｂに支持してある。

また、前記乗員保護装置１は、車体Ｂの横方向転覆（以下、横転と称する。）または前・後方向転覆（以下、前転，後転と称する。）を検出する車体転覆検出手段としての車体傾斜センサー３０と、車体Ｂの横転または前転，後転時の回転状態を検出する車体回転角検出手段としての前記車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１と、乗員Ｍが着座している左・右座席位置を検出する着座位置検出手段としての重量センサー３２と、を設けてあり、前記車体傾斜センサー３０および前記傾斜方向センサー３１は車体Ｂ前部のエンジンルームＥ内に配置してあり、また、重量センサー３２はシートクッション２Ａに設けてある。

前記各センサー３０，３１，３２の検出信号は、信号ケーブルＣを介してコントローラ３３に出力し、このコントローラ３３によって前記下方移動手段１０と前記後方移動手段２０の移動量を求めて、それぞれに駆動信号を出力するようになっている。

つまり、コントローラ３３は、車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１からの信号により、車体Ｂが転覆により回転している時の乗員Ｍの挙動を推定するとともに、重量センサー３２からの信号により着座位置を判断して、前記下方移動手段１０および／または前記後方移動手段２０を移動制御してショルダーベルト３Ｓを緊張し、乗員Ｍをこれに作用する遠心力とは反対方向に拘束するようになっている。

下方移動手段１０および後方移動手段２０は、後述する第１，第２回転電動アクチュエータ１８，２５を備えて、それぞれの回転により駆動するようにしてある。

車体転覆検出手段としての前記車体傾斜センサー３０は、車体Ｂの傾斜角を推定し、この車体傾斜センサー３０で検知した傾斜角が予め設定したしきい値を越えたときに車体Ｂが転覆状態にあると判断するようになっている。

車体回転角検出手段は前記車体傾斜センサー３０および前記傾斜方向センサー３１によって構成し、車体傾斜センサー３０によって車体Ｂの傾斜角を推定し、傾斜方向センサー３１によって車体Ｂの回転方向を推定し、これら車体傾斜センサー３０と傾斜方向センサー３１のそれぞれの検知信号から車体回転角を判断するようになっている。

着座位置検出手段としての重量センサー３２は、シートクッションに設けられて、乗員Ｍの重量を感知して着座有無を判断するようになっている。

前記ショルダーベルト３Ｓは、図２に示すように、その上端部３ａを車室外側に設けた上方支持点Ｐに挿通した後、その先端部３ａ′を車体下方へと案内してシートベルトリトラクタ４に巻き取り・繰出し自在に巻回する一方、ショルダーベルト３Ｓの下端部３ｂをシートクッション２Ａの車室中央側でバックル６に係着するタング５に挿通した後、その先端部３ｂ′をシートクッション２Ａの車室外側に案内してラップベルト３Ｌとし、先端部３ｂ′をサイドシルＢｓに固定してある。

前記タング５はシートクッション２Ａの車室中央側のフレームに固定した前記バックル６に係脱自在に装着してある。

前記下方移動手段１０は、図２に示すように、前記ショルダーベルト３Ｓの上部を挿通してその先端部を下方に案内するとともに、ショルダーベルト３Ｓの挿通案内部を上方支持点Ｐとするショルダーベルトアンカー１１を有し、このショルダーベルトアンカー１１をセンターピラーＢｐの車室内側面に沿って配置した断面矩形状のアンカーレール１２に上下移動自在に取り付けてある。

アンカーレール１２は、図３（ａ），図４（ａ）に示すように、その上端部中央に形成したシャフト穴１２ａにラックシャフト１４を出没自在に挿入してあり、このラックシャフト１４はスプリング１３によってショルダーベルトアンカー１１方向に押圧付勢されることにより、その先端部がショルダーベルトアンカー１１に形成したシャフト穴１１ａに嵌合して、ショルダーベルトアンカー１１の移動をロックするようになっている。

前記アンカーレール１２にはシャフト穴１２ａの上側に臨んでロック解除モータ１５によって回転駆動される主ピニオン１６を配置してあるとともに、ショルダーベルトアンカー１１にはシャフト穴１１ａの上側に臨んで配置した副ピニオン１７を回転自在にピン１７ａ結合してある。

主ピニオン１６はラックシャフト１４に常時噛合し、ロック解除モータ１５の駆動によって、スプリング１３の付勢力でショルダーベルトアンカー１１に嵌合しているラックシャフト１４をシャフト穴１１ａから引き抜き、ロック解除するようになっている。

前記アンカーレール１２のショルダーベルトアンカー１１を配置した内側壁には、上下方向に２条のガイド溝１２ｂを形成してあり、一方、ショルダーベルトアンカー１１にはそれらガイド溝１２ｂにそれぞれ摺動自在に係合し、かつ、抜け止めされる１対のガイド突起１１ｂを形成し、これらガイド溝１２ｂとガイド突起１１ｂとを互いに嵌合した状態でショルダーベルトアンカー１１は上下方向に移動可能となっている。

前記アンカーレール１２の下端部には、図３（ｂ），図４（ｂ）に示すように、前記シートベルトリトラクタ４を格納する収納凹部１２ｃを形成して、この収納凹部１２ｃ内にシートベルトリトラクタ４を取り付けてある。

シートベルトリトラクタ４は、第１回転電動アクチュエータ１８によってショルダーベルト３Ｓを少なくとも巻き取る方向に駆動するようになっており、ショルダーベルトアンカー１１をロック解除した状態で第１回転電動アクチュエータ１８がショルダーベルト３Ｓを巻き取ると、このときの巻き取り力によりショルダーベルトアンカー１１は、図５に示すように車体下方に移動し、これに伴ってショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐが下方移動される。

前記後方移動手段２０は、図２に示すように、前記アンカーレール１２の上端部を回動中心として、このアンカーレール１２を車体後方に回動させる回動機構２１を備える。

回動機構２１は、図６に示すように、ルーフサイドレールＢｒ（図２参照）に固定されるケーシング２１ａを有し、このケーシング２１ａの内部に螺旋状のギアを形成したウオームシャフト２２を車体前後方向に配置し、このウオームシャフト２２を、互いに噛合するギア２３，２４を介して第２回転電動アクチュエータ２５で回転駆動するようになっている。

また、前記ケーシング２１ａ内には、前記アンカーレール１２の上方部分に位置して前記ウオームシャフト２２に噛合するウオームホイール２６を設け、このウオームホイール２６と一体に回転する回転軸２６ａを車幅方向に配置して、前記ケーシング２１ａに回転自在に支持してある。

そして、前記アンカーレール１２の上端から前記ウオームホイール２６の両側に位置して１対の連結シャフト２７を突設し、これら連結シャフト２７をケーシング２１ａの底部に形成した開口２１ｂから挿入して、前記ウオームホイール２６の回転軸２６ａに結合してある。

従って、第２回転電動アクチュエータ２５を駆動することによりウオームシャフト２２が回転して、このウオームシャフト２２の回転をウオームホイール２６によって取り出して回転軸２６ａを回転することにより、図７に示すように、この回転軸２６ａを中心としてアンカーレール１２を車体後方に回動させて、ショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを車体後方に移動させるようになっている。

そして、このように構成した乗員保護装置１は、車体Ｂが横転する場合に、図８（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に横方向に回転し、このとき、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向と同方向側の席である場合、図９（ｂ）に示すように、下方移動手段１０を作動して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの側方回転角が９０度に達した時（図８（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図１０（ａ）参照）。尚、図８中、Ｃｆは乗員Ｍに働く遠心力を示し、以下同様とする。

一方、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向とは反対方向側の席である場合、前記同様に下方移動手段１０を作動して上方支持点Ｐを車体下方に移動するのであるが、車体Ｂの側方回転角が１８０度に達したと判断した時（図８（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図１０（ｂ）参照）。

次に、車体Ｂが前転する場合に、図１１（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に前方に回転し、図１２（ｂ）に示すように、後方移動手段２０を作動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの前方回転角が９０度に達した時（図１１（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量ｌを予め設定した最大後方移動位置に設定する（図１３（ａ）参照）とともに、この時点で下方移動手段１０を作動して、図１２（ｃ）に示すように、上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの前方回転角が１８０度に達した時（図１１（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図１３（ｂ）参照）。尚、図１１中、Ｇは乗員Ｍに作用する重心を示し、以下同様とする。

また、車体Ｂが後転する場合に、図１４（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に後方に回転し、車体Ｂの後方回転角が９０度に達した時（図１４（ｃ）参照）に、図１５（ｂ）に示すように、下方移動手段１０を作動して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、更に、車体Ｂの後方回転角が１８０度に達した時（図１４（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図１６（ａ）参照）とともに、図１５（ｃ）に示すように、後方移動手段２０を作動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの後方回転角が２７０度に達した時（図１４（ｇ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量を予め設定した最大後方移動位置に設定する（図１６（ｂ）参照）。

前記構成からなるこの第１実施形態の乗員保護装置１は、図１７に示すアルゴリズムをもってショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを移動制御するようになっており、このアルゴリズムでは、システムが起動すると、まず、ステップＳ１で車両転覆検出手段（車体傾斜センサー３０）の信号により車体Ｂの転覆状態を判断し、転覆していないと判断した場合（ＮＯ）にはシステムを終了する一方、転覆したと判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により車体Ｂの回転方向を判断する。そして、ステップＳ２で車体Ｂが左側からの横転（Ｒｓｌ）であると判断し、かつ、ステップＳ３で着座位置検出手段（重量センサー３２）からの信号により乗員Ｍの着座位置が左側席（Ｓｌ）であると判断した場合、もしくは、ステップＳ２によって車体Ｂが右側からの横転（Ｒｓｒ）であると判断し、かつ、ステップＳ４で着座位置検出手段（重量センサー３２）からの信号により乗員Ｍの着座位置が右側席（Ｓｒ）であると判断した場合は、ステップＳ５でロック解除モータ１５への駆動電圧を発生するとともに、下方移動手段１０（シートベルトリトラクタ４）の第１回転電動アクチュエータ１８への駆動電圧を発生してショルダーベルト３Ｓを巻き取ることにより、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を車体下方に移動する（図５参照）。

次に、ステップＳ６で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により車体Ｂの側方回転角を判断し、この側方回転角が９０度に達したと判断した場合、ステップＳ７で前記下方移動手段１０の第１回転電動アクチュエータ１８を駆動し続けて、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を予め設定した下限位置まで移動する（図９（ｂ）参照）。

このとき、ステップＳ６で側方回転角が９０度に達していない（回転角＜９０度）と判断した場合は、ステップＳ１の車体転覆の判断までリターンされる。

一方、ステップＳ２で車体Ｂが右側からの横転（Ｒｓｒ）であると判断し、かつ、ステップＳ４で乗員Ｍの着座位置が左側席（Ｓｌ）であると判断した場合、もしくは、ステップＳ２によって車体Ｂが左側からの横転（Ｒｓｌ）であると判断し、かつ、ステップＳ３で乗員Ｍの着座位置が右側席（Ｓｒ）であると判断した場合は、ステップＳ８でロック解除モータ１５への駆動電圧を発生するとともに、下方移動手段１０の第１回転電動アクチュエータ１８への駆動電圧を発生してショルダーベルト３Ｓを巻き取ることにより、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を車体下方に移動する（図５参照）。

次に、ステップＳ９で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により車体Ｂの側方回転角が１８０度に達したと判断した場合、ステップＳ１０で前記下方移動手段１０の第１回転電動アクチュエータ１８を駆動し続けて、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を予め設定した下限位置まで移動する（図９（ｂ）参照）。

このとき、ステップＳ９で側方回転角が１８０度に達していない（回転角＜１８０度）と判断した場合は、ステップＳ１の車体転覆の判断までリターンされる。

また、ステップＳ２で車体Ｂが前転（Ｒｆ）であると判断した場合、ステップＳ１１で後方移動手段２０の第２回転電動アクチュエータ２５への駆動電圧を発生して、アンカーレール１２を後方回動することによりショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を車体後方に移動する（図７参照）。

次に、ステップＳ１２で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により、車体Ｂの前方回転角が９０度に達したと判断した場合、ステップＳ１３で後方移動手段２０の第２回転電動アクチュエータ２５を駆動し続けて、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を予め設定した後限位置まで移動する（図１２（ｂ）参照）。

そして、このようにショルダーベルトアンカー１１が後限位置まで移動すると、ステップＳ１４でロック解除モータ１５への駆動電圧を発生するとともに、シートベルトリトラクタ４の第１回転電動アクチュエータ１８への駆動電圧を発生して、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を車体下方に移動する。

このとき、ステップＳ１２で前方回転角が９０度に達していない（回転角＜９０度）と判断した場合は、ステップＳ１の車体転覆の判断までリターンされる。

次に、ステップＳ１５で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により、車体Ｂの前方回転角が１８０度に達したと判断した場合、ステップＳ１６で下方移動手段２０の第１回転電動アクチュエータ１８を駆動し続けて、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を予め設定した下限位置まで移動する（図１２（ｃ）参照）。

このとき、ステップＳ１５で前方回転角が１８０度に達していない（回転角＜１８０度）と判断した場合は、ステップＳ１の車体転覆の判断までリターンされる。

また、ステップＳ２で車体Ｂが後転（Ｒｒ）であると判断した場合、ステップＳ１７で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により、車体Ｂの後方回転角が９０度に達したと判断した場合、ステップＳ１８でロック解除モータ１５への駆動電圧を発生するとともに、シートベルトリトラクタ４の第１回転電動アクチュエータ１８への駆動電圧を発生して、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を車体下方に移動する。

このとき、ステップＳ１７で後方回転角が９０度に達していない（回転角＜９０度）と判断した場合は、ステップＳ１の車体転覆の判断までリターンされる。

次に、ステップＳ１９で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により、車体Ｂの後方回転角が１８０度に達したと判断した場合、ステップＳ２０で下方移動手段１０の第１回転電動アクチュエータ１８を駆動し続けて、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を予め設定した下限位置まで移動する（図１５（ｂ）参照）。

そして、このようにショルダーベルトアンカー１１が下限位置まで移動すると、ステップＳ２１で後方移動手段２０の第２回転電動アクチュエータ２５への駆動電圧を発生して、アンカーレール１２を後方回動することによりショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を車体後方に移動する。

次に、ステップＳ２２で車体回転角検出手段（車体傾斜センサー３０，傾斜方向センサー３１）の信号により、車体Ｂの後方回転角が２７０度に達したと判断した場合、ステップＳ２３で後方移動手段２０の第２回転電動アクチュエータ２５を駆動し続けて、ショルダーベルトアンカー１１（上方支持点Ｐ）を予め設定した後限位置まで移動する（図１５（ｃ）参照）。

このとき、ステップＳ２２で後方回転角が２７０度に達していない（回転角＜２７０度）と判断した場合は、ステップＳ１の車体転覆の判断までリターンされる。

以上の構成によりこの第１実施形態の乗員保護装置１によれば、車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１により車体Ｂの転覆方向および転覆時の回転角を検出することができ、これにより乗員Ｍの挙動を推定できる。

従って、その乗員Ｍの挙動に応じて下方移動手段１０と後方移動手段２０の少なくとも一方によってショルダーベルトアンカー１１、つまりショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを下方や後方に移動制御することにより、ショルダーベルト３Ｓによる乗員Ｍの拘束方向を、回転方向に応じて乗員Ｍに作用する遠心力とは反対方向として、乗員Ｍの移動を効果的に拘束できるようになる。

また、シートクッション２Ａに設けた重量センサー３２により乗員が着座している左・右座席２の位置を検出することにより、乗員Ｍの着座位置に応じて適正に乗員を拘束することができる。

従って、車体Ｂが横方向もしくは前後方向に転覆した場合に、乗員Ｍの着座位置にかかわらず乗員の左右方向と前方と上方の移動を確実に拘束して、乗員Ｍが車室内構成部材に干渉するのを防止もしくは抑制して、乗員の保護機能を確保することができる。尚、乗員Ｍの後方および下方の移動は座席２によって拘束されている。

また、この第１実施形態では前記作用効果に加えて、車体Ｂが横転する場合に、乗員Ｍの着座位置が車体の横転方向と同方向側の席である場合、下方移動手段１０を作動して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの側方回転角が９０度に達した時に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定し、一方、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向とは反対方向側の席である場合、下方移動手段１０を作動して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体の側方回転角が１８０度に達したと判断した時に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定したので、車体Ｂの横転時にショルダーベルト３Ｓによる乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。

更に、車体Ｂが前転する場合に、後方移動手段２０を作動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの前方回転角が９０度に達した時に、上方支持点Ｐの後方移動量ｌを予め設定した最大後方移動位置に設定するとともに、この時点で下方移動手段１０を作動して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体の前方回転角が１８０度に達した時に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定したので、車体Ｂの前転時にショルダーベルト３Ｓによる乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。

更にまた、車体Ｂが後転する場合に、車体Ｂの後方回転角が９０度に達した時に、下方移動手段１０を作動して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、更に、車体の後方回転角が１８０度に達した時に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定するとともに、後方移動手段２０を作動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの後方回転角が２７０度に達した時に、上方支持点Ｐの後方移動量ｌを予め設定した最大後方移動位置に設定したので、車体Ｂの後転時にショルダーベルト３Ｓによる乗員Ｍの拘束効果をより高めることができる。

また、下方移動手段１０および後方移動手段２０は、第１，第２回転電動アクチュエータ１８，２５を備えて、それぞれの回転により駆動するようにしたので、ショルダーベルト３Ｓの引き込み量や引き込み力を任意に制御できるとともに、車体Ｂの回転角度や回転方向に応じて乗員Ｍの着座位置毎に任意に乗員の移動を拘束することができる。

更に、車体転覆検出手段として車体傾斜センサー３０を用い、この車体傾斜センサー３０で車体Ｂの傾斜角を推定し、この車体傾斜センサー３０で検知した傾斜角が予め設定したしきい値を越えたときに車体Ｂが転覆状態にあると判断するようにしたので、車体Ｂの転覆状態を確実に判断できるようになり、これによって転覆時には乗員Ｍを確実に拘束して、乗員保護機能を更に高めることができる。更にまた、車体回転角検出手段を前記車体傾斜センサー３０および前記傾斜方向センサー３１によって構成し、車体傾斜センサー３０によって車体Ｂの傾斜角を推定し、傾斜方向センサー３１によって車体Ｂの回転方向を推定し、これら車体傾斜センサー３０と傾斜方向センサー３１のそれぞれの検知信号から車体回転角を判断したので、車体Ｂの横および前・後いずれの方向の回転（転覆）であっても、そのときの車体Ｂの回転中の状態を的確に把握することができ、ひいては、転覆時の乗員Ｍの拘束を確実に行うことができる。

また、着座位置検出手段として重量センサー３２を用いてシートクッション２Ａに設け、このシートクッション２Ａに着座した乗員Ｍの重量を感知して着座有無を判断するようにしたので、乗員Ｍが着座した座席２の位置を確実に検知することができるとともに、この重量センサー３２を搭載した既存車両が有る場合はその乗員検知装置を利用して乗員位置を簡単かつ安価に検出することができる。

図１８〜図３６は本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図１８は便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図、図１９は乗員保護装置を構成する右側席の斜視図、図２０は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図、図２１は下方移動手段の上部を示す作動状態の斜視図、図２２は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図、図２３は下方移動手段のロック状態を示す断面図、図２４は下方移動手段のロック状態を示す要部斜視図、図２５は下方移動手段のロック解除状態を示す要部正面図、図２６は下方移動手段の機能を示す斜視図、図２７は横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図２８は横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図、図２９は横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ、図３０は前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図３１は前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図３２は前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ、図３３は後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図３４は後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図３５は後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ、図３６は乗員保護装置の制御手順をアルゴリズムで示す説明図である。

この第２実施形態の乗員保護装置１ａは、その機能は概ね第１実施形態と同様であるが、下方移動手段１０ａの具体的構造を異にしている。

即ち、この第２実施形態の乗員保護装置１ａが適用される車両Ｂは、図１８に示すように、第１実施形態と同様に座席２に着座した乗員Ｍの上体を斜めに拘束するショルダーベルト３Ｓを備えており、このショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを、車体下方に移動する下方移動手段１０ａおよび車体後方に移動する後方移動手段２０と、を設けてある。

また、前記乗員保護装置１ａは、第１実施形態と同様に車体Ｂの横転または前転，後転を車体転覆検出手段としての車体傾斜センサー３０で検出し、車体Ｂの横転または前転，後転時の回転状態を車体回転角検出手段としての前記車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１で検出し、乗員Ｍが着座している左・右座席位置を着座位置検出手段としての重量センサー３２で検出するようになっており、これら各センサー３０，３１，３２の信号をコントローラ３３で処理して、前記下方移動手段１０ａと前記後方移動手段２０に駆動信号を出力する。

ここで、この第２実施形態の下方移動手段１０ａは、図２０に示すように、ショルダーベルトアンカー１１を覆ってアンカーカバー４０を設け、このアンカーカバー４０をアンカーレール１２に沿って下方移動させることにより、ショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを下方に移動させるようになっている。

即ち、前記アンカーカバー４０は、図２０（ａ），図２２（ａ）に示すように、断面矩形状に形成し、その閉断面内にショルダーベルトアンカー１１を収容するようにして、車幅方向の外側面４０ａをアンカーレール１２の前後両側面に形成したガイド溝１２ｄに相対移動自在に挿通してある。このため、本実施形態のアンカーレール１２には、第１実施形態に示した内側壁のガイド溝１２ｂ（図３参照）は廃止してある。

アンカーレール１２の下部内側には、図２０（ｂ），図２２（ｂ），図２３（ｂ）に示すように、シートベルトリトラクタ４を格納する収納凹部１２ｃの上方に棚部１２ｅを形成し、この棚部１２ｅの上面に下方移動手段１０ａの駆動源となる第３回転電動アクチュエータ４１を固定してある。

第３回転電動アクチュエータ４１の出力軸には一体に回転するプーリ４２を取り付けてあり、このプーリ４２に巻回したワイヤー４３を上方に配索して、図２３（ａ）に示す開閉フック４４に連結してある。

開閉フック４４は、図２２（ａ），図２３（ａ）に示すように、上方に向かって開閉する１対のフック片４４ａ，４４ｂの開閉支点４４ｃを、前記アンカーカバー４０の外側面４０ａに枢着するとともに、前記ワイヤー４３の上端部を分岐点４３ａから二股状に分岐して、それぞれの分岐先端部４３ｂ，４３ｃをフック片４４ａ，４４ｂの互いに最も離隔する中間部に連結してある。

また、前記フック片４４ａ，４４ｂ間には引張りスプリング４５を取り付けて、フック片４４ａ，４４ｂに常時閉止方向の付勢力を付与してある。

このとき、図２２（ａ），図２３（ａ）に示すように、前記アンカーレール１２の外側壁内面には、アンカーカバー４０が初期位置、つまり開閉フック４４の最上方位置にあって、前記１対のフック片４４ａ，４４ｂ間に対応する位置に固定棚４６を一体に突設してある。

従って、アンカーカバー４０が初期位置にあって開閉フック４４の自然状態では、図２４に示すように、引張りスプリング４５の付勢力によりフック片４４ａ，４４ｂは閉じて固定棚４６を掴持し、この掴持状態でフック片４４ａ，４４ｂが固定棚４６に係合してロック状態となる。

そして、アンカーカバー４０が初期位置（最上方位置）にロックされた状態で、前記第３回転電動アクチュエータ４１を駆動すると、ワイヤー４３がプーリ４２に巻き取られて下方に引っ張られ、これによって１対のフック片４４ａ，４４ｂは、図２５に示すように、引張りスプリング４５の付勢力に抗して開閉支点４４ｃを中心として開動する。

すると、開閉フック４４と固定棚４６との係合が外れてロック解除され、その後、第３回転電動アクチュエータ４１を継続して駆動してプーリ４２にワイヤー４３を巻き取ることにより、開閉フック４４と共にアンカーカバー４０がアンカーレール１２に沿って下方に移動する。

すると、アンカーカバー４０は、図２１に示すように、その下縁部からショルダーベルト３Ｓの上部を内方に取り込むため、ショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐはアンカーカバー４０の下縁部となり、この下縁部が第３回転電動アクチュエータ４１の駆動により下降するため、上方支持点Ｐを車体下方に移動させることができる。

従って、この第２実施形態ではアンカーカバー４０の下降によりショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを下方移動させる構成であり、この上方支持点Ｐのロックは開閉フック４４で行うため、第１実施形態に示したショルダーベルトアンカー１１をアンカーレール１２に対して移動させる必要が無く、また、ラックシャフト１４やロック解除モータ１５（図３参照）を廃止することができる。

また、この第２実施形態のシートベルトリトラクタ４は、単にベルトの巻き取りおよび繰出しを行う従来の機能を備えておれば良く、第１実施形態に示したベルト巻き取り用の第１回転電動アクチュエータ１８を廃止してある。

尚、後方移動手段２０は第１実施形態と同様に、アンカーレール１２の上端部を回動中心として、このアンカーレール１２を車体後方に回動させるが、この第２実施形態では第１実施形態と同一符号を付すことによりその説明を省略するものとする。

そして、このように構成したこの第２実施形態の乗員保護装置１ａは、第１実施形態と同様に車体Ｂが横転する場合に、図２７（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に横方向に回転し、このとき、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向と同方向側の席である場合、図２８（ｂ）に示すように、アンカーカバー４０を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの側方回転角が９０度に達した時（図２７（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図２９（ａ）参照）。

また、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向とは反対方向側の席である場合、前記同様にアンカーカバー４０を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動するのであるが、車体Ｂの側方回転角が１８０度に達したと判断した時（図２７（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図２９（ｂ）参照）。

次に、車体Ｂが前転する場合に、図３０（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に前方に回転し、図３１（ｂ）に示すように、アンカーレール１２を後方に回動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの前方回転角が９０度に達した時（図３０（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量ｌを予め設定した最大後方移動位置に設定する（図３２（ａ）参照）とともに、この時点でアンカーカバー４０を下降して、図３１（ｃ）に示すように、上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの前方回転角が１８０度に達した時（図３０（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図３２（ｂ）参照）。

また、車体Ｂが後転する場合に、図３３（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に後方に回転し、車体Ｂの後方回転角が９０度に達した時（図３３（ｃ）参照）に、図３４（ｂ）に示すように、アンカーカバー４０を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、更に、車体Ｂの後方回転角が１８０度に達した時（図３３（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図３５（ａ）参照）とともに、図３４（ｃ）に示すように、アンカーレール１２を後方に回動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの後方回転角が２７０度に達した時（図３３（ｇ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量を予め設定した最大後方移動位置に設定する（図３５（ｂ）参照）。

前記構成からなるこの第２実施形態の乗員保護装置１は、図３６に示すアルゴリズムをもってショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを移動制御するようになっており、このアルゴリズムは図１８に示した第１実施形態のアルゴリズムと略同様の制御となり、第１実施形態と同一処理部分には同一ステップ番号を付してその重複する説明を省略するとともに、類似する処理部分には第１実施形態のステップ番号にダッシュ（′）を付して説明するものとする。

即ち、この第２実施形態のアルゴリズムの処理で、第１実施形態と類似するが具体的な処理内容が異なる部分は、ステップＳ５′、ステップＳ７′、ステップＳ８′、ステップＳ１０′、ステップＳ１４′、ステップＳ１６′、ステップＳ１８′、ステップＳ２０′であり、ステップＳ５′とステップＳ８′とステップＳ１４′では、下方移動手段１０ａを作動するために第３回転電動アクチュエータ４１に駆動電圧を発生して、アンカーカバー４０を下方に移動する処理を実行する。

また、ステップＳ７′とステップＳ１０′とステップＳ１６′とステップＳ２０′では、下方移動手段１０の第３回転電動アクチュエータ４１を駆動し続けて、アンカーカバー４０（上方支持点Ｐ）を予め設定した下限位置まで移動する処理を実行する。

以上の構成によりこの第２実施形態の乗員保護装置１ａによれば、第１実施形態と同様に車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１により車体Ｂの転覆方向および転覆時の回転角を検出することができ、これにより乗員Ｍの挙動を推定できる。

そして、その乗員Ｍの挙動に応じて下方移動手段１０ａと後方移動手段２０の少なくとも一方によって、アンカーカバー４０を下降してショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを下方に移動制御するとともに、アンカーレール１２を後方に回動して上方支持点Ｐを車体後方に移動制御することにより、ショルダーベルト３Ｓによる乗員Ｍの拘束方向を、回転方向に応じて乗員Ｍに作用する遠心力とは反対方向として、乗員Ｍの移動を効果的に拘束できる。

また、シートクッション２Ａに設けた重量センサー３２により乗員が着座している左・右座席２の位置を検出することにより、乗員Ｍの着座位置に応じて適正に乗員を拘束することができ、車体Ｂが横方向もしくは前後方向に転覆した場合に、乗員Ｍの着座位置にかかわらず乗員の左右方向と前方と上方の移動を確実に拘束して、乗員Ｍが車室内構成部材に干渉するのを防止もしくは抑制して、乗員の保護機能を確保することができる。

図３７〜図５３は本発明の第３実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図３７は便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図、図３８は乗員保護装置を構成する右側席の斜視図、図３９は後方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図、図４０は後方移動手段の下部を下方から見た斜視図、図４１は後方移動手段の作動状態を示す斜視図、図４２は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図、図４３は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図、図４４は下方移動手段の作動状態を示す斜視図、図４５は横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図４６は横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図、図４７は横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ、図４８は前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図４９は前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図５０は前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ、図５１は後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図５２は後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図５３は後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフである。

この第３実施形態の乗員保護装置１ｂは、その機能は概ね第１実施形態と同様であるが、後方移動手段２０ａの具体的構造を異にしている。

即ち、この第３実施形態の乗員保護装置１ｂが適用される車両Ｂは、図３７に示すように、第１実施形態と同様に座席２に着座した乗員Ｍの上体を斜めに拘束するショルダーベルト３Ｓを備えており、このショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを、車体下方に移動する下方移動手段１０および車体後方に移動する後方移動手段２０ａと、を設けてある。

また、前記乗員保護装置１ｂは、第１実施形態と同様に車体Ｂの横転または前転，後転を車体転覆検出手段としての車体傾斜センサー３０で検出し、車体Ｂの横転または前転，後転時の回転状態を車体回転角検出手段としての前記車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１で検出し、乗員Ｍが着座している左・右座席位置を着座位置検出手段としての重量センサー３２で検出するようになっており、これら各センサー３０，３１，３２の信号をコントローラ３３で処理して、前記下方移動手段１０と前記後方移動手段２０ａに駆動信号を出力する。

ここで、この第３実施形態の後方移動手段２０ａは、図３７，図３８に示すように、ルーフサイドレールＢｒに沿って車体前後方向に取り付けたアッパーレール５０と、サイドシルＢｓに沿って車体前後方向に沿って車体前後方向に取り付けたロアレール５１と、を設け、これらアッパレール５０とロアレール５１との間に車体前後移動可能に断面矩形状のアンカーレール５２を取り付け、このアンカーレール５２に設けたショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを車体後方に移動できるようになっている。

そして、前記アンカーレール５２は、アッパレール５０内に設けた駆動機構５３によって車体後方に移動されるようになっているが、この駆動機構５３は第１実施形態に示した回動機構２１と略同様の構成部材をもって構成され、第１実施形態ではアンカーレール１２を後方回動するのに対して、この第３実施形態では図４１に示すように、アンカーレール５２を後方に平行移動するようになっており、本実施形態では第１実施形態の回動機構２１と同一構成部分に同一符号を付して説明するものとする。

即ち、この第３実施形態の駆動機構５３は、図３９（ａ）に示すように、アッパレール５０の内部に螺旋状のギアを形成したウオームシャフト２２を車体前後方向に配置し、このウオームシャフト２２を、互いに噛合するギア２３，２４を介して第２回転電動アクチュエータ２５で回転駆動するようになっている。

そして、アンカーレール５２の上端から突設した逆Ｕ字状の２本のシャフト５４，５４ａを、アッパレール５０の下面に形成した２条の平行溝５０ａからアッパレール５０内に配置し、これらシャフト５４，５４ａの中央部の水平部分にそれぞれウオームホイール５５，５５ａを回転自在に設けて、これらウオームホイール５５，５５ａを前記ウオームシャフト２２の上側に懸垂状態で噛合させてある。

一方、アンカーレール５２の下端部は、図３９（ｂ），図４０に示すように、ロアレール５１の上面を転動する４個のコロ５６を設けてあるとともに、アンカーレール５２の底面中央部にガイドシャフト５７を突設し、このガイドシャフト５７をロアレール５１の上面中央部に車体前後方向に形成したガイド溝５１ａに相対移動自在に嵌合してある。

この第３実施形態の後方移動手段２０ａは、第２回転電動アクチュエータ２５を駆動することにより、この第２回転電動アクチュエータ２５の回転はギア２３，２４を介してウオームシャフト２２に伝達され、このウオームシャフト２２が回転することによって２個のウオームホイール５５，５５ａが回転し、これらウオームホイール５５，５５ａは車体後方に転動する。

従って、前記ウオームホイール５５，５５ａの転動によりアンカーレール５２は車体後方に移動することになり、ひいては、図４１に示すように、このアンカーレール５２に設けた前記上方支持点Ｐ（図４１ではショルダーベルトアンカー１１を示す）を後方移動できるようになっている。

このとき、アンカーレール５２は下端部に設けたコロ５６によってロアレール５１上を円滑に移動し、このアンカーレール５２の垂直性を保ちつつ後方移動できるとともに、ガイドシャフト５７がガイド溝５１ａに案内されてアンカーレール５２の車幅方向の揺動を阻止することができる。

一方、前記下方移動手段１０を図４２，図４３に示すが、この下方移動手段１０は第１実施形態に示したと同様の構成となり、この第３実施形態では第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとする。

下方移動手段１０は、図４２（ａ），図４３（ａ）に示すように、ラックシャフト１４を出没自在に挿入するシャフト穴５２ａをアンカーレール５２の上端部中央に形成し、このラックシャフト１４の先端部をショルダーベルトアンカー１１のシャフト穴１１ａに嵌合することにより、ショルダーベルトアンカー１１の移動をロックするようになっている。

また、第１実施形態と同様に前記ラックシャフト１４は、ロック解除モータ１５の駆動によってショルダーベルトアンカー１１のシャフト穴１１ａから抜脱してロック解除され、ショルダーベルトアンカー１１は、これのガイド突起１１ｂがアンカーレール５２のガイド溝５２ｂに案内されつつ下方移動が可能となっている。

更に、アンカーレール５２の下端部に形成した収納凹部５２ｃに格納したシートベルトリトラクタ４は、第１実施形態と同様に第１回転電動アクチュエータ１８によってショルダーベルト３Ｓを少なくとも巻き取る方向に駆動するようになっており、ショルダーベルトアンカー１１をロック解除した状態で第１回転電動アクチュエータ１８がショルダーベルト３Ｓを巻き取ると、このときの巻き取り力によりショルダーベルトアンカー１１は、図４４に示すように車体下方に移動し、これに伴ってショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐが下方移動される。

そして、このように構成したこの第３実施形態の乗員保護装置１ｂにあっても、第１実施形態と同様に車体Ｂが横転する場合に、図４５（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に横方向に回転し、このとき、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向と同方向側の席である場合、図４６（ｂ）に示すように、ショルダーベルトアンカー１１を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの側方回転角が９０度に達した時（図４５（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図４７（ａ）参照）。

また、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向とは反対方向側の席である場合、前記同様にショルダーベルトアンカー１１を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動するのであるが、車体Ｂの側方回転角が１８０度に達したと判断した時（図４５（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図４７（ｂ）参照）。

次に、車体Ｂが前転する場合に、図４８（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に前方に回転し、図４９（ｂ）に示すように、アンカーレール５２を車体後方に平行移動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの前方回転角が９０度に達した時（図４８（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量ｌを予め設定した最大後方移動位置に設定する（図５０（ａ）参照）とともに、この時点でショルダーベルトアンカー１１を下降して、図４９（ｃ）に示すように、上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの前方回転角が１８０度に達した時（図４８（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図５０（ｂ）参照）。

また、車体Ｂが後転する場合に、図５１（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に後方に回転し、車体Ｂの後方回転角が９０度に達した時（図５１（ｃ）参照）に、図５２（ｂ）に示すように、ショルダーベルトアンカー１１を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、更に、車体Ｂの後方回転角が１８０度に達した時（図５１（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図５３（ａ）参照）とともに、図５２（ｃ）に示すように、アンカーレール５２を車体後方に平行移動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの後方回転角が２７０度に達した時（図５１（ｇ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量を予め設定した最大後方移動位置に設定する（図５３（ｂ）参照）。

ところで、この第３実施形態の乗員保護装置１ｂにあっても、所定のアルゴリズムをもってショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを移動制御するが、このアルゴリズムは図１８に示した第１実施形態のアルゴリズムと同様の制御となるため、本実施形態ではこの第１実施形態のアルゴリズムを用いるものとして省略する。

以上の構成によりこの第３実施形態の乗員保護装置１ｂによれば、第１実施形態と同様に、車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１により、車体Ｂの転覆方向および転覆時の回転角を検出して乗員Ｍの挙動を推定でき、その乗員Ｍの挙動に応じて下方移動手段１０ａと後方移動手段２０の少なくとも一方によってショルダーベルトアンカー１１を下方移動してショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを下方に移動制御するとともに、アンカーレール５２を後方に平行移動して上方支持点Ｐを車体後方に移動制御することにより、ショルダーベルト３Ｓによる乗員Ｍの拘束方向を、回転方向に応じて乗員Ｍに作用する遠心力とは反対方向として、乗員Ｍの移動を効果的に拘束できる。

また、シートクッション２Ａに設けた重量センサー３２により乗員が着座している左・右座席２の位置を検出することにより、乗員Ｍの着座位置に応じて適正に乗員を拘束することができ、車体Ｂが横方向もしくは前後方向に転覆した場合に、乗員Ｍの着座位置にかかわらず乗員の左右方向と前方と上方の移動を確実に拘束して、乗員Ｍが車室内構成部材に干渉するのを防止もしくは抑制して、乗員の保護機能を確保することができる。

図５４〜図７１は本発明の第４実施形態を示し、前記第１〜第３実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図５４は便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図、図５５は乗員保護装置を構成する右側席の斜視図、図５６は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図、図５７は下方移動手段の上部を示す作動状態の斜視図、図５８は下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図、図５９は下方移動手段のロック状態を示す断面図、図６０は下方移動手段のロック状態を示す要部斜視図、図６１は下方移動手段のロック解除状態を示す要部正面図、図６２は下方移動手段の機能を示す斜視図、図６３は横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図６４は横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図、図６５は横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ、図６６は前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図６７は前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図６８は前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ、図６９は後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図、図７０は後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図、図７１は後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフである。

この第４実施形態の乗員保護装置１ｃは、その機能は概ね前記第１実施形態と同様であり、下方移動手段１０ａは第２実施形態と同様の構成となり、また、後方移動手段２０ａは第３実施形態と同様の構成となっている。

この第４実施形態の乗員保護装置１ｃが適用される車両Ｂは、図５４に示すように、第１実施形態と同様に座席２に着座した乗員Ｍの上体を斜めに拘束するショルダーベルト３Ｓを備えており、このショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを、下方移動手段１０ａによって車体下方に移動するとともに、後方移動手段２０ａによって車体後方に移動するようになっている。

また、前記乗員保護装置１ｃは、第１実施形態と同様に車体Ｂの横転または前転，後転を車体転覆検出手段としての車体傾斜センサー３０で検出し、車体Ｂの横転または前転，後転時の回転状態を車体回転角検出手段としての前記車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１で検出し、乗員Ｍが着座している左・右座席位置を着座位置検出手段としての重量センサー３２で検出するようになっており、これら各センサー３０，３１，３２の信号をコントローラ３３で処理して、前記下方移動手段１０ａと前記後方移動手段２０ａに駆動信号を出力する。

ここで、この第４実施形態の下方移動手段１０ａは、図５４〜図６２に示すように第２実施形態と同様の構成となり、アンカーカバー４０を下方移動させることにより、ショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを下方に移動させるようになっており、その駆動源として第３回転電動アクチュエータ４１が用いられる。

また、後方移動手段２０ａは、図５４，図５５に示すように第３実施形態と同様の構成となり、アッパレール５０とロアレール５１とを設けて、アンカーレール５２を後方に平行移動することにより、ショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを車体後方に移動させるようになっており、その駆動源として第２回転電動アクチュエータ２５（図３９参照）が用いられる。

尚、前記下方移動手段１０ａおよび前記後方移動手段２０ａの具体的構造は第２実施形態および第３実施形態と同様であり、それぞれと同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。

そして、このように構成したこの第４実施形態の乗員保護装置１ｃにあっても、第１実施形態と同様に車体Ｂが横転する場合に、図６３（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に横方向に回転し、このとき、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向と同方向側の席である場合、図６４（ｂ）に示すように、アンカーカバー４０を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの側方回転角が９０度に達した時（図６３（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図６５（ａ）参照）。

また、乗員Ｍの着座位置が車体Ｂの横転方向とは反対方向側の席である場合、前記同様にアンカーカバー４０を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動するのであるが、車体Ｂの側方回転角が１８０度に達したと判断した時（図６３（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量ｈを予め設定した最大下方移動位置に設定する（図６５（ｂ）参照）。

次に、車体Ｂが前転する場合に、図６６（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に前方に回転し、図６７（ｂ）に示すように、アンカーレール５２を車体後方に平行移動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの前方回転角が９０度に達した時（図６６（ｃ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量ｌを予め設定した最大後方移動位置に設定する（図６８（ａ）参照）とともに、この時点でアンカーカバー４０を下降して、図６７（ｃ）に示すように、上方支持点Ｐを車体下方に移動し、車体Ｂの前方回転角が１８０度に達した時（図６６（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図６８（ｂ）参照）。

また、車体Ｂが後転する場合に、図６９（ａ）〜（ｉ）に示すように乗員Ｍも車体Ｂと共に後方に回転し、車体Ｂの後方回転角が９０度に達した時（図６９（ｃ）参照）に、図７０（ｂ）に示すように、アンカーカバー４０を下降して上方支持点Ｐを車体下方に移動し、更に、車体Ｂの後方回転角が１８０度に達した時（図６９（ｅ）参照）に、上方支持点Ｐの下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定する（図７１（ａ）参照）とともに、図７０（ｃ）に示すように、アンカーレール５２を車体後方に平行移動して上方支持点Ｐを車体後方に移動し、車体Ｂの後方回転角が２７０度に達した時（図６９（ｇ）参照）に、上方支持点Ｐの後方移動量を予め設定した最大後方移動位置に設定する（図７１（ｂ）参照）。

ところで、この第４実施形態の乗員保護装置１ｃにあっても、所定のアルゴリズムをもってショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを移動制御するが、このアルゴリズムは図３６に示した第２実施形態のアルゴリズムと同様の制御となるため、本実施形態ではこの第２実施形態のアルゴリズムを用いるものとして省略する。

以上の構成によりこの第４実施形態の乗員保護装置１ｃによれば、第１実施形態と同様に、車体傾斜センサー３０および傾斜方向センサー３１により、車体Ｂの転覆方向および転覆時の回転角を検出して乗員Ｍの挙動を推定でき、その乗員Ｍの挙動に応じて下方移動手段１０ａと後方移動手段２０ａの少なくとも一方によってアンカーカバー４０を下方移動してショルダーベルト３Ｓの上方支持点Ｐを下方に移動制御するとともに、アンカーレール５２を後方に平行移動して上方支持点Ｐを車体後方に移動制御することにより、ショルダーベルト３Ｓによる乗員Ｍの拘束方向を、回転方向に応じて乗員Ｍに作用する遠心力とは反対方向として、乗員Ｍの移動を効果的に拘束できる。

また、シートクッション２Ａに設けた重量センサー３２により乗員が着座している左・右座席２の位置を検出することにより、乗員Ｍの着座位置に応じて適正に乗員を拘束することができ、車体Ｂが横方向もしくは前後方向に転覆した場合に、乗員Ｍの着座位置にかかわらず乗員の左右方向と前方と上方の移動を確実に拘束して、乗員Ｍが車室内構成部材に干渉するのを防止もしくは抑制して、乗員の保護機能を確保することができる。

ところで、本発明の第１〜第４実施形態に示した乗員保護装置１，１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれの下方移動手段１０，１０ａおよび後方移動手段２０，２０ａの駆動源として回転電動アクチュエータを用いてあるが、これに限ることなく、図示省略したが爆発により駆動力を与える火薬式アクチュエータと、回転電動アクチュエータと、を併用することにより、回転電動アクチュエータによりショルダーベルト３Ｓの引き込み量や引き込み力を車体Ｂの回転角度や回転方向に応じて任意にかつ連続的に制御でき、更に火薬式アクチュエータにより瞬時に乗員の移動を拘束することができるため、乗員保護機能の更なる向上を図ることができる。

また、本発明の乗員保護装置は前記第１〜第４実施形態に例をとって説明したが、これに限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。

本発明の第１実施形態における便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図。 本発明の第１実施形態における乗員保護装置を構成する右側席の斜視図。 本発明の第１実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図。 本発明の第１実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図。 本発明の第１実施形態における下方移動手段の機能を示す斜視図。 本発明の第１実施形態における後方移動手段を示す透視斜視図。 本発明の第１実施形態における後方移動手段の機能を示す斜視図。 本発明の第１実施形態における横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第１実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図。 本発明の第１実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ。 本発明の第１実施形態における前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第１実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第１実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。 本発明の第１実施形態における後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第１実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第１実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。 本発明の第１実施形態における乗員保護装置の制御手順をアルゴリズムで示す説明図。 本発明の第２実施形態における便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図。 本発明の第２実施形態における乗員保護装置を構成する右側席の斜視図。 本発明の第２実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図。 本発明の第２実施形態における下方移動手段の上部を示す作動状態の斜視図。 本発明の第２実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図。 本発明の第２実施形態における下方移動手段のロック状態を示す断面図。 本発明の第２実施形態における下方移動手段のロック状態を示す要部斜視図。 本発明の第２実施形態における下方移動手段のロック解除状態を示す要部正面図。 本発明の第２実施形態における下方移動手段の機能を示す斜視図。 本発明の第２実施形態における横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第２実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図。 本発明の第２実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ。 本発明の第２実施形態における前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第２実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第２実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。 本発明の第２実施形態における後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第２実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第２実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。 本発明の第２実施形態における乗員保護装置の制御手順をアルゴリズムで示す説明図。 本発明の第３実施形態における便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図。 本発明の第３実施形態における乗員保護装置を構成する右側席の斜視図。 本発明の第３実施形態における後方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図。 本発明の第３実施形態における後方移動手段の下部を下方から見た斜視図。 本発明の第３実施形態における後方移動手段の作動状態を示す斜視図。 本発明の第３実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図。 本発明の第３実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図。 本発明の第３実施形態における下方移動手段の作動状態を示す斜視図。 本発明の第３実施形態における横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第３実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図。 本発明の第３実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ。 本発明の第３実施形態における前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第３実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第３実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。 本発明の第３実施形態における後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第３実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第３実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。 本発明の第４実施形態における便宜上ドアを取り外して示す車両の側面図。 本発明の第４実施形態における乗員保護装置を構成する右側席の斜視図。 本発明の第４実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す斜視図。 本発明の第４実施形態における下方移動手段の上部を示す作動状態の斜視図。 本発明の第４実施形態における下方移動手段を（ａ）の上部と（ｂ）の下部とで示す断面図。 本発明の第４実施形態における下方移動手段のロック状態を示す断面図。 本発明の第４実施形態における下方移動手段のロック状態を示す要部斜視図。 本発明の第４実施形態における下方移動手段のロック解除状態を示す要部正面図。 本発明の第４実施形態における下方移動手段の機能を示す斜視図。 本発明の第４実施形態における横方向転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第４実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動完了後で示す斜視図。 本発明の第４実施形態における横方向転覆時のショルダーベルトの上方支持点の下方移動量と車体回転角との関係を（ａ）に乗員着座位置が横方向転覆方向と一致した場合と（ｂ）に乗員着座位置が横方向転覆方向とは反対側である場合とで示すグラフ。 本発明の第４実施形態における前方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第４実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第４実施形態における前方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の後方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の下方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。 本発明の第４実施形態における後方転覆時の乗員の挙動イメージを順を追って示す説明図。 本発明の第４実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの作動を（ａ）の作動前と（ｂ）の作動途中と（ｃ）の作動完了後とで示す斜視図。 本発明の第４実施形態における後方転覆時のショルダーベルトの上方支持点の動きを（ａ）の下方移動量と車体回転角との関係と（ｂ）の後方移動量と車体回転角との関係とで示すグラフ。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 乗員保護装置
２ 座席
３ シートベルト
３Ｓ ショルダーベルト
１０，１０ａ 下方移動手段
１８ 第１回転電動アクチュエータ
２０，２０ａ 後方移動手段
２５ 第２回転電動アクチュエータ
３０ 車体検車センサー（車体転覆検出手段）
３１ 傾斜方向センサー（車体回転角検出手段）
３２ 重量センサー（着座位置検出手段）
４１ 第３回転電動アクチュエータ
Ｂ 車体
Ｐ 上方支持点
Ｍ 乗員

Claims (7)

1. シートに着座した乗員の上体を腰部片側から斜めに肩部他側に拘束するショルダーベルトを備えた乗員保護装置において、
   前記ショルダーベルトの上方支持点を、車体下方に移動する下方移動手段および車体後方に移動する後方移動手段と、
   車体の横方向転覆，前・後方向転覆を検出する車体転覆検出手段と、
   車体の横方向転覆，前・後方向転覆時の回転状態を検出する車体回転角検出手段と、
   乗員が着座している左・右座席位置を検出する着座位置検出手段と、を備え、
   前記車体転覆検出手段および前記車体回転角検出手段からの信号により、車体が転覆により回転している時の乗員の挙動を推定するとともに、着座位置検出手段からの信号により着座位置を判断して、前記下方移動手段および／または前記後方移動手段を作動し、ショルダーベルトによって乗員に作用する遠心力とは反対方向に拘束するように移動制御することを特徴とする乗員保護装置。
2. 車体が横方向転覆する場合に、乗員の着座位置が車体の横方向転覆方向と同方向側の席である場合、下方移動手段を作動して上方支持点を車体下方に移動し、車体の側方回転角が９０度に達した時に、上方支持点の下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定し、
   乗員の着座位置が車体の横方向転覆方向とは反対方向側の席である場合、下方移動手段を作動して上方支持点を車体下方に移動し、車体の側方回転角が１８０度に達したと判断した時に、上方支持点の下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定し、
   車体が前方転覆する場合に、後方移動手段を作動して上方支持点を車体後方に移動し、車体の前方回転角が９０度に達した時に、上方支持点の後方移動量を予め設定した最大後方移動位置に設定するとともに、この時点で下方移動手段を作動して上方支持点を車体下方に移動し、車体の前方回転角が１８０度に達した時に、上方支持点の下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定し、
   車体が後方転覆する場合に、車体の後方回転角が９０度に達した時に、下方移動手段を作動して上方支持点を車体下方に移動し、更に、車体の後方回転角が１８０度に達した時に、上方支持点の下方移動量を予め設定した最大下方移動位置に設定するとともに、後方移動手段を作動して上方支持点を車体後方に移動し、車体の後方回転角が２７０度に達した時に、上方支持点の後方移動量を予め設定した最大後方移動位置に設定することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
3. 下方移動手段および後方移動手段は、回転電動アクチュエータをそれぞれ備えて、それぞれの回転により駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の乗員保護装置。
4. 下方移動手段および後方移動手段は、爆発により駆動力を与える火薬式アクチュエータと、回転電動アクチュエータと、を併用したことを特徴とする請求項１または２に記載の乗員保護装置。
5. 車体転覆検出手段は、車体の傾斜角を推定する車体傾斜センサーであり、この車体傾斜センサーで検知した傾斜角が予め設定したしきい値を越えたときに車体が転覆状態にあると判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の乗員保護装置。
6. 車体回転角検出手段は、車体の傾斜角を推定する車体傾斜センサーと車体の回転方向を推定する傾斜方向センサーとからなり、これら車体傾斜センサーと傾斜方向センサーのそれぞれの検知信号から車体回転角を判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の乗員保護装置。
7. 着座位置検出手段は、シートクッションに設けた重量センサーであり、乗員の重量を感知して着座有無を判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の乗員保護装置。
   
   

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