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JP4262170B2 - Support mechanism of gauge wheel in agricultural machine - Google Patents
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JP4262170B2 - Support mechanism of gauge wheel in agricultural machine - Google Patents

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JP4262170B2 JP2004247454A JP2004247454A JP4262170B2 JP 4262170 B2 JP4262170 B2 JP 4262170B2 JP 2004247454 A JP2004247454 A JP 2004247454A JP 2004247454 A JP2004247454 A JP 2004247454A JP 4262170 B2 JP4262170 B2 JP 4262170B2
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Description

本発明は、ロータリを備えた歩行型管理機等の農作業機におけるゲージ輪の支持機構に関する。   The present invention relates to a support mechanism for a gauge wheel in an agricultural working machine such as a walking management machine equipped with a rotary.

従来エンジンと、トランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリと車輪とを備え、車輪の前方にロータリを配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪をゲージ輪アームを介してロータリの前方に上下揺動自在に設け、ロータリを軸支するロータリ軸の軸受け側にブラケットを突設し、ブラケットにゲージ輪アームの揺動支点を設け、ブラケットにゲージ輪アームの揺動を案内するガイドを設けた農作業機が公知となっている(例えば特許文献1参照)。
特開平8−317702号公報
Conventionally equipped with an engine, a transmission, a rotary for rotation driven by a driving force output by the transmission and a wheel, a rotary wheel is arranged in front of the wheel, and a gauge wheel that maintains a tilling depth is a gauge wheel arm. Is provided in front of the rotary so as to be able to swing up and down, a bracket is projected on the bearing side of the rotary shaft that supports the rotary, a swing fulcrum of the gauge ring arm is provided on the bracket, and the gauge ring arm is pivoted on the bracket. Agricultural machines equipped with a guide for guiding movement are known (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-317702

しかし上記ガイドは後方が開口した溝状をなすため、ロータリの前方に位置することによってロータリによる耕耘時に泥等がガイドに向かって多く飛散すると、後方から溝に泥が入り込み付着し、ゲージ輪アームの揺動を円滑に行うことができない場合があるという欠点があった。   However, since the guide has a groove shape with an opening at the back, if mud or the like is scattered toward the guide when plowing with the rotary by being positioned in front of the rotary, the mud enters and adheres to the groove from the rear, and the gauge wheel arm There is a drawback that the swinging of the motor cannot be performed smoothly.

上記課題を解決するための本発明の農作業機におけるゲージ輪の支持機構は、エンジン9と、トランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリ6と車輪4とを備え、車輪4の前方にロータリ6を配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪23をゲージ輪アーム24を介してロータリ6の前方に上下揺動自在に設け、ロータリ6を軸支するロータリ軸3の軸受け側にブラケット22を突設した農作業機において、上記ブラケット22にゲージ輪アーム24の揺動支点を設け、ブラケット22にゲージ輪アーム24の揺動を案内するガイド溝37を設け、ガイド溝37にゲージ輪アーム24の揺動位置を位置決めする位置決め部38を設け、ゲージ輪アーム24側に上記位置決め部38にゲージ輪アーム24を位置決めする位置決め機構を設け、上記位置決め機構を、ゲージ輪アーム24側に揺動自在に設けたレバー31と、該レバー31の揺動によって回動するカム33とから構成し、位置決め機構に、ゲージ輪アーム24が固定状態となるようにカム33を固定姿勢Rに付勢する弾性部材34を設け、位置決め機構を、レバー31の揺動操作によって、ゲージ輪アーム24が揺動移動可能となるように、上記弾性部材34による付勢力に抗してカム33をフリー姿勢Fに切り換える構造としたことを第1の特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, a gauge wheel support mechanism in an agricultural machine according to the present invention includes an engine 9, a transmission, a rotary rotary 6 driven by a driving force output by the transmission, and a wheel 4. The rotary shaft 3 is disposed in front of the wheel 4, and a gauge wheel 23 that maintains the tilling depth is provided in a freely swingable manner in front of the rotary 6 via the gauge wheel arm 24. In the agricultural machine with the bracket 22 projecting on the bearing side, a swing fulcrum of the gauge wheel arm 24 is provided on the bracket 22, and a guide groove 37 for guiding the swing of the gauge wheel arm 24 is provided on the bracket 22. 37 is provided with a positioning portion 38 for positioning the swinging position of the gauge wheel arm 24. The positioning portion 38 is provided on the gauge wheel arm 24 side. Provided a positioning mechanism for positioning the over-di wheel arm 24, the positioning mechanism, a lever 31 provided swingably to the gauge wheel arm 24 side, consist of a cam 33 for pivoting the swing of the lever 31 The positioning mechanism is provided with an elastic member 34 that urges the cam 33 to the fixed posture R so that the gauge ring arm 24 is fixed, and the gauge ring arm 24 is swung by the swinging operation of the lever 31. The first feature is that the cam 33 is switched to the free posture F against the urging force of the elastic member 34 so as to be movable .

第2に、エンジン9と、トランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリ6と車輪4とを備え、車輪4の前方にロータリ6を配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪23をゲージ輪アーム42を介してロータリ6の前方に上下揺動自在に設け、ロータリ6を軸支するロータリ軸3の軸受け側にブラケット41を突設した農作業機において、ロータリ軸3の軸受け側にゲージ輪アーム42の揺動支点を設け、ブラケット41にゲージ輪アーム42の揺動位置を位置決めする位置決め部を設け、ゲージ輪アーム42側に上記位置決め部にゲージ輪アーム42を位置決めする位置決め機構を設け、上記ゲージ輪アーム24,42を上方回動姿勢で取り外すことができるように、ゲージ輪アーム24,42の揺動支点部を切欠き状に形成したことを特徴としている。 Second, the engine 9, the transmission, and the rotary 6 for tillage 6 driven by the driving force output by the transmission and the wheel 4 are provided. The rotary 6 is disposed in front of the wheel 4 to increase the tillage depth. In a farming machine in which a gauge wheel 23 to be maintained is provided in a vertically swingable manner in front of the rotary 6 via a gauge wheel arm 42, and a bracket 41 protrudes from the bearing side of the rotary shaft 3 that pivotally supports the rotary 6. 3 is provided with a swing fulcrum of the gauge wheel arm 42, a bracket 41 is provided with a positioning portion for positioning the swing position of the gauge wheel arm 42, and the gauge wheel arm 42 is attached to the positioning portion on the gauge wheel arm 42 side. a positioning mechanism for positioning provided, so that the gauge wheel arm 24, 42 can be removed by upward pivoting position, gauge wheels a It is characterized by forming the swing fulcrum portion of the arm 24, 42 in the notched shape.

に、位置決め部を、ゲージ輪アーム42の揺動軌跡に沿った複数の位置決め孔51から構成し、位置決め機構を、ゲージ輪アーム42に弾力的に突設されるピン49から構成したことを特徴としている。 Third, the positioning unit, composed of a plurality of positioning holes 51 along the swing trajectory of the gauge wheel arm 42, a positioning mechanism consisted resiliently pin 49 projecting from the gauge wheel arm 42 It is characterized by.

以上のように構成される本発明の構造によると、位置決め機構が、ガイド構内の位置決め部に対してゲージ輪アームの揺動を位置決めするため、前後方向からの位置決め機構への泥等が溝(ガイド溝)によってカバーされ、ゲージ輪の揺動操作及び所定位置での位置決めを円滑に行うことができるという効果がある。そして位置決め機構を、ゲージ輪アーム側に揺動自在に設けたレバーと、該レバーの揺動によって回動するカムとから構成することによって、位置決め機構を簡単に構成することができる。   According to the structure of the present invention configured as described above, since the positioning mechanism positions the swing of the gauge wheel arm with respect to the positioning portion in the guide structure, mud or the like from the front-rear direction has a groove ( There is an effect that the gauge wheel can be smoothly swung and positioned at a predetermined position. The positioning mechanism can be simply configured by configuring the positioning mechanism from a lever that is swingably provided on the gauge wheel arm side and a cam that is rotated by the swinging of the lever.

このとき位置決め機構を、レバーの揺動操作によって、ゲージ輪アームが揺動移動可能となるように、ゲージ輪アームが固定状態となるようにカムを固定姿勢に付勢する弾性部材の付勢力に抗してカムをフリー姿勢に切り換える構造とすることによって、レバーを握ることによってゲージ輪アームを揺動移動可能とし、レバーを離すことによってゲージ輪アームを固定する構造とすることができ、操作性に優れた位置決め機構とすることができる。   At this time, the positioning mechanism is urged by an elastic member that urges the cam to a fixed posture so that the gauge wheel arm is fixed so that the gauge wheel arm can be moved by swinging the lever. By opposing the cam to a free posture, the gauge wheel arm can be moved by swinging by grasping the lever, and the gauge wheel arm can be fixed by releasing the lever. The positioning mechanism can be excellent.

一方ロータリを軸支するロータリ軸の軸受け側にゲージ輪アームの揺動支点を設けてゲージ輪を取付けるように構成することによって、ゲージ輪アームの揺動支点が安定し、ゲージ輪の揺動操作及び所定位置での位置決めを円滑に且つ安定して行うことができるという効果がある。そして位置決め部を、ゲージ輪アームの揺動軌跡に沿った複数の位置決め孔から構成し、位置決め機構を、ゲージ輪アームに弾力的に突設されるピンから構成することによって、位置決め部及び位置決め機構を簡単に構成することができる。   On the other hand, by configuring the gauge wheel arm to be mounted on the bearing side of the rotary shaft that supports the rotary so that the gauge wheel is attached, the gauge wheel arm's rocking fulcrum is stabilized, and the gauge wheel can be swung. In addition, there is an effect that positioning at a predetermined position can be performed smoothly and stably. Then, the positioning portion is composed of a plurality of positioning holes along the swinging locus of the gauge wheel arm, and the positioning mechanism is composed of a pin that is elastically projected from the gauge wheel arm. Can be configured easily.

なお上記いずれのケースにおいても、ゲージ輪アームの揺動支点部を切欠き状に形成し、ゲージ輪アームを上方回動姿勢で取り外すことができるように構成することによって、不要な場合はゲージ輪を簡単に取り外すことができる他、ゲージ輪を簡単に取り外して農作業機をコンパクトに収納することができる。   In any of the above cases, the gauge wheel arm can be formed in a notch shape so that the gauge wheel arm can be removed in the upward rotation position. Can easily be removed, and the gauge wheel can be easily removed to store the farming machine in a compact manner.

図1,図2,図3は、本発明を適用した農作業機である歩行型管理機の側面透視図,平面透視図,正面透視図である。ミッションケース1が機体フレームを構成している。ミッションケース1の下方後方側には車軸2が、下方前方側にはロータリ軸3が、それぞれ左右に突出して設けられている。左右の車軸2には車輪4が軸支されている。左右のロータリ軸3には耕耘用のロータリ6が軸支されている。   1, 2, and 3 are a side perspective view, a plan perspective view, and a front perspective view of a walking management machine that is an agricultural working machine to which the present invention is applied. The mission case 1 constitutes the fuselage frame. An axle 2 is provided on the lower rear side of the transmission case 1 and a rotary shaft 3 is provided on the lower front side so as to protrude left and right. Wheels 4 are pivotally supported on the left and right axles 2. A rotary rotary 6 is pivotally supported on the left and right rotary shafts 3.

ミッションケース1の上部前方には凹部7が形成されている。該凹部7にはエンジンベース8が取り付けられている。該エンジンベース8にエンジン9が搭載されている。これによりエンジン9は、一部が凹部7に入り込んだ状態でミッションケース1の上方位置に取り付けられる。このときエンジン9の重心Gはロータリ軸3と車軸4の中間位置より後方に位置する。   A recess 7 is formed in front of the upper part of the mission case 1. An engine base 8 is attached to the recess 7. An engine 9 is mounted on the engine base 8. As a result, the engine 9 is attached to an upper position of the mission case 1 with a part thereof entering the recess 7. At this time, the center of gravity G of the engine 9 is located behind the intermediate position between the rotary shaft 3 and the axle 4.

ミッションケース1内には、車輪4用の走行駆動力を変速する走行変速機構と、ロータリ6用のロータリ駆動力を変速するロータリ変速機構とを備えたトランスミッションが構成されている。ミッションケース1の後方上方側にはトランスミッションへの駆動力の入力軸11が突設されている。エンジン3の駆動力はエンジン9の出力軸12から出力される。   The transmission case 1 includes a transmission including a travel transmission mechanism that shifts the travel drive force for the wheels 4 and a rotary transmission mechanism that shifts the rotary drive force for the rotary 6. An input shaft 11 for driving force to the transmission projects from the rear upper side of the transmission case 1. The driving force of the engine 3 is output from the output shaft 12 of the engine 9.

上記入力軸11は、ミッションケース1において車軸2より上方位置で、車軸2より後方に位置するように配置されている。そしてエンジン9は、側面視において車軸2とエンジン9の出力軸12とを結ぶ線Lより後方に上記入力軸11が位置するように配置されている。   The input shaft 11 is disposed at a position above the axle 2 and behind the axle 2 in the mission case 1. The engine 9 is arranged such that the input shaft 11 is positioned behind a line L connecting the axle 2 and the output shaft 12 of the engine 9 in a side view.

エンジン3の出力軸12には出力プーリ13が、トランスミッション1の入力軸11には入力プーリ14がそれぞれ軸支されている。出力プーリ13と入力プーリ14との間にはテンションクラッチからなるメインクラッチを介して駆動力の伝動ベルト16が掛けまわされている。これによりエンジン9からの出力がメインクラッチを介して入り切り自在にトランスミッションにベルト伝動される。   An output pulley 13 is supported on the output shaft 12 of the engine 3, and an input pulley 14 is supported on the input shaft 11 of the transmission 1. A driving force transmission belt 16 is wound between the output pulley 13 and the input pulley 14 via a main clutch comprising a tension clutch. As a result, the output from the engine 9 is transmitted to the transmission through the main clutch so as to be freely turned on and off.

ミッションケース1の後方には、斜め上方に向かってブラケット17がボルト固定されている。ブラケット17には、後方斜め上方に向かってハンドル18が取り付けられている。ハンドル18には、上記メインクラッチの入り切りを操作するクラッチ操作部19が揺動自在に設けられている。クラッチ操作レバー19によって車輪4及びロータリ6の駆動を入り切りすることができる。   A bracket 17 is bolted to the rear of the mission case 1 obliquely upward. A handle 18 is attached to the bracket 17 obliquely rearward and upward. The handle 18 is provided with a clutch operating portion 19 for swinging the main clutch. The driving of the wheel 4 and the rotary 6 can be turned on and off by the clutch operating lever 19.

ミッションケース1からは、後方に向かって車輪4及びロータリ6の駆動変速を操作する主操作レバー21が突設されている。主操作レバー21はレバーガイドを介して後方に向かって突出している。主操作レバー21はレバーガイドに沿って、前後及び左右の揺動操作が可能となっている。主変速レバー21の揺動操作によって走行速度及びロータリ6の駆動速度及び回転方向が変速操作される。   From the mission case 1, a main operation lever 21 that operates to drive and shift the wheels 4 and the rotary 6 protrudes rearward. The main operation lever 21 protrudes rearward through a lever guide. The main operation lever 21 can be swung back and forth and left and right along the lever guide. The running speed and the driving speed and rotation direction of the rotary 6 are changed by the swing operation of the main transmission lever 21.

ミッションケース1の前方は、ロータリ軸3の軸受けを収容する軸受け部となっている。ミッションケース1における上記軸受け部(ミッションケース1の前端部分)には、ブラケット22がボルト固定されている。該ブラケット22には、先端にゲージ輪23が自由回転自在に軸支されたゲージ輪アーム24が上下揺動自在に軸支されている。   The front of the transmission case 1 is a bearing portion that accommodates the bearing of the rotary shaft 3. A bracket 22 is bolted to the bearing in the transmission case 1 (the front end portion of the transmission case 1). A gauge wheel arm 24 is supported on the bracket 22 so as to freely swing up and down.

なおロータリ6の上方は、ミッションケース1に固定されたフェンダ26によって覆われている。該フェンダ26の前方は上記ブラケット22によって支持されている。これによりフェンダ26は機体フレーム側に安定して取り付けられている。   The upper part of the rotary 6 is covered with a fender 26 fixed to the mission case 1. The front of the fender 26 is supported by the bracket 22. Accordingly, the fender 26 is stably attached to the body frame side.

本歩行型管理機は、上記のように構成されており、車輪4を接地させて作業者がハンドル18を持ち、エンジン9を作動させ、メインクラッチを入り作動させることによって、後方側の車輪4の駆動によって機体が走行し、この機体の走行に伴って回転するロータリ6により耕耘作業を行う。   The walking type management machine is configured as described above, and the wheel 4 is grounded, and the operator holds the handle 18, operates the engine 9, enters the main clutch, and operates the rear wheel 4. The airframe travels by driving and the tillage work is performed by the rotary 6 that rotates as the airframe travels.

機体は、車輪4とゲージ輪23とが接地しながら走行する。車輪4とロータリ6の位置関係は固定されているため、車輪4の接地点とゲージ輪23の接地点とを結ぶ直線Eより下方に突出するロータリ6の量で耕耘深さが決まる。このためゲージ輪アーム24を揺動させてゲージ輪23の高さ位置を設定することによって耕耘深さが設定されて維持される。   The aircraft travels while the wheels 4 and the gauge wheels 23 are in contact with the ground. Since the positional relationship between the wheel 4 and the rotary 6 is fixed, the tillage depth is determined by the amount of the rotary 6 protruding downward from the straight line E connecting the ground point of the wheel 4 and the ground point of the gauge wheel 23. Therefore, the tilling depth is set and maintained by swinging the gauge wheel arm 24 and setting the height position of the gauge wheel 23.

また図1に示されるように、車輪4の接地点とゲージ輪23の接地点とを結ぶ直線Eより下方にロータリ6が突出しないようにゲージ輪23の高さ位置を設定することによって、ロータリ6を地面に触れさせること無く、機体の移動を容易に行うことができる。   Also, as shown in FIG. 1, the height position of the gauge wheel 23 is set so that the rotary 6 does not protrude below a straight line E connecting the ground point of the wheel 4 and the ground point of the gauge wheel 23. The airframe can be easily moved without touching the ground 6.

エンジン9が上記のように一部が凹部7に入り込んだ状態でミッションケース1側に取り付けられ、且つ側面視において車軸2とエンジン9の出力軸12とを結ぶ線Lより後方に上記入力軸11が位置し、入力軸11が車軸2より後方に位置し、エンジン9の重心Gがロータリ軸3と車軸2の中間位置より後方に位置するように配置されるため、エンジン9の搭載位置が低位置となっている。   As described above, the engine 9 is attached to the transmission case 1 side with a part thereof entering the recess 7, and the input shaft 11 is behind the line L connecting the axle 2 and the output shaft 12 of the engine 9 in a side view. Is positioned so that the input shaft 11 is located behind the axle 2 and the center of gravity G of the engine 9 is located behind the intermediate position between the rotary shaft 3 and the axle 2. Is in position.

これにより機体の重心位置は、機体の低位置となり、且つ車輪4側(後方側)に位置し、機体の前後バランスが、車輪4側が重く、ロータリ6側が軽いという状態になる。これによって、低重心により機体の走行安定性が向上する他、車輪4側に荷重がかかるため、車輪4の接地性が高く、牽引力が向上することによって、ロータリ6がX方向に正回転する際のダッシング等が防止され、本歩行型管理機の走行性能は高い。   As a result, the center of gravity of the fuselage becomes the low position of the fuselage and is located on the wheel 4 side (rear side), and the balance of the front and rear of the fuselage is heavy on the wheel 4 side and light on the rotary 6 side. As a result, the running stability of the airframe is improved due to the low center of gravity, and a load is applied to the wheel 4 side, so that the grounding property of the wheel 4 is high and the traction force is improved, so that the rotary 6 rotates forward in the X direction. Dashing and the like are prevented, and the running performance of the walking management machine is high.

また旋回時等の場合に、ハンドル18を押し下げ、車輪4を支点にしてロータリ6及びゲージ輪23が耕耘面から離反するように前方側を上げる。この場合も機体の重心が下方後方にあるため、上記ハンドル18の押し下げを小さな力で容易に行うことができ、本歩行型管理機の操縦性は高い。   Further, when turning, the handle 18 is pushed down, and the front side is raised so that the rotary 6 and the gauge wheel 23 are separated from the tilling surface with the wheel 4 as a fulcrum. Also in this case, since the center of gravity of the fuselage is in the lower rear, the handle 18 can be easily pushed down with a small force, and the maneuverability of the walking management machine is high.

また上記エンジン9の低い搭載位置及び入力軸11と出力軸12と車軸2の上記配置によって、ハンドル18及びゲージ輪23(ゲージ輪アーム24)を除く機体の全高及び全長が共に小さく、機体はコンパクトに構成される。   Further, due to the low mounting position of the engine 9 and the arrangement of the input shaft 11, the output shaft 12, and the axle 2, the overall height and overall length of the airframe excluding the handle 18 and the gauge wheel 23 (gauge wheel arm 24) are both small, and the airframe is compact. Configured.

一方図4(a),(b)に示されるように、ゲージ輪アーム24は、先端にゲージ輪軸27を介してゲージ輪23が自由回転自在に軸支されている。基端部には支点軸28が軸支されている。支点軸28とゲージ輪軸27との間には、カム軸29が回動自在に軸支されている。カム軸29には、ハンドルレバー31が一体回転するように取り付けられている。カム軸29におけるゲージ輪アーム24から突出する部分は、平行する平32が形成されてカム33を構成している。   On the other hand, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the gauge ring arm 24 is pivotally supported at the tip thereof via a gauge ring shaft 27 so as to be freely rotatable. A fulcrum shaft 28 is pivotally supported at the base end portion. A cam shaft 29 is rotatably supported between the fulcrum shaft 28 and the gauge wheel shaft 27. A handle lever 31 is attached to the cam shaft 29 so as to rotate integrally. A portion of the cam shaft 29 protruding from the gauge wheel arm 24 is formed with a parallel flat 32 to constitute a cam 33.

ハンドルレバー31と支点軸28との間には、引張バネ34が設けられている。ハンドルレバー31の揺動位置(カム軸29の回動位置)は、引張バネ34の自由長によって位置決めされる。ハンドルレバー31をゲージ輪アーム24とともに握ることによって、引張バネ34の付勢力に抗してハンドルレバー31が揺動操作され、カム軸29が回転する。   A tension spring 34 is provided between the handle lever 31 and the fulcrum shaft 28. The swinging position of the handle lever 31 (the rotational position of the cam shaft 29) is positioned by the free length of the tension spring 34. By grasping the handle lever 31 together with the gauge wheel arm 24, the handle lever 31 is swung against the urging force of the tension spring 34, and the cam shaft 29 rotates.

図5,図6に示されるように、ブラケット22は2枚のプレート35が左右対称にミッションケース1に固定されて構成されている。ブラケット22を構成する各プレート35の上方側には、上方側が開口した切欠き状の支点溝36が設けられている。プレート35の前方には、ゲージ輪アーム24を支点軸28を軸心として揺動させる際のカム軸29の揺動軌跡に沿った円弧状のガイド溝37が形成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 22 is configured by fixing two plates 35 to the transmission case 1 symmetrically. On the upper side of each plate 35 constituting the bracket 22, a notch-shaped fulcrum groove 36 opened on the upper side is provided. An arcuate guide groove 37 is formed in front of the plate 35 along the swinging locus of the cam shaft 29 when the gauge wheel arm 24 is swung around the fulcrum shaft 28 as an axis.

上記左右の支点溝36にゲージ輪アーム24の支点軸28が挿入され、左右のガイド溝37にカム軸29の左右のカム33が挿入されている。図7に示されるように、ガイド溝37は、平32がガイド溝37の円弧軌跡に沿うカム33のフリー姿勢Fにおいて、カム33の移動を許容するように形成されている。ただしガイド溝37の途中に複数箇所、平が円弧軌跡に交差するようにカム33(カム軸29)を回転させることができる径の孔からなる位置決め部38が形成されている。   The fulcrum shaft 28 of the gauge wheel arm 24 is inserted into the left and right fulcrum grooves 36, and the left and right cams 33 of the cam shaft 29 are inserted into the left and right guide grooves 37. As shown in FIG. 7, the guide groove 37 is formed so as to allow the movement of the cam 33 in the free posture F of the cam 33 where the flat 32 follows the arc locus of the guide groove 37. However, in the middle of the guide groove 37, a plurality of positions, positioning portions 38 are formed which are formed with holes having a diameter capable of rotating the cam 33 (cam shaft 29) so that the flat crosses the arc locus.

これにより位置決め部38内において平32が円弧軌跡に交差するようにカム33(カム軸29)を回転させ、カム33を固定姿勢Rとすると(図7参照)、カム33が位置決め部38から出ることができず、位置決め部38に位置固定される。これにより図8に示されるように、ゲージ輪アーム24の揺動角度が複数段で位置決め固定され、ゲージ輪23の高さ位置、つまり耕耘深さが設定される。   As a result, when the cam 33 (cam shaft 29) is rotated so that the flat 32 intersects the arc locus in the positioning portion 38 and the cam 33 is set to the fixed posture R (see FIG. 7), the cam 33 comes out of the positioning portion 38. Cannot be fixed, and the position is fixed to the positioning portion 38. Thereby, as shown in FIG. 8, the swing angle of the gauge wheel arm 24 is positioned and fixed in a plurality of stages, and the height position of the gauge wheel 23, that is, the tilling depth is set.

なおハンドルレバー31(カム軸29の回動位置)が引張バネ34の自由長によって位置決めされると、カム33の平32が円弧軌跡に交差し、ハンドルレバー31をゲージ輪アーム24とともに握ると、カム33の平32が円弧軌跡に沿うようにカム33(平32)が形成されている。   When the handle lever 31 (the rotational position of the cam shaft 29) is positioned by the free length of the tension spring 34, the flat 32 of the cam 33 intersects the arc locus, and when the handle lever 31 is gripped with the gauge wheel arm 24, The cam 33 (flat 32) is formed so that the flat 32 of the cam 33 follows the arc locus.

上記によりハンドルレバー31をゲージ輪アーム24とともに握ることによってゲージ輪アーム24を、支点軸28が支点溝36に挿入されて形成される揺動支点によって揺動させてゲージ輪23の高さを調節することができ、位置決め部38においてハンドルレバー31をはなすことによって、ゲージ輪アーム24の揺動角度を固定してゲージ輪23の高さを位置決めすることができる。   As described above, the height of the gauge wheel 23 is adjusted by swinging the gauge wheel arm 24 by the swinging fulcrum formed by inserting the fulcrum shaft 28 into the fulcrum groove 36 by grasping the handle lever 31 together with the gauge wheel arm 24. The height of the gauge ring 23 can be determined by fixing the swing angle of the gauge ring arm 24 by releasing the handle lever 31 in the positioning portion 38.

あるいはハンドルレバー31をゲージ輪アーム24とともに握り、カム33をガイド溝37の位置決め部38ではない部分に位置させてハンドルレバー31をはなし、ゲージ輪アーム24をそのまま揺動させることによって、カム33が位置決め部38に相対すると、カム33が位置決め部38に嵌り、引張バネ34の付勢力によって平32が円弧軌跡に交差するようにカム33が回転するため、ゲージ輪アーム24の揺動角度が自動的に位置決め部38に固定され、ゲージ輪23の高さが位置決めされる。   Alternatively, the handle lever 31 is gripped together with the gauge wheel arm 24, the cam 33 is positioned at a portion other than the positioning portion 38 of the guide groove 37, the handle lever 31 is released, and the gauge wheel arm 24 is swung as it is, so that the cam 33 is moved. When facing the positioning portion 38, the cam 33 is fitted into the positioning portion 38, and the cam 33 rotates so that the flat 32 intersects the arc locus by the urging force of the tension spring 34, so that the swing angle of the gauge ring arm 24 is automatically set. Therefore, the height of the gauge ring 23 is positioned by being fixed to the positioning portion 38.

位置決め部38にゲージ輪アーム24を位置決めする位置決め機構が、上記のようにカム軸29(カム33)とハンドルレバー31とによって簡単に構成され、ハンドルレバー31をゲージ輪アーム24とともに握ることによってゲージ輪アーム24を容易に揺動させることができる構造となっているため、本位置決め機構は、操作性に優れ、ゲージ輪アーム23の位置決めを容易に行うことができる。   The positioning mechanism for positioning the gauge wheel arm 24 on the positioning portion 38 is simply configured by the cam shaft 29 (cam 33) and the handle lever 31 as described above. Since the wheel arm 24 can be easily swung, the positioning mechanism is excellent in operability, and the gauge wheel arm 23 can be easily positioned.

またブラケット22はロータリ6の前方側に配置されているため、耕耘時に泥等がブラケット22に向かって多く飛散する。しかし上記ガイド溝37が、前方及び後方側が開いていない溝からなるため、前後方向からガイド溝37内に泥等が入り込むことが防止され、ガイド溝37内に泥等が入り込み付着するようなことが少ない。   Further, since the bracket 22 is disposed on the front side of the rotary 6, a large amount of mud or the like scatters toward the bracket 22 during plowing. However, since the guide groove 37 is formed of a groove that is not open on the front and rear sides, mud and the like are prevented from entering the guide groove 37 from the front and rear direction, and mud and the like enter and adhere to the guide groove 37. Less is.

これにより泥等の付着によりゲージ輪アーム24の揺動を円滑に行うことができない等の不都合が防止され、ゲージ輪23の位置決め(ゲージ輪アーム24の揺動移動)を簡単且つ円滑に行うことができる。   As a result, inconveniences such as inability to smoothly swing the gauge wheel arm 24 due to adhesion of mud or the like are prevented, and positioning of the gauge wheel 23 (swing movement of the gauge wheel arm 24) can be performed easily and smoothly. Can do.

一方ブラケット22を構成する各プレート35におけるガイド溝37の上方側は、外側に向かって湾曲している(図6参照)。ガイド溝37は湾曲部分の途中にまで至っている。これによりガイド溝37は上端において開口しており、図8に示されるように、ゲージ輪アーム24を上方に向かって揺動させることによって、カム軸29をガイド溝37から脱抜させることができる。   On the other hand, the upper side of the guide groove 37 in each plate 35 constituting the bracket 22 is curved outward (see FIG. 6). The guide groove 37 reaches the middle of the curved portion. As a result, the guide groove 37 is opened at the upper end, and the camshaft 29 can be removed from the guide groove 37 by swinging the gauge ring arm 24 upward as shown in FIG. .

また支点軸28は上方側が開口した支点溝36に挿入されているため、上記のようにカム軸29をガイド溝37から脱抜させると、支点溝36の開口部から支点軸28を抜き、ゲージ輪23をゲージ輪アーム24ごとブラケット22から外すことができる。なおゲージ輪アーム24のブラケット22への組付けは、上記取り外しの反対を行なうことによって容易である。   Further, since the fulcrum shaft 28 is inserted into the fulcrum groove 36 opened on the upper side, when the cam shaft 29 is removed from the guide groove 37 as described above, the fulcrum shaft 28 is removed from the opening of the fulcrum groove 36, and the gauge The wheel 23 can be removed from the bracket 22 together with the gauge wheel arm 24. The gauge wheel arm 24 can be easily assembled to the bracket 22 by reversing the above-described removal.

これにより不要な場合はゲージ輪23を容易に取り外すことができる他、ゲージ輪23を簡単に取り外して農作業機をコンパクトに収納することができる。このときゲージ輪23はゲージ輪アーム24ごと取り外されるため、機体側には前方に突出するアームが存在せず、収納は省スペースで容易である。   Thereby, when it is unnecessary, the gauge wheel 23 can be easily removed, and the gauge wheel 23 can be easily removed to store the agricultural machine compactly. At this time, since the gauge wheel 23 is removed together with the gauge wheel arm 24, there is no arm projecting forward on the machine body side, and storage is easy and space-saving.

一方図9に示されるように、円弧状に湾曲した1枚板状のブラケット41をミッションケース1における上記軸受け部(ミッションケース1の前端部分)とフェンダ26との間に設け、上記とは異なる形状のゲージ輪アーム42を、ミッションケース1における上記軸受け部(ミッションケース1の前端部分)に設けられるフランジ40に軸支するように構成してもよい。   On the other hand, as shown in FIG. 9, a single plate-like bracket 41 curved in an arc shape is provided between the bearing portion (front end portion of the mission case 1) and the fender 26 in the mission case 1, which is different from the above. The shaped gauge wheel arm 42 may be configured to pivotally support a flange 40 provided at the bearing portion (the front end portion of the mission case 1) in the mission case 1.

上記ゲージ輪アーム42は、図10(a),(b)に示されるように、先端にゲージ輪軸44を介してゲージ輪23が自由回転自在に軸支されている。基端部には支点軸46が取り付けられている。一方上記フランジ40には、後方に向かって開口して形成される支点溝43が形成されており、該支点溝43に支点軸46が挿入される。   As shown in FIGS. 10A and 10B, the gauge wheel arm 42 is pivotally supported at the tip thereof via a gauge wheel shaft 44 so as to freely rotate. A fulcrum shaft 46 is attached to the base end portion. On the other hand, a fulcrum groove 43 is formed in the flange 40 so as to open rearward, and a fulcrum shaft 46 is inserted into the fulcrum groove 43.

ゲージ輪アーム42には、支点溝43に支点軸46が挿入された状態で、ブラケット41の前後の湾曲面に接するガイドピン47が設けられている。これにより支点溝43に支点軸46が挿入されると、ガイドピン47がブラケット41の湾曲面に沿うことによってガイドされながら、ゲージ輪アーム42がフランジ40に揺動自在に支持される。   The gauge ring arm 42 is provided with a guide pin 47 that comes into contact with the front and rear curved surfaces of the bracket 41 in a state where the fulcrum shaft 46 is inserted into the fulcrum groove 43. Thus, when the fulcrum shaft 46 is inserted into the fulcrum groove 43, the gauge ring arm 42 is swingably supported by the flange 40 while being guided by the guide pin 47 along the curved surface of the bracket 41.

ゲージ輪アーム42には、支持機構48を介して位置決め用のピン49が設けられている。一方ブラケット41には上記ピン49の揺動軌跡に沿った複数の位置決め孔51からなる位置決め部が設けられている。上記ピン49をいずれかの位置決め孔51に挿入することによって、ゲージ輪アーム42の揺動位置が固定され、ゲージ輪23の高さが位置決めされる。   The gauge ring arm 42 is provided with a positioning pin 49 via a support mechanism 48. On the other hand, the bracket 41 is provided with a positioning portion including a plurality of positioning holes 51 along the swing locus of the pin 49. By inserting the pin 49 into any one of the positioning holes 51, the swing position of the gauge ring arm 42 is fixed, and the height of the gauge ring 23 is positioned.

図11(a),(b),(c)に示されるように、上記支持機構48は、ゲージ輪アーム42に一体的に固定された略U型の枠板52を中心に構成されている。該枠板52にピン49が抜き差し方向スライド自在に挿入されている。ピン49の枠板52からの突出端側には、操作プレート56が一体的に設けられている。   11A, 11B, and 11C, the support mechanism 48 is configured around a substantially U-shaped frame plate 52 that is integrally fixed to the gauge wheel arm 42. . A pin 49 is inserted into the frame plate 52 so as to be slidable in the insertion / removal direction. An operation plate 56 is integrally provided on the protruding end side of the pin 49 from the frame plate 52.

ピン49には、枠板52内においてリング53が設けられている。該リング53と枠板52との間には、圧縮バネ54が設けられている。該圧縮バネ54によってピン49は、位置決め孔51に挿入される方向に付勢される。ただしピン49は操作プレート56と枠板52とが当接する位置で位置決めされる。   The pin 49 is provided with a ring 53 in the frame plate 52. A compression spring 54 is provided between the ring 53 and the frame plate 52. The pin 49 is urged by the compression spring 54 in the direction in which the pin 49 is inserted into the positioning hole 51. However, the pin 49 is positioned at a position where the operation plate 56 and the frame plate 52 contact each other.

枠板52の上面は長方形をなす。枠板52の短辺が湾曲してゲージ輪アーム42に固定されている。枠板52の上面の長辺に対する操作プレート56の端部は下方に向かって湾曲しており、枠板52の外側方に位置する。この状態でピン49は圧縮バネ54によって付勢されてゲージ輪アーム42から突出し、ブラケット41の位置決め孔51に挿入される。   The upper surface of the frame plate 52 is rectangular. The short side of the frame plate 52 is curved and fixed to the gauge wheel arm 42. The end of the operation plate 56 with respect to the long side of the upper surface of the frame plate 52 is curved downward and is located on the outer side of the frame plate 52. In this state, the pin 49 is urged by the compression spring 54 to protrude from the gauge wheel arm 42 and is inserted into the positioning hole 51 of the bracket 41.

操作プレート56を持ちピン49を位置決め孔51から脱抜ことができる。ピン49を所定の位置決め孔51から抜き、ピン49を中心に操作プレート56を90度回転させると、操作プレート56の湾曲端が枠板52の上面に当接し、ピン49が上記位置決め孔51から抜けた状態が維持される。再度操作プレート56を90度回転させ、操作プレート56の湾曲部分を枠板52の外側方に位置させることによって、ピン49を他の位置決め孔51に挿入することができる。   With the operation plate 56, the pin 49 can be removed from the positioning hole 51. When the pin 49 is removed from the predetermined positioning hole 51 and the operation plate 56 is rotated 90 degrees around the pin 49, the curved end of the operation plate 56 comes into contact with the upper surface of the frame plate 52, and the pin 49 extends from the positioning hole 51. The disconnected state is maintained. The pin 49 can be inserted into the other positioning hole 51 by rotating the operation plate 56 again by 90 degrees and positioning the curved portion of the operation plate 56 outside the frame plate 52.

このため上記のようにピン49を位置決め孔51から抜き、支点溝43に支点軸46を挿入することによって形成される揺動支点によってゲージ輪アーム42を揺動させ、ピン49と他の位置決め孔51とが相対する位置でピン49を位置決め孔51に挿入することによって、ゲージ輪アーム42の揺動角度を調節して固定し、ゲージ輪23の高さを調節して位置決めすることができる。   Therefore, as described above, the pin 49 is removed from the positioning hole 51, and the gauge wheel arm 42 is swung by the swinging fulcrum formed by inserting the fulcrum shaft 46 into the fulcrum groove 43. By inserting the pin 49 into the positioning hole 51 at a position opposite to the position 51, the swing angle of the gauge ring arm 42 can be adjusted and fixed, and the height of the gauge ring 23 can be adjusted for positioning.

あるいは上記のようにピン49を位置決め孔51から抜き、ピン49をブラケット41の位置決め孔51のない部分に位置させて、操作プレート56の湾曲部分が枠板52の外側方に位置するように操作プレート56を90度回転させ、ゲージ輪アーム42をそのまま揺動させることによって、ピン49が他の位置決め孔51に相対すると、ピン49が位置決め孔51に圧縮バネ54の付勢力によって自動的に挿入され、ゲージ輪アーム24の揺動角度が自動的に位置決め部に固定され、ゲージ輪23の高さが位置決めされる。   Alternatively, the pin 49 is removed from the positioning hole 51 as described above, and the pin 49 is positioned at a portion where the positioning hole 51 of the bracket 41 is not provided, so that the curved portion of the operation plate 56 is positioned outward of the frame plate 52. By rotating the plate 56 by 90 degrees and swinging the gauge ring arm 42 as it is, when the pin 49 is opposed to the other positioning hole 51, the pin 49 is automatically inserted into the positioning hole 51 by the urging force of the compression spring 54. Then, the swing angle of the gauge wheel arm 24 is automatically fixed to the positioning portion, and the height of the gauge wheel 23 is positioned.

上記のようにゲージ輪アーム42に支持機構48を介して設けられるピン49により、各位置決め孔51にゲージ輪アーム42を位置決めする位置決め機構を構成することによって、単なる孔からなる位置決め部及び位置決め機構が簡単に構成される。またゲージ輪アーム42の支点軸46がミッションケース1における上記軸受け部(ミッションケース1の前端部分)側(フランジ40)に軸支されているため、ゲージ輪アーム42の揺動支点が安定し、ゲージ輪23の揺動操作及び位置決めを円滑に且つ安定して行うことができる。   As described above, the pin 49 provided on the gauge wheel arm 42 via the support mechanism 48 constitutes a positioning mechanism for positioning the gauge wheel arm 42 in each positioning hole 51, whereby a positioning portion and a positioning mechanism including simple holes are formed. Is easily configured. Further, since the fulcrum shaft 46 of the gauge wheel arm 42 is pivotally supported on the bearing portion (front end portion of the mission case 1) side (flange 40) in the mission case 1, the swing fulcrum of the gauge wheel arm 42 is stabilized, The swinging operation and positioning of the gauge wheel 23 can be performed smoothly and stably.

なお各位置決め部は、前方又は後方が開口していない複数の位置決め孔51からなるため、前後方向から泥等が各位置決め孔51に入り込み付着することが防止される点は、上記実施形態と同様である。   In addition, since each positioning part consists of a plurality of positioning holes 51 that are not opened forward or rearward, the point that mud or the like enters the respective positioning holes 51 from the front-rear direction and is attached thereto is the same as in the above embodiment. It is.

一方ブラケット41の上方部分前方には、後方に向かう取外しガイド部57が設けられている。これにより図9に示されるように、前方側のガイドピン47が取外しガイド部57に位置するように、ゲージ輪アーム42を揺動させると、ゲージ輪アーム42を前方に移動させることが可能となり、支点軸46を支点溝43から抜くことによって、ゲージ輪23をゲージ輪アーム42ごと取り外すことができる。このゲージ輪23の取り外しによる効果は上記実施形態と同様である。   On the other hand, a removal guide portion 57 directed rearward is provided in front of the upper portion of the bracket 41. As a result, as shown in FIG. 9, when the gauge wheel arm 42 is swung so that the front guide pin 47 is positioned at the removal guide portion 57, the gauge wheel arm 42 can be moved forward. By removing the fulcrum shaft 46 from the fulcrum groove 43, the gauge wheel 23 can be removed together with the gauge wheel arm 42. The effect of removing the gauge ring 23 is the same as that of the above embodiment.

歩行型管理機の側面透視図である。It is a side perspective view of a walk type management machine. 歩行型管理機の平面透視図である。It is a plane perspective view of a walk type management machine. 歩行型管理機の正面透視図である。It is a front perspective view of a walk type management machine. (a),(b)は、ゲージ輪が取り付けられたゲージ輪アーム単体の平面図及び側面図である。(A), (b) is the top view and side view of a gauge ring arm single-piece | unit with which the gauge ring was attached. ブラケットを構成する一方のプレートの側面図である。It is a side view of one plate which comprises a bracket. 図1のA矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. 位置決め部部分の要部部分図である。It is a principal part fragmentary view of a positioning part part. ゲージ輪の上下揺動を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the up-and-down rocking | fluctuation of a gauge ring. 他の実施形態のゲージ輪の上下揺動を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the vertical rocking | fluctuation of the gauge ring of other embodiment. (a),(b)は、他の実施形態のゲージ輪が取り付けられたゲージ輪アーム単体の平面図及び側面図である。(A), (b) is the top view and side view of a gauge ring arm single-piece | unit with which the gauge ring of other embodiment was attached. (a),(b),(c)は、ピンの支持機構単体を示す平面図,背面図,側面図である。(A), (b), (c) is the top view, back view, and side view which show the support mechanism single-piece | unit of a pin.

符号の説明Explanation of symbols

4 車輪
6 ロータリ
9 エンジン
22 ブラケット
23 ゲージ輪
24 ゲージ輪アーム
31 ハンドルレバー(レバー)
33 カム
34 引張りバネ(弾性部材)
37 ガイド溝
38 位置決め部
41 ブラケット
42 ゲージ輪アーム
51 位置決め孔
49 ピン
F フリー姿勢
R 固定姿勢
4 Wheel 6 Rotary 9 Engine 22 Bracket 23 Gauge wheel 24 Gauge wheel arm 31 Handle lever (lever)
33 Cam 34 Tension spring (elastic member)
37 Guide groove 38 Positioning portion 41 Bracket 42 Gauge wheel arm 51 Positioning hole 49 Pin F Free posture R Fixed posture

Claims (3)

エンジン(9)と、トランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリ(6)と車輪(4)とを備え、車輪(4)の前方にロータリ(6)を配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪(23)をゲージ輪アーム(24)を介してロータリ(6)の前方に上下揺動自在に設け、ロータリ(6)を軸支するロータリ軸(3)の軸受け側にブラケット(22)を突設した農作業機において、上記ブラケット(22)にゲージ輪アーム(24)の揺動支点を設け、ブラケット(22)にゲージ輪アーム(24)の揺動を案内するガイド溝(37)を設け、ガイド溝(37)にゲージ輪アーム(24)の揺動位置を位置決めする位置決め部(38)を設け、ゲージ輪アーム(24)側に上記位置決め部(38)にゲージ輪アーム(24)を位置決めする位置決め機構を設け、上記位置決め機構を、ゲージ輪アーム(24)側に揺動自在に設けたレバー(31)と、該レバー(31)の揺動によって回動するカム(33)とから構成し、位置決め機構に、ゲージ輪アーム(24)が固定状態となるようにカム(33)を固定姿勢(R)に付勢する弾性部材(34)を設け、位置決め機構を、レバー(31)の揺動操作によって、ゲージ輪アーム(24)が揺動移動可能となるように、上記弾性部材(34)による付勢力に抗してカム(33)をフリー姿勢(F)に切り換える構造とした農作業機におけるゲージ輪の支持機構。 An engine (9), a transmission, and a rotary (6) and a wheel (4) for tillage driven by a driving force output by the transmission, and the rotary (6) is disposed in front of the wheel (4) And a rotary shaft (3) for pivotally supporting the rotary (6) by providing a gauge ring (23) for maintaining the tilling depth in a freely swingable manner in front of the rotary (6) via the gauge ring arm (24). In the agricultural machine having a bracket (22) projecting on the bearing side, a swing fulcrum of the gauge wheel arm (24) is provided on the bracket (22), and the gauge wheel arm (24) is swung on the bracket (22). A guide groove (37) for guiding is provided, a positioning portion (38) for positioning the swinging position of the gauge wheel arm (24) is provided in the guide groove (37), and the position determination is performed on the gauge wheel arm (24) side. Part (38) to provide a positioning mechanism for positioning the gauge wheel arm (24), the positioning mechanism, the lever provided swingably gauge wheel arm (24) side (31), said lever (31) An elastic member (34) that urges the cam (33) to a fixed posture (R) so that the gauge ring arm (24) is fixed to the positioning mechanism. ), And the positioning mechanism is operated against the urging force of the elastic member (34) so that the gauge ring arm (24) can be oscillated and moved by the oscillating operation of the lever (31). ) Support mechanism for the gauge wheel in the agricultural machine with a structure for switching to a free posture (F) . エンジン(9)と、トランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリ(6)と車輪(4)とを備え、車輪(4)の前方にロータリ(6)を配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪(23)をゲージ輪アーム(42)を介してロータリ(6)の前方に上下揺動自在に設け、ロータリ(6)を軸支するロータリ軸(3)の軸受け側にブラケット(41)を突設した農作業機において、ロータリ軸(3)の軸受け側にゲージ輪アーム(42)の揺動支点を設け、ブラケット(41)にゲージ輪アーム(42)の揺動位置を位置決めする位置決め部を設け、ゲージ輪アーム(42)側に上記位置決め部にゲージ輪アーム(42)を位置決めする位置決め機構を設け、上記ゲージ輪アーム(24),(42)を上方回動姿勢で取り外すことができるように、ゲージ輪アーム(24),(42)の揺動支点部を切欠き状に形成した農作業機におけるゲージ輪の支持機構。 An engine (9), a transmission, and a rotary (6) and a wheel (4) for tillage driven by a driving force output by the transmission, and the rotary (6) is disposed in front of the wheel (4) A rotary shaft (3) for pivotally supporting the rotary (6) by providing a gauge ring (23) for maintaining the tilling depth in a freely swingable manner in front of the rotary (6) via the gauge ring arm (42). In the agricultural machine having a bracket (41) projecting on the bearing side of the rotary shaft (3), a swinging fulcrum of the gauge wheel arm (42) is provided on the bearing side of the rotary shaft (3), and the bracket (41) is provided with the gauge wheel arm (42). positioning portion for positioning the swing position is provided, the positioning mechanism for positioning the gauge wheel arm (42) in the positioning portion is provided in the gauge wheel arm (42) side, the gauge wheel arm (2 ), (42) so that it can Detach above rotating position, gauge wheel arm (24), the support mechanism of the gauge wheels in the rocking fulcrum of notch shape formed was agricultural machine (42). 位置決め部を、ゲージ輪アーム(42)の揺動軌跡に沿った複数の位置決め孔(51)から構成し、位置決め機構を、ゲージ輪アーム(42)に弾力的に突設されるピン(49)から構成した請求項の農作業機におけるゲージ輪の支持機構。 The positioning portion is composed of a plurality of positioning holes (51) along the swinging locus of the gauge wheel arm (42), and the positioning mechanism is a pin (49) that protrudes elastically from the gauge wheel arm (42). The support mechanism of the gauge ring | wheel in the agricultural machine of Claim 2 comprised from these.
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