JP4263155B2

JP4263155B2 - Terminal pressing member and terminal crimping device

Info

Publication number: JP4263155B2
Application number: JP2004291034A
Authority: JP
Inventors: 博治小寺
Original assignee: 株式会社小寺電子製作所
Priority date: 2004-10-04
Filing date: 2004-10-04
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2024-10-04
Also published as: JP2006107857A

Description

本発明は、端子圧着用の押圧部材、及び端子圧着装置に関するものであり、特に板状のキャリアに繋がれて送り込まれる圧着端子を、基台の上面に形成されたアンビルとの協働によって圧潰する押圧部材、及びその押圧部材を備えた端子圧着装置に関するものである。 The present invention relates to a pressing member for terminal crimping and a terminal crimping device, and in particular, a crimping terminal connected to a plate-shaped carrier and collapsible by cooperation with an anvil formed on the upper surface of a base. The present invention relates to a pressing member and a terminal crimping device including the pressing member.

従来、端子圧着装置として、立設された支柱部材と、支柱部材の上側に配設され動力機構によって上下方向に動作する昇降部材と、昇降部材の下端に取付けられた押圧部材と、支柱部材の下側に配設され上面に凹状のアンビルが形成された基台とを具備するものが知られている。これによれば、動力機構によって押圧部材が下方に移動したとき、押圧部材の先端と凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。 Conventionally, as a terminal crimping device, an upright column member, an elevating member that is disposed on the upper side of the column member and moves up and down by a power mechanism, a pressing member attached to the lower end of the elevating member, There is known one having a base disposed on the lower side and having a concave anvil formed on the upper surface. According to this, when the pressing member moves downward by the power mechanism, the crimp terminal is crushed between the tip of the pressing member and the concave anvil.

圧着端子は、板状のキャリアによって一連に繋がれており、端子搬送機構によって、基台のアンビル上に順次送り込まれるようになっている。端子搬送機構は、押圧部材の動作に連動するように制御され、圧着端子が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎に、係止爪部によってキャリアを所定方向に移動させ、圧着端子をアンビル上に順次送り込むように構成されている。 The crimp terminals are connected in series by a plate-like carrier, and are sequentially fed onto the anvil of the base by a terminal transport mechanism. The terminal transport mechanism is controlled so as to interlock with the operation of the pressing member, and each time the crimp terminal is crushed and the pressing member is displaced from the bottom dead center to the top dead center, the carrier is moved in a predetermined direction by the locking claw portion. The crimp terminals are sequentially fed onto the anvil.

図６に示すように、押圧部材９０は、アンビル９１よりも幅広に形成されるとともに、アンビル９１をその内部に挿入させるため、押圧部材９０の下面には、アンビル９１よりも僅かに幅広い溝状の切り欠き９２が形成されている。そして、切り欠き９２の奥面（天井面）が圧潰部９３となっており、押圧部材９０とアンビル９１との間に送り込まれた圧着端子１００は、アンビル９１とともに切り欠き９２の奥方に押し込まれ、切り欠き９２の側面によって位置決めされた状態で圧潰される。なお、切り欠き９２の側面には、所定の高さの位置から下端に向かってテーパー状に拡開された案内部９４が形成されており、これにより圧着端子１００及び電線９５の端部が圧潰部９３に案内されるようになっている。なお、この案内部９４は、圧着端子１００及び電線９５を滑らかに案内させるよう、研磨された傾斜曲面によって構成されている。 As shown in FIG. 6, the pressing member 90 is formed wider than the anvil 91, and the lower surface of the pressing member 90 has a groove shape slightly wider than the anvil 91 in order to insert the anvil 91 therein. The notch 92 is formed. The back surface (ceiling surface) of the cutout 92 is a crushing portion 93, and the crimp terminal 100 fed between the pressing member 90 and the anvil 91 is pushed into the back of the cutout 92 together with the anvil 91. Then, it is crushed while being positioned by the side surface of the notch 92. In addition, a guide portion 94 is formed on the side surface of the notch 92 so as to taper out from a predetermined height toward the lower end, so that the end portions of the crimp terminal 100 and the electric wire 95 are crushed. Guided by section 93. In addition, this guide part 94 is comprised by the inclined curved surface polished so that the crimp terminal 100 and the electric wire 95 might be guided smoothly.

以上の従来技術は、当業者において当然として行われているものであり、出願人は、この従来技術が記載された文献を知見していない。 The above prior art is naturally performed by those skilled in the art, and the applicant is not aware of a document describing the prior art.

しかし、従来の端子圧着装置によれば、圧着端子１００が折れ曲がった状態で送り込まれ、これが原因でアンビル９１や押圧部材９０を破損させることがあった。詳しく説明すると、図７に示すように、圧着端子１００は、電線９５の被覆材に圧着される第一圧着部１０２と、被覆材が除去された先端側の芯線に圧着される第二圧着部１０３と、連結用のコネクタ部１０４とを有し、キャリア１０１の縁部から突出して形成されている。このため、搬送中に圧着端子１００に何らかの外力が加わると、キャリア１０１と第一圧着部１０２との接続部分を支点として折れ曲がり、その状態のまま送り込まれることが多々ある。 However, according to the conventional terminal crimping apparatus, the crimp terminal 100 is fed in a bent state, which may cause damage to the anvil 91 and the pressing member 90. More specifically, as shown in FIG. 7, the crimp terminal 100 includes a first crimp portion 102 that is crimped to the covering material of the electric wire 95 and a second crimp portion that is crimped to the core wire on the distal end side from which the covering material has been removed. 103 and a connector portion 104 for connection, and is formed so as to protrude from the edge portion of the carrier 101. For this reason, when some external force is applied to the crimp terminal 100 during conveyance, the connection portion between the carrier 101 and the first crimp portion 102 is bent as a fulcrum and is often sent as it is.

すると、圧着端子１００は、アンビル９１と圧潰部９３との間には配置されず、正常な範囲から逸脱した状態となる可能性がある。なお、上述したように圧潰部９３の両端には案内部９４が形成されているものの、圧着端子１００の送り込まれた位置が正常な範囲（許容範囲）から逸脱している場合には、圧着端子１００を切り欠き９２の奥方に向かって案内することが困難となり、例えば、基台９６の外側面と切り欠き９２の内側面との間に圧着端子１００を挟んだ状態で、アンビル９１が圧潰部９３に接近することもある。この場合、上面にアンビル９１が形成された基台９６は、挟まれた圧着端子１００から力を受け、傾いた状態で切り欠き９２の奥方に挿入されることとなる。すると、アンビル９１の角部が案内部９４または圧潰部９３の側面に圧接することとなり、その結果、押圧部材９０またはアンビル９１を傷つけたり破損させたりすることが発生していた。なお、押圧部材９０や基台９６は比較的高価であることから、交換に要する費用が嵩み、維持管理における負担が大きくなっていた。 Then, the crimp terminal 100 is not disposed between the anvil 91 and the crushing portion 93 and may be out of the normal range. As described above, although the guide portions 94 are formed at both ends of the crushing portion 93, if the position where the crimp terminal 100 is fed deviates from the normal range (allowable range), the crimp terminal It becomes difficult to guide 100 toward the back of the notch 92. For example, in the state where the crimp terminal 100 is sandwiched between the outer surface of the base 96 and the inner surface of the notch 92, the anvil 91 is collapsed. 93 may be approached. In this case, the base 96 having the anvil 91 formed on the upper surface receives force from the sandwiched crimp terminal 100 and is inserted into the back of the notch 92 in an inclined state. Then, the corner portion of the anvil 91 comes into pressure contact with the side surface of the guide portion 94 or the crushing portion 93. As a result, the pressing member 90 or the anvil 91 may be damaged or damaged. In addition, since the pressing member 90 and the base 96 are comparatively expensive, the cost required for replacement was increased, and the burden on maintenance management was increased.

ところで、本願出願人は、上記の不具合を解消するため、押圧部材９０と基台９６との間に送り込まれた圧着端子１００の位置が許容範囲か否かを検出し、許容範囲から逸脱しているとき圧潰動作を停止させることを試みた。具体的には、端子圧着装置に圧力センサを備え、許容範囲から逸脱した状態で送り込まれた場合における押圧力の変化を捉えて異常状態の有無を判断するものである。 By the way, the applicant of the present application detects whether or not the position of the crimp terminal 100 fed between the pressing member 90 and the base 96 is within an allowable range in order to eliminate the above-described problems, and deviates from the allowable range. Attempted to stop the crushing operation when Specifically, the terminal crimping apparatus is provided with a pressure sensor, and the presence or absence of an abnormal state is determined by capturing a change in pressing force when the terminal crimping apparatus is sent out of the allowable range.

しかしながら、従来の案内部９４は、滑らかな傾斜面で形成されているため、圧着端子１００が許容範囲から逸脱していても、ある程度の深さまでは何ら障害となることなく押し込まれていた。換言すれば、アンビル９１及び圧着端子１００が切り欠き９２の奥方に到達するまで、圧着端子１００の押圧力に変化を生じさせることができなかった。このため、許容範囲からの逸脱を早期の段階で検出することができず、押圧部材９０及びアンビル９１の圧接により、これらが破損する可能性は依然として残されていた。 However, since the conventional guide portion 94 is formed with a smooth inclined surface, even if the crimp terminal 100 deviates from the allowable range, the guide portion 94 is pushed in without any obstacles at a certain depth. In other words, the pressing force of the crimp terminal 100 could not be changed until the anvil 91 and the crimp terminal 100 reach the depth of the notch 92. For this reason, the deviation from the allowable range cannot be detected at an early stage, and there is still a possibility that the pressing member 90 and the anvil 91 are damaged by the pressure contact.

そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、押圧部材に対し圧着端子が送り込まれた位置が許容範囲から逸脱しているとき、その異常状態を早期に検出することを可能にする端子圧着用の押圧部材、及び、その押圧部材を備え、押圧部材及びアンビルの破損を確実に防止することが可能な端子圧着装置の提供を課題とするものである。 Therefore, in view of the above situation, the present invention is for terminal crimping, which enables early detection of an abnormal state when the position where the crimp terminal is fed to the pressing member deviates from the allowable range. It is an object of the present invention to provide a pressing member and a terminal crimping device that includes the pressing member and can reliably prevent the pressing member and the anvil from being damaged.

本発明にかかる端子圧着用の押圧部材は、「板状のキャリアに繋がれて送り込まれる圧着端子を、基台のアンビルと協働して圧潰し、電線の端部に圧着させる端子圧着用の押圧部材であって、前記アンビルと対向する位置に切り欠かれて形成された圧潰部と、該圧潰部の両端に連続して形成され、テーパー状に拡開された傾斜面によって前記圧着端子及び前記電線の端部を前記圧潰部に案内する案内部とを有し、前記圧着端子の送り込み位置に関して、前記案内部における水平方向成分を、許容範囲と該許容範囲から逸脱する逸脱範囲とに区分し、該逸脱範囲における前記圧着端子の摺動抵抗が前記許容範囲における摺動抵抗よりも大きくなるように、前記逸脱範囲の表面に抵抗面が形成されている」ことを特徴とするものである。 The pressing member for crimping a terminal according to the present invention is “for crimping a terminal that is crushed in cooperation with an anvil of a base and crimped to an end of an electric wire by being connected to a plate-like carrier. A pressing member, a crimped portion formed by cutting out at a position facing the anvil, and the crimping terminal and the crimp terminal by an inclined surface continuously formed at both ends of the collapsed portion and expanded in a tapered shape A guide portion for guiding the end of the electric wire to the crushing portion, and regarding a feeding position of the crimp terminal, a horizontal component in the guide portion is divided into an allowable range and a deviation range deviating from the allowable range. In addition, a resistance surface is formed on the surface of the deviation range so that the sliding resistance of the crimp terminal in the deviation range is larger than the sliding resistance in the allowable range. .

ここで、「抵抗面」とは、圧着端子を案内する際に生じる摺動抵抗が通常（滑らかな面）よりも大きくなるように加工した面のことであり、例えば、表面を粗く形成したり、階段状に形成したりすることにより実現できる。また、表面に摺動抵抗の大きいゴム等の部材を取付けたり、塗料等を塗布するようにしてもよい。 Here, the “resistance surface” is a surface processed so that the sliding resistance generated when guiding the crimp terminal is larger than normal (smooth surface). For example, the surface is roughened. It can be realized by forming in a staircase shape. Further, a member such as rubber having a large sliding resistance may be attached to the surface, or a paint may be applied.

本発明によれば、アンビルと押圧部材と間に圧着端子及び電線が送り込まれた後、アンビルと押圧部材とが互いに接近させられると、アンビルが押圧部材に形成された切り欠きの内部に挿入され、アンビルと圧潰部との協働によって圧着端子を圧潰させることが可能になる。この際、圧潰部の両側にはテーパー状に拡開された案内部が形成されているため、圧着端子が送り込まれた位置が正常な位置であれば、圧着端子及び電線の端部は、この案内部によって圧潰部へ案内される。ここで、本発明では、案内部における水平方向成分が、許容範囲と、その許容範囲から逸脱する逸脱範囲とに区分されており、逸脱範囲における圧着端子の摺動抵抗が許容範囲における摺動抵抗よりも大きくなるように、逸脱範囲の表面に抵抗面が形成されている。このため、圧着端子の送り込み位置が許容範囲に対向している場合には、圧着端子は、押圧力を受けることなく滑らかに圧潰部へ案内されるが、圧着端子の送り込み位置が逸脱範囲に対向している場合には、案内部の表面と圧着端子との間で大きな摺動抵抗が生じ、圧着端子に押圧力が加わることになる。つまり、許容範囲に対して送り込まれた場合と逸脱範囲に対して送り込まれた場合とで押圧力を変化させることが可能になる。したがって、圧力検出手段を用いて圧力を検出することにより、許容範囲か否かを判別することが可能になる。 According to the present invention, after the crimp terminal and the electric wire are fed between the anvil and the pressing member, when the anvil and the pressing member are brought close to each other, the anvil is inserted into the notch formed in the pressing member. The crimp terminal can be crushed by the cooperation of the anvil and the crushing portion. At this time, since the guide portions expanded in a tapered shape are formed on both sides of the crushing portion, if the position where the crimp terminal is fed is a normal position, the crimp terminal and the end of the electric wire It is guided to the crushing part by the guide part. Here, in the present invention, the horizontal component in the guide portion is divided into an allowable range and a deviation range that deviates from the allowable range, and the sliding resistance of the crimp terminal in the deviation range is the sliding resistance in the allowable range. The resistance surface is formed on the surface of the deviation range so as to be larger. For this reason, when the feeding position of the crimp terminal is opposed to the allowable range, the crimp terminal is smoothly guided to the crushing portion without receiving a pressing force, but the feeding position of the crimp terminal is opposed to the deviation range. In this case, a large sliding resistance is generated between the surface of the guide portion and the crimp terminal, and a pressing force is applied to the crimp terminal. In other words, it is possible to change the pressing force between when the feed is performed with respect to the allowable range and when the feed is performed with respect to the deviation range. Therefore, it is possible to determine whether the pressure is within the allowable range by detecting the pressure using the pressure detection means.

ところで、本発明にかかる端子圧着用の押圧部材において、「前記案内部における前記逸脱範囲に、前記抵抗面として階段状の段部が形成されている」構成を採用してもよい。 By the way, in the pressing member for terminal crimping according to the present invention, a configuration in which “a stepped step portion is formed as the resistance surface in the deviation range of the guide portion” may be employed.

この構成によれば、圧着端子の送り込まれた位置が逸脱範囲に対向している場合には、圧着端子の一端が、階段状の段部における平面形状部分に当接するため、極めて大きな抵抗が生じる。したがって、圧着端子に大きな押圧力が加わることとなり、逸脱範囲における圧力の変化を容易に検出することが可能になる。 According to this configuration, when the position where the crimp terminal is fed is opposed to the deviation range, one end of the crimp terminal abuts on the planar portion of the stepped step portion, and thus a very large resistance is generated. . Therefore, a large pressing force is applied to the crimp terminal, and a change in pressure in the deviation range can be easily detected.

ところで、圧着端子が送り込まれた位置が許容範囲に対向していても、電線の位置が許容範囲から逸脱することがある。ところが、譬え電線の一部が許容範囲に対向していなくても電線の先端である芯線部分が許容範囲に対向していれば、圧着端子を圧潰部へ案内する際、電線も正規の位置へ案内される可能性が高く、しかも電線は圧着端子のように剛性を有していないため、アンビルを有する基台が電線の存在によって傾いたりする可能性は少ない。つまり、電線の位置に関する許容範囲は圧着端子の許容範囲よりも広くなっており、上記の逸脱範囲においても電線を滑らかに案内する方が好適な場合も多い。しかしながら、上記のように案内部における逸脱範囲の表面を階段状に形成したものでは、平面部分に電線が引っ掛かり電線を案内することができなくなる恐れがある。 By the way, even if the position where the crimp terminal is fed is opposed to the allowable range, the position of the electric wire may deviate from the allowable range. However, if the core wire part that is the tip of the electric wire is opposed to the allowable range even if a part of the wire is not opposed to the allowable range, when the crimp terminal is guided to the crushing portion, the electric wire is also moved to a proper position. Since the possibility of being guided is high and the electric wire is not as rigid as the crimp terminal, there is little possibility that the base having the anvil is inclined due to the presence of the electric wire. That is, the allowable range regarding the position of the electric wire is wider than the allowable range of the crimp terminal, and it is often preferable to smoothly guide the electric wire even in the above-described deviation range. However, in the case where the surface of the deviation range in the guide portion is formed in a stepped shape as described above, there is a possibility that the electric wire is caught on the plane portion and the electric wire cannot be guided.

そこで、このような場合には、「前記段部における各段の横幅は、前記圧着端子の板厚よりも長く、前記電線の半径よりも短い長さに設定されている」ようにすることが好ましい。 Therefore, in such a case, “the width of each step in the step portion is set to be longer than the plate thickness of the crimp terminal and shorter than the radius of the electric wire”. preferable.

これによれば、案内部における逸脱範囲の表面形状が階段状に形成されているものの、その各段の横幅は、電線の半径よりも短い長さに設定されていることから、電線が段部の平面部分に引っ掛かることが抑制される。すなわち、電線の送り込み位置が許容範囲から逸脱していても、案内部に沿って電線を圧潰部に送り込むことができる。 According to this, although the surface shape of the deviation range in the guide part is formed in a stepped shape, the width of each step is set to a length shorter than the radius of the wire, It is suppressed that it gets caught in the plane part of the. That is, even if the feeding position of the electric wire deviates from the allowable range, the electric wire can be fed into the crushing portion along the guide portion.

一方、本発明にかかる端子圧着装置は、「上面にアンビルが形成された基台と、板状のキャリアに繋がれて送り込まれる圧着端子を、前記基台の前記アンビルと協働して圧潰する押圧部材と、前記基台及び前記押圧部材の少なくともいずれか一方を移動させ互いに接近させる動力機構と、前記圧着端子に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧着端子が前記案内部によって案内される際に発生する圧力を前記圧力検出手段によって検出し、検出圧力が所定値よりも大きいか否かを判定する比較判定手段と、前記検出圧力が前記所定値よりも大きい場合、前記動力機構による接近動作を停止させる異常停止制御手段とを具備し、前記押圧部材は、前記アンビルと対向する位置に切り欠かれて形成された圧潰部と、該圧潰部の両端に連続して形成され、テーパー状に拡開された傾斜面によって前記圧着端子及び前記電線の端部を前記圧潰部に案内する案内部とを有し、前記圧着端子の送り込み位置に関して、前記案内部における水平方向成分を、許容範囲と該許容範囲から逸脱する逸脱範囲とに区分し、該逸脱範囲における前記圧着端子の摺動抵抗が前記許容範囲における摺動抵抗よりも大きくなるように、前記逸脱範囲の表面に抵抗面が形成されている」ことを特徴とするものである。 On the other hand, the terminal crimping apparatus according to the present invention is a method of collapsing a base having an anvil formed on an upper surface and a crimp terminal fed to a plate-like carrier in cooperation with the anvil of the base. The pressure member, a power mechanism that moves at least one of the base and the pressure member to approach each other, pressure detection means for detecting pressure applied to the crimp terminal, and the crimp terminal are guided by the guide portion. The pressure detection means detects the pressure generated by the pressure detection means, and determines whether the detected pressure is greater than a predetermined value. If the detected pressure is greater than the predetermined value, the power mechanism An abnormal stop control means for stopping the approaching operation, wherein the pressing member is formed by cutting out at a position facing the anvil and is continuous with both ends of the crushing portion. And a guide part that guides the crimp terminal and the end of the electric wire to the crushing part by an inclined surface that is formed in a tapered shape, and the horizontal direction in the guide part with respect to the feeding position of the crimp terminal. The component is divided into an allowable range and a deviation range deviating from the allowable range, and the sliding resistance of the crimp terminal in the deviation range is larger than the sliding resistance in the allowable range. Is formed with a resistance surface.

本発明によれば、圧着端子が基台のアンビル上に送り込まれ、さらに電線の先端が、アンビル上の圧着端子に送り込まれると、その圧着端子を圧潰し、圧着端子を電線に圧着させる動作が行われる。具体的には、動力機構によって、押圧部材が備えられた上側のユニットと、基台が備えられた下側のユニットとを互いに接近させると、圧着端子及び電線が案内部を介して圧潰部に案内され、その圧潰部とアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。 According to the present invention, when the crimp terminal is fed onto the anvil of the base and the tip of the electric wire is further fed into the crimp terminal on the anvil, the operation of crushing the crimp terminal and crimping the crimp terminal to the electric wire is performed. Done. Specifically, when the upper unit provided with the pressing member and the lower unit provided with the base are brought close to each other by the power mechanism, the crimp terminal and the electric wire are connected to the crushing part via the guide part. The crimp terminal is crushed between the crushed portion and the anvil.

特に、圧着端子が案内部によって案内される際には、圧力センサ等の圧力検出手段によって圧着端子に加わる圧力が検出され、検出圧力が所定値（許容基準値）よりも大きいか否かを判定する。この際、圧着端子の送り込み位置が許容範囲に対向している場合には、圧着端子は、押圧力を受けることなく滑らかに圧潰部へ案内されるため、検出圧力は所定値よりも小さくなる。一方、圧着端子の送り込み位置が逸脱範囲に対向している場合には、案内部の表面と圧着端子との間で大きな摺動抵抗が生じ、圧着端子に押圧力が加わるため、検出圧力は所定値よりも大きくなる。そこで、異常停止制御手段は、検出圧力が所定値よりも大きい場合には、圧着端子が逸脱範囲に送り込まれたものと判断し、動力機構による接近動作（圧潰動作）を停止させる。すなわち、圧着端子が逸脱範囲に対向して送り込まれた際には、圧着端子が切り欠きの奥方に到達するのを待つことなく、早期の段階で圧潰動作が停止される。 In particular, when the crimp terminal is guided by the guide portion, the pressure applied to the crimp terminal is detected by pressure detection means such as a pressure sensor, and it is determined whether or not the detected pressure is greater than a predetermined value (allowable reference value). To do. At this time, when the feeding position of the crimp terminal is opposed to the allowable range, the crimp terminal is smoothly guided to the crushing portion without receiving a pressing force, and thus the detected pressure becomes smaller than a predetermined value. On the other hand, when the feeding position of the crimp terminal faces the deviation range, a large sliding resistance is generated between the surface of the guide portion and the crimp terminal, and a pressing force is applied to the crimp terminal. Larger than the value. Therefore, when the detected pressure is larger than the predetermined value, the abnormal stop control means determines that the crimp terminal has been sent into the deviation range, and stops the approaching operation (crushing operation) by the power mechanism. That is, when the crimping terminal is fed in opposition to the deviation range, the crushing operation is stopped at an early stage without waiting for the crimping terminal to reach the back of the notch.

このように、本発明の端子圧着用の押圧部材では、案内部における圧着端子の摺動抵抗が、許容範囲よりも逸脱範囲の方が大きくなるように構成されているため、許容範囲では滑らかな案内を維持しつつ、逸脱範囲では圧着端子に加わる圧力を増加させることができる。したがって、圧力検出手段を備えることにより、圧着端子の異常状態を早期の段階で判別することが可能になり、押圧部材やアンビルの破損を確実に防止することができる。 Thus, in the pressing member for crimping a terminal according to the present invention, the sliding resistance of the crimping terminal in the guide portion is configured such that the deviation range is larger than the allowable range, and thus the smoothness is acceptable in the allowable range. While maintaining the guidance, the pressure applied to the crimp terminal can be increased in the deviation range. Therefore, by providing the pressure detection means, it is possible to determine the abnormal state of the crimp terminal at an early stage, and it is possible to reliably prevent the pressing member and the anvil from being damaged.

以下、本発明の一実施形態である端子圧着装置について、図１乃至図５に基づき説明する。図１は端子圧着装置のシステム構成を示す説明図、図２乃至図４は端子圧着用アプリケータの構成を示す図であり、図５は端子圧着用アプリケータの動作を示す説明図である。 Hereinafter, a terminal crimping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the system configuration of a terminal crimping apparatus, FIGS. 2 to 4 are diagrams showing the configuration of a terminal crimping applicator, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the terminal crimping applicator.

端子圧着装置１は、圧着端子１００（図７参照）の供給、電線Ｌの送込み、被覆材Hの除去、圧着端子１００の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子１００が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製造するものである。この端子圧着装置１は、図１に示すように、電線Ｌの送り方向順に、電線Ｌを送る電線送り機構２と、電線Ｌの送り方向先端側に圧着端子１００を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第一圧着機３Ａと、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材Ｈを除去する切断機構４と、電線Ｌの送り方向後端側に圧着端子１００を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第二圧着機３Ｂと、切断後の電線Ｌを保持するチャック機構５とを備えており、これら各機構は、直線状に配置されている。 The terminal crimping apparatus 1 performs the supply of the crimp terminal 100 (see FIG. 7), the feeding of the electric wire L, the removal of the covering material H, the crushing of the crimp terminal 100, and the cutting of the electric wire L as a series of operations. A wire L having a predetermined length is continuously manufactured. As shown in FIG. 1, the terminal crimping apparatus 1 includes a wire feeding mechanism 2 that feeds the wires L in order of the feeding direction of the wires L, and a terminal crimping applicator that crimps the crimping terminal 100 on the leading end side in the feeding direction of the wires L. The first crimping machine 3A provided with the above, the cutting mechanism 4 for cutting the electric wire L and removing the covering material H at the end of the electric wire L, and the terminal crimping for crimping the crimping terminal 100 to the rear end side in the feed direction of the electric wire L. The second crimping machine 3B provided with the applicator for use and the chuck mechanism 5 for holding the electric wire L after cutting are provided, and these mechanisms are arranged in a straight line.

第一および第二圧着機３Ａ，３Ｂに備えられる端子圧着用アプリケータ６は、図２乃至図４に示すように、上側ユニット７と下側ユニット８とに分離されており、個々に交換可能な状態で圧着機３Ａ，３Ｂに取付けられている。上側ユニット７及び下側ユニット８には、押圧部材９及びアンビル１０が取付けられており、上側ユニット７及び下側ユニット８が互いに接近する方向に移動することで、押圧部材９とアンビル１０との間に位置する圧着端子１００を圧潰することが可能である。なお、上側ユニット７と下側ユニット８との間には空間が形成されているため、図２における紙面後方側から紙面手前側に向って電線Ｌを送ることが可能である。ここで、押圧部材９が本発明の端子圧着用の押圧部材に相当する。 The terminal crimping applicator 6 provided in the first and second crimping machines 3A and 3B is separated into an upper unit 7 and a lower unit 8 as shown in FIGS. 2 to 4, and can be individually replaced. In this state, it is attached to the crimping machines 3A and 3B. A pressing member 9 and an anvil 10 are attached to the upper unit 7 and the lower unit 8, and the upper unit 7 and the lower unit 8 move in a direction in which they approach each other. It is possible to crush the crimp terminal 100 located between them. Since a space is formed between the upper unit 7 and the lower unit 8, it is possible to send the electric wire L from the rear side to the front side in FIG. Here, the pressing member 9 corresponds to the pressing member for terminal crimping of the present invention.

上側ユニット７は、圧着機３に着脱可能に取付けるための連結部１１が設けられており、この連結部１１が圧着機３の被連結部（図示しない）に連結されるようになっている。連結部１１の下方には、内部にシリンダ等の上ユニット動力機構１２（図４参照）を備えた動力機構保持部材１３が設けられており、さらに下方には、押圧部材９等を保持する保持部材１４が設けられている。 The upper unit 7 is provided with a connecting portion 11 that is detachably attached to the crimping machine 3, and the connecting portion 11 is connected to a connected portion (not shown) of the crimping machine 3. A power mechanism holding member 13 provided with an upper unit power mechanism 12 (see FIG. 4) inside a cylinder or the like is provided below the connecting portion 11, and further below, a holding member for holding the pressing member 9 and the like. A member 14 is provided.

なお、押圧部材９は、所定形状の板材からなる二枚の部材、すなわち圧着端子１００が送り込まれた際、圧着端子１００の第一圧着部１０２の上方に位置する第一押圧部材と、第二圧着部１０３の上方に位置する第二押圧部材とから構成されている。どちらの押圧部材９も、アンビル１０と対向する位置に、底面に向かって開かれた縦長の切り欠き１８が形成されており、第一圧着部１０２及び第二圧着部１０３を側方から挟みながらアンビル１０との間で圧潰することにより、第一圧着部１０２を電線Ｌの被覆材Ｈに圧着させ、第二圧着部１０３を被覆材Ｈが除去された芯線Ｓに圧着させる。 The pressing member 9 includes two members made of a plate material having a predetermined shape, that is, the first pressing member positioned above the first crimping portion 102 of the crimping terminal 100 when the crimping terminal 100 is fed, and the second It is comprised from the 2nd press member located above the crimping | compression-bonding part 103. FIG. Each pressing member 9 is formed with a vertically long notch 18 opened toward the bottom surface at a position facing the anvil 10, while sandwiching the first crimping portion 102 and the second crimping portion 103 from the side. By crushing with the anvil 10, the first crimping portion 102 is crimped to the covering material H of the electric wire L, and the second crimping portion 103 is crimped to the core wire S from which the covering material H has been removed.

特に、図４に示すように、切り欠き１８の天井面には、アンビル１０と協働して圧着端子１００を圧潰する略Ｍ字形の圧潰部１９が形成され、圧潰部１９の両側には、圧着端子１００及び電線Ｌの端部を圧潰部１９に案内するための案内部２０が連続して形成されている。この案内部２０は、全体がテーパー状に拡開された傾斜面によって構成されているが、その水平方向成分は、圧着端子１００が送り込まれる位置に関して二分されている。詳しくは、押圧部材９に対して圧着端子１００が送り込まれる位置が正常となる範囲、すなわち、アンビルと圧潰部１９とによって確実に圧潰可能である範囲（許容範囲２１とする）と、圧着端子１００が送り込まれる位置が異常となる範囲、すなわち、図３の１００ａに示すように折れ曲がった状態で送り込まれ、このまま圧潰すると不良品が発生したり押圧部材９やアンビル１０が破損する可能性がある範囲（逸脱範囲２２とする）とに区分されている。そして許容範囲２１における表面形状は滑らかな傾斜面となっており、逸脱範囲２２における表面には階段状の段部２３が形成されている。つまり、逸脱範囲２２における圧着端子１００の摺動抵抗が許容範囲２１における摺動抵抗よりも大きくなるように、逸脱範囲２２の表面に抵抗面として段部２３が形成されている。なお、段部２３における各段は、水平面と、奥に向かってやや幅広となる略垂直面とから楔形に形成されており、水平面における幅は、圧着端子１００の板厚よりも長く、電線Ｌの半径よりも短くなるように設定されている。 In particular, as shown in FIG. 4, a substantially M-shaped crushing portion 19 that crushes the crimp terminal 100 in cooperation with the anvil 10 is formed on the ceiling surface of the notch 18, and on both sides of the crushing portion 19, A guide part 20 for guiding the crimp terminal 100 and the end of the electric wire L to the crushing part 19 is continuously formed. The guide portion 20 is configured by an inclined surface that is widened in a tapered shape as a whole, and its horizontal component is divided into two with respect to the position where the crimp terminal 100 is fed. Specifically, a range in which the position where the crimp terminal 100 is fed to the pressing member 9 is normal, that is, a range in which the anvil and the crushing portion 19 can be reliably crushed (referred to as an allowable range 21), and the crimp terminal 100. The range in which the position where the air is fed becomes abnormal, that is, the range in which it is fed in a bent state as shown by 100a in FIG. 3 and if it is crushed as it is, a defective product may be generated or the pressing member 9 or the anvil 10 may be damaged. (Departure range 22). The surface shape in the allowable range 21 is a smooth inclined surface, and a stepped step portion 23 is formed on the surface in the deviation range 22. That is, the step portion 23 is formed as a resistance surface on the surface of the deviation range 22 so that the sliding resistance of the crimp terminal 100 in the deviation range 22 is larger than the sliding resistance in the allowable range 21. Each step in the step portion 23 is formed in a wedge shape from a horizontal plane and a substantially vertical plane that is slightly wider toward the back, and the width in the horizontal plane is longer than the plate thickness of the crimp terminal 100, and the electric wire L It is set to be shorter than the radius of.

一方、図３に示すように、二枚の押圧部材９の間には、払落し部材２９が摺動可能に保持されている。この払落し部材２９の上端部は、動力機構保持部材１３のシリンダ内を摺動するピストン部材（図示しない）の下端部に接続されており、このピストン部材は、バネなどの弾性部材（図示しない）により上方に付勢されている。そして、ピストン部材の上下方向の移動に伴って払落し部材２９が上下方向に移動し、押圧部材９に付着された圧着端子１００を払い落とすことを可能にしている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, a scraping member 29 is slidably held between the two pressing members 9. The upper end portion of the scraping member 29 is connected to the lower end portion of a piston member (not shown) that slides in the cylinder of the power mechanism holding member 13, and this piston member is an elastic member (not shown) such as a spring. ). Then, with the movement of the piston member in the vertical direction, the scraping member 29 moves in the vertical direction, so that the crimp terminal 100 attached to the pressing member 9 can be scraped off.

また、押圧部材９の手前側には、下端に半円状の切り欠が形成された差込部材３０が設けられている。この差込部材３０は、圧潰動作の際に圧着端子１００の第二接続部１０６（図７参照）及びコネクタ部１０４が上方へ折曲がることを防止するものであり、圧潰部１９とアンビル１０とによる圧着端子１００の圧潰動作に先立って、第二圧着部１０３及びコネクタ部１０４の間、すなわち第二接続部１０６の部位に差し込まれる。なお、差込部材３０の幅は、第二接続部１０６の長さ（すなわち第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間隔）に略一致している。また、差込部材３０は、保持部材１４によって上下方向へ摺動可能に支持されるとともに、バネ等の弾性部材（図示しない）によって下方に付勢されている。 Further, an insertion member 30 having a semicircular cutout formed at the lower end is provided on the front side of the pressing member 9. This insertion member 30 prevents the second connecting portion 106 (see FIG. 7) of the crimp terminal 100 and the connector portion 104 from bending upward during the crushing operation. Prior to the crushing operation of the crimping terminal 100 by the above, the second crimping part 103 is inserted between the second crimping part 103 and the connector part 104, that is, in the second connection part 106. Note that the width of the insertion member 30 substantially matches the length of the second connecting portion 106 (that is, the interval between the second crimping portion 103 and the connector portion 104). The insertion member 30 is supported by the holding member 14 so as to be slidable in the vertical direction, and is urged downward by an elastic member (not shown) such as a spring.

また、上側ユニット７における保持部材１４には、切断部押圧部材３１が下方に突出して設けられている。切断部押圧部材３１は、後述する下側ユニット８の切断部３２の上方に配設されており、圧着端子１００の圧潰動作時に保持部材１４とともに下降し、切断部３２を押圧することにより、切断部３２を下方に摺動させる。なお、この切断部押圧部材３１は、バネ等の弾性部材（図示しない）によって下方（すなわち切断部３２側）に付勢されている。 The holding member 14 in the upper unit 7 is provided with a cutting portion pressing member 31 protruding downward. The cutting portion pressing member 31 is disposed above a cutting portion 32 of the lower unit 8 to be described later. When the crimping terminal 100 is crushed, the cutting portion pressing member 31 is lowered together with the holding member 14 and presses the cutting portion 32 to cut. The part 32 is slid downward. The cutting portion pressing member 31 is urged downward (that is, the cutting portion 32 side ) by an elastic member (not shown) such as a spring.

また、上側ユニット７の動力機構保持部材１３には、内部にＩＣチップを内蔵したＩＣチップユニット３４が取付けられており、そのＩＣチップには、夫々異なる固有の識別番号が記憶されている。また、動力機構保持部材１３には、圧着端子１００を圧潰する際に、圧着端子１００に加わる押圧力、すなわち圧着端子１００側から受ける反作用による圧力を検出するための圧力センサ等の圧力検出手段３５（図４参照）が設けられている。 The power mechanism holding member 13 of the upper unit 7 is provided with an IC chip unit 34 having an IC chip built therein, and different unique identification numbers are stored in the IC chips. The power mechanism holding member 13 has a pressure detection means 35 such as a pressure sensor for detecting a pressing force applied to the crimp terminal 100 when the crimp terminal 100 is crushed, that is, a pressure due to a reaction received from the crimp terminal 100 side. (See FIG. 4).

一方、図２及び図３に示すように、下側ユニット８は、上側ユニット７と同様に圧着機３に形成された被連結部（図示しない）に対して着脱可能な連結部３６と、連結部３６に固定され上面にアンビル１０が形成された基台３７と、連結部３６の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段３８とを具備している。なお、本例のアンビル１０は、圧着端子１００の第一圧着部１０２に対応する第一アンビルと、第二圧着部１０３に対応する第二アンビルとに分割されており、基台３７は、上面に第一アンビルが形成された第一基台と、上面に第二アンビルが形成された第二基台とから構成されている。なお、どちらの基台３７も上面先端部分に円弧状のアンビル１０が形成された板状の部材からなり、下側ユニット８の保持部材３９に螺子等を用いて固定されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the lower unit 8 is connected to a connecting portion 36 that can be attached to and detached from a connected portion (not shown) formed in the crimping machine 3 in the same manner as the upper unit 7. A base 37 fixed to the portion 36 and having the anvil 10 formed on the upper surface thereof, and a terminal conveying means 38 positioned above the connecting portion 36 and extending in the horizontal direction are provided. The anvil 10 of this example is divided into a first anvil corresponding to the first crimping portion 102 of the crimp terminal 100 and a second anvil corresponding to the second crimping portion 103, and the base 37 has an upper surface. The first base on which the first anvil is formed and the second base on which the second anvil is formed on the upper surface. Each of the bases 37 is made of a plate-like member in which the arc-shaped anvil 10 is formed at the top end portion, and is fixed to the holding member 39 of the lower unit 8 using screws or the like.

また、基台３７の手前側の部分には、下面支持部材４０が一体的に形成されている。この下面支持部材４０は、圧着端子１００の第二接続部１０６の下方に位置しており、圧潰動作時に第二接続部１０６の下面を支持することにより、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が下方に折曲がること、すなわちベンドダウンを抑制している。また、連結部３６には、上側ユニット７と同様のICチップユニット４１が取付けられている。 In addition, a lower surface support member 40 is integrally formed on the front side portion of the base 37. The lower surface support member 40 is positioned below the second connection portion 106 of the crimp terminal 100, and the second connection portion 106 and the connector portion 104 are supported by supporting the lower surface of the second connection portion 106 during the crushing operation. Bending down, that is, bending down is suppressed. Further, an IC chip unit 41 similar to the upper unit 7 is attached to the connecting portion 36.

なお、詳細な説明は省略するが、端子搬送手段３８は、板状のキャリア１０１によって一連に繋がれた圧着端子１００を基台３７のアンビル１０上に順次供給するものであり、ベース部材４２と、ベース部材４２の上面に形成された溝状のガイド部４３と、ガイド部４３の開口部分を部分的に塞ぎキャリア１０１の逸脱を防止する逸脱防止機構４４と、キャリア１０１によって繋がれた複数の圧着端子１００を搬送させる搬送機構４５と、搬送機構４５を水平方向に摺動させる図示しないピストン及びシリンダを備えた動力機構保持部材４６とから構成されている。 Although detailed description is omitted, the terminal conveying means 38 sequentially supplies the crimp terminals 100 connected in series by the plate-like carrier 101 onto the anvil 10 of the base 37, and the base member 42 and , A groove-shaped guide portion 43 formed on the upper surface of the base member 42, a deviation prevention mechanism 44 that partially blocks the opening of the guide portion 43 and prevents the carrier 101 from deviating, and a plurality of pieces connected by the carrier 101. It is comprised from the conveyance mechanism 45 which conveys the crimp terminal 100, and the power mechanism holding member 46 provided with the piston and cylinder which are not shown in figure which slide the conveyance mechanism 45 in a horizontal direction.

ところで、保持部材３６に支持された切断部３２は、圧着端子１００の圧潰動作の際、圧潰される圧着端子１００をキャリア１０１から切り離すものである。具体的に説明すると、切断部４４は、キャリア１０１を挟んだ状態で案内する溝状の挟持部４７を有しており、保持部材３９に対して上下方向に摺動可能な状態で支持されている。特に、保持部材３９は、バネ等の弾性部材（図示しない）によって上方に付勢されており、挟持部４７が基台３７のアンビル１０よりも上方に位置するように支持されている。このため、上側ユニット７の切断部押圧部材３１によって下方に押圧されると、切断部３２は弾性部材の弾性力に抗して下方に摺動し、挟持部４７の前側角部と、アンビル１０における奥側の上面角部との間にせん断力を発生させることが可能となる。つまり、挟持部４７にキャリア１０１を通した状態で切断部３２を下降させることにより、アンビル１０上の圧着端子１００をキャリア１０１から切り離すことが可能である。 By the way, the cutting part 32 supported by the holding member 36 separates the crimp terminal 100 to be crushed from the carrier 101 when the crimp terminal 100 is crushed. More specifically, the cutting part 44 has a groove-like clamping part 47 that guides the carrier 101 in a sandwiched state, and is supported so as to be slidable in the vertical direction with respect to the holding member 39. Yes. In particular, the holding member 39 is biased upward by an elastic member (not shown) such as a spring, and is supported so that the clamping portion 47 is positioned above the anvil 10 of the base 37. For this reason, when pressed downward by the cutting portion pressing member 31 of the upper unit 7, the cutting portion 32 slides downward against the elastic force of the elastic member, and the front corner portion of the clamping portion 47 and the anvil 10. It becomes possible to generate a shearing force between the upper side corners on the back side. That is, the crimp terminal 100 on the anvil 10 can be separated from the carrier 101 by lowering the cutting part 32 while the carrier 101 is passed through the holding part 47.

一方、電線送り機構２は、図１に示すように、電線取込みガイド４８、二組のローラ４９、及びガイドパイプ５０等から構成されている。なお、対向するローラ４９は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ４９がローラ駆動手段（図示しない）により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド４８を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ４９により、ガイドパイプ５０内に送り込まれ、さらにガイドパイプ５０の先端へと導かれる。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the wire feeding mechanism 2 includes a wire take-in guide 48, two sets of rollers 49, a guide pipe 50, and the like. The opposing rollers 49 are movable so as to approach and separate from each other, and the rollers 49 are driven to rotate by roller driving means (not shown), and the rotation direction and the number of rotations are controlled, whereby the electric wires L Can be sent for any length. The electric wire L taken in via the electric wire take-in guide 48 is fed into the guide pipe 50 by the roller 49 and further guided to the tip of the guide pipe 50.

また、図示しないが、切断機構４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材Ｈを除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃（上刃及び下刃）と、上刃を下刃に対して上下方向に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより、電線Ｌを切断する。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線Ｓの大きさに対応した距離になるように移動手段を動作させ、続いて電線送り機構２またはチャック機構５によって電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材Ｈが除去される。 Although not shown, the cutting mechanism 4 is for cutting the electric wire L and removing the covering material H at the end of the electric wire L, and a pair of blades (upper blade and lower blade) arranged in the vertical direction. And a moving means (not shown) for moving the upper blade in the vertical direction with respect to the lower blade. That is, the electric wire L is cut | disconnected by operating a moving means so that an upper blade may contact | abut a lower blade in the state which inserted the electric wire L between the upper blade and the lower blade. Further, in the state where the electric wire L is inserted between the upper blade and the lower blade so that the end portion of the electric wire L protrudes by a predetermined length, the distance between the upper blade and the lower blade is the size of the core wire S of the electric wire L. Then, the moving means is operated so as to have a distance corresponding to, and then the wire L is pulled by the wire feeding mechanism 2 or the chuck mechanism 5, whereby the covering material H at the end of the wire L is removed.

また、下側ユニット８はその下方に配設された下ユニット動力機構１５（図４参照）によって昇降可能となっている。下ユニット動力機構１５の構成については特に図示しないが、連結部３６が連結される被連結部を上下方向に摺動可能に保持する保持部材と、保持部材の下側に配設されたローラ支持部材と、ローラ支持部材に回転可能に支持されたローラと、ローラ支持部材の下方に配設されローラと接触するカム面を有した回転カムと、回転カムを回転駆動するステッピングモータ等の回転駆動手段とから構成されている。 The lower unit 8 can be moved up and down by a lower unit power mechanism 15 (see FIG. 4) disposed below the lower unit 8. The structure of the lower unit power mechanism 15 is not particularly shown, but a holding member that holds the connected portion to which the connecting portion 36 is connected is slidable in the vertical direction, and a roller support that is disposed below the holding member. Rotation drive such as a member, a roller rotatably supported by the roller support member, a rotation cam having a cam surface disposed below the roller support member and in contact with the roller, and a stepping motor for rotating the rotation cam Means.

続いて、本実施形態の端子圧着装置１の動作、特に端子圧着用アプリケータ６における圧潰動作について説明する。まず、図３に示すように、端子搬送手段３８によって基台３７のアンビル１０上に圧着端子１００が順に供給される。つまり、動力機構保持部材４６内のシリンダ（図示しない）の動作によってピストンロッドを図３の紙面左方向に付勢すると、搬送機構４５が同方向に移動し、一連の圧着端子１００が繋がれたキャリア１０１を所定位置まで搬送する。 Next, the operation of the terminal crimping apparatus 1 of the present embodiment, particularly the crushing operation in the terminal crimping applicator 6 will be described. First, as shown in FIG. 3, the crimp terminals 100 are sequentially supplied onto the anvil 10 of the base 37 by the terminal conveying means 38. That is, when the piston rod is urged to the left in FIG. 3 by the operation of a cylinder (not shown) in the power mechanism holding member 46, the transport mechanism 45 moves in the same direction, and a series of crimp terminals 100 are connected. The carrier 101 is conveyed to a predetermined position.

一方、図１に示すように、電線送り機構２から送り出される電線Ｌの先端が、一旦、第一圧着機３Ａを通り越して切断機構４へと送られる。そして、切断機構４へ送られた電線Ｌの先端は、上刃と下刃とで挟まれ、電線送り機構２により電線Ｌが送り戻されることで先端部の被覆材Ｈが除去される。さらに、電線Ｌの先端は第一圧着機３Ａの位置まで送り戻される。 On the other hand, as shown in FIG. 1, the tip of the electric wire L sent out from the electric wire feeding mechanism 2 is once sent to the cutting mechanism 4 through the first crimping machine 3A. And the front-end | tip of the electric wire L sent to the cutting | disconnection mechanism 4 is pinched | interposed by the upper blade and the lower blade, and the electric wire L is sent back by the electric wire feed mechanism 2, and the coating | coated material H of a front-end | tip part is removed. Furthermore, the tip of the electric wire L is sent back to the position of the first crimping machine 3A.

続いて、図４に示すように、下側ユニット８のアンビル１０上に位置する圧着端子１００に電線Ｌの先端が送り込まれる。詳しくは、被覆材Ｈの除去された電線Ｌの芯線Ｓ部分が、圧着端子１００における第二圧着部１０３及び第二接続部１０６の上方に位置し、先端側の被覆Ｈ部分が第一圧着部１０２の上方に位置するように送り込まれる。 Subsequently, as shown in FIG. 4, the tip end of the electric wire L is fed into the crimp terminal 100 located on the anvil 10 of the lower unit 8. Specifically, the core S portion of the electric wire L from which the covering material H has been removed is positioned above the second crimping portion 103 and the second connecting portion 106 in the crimp terminal 100, and the covering H portion on the tip side is the first crimping portion. It is sent so that it may be located above 102.

その後、第一圧着機３Ａでは、上ユニット動力機構１２及び下ユニット動力機構１５の駆動により、上側ユニット７および下側ユニット８が下降および上昇（互いに接近）する。すると、圧着端子１００及び電線Ｌが案内部２０に沿って圧潰部１９に案内される。この際、圧力検出手段３５によって圧着端子１００に加わる圧力が検出され、検出された圧力と予め定められた基準値５２とが比較判定手段５１によって比較判定される。ここで、圧着端子１００が送り込まれた位置が、許容範囲２１と対向している場合には、図５（ａ）に示すように、圧着端子１００は、案内部２０における研磨された斜面に沿って案内されるため、押圧力を受けることなく滑らかに圧潰部１９へ案内される。つまり、この場合には、検出圧力は基準値５２よりも小さくなる。一方、圧着端子１００が送り込まれた位置が、逸脱範囲２２と対向している場合には、図５（ｂ）に示すように、階段状の段部２３に対して圧着端子１００が当接するため、大きな摺動抵抗が生じる。つまり、この場合には、検出圧力は基準値５２よりも大きくなる。そこで、異常停止制御手段５３は、検出圧力が基準値５２よりも大きくなったことが比較判定手段５１によって判定されると、圧着端子１００が逸脱範囲２２に送り込まれたものと判断し、上ユニット動力機構１２及び下ユニット動力機構１５による接近動作（圧潰動作）を停止させる。すなわち、圧着端子１００が逸脱範囲２２に対向して送り込まれた際には、圧着端子１００が切り欠き１８の奥方に到達するのを待つことなく、早期の段階で圧潰動作を停止させる。 Thereafter, in the first pressure bonding machine 3A, the upper unit power mechanism 12 and the lower unit power mechanism 15 are driven to move the upper unit 7 and the lower unit 8 down and up (approach each other). Then, the crimp terminal 100 and the electric wire L are guided to the crushing portion 19 along the guide portion 20. At this time, the pressure applied to the crimp terminal 100 is detected by the pressure detection means 35, and the detected pressure and the predetermined reference value 52 are compared and determined by the comparison determination means 51. Here, when the position where the crimp terminal 100 is fed is opposed to the allowable range 21, the crimp terminal 100 follows the polished slope in the guide portion 20 as shown in FIG. Therefore, it is guided smoothly to the crushing portion 19 without receiving a pressing force. That is, in this case, the detected pressure is smaller than the reference value 52. On the other hand, when the position where the crimp terminal 100 is fed faces the deviation range 22, the crimp terminal 100 comes into contact with the stepped step portion 23 as shown in FIG. A large sliding resistance occurs. That is, in this case, the detected pressure is larger than the reference value 52. Therefore, when the comparison determination unit 51 determines that the detected pressure has become larger than the reference value 52, the abnormal stop control unit 53 determines that the crimp terminal 100 has been fed into the deviation range 22, and the upper unit The approaching operation (crushing operation) by the power mechanism 12 and the lower unit power mechanism 15 is stopped. In other words, when the crimp terminal 100 is sent in opposition to the deviation range 22, the crushing operation is stopped at an early stage without waiting for the crimp terminal 100 to reach the depth of the notch 18.

なお、案内部２０における逸脱範囲２２の表面形状は階段状に形成されているが、その各段の横幅は、圧着端子１００の板厚（例えば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ）よりも長く、電線Ｌの半径（例えば０.５ｍｍ）よりも短い長さに設定されているため、圧着端子１００は引っ掛かりやすく、電線Ｌは引っ掛かりにくくなる。すなわち、電線Ｌの送り込み位置が許容範囲２１から逸脱していても、圧着端子１００が許容範囲２１に対向していれば、電線Ｌは案内部２０に沿って送り込まれる。 In addition, although the surface shape of the deviation range 22 in the guide part 20 is formed in step shape, the horizontal width of each step is longer than the plate thickness (for example, 0.1 mm to 0.2 mm) of the crimp terminal 100, Since the length is set shorter than the radius of L (for example, 0.5 mm), the crimp terminal 100 is easily caught and the electric wire L is not easily caught. That is, even if the feeding position of the electric wire L deviates from the allowable range 21, if the crimp terminal 100 faces the allowable range 21, the electric wire L is fed along the guide portion 20.

一方、図３に示すように、圧着端子１００及び電線Lが圧潰部１９に案内されるのと同時に、切断部押圧部材３１が切断部３２の上面に当接し、弾性部材の弾性力に抗して切断部３２を下降させる。なお、切断部押圧部材３１を下方に付勢する弾性部材は、切断部３２を上方に付勢する弾性部材よりも弾性変形し難く、且つ、切断部３２によるせん断力よりも小さな力で弾性変形するように弾性係数が設定されている。また、切断部押圧部材３１の底面位置は、押圧部材９とアンビル１０との間で圧着端子１００が圧潰される前、すなわち圧潰動作の前に、切断部３２の上面に当接する高さに設定されている。このため、上側ユニット７と下側ユニット８とが接近すると、まず、切断部押圧部材３１によって切断部３２が押圧されることにより、弾性部材の弾性力に抗して切断部３２が下降し、この結果、挟持部４７の位置がアンビル１０と同じ高さとなる。これにより、圧着端子１００は、キャリア１０１から水平方向に延出された状態を維持したまま、基台３７のアンビル１０上に載置される。ここで、基台３７には、下面支持部材４０が一体に形成されているため、圧着端子１００における第二接続部１０６は下面支持部材４０上に載置され、第二接続部１０６の下面が支持された状態、すなわち下方への折曲がりが抑制された状態となる。 On the other hand, as shown in FIG. 3, simultaneously with the crimping terminal 100 and the electric wire L being guided to the crushing portion 19, the cutting portion pressing member 31 comes into contact with the upper surface of the cutting portion 32 and resists the elastic force of the elastic member. Then the cutting part 32 is lowered. The elastic member that urges the cutting portion pressing member 31 downward is less elastically deformed than the elastic member that urges the cutting portion 32 upward, and is elastically deformed with a force smaller than the shearing force generated by the cutting portion 32. The elastic modulus is set so as to Further, the bottom surface position of the cutting portion pressing member 31 is set to a height that contacts the upper surface of the cutting portion 32 before the crimping terminal 100 is crushed between the pressing member 9 and the anvil 10, that is, before the crushing operation. Has been. For this reason, when the upper unit 7 and the lower unit 8 approach, first, the cutting part 32 is pressed against the elastic force of the elastic member by the cutting part 32 being pressed by the cutting part pressing member 31, As a result, the position of the clamping part 47 becomes the same height as the anvil 10. As a result, the crimp terminal 100 is placed on the anvil 10 of the base 37 while maintaining the state of extending from the carrier 101 in the horizontal direction. Here, since the lower surface support member 40 is integrally formed on the base 37, the second connection portion 106 in the crimp terminal 100 is placed on the lower surface support member 40, and the lower surface of the second connection portion 106 is It will be in the state where it was supported, ie, the downward bending was suppressed.

また、切断部押圧部材３１の動作とともに、差込部材３０が第二圧着部１０３とコネクタ部１０４との間に差し込まれるため、差込部材３０の一方の端面（押圧部材９側の端面）とそれに対向する第二圧着部１０３の立壁部とが当接するとともに、差込部材３０の他方の端面とそれに対向するコネクタ部１０４の立壁部とが当接する。このため、圧潰動作の際、第二接続部１０６及びコネクタ部１０４が上方に折曲がるように外力が加わっても、差込部材３０の他方の端面とコネクタ部１０４の立壁部との当接により、コネクタ部１０４の折曲がりが抑制される。 Moreover, since the insertion member 30 is inserted between the 2nd crimping | compression-bonding part 103 and the connector part 104 with the operation | movement of the cutting | disconnection part press member 31, one end surface (end surface by the side of the press member 9) of the insertion member 30 and The other end face of the insertion member 30 and the standing wall portion of the connector portion 104 facing each other come into contact with the standing wall portion of the second pressure-bonding portion 103 facing it. Therefore, even when an external force is applied so that the second connection portion 106 and the connector portion 104 bend upward during the crushing operation, the contact between the other end surface of the insertion member 30 and the standing wall portion of the connector portion 104 occurs. The bending of the connector part 104 is suppressed.

また、圧着端子１００が圧潰される前に差込部材３０が差し込まれることから、差込部材３０によって電線Ｌの先端側を下方に押圧し、電線Ｌを圧着端子１００の内部に案内することが可能となる。つまり、被覆材Ｈ噛み等を生じさせることなく、圧潰動作させることが可能になる。 Moreover, since the insertion member 30 is inserted before the crimp terminal 100 is crushed, the front end side of the electric wire L can be pressed downward by the insertion member 30 to guide the electric wire L into the crimp terminal 100. It becomes possible. That is, the crushing operation can be performed without causing the covering material H to be bitten.

その後、上側ユニット７及び下側ユニット８がさらに接近すると、押圧部材９の圧潰部１９及びアンビル１０によって圧着端子１００が圧潰され、これにより圧着端子１００が電線Ｌに圧着される。 Thereafter, when the upper unit 7 and the lower unit 8 further approach each other, the crimp terminal 100 is crushed by the crushing portion 19 and the anvil 10 of the pressing member 9, whereby the crimp terminal 100 is crimped to the electric wire L.

なお、この際、何らかの原因でアンビル１０や押圧部材９が欠けていると、圧着端子１００を十分に圧潰することができなくなる。また、アンビル１０や押圧部材９が正常であっても、電線Ｌの被覆材Ｈを除去する際に圧着端子１００に圧着されるべき芯線Ｓの一部が除去されたり、電線Ｌの被覆材Ｈに剥き残しが生じたりすることがある。芯線Ｓの一部が除去された場合には、圧着後の結合力が十分に得られず、一方、電線Ｌの被覆材Ｈに剥き残しがある場合には、被覆材Ｈの一部が内部の芯線Ｓと一緒に圧着端子１００に圧着され、圧着端子１００の圧潰部分が歪みになる恐れがある。そこで、本例では、圧着端子１００の圧着不良を検出するするため、圧潰部１９とアンビル１０との間で圧着端子１００を圧潰する際の圧潰圧力を、圧力検出手段３５を利用して検出し、その圧潰圧力が許容範囲から逸脱したときも、圧着端子１００の圧潰動作を停止する。 At this time, if the anvil 10 or the pressing member 9 is missing for some reason, the crimp terminal 100 cannot be sufficiently crushed. Even if the anvil 10 and the pressing member 9 are normal, a part of the core wire S to be crimped to the crimp terminal 100 when the coating material H of the electric wire L is removed, or the coating material H of the electric wire L is removed. May be left unstriped. When a part of the core wire S is removed, a sufficient bonding force after crimping cannot be obtained. On the other hand, when the covering material H of the electric wire L is left uncut, a part of the covering material H is inside. The core wire S is crimped together with the core wire S, and the crushing portion of the crimp terminal 100 may be distorted. Therefore, in this example, in order to detect a crimping failure of the crimp terminal 100, the crushing pressure when the crimp terminal 100 is crushed between the crushing portion 19 and the anvil 10 is detected using the pressure detection means 35. Even when the crushing pressure deviates from the allowable range, the crushing operation of the crimp terminal 100 is stopped.

ところで、切断部押圧部材３１の上限位置は、押圧部材９が下死点に移動する直前に到達するように設定されている。このため、圧潰動作が完了する直前に上限位置となり、この場合、圧潰圧力が切断部３２に直接加わることとなる。ここで、圧潰圧力は、圧着端子１００を切り落す際のせん断力よりも大きいため、挟持部４７の前側角部と、アンビル１０における奥側の上面角部とによってせん断が発生し、圧着端子１００がキャリア１０１から切り離される。その後、上側ユニット７と下側ユニット８とは、互いに離反するように、上昇および下降する。 By the way, the upper limit position of the cutting portion pressing member 31 is set so as to arrive immediately before the pressing member 9 moves to the bottom dead center. For this reason, the upper limit position is reached immediately before the crushing operation is completed, and in this case, the crushing pressure is directly applied to the cutting portion 32. Here, since the crushing pressure is larger than the shearing force when the crimp terminal 100 is cut off, shear is generated by the front corner of the sandwiching portion 47 and the upper corner of the back side of the anvil 10, and the crimp terminal 100. Is separated from the carrier 101. Thereafter, the upper unit 7 and the lower unit 8 are raised and lowered so as to be separated from each other.

そして、電線Ｌは、電線送り機構２により所定長さ送られ、チャック機構５で把持され、切断機構４にて、所定長さに切断されるとともに、切断された電線Ｌの後端部の被覆材Ｈが除去される。さらに、第二圧着機３Ｂにおいて、第一圧着機３Ａと同様に、電線Ｌの後端部に圧着端子１００が圧着され、両端に圧着端子１００を備えた電線Ｌが完成する。 The electric wire L is fed by a predetermined length by the electric wire feeding mechanism 2, is gripped by the chuck mechanism 5, is cut to a predetermined length by the cutting mechanism 4, and covers the rear end portion of the cut electric wire L Material H is removed. Further, in the second crimping machine 3B, as in the first crimping machine 3A, the crimp terminal 100 is crimped to the rear end portion of the electric wire L, and the electric wire L provided with the crimp terminal 100 at both ends is completed.

このように、本実施形態の端子圧着装置１によれば、案内部２０における圧着端子１００の摺動抵抗に関し、許容範囲２１よりも逸脱範囲２２の方が大きくなるように形成されているため、許容範囲２１では滑らかな案内を維持しつつ、一方、逸脱範囲２２では圧着端子１００に加わる圧力を増加させることができる。したがって、比較判定手段５１によって圧着端子１００の異常状態を早期の段階で判別することができ、押圧部材９やアンビル１０の破損を確実に防止することができる。また、押圧部材９やアンビル１０を交換する頻度が少なくなるため、維持管理におけるコストを低廉化することができる。 As described above, according to the terminal crimping apparatus 1 of the present embodiment, the sliding range of the crimp terminal 100 in the guide portion 20 is formed so that the deviation range 22 is larger than the allowable range 21, While the smooth guide is maintained in the allowable range 21, the pressure applied to the crimp terminal 100 can be increased in the deviation range 22. Therefore, the abnormal state of the crimp terminal 100 can be determined at an early stage by the comparison / determination means 51, and damage to the pressing member 9 and the anvil 10 can be reliably prevented. Moreover, since the frequency which replaces the press member 9 and the anvil 10 decreases, the cost in maintenance can be reduced.

また、本実施形態の端子圧着装置１によれば、逸脱範囲２２に、抵抗面として階段状の段部２３が形成されているため、圧着端子１００の送り込まれた位置が逸脱範囲２２に対向する場合には、圧着端子１００の一端が、段部２３における平面形状部分に当接することとなり、極めて大きな摺動抵抗を生じさせることができる。すなわち、圧着端子１００に大きな押圧力を加えることができ、逸脱範囲２２における圧力の変化を容易に検出することができる。特に、各段の横幅は、電線Ｌの半径よりも短い長さに設定されているため、電線Ｌの送り込み位置が許容範囲２１から逸脱していても、案内部２０に沿って電線Ｌを圧潰部１９に送り込むことができる。 Further, according to the terminal crimping device 1 of the present embodiment, the stepped step portion 23 is formed as the resistance surface in the deviation range 22, and therefore the position where the crimp terminal 100 is fed faces the deviation range 22. In this case, one end of the crimp terminal 100 comes into contact with the planar portion of the step portion 23, and an extremely large sliding resistance can be generated. That is, a large pressing force can be applied to the crimp terminal 100, and a change in pressure in the deviation range 22 can be easily detected. In particular, since the width of each step is set to be shorter than the radius of the electric wire L, the electric wire L is crushed along the guide portion 20 even if the feeding position of the electric wire L deviates from the allowable range 21. It can be sent to the part 19.

さらに、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６では、上側ユニット７と下側ユニット８とを分離させるため、夫々個別に管理することが可能になる。このため、各ユニット７，８の交換作業における負担が軽減されるとともに、比較的狭い場所でも収容できるようになる。例えば、大型のユニットでは、倉庫に保管し、交換の際には倉庫から取出し運搬するという手間が必要とされていたが、小型化することにより、端子圧着装置１の近傍に配置された棚や引出しにも収容することが可能になり、簡単に且つ速やかに交換できるようになる。また、上側ユニット７および下側ユニット８には夫々ＩＣチップが内蔵されているので、ＩＣチップの情報を読み取ることで複数の端子圧着用アプリケータ６の中から所望の端子圧着用アプリケータ６を探し出すことが容易にできるようになる。 Furthermore, since the upper unit 7 and the lower unit 8 are separated in the terminal crimping applicator 6 of the present embodiment, it is possible to manage them individually. For this reason, the burden on the replacement work of the units 7 and 8 is reduced, and the unit 7 and 8 can be accommodated even in a relatively small place. For example, in the case of a large unit, it has been necessary to store in a warehouse and take out and transport it from the warehouse at the time of replacement. However, by reducing the size, a shelf arranged near the terminal crimping device 1 It can also be accommodated in the drawer and can be replaced easily and quickly. Further, since the upper unit 7 and the lower unit 8 each have a built-in IC chip, a desired terminal crimping applicator 6 can be selected from a plurality of terminal crimping applicators 6 by reading information on the IC chip. It will be easy to find out.

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。 The present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention as described below. And design changes are possible.

すなわち、上記の端子圧着装置１では、案内部２０に階段状の段部２３を形成するものを示したが、段部２３以外の形状でも、許容範囲２１よりも摺動抵抗を増加させることが可能である。例えば、許容範囲２１よりも表面を粗く形成してもよく、あるいは、表面に摺動抵抗の大きいゴム等の部材を取付けたり、塗料等を塗布するようにしてもよい。但し、本例のように階段状の段部２３を形成することにより、圧着端子１００の挿入方向に対して垂直となる平面が形成されるため、圧着端子１００の引っ掛かり易さを増加させることができる。 That is, in the above-described terminal crimping device 1, the guide portion 20 is formed with the stepped step portion 23, but the sliding resistance can be increased more than the allowable range 21 even in a shape other than the step portion 23. Is possible. For example, the surface may be formed to be rougher than the permissible range 21, or a member such as rubber having a large sliding resistance may be attached to the surface, or paint may be applied. However, by forming the stepped step portion 23 as in this example, a plane perpendicular to the insertion direction of the crimp terminal 100 is formed, so that the ease of catching of the crimp terminal 100 can be increased. it can.

また、上記の端子圧着装置１では、二枚の押圧部材９を備え、両方の押圧部材９に対して抵抗面（すなわち段部２３）を形成するものを示したが、いずれか一方の押圧部材９にのみ抵抗面を形成するようにしてもよい。また、言うまでもないが、一枚の押圧部材９のみを有する端子圧着装置において本発明を適用することも可能である。 Moreover, in said terminal crimping | compression-bonding apparatus 1, although the two press members 9 were provided and the resistance surface (namely, step part 23) was formed with respect to both the press members 9, either press member was shown. Only the resistance surface 9 may be formed. Needless to say, the present invention can be applied to a terminal crimping apparatus having only one pressing member 9.

また、上記の端子圧着装置１では、圧力検出手段３５を上側ユニット７に配置するものを示したが、下側ユニット８に配置するようにしてもよい。また、圧力検出手段３５として、圧潰動作中における圧着端子１００の圧潰圧力を検出するための圧力センサと兼用するものを示したが、圧着端子１００の送り込まれた位置を判別するために専用の圧力検出手段を備えるようにしてもよい。 In the terminal crimping apparatus 1 described above, the pressure detecting means 35 is disposed in the upper unit 7. However, the pressure detecting means 35 may be disposed in the lower unit 8. Further, although the pressure detecting means 35 is also used as a pressure sensor for detecting the crushing pressure of the crimping terminal 100 during the crushing operation, a dedicated pressure for determining the position where the crimping terminal 100 is fed is shown. You may make it provide a detection means.

さらに、上記の端子圧着装置１では、圧潰動作の際、上側ユニット７及び下側ユニット８を互いに接近させるものを示したが、下側ユニット８を固定し、上側ユニット７のみを下降させるようにしてもよい。 Further, in the above-described terminal crimping apparatus 1, the upper unit 7 and the lower unit 8 are shown to approach each other during the crushing operation, but the lower unit 8 is fixed and only the upper unit 7 is lowered. May be.

本発明の端子圧着装置のシステム構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system configuration | structure of the terminal crimping apparatus of this invention. 端子圧着用アプリケータの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the applicator for terminal crimping. 端子圧着用アプリケータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the applicator for terminal crimping. 端子圧着用アプリケータにおける要部の構成と機構的構成とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the principal part in a terminal crimping applicator, and a mechanical structure. 端子圧着用アプリケータの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the applicator for terminal crimping. 従来の端子圧着用アプリケータの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional applicator for terminal crimping. （ａ）は圧着端子の構成を示す斜視図であり、（ｂ）は圧着端子の構成を示す平面図である。(A) is a perspective view which shows the structure of a crimp terminal, (b) is a top view which shows the structure of a crimp terminal.

Explanation of symbols

１端子圧着装置
９押圧部材（端子圧着用の押圧部材）
１０アンビル
１２上ユニット動力機構（動力機構）
１５下ユニット動力機構（動力機構）
１８切り欠き
１９圧潰部
２０案内部
２１許容範囲
２２逸脱範囲
２３段部（抵抗面）
３７基台
５１比較判定手段
５２基準値
５３異常停止制御手段
Ｌ電線 1 Terminal crimping device 9 Pressing member (Pressing member for terminal crimping)
10 Anvil
12 Upper unit power mechanism (power mechanism)
15 Lower unit power mechanism (power mechanism)
18 Notch 19 Crushing portion 20 Guide portion 21 Allowable range 22 Deviation range 23 Stepped portion (resistance surface)
37 Base 51 Comparison determination means 52 Reference value 53 Abnormal stop control means L Electric wire

Claims

A crimping terminal that is connected to a plate-shaped carrier and is crushed in cooperation with the anvil of the base, and is a pressing member for crimping the terminal to be crimped to the end of the electric wire,
A crushing part formed by cutting out at a position facing the anvil;
The crushing portion is formed continuously at both ends of the crushing portion, and has a guide portion that guides the crimped terminal and the end of the electric wire to the crushing portion by an inclined surface that is expanded in a tapered shape.
Regarding the feeding position of the crimp terminal, the horizontal component in the guide portion is divided into an allowable range and a deviation range deviating from the allowable range, and the sliding resistance of the crimp terminal in the deviation range is slid in the allowable range. A pressing member for crimping a terminal, wherein a resistance surface is formed on a surface of the deviation range so as to be larger than a dynamic resistance.

The pressing member for terminal crimping according to claim 1, wherein a stepped step portion is formed as the resistance surface in the deviation range of the guide portion.

The width for each step in the step portion is set to be longer than the plate thickness of the crimp terminal and shorter than the radius of the electric wire. Element.

A base with an anvil formed on the top surface;
A pressing member that is crushed in cooperation with the anvil of the base, and a crimp terminal connected to a plate-like carrier and fed,
A power mechanism that moves at least one of the base and the pressing member to approach each other;
Pressure detecting means for detecting pressure applied to the crimp terminal;
Comparison determination means for detecting a pressure generated when the crimp terminal is guided by the guide portion by the pressure detection means, and determining whether the detected pressure is larger than a predetermined value;
When the detected pressure is larger than the predetermined value, it comprises an abnormal stop control means for stopping the approaching operation by the power mechanism,
The pressing member is
A crushing part formed by cutting out at a position facing the anvil;
The crushing portion is formed continuously at both ends of the crushing portion, and has a guide portion that guides the crimped terminal and the end of the electric wire to the crushing portion by an inclined surface that is expanded in a tapered shape.
Regarding the feeding position of the crimp terminal, the horizontal component in the guide portion is divided into an allowable range and a deviation range deviating from the allowable range, and the sliding resistance of the crimp terminal in the deviation range is slid in the allowable range. A terminal crimping apparatus, wherein a resistance surface is formed on a surface of the deviation range so as to be larger than a dynamic resistance.