JP4265334B2 - Tire wear warning device - Google Patents
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Description
本発明は、タイヤの摩耗警告装置に関するものである。 The present invention relates to a tire wear warning device.
下記特許文献1には、タイヤの摩耗状態を車室内に設置された表示器等により運転者に報知するタイヤ摩耗警告装置が記載されている。このタイヤ摩耗警告装置では、まず、車速センサ及びジャイロセンサからの信号に基づいて車両の走行距離が求められると共に、GPS受信部からの情報に基づいてGPS測位間直線距離が求められる。次に、車両の走行距離とGPS測位間直線距離との比率が求められ、この比率がタイヤの直径に対応したタイヤ補正係数とされる。そして、このタイヤ補正係数と、予め定められているタイヤ交換が必要となる場合のタイヤ補正係数とを比較することにより、運転者に対してタイヤが摩耗している旨の警告が行われる。
しかしながら、このタイヤ摩耗警告装置では、車両の走行距離を求めるためのジャイロセンサ、及び、GPS測位間直線距離を求めるためのGPS受信機を備えることが必須である。 However, in this tire wear warning device, it is essential to include a gyro sensor for determining the travel distance of the vehicle and a GPS receiver for determining the linear distance between GPS positioning.
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、ジャイロセンサやGPS受信機を付加することなく、簡易且つ高精度にタイヤの摩耗に関する警告を行うことができるタイヤ摩耗警告装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a tire wear warning device that can easily and accurately warn about tire wear without adding a gyro sensor or a GPS receiver. The purpose is to provide.
本発明に係るタイヤ摩耗警告装置は、タイヤを複数の部分に区分し、複数の部分それぞれについて摩耗寿命距離を予測する摩耗寿命距離予測手段と、車両の実走行距離を積算して積算走行距離を求める走行距離積算手段と、複数の部分それぞれについて予測された摩耗寿命距離と積算走行距離とを比較することにより運転者に警告をする警告手段とを備えることを特徴とする。 The tire wear warning device according to the present invention divides a tire into a plurality of parts, wear life distance predicting means for predicting the wear life distance for each of the plurality of parts, and integrating the actual travel distance of the vehicle to calculate the accumulated travel distance. The travel distance integrating means to be obtained, and warning means for warning the driver by comparing the wear life distance predicted for each of the plurality of portions and the accumulated travel distance are provided.
本発明に係るタイヤ摩耗警告装置によれば、予測された摩耗寿命距離と積算走行距離とが比較されることにより警告が行われるので、実際の摩耗状態等を検出する必要がなく、簡易にタイヤ摩耗に関する警告を行うことができる。また、タイヤが複数の部分に区分され、各部分毎に摩耗寿命距離が予測されるので、タイヤの各部分で摩耗状態が異なる場合でも精度良く警告を行うことができる。 According to the tire wear warning device according to the present invention, since the warning is performed by comparing the predicted wear life distance and the accumulated travel distance, it is not necessary to detect an actual wear state or the like, and the tire can be easily obtained. Warnings about wear can be made. Further, since the tire is divided into a plurality of portions and the wear life distance is predicted for each portion, even when the wear state is different in each portion of the tire, a warning can be given with high accuracy.
本発明に係るタイヤ摩耗警告装置は、タイヤ交換が行われる場合に、装着されるタイヤの溝深さに応じて溝深さデータを更新するデータ更新手段をさらに備え、タイヤ交換が行われた場合、摩耗寿命距離予測手段が、データ更新手段により更新された溝深さデータに基づいて摩耗寿命距離を予測し、警告手段が、予測された摩耗寿命距離とタイヤ交換後の積算走行距離とを比較することにより運転者に警告をすることが好ましい。 The tire wear warning device according to the present invention further includes data update means for updating groove depth data in accordance with the groove depth of the tire to be mounted when the tire is changed, and when the tire is changed. The wear life distance prediction means predicts the wear life distance based on the groove depth data updated by the data update means, and the warning means compares the predicted wear life distance with the accumulated travel distance after tire replacement. It is preferable to warn the driver by doing so.
タイヤ交換が行われた場合には、新たに装着されたタイヤの溝深さに応じてタイヤの溝深さデータが更新され、更新された溝深さデータに基づいて予測された磨耗寿命距離とタイヤ交換後の積算走行距離とが比較されて警告がされる。そのため、タイヤ交換が行われた場合であっても、煩雑な作業を行うことなく、簡易且つ高精度に警告を行うことが可能となる。 When a tire change is made, the tire groove depth data is updated according to the groove depth of the newly installed tire, and the wear life distance predicted based on the updated groove depth data A warning is made by comparing the accumulated travel distance after tire replacement. Therefore, even when the tire is changed, it is possible to issue a warning easily and with high accuracy without performing complicated work.
本発明に係るタイヤ摩耗警告装置は、タイヤの装着位置が交換される場合に、装着位置交換時におけるタイヤの溝深さを算出する溝深さ算出手段をさらに備え、タイヤの装着位置が交換された場合、データ更新手段が、装着位置が交換されたタイヤについて、溝深さ算出手段により算出された溝深さに応じて溝深さデータを更新し、摩耗寿命距離予測手段が、データ更新手段により更新された溝深さデータに基づいて摩耗寿命距離を予測し、警告手段が、予測された摩耗寿命距離と装着位置交換後の積算走行距離とを比較することにより運転者に警告をすることが好ましい。 The tire wear warning device according to the present invention further includes a groove depth calculating means for calculating a groove depth of the tire at the time of replacing the mounting position when the tire mounting position is replaced, and the tire mounting position is replaced. The data updating means updates the groove depth data according to the groove depth calculated by the groove depth calculating means for the tire whose mounting position has been changed, and the wear life distance predicting means is the data updating means. The wear life distance is predicted based on the groove depth data updated by the warning means, and the warning means warns the driver by comparing the predicted wear life distance with the accumulated travel distance after changing the mounting position. Is preferred.
タイヤの装着位置が交換された場合には、装着位置交換時のタイヤの残溝深さが算出され、算出された残溝深さに応じて溝深さデータが更新される。そして、更新されたタイヤの溝深さデータに基づいて予測された磨耗寿命距離と装着位置交換後の積算走行距離とが比較されて警告がされる。そのため、タイヤの装着位置が交換された場合であっても、煩雑な作業を行うことなく、簡易且つ高精度に警告を行うことが可能となる。 When the mounting position of the tire is changed, the remaining groove depth of the tire at the time of replacing the mounting position is calculated, and the groove depth data is updated according to the calculated remaining groove depth. Then, the wear life distance predicted based on the updated tire groove depth data is compared with the accumulated travel distance after the mounting position is changed, and a warning is given. Therefore, even when the tire mounting position is changed, it is possible to issue a warning simply and with high accuracy without performing a complicated operation.
また、本発明に係るタイヤ摩耗警告装置では、摩耗寿命距離予測手段が、前輪及び後輪それぞれのタイヤ毎に前記摩耗寿命距離を予測し、警告手段が、前輪及び後輪それぞれのタイヤ毎に運転者に警告をすることが好ましい。 In the tire wear warning device according to the present invention, the wear life distance prediction means predicts the wear life distance for each tire of the front wheel and the rear wheel, and the warning means operates for each tire of the front wheel and the rear wheel. It is preferable to warn the person.
前後輪の荷重配分が異なる場合や駆動方式が異なる場合などでは、前輪タイヤと後輪タイヤとで摩耗の状態が異なることがある。本発明に係るタイヤ摩耗警告装置によれば、前輪及び後輪それぞれのタイヤ毎に摩耗寿命距離が予測されるので、前輪タイヤと後輪タイヤとで摩耗の状態が異なる場合でも精度良く警告を行うことができる。 When the load distribution between the front and rear wheels is different or when the driving method is different, the state of wear may be different between the front tire and the rear tire. According to the tire wear warning device according to the present invention, the wear life distance is predicted for each tire of the front wheel and the rear wheel. Therefore, even when the wear state differs between the front wheel tire and the rear wheel tire, the warning is performed with high accuracy. be able to.
上記複数の部分は、タイヤの外側ショルダー部、トレッド部及び内側ショルダー部であることが好ましい。 The plurality of portions are preferably an outer shoulder portion, a tread portion, and an inner shoulder portion of the tire.
このようにすれば、例えばトーが付加されるなど、タイヤに偏摩耗が生じるようなホイールアライメントの設定がされている場合でも精度良く警告を行うことができる。 In this way, even when wheel alignment is set so that uneven wear occurs in the tire, for example, a toe is added, a warning can be given with high accuracy.
本発明によれば、タイヤの各部分毎に摩耗寿命距離が演算により予測され、この摩耗寿命距離と積算走行距離とが比較されることにより警告が行われる構成としたので、ジャイロセンサやGPS受信機を付加することなく、簡易且つ高精度にタイヤの摩耗に関する警告を行うことが可能となる。 According to the present invention, the wear life distance is predicted by calculation for each part of the tire, and the warning is performed by comparing the wear life distance with the accumulated travel distance. Without adding a machine, warning about tire wear can be performed easily and with high accuracy.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(第1実施形態)
まず、図1を用いて、本実施形態に係るタイヤ摩耗警告装置1の全体構成について説明する。図1は、タイヤ摩耗警告装置1の全体構成を示す図である。
(First embodiment)
First, the overall configuration of the tire wear warning device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a tire wear warning device 1.
タイヤ摩耗警告装置1を搭載した車両には、車輪の回転速度に応じた車速パルスを出力する車速センサ10が取り付けられている。車速センサ10は、電子制御装置(以下「ECU」という)20に接続されている。
A
ECU20は、その内部に、演算を行うマイクロプロセッサ、このマイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラムやデータ等を記憶するROM、演算結果などの各種データを記憶するRAM及び12Vバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップRAM等を有している。
The
そして、上記構成によって、ECU20の内部には、車速センサ10からの車速パルスをカウントして積算することにより積算走行距離を算出する走行距離積算部22と、車両諸元データ、タイヤ単体データ、市場走行モードデータ及び市場対応換算係数データ等を記憶する記憶部24と、記憶部24に記憶されている各データに基づいて、タイヤのトレッド部、外側ショルダー部及び内側ショルダー部の各部分が摩耗して寿命に至る走行距離(以下「摩耗寿命距離」という)を予測する摩耗寿命距離予測部26と、走行距離積算部22により算出された積算走行距離と摩耗寿命距離予測部26により予測された摩耗寿命距離とを比較する演算部28とが構築されている。即ちECU20は、走行距離積算手段及び摩耗寿命距離予測手段として機能する。
With the above configuration, the ECU 20 includes a travel
演算部28における演算結果は、警告表示装置30に出力される。警告表示装置30は、入力された演算結果に応じて運転者にタイヤ摩耗に関する警告を行うものである。即ちECU20及び警告表示装置30は、警告手段として機能する。警告表示装置30としては、例えば液晶等の表示装置が用いられる。なお、タイヤ摩耗に関する警告として、タイヤが摩耗しているのでタイヤ交換が必要である旨の表示や、タイヤの残寿命、即ちタイヤ交換までに走行可能な距離等の表示が行われる。
The calculation result in the
次に、図2乃至図5を併せて参照してタイヤ摩耗警告装置1の動作について説明する。ここで、図2は、タイヤ摩耗警告装置1によるタイヤの摩耗警告処理の処理手順を示すフローチャートである。図3乃至図5は、このタイヤ摩耗寿命警告処理におけるトレッド部、外側ショルダー部及び内側ショルダー部それぞれの摩耗警告処理の処理手順を示すフローチャートである。 Next, the operation of the tire wear warning device 1 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of tire wear warning processing by the tire wear warning device 1. 3 to 5 are flowcharts showing the processing procedures of the wear warning process for the tread portion, the outer shoulder portion, and the inner shoulder portion in the tire wear life warning process.
なお、このタイヤ摩耗警告処理は車両の前輪及び後輪それぞれのタイヤごとに実行される。前輪タイヤについての処理手順と後輪タイヤについての処理手順とは同一又は同様であるので、ここでは前輪タイヤにおける処理手順のみを説明し、後輪タイヤにおける処理手順の説明を省略する。 This tire wear warning process is executed for each tire of the front wheel and the rear wheel of the vehicle. Since the processing procedure for the front wheel tire and the processing procedure for the rear wheel tire are the same or similar, only the processing procedure for the front wheel tire will be described here, and the description of the processing procedure for the rear wheel tire will be omitted.
図2に示すタイヤ摩耗警告処理は、車両のイグニションスイッチがON状態にされてECU20の電源が投入されることにより起動され、所定時間毎に繰り返して実行される。
The tire wear warning process shown in FIG. 2 is started when the ignition switch of the vehicle is turned on and the
ステップS100では、タイヤの摩耗に影響を与える車両諸元データが読み込まれる。車両諸元データとしては、車両重量、ホイールアライメント、LSD、アッカーマン率、サスペンション特性、駆動力配分及び制動力配分等が用いられる。 In step S100, vehicle specification data affecting tire wear is read. As vehicle specification data, vehicle weight, wheel alignment, LSD, Ackermann rate, suspension characteristics, driving force distribution, braking force distribution, and the like are used.
次にステップS102では、市場走行モードデータが読み込まれる。市場走行モードデータは、日本国内やアメリカ、ヨーロッパ等の各市場における平均的な走行パターンから得られた走行モード(加速度頻度)データであり、各市場ごとに設定される。 Next, in step S102, market travel mode data is read. The market travel mode data is travel mode (acceleration frequency) data obtained from an average travel pattern in each market such as Japan, the United States, and Europe, and is set for each market.
続くステップS104では、タイヤ単体データが読み込まれる。タイヤ単体データとしては、摩耗抵抗係数C、消費摩擦エネルギーE及び有効溝深さDがある。ここで、これらのデータについて説明する。 In subsequent step S104, the tire single data is read. The tire unit data includes the wear resistance coefficient C, the consumed friction energy E, and the effective groove depth D. Here, these data will be described.
摩耗抵抗係数Cは、市場の走行条件と等価な条件においてゴム質の削れにくさを基準ゴムに対する指数として表わしたものであり、次式(1)により求められる。 The wear resistance coefficient C is obtained by expressing the difficulty of scraping rubber as an index with respect to the reference rubber under conditions equivalent to the running conditions in the market, and is obtained by the following equation (1).
通常走行における消費摩擦エネルギーEは、駆動、制動、旋回の各頻度から、トレッド内の摩擦エネルギーを入力荷重の2乗に比例するもの(Shallamach理論)として、単体摩擦エネルギー値から走行モードによる車両姿勢変化と接地荷重変化を考慮して次式により計算される。 The frictional energy E consumed during normal driving is calculated based on the frequency of driving, braking and turning, and the frictional energy in the tread is proportional to the square of the input load (Shallach theory). It is calculated by the following formula in consideration of change and ground load change.
また、有効溝深さDは、次式(3)により求められる。 Moreover, the effective groove depth D is calculated | required by following Formula (3).
ステップS106では、市場対応換算係数Aが読み込まれる。市場対応換算係数Aは、算出された摩耗寿命距離を市場に対応させるための補正係数であり、次式(4)により求められる。 In step S106, the market corresponding conversion coefficient A is read. The market correspondence conversion coefficient A is a correction coefficient for making the calculated wear life distance correspond to the market, and is obtained by the following equation (4).
続いて、ステップS110、S112、S114ではトレッド部、外側ショルダー部及び内側ショルダー部の摩耗警告処理が行われる。まず、ステップS110では、トレッド部の摩耗警告処理が行われる。図3は、トレッド部摩耗警告処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。次に、図3を参照して、トレッド部摩耗警告処理について説明する。 Subsequently, in steps S110, S112, and S114, wear warning processing for the tread portion, the outer shoulder portion, and the inner shoulder portion is performed. First, in step S110, a wear warning process for the tread portion is performed. FIG. 3 is a flowchart showing a specific processing procedure of the tread portion wear warning processing. Next, the tread portion wear warning process will be described with reference to FIG.
ステップS200では、トレッド部の摩耗寿命距離LIFEtが次式(5)により演算される。 In step S200, the wear life distance LIFEt of the tread portion is calculated by the following equation (5).
続くステップS202では、トレッド部摩耗寿命距離LIFEtから寿命予測誤差Lerrを差し引いたものに寿命余裕Lsを加えた値「LIFEt−Lerr+Ls」が積算走行距離ODD以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS202が肯定された場合、即ちトレッド部の残寿命に余裕があるときには、トレッド部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS112に処理が移行する。 In the subsequent step S202, it is determined whether or not a value “LIFEt−Lerr + Ls” obtained by subtracting the life prediction error Lerr from the tread wear life distance LIFEt and the life margin Ls is equal to or greater than the accumulated travel distance ODD. . Here, when step S202 is affirmed, that is, when there is a margin in the remaining life of the tread portion, the process exits from the tread portion wear warning processing and proceeds to step S112 in FIG.
一方、ステップS202が否定された場合、即ちトレッド部の残寿命に余裕がないと判断されたときにはステップS204に処理が移行する。 On the other hand, if step S202 is negative, that is, if it is determined that there is no room in the remaining life of the tread portion, the process proceeds to step S204.
ステップS204では、タイヤの残寿命に余裕がない旨の表示及びタイヤの残寿命、即ちタイヤ交換までに走行することのできる距離等が警告表示装置30に表示される。
In step S204, the
次にステップS206では、トレッド部摩耗寿命距離LIFEtから寿命予測誤差Lerrを差し引いた値「LIFEt−Lerr」が積算走行距離ODD以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS206が肯定された場合、即ちトレッド部が摩耗寿命に至っていないときには、トレッド部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS112に処理が移行する。 Next, in step S206, it is determined whether or not a value “LIFEt−Lerr” obtained by subtracting the life prediction error Lerr from the tread wear life distance LIFEt is equal to or greater than the accumulated travel distance ODD. Here, when step S206 is affirmed, that is, when the tread portion has not reached the wear life, the process exits from the tread portion wear warning processing and proceeds to step S112 in FIG.
一方、ステップS206が否定された場合、即ちトレッド部が摩耗寿命に至ったと判断されたときにはステップS208に処理が移行する。 On the other hand, if step S206 is negative, that is, if it is determined that the tread portion has reached the wear life, the process proceeds to step S208.
ステップS208では、タイヤが摩耗しているのでタイヤ交換を行うことが必要である旨が警告表示装置30により表示される。表示後、処理が終了する。
In step S208, the
上記ステップS202又はS206が肯定された場合、図1のステップS112では外側ショルダー部の摩耗警告処理が行われる。図4は、外側ショルダー部摩耗警告処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。次に、図4を参照して、外側ショルダー部摩耗警告処理について説明する。 When step S202 or S206 is affirmed, an outer shoulder wear warning process is performed in step S112 of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a specific processing procedure of the outer shoulder wear warning process. Next, the outer shoulder wear warning process will be described with reference to FIG.
ステップS300では、外側ショルダー部の摩耗寿命距離LIFEosが次式(6)により演算される。 In step S300, the wear life distance LIFEos of the outer shoulder portion is calculated by the following equation (6).
続くステップS302では、外側ショルダー部摩耗寿命距離LIFEosから寿命予測誤差Lerrを差し引いたものに寿命余裕Lsを加えた値「LIFEos−Lerr+Ls」が積算走行距離ODD以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS302が肯定された場合、即ち外側ショルダー部の残寿命に余裕があるときには、外側ショルダー部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS114に処理が移行する。 In subsequent step S302, it is determined whether or not a value “LIFEos−Lerr + Ls” obtained by subtracting the life prediction error Lerr from the outer shoulder wear life distance LIFEos and adding the life margin Ls is equal to or greater than the accumulated travel distance ODD. Is called. Here, when step S302 is affirmed, that is, when there is a margin in the remaining life of the outer shoulder portion, the process exits from the outer shoulder wear warning processing and proceeds to step S114 in FIG.
一方、ステップS302が否定された場合、即ち外側ショルダー部の残寿命に余裕がないと判断されたときにはステップS304に処理が移行する。 On the other hand, if step S302 is negative, that is, if it is determined that there is no room in the remaining life of the outer shoulder, the process proceeds to step S304.
ステップS304では、外側ショルダー部摩耗寿命距離LIFEosに対するトレッド部摩耗寿命距離LIFEtの比率「LIFEt/LIFEos」が所定値Shr以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS304が肯定された場合には、外側ショルダー部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS114に処理が移行する。一方、ステップS304が否定された場合にはステップS306に処理が移行する。 In step S304, a determination is made as to whether the ratio “LIFEt / LIFEos” of the tread wear life distance LIFEt to the outer shoulder wear life distance LIFEos is equal to or greater than a predetermined value Shr. Here, when step S304 is affirmed, the process goes to step S114 in FIG. 1 without the outer shoulder wear warning process. On the other hand, if step S304 is negative, the process proceeds to step S306.
ステップS306では、タイヤの残寿命に余裕がない旨の表示及びタイヤの残寿命、即ちタイヤ交換までに走行することのできる距離等が警告表示装置30に表示される。
In step S306, the
次にステップS308では、外側ショルダー部摩耗寿命距離LIFEosから寿命予測誤差Lerrを差し引いた値「LIFEos−Lerr」が積算走行距離ODD以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS308が肯定された場合、即ち外側ショルダー部が摩耗寿命に至っていないときには、外側ショルダー部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS114に処理が移行する。 Next, in step S308, it is determined whether or not a value “LIFEos−Lerr” obtained by subtracting the life prediction error Lerr from the outer shoulder wear life distance LIFEos is equal to or greater than the accumulated travel distance ODD. Here, when step S308 is affirmed, that is, when the outer shoulder portion has not reached the wear life, the process exits from the outer shoulder wear warning processing and proceeds to step S114 in FIG.
一方、ステップS308が否定された場合、即ち外側ショルダー部が摩耗寿命に至ったと判断されたときにはステップS312に処理が移行する。 On the other hand, if step S308 is negative, that is, if it is determined that the outer shoulder portion has reached the wear life, the process proceeds to step S312 .
ステップS312では、タイヤが摩耗しているのでタイヤ交換を行うことが必要である旨が警告表示装置30により表示される。表示後、処理が終了する。
In step S312, the
上記ステップS302、S304、S308又はS310が肯定された場合、図1のステップS114では内側ショルダー部の摩耗警告処理が行われる。図5は、内側ショルダー部摩耗警告処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。次に、図5を参照して、内側ショルダー部摩耗警告処理について説明する。 When the above step S302, S304, S308 or S310 is affirmed, a wear warning process for the inner shoulder portion is performed in step S114 of FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a specific processing procedure of the inner shoulder wear warning processing. Next, the inner shoulder wear warning process will be described with reference to FIG.
ステップS400では、内側ショルダー部の摩耗寿命距離LIFEisが次式(7)により演算される。 In step S400, the wear life distance LIFEis of the inner shoulder portion is calculated by the following equation (7).
続くステップS402では、内側ショルダー部摩耗寿命距離LIFEisから寿命予測誤差Lerrを差し引いたものに寿命余裕Lsを加えた値「LIFEis−Lerr+Ls」が積算走行距離ODD以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS402が肯定された場合、即ち内側ショルダー部の残寿命に余裕があるときには、内側ショルダー部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS108に処理が移行する。この場合、所定時間経過後に、積算走行距離ODDが再び読み込まれ、タイヤの摩耗警告処理が実行される。 In the subsequent step S402, it is determined whether or not the value “LIFEis−Lerr + Ls” obtained by subtracting the life prediction error Lerr from the inner shoulder wear life distance LIFEis and the life margin Ls is equal to or greater than the accumulated travel distance ODD. Is called. Here, when step S402 is affirmed, that is, when there is a margin in the remaining life of the inner shoulder portion, the process exits from the inner shoulder wear warning processing and proceeds to step S108 in FIG. In this case, the integrated travel distance ODD is read again after a predetermined time, and the tire wear warning process is executed.
一方、ステップS402が否定された場合、即ち内側ショルダー部の残寿命に余裕がないと判断されたときにはステップS404に処理が移行する。 On the other hand, if step S402 is negative, that is, if it is determined that there is no room for the remaining life of the inner shoulder portion, the process proceeds to step S404.
ステップS404では、内側ショルダー部摩耗寿命距離LIFEisに対するトレッド部摩耗寿命距離LIFEtの比率「LIFEt/LIFEis」が所定値Shr以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS404が肯定された場合には、内側ショルダー部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS108に処理が移行する。一方、ステップS404が否定された場合にはステップS406に処理が移行する。 In step S404, a determination is made as to whether or not the ratio “LIFEt / LIFEis” of the tread wear life distance LIFEt to the inner shoulder wear life distance LIFEis is equal to or greater than a predetermined value Shr. Here, when step S404 is affirmed, the process shifts from the inner shoulder wear warning process to step S108 in FIG. On the other hand, if step S404 is negative, the process proceeds to step S406.
ステップS406では、タイヤの残寿命に余裕がない旨の表示及びタイヤの残寿命、即ちタイヤ交換までに走行することのできる距離等が警告表示装置30に表示される。
In step S406, the
次にステップS408では、内側ショルダー部摩耗寿命距離LIFEisから寿命予測誤差Lerrを差し引いた値「LIFEos−Lerr」が積算走行距離ODD以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、ステップS408が肯定された場合、即ち内側ショルダー部が摩耗寿命に至っていないときには、内側ショルダー部摩耗警告処理から抜けて図1のステップS108に処理が移行する。この場合、所定時間経過後に、積算走行距離ODDが再び読み込まれ、タイヤの摩耗警告処理が実行される。 Next, in step S408, it is determined whether or not a value “LIFEos−Lerr” obtained by subtracting the life prediction error Lerr from the inner shoulder wear life distance LIFEis is equal to or greater than the cumulative travel distance ODD. Here, when step S408 is affirmed, that is, when the inner shoulder part has not reached the wear life, the process exits from the inner shoulder part wear warning process and proceeds to step S108 in FIG. In this case, the integrated travel distance ODD is read again after a predetermined time, and the tire wear warning process is executed.
一方、ステップS408が否定された場合、即ち内側ショルダー部が摩耗寿命に至ったと判断されたときにはステップS412に処理が移行する。 On the other hand, if step S408 is negative, that is, if it is determined that the inner shoulder portion has reached the wear life, the process proceeds to step S412 .
ステップS412では、タイヤが摩耗しているのでタイヤ交換を行うことが必要である旨が警告表示装置30により表示される。表示後、処理が終了する。
In step S412, the
このように、タイヤ摩耗警告装置1によれば、タイヤの摩耗寿命距離LIFEが計算により予測されるので、実際の摩耗状態等を検出する必要がなく、簡易にタイヤ摩耗に関する警告を行うことができる。また、前輪及び後輪それぞれのタイヤ毎に摩耗寿命距離LIFEが予測されるので、前輪タイヤと後輪タイヤとで摩耗の状態が異なる場合でも精度良く警告を行うことができる。さらに、タイヤがトレッド部、外側ショルダー部、内側ショルダー部に区分され、各部分ごとに摩耗寿命距離LIFEが予測されるので、タイヤに偏摩耗が生じるようなホイールアライメントの設定がされている場合等でも精度良く警告を行うことができる。 Thus, according to the tire wear warning device 1, since the wear life distance LIFE of the tire is predicted by calculation, it is not necessary to detect an actual wear state or the like, and a warning regarding tire wear can be easily performed. . In addition, since the wear life distance LIFE is predicted for each of the front wheel tire and the rear wheel tire, even when the wear state is different between the front wheel tire and the rear wheel tire, a warning can be given with high accuracy. Furthermore, since the tire is divided into a tread portion, an outer shoulder portion, and an inner shoulder portion, and the wear life distance LIFE is predicted for each portion, the wheel alignment is set so that uneven wear occurs in the tire, etc. But it can give warnings with high accuracy.
(第2実施形態)
次に、図6を用いて、第2実施形態に係るタイヤ摩耗警告装置2の構成について説明する。図6は、タイヤ摩耗警告装置2の全体構成を示す図である。なお、図6において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
(Second Embodiment)
Next, the configuration of the tire
タイヤ摩耗警告装置2は、次の点でタイヤ摩耗警告装置1と異なる。すなわち、車両前方に配置され、車両前部の車高を測定するフロント車高センサ11、車両後方に配置され、車両後部の車高を測定するリア車高センサ12、車両の左右方向の加速度に応じた信号を出力する横加速度センサ13及び車両の前後方向の加速度に応じた信号を出力する前後加速度センサ14をさらに備えている。なお、フロント車高センサ11、リア車高センサ12、横加速度センサ13及び前後加速度センサ14それぞれは、ECU20に接続されている。
The tire
また、ECU20の内部には、フロント車高センサ11により測定された車両前部の車高とリア車高センサ12により測定された車両後部の車高とに基づいて使用時の車両重量を求める重量検出部25、横加速度センサ13により検出された左右方向の加速度と前後加速度センサ14により検出された前後方向の加速度とに基づいて実走行時の走行状態(加速度頻度)を検出する走行状態検出部27、タイヤの装着位置の交換(以下「タイヤローテーション」という)が実施された場合に、タイヤローテーション実施時におけるタイヤの残溝深さを算出する溝深さ算出部21及びタイヤ交換又はタイヤローテーションが実施された場合に記憶部24に記憶されている有効溝深さDを更新するデータ更新部23がさらに構築されている。
Further, in the
フロント車高センサ11、リア車高センサ12及び重量検出部25は、重量検出手段として機能し、横加速度センサ13、前後加速度センサ14及び走行状態検出部27は走行状態検出手段として機能する。また、溝深さ算出部21は溝深さ算出手段として機能し、データ更新部23はデータ更新手段として機能する。
The front vehicle height sensor 11, the rear vehicle height sensor 12, and the
さらに、ECU20の内部には、走行距離積算部22により積算された積算走行距離ODDから、タイヤ交換又はタイヤローテーション実施時の積算走行距離ODD*を減算し、タイヤ交換又はタイヤローテーション実施後の積算走行距離を演算する演算部29が構築されている。
Further, the
その他の構成については、上記タイヤ摩耗警告装置1と同一又は同様であるので、ここでは説明を省略する。 The other configuration is the same as or similar to that of the tire wear warning device 1 and will not be described here.
次に、図7を参照して、タイヤ摩耗警告装置2の動作について説明する。図7は、タイヤ摩耗警告装置2によるタイヤ摩耗警告処理の処理手順を示すフローチャートである。このタイヤ摩耗警告処理は、車両のイグニションスイッチがON状態にされてECU20の電源が投入されることにより起動され、所定時間毎に繰り返して実行される。
Next, the operation of the tire
ステップS500〜S506での処理内容は、タイヤ摩耗警告装置1によるタイヤ摩耗警告処理におけるステップS100〜S106での処理内容と同一であるので、ここでは説明を省略する。 Since the processing content in steps S500 to S506 is the same as the processing content in steps S100 to S106 in the tire wear warning processing by the tire wear warning device 1, description thereof is omitted here.
続くステップS508では、車両前部の車高、車両後部の車高、左右加速度及び前後加速度のサンプリングが行われる。このサンプリングは、所定の走行距離Lex(Km)毎に実施される。 In subsequent step S508, the vehicle height at the front of the vehicle, the vehicle height at the rear of the vehicle, the lateral acceleration, and the longitudinal acceleration are sampled. This sampling is performed every predetermined traveling distance Lex (Km).
次に、ステップS510では、所定の走行距離Lex(Km)毎にサンプリングされた車両前部の車高及び車両後部の車高それぞれの平均化処理が行われる。また、所定の走行距離Lex(Km)毎にサンプリングされた左右加速度及び前後加速度それぞれの頻度処理が行われる。この平均化処理及び頻度処理は、所定の走行距離Lt(Km)毎に実施される。なお、走行距離Lt>走行距離Lexである。さらに、ステップS510では、平均化処理された車両前部及び車両後部の車高に応じて使用時の平均車高が求められ、この平均車高とECU20のROM等に予め記憶されている基準車高との差に基づいて使用時の車両重量Waveが求められる。また、頻度処理された左右加速度及び前後加速度に基づいて実走行における走行モード(加速度頻度)データLGaveが求められる。
Next, in step S510, an averaging process is performed for each of the vehicle height at the front portion of the vehicle and the vehicle height at the rear portion of the vehicle sampled for each predetermined travel distance Lex (Km). Further, frequency processing of each of the lateral acceleration and the longitudinal acceleration sampled for each predetermined travel distance Lex (Km) is performed. This averaging process and frequency process are performed for each predetermined travel distance Lt (Km). The travel distance Lt> the travel distance Lex. Further, in step S510, the average vehicle height at the time of use is obtained according to the average vehicle height at the front and rear of the vehicle, and the average vehicle height and a reference vehicle stored in advance in the ROM of the
ステップS512では、走行距離積算部22により算出された積算走行距離ODDが読み込まれる。
In step S512, the accumulated traveling distance ODD calculated by the traveling
次に、ステップS514では、タイヤ交換が実施されたか否かについての判断が行われる。ここで、タイヤ交換が実施されたか否かの判断は、例えばタイヤ交換が実施されたことを示すスイッチ信号等がECU20に入力されたか否かに基づいて判断される。また、タイヤ交換が実施されたという情報は、ECU20のバックアップRAM等に記憶される。
Next, in step S514, a determination is made as to whether tire replacement has been performed. Here, whether or not tire replacement has been performed is determined based on whether or not a switch signal or the like indicating that tire replacement has been performed is input to the
ステップS514が肯定された場合、すなわちタイヤ交換が実施された場合にはステップS516に処理が移行する。一方、ステップS514が否定された場合、すなわちタイヤ交換が実施されていない場合にはステップS520に処理が移行する。 When step S514 is affirmed, that is, when tire replacement is performed, the process proceeds to step S516. On the other hand, if step S514 is negative, that is, if tire replacement has not been performed, the process proceeds to step S520.
ステップS514が肯定された場合、ステップ516では、積算走行距離ODDからタイヤ交換時の積算走行距離ODD*が減算され、その減算結果がタイヤ交換後の積算走行距離ODDとされる。なお、タイヤ交換時点における積算走行距離ODD*は、ECU20のバックアップRAM等に記憶される。
When step S514 is affirmed, in step 516, the accumulated travel distance ODD * at the time of tire replacement is subtracted from the accumulated travel distance ODD, and the subtraction result is set to the accumulated travel distance ODD after tire replacement. The accumulated travel distance ODD * at the time of tire replacement is stored in a backup RAM or the like of the
続くステップS518では、交換されたタイヤの溝深さから完摩耗時の残り溝深さが減算されて有効溝深さDが算出される。そして、記憶部24に記憶されている有効溝深さデータが、新たに算出された有効溝深さDに更新される。その後、処理がステップS528に移行する。
In subsequent step S518, the effective groove depth D is calculated by subtracting the remaining groove depth at the time of complete wear from the groove depth of the replaced tire. Then, the effective groove depth data stored in the
ステップS514が否定された場合、すなわちタイヤ交換が実施されていない場合には、ステップS520において、タイヤローテーションが実施されたか否かについての判断が行われる。ここで、タイヤローテーションが実施されたか否かの判断は、例えばタイヤローテーションが実施されたことを示すスイッチ信号等がECU20に入力されたか否かに基づいて判断される。また、タイヤローテーションが実施されたという情報は、ECU20のバックアップRAM等に記憶される。
If step S514 is negative, that is, if tire replacement has not been performed, in step S520, a determination is made as to whether tire rotation has been performed. Here, whether or not tire rotation has been performed is determined based on whether or not a switch signal indicating that tire rotation has been performed is input to the
ステップS520が肯定された場合、すなわちタイヤローテーションが実施された場合にはステップS522に処理が移行する。一方、ステップS520が否定された場合、すなわちタイヤローテーションが実施されていない場合にはステップS528に処理が移行する。 If step S520 is positive, that is, if tire rotation is performed, the process proceeds to step S522. On the other hand, if step S520 is negative, that is, if tire rotation is not performed, the process proceeds to step S528.
ステップS520が肯定された場合、ステップS522では、積算走行距離ODDからタイヤローテーション時の積算走行距離ODD*が減算され、その減算結果がタイヤローテーション後の積算走行距離ODDとされる。なお、タイヤローテーション時点における積算走行距離ODD*は、ECU20のバックアップRAM等に記憶される。
When step S520 is affirmed, in step S522, the cumulative travel distance ODD * during tire rotation is subtracted from the cumulative travel distance ODD, and the subtraction result is set as the cumulative travel distance ODD after tire rotation. The accumulated travel distance ODD * at the time of tire rotation is stored in a backup RAM or the like of the
次にステップS524では、タイヤローテーション時点における、各タイヤの残り溝深さが求められる。続くステップS526では、タイヤローテーション時点でのタイヤの残り溝深さから完摩耗時の残り溝深さが減算されて有効溝深さDが算出される。そして、ローテーション後のタイヤ配置において、記憶部24に記憶されている各タイヤの有効溝深さデータが、新たに算出された各タイヤの有効溝深さDに更新される。その後、処理がステップS528に移行する。
Next, in step S524, the remaining groove depth of each tire at the time of tire rotation is obtained. In subsequent step S526, the effective groove depth D is calculated by subtracting the remaining groove depth at the time of complete wear from the remaining groove depth of the tire at the time of tire rotation. In the tire arrangement after rotation, the effective groove depth data of each tire stored in the
ステップS528では、積算走行距離ODDが、タイヤ摩耗に影響の無い走行距離L0(例えば5000Km)以下であるか否かの判断が行われる。ここで、積算走行距離ODDが走行距離L0以下の場合にはステップS538に処理が移行する。一方、積算走行距離ODDが走行距離L0を超えている場合にはステップS530に処理が移行する。 In step S528, it is determined whether or not the accumulated travel distance ODD is equal to or less than a travel distance L0 (for example, 5000 km) that does not affect tire wear. Here, if the integrated travel distance ODD is equal to or less than the travel distance L0, the process proceeds to step S538. On the other hand, if the integrated travel distance ODD exceeds the travel distance L0, the process proceeds to step S530.
ステップS530では、初期設定車両重量W0とステップS510で算出された使用時の車両重量Waveとの偏差の絶対値「|W0−Wave|」が、所定値δW以下であるか否かの判断が行われる。ここで、|W0−Wave|が所定値δW以下である場合にはステップS534に処理が移行する。 In step S530, it is determined whether or not the absolute value “| W0−Wave |” of the deviation between the initial set vehicle weight W0 and the vehicle weight Wave in use calculated in step S510 is equal to or less than a predetermined value δW. Is called. If | W0−Wave | is equal to or smaller than the predetermined value δW, the process proceeds to step S534.
一方、|W0−Wave|が所定値δWより大きい場合には、ステップS532において、記憶部24に記憶されている初期設定車両重量W0が使用時の車両重量Waveと置き換えられる。その後、処理がステップS534に進む。
On the other hand, if | W0−Wave | is larger than the predetermined value δW, the initial set vehicle weight W0 stored in the
ステップS534では、走行モード(加速度頻度)データの初期設定値LG0とステップS510で算出された実走行に基づく走行モードデータLGaveとの偏差の絶対値「|LG0−LGave|」が、所定値δLG以下であるか否かの判断が行われる。ここで、|LG0−LGave|が所定値δLG以下である場合にはステップS538に処理が移行する。 In step S534, the absolute value “| LG0−LGave |” of the deviation between the initial setting value LG0 of the driving mode (acceleration frequency) data and the driving mode data LGave based on the actual driving calculated in step S510 is equal to or less than the predetermined value δLG. A determination is made as to whether or not. If | LG0−LGave | is equal to or smaller than the predetermined value δLG, the process proceeds to step S538.
一方、|LG0−LGave|が所定値δLGより大きい場合には、ステップS536において、記憶部24に記憶されている走行モードデータの初期設定値LG0が実走行における走行モードデータLGaveと置き換えられる。その後、処理がステップS538に進む。
On the other hand, if | LG0−LGave | is larger than the predetermined value δLG, the initial set value LG0 of the travel mode data stored in the
ステップS538、S540、S542ではトレッド部、外側ショルダー部及び内側ショルダー部の摩耗警告処理が行われる。これらトレッド部、外側ショルダー部及び内側ショルダー部の摩耗警告処理は、タイヤ摩耗警告装置1による摩耗警告処理と同一である。したがって、ステップS538、S540、S542での処理内容は、上記ステップS110〜S114での処理内容と同一であるので、ここでは説明を省略する。 In steps S538, S540, and S542, wear warning processing for the tread portion, the outer shoulder portion, and the inner shoulder portion is performed. The wear warning processing of the tread portion, the outer shoulder portion, and the inner shoulder portion is the same as the wear warning processing by the tire wear warning device 1. Accordingly, the processing contents in steps S538, S540, and S542 are the same as the processing contents in steps S110 to S114, and thus the description thereof is omitted here.
このように、タイヤ摩耗警告装置2によれば、使用時の車両重量Wave及び実走行に基づく走行モード(加速度頻度)データLGaveから摩耗寿命距離LIFEが予測されるので、より精度良く警告を行うことができる。
As described above, according to the tire
また、タイヤ交換が行われた場合には、新たに装着されたタイヤの溝深さに応じて有効溝深さDが求められ、この有効溝深さDに基づいて予測された磨耗寿命距離LIFEとタイヤ交換後の積算走行距離ODDとが比較されて警告がされる。そのため、タイヤ交換が行われた場合であっても、簡易且つ高精度に警告を行うことができる。 When the tire is replaced, the effective groove depth D is obtained according to the groove depth of the newly mounted tire, and the wear life distance LIFE predicted based on the effective groove depth D is obtained. Is compared with the accumulated travel distance ODD after the tire change, and a warning is issued. Therefore, even when tire replacement is performed, a warning can be performed easily and with high accuracy.
さらに、タイヤローテーションが実施された場合には、タイヤローテーション時のタイヤの残溝深さが算出され、算出された残溝深さに応じて有効溝深さDが求められる。そして、この有効溝深さDに基づいて予測された磨耗寿命距離とタイヤローテーション後の積算走行距離とが比較されて警告がされる。そのため、タイヤローテーションが実施された場合であっても、簡易且つ高精度に警告を行うことができる。 Furthermore, when tire rotation is performed, the remaining groove depth of the tire at the time of tire rotation is calculated, and the effective groove depth D is obtained according to the calculated remaining groove depth. Then, the wear life distance predicted based on the effective groove depth D is compared with the accumulated travel distance after the tire rotation, and a warning is given. Therefore, even when tire rotation is performed, warning can be performed easily and with high accuracy.
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、摩耗寿命距離予測部26を車両外部のコンピュータシステムに構築し、このコンピュータシステムにより計算された摩耗寿命距離LIFEを記憶部24に記憶させる構成とすることもできる。また、積算走行距離ODDの算出においては、車速センサ10からの車速パルスの代わりに、VSC(Vehicle Stability Control) ECUやABS(Antilock Brake System) ECUからの車速パルスを用いることもできる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, the wear life
1,2…タイヤ摩耗警告装置、11…フロント車高センサ、12…リア車高センサ、13…横加速度センサ、14…前後加速度センサ、20…ECU、21…溝深さ算出部、22…走行距離積算部、23…データ更新部、24…記憶部、25…重量検出部、26…摩耗寿命距離予測部、27…走行状態検出部、30…警告表示装置。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
車両の実走行距離を積算して積算走行距離を求める走行距離積算手段と、
前記複数の部分それぞれについて予測された前記摩耗寿命距離と前記積算走行距離とを比較することにより運転者に警告をする警告手段と、
を備えることを特徴とするタイヤ摩耗警告装置。 Wear life distance prediction means for dividing the tire into a plurality of parts and predicting the wear life distance for each of the plurality of parts;
Mileage accumulating means for accumulating the actual mileage of the vehicle to obtain an accumulated mileage;
Warning means for warning the driver by comparing the wear life distance predicted for each of the plurality of portions and the accumulated travel distance;
A tire wear warning device comprising:
タイヤ交換が行われた場合、前記摩耗寿命距離予測手段は、前記データ更新手段により更新された前記溝深さデータに基づいて前記摩耗寿命距離を予測し、 When tire replacement is performed, the wear life distance prediction means predicts the wear life distance based on the groove depth data updated by the data update means,
前記警告手段は、予測された前記摩耗寿命距離とタイヤ交換後の積算走行距離とを比較することにより運転者に警告をする、ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ摩耗警告装置。 2. The tire wear warning device according to claim 1, wherein the warning means warns a driver by comparing the predicted wear life distance with an accumulated travel distance after tire replacement. 3.
タイヤの装着位置が交換された場合、前記データ更新手段は、装着位置が交換されたタイヤについて、前記溝深さ算出手段により算出された前記溝深さに応じて溝深さデータを更新し、 When the mounting position of the tire is replaced, the data update unit updates the groove depth data according to the groove depth calculated by the groove depth calculation unit for the tire whose mounting position is replaced,
前記摩耗寿命距離予測手段は、前記データ更新手段により更新された前記溝深さデータに基づいて前記摩耗寿命距離を予測し、 The wear life distance prediction means predicts the wear life distance based on the groove depth data updated by the data update means,
前記警告手段は、予測された前記摩耗寿命距離と装着位置交換後の積算走行距離とを比較することにより運転者に警告をする、ことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ摩耗警告装置。 3. The tire wear warning device according to claim 2, wherein the warning means warns the driver by comparing the predicted wear life distance with an accumulated travel distance after changing the mounting position.
前記警告手段は、前記前輪及び後輪それぞれのタイヤ毎に運転者に警告をする、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤ摩耗警告装置。 The tire wear warning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the warning means warns a driver for each tire of the front wheel and the rear wheel.
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