JP4268082B2 - Roll-on capping method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、金属製の容器口部に予めネジ部(雄ネジ)が形成されているボトル型缶等のリシール機能付き容器に、キャップとして成形される有底円筒状のネジなしキャップ(以下、単にキャップという)を被せ、その周面にネジ部(雌ネジ)を成形して装着させるキャッピング方法および装置に関するものである。 The present invention is a bottomed cylindrical screwless cap (hereinafter referred to as a cap) formed as a cap in a container with a reseal function such as a bottle-shaped can in which a threaded portion (male thread) is formed in advance in a metal container mouth portion. The present invention relates to a capping method and an apparatus in which a thread portion (female screw) is formed on and attached to a peripheral surface of the cap.
通常、容器の金属製キャップは天板部とその外周より垂下するスカート部より構成される。そして、容器口部にキャップが被せられ、その後にキャップスカート部の外周側からネジ成形ロールにより押圧され、容器のネジ部と適合したネジ部がキャップに形成される。このようにキャップを容器口部に被せてロールオンキャッピングするキャッピング装置としては、従来、特許文献1、特許文献2に開示されているものが知られている。
Usually, the metal cap of a container is comprised from the top plate part and the skirt part hanging from the outer periphery. Then, a cap is put on the container mouth portion, and then pressed from the outer peripheral side of the cap skirt portion by a screw forming roll, and a screw portion that matches the screw portion of the container is formed on the cap. As a capping device for roll-on capping with the cap placed on the container mouth as described above, those disclosed in
これらは、成形テーブルに対し垂直に上下動する成形ヘッドを有し、上方からの圧力がキャップ天板部に加えられて、スピンドルユニットをその周りに回転させて容器口部に被せたキャップのスカート部にネジ部を成形しつつ、また、キャップのスカート裾部を内側に絞り込んでキャッピングを行うように構成されている。すなわち、キャップの外周側からネジ成形ロールを押圧してネジ成形を行い、また、裾締めロールを容器口部の環状凸部の下側に押圧して裾締めを行うものである。 These have a forming head that moves vertically up and down with respect to the forming table, and pressure from above is applied to the cap top plate, and the spindle unit is rotated around the cap skirt to cover the container mouth. The cap portion is configured to perform capping while forming a screw portion in the portion and by narrowing the skirt skirt portion of the cap inward. That is, the screw forming roll is pressed from the outer peripheral side of the cap to perform screw forming, and the hem fastening roll is pressed to the lower side of the annular convex portion of the container mouth portion to perform the skirt fastening.
このネジ成形ロールおよび裾締めロールの移動は、円錐状のコーンカムを上下動させて行われ、成形ヘッドの中心軸に対して前後動させ制御された半径方向の力を作用させる。このような半径方向の動きは、一般的に、従来から知られているネジ成形ロール開閉機構および裾締めロール開閉機構が用いられる。そして、ネジ成形ロールをキャップの外周側から押圧させ、容器口部に設けられた雄ネジに沿うようにキャップ周面を転動させ、キャップ周面に所定の雌ネジを成形し、また、裾締めロールを押圧させ、環状凸部の下面に沿うように転動させ、スカート部下端に所定の据締め部を絞り成形するようになっている。 The screw forming roll and the skirt tightening roll are moved by moving a conical cone cam up and down to move back and forth with respect to the central axis of the forming head to apply a controlled radial force. Such a movement in the radial direction is generally performed by a conventionally known screw forming roll opening / closing mechanism and skirt fastening roll opening / closing mechanism. Then, the screw forming roll is pressed from the outer peripheral side of the cap, the cap peripheral surface is rolled along the male screw provided at the container mouth, a predetermined female screw is formed on the cap peripheral surface, and the hem The fastening roll is pressed and rolled along the lower surface of the annular convex portion, and a predetermined stationary fastening portion is drawn at the lower end of the skirt portion.
成形ヘッドの構造は、通常、キャップのネジ成形を行う2個もしくは2個以上のネジ成形ロールと、キャップのスカート裾部を内側に絞り込んで裾締め成形を行う2個もしくは2個以上の裾締めロールとを交互にかつほぼ等間隔に備えている。これらのロールの半径方向への移動は、前述のコーンカムの上下動により行われるようになっている。 The structure of the forming head is usually 2 or 2 or more thread forming rolls for screw forming of the cap, and 2 or 2 or more hem tightening for skirt tightening by narrowing the skirt skirt of the cap inward. The rolls are provided alternately and at almost equal intervals. The movement of these rolls in the radial direction is performed by the above-described vertical movement of the cone cam.
この種の装置で対象とするキャップは、アルミニウム合金やスチール製薄板を素材とする加工性の良好なものが用いられる。そのため、ネジ成形ロールおよび裾締めロールをキャップに押圧する押圧力は、捩りスプリングなどの弾性部材によって発生させている。 As the target cap in this type of apparatus, a cap having good workability made of an aluminum alloy or a steel thin plate is used. Therefore, the pressing force for pressing the screw forming roll and the skirt fastening roll against the cap is generated by an elastic member such as a torsion spring.
また、ネジ成形ロール開閉機構および据締めロール開閉機構はコーンカムの軸方向の上下動によって、ネジ成形ロールおよび裾締めロールを成形ヘッドの中心側へ移動させ、キャップに当接させてネジ成形ロールおよび裾締めロールはそれぞれの捩りスプリングの弾性力によりキャップ周面を押圧してネジ成形と裾締め成形が行われる。 Further, the screw forming roll opening / closing mechanism and the fastening roll opening / closing mechanism move the screw forming roll and the hem fastening roll toward the center side of the forming head by the vertical movement of the cone cam in the axial direction, and contact the cap with the screw forming roll and The skirt tightening roll presses the circumferential surface of the cap by the elastic force of each torsion spring to perform screw forming and hem tightening forming.
しかしながら、従来の方式では、成形後ネジ成形ロールおよび裾締めロールがキャップから離れると、キャップの材質例えばアルミ等の弾性によってキャップに形成されたネジ部がスプリングバックして容器口部のネジ部に密着せず、容器の内圧が上昇したり、落下衝撃を受けた場合に容器とキャップとの密封性能が低下して漏れが生じ易い、という問題があった。 However, in the conventional method, when the screw forming roll and the hem fastening roll are separated from the cap after forming, the screw portion formed on the cap by the elasticity of the cap material, such as aluminum, is spring-backed to the screw portion of the container mouth portion. There is a problem in that when the inner pressure of the container rises or the impact is dropped, the sealing performance between the container and the cap deteriorates and leakage easily occurs.
そこで、このようなスプリングバックの量を少なくするため成形ロールの押圧力を強くすることが考えられるが、薄板金属から作られる金属製のボトル型缶等のリシール容器の場合、剛性のあるガラスびんと違って強い押圧力でネジ成形ロールをキャップ周面に押し付けると、キャップや容器口部がその押圧力により変形し、その変形に伴う開栓不良や密封不良が生じ易く、そのため、強い押圧力が掛けられない。 In order to reduce the amount of such spring back, it is conceivable to increase the pressing force of the forming roll. However, in the case of a reseal container such as a metal bottle-shaped can made of thin metal, a rigid glass bottle If the screw forming roll is pressed against the circumference of the cap with a strong pressing force unlike the cap, the cap and the container mouth will be deformed by the pressing force, and it will be easy to cause unsuccessful opening and sealing failure. Cannot be applied.
この課題に対して、特許文献3には、成形ヘッド(巻締ヘッド)を作動カムで制御してネジ部を再成形してネジ部および裾締め部を容器口部に密着させる、いわゆる“2回巻き”する技術即ち、キャップを二回に亘り分けて巻締めることにより容器口部のネジ部に確実に密着してネジ部を形成することが開示されている。
In response to this problem,
また、容器の搬送中に2回巻きするキャッピング装置で、容器の口部やキャップに過剰な力を作用させないようにするためキャップに対するネジ成形ロールの押圧力を1回目と2回目とで異ならせて、所定の押圧力で2回巻きするものも特許文献4に記載されている。この装置は、成形ヘッド(キャッピングヘッド)を上下動させるアッパーカム(カムトラック)とは別にコーンカムを上下動させるロアーカム(カムトラック)を設けることにより、カムトラックの形成位置(高さ)を変えるようにしたものである。
しかしながら、特許文献3のように、1つの作動カム(シングルカム)で2回巻きする場合では、キャップ天板部に所定の押圧力(以下、打栓圧という)がかかる前に(つまり所定の打栓圧に達する前に)、ネジ成形ロールおよび裾締めロールがキャップに当接して成形が始まってしまい、キャップが斜めになって巻き締め不良を起こし易い。
However, in the case of winding twice with one operating cam (single cam) as in
これに対して、特許文献4は、成形ヘッド(キャッピングヘッド)を上下動させるためのアッパーカムと、コーンカムを上下動させるロアーカムを別々に設けているため、前述のように所定の打栓圧に達する前にネジ成形ロールおよび裾締めロールがキャップに当接することがないので、シングルカムでの問題点は一応解消される。また、容器の搬送中に所定の押圧力で複数回に分けてネジ成形ロールをキャップに押し付けて容器の口部やキャップに過剰な力を作用させないようにして、容器の口部の変形やキャップの傷付きを防止することができるとの記載が特許文献4にある。 On the other hand, in Patent Document 4, an upper cam for moving the forming head (capping head) up and down and a lower cam for moving the cone cam up and down are provided separately. Since the screw forming roll and the hem fastening roll do not come into contact with the cap before reaching, the problem with the single cam is solved temporarily. Also, during the transportation of the container, the container mouth can be deformed or the cap can be divided into multiple times with a predetermined pressing force so that excessive force is not applied to the container mouth or cap by pressing the screw forming roll against the cap. There is a description in Patent Document 4 that it is possible to prevent scratches.
ところが1回目のネジ成形の後に、ネジ成形ロールをキャップから離す際に、キャップの天板部を押さえ付けている加圧ユニットを上方へ移動させて、加圧ユニットがキャップ天板部から離れる構成となっているため、1回目のネジ成形でスプリングバックすると、1回目のネジ成形ロールの押圧力はキャップや容器口部を変形させない程度に弱めに設定されているため、ネジ部が容器口部に密着せずに緩み易くなり、その場合、キャップのライナー部材と容器口部との密着力(接触荷重)が低下し、2回目のネジ成形が行われても、2回目のネジ成形では、ネジ成形ロールを押し込んでも材料の引き込みが1回目より少ないため、ライナー部材と容器口部との密着力が低下した状態で2回目のネジ成形が行われることになり、一旦低下した密着力の回復は期待できず、結果として、内容物を充填・密封した後に缶内圧が上昇したとき(例えば、レトルト処理等の殺菌処理時)や缶詰の流通過程での落下衝撃時等に、密封不良を起こし易い、といった未だ解決されていない問題がある。 However, after the first screw forming, when the screw forming roll is separated from the cap, the pressure unit holding the top plate of the cap is moved upward so that the pressure unit is separated from the cap top plate. Therefore, when spring back is performed with the first thread forming, the pressing force of the first thread forming roll is set so weak that it does not deform the cap or the container mouth, so the thread is the container mouth In this case, the adhesive force (contact load) between the liner member of the cap and the container mouth portion is reduced, and even if the second screw molding is performed, Even if the screw forming roll is pushed in, the material is not drawn more than the first time, so that the second time of screw forming is performed in a state where the adhesive force between the liner member and the container mouth portion is reduced. Recovery of adhesion cannot be expected. As a result, sealing is performed when the internal pressure of the can rises after filling and sealing the contents (for example, during sterilization processing such as retort processing) or when a drop impact occurs during the distribution of canned food. There is a problem that has not been solved yet, such as being prone to defects.
本発明は、上記のような問題の解消を課題とするものであり、具体的には、ロールオンキャッピング方法によりキャップを容器口部に装着する際に、容器を搬送中に、複数回のネジ成形を実施することでネジ部の緩みを回避するとともに、容器口部が変形し易い金属製容器の場合であっても、ネジ成形寸法の安定化が図れ、しかも容器口部に対するキャップの密封性を向上させ、内容物を充填・密封した後缶内圧が上昇したときや缶詰の流通過程での落下衝撃時等で密封不良を防止することを目的とするものである。 An object of the present invention is to eliminate the above-described problems. Specifically, when a cap is attached to a container mouth by a roll-on capping method, a plurality of screw forming operations are performed while the container is being transported. In this case, the screw forming dimension can be stabilized and the cap can be sealed against the container mouth even in the case of a metal container in which the container mouth is easily deformed. The purpose is to prevent sealing failure when the internal pressure of the can rises after filling and sealing the contents, or at the time of a drop impact in the distribution process of canned food.
上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、容器の口部に被せた金属製ピルファープルーフキャップの天板部に打栓圧を加えた状態でネジ成形ロールをその周りに転動させて、容器口部の雄ネジ部に沿った雌ネジ部をキャップの周面に成形した後、ネジ成形ロールをキャップから一旦離し、再度、同一のネジ成形ロールをキャップの周面に押し付け前記雌ネジ部を再成形するキャッピング方法において、前記ネジ成形ロールを、コーンカムの下降に伴い従動部材を半径方向内側に移動させ、前記ネジ成形ロールをキャップの周面に転動させて1回目のネジ成形が行われた後、前記コーンカムを更に下降させて前記従動部材を半径方向外側に移動させて前記ネジ成形ロールをキャップから一旦離反させている間、従動部材が弾性力で半径方向内側に押しつけられていることによるコーンカムからの従動部材に対する反力を、2回目のネジ成形が開始される直前まで前記従動部材の軸線方向で下方向に生じさせ続け、キャップの天板部の押さえ力を少なくとも1回目のネジ成形時の前記キャップの天板部の打栓圧以上に維持することを特徴とするキャッピング方法である。 To achieve the above object, a first aspect of the invention, the screws forming roll capping pressure on the top plate portion of the metallic pilfer-proof cap covering the mouth of the container in the state was pressurized example thereabout After rolling and forming the female screw part along the male screw part of the container mouth part on the peripheral surface of the cap, the screw forming roll is once separated from the cap, and the same screw forming roll is again attached to the peripheral surface of the cap. In the capping method of re-forming the female thread portion by pressing, the screw-forming roll is moved to the radially inner side as the cone cam is lowered, and the screw-forming roll is rolled to the peripheral surface of the cap for the first time. After the screw forming is performed, while the cone cam is further lowered and the driven member is moved outward in the radial direction so that the screw forming roll is once separated from the cap, the driven member has a radius by an elastic force. The reaction force against the driven member from the cone cam by being pressed against the direction inward, until just before the second thread forming is started continues causing downward in the axial direction of the driven member, the top plate portion of the caps The capping method is characterized in that the pressing force is maintained at least equal to or higher than the capping pressure of the top plate portion of the cap during the first screw forming.
一方、請求項2の発明は、固定軸を中心に容器を載せて水平方向に回転搬送させる成形テーブルと、この成形テーブルと一体的に連結され、固定軸を中心に水平方向へ回転する複数のフレームターレットと、この成形テーブルの上方に昇降可能に配置され、前記成形テーブルに対し成形ヘッドを昇降させ、キャップの天板部に打栓圧を加える加圧ユニットと、この加圧ユニットの軸に対してネジ成形ロールを半径方向内側に移動させ、前記ネジ成形ロールが容器の口部に被せた金属製ピルファープルーフキャップの周りを回転して、前記容器の口部の雄ネジ部に沿った雌ネジ部をキャップの周面に成形するスピンドルユニットと、加圧ユニットおよびスピンドルユニットを昇降させる円筒状のアッパーカムと、前記スピンドルユニットに取り付けられた従動部材を介して前記ネジ成形ロールを半径方向に移動させるコーンカムと、コーンカムを昇降させる円筒状のロアーカムとを備えるキャッピング装置において、前記ロアーカムとアッパーカムのカム軌道が並設配置され、そのロアーカム軌道が、前記加圧ユニット及び前記スピンドルユニットから構成される前記成形ヘッドの上下動に合わせて前記コーンカムを昇降させる昇降軌道と、この昇降軌道から下方に突出し、前記コーンカムを下降させ、従動部材を半径方向内側に移動させ、従動部材と一体的に移動する前記ネジ成形ロールを半径方向内側に移動させる成形軌道とを有し、その成形軌道の中間位置に、前記成形軌道から下方に突出し、前記コーンカムを更に下降させ、前記従動部材を介して前記ネジ成形ロールをキャップから一旦離反させる中間離反軌道を備え、前記コーンカムは、中央部分に曲面状のくびれ部が形成され、そのくびれ部から下方かつ外方に向かって延びる下方傾斜部と、前記くびれ部から上方かつ外方に向かって延びる上方傾斜部とが設けられ、前記従動部材が、前記コーンカムの最降下位置で前記上方傾斜部を超えて上方に逸脱しない範囲で前記上方傾斜部と係合するように構成されていることを特徴とするキャッピング装置である。
On the other hand, the invention according to
また、請求項3の発明は、請求項2において、前記上方傾斜部のコーンカムの中心軸に対する傾斜角度が、10度から20度の範囲であることを特徴とするキャッピング装置である。
The invention of
本発明のキャッピング方法によれば、容器を搬送中に、複数回のネジ成形を実施することでネジ部の緩みを回避するとともに、容器口部が変形し易い金属製ボトル型缶等のリシール容器の場合であっても、ネジ成形寸法の安定化を図ることができ、しかも、容器口部に対するキャップの密封性を向上させ、内容物を充填・密封した後に缶内圧が上昇したときや缶詰の流通過程での落下衝撃時等での密封不良を防止することが可能となる。 According to the capping method of the present invention, a resealing container such as a metal bottle-shaped can that is easy to deform the container mouth portion while avoiding loosening of the screw portion by carrying out screw forming a plurality of times while the container is being conveyed. Even in this case, it is possible to stabilize the thread forming dimensions, improve the sealing performance of the cap against the container mouth, and when the internal pressure of the can rises after filling and sealing the contents, It becomes possible to prevent a sealing failure at the time of a drop impact in the distribution process.
また、本発明のキャッピング装置によれば、コーンカムの上下動を、特別な作動手段を必要としない簡単な構成でネジ成形を複数回に分けて行うことができるので、小型化、高速化への対応が容易であるとともに、1回目のネジ成形後、ネジ成形ロールをキャップから一旦離反(中間離反)させる際に、コーンカムを更に下降させてカムフォロアーに半径方向外側に移動させる力を作用させると共に下方へ押し下げる分力を働かせ、ネジ成形ロールをキャップから離反させる際に、カムフォロアーと連結されて上下動する成形ヘッドの浮き上がりを防止して、離反中のキャップ天板部を押圧している加圧ユニットの打栓圧を、少なくとも1回目のネジ成形時の状態よりも低下することがないようにする。これにより、1回目に成形されたネジ部がスプリングバックした場合でも、中間離反のときにキャップと容器口部との密封機能を低下させることなく2回目のネジ成形が行え、キャップを容器口部に装着することができるので、内容物を充填・密封した後に缶内圧が上昇したときや缶詰の流通過程での落下衝撃等を受けた場合でも密封不良を起こさないようにすることができる。 Further, according to the capping device of the present invention, the cone cam can be moved up and down with a simple configuration that does not require any special operating means, so that the screw molding can be performed in a plurality of times. In addition to being easy to handle, when the screw forming roll is once separated (intermediately separated) from the cap after the first screw forming, the cone cam is further lowered to apply a force to move the cam follower radially outward. When the screw forming roll is moved away from the cap by applying a downward pressing force, the cam head is connected to the cam follower to prevent the forming head from moving up and down and press the cap top plate during separation. The plugging pressure of the pressure unit is prevented from lowering at least than the state at the time of the first screw forming. As a result, even if the first molded screw part is spring-backed, the second screw molding can be performed without lowering the sealing function between the cap and the container mouth part at the time of intermediate separation. Therefore, even when the internal pressure of the can rises after filling and sealing the contents, or when a drop impact is received in the distribution process of the can, sealing failure can be prevented.
以下、具体例を参照して本発明のキャッピング方法および装置を詳細に説明する。 Hereinafter, the capping method and apparatus of the present invention will be described in detail with reference to specific examples.
本実施例のキャッピング方法および装置は、樹脂製の密封用ライナーが付設された金属製のピルファープルーフキャップを、リシール缶の口部にロールオン成形によって装着するようなキャッピングに関するものである。ロールオン成形により容器口部に装着される前のキャップ1は、図1に示すように、キャップ天板部11の周縁からコーナー部12を介して下方に垂下するスカート部13に、ネジ部の成形される箇所が円筒部分14として残されており、この円筒部分14よりも下方の裾部に、弱化部15によって切り離し可能なようにピルファープルーフバンド16が形成されている。そして、このキャップ1の天板部11の内面側には、密封用の樹脂製ライナー部材2が一体的に付設されている。
The capping method and apparatus of the present embodiment relates to capping in which a metal pilfer proof cap provided with a resin sealing liner is attached to the mouth of a reseal can by roll-on molding. As shown in FIG. 1, the
一方、キャップ1が装着される容器本体は、図2に示すように、キャップ1によるリシール(再栓)が可能なネジ付きの口部3を備えた缶容器30であって、薄板金属から製造された缶容器30の口部3には、断面円形状あるいは多層折曲げ構造のカール部31が上端に形成されており、このカール部31の下方に、下方に向かって拡がる傾斜壁32を介して、キャップ1を螺合させるための雄ネジ部33が形成され、雄ネジ部33の下方に、キャップ1のピルファープルーフバンド16を係止するための環状突出部34が形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the container body to which the
なお、キャップ1の金属材は、特に限定されるものではないが、例えば、内面側にオレフィン系樹脂粉を分散させたエポキシ−フェノール樹脂が塗布されているアルミニウム合金板等の従来から知られたキャップ用の金属材が使用されている。また、密封用ライナー部材2の樹脂材は、例えば、低密度ポリエチレンとエチレン−プロピレン共重合体合成ゴムのブレンド材、ポリプロピレンとスチレン系エラストマーのブレンド材、ポリエステル系エラストマー等の従来から知られたライナー部材用の樹脂材が使用されている。この密封用ライナー部材2は、樹脂材をキャップ1の天板部11の内面側に溶融状態で押出して型押し成形する周知の型押成形法等によって成形されている。また、容器本体である缶容器30は、例えば、アルミニウム合金板や鋼板等の金属板から成形され、例えば両面にポリエステルフィルムを熱接着させて被覆させたポリエステル被覆金属板から胴部と底部が一体成形されている(あるいは胴部に別体としてつくられた底蓋が巻き締められたものであっても良い。)。
The metal material of the
ところで、図1に示したネジ部が形成されていないキャップ1を、図2に示した容器口部3に装着する場合、容器口部3にキャップ1を上方から被せた状態で、後で述べるようなキャッピング装置を使用することで、キャップ1の天板部11に打栓圧を加えながら、ネジ成形ロールによるロールオン成形により、キャップ1のスカート部13の円筒部分14に、容器口部3の雄ネジ部33に合わせるように雌ネジ部を形成するとともに、裾締めロールにより、キャップ1のスカート部13の裾部に形成されたピルファープルーフバンド16の下端部を、容器口部3の環状突出部34の下端部に係合するように裾締めしている。
By the way, when the
本発明のキャッピング装置は、図3、図4に示すように、ネジ成形ロール40と裾締めロール41とを有するスピンドルユニット42と、キャップ押さえプッシュピン(図示せず)を内蔵させた加圧ユニット43とから構成される成形ヘッド44を備えている。図4に示すように、成形ヘッド44の中心軸線上に配置され、スプリング71(打栓圧発生手段)により下方に付勢された状態で弾性保持されるとともに、後述するアッパーカムに従って上下方向に移動するプレッシャーロッド45に対して、成形ヘッド44の中心軸線を回転中心としてプレッシャーロッド45の外側を公転するようにネジ成形ロール40と裾締めロール41とを備えたスピンドルユニット42が回転するスピンドルシャフト49の下端に設けられるとともに、プレッシャーロッド45の下端に加圧ユニット43が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the capping device of the present invention includes a
さらにこのキャッピング装置の概要を示すと、容器30を固定軸46の周囲に旋回させて搬送している過程でキャッピングを行うように構成されており、その固定軸46を中心にして回転する成形テーブル47が設けられており、その成形テーブル47の上方には、上記の成形ヘッド44が上下動可能に配置されている。
Further, the outline of this capping device is shown. The capping device is configured to perform capping in the process of turning and transporting the
前述した成形テーブル47の上方には、成形テーブル47と一体となって固定軸46を中心にして回転するフレームターレット48が設けられている。このフレームターレット48の外周部で前記成形テーブル47に保持されている容器30の上方位置に前述の成形ヘッド44が配置されている。
Above the molding table 47 described above, a
また、図4に示すように、成形テーブル上の容器30に対して上下動させられ、かつ図示しない回転駆動機構により回転されるスピンドルシャフト49の下端部に取り付けられた成形ヘッド44と、そのスピンドルシャフト49の外側に配置され、上下動するスリー
ブ50の下端部に取り付けられたコーンカム51とを有している。一方、加圧ユニット43のプレッシャーブロック52は、スピンドルシャフト49の内側に上下方向に往復移動可能に配置されたプレッシャーロッド45の下端部に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 4, a
このように2個以上のネジ成形ロール40と、2個以上の裾締めロール41とは交互に配列されていて、各ロール40,41は、コーンカム51の上下動によって成形ヘッド44の中心軸に対して半径方向に前後動するように構成されている。また、ネジ成形ロール軸53と裾締めロール軸54とが、成形ヘッド44にそれぞれの軸線を上下方向に向けて回動自在に保持されている。そのネジ成形ロール軸53の上下両端部にアーム部55,56が半径方向に突出した状態でそれぞれ取り付けられており、上側アーム部55の先端部に、コーンカム51と接触するカムフォロアー(従動部材)57が取り付けられている。また、下側アーム部56の先端部にネジ成形ロール40がその軸線を上下方向に向けかつ回転自在に保持されている。同様に、裾締めロール軸54の上下両端部にアーム部58,59が半径方向に突出した状態でそれぞれ取り付けられており、上側アーム部58の先端部に、コーンカム51と接触するカムフォロアー(従動部材)60が取り付けられている。また、下側アーム部59の先端部に裾締めロール41がその軸線を上下方向に向けかつ回転自在に保持されている。
In this way, two or more
そして、ネジ成形ロール軸53と成形ヘッド44の所定の固定部との間には、カムフォロアー57,60がコーンカム51に接近する方向に、またネジ成形ロール40、裾締めロール41がそれぞれキャップ1に接近する方向にネジ成形ロール軸53、据締めロール軸54に捩り力を与える捩りコイルバネ61,62がそれぞれ設けられている。
Further, between the screw forming
一方、コーンカム51は、図4に示すように、中央部に、曲面状のくびれ部51Aを備え、そのくびれ部51Aの下側に、下方傾斜部51Bが接続され、また、くびれ部51Aを介して上側に、上方傾斜部51Cが接続されて構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the
なお、上方傾斜部51Cの傾斜角(θ)は、コーンカム51の周囲を回るカムフォロアー57,60の設置数、ネジ成形ロール40の押圧力(サイド荷重)の設定値や容器口部3のカール部31の形状により適宜設定されるが、ネジ成形ロール40用および裾締めロール41用のカムフォロアー57,60として、一般的に4個〜6個設けられることが多く、従来、中間離反時にキャップ天板部11への打栓圧が低下する分(200N〜300N)をカムフォロアー数で分担させることになるので、コーンカムの中心軸に対して10〜20°の範囲で適宜決定される。傾斜角(θ)が10°よりも小さいと、中間離反時のライナー部材2と容器口部3のカール部31の上面との接触荷重の低下を補なえず、また、コーンカムの移動量が多くなり装置が大型化し好ましくない。一方、20°よりも大きくし過ぎると、容器口部3の挫屈が生じ易くなるおそれがあるので、コーンカムの中心軸に対して10°〜20°の範囲で設定される。より好ましくは、10°〜15°の範囲である。また、ライナー部材のカール部の表面に対する接触面積が比較的少ない縦長に折り返された幅の狭い積層カール形状の場合には幅の広い場合に比較して、ネジ部のスプリングバックの影響を受けやすいので、大きめの傾斜角を選択するようにすることが有効である。
Note that the inclination angle (θ) of the upper
また、図3および図5に示すように、加圧ユニット43及びスピンドルユニット42を上下動させる円筒カムであるアッパーカム63と、スピンドルユニット42に取り付けられたカムフォロアー57を介してネジ成形ロール40を半径方向に移動させるためのコーンカム51を上下動させるロアーカム64とが固定部分70の周囲に設けられている。なお、これらのカム63,64は円筒状の溝カムである。また、これらのカム63,64のそれぞれにカムフォロアー63A,64Aが係合している。そして、上側のカムフォロアー63Aの移動に従ってスピンドルシャフトが上下動され、また下側のカムフォロアー64Aの移動に従ってスリーブが上下動される。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
アッパーカム63とロアーカム64について説明する。アッパーカム63は、成形ヘッド44を昇降させる昇降軌道(A−B、M−N)と、キャップ天板部を押さえつける打栓軌道(B−M)(なお、打栓圧を加えている間キャップコーナー部を変形させるようにしても良い)とを有する。一方のロアーカム64は、アッパーカム63と並設配置され、その軌道は、成形ヘッド44の昇降に合わせてコーンカム51を上下動させる昇降軌道(A−B、M−N)と、コーンカム51を昇降させカムフォロアー57を半径方向内側に移動させ、カムフォロアー57と一体的に移動するネジ成形ロール40をキャップ周面に押し付けネジ成形を行うネジ成形軌道(D−E、H−J)とを有し、そのネジ成形軌道の1回目の軌道と2回目の軌道との中間位置に、ネジ成形軌道から更に下方に突出してコーンカム51を更に下降させてネジ成形ロール40をキャップから一旦離反させる中間離反軌道(E−H)を備える。
The
次に、上述した本実施例の装置を使用したキャッピング方法について、以下に説明する。 Next, a capping method using the above-described apparatus of the present embodiment will be described below.
本実施例のキャッピング方法は、成形テーブルが一周する間に、キャップの天板部を押さえたままの状態で、ネジ成形および裾締め成形を複数回実施するキャッピング方法である。通常複数回巻きを行う場合、キャップや容器口部の変形を防ぐため1回目には強い押圧力(サイド荷重)をかけずにネジ成形および据締め成形が行われる。したがって、1回目のネジ成形を行ってネジ成形ロールおよび裾締めロールをキャップから一旦離す際に、成形されたネジ部のスプリングバックが大きく、それに伴うネジ部の緩みが生じて、容器口部とライナー部材の密着力の低下が起こり易くなっている。 The capping method of the present embodiment is a capping method in which the screw molding and the skirt fastening molding are performed a plurality of times while the top plate portion of the cap is being pressed while the molding table goes around. Usually, when winding is performed a plurality of times, in order to prevent deformation of the cap and the container mouth portion, screw molding and stationary molding are performed without applying a strong pressing force (side load) at the first time. Therefore, when the screw forming roll and the hem fastening roll are once separated from the cap by performing the first screw forming, the spring back of the formed screw portion is large, resulting in loosening of the screw portion, and the container mouth portion and A decrease in the adhesion of the liner member is likely to occur.
また、キャップの周面に1回目の成形が行われた後、ネジ成形ロールをキャップから一旦離すときに加圧ユニットも離してしまうと、1回目のネジ成形の時に作用させていたキャップの打栓圧がなくなり、その結果、ネジ部が緩むと共にライナー部材の接触圧も低下してしまう。このため、本実施例では、ネジ成形ロールをキャップから一旦離すときにも、キャップの天板部を押さえた状態にすることを前提とする。 In addition, after the first molding is performed on the peripheral surface of the cap, if the pressure unit is also released when the screw forming roll is once separated from the cap, the cap applied during the first screw molding is applied. The plug pressure is lost, and as a result, the screw portion is loosened and the contact pressure of the liner member is also lowered. For this reason, in this embodiment, it is assumed that the top plate portion of the cap is kept pressed even when the screw forming roll is once separated from the cap.
なお、この密封性が低下する原因について、以下に考察する。第一に、ネジ成形過程において、キャップに成形されるネジ部(雌ネジ)はリード方向に亘りネジ深さが一様に形成されず、ネジ部がキャップの下方側に成形されていく過程で、初めに成形された上方側のネジ部が引っ張られて、その結果、上方側のネジ深さが下方側のネジ深さより浅めに形成される傾向があることが判った。この現象は、ネジ成形と裾締め成形を同一工程で行われる場合に強く現れる。 The cause of the decrease in sealing performance will be discussed below. First, in the screw forming process, the screw part (female screw) formed on the cap is not formed with a uniform screw depth in the lead direction, and the screw part is formed on the lower side of the cap. It has been found that the upper thread portion formed first is pulled, and as a result, the upper screw depth tends to be formed shallower than the lower screw depth. This phenomenon appears strongly when screw molding and skirt fastening are performed in the same process.
言い換えれば、ネジ成形の初期段階では、キャップの天板部からスカート部側に材料が引き込まれ、キャップのコーナー部分に引っ張り力が働き、キャップコーナー部分において、容器口部のカール部との間にあるライナー部材が圧縮され、カール部に対するライナー部材の接触荷重が大きくなるが、ネジ成形が進んでネジ成形ロールが雄ネジに沿って下方に移動するにつれて、既に成形されていたネジ部の材料が下方のネジ成形のために引っ張られて、初期段階に成形されていたネジ部の溝形状を緩くさせる(ネジ部の深さが浅くなる)。その結果、ネジ成形ロールが下方へ移動した段階ではライナー部材の接触荷重が初期段階のときよりも低下することがコンピューター構造解析により判った。 In other words, at the initial stage of screw forming, the material is drawn from the top plate portion of the cap to the skirt portion side, pulling force acts on the corner portion of the cap, and between the curled portion of the container mouth portion at the cap corner portion. A liner member is compressed, and the contact load of the liner member against the curled portion increases, but as the screw forming progresses and the screw forming roll moves downward along the male screw, the material of the already formed screw portion is reduced. Pulled to form the lower screw, the groove shape of the screw portion formed in the initial stage is loosened (the depth of the screw portion is reduced). As a result, it was found by computer structure analysis that the contact load of the liner member is lower than that in the initial stage when the screw forming roll moves downward.
このライナー部材の接触荷重の低下は、再度、ネジ成形ロールをキャップに押圧してネジ部を再成形(2回目のネジ成形)しても、既に1回目のネジ成形で浅めではあるがネジ部が形成されていることから、キャップコーナー部の引っ張り力は1回目のネジ成形の段階ほどには得られず、密着力の低下は回復され難くく、キャップと容器口部(カール面)との接触荷重は、缶内圧が上昇したときにキャップ天板部が膨らむと、更に低下し易くなり、密封不良を起こし易いものとなっていると推測される。 The decrease in the contact load of the liner member is that although the screw forming roll is pressed against the cap again and the screw portion is re-formed (second screw forming), the screw portion is already shallow in the first screw forming. Therefore, the pulling force of the cap corner is not obtained as much as the first screw forming step, and the decrease in the adhesion force is difficult to recover, and the cap and the container mouth (curl surface) If the cap top plate swells when the internal pressure of the can rises, the contact load is likely to further decrease, and it is presumed that the contact load tends to cause poor sealing.
第二に、キャッピング装置固有の構成に由来することも判った。即ち、コーンカムの上下動に伴いカムフォロアーを半径方向に移動させ、それに伴いネジ成形ロールをキャップの周面に近接離間させる構造が密封機能に少なからず影響する。 Second, it has also been found that it originates from a configuration unique to the capping device. That is, the structure in which the cam follower is moved in the radial direction along with the vertical movement of the cone cam and the screw forming roll is moved closer to and away from the circumferential surface of the cap accordingly has a considerable influence on the sealing function.
キャップの2回巻きを行う場合、従来のようにロアーカムの中間離反軌道が上向きに突出していると、中間離反工程でコーンカムを上昇させてカムフォロアーを半径方向外側に移動させる機構では、1回目のネジ成形後、ネジ成形ロールをキャップから一旦離反(中間離反)させる際に、コーンカムを上昇させてカムフォロアーを、下方かつ外側に延びる下方傾斜部の斜面に当接させてネジ成形ロールを半径方向外側に移動させることになり、その際に、カムフォロアーにはその斜面との衝撃あるいは摩擦抵抗により上方へ押し上げる垂直分力が働き、カムフォロアーを有しているスピンドルユニット自体を浮かせる方向に力が作用し、そのスピンドルユニットに作用する上方向の分力に伴いスピンドルシャフト、これを支承しているベアリング(図4のベアリング65に相当する)を介して、キャップの天板部を押圧しているプレッシャーロッドを上方にスプリング71に抗して浮かせてキャップの打栓圧を低下させる。
When the cap is wound twice, if the intermediate separation track of the lower cam protrudes upward as in the prior art, the mechanism that raises the cone cam and moves the cam follower radially outward in the intermediate separation step is the first time After screw forming, when the screw forming roll is once separated from the cap (intermediate separation), the cone cam is raised and the cam follower is brought into contact with the inclined surface of the downward inclined portion extending downward and outward so that the screw forming roll is in the radial direction. At that time, the cam follower is subjected to a vertical component force that pushes upward due to impact or frictional resistance with the slope, and force is applied in the direction of floating the spindle unit itself having the cam follower. The spindle shaft and the bearing that supports the spindle shaft with the upward component force acting on the spindle unit. Through the grayed (corresponding to the bearing 65 of FIG. 4) to lower the capping pressure cap float against the pressure rod presses the top plate portion of the cap the
このように中間離反軌道で、ネジ成形ロールを一旦キャップから離す際に、キャップの打栓圧の解除ないし低下を招くと、ライナー部材とカール部の表面との密着力を低下させ、密封不良を起こし易いことが推測できる。 In this way, when the screw forming roll is once separated from the cap on the intermediate separation track, if the capping pressure of the cap is released or lowered, the adhesion force between the liner member and the surface of the curled portion is reduced, resulting in poor sealing. It can be assumed that it is easy to wake up.
したがって、本発明では、1回目のネジ成形後にネジ成形ロールが後退すると同時に、あるいは1回目のネジ成形終了直前に、ライナー部材2の接触荷重を低下させないようにキャップ天板部への打栓圧を維持し、もしくは増加させ、2回目のネジ成形が行えるようにしたことが重要な点である。
Therefore, in the present invention, the screwing pressure applied to the cap top plate portion is set so as not to reduce the contact load of the
本実施形態では、上記のような種々の問題が起こらないように、図4に示すように、中間離反工程でカムフォロアー57を半径方向外側に移動させ、ネジ成形ロール40をキャップから一旦離反させるためのコーンカム51の動作を、従来と異ならせてコーンカム51を下降させてくびれ部51Aより上方に形成された上方傾斜部51Cに沿ってカムフォロアー57を半径方向外側に移動させる構成としている。そして、図7に示すように、ロアーカム64の軌道E−H間で、キャップ天板部の打栓圧を増加させるようにしている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
更に具体的に説明すると、図5は、成形加工の開始前の状態から終了するまでの一連の状態を展開図として示してあり、また図6はコーンカム51とカムフォロアー57との相対位置の変化を模式的に示している。先ず、缶容器30は図示しない所定のインフィードターレットなどによって成形テーブル47の保持部に供給され、直立状態に保持される。この状態では、成形ヘッドが上方に引き上げられており、またキャップ1が缶容器30の口部に被せられている。さらに、各ロール40,41は半径方向で外側に退避している(開いている)。
More specifically, FIG. 5 shows a series of states from the state before the start of the molding process to the end as a development view, and FIG. 6 shows the change in the relative position between the
この状態から成形テーブル47およびスピンドルユニットが固定軸を中心にして所定角度回転すると、アッパーカム63およびロアーカム64が揃って下側に傾斜して変位している(軌道A−B)ので、スピンドルユニットの全体が缶容器30に向けて下降する。そして、プレッシャーブロック52から前記口部に予め被せられているキャップ1の天板部に下向きの打栓圧が加えられつつ、そのコーナー部分などが所定の形状に絞り成形される。
When the molding table 47 and the spindle unit are rotated by a predetermined angle about the fixed axis from this state, the
これに続く回転位置(位相)では、アッパーカム63の形状に変化がなく(軌道B−M)、これに対してロアーカム64が、まず下側に傾斜して変位している(軌道A−B)。そのため、このロアーカム64に係合しているカムフォロアー64Aおよびそれと一体のスリーブが下側に移動する。このスリーブの下端部にコーンカム51が設けられており、そのコーンカム51は、図4、図6に示すように周面がカムフォロアー57に追従するように構成され、その周面の中央部にネジ成形ロール40を半径方向の内側に移動させる曲面状のくびれ部51Aと、そのくびれ部51Aから下方かつ外方に向かって延びるように形成されている下方傾斜部51Bと、そのくびれ部51Aから上方かつ外方に向かって延びるように形成されている上方傾斜部51Cとを備えている。
At the subsequent rotational position (phase), there is no change in the shape of the upper cam 63 (trajectory B-M), and the
一方、ネジ成形ロール軸53には、前述した捩りコイルバネ61の弾性力が作用しているので、カムフォロアー57がコーンカム51のくびれ部51Aに相対的に移動することにより、ネジ成形ロール40が半径方向で内側に移動してキャップ1のスカート部に押し付けられる。また、成形ヘッド44の全体が回転しているので、キャップ1のスカート部が、前記口部3の雄ネジ部に沿う形状にネジ成形ロール40によって変形し、かつネジ成形ロール40が雄ネジ部に沿って螺旋状に移動する。その結果、キャップ1のスカート部に雄ネジ部に即した形状の雌ネジ部が成形される。
On the other hand, since the elastic force of the
また、このネジ成形と相前後して、裾締めロール41がスカート裾部に押し付けられるので、スカート裾部が口部3に形成されている環状突出部を包み込むように絞り成形される。すなわちピルファープルーフバンドの絞り成形がおこなわれる。
Further, before and after the screw forming, the
これに続く回転位置(位相)では、アッパーカム63の形状に変化がなく、これに対してロアーカム64が下側に傾斜して変位している(軌道E−F)。したがって、コーンカム51は下方へ変位し、一方、コーンカム51はくびれ部51Aから上方かつ外方に向かって延びるように上方傾斜部51Cが形成されているので、くびれ部51Aの周面に弾性力で接触(ネジ成形時は僅かに隙間が形成されている)していたカムフォロアー57がスピンドルユニット42の半径方向外側に移動する。つまり、ネジ成形ロール40および裾締めロール41が元の位置、すなわちキャップ1から半径方向外側に離隔した位置に復帰する。
At the subsequent rotational position (phase), there is no change in the shape of the
このいわゆる中間離反状態では、カムフォロアー57がコーンカム51における上方傾斜部51Cに弾性力で押し付けられているので、その反力としてカムフォロアー57を軸線方向で下側に押圧する力が生じる。その結果、スピンドルユニット42に対して押し下げ力が付与され続ける。
In this so-called intermediate separation state, since the
上記のように第1回目にネジ成形および裾締め成形が行われた後、再度、ネジ成形および裾締め成形が同時に行われる。すなわち、ロアーカム64が、第1回目にネジ成形および裾締め成形をおこなった軸線方向の位置に戻っている(軌道G−H)。したがって、再度、ネジ成形ロール40が、第1回目のネジ成形が施されたスカート部、すなわちネジ成形部(雌ネジ部)に接触して第2回目のネジ成形が行われる。これと同時に、裾締めロール41が、第1回目の裾締め成形が施されたスカート裾部、すなわち裾締め成形部に接触して第2回目の裾締め成形が行われる(軌道H−J)。
As described above, after the screw molding and the skirt fastening are performed for the first time, the screw molding and the skirt fastening are simultaneously performed again. That is, the
これに続く回転位置(位相)では、ロアーカム64が上側に傾斜して元の軸線方向の位置に戻っているため(軌道J−K)、ネジ成形ロール40および裾締めロール41のそれぞれが半径方向で外側に開き、キャップ1から離隔する。
At the subsequent rotational position (phase), the
そして、これに続く回転位置(位相)では、アッパーカム63およびロアーカム64が成形加工開始前の状態に戻るので(軌道M−N)、スピンドルユニット42が容器30の上方に引き上げられ、プレッシャーブロック52がキャップ1の天板部から離れ、成形加工が終了する。
In the subsequent rotational position (phase), the
上述した成形過程におけるキャップに対する打栓圧の変化を図7に示してある。上記のいわゆる中間離反の工程では、カムフォロアーがコーンカムにおける上方傾斜部に弾性力で押し付けられ、それに伴う下向きの荷重が生じるので、打栓荷重がほぼ一定に維持され、もしくは僅かに増大している。これに対して従来の装置および方法では、破線で示すように、中間離反の工程で押圧力が低下している。このように本発明の装置および方法では、ネジ部のロールオン成形におけるいわゆる複数巻きであっても、キャップの押圧する荷重が低下しないので、緩みのない成形を行うことができる。 FIG. 7 shows the change in the capping pressure with respect to the cap in the molding process described above. In the process of the so-called intermediate separating above, pressed by the elastic force upward inclined portion cam follower is in cone cam, since a downward load associated therewith occurs, Dasen'ni heavy is maintained substantially constant or slightly increased to Yes. On the other hand, in the conventional apparatus and method, as indicated by the broken line, the pressing force is reduced in the intermediate separation step. As described above, in the apparatus and method of the present invention, even if so-called plural windings in the roll-on molding of the threaded portion, the load pressed by the cap does not decrease, so that molding without loosening can be performed.
1…キャップ、 3…容器口部、 11…天板部、 13…スカート部、 33…雄ネジ部、 40…ネジ成形ロール、 42…スピンドルユニット、 43…加圧ユニット、 44…成形ヘッド、 46…固定軸、 47…成形テーブル、 48…フレームターレット、 51…コーンカム、 51A…くびれ部、 51B…下方傾斜部、 51C…上方傾斜部、 57…カムフォロアー(従動部材)、 63…アッパーカム、 64…ロアーカム。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ネジ成形ロールを、コーンカムの下降に伴い従動部材を半径方向内側に移動させ、前記ネジ成形ロールをキャップの周面に転動させて1回目のネジ成形が行われた後、前記コーンカムを更に下降させて前記従動部材を半径方向外側に移動させて前記ネジ成形ロールをキャップから一旦離反させている間、従動部材が弾性力で半径方向内側に押しつけられていることによるコーンカムからの従動部材に対する反力を、2回目のネジ成形が開始される直前まで前記従動部材の軸線方向で下方向に生じさせ続け、キャップの天板部の押さえ力を少なくとも1回目のネジ成形時の前記キャップの天板部の打栓圧以上に維持することを特徴とするキャッピング方法。 A screw thread is rolled around the top plate part of the metal pilfer proof cap that covers the mouth part of the container, and the female thread along the male thread part of the container mouth part is rolled around it. In the capping method in which the part is formed on the peripheral surface of the cap, the screw forming roll is once separated from the cap, and the same screw forming roll is pressed against the peripheral surface of the cap again to re-form the female screw part.
After the screw forming roll is moved inward in the radial direction as the cone cam is lowered, the screw forming roll is rolled to the peripheral surface of the cap, and after the first screw forming, the cone cam is further moved. While the driven member is moved downward in the radial direction and the screw forming roll is once separated from the cap, the driven member is pressed against the driven member from the cone cam by the elastic force. the reaction force, of the driven member until just before the second thread forming is started continues causing downward in the axial direction, at least the first of said cap when the screw forming the pressing force of the top plate portion of the caps A capping method characterized in that the capping pressure is maintained at a level equal to or higher than the capping pressure of the top plate.
前記ロアーカムとアッパーカムのカム軌道が並設配置され、そのロアーカム軌道が、前記加圧ユニット及び前記スピンドルユニットから構成される前記成形ヘッドの上下動に合わせて前記コーンカムを昇降させる昇降軌道と、この昇降軌道から下方に突出し、前記コーンカムを下降させ、従動部材を半径方向内側に移動させ、従動部材と一体的に移動する前記ネジ成形ロールを半径方向内側に移動させる成形軌道とを有し、 A cam track of the lower cam and the upper cam is arranged side by side, and the lower cam track is an elevating track that raises and lowers the cone cam in accordance with the vertical movement of the molding head composed of the pressurizing unit and the spindle unit. A projecting track that projects downward from the lifting track, lowers the cone cam, moves the driven member radially inward, and moves the screw forming roll that moves integrally with the driven member radially inward,
その成形軌道の中間位置に、前記成形軌道から下方に突出し、前記コーンカムを更に下降させ、前記従動部材を介して前記ネジ成形ロールをキャップから一旦離反させる中間離反軌道が形成され、 At an intermediate position of the forming track, an intermediate separating track is formed that protrudes downward from the forming track, further lowers the cone cam, and temporarily separates the screw forming roll from the cap via the driven member.
前記コーンカムは、中央部分に曲面状のくびれ部が形成され、そのくびれ部から下方かつ外方に向かって延びる下方傾斜部と、前記くびれ部から上方かつ外方に向かって延びる上方傾斜部とが設けられ、 The cone cam has a curved constricted portion at a central portion, a lower inclined portion extending downward and outward from the constricted portion, and an upper inclined portion extending upward and outward from the constricted portion. Provided,
前記従動部材が、前記コーンカムの最降下位置で前記上方傾斜部を超えて上方に逸脱しない範囲で前記上方傾斜部と係合するように構成されていることを特徴とするキャッピング装置。 The capping device according to claim 1, wherein the driven member is configured to engage with the upper inclined portion within a range that does not deviate upward beyond the upper inclined portion at the lowest descending position of the cone cam.
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