JP4271192B2 - ディスクチェンジャ - Google Patents

Description

本発明はディスクチェンジャに関し、特に、ディスクチェンジャを内蔵するディスク装置からディスクを装置の外部に排出する動作時に、ディスク挿入／排出口近傍の装置内部に設けられたディスク排出用の案内ガイドの、装置内部側の開口部を拡げるように構成されたディスク案内装置を備えるディスクチェンジャに関する。

従来、自動車の車室内で音楽を楽しむための媒体としてはカセットテープが主流であったが、近年、このカセットテープに代わってＣＤ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）等のディスク媒体が主流になってきている。そして、ディスク媒体はカセットテープに比べて薄く、特にＣＤのような光ディスクはケースにも入っていないので、ディスク再生装置内にディスクを複数枚収納してこれを交換しながら再生するディスクチェンジャが普及している。また、同じ光ディスクであるＤＶＤについてもディスクチェンジャが開発されつつある。

このような光ディスクのディスクチェンジャには、その筐体の内部に複数枚のディスクを１枚１枚別々に収納できるディスク収納棚があり、スイングアームによってこのディスク収納棚から所望の１枚のディスクを取り出して光学ヘッドにより再生し、再生が終了するとディスクをディスク収納棚に戻すようになっている。一般に、スイングアームの先端部にはディスクを回転させるターンテーブルと、ディスクをターンテーブル上に固定するクランパがある。そして、ターンテーブル上で回転するディスクに対して、光学ヘッドがスイングアームに設けられた移動路を光ディスクの半径方向に移動してディスクに記録された情報を再生する。また、ディスクチェンジャの構成としては、ディスク収納棚から所望の１枚のディスクを取り出すために、ディスク収納棚が装置内を昇降可能になっている構成が一般的である。

そして、このようなＣＤのディスクチェンジャを内蔵するディスク装置では、ディスクチェンジャ内に複数のディスクを収納して交互に再生することができるが、ディスクチェンジャ内に収納されたディスクをディスク装置の外部のディスクと交換する必要が生じる場合がある。このため、ディスクチェンジャにはディスク収納棚に収納されたディスクを交換する機能、即ち、ディスクの装置内への挿入及び装置内からの排出を行うディスク挿入／排出機構が備えられている。

ディスク挿入／排出機構は、装置のディスク挿入／排出口からディスクがローラに導かれて装置内に挿入されてくると、ディスクが所定の検出位置まで到達した時点で別の挿入機構によってディスクをディスク収納棚に送り込む。逆に、ディスクが収納棚からディスク装置の外部に排出される時は、押し出し機構でディスクがローラによって排出される排出位置まで押し出された後、ローラによって装置のディスク挿入／排出口から排出される。

このようなＣＤのディスクチェンジャのうち、初期のものは装置のサイズが大きいので自動車のトランクルーム内に収納されていた。ところが近年、ディスクチェンジャの小型化が進み、ディスクチェンジャを内蔵するディスク装置が自動車のインストルメントパネルのセンターコンソール等に収納できるようになってきている。

しかしながら、ディスク装置におけるディスクチェンジャの小型化が進んだ結果、ディスクチェンジャ内の部品同士の寸法に余裕がなくなってきている。このため、ディスクの装置からの排出時に、押し出し機構でディスクがローラによって排出される排出位置まで押し出され、ローラによって装置のディスク挿入／排出口から排出される際に、ディスクの先端部のふらつきによって、装置のディスクの挿入／排出口にディスクが衝突する虞があった。

そこで本発明は、前記従来のディスクチェンジャにおけるディスク排出時の課題を解消し、小型化されて内部寸法に余裕のなくなったディスクチェンジャにおいても、ディスクの装置内からの排出時に、ディスクがディスク挿入／排出口に衝突する虞が無く、スムーズに装置から排出することが可能なディスク案内装置を備えるディスクチェンジャを提供することを目的としている。

前記目的を達成する本発明のディスクチェンジャは、複数枚のディスクを収納可能なディスク収納棚と、ディスクを再生するディスク再生部と、搬送機構によって排出方向に搬送されたディスクを装置のディスク排出口から排出するディスク排出機構とを備えたディスクチェンジャにおいて、ディスク排出口付近に設けられて、搬送機構によって搬送されるディスクをディスク排出機構に導くガイド部材と、ガイド部材を、ディスク再生時にはディスクに当接しない位置に退避させ、ディスク排出時には搬送機構で搬送されるディスクをガイドする位置に移動させるガイド部材の駆動機構とを設け、ガイド部材を、上側のガイド部材と下側のガイド部材とから構成し、上側のガイド部材は装置に固定し、下側のガイド部材のみが移動するように構成したことを特徴としている。

この場合、駆動機構はディスク排出時にガイド部材を、搬送機構側からディスク排出口に向かうテーパ面を形成するように駆動することができる。

また、搬送機構とガイド部材の駆動機構の駆動源を同一駆動源とすることができ、更には、ガイド部材の駆動機構に、搬送機構のディスク押し出しレバーの動きに連動させて、ガイド部材を駆動させることができる。

本発明のディスクチェンジャによれば、小型化されて内部寸法に余裕のなくなったディスクチェンジャにおいても、ディスクの装置内からの排出時に、ディスクがディスク挿入／排出口に衝突する虞が無く、スムーズに装置からディスクを排出することができるという効果がある。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明を適用するディスクチェンジャ１の構成を示すものであり、ディスクが収容されていない状態を示すものである。本発明を適用するディスクチェンジャ１は、装置本体の内部に、複数枚のディスクを収納でき、装置内を昇降可能なディスク収納棚であるストッカ４と、このストッカ４からのディスクの取り出し、取り出したディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ４への返却動作を行うスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置７と、ストッカ４の位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ４の昇降を行う昇降機構５とを備えている。

スイングアーム３は駆動装置７によって回動するようになっており、大きく分けてフレーム３０とクランプアーム３３とから構成される。フレーム３０の先端部にはディスクを回転させるターンテーブル３２が設けられており、フレーム３０の中央部には光学ヘッド３６とこの光学ヘッド３６が移動する移動路３５が設けられている。クランプアーム３３は、その基部がフレーム３０の上に回転軸によって取り付けられており、クランプアーム３３の先端部にはクランパ３４が回転自在に設けられている。クランプアーム３３の先端部はフレーム３０側に回転して、ターンテーブル３２の上に載置されたディスクをクランパ３４で挟んで固定する。

スイングアーム３の垂直方向の位置は変わらず一定である。よって、スイングアーム３がストッカ４に収納されたディスクの所望の１枚をクランプするために、ストッカ４が装置の上下方向に分割され、移動するようになっている。ストッカ４は１枚のストッカベースと、この上に載置された複数の可動ストッカを備えており、個々の可動ストッカがそれぞれディスクを１枚収納できるようになっている。このストッカ４はストッカの昇降機構５によって装置内を昇降する。また、ストッカ４に保持された所望の１枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ４を構成する可動ストッカは、ストッカの分離機構６によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。

また、複数の可動ストッカを備えたストッカ４の背面側のディスクチェンジャ１の筐体には、ストッカ４に収納されている１枚のディスクを押し出すディスク押し出し機構２０が設けられている。ディスク押し出し機構２０のディスクチェンジャ１の底面からの高さは固定されており、ストッカ４の上下方向への移動により、所定位置にある可動ストッカの中のディスクを、ディスク押し出し機構２０によりディスク排出位置まで押し出すようになっている。ディスク排出位置まで押し出されたディスクは、ディスクの挿排出機構により、ディスクチェンジャ１のディスクの挿入／排出口２１から排出される。本発明に使用されるディスク案内装置は、押し出し機構によってディスクがディスク排出位置まで押し出される際に、ディスクを確実にディスクの挿排機構に案内するものであり、ディスクチェンジャ１内のディスクの挿入／排出口２１に隣接する部位に設けられている。

次に、本発明を適用するディスクチェンジャ１おけるディスク排出時のディスクの動作を、ディスクチェンジャ１におけるディスク２、ディスク２を収納するストッカ４、動作レバー７０の駆動機構８０と共に、図２から図４を用いて説明する。図２（ａ）は押し出し動作開始前のディスクチェンジャ１の状態を示すものであり、ディスク押し出し機構２０は動作していない。この実施例のディスク押し出し機構２０は、第１のレバー部５０と第２のレバー部６０とから構成されており、第１のレバー部５０は、第２のレバー部６０の回転軸の近傍にあって、動作レバー７０の動作により第２のレバー部６０よりも先に回転を始めるようになっている。第１のレバー部５０には先細の楔状レバー５４がある。なお、ディスク押し出し機構２０は、このように第１と第２のレバー部５０、６０の両方を備えていなくても良く、第２のレバー部６０があれば十分である。

ディスク押し出し機構２０を動作させる動作レバー７０は、本体部７１、動作入力部７２、貫通孔７３、ガイド溝７４、及び動作出力部７５を備えている。動作レバー７０の動作入力部７２は、駆動機構８０に接続されており、駆動機構８０の動作で動作レバー７０が図の矢印Ａ方向に引っ張られたり、また矢印Ａとは逆の方向に戻されたりする。この状態では、第１のレバー部５０の楔状レバー５４及び第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、ディスク２を収納するストッカ４の外側に位置しており、ストッカ４の昇降動作を妨げない。

図２（ｂ）は図２（ａ）の状態から動作レバー７０が矢印Ａの方向に僅かに移動した状態を示すものであり、ディスク押し出し機構２０はこの状態では、第１のレバー部５０の楔状レバー５４のみが回転し、楔状レバー５４が排出しようとするディスク２を保持する可動ストッカとその下にある可動ストッカの間の空間に挿入されて、可動ストッカの間の空間を確保する。このとき、楔状レバー５４は先細で楔状になっているために、確実に可動ストッカと可動ストッカの間に挿入され、排出しようとするディスクを保持する可動ストッカとその下にある可動ストッカとの間隔を確保する。第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、この状態ではディスク２を収納するストッカ４の外側に位置している。

図３（ａ）は図２（ｂ）の状態から動作レバー７０が矢印Ａの方向に更に移動した状態を示すものである。図３（ａ）では、図２（ｂ）に示したストッカ４の押し出しレバー６４より上にあるものは除去して図示してある。この状態では、第１のレバー部５０の楔状レバー５４に追従して第２のレバー部６０の押し出しレバー６４が回転し、楔状レバー５４によって確保された前述の可動ストッカと可動ストッカの間の空間に挿入され、上側の可動ストッカに保持されているディスク２を押し出す。第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、第１のレバー部５０の楔状レバー５４に追いついた時点で楔状レバー５４と共に回転する。

図３（ｂ）は図３（ａ）の状態から動作レバー７０が矢印Ａの方向に更に移動した状態を示すものである。図３（ｂ）は、押し出しレバー６４が完全に回転した状態を示しており、この状態では、可動ストッカに保持されていたディスク２がストッカ４から完全に押し出されて、ディスクの排出位置まで達している。この後、動作レバー７０は矢印Ｂで示す方向に移動させられて図２（ａ）に示した状態まで戻る。

図４は、可動ストッカと可動ストッカの間に挿入されていたディスク２がストッカ４から完全に押し出されてディスク２の排出位置まで達した後の状態を示すものである。ディスク２が排出位置まで達すると、ディスク２は図示しない挿排出機構（挿排ローラ）により、図１に示したディスク挿入／排出口２１を通じてディスクチェンジャ１の外に露出する位置まで排出される。この状態ではディスクチェンジャ１の外部からディスク２を容易に取り出すことができる。

このように、ディスク押し出し機構２０は、前述の実施例の動作から明らかなように、回転半径の大きい第２のレバー部６０の動作によって、ストッカ４に保持されたディスク２を排出位置まで押し出す。この排出位置では、ディスク２の一部がディスクの挿排機構に係止されており、この後、ディスク２はディスクの挿排機構にあるローラによってスムーズに装置の外部に排出される。

このようなディスクの排出動作においては、ディスクがストッカから排出されて排出位置まで押し出される時に、ディスク先端部がふらつく虞があり、ディスクの先端部がふらつくと、ディスクが装置のディスク挿入／排出口の近傍に衝突することになる。そこで、本発明では、装置のディスクの挿排機構の前段に、ストッカから排出されたディスクをスムーズにディスク挿入／排出口に導くことができるディスク案内装置であるガイド装置１０を設けている。よって、この後に、本発明のディスクのガイド装置の構成及び動作を図５から図７を用いて説明する。なお、図５から図７を用いた以後の説明では、ディスク２の押し出しに直接関係のあるディスク押し出し機構２０の第２のレバー部６０の押し出しレバー６４のみを図示してある。

図５（ａ）はディスク押し出し機構２０の押し出しレバー６４によりディスク２が押し出される前のディスク案内装置１０、ディスク押し出し機構２０、動作レバー７０、及び駆動機構８０の状態を示すものである。また、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図である。ディスク案内装置１０は、上側ガイド部材１１と下側ガイド部材１２とを備えており、ディスク排出通路の延長上にあって駆動機構８０に備えられたモータ８１によって駆動されるようになっている。ディスク案内装置１０の上側ガイド部材１１と下側ガイド部材１２の装置内部側はテーパ面となっている。また、駆動機構８０のモータ８１は、動作レバー７０を介して押し出し機構２０の押し出しレバー６４も駆動するようになっている。

ディスク２が押し出される前の状態においては、ディスク案内装置１０の下側ガイド部材１２は閉じており、（ｃ）に示すようにディスク排出用の開口８２も閉じている。このように、通常は下側ガイド部材１２は閉じている。これは、（ｂ）に示すように、下側ガイド部材１２の下方の二点鎖線で示す位置がディスク２の再生位置であり、下側ガイド部材１２が常に開いた状態では、下側ガイド部材１２が再生中のディスク２に当接するからである。この閉じた状態では、ディスク案内装置１０の上側ガイド１１と下側ガイド部材１２との間には、ディスク１枚分の隙間がある。また、ディスク押し出し機構２０の押し出しレバー６４は、ディスク２の外周部から離れた位置にある。

図６（ａ）はディスク押し出し機２０の押し出しレバー６４によりディスク２が押し出されている時のディスク案内装置１０、ディスク押し出し機構２０、動作レバー７０、及び駆動機構８０の状態を示すものである。また、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図である。ディスク２が押し出される時は、駆動機構８０のモータ８１が回転し、この結果、図示されないリンク機構によりディスク案内装置１０の上側ガイド部材１１に対して下側ガイド部材１２が開き、動作レバー７０が矢印Ｒ方向に移動して押し出し機構２０の押し出しレバー６４がディスク２を押し出す。下側ガイド部材１２は、図５（ｂ）に２点鎖線で示したディスク２の再生位置を越えて下側に開く。

ディスク案内装置１０の下側ガイド部材１２の移動と、ディスク押し出し機２０の押し出しレバー６４の押し出し動作とは、駆動機構８０に備えられたモータ８１によって同時に行われる。即ち、押し出しレバー６４の動きに連動して上側ガイド部材１１と下側ガイド部材１２との間の開口高さが大きくなるようになっている。よって、ディスク２の移動時にディスク２の先端部が点線で示すようにふらついても、下側に開いた下側ガイド部材１１によってガイドされ、正しくディスク排出用の開口８２（図６（ｃ）参照）に導かれる。上側ガイド部材１１と下側ガイド部材１２とは、ディスク２がディスク挿入／排出機構にあるローラに達するまでのガイドである。

図７（ａ）はディスク押し出し機２０の押し出しレバー６４によりディスク２が押し出されて排出位置に達した時のディスク案内装置１０、ディスク押し出し機構２０、動作レバー７０、及び駆動機構８０の状態を示すものである。また、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図である。ディスク２が押し出されて排出位置にきた時には、駆動機構８０のモータ８１の回転で図示されないリンク機構が動作してディスク案内装置１０の上側ガイド部材１１に対して下側ガイド部材１２が閉じる。

この結果、ディスク２はその再生位置にある時に、下側ガイド部材１２と当接しない。この後、動作レバー７０が矢印Ｖ方向に移動して押し出し機構２０の押し出しレバー６４が図５の位置まで戻される。

ディスク押し出し機２０の押し出しレバー６４によってディスク２が押し出され、ディスク案内装置１０によってディスクが排出位置まで押し出されると、ディスク２の先端部はディスク駆動機構８０の内部にあるディスク挿入／排出機構のローラの位置に達する。すると、以後はディスク２はこのローラに搬送されて装置の外部に排出される。

このように、本発明のディスクチェンジャのディスク案内装置では、ディスクの排出時にディスクが確実にディスク挿入／排出機構のローラまで到達する。

本発明を適用するディスクチェンジャの構成を示す斜視図である。 本発明を適用するディスクチェンジャにおけるディスク排出時の動作を示すものであり、（ａ）は押し出し動作開始前の状態を示すディスクチェンジャの要部平面図、（ｂ）は押し出しレバーの動作を示すディスクチェンジャの要部平面図である。 本発明を適用するディスクチェンジャにおけるディスク排出時の動作を示すものであり、（ａ）は押し出しレバーのディスクの押し出し動作を示すディスクチェンジャの要部平面図、（ｂ）は押し出しのレバー部の押し出し動作によりディスクが排出位置に達した状態を示すディスクチェンジャの要部平面図である。 本発明を適用するディスクチェンジャにおけるディスク排出時の動作を示すものであり、押し出しレバーの押し出し動作によりディスクが排出位置に達した後に、ディスクの挿排機構によりディスクが排出された状態を示すディスクチェンジャの要部平面図である。 （ａ）は押し出しレバーによるディスク押し出し前のディスクガイド部材の状態を示すガイド装置の要部斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図である。 （ａ）は押し出しレバーによるディスク押し出し中のディスクガイド部材の状態を示すガイド装置の要部斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図である。 （ａ）は押し出しレバーによるディスク押し出し後のディスクガイド部材の状態を示すガイド装置の要部斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＣ矢視図である。

符号の説明

１ ディスクチェンジャ
２ ディスク
４ ストッカ（ディスク収納棚）
１０ ディスク案内装置
１１ 上側ガイド部材
１２ 下側ガイド部材
２０ ディスク押し出し機構
２１ ディスクの挿入／排出口
６０ 第２のレバー部
６４ 押し出しレバー
７０ 動作レバー
８０ 駆動機構
８１ モータ
８２ ディスク排出用の開口

Claims (4)

1. 複数枚のディスクを収納可能なディスク収納棚と、ディスクを再生するディスク再生部と、搬送機構によって排出方向に搬送されたディスクを装置のディスク排出口から排出するディスク排出機構とを備えたディスクチェンジャにおいて、
   前記ディスク排出口付近に設けられて、前記搬送機構によって搬送されるディスクを前記ディスク排出機構に導くガイド部材と、
   前記ガイド部材を、ディスク再生時にはディスクに当接しない位置に退避させ、ディスク排出時には前記搬送機構で搬送されるディスクをガイドする位置に移動させるガイド部材の駆動機構を備え、
   前記ガイド部材が、上側のガイド部材と下側のガイド部材とから構成され、前記上側のガイド部材は装置に固定され、前記下側のガイド部材のみが移動するように構成されていることを特徴とするディスクチェンジャ。
2. 請求項１に記載のディスクチェンジャであって、
   前記駆動機構は、ディスク排出時に前記ガイド部材を、前記搬送機構側から前記ディスク排出口に向かうテーパ面を形成するように駆動することを特徴とするディスクチェンジャ。
3. 請求項１又は２に記載のディスクチェンジャであって、
   前記搬送機構と前記ガイド部材の駆動機構の駆動源が同一であることを特徴とするディスクチェンジャ。
4. 請求項１から３の何れか１項に記載のディスクチェンジャであって、
   前記ガイド部材の駆動機構は、前記搬送機構のディスク押し出しレバーの動きに連動させて、前記ガイド部材を駆動することを特徴とするディスクチェンジャ。

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