JP4274297B2 - Remote control method and apparatus using telephone line - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電話回線を使用した遠隔制御方法及びその装置に関するものであり、更に詳細には、一般加入電話などの電話回線を通じて遠隔制御する遠方設置装置が制御不能になることを回避できる手段を有する電話回線を使用した遠隔制御方法及びその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えばテレビ中継機を搭載した車両からの電波を放送局に転送する中継アンテナは、自由に移動する車両に追随させる必要から、通常は高い鉄塔に設置されており、一般加入電話回線を通じて制御信号を送り遠隔制御されている。かかる機器は、一般に内蔵するコンピュータに入力されたソフトウエアにより動作するように作られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、制御信号を発信する場所から離れて設置され、ソフトウエアにより動作する装置(以下「遠方設置装置」という)に要求される性能のうち、とりわけ問題となるのが安定動作性能である。ソフトウエアにより動作する機器は、一旦電源を切り、再度電源を投入する、いわゆるリセット操作を行うと緊急回避的に障害を回復できる場合が非常に多いことが経験的に分かっている。
【0004】
前記異常動作の最も多く現れる場合の障害原因として、終日連続運転に起因するメモリリーク、即ち、アプリケーション及びオペレーションシステムのバグにより発生する障害であり、動作中に次々とRAM領域を確保するにも係わらず、確保されたRAM領域の開放が行われない状態によって起こる障害である。
【0005】
バグが存在するアプリケーション及びオペレーションシステムを搭載した遠方設置装置を終日運転すると、最初の間は取得するRAM領域が存在するので正常に動作しているように見えるが、いずれ取得するRAM領域が無くなった時点で、アプリケーション及びオペレーションシステムが動作不能(ハングアップ)し、異常動作が発生する。RAM領域がなくなった場合には、リセットすると全てのRAM領域が開放されるので、リセット後から一定期間正常動作をさせることが可能になる
前記場合は、メモリリーク障害の原因を突き止めることができれば、異常動作を防止することができるが、原因の究明には非常に長い時間を要するのが通常であり、原因を突き止めるまでの期間、応急措置としてリセットにより対応せざるを得ないのが実情である。
【0006】
更に別の問題として、遠方設置機器は無人連続運転が通常であるため、なんらかの障害が発生した場合、該遠方設置機器をリセットするために人が駆けつけることが困難である場合が多く、また駆けつけられたとしても高い塔の上に設置されているなどリセット操作を行いにくい場合が極めて多いという問題がある。
【0007】
このような遠方設置機器の異常動作の自己回復方法の従来技術としては、ウオッチドタイマ(以下「WDT」という)によるCPU(中央制御装置)をリセットする方式が広く知られている。このWDT方式は、ROMに納められたプログラムをCPUが処理する過程で、規定された時間内にWDTをリセットし、WDTをリセットした時点かち再び規定された時間内にWDTをリセットするものである。
【0008】
この方式の仕組みは、プログラムの処理過程で何らかのハングアップが発生した場合には、CPUはWDTを規定時間内にリセットすることができなくなるため、CPU監視回路がCPUに対してリセット信号を出力し、ハングアップ状態から抜け出せるようにしたものである。
【0009】
しかしながらこの方式には、
イ 制御者の意思による特定タイミングでCPUをリセットすることは不可能である。
ロ WDT専用回路が必要である。
ハ WDT機能が正常動作すれば、他の機能が異常状態であっても機器全体として正常動作していることになり、必ずしも障害の自己回復動作ができるとは言えない。
といった問題がある。
【0010】
前記説明の遠隔制御は、電話回線が接続された状態の期間のみ遠方設置機器が確実に動作していればその目的を十分果たすため、それ以外の期間、即ち回線切断中でのCPUの状態監視はそれほど重要ではないという特徴がある。
【0011】
本発明は、以上説明の特徴に着目してなされたものであり、電話回線接続時という特定タイミングで毎回確実にCPUをリセットすることができる電話回線を使用した遠隔制御方法及びその装置を提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するための本発明の電話回線を使用した遠隔制御方法は、電話回線から送られる制御信号によって遠隔制御される遠方設置装置のモデムを、前記遠方設置装置の通信制御部が常時通信可能状態にあると認識するように設定し、前記モデムが受信キャリアを受信すると、即ちモデムの発着呼により回線接続を確認すると、前記通信に対応して遠方設置装置を制御するソフトウエアを搭載した通信制御部を再起動させて初期化し、該初期化動作中でも、前記モデムが前記電話回線との接続を切断しないようにしたものである。
【0013】
本発明において使用する前記遠方設置装置は、制御信号を送信する制御室に設置した端末機からの距離が遠い場合を当然該当むが、その外、遠隔制御される装置を一般加入電話回線その他の電話回線を通じて遠隔制御する装置全てを意味している。また本発明が対象にする制御装置は、スイッチをオンオフ制御して作動する機器の全てを対象にしている。
【0014】
前記モデムは、データ端末装置をアナログ電話回線に接続する装置であり、従来から使用されているものをそのまま使用することができる。なお、モデムは一般に前記リセット動作を必要とする問題はないと考えられる。
【0015】
また、前記の目的を達成するための本発明の電話回線を使用した遠隔制御装置は、電話回線を介して送られる制御信号によって遠隔制御される遠方設置装置において、該遠方設置装置は、モデム、前記制御信号に対応して遠方設置装置を制御するソフトウエアを搭載した通信制御部、及びリセット信号発生部からなり、前記モデムが受信キャリアを検出すると、前記リセット信号発生部にキャリア検出信号を出力し、該信号を受けた前記リセット信号発生部が、前記通信制御部を初期化し、前記通信制御部が通信不能状態となっている間でも、前記モデムが通信可能状態・不能状態を示す信号を出力する出力部と、通信制御部が通信可能状態又は不能状態を表す信号を入力する入力部とを短絡して、前記入力部に、前記通信制御部の状態に関わらず常に信号が入力される構成としたことで、前記モデムが前記電話回線との接続を切断しないようにした電話回線を使用した遠隔制御装置。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面を参照し、一実施の形態により本発明を具体的に説明する。
【0018】
本実施の形態による電話回線を使用した遠方設置装置1は、図1に示すように通信制御部2、モデム3及びリセット信号発生回路4からなり、通信制御部2は、一般加入電話回線(以下単に電話回線という)6によって回線が接続された制御室(図示せず)に設置された制御指令を出す端末器7と接続されている。なお図1の符号8は送受信装置7と電話回線6とを接続するモデムであり、通信制御部2は、遠方設置装置1の中でデータの送受信を行う部分である。
【0019】
そして、通信制御部2とモデム3とのデータ送受信はバス9で行われる。また、通信制御部2及びモデム3のそれぞれに設けられた送信要求端子RSは、通信制御部2からモデム3に向かって受信データの送信要求信号(RS信号)を出力する回線制御用端子である。
【0020】
モデム3は、遠方設置装置1に取り付ける一般的構成のモデムである。モデム3に設けられたDR端子はデータセットレディ、即ちモデムが通信可能状態(オン)・不可能状態(オフ)を伝える信号(DR信号)を出力する回線制御用端子である。モデム3が電話回線6と通信可能状態であれば、DR信号は通信可能状態(オン)にある。また、ER端子は、データ端末レディ、即ち通信制御部2が通信可能状態(オン)か不能状態(オフ)かを入力する端子である。本実施の形態では、DR端子とER端子とを短絡し、常時DR信号をER端子に与え続けるようにし、モデム3が通信制御部2の通信可能状態又は不可能状態に全く影響を受けないようにした。
【0021】
モデム3に設けられたCD端子はキャリア検出、即ちモデムが受信キャリアを検出状態(オン)、していない状態(オフ)を示す信号(CD信号)を出力する端子であり、受信キャリア検出信号(オン)をリセット信号発生回路で検出すると、CPUにリセット信号を出力するようにした。なお、ここでキャリアとは電話回線6上の搬送波を意味する。
【0022】
遠方設置装置1に電源を投入すると図2に示すようにソフトウエア状態が遷移する。電源投入状態にある遠方設置装置1は、電源がオンされる度に、図2に示す処理1、処理2を実行し、それに応じて通信制御部2の状態が順次、状態イ〜状態ハに変化するように構成されている。
【0023】
処理1において通信パラメータの設定を行う。通信パラメータの設定とは、この種通信における一般的設定、即ち通信速度、通信電文のフォーマットについて一定値を定めるものであり、その一つにRS制御信号のオン・オフを制御する項目があり、処理1ではRS信号をオフに設定する。
【0024】
次いで処理2においてCD検出、即ち受信キャリア検出の有無を判定する。モデム3から出力されるCD信号のオン信号・オフ信号検出結果によりその後の処理を分岐する(図2の処理2)。
【0025】
処理2において、モデム3を呼び出す状態、即ち着呼状態でない場合には当該モデム3は受信キャリア未検出(電話回線切断状態)であり、通信動作をさせるための通信制御部2をアイドル状態(図2の状態イ)に遷移させ、ここでRS信号をオンに設定し(理由後述)、モデム3と通信制御部2との間でシリアル通信を行うため、モデム3の初期設定を行う。
【0026】
前記アイドル状態で送受信装置7から遠方設置装置1が呼び出される(着呼)か又は遠方設置装置1が送受信装置7を呼び出すか(発呼)した場合に状態ロに遷移する。状態ロのときにモデム3から回線接続完了信号「CONNECT 」を受信すると状態ハに遷移し、このタイミングでCD信号をオフからオンに立ち上げ(図3のB)、リセット信号発生回路4の出力信号(オン信号)をリセットパルス信号(図3では負のパルス信号)に変換し、通信制御部2上のCPUをハードウエアリセットする。即ち、通信制御部2はリセットするが、モデム3はリセットしないことで、モデムは回線接続状態、即ちCD信号をオンに維持したままで、通信制御部2は電源投入後の状態と全く同じ状態、即ち初期状態に戻り、処理1を再び実行することが可能になる。
【0027】
この場合、モデム3への入力信号であるER信号が一瞬でもオフになるとモデム3がモデム8との回線を切断してしまう。本来モデム3のER端子は、通信制御部2のER端子と接続することが一般的であるが、前記のとおり回線接続完了信号「CONNECT 」受信のタイミングで通信制御部2はリセットされてしまう為、モデム3のER端子と通信制御部2のER端子を接続してしまうと、モデム3がモデム8との回線を切断してしまう。
【0028】
そこで、回線接続完了信号「CONNECT 」受信タイミングでもオフにならないモデム3のDR信号をモデム3のER端子に折り返し入力する(図1のE)ことで前記電話回線6が切断されることを防止している。即ち、モデム3のDR信号は、通信制御部2のリセット時にはオンとなっているため、結局モデム3のER信号もオンとなり、通信制御部2リセット時の回線接続状態を維持することができる。
【0029】
前記リセットされると、処理1で、前記のとおりRS信号がオフに設定されるため、例え送受信装置7から通信電文及び制御電文などのデータがリセット動作中(図3のA)に送られてきても、リセット処理中にはこれらのデータは信号制御部2に送られず、モデム3の内部バッファ(図示せず)に蓄積されるので、リセット処理中に受信したデータの受け損ねは発生しない。
【0030】
その後、処理2のCD検出(図1のC)でCD信号はオンと判断されるため、状態イ及び状態ロを経由することなく直接状態ハ(回線確立状態)に遷移(図2のF)し、ここで通信制御部2はRS信号をオンにしてモデム3との間でデータ送受信を開始させることができる。
【0031】
モデム3とモデム8との間のデータ送受信終了後電話回線6が切断されると、モデム3は通信制御部2に対してキャリア未確認「NO CARRIER」を送信すると同時に、CD信号をオフ(図3のG)にする。但し、リセット信号発生回路4の出力するリセット信号はオフ状態のままにする。したがって、電話回線6の切断時には通信制御部2にリセットが掛からず(図3のH)、単に「NO CARRIER」をトリガとして状態ハ(図2、以下同様)から状態イへ状態が遷移し、状態イでソフトウエアは待機状態にある。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電話回線を使用した遠隔制御方法及びその装置は、遠方設置装置を一般電話回線を通じて遠隔制御する際に、発着呼する度に、通信制御部をハードウエアリセットし、RAM領域を全て開放し初期状態に戻す。しかもハードウエアリセット動作によって通信制御部が通信制御不能になっている期間中もモデムは回線接続状態を保持するようにしたので、仮に通信制御部がハングアップ状態に達していたとしても、着呼によって通信制御部を復旧させ、再びデータ送受信が可能になる。したがって、アプリケーション及びオペレーティングシステムにバグによる障害があり、不安定動作を行っている低信頼通信装置であっても、遠方設置装置として無人連続運転させるなどが可能となり、通信システム全体の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態による電話回線を使用した遠隔制御装置の概要を説明するためのブロック回路図である。
【図2】図1の制御装置のソフトウエア状態遷移図である。
【図3】図1の制御装置の制御信号リセット信号の波形を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
1 遠方設置装置
2 通信制御装置
3 モデム
4 リセット信号発生装置
6 一般加入電話回線
7 送受信装置[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a remote control method and apparatus using a telephone line, and more particularly, means for avoiding that a remote installation apparatus remotely controlled through a telephone line such as a general subscriber telephone can not be controlled. The present invention relates to a remote control method and apparatus using a telephone line.
[0002]
[Prior art]
For example, a relay antenna that transfers radio waves from a vehicle equipped with a TV repeater to a broadcasting station is usually installed on a high tower because it needs to follow a freely moving vehicle. The feed is remote controlled. Such a device is generally made to operate by software input to a built-in computer.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, among the performances required for a device installed away from the place where the control signal is transmitted and operated by software (hereinafter referred to as “far-site installation device”), the problem is the stable operation performance. It has been empirically known that a device that operates by software is very often able to recover from a failure in an emergency avoidance when a so-called reset operation is performed by turning the power off and then on again.
[0004]
The cause of the failure when the abnormal operation appears most frequently is a memory leak caused by continuous operation all day, that is, a failure caused by a bug in the application and the operation system. In spite of securing the RAM area one after another during the operation. In other words, this is a failure caused by a state where the reserved RAM area is not released.
[0005]
When a remote installation device equipped with a buggy application and operation system is operated all day, it seems that it is operating normally because there is a RAM area to acquire for the first time, but eventually there is no RAM area to acquire. At that time, the application and the operation system become inoperable (hang up), and an abnormal operation occurs. If the RAM area is exhausted, all RAM areas are released when reset, so in the above case where normal operation can be performed for a certain period after reset, if the cause of the memory leak failure can be determined, Although abnormal operation can be prevented, it is usually a very long time to investigate the cause, and in reality it is necessary to respond by resetting as an emergency measure until the cause is determined. .
[0006]
Yet another problem is that unattended continuous operation is normal for remote installation equipment, so if any failure occurs, it is often difficult for a person to rush to reset the remote installation equipment. Even if it is installed on a high tower, there is a problem that reset operation is extremely difficult.
[0007]
As a conventional technique for such a self-healing method for abnormal operation of remotely installed devices, a method of resetting a CPU (central control unit) by a watch timer (hereinafter referred to as “WDT”) is widely known. This WDT method is a process in which the CPU processes a program stored in a ROM, resets the WDT within a specified time, and resets the WDT again within a specified time after the WDT is reset. .
[0008]
The mechanism of this method is that if any hang-up occurs in the program processing process, the CPU cannot reset the WDT within a specified time, so the CPU monitoring circuit outputs a reset signal to the CPU. , So that you can get out of the hang-up state.
[0009]
However, in this method,
It is impossible to reset the CPU at a specific timing according to the intention of the controller.
B A dedicated WDT circuit is required.
C) If the WDT function operates normally, it means that the entire device is operating normally even if other functions are in an abnormal state, and it cannot necessarily be said that a self-recovery operation for a fault can be performed.
There is a problem.
[0010]
In the remote control described above, the purpose of the remote control is sufficiently fulfilled only when the telephone line is connected while the remote device is operating reliably. Therefore, the CPU status is monitored during other periods, that is, when the line is disconnected. Is not so important.
[0011]
The present invention has been made paying attention to the features described above, and provides a remote control method and apparatus using a telephone line that can reliably reset the CPU each time at a specific timing when the telephone line is connected. The purpose is that.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a remote control method using a telephone line according to the present invention provides a modem for a remote installation device that is remotely controlled by a control signal sent from the telephone line. It is set to recognize that it is in a communicable state, and when the modem receives a reception carrier, that is, when a line connection is confirmed by an incoming / outgoing call of the modem, software for controlling a remote installation device corresponding to the communication is installed. The communication control unit is restarted and initialized, so that the modem does not disconnect from the telephone line even during the initialization operation.
[0013]
The remote installation device used in the present invention naturally corresponds to the case where the distance from the terminal installed in the control room transmitting the control signal is long, but in addition to that, the remotely controlled device can be a general subscriber telephone line or other It means all devices that are remotely controlled through a telephone line. Further, the control device targeted by the present invention targets all devices that operate by controlling the on / off of the switch.
[0014]
The modem is a device for connecting a data terminal device to an analog telephone line, and a conventional one can be used as it is. Note that modems generally do not have the problem of requiring the reset operation.
[0015]
In order to achieve the above object, the remote control device using the telephone line of the present invention is a remote installation device remotely controlled by a control signal sent via the telephone line, the remote installation device comprising a modem, Composed of a communication control unit equipped with software for controlling a remote installation device corresponding to the control signal, and a reset signal generation unit, when the modem detects a received carrier, a carrier detection signal is output to the reset signal generation unit The reset signal generator that receives the signal initializes the communication control unit, and the modem indicates a signal indicating whether the communication is enabled or disabled even while the communication control unit is in a communication disabled state. The output unit to output and the input unit to which the communication control unit inputs a signal indicating a communicable state or incapable state are short-circuited, and the input unit is connected to the state of the communication control unit. Razz always it is configured such that a signal is input, the remote control device in which the modem is using the telephone line so as not to cut the connection with the telephone line.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0018]
A
[0019]
Data transmission / reception between the communication control unit 2 and the modem 3 is performed via the
[0020]
The modem 3 is a modem having a general configuration that is attached to the
[0021]
A CD terminal provided in the modem 3 is a terminal that outputs a signal (CD signal) indicating carrier detection, that is, a state in which the modem detects a reception carrier (ON) and does not detect (OFF), and a reception carrier detection signal ( When the reset signal generation circuit detects ON, a reset signal is output to the CPU. Here, the carrier means a carrier wave on the telephone line 6.
[0022]
When the
[0023]
In
[0024]
Next, in process 2, the presence or absence of CD detection, that is, reception carrier detection is determined. Subsequent processing is branched depending on the on signal / off signal detection result of the CD signal output from the modem 3 (processing 2 in FIG. 2).
[0025]
In the process 2, when the modem 3 is called, that is, when it is not in the incoming call state, the modem 3 has not detected the reception carrier (telephone line is disconnected), and the communication control unit 2 for performing the communication operation is in the idle state (see FIG. 2), the RS signal is set to ON (the reason will be described later), and the modem 3 is initialized to perform serial communication between the modem 3 and the communication control unit 2.
[0026]
When the
[0027]
In this case, if the ER signal that is an input signal to the modem 3 is turned off even for a moment, the modem 3 disconnects the line with the
[0028]
Therefore, the telephone line 6 is prevented from being disconnected by inputting the DR signal of the modem 3 that does not turn off even at the reception timing of the line connection completion signal “CONNECT” to the ER terminal of the modem 3 (E in FIG. 1). ing. That is, since the DR signal of the modem 3 is on when the communication control unit 2 is reset, the ER signal of the modem 3 is also turned on after all, and the line connection state when the communication control unit 2 is reset can be maintained.
[0029]
When the reset is performed, the RS signal is set to OFF in
[0030]
Thereafter, since the CD signal is determined to be on by the CD detection in process 2 (C in FIG. 1), the state transits directly to state c (line establishment state) without going through states a and b (F in FIG. 2). Then, the communication control unit 2 can turn on the RS signal and start data transmission / reception with the modem 3.
[0031]
When the telephone line 6 is disconnected after the data transmission / reception between the modem 3 and the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the remote control method and apparatus using a telephone line according to the present invention resets the communication control unit by hardware each time a call is made when a remote installation apparatus is remotely controlled through a general telephone line. The RAM area is fully released and returned to the initial state. In addition, the modem maintains the line connection state even during the period when the communication control unit is incapable of communication control due to the hardware reset operation, so even if the communication control unit reaches the hang-up state, the incoming call Thus, the communication control unit is restored and data transmission / reception becomes possible again. Therefore, even if the application and operating system are faulty due to a bug and the low-reliability communication device is operating unstablely, it can be operated unattended as a remote installation device, improving the reliability of the entire communication system. Can be made.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram for explaining an overview of a remote control device using a telephone line according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a software state transition diagram of the control device of FIG. 1;
FIG. 3 is a time chart showing a waveform of a control signal reset signal of the control device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記モデムが受信キャリアを検出すると、前記リセット信号発生部にキャリア検出信号を出力し、該信号を受けた前記リセット信号発生部が、前記通信制御部を初期化し、前記通信制御部が通信不能状態となっている間でも、
前記モデムが通信可能状態・不能状態を示す信号を出力する出力部と、通信制御部が通信可能状態又は不能状態を表す信号を入力する入力部とを短絡して、前記入力部に、前記通信制御部の状態に関わらず常に信号が入力される構成としたことで、前記モデムが前記電話回線との接続を切断しないようにした電話回線を使用した遠隔制御装置。In a remote installation device remotely controlled by a control signal sent via a telephone line, the remote installation device includes a modem, a communication control unit equipped with software for controlling the remote installation device in response to the control signal, and It consists of a reset signal generator,
When the modem detects a received carrier, it outputs a carrier detection signal to the reset signal generation unit, the reset signal generation unit receiving the signal initializes the communication control unit, and the communication control unit is in a communication disabled state Even while
The modem outputs a signal indicating a communicable state / impossible state, and the communication control unit short-circuits an input unit that inputs a signal indicating a communicable state or an incapable state, and the communication unit A remote control device using a telephone line in which a signal is always input regardless of a state of a control unit so that the modem does not disconnect the telephone line.
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