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JP4278740B2 - Drug packaging device - Google Patents
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JP4278740B2 - Drug packaging device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、散剤もしくは錠剤等の薬剤を包装袋等の薬剤収納体内に1回服用分ずつ分割包装する薬剤包装装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、散剤もしくは錠剤等の薬剤を所要量ずつ分割包装する薬剤包装装置として、上部に散剤供給部と錠剤供給部とが配されるとともに、下部にそれら各供給部から落下供給される薬剤を投入するホッパが配され、このホッパの下方に薬剤を包装シートにて1包ずつ分割包装する包装装置が配されてなる構造のものが知られている。
【0003】
この種従来の薬剤包装装置において、薬剤を分割包装する包装装置の一例として、図8(a)に示されている構造のものがある。この図8(a)に示される装置では、予め長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シート100をロール状に巻回してなる包装シートロールからその包装シート100を順次繰り出すようにし、この包装シート100をその長さ方向(矢印B方向)に間欠的に移送しながら、熱板よりなる縦シール部にて幅方向に熱融着して順次縦シール101を形成し、互いに隣接する縦シール101,101にて形成される上部が開口した区画室102内に上方から薬剤投入用ホッパ103の薬剤投入口103aを挿入して薬剤を投入するようにし、この薬剤の投入後に区画室102の上部開口部を横シール部によって連続的に熱融着して横シール104を形成するように構成されている。ここで、薬剤投入用ホッパ103は、矢印Cで示されているように、区画室102内に薬剤を投入する際には下方へ移動して薬剤の落下距離が短くなるようにされ、薬剤投入後には上方へ移動して包装シート100の移動時に縦シール101が薬剤投入用ホッパ103に干渉しないようにされている。
【0004】
また、包装装置の他の例として、図8(b)に示されている構造のものも知られている。この図8(b)に示される装置では、包装シートロールから繰り出される包装シート110を移送方向に沿って二つ折りする折り目形成体111が設けられ、この折り目形成体111の下流側に固定式の薬剤投入用ホッパ112が設けられ、そのさらに下流側に、包装シート110に横シール113と縦シール114とを連続的に形成する加熱ロールよりなるヒートシール装置が設けられている。こうして、ヒートシール装置により横シール113と縦シール114とで区画室115が形成される前に、薬剤投入用ホッパ112からその区画室115内に薬剤が投入されて連続的に包装体が形成されるようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記前者(図8(a))のような包装装置の構造では、薬剤投入用ホッパ103を上下動させるために、この薬剤投入用ホッパ103の下動時、言い換えれば区画室102内への薬剤の投入時には包装シート100の送りを停止させる必要があって、この包装シート100が間欠送りにならざるを得ず、これが分包速度の向上を図る上でのネックになってしまう。
【0006】
一方、前記後者(図8(b))に記載の包装装置の構造においては、包装シートの連続送りが可能となって、分包速度についての上述の問題点を解消することができる。ところが、この構造では、薬剤投入用ホッパ112が固定式であること、ヒートシール装置が大型化すること、さらには包装シート110を移送途中で二つ折りする必要があること等によって、包装シートロールを交換した後に新たに包装シート110を包装装置に装填する際に、この包装シート110を折り目形成体111や薬剤投入用ホッパ112に沿わせるとともに、ヒートシール装置内の狭い隙間に挿入する作業が必要であって、この装填作業が極めて困難になるという問題点がある。
【0007】
本発明は、これら各従来技術の有する問題点を解消するためになされたもので、包装シートの装填作業が容易に行えるとともに、分包速度の向上をも図ることのできる薬剤包装装置を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、第1発明による薬剤包装装置は、
連続的に移送される多数の薬剤収納体内に薬剤を1回服用分ずつ分割包装する薬剤包装装置において、前記薬剤収納体の上部開口部からその薬剤投入口が挿入される薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記薬剤収納体の上部開口部を閉鎖する閉鎖手段とを備え、前記薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が、一つの薬剤収納体内へ薬剤を投入した後に前記薬剤収納体の送り動作に合わせてその薬剤収納体と略同一平面内で円運動を行ってその薬剤収納体に隣接する他の薬剤収納体内に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【0009】
この第1発明によれば、薬剤を1回服用分ずつ分割包装する際に、薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が薬剤収納体の上部開口部から挿入された状態で薬剤の投入がなされるので、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができる。また、薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が、一つの薬剤収納体内に薬剤を投入した後に前記薬剤収納体の送り動作に合わせてその薬剤収納体と略同一平面内で円運動を行ってその薬剤収納体に隣接する他の薬剤収納体内へ移動可能にされているので、薬剤収納体を薬剤投入時に停止させずに連続送りすることができ、分包速度を遅くすることなく安定した調剤を実施することができる。
【0010】
次に、第2発明による薬剤包装装置は、
長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成する縦シール部と、前記区画室の上部開口部からその薬剤投入口が挿入される薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール部とを備え、前記薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が、一つの区画室内へ薬剤を投入した後に前記区画室の送り動作に合わせてその区画室と略同一平面内で円運動を行ってその区画室に隣接する他の区画室内に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【0011】
この第2発明によれば、薬剤を1回服用分ずつ分割包装する際に、薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が区画室の上部開口部から挿入された状態で薬剤の投入がなされるので、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止して安定した調剤を行うことができる。また、薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が、一つの区画室内へ薬剤を投入した後に前記区画室の送り動作に合わせてその区画室と略同一平面内で円運動を行ってその区画室に隣接する他の区画室内に移動可能にされているので、包装シートを薬剤投入時に停止させる必要がなく連続送りすることができて分包速度の高速化を図ることができる。さらに、縦シールと横シールとを同時に行う大掛かりなヒートシール装置が不要であり、また予め二つ折りにされた包装シートを用いることができるので、包装シートロールの交換時等における包装シートの装填作業を容易に行うことができる。
【0012】
前記第2発明においては、さらに、前記二つ折りされた包装シートを左右から吸着してその包装シートの上部に薬剤投入用ホッパの薬剤投入口を挿入するための開口部を形成する開口部形成手段を設けるのが好ましい。
【0013】
このようにすれば、包装シートロールの交換時等に予め二つ折り状態でその包装シートロールに巻回された包装シートを包装装置に装填する際、薬剤投入用ホッパを包装シートの移送経路から上方へ退避させた状態にすることができるので、この包装シートの装填作業を容易に行うことができる。また、包装シートの装填後においては、開口部形成手段によってその包装シートの上部に薬剤投入用ホッパの薬剤投入口を挿入するための開口部が形成されるので、包装シートが静電気を帯びて密着状態にあってもその包装シートを左右に引き剥がして確実に開口部を形成することができ、この開口部から薬剤投入口を挿入して分包作業を支障なく行うことができる。
【0014】
ここで、前記開口部形成手段は、前記薬剤投入用ホッパから前記区画室内に薬剤が投入される際に前記包装シートの上縁部を押えるシート押え手段を兼用するものとするのが好ましい。こうすることで、薬剤投入用ホッパの下方に設けられる開口部形成手段を、薬剤投入時に吹き上がった薬剤の飛散防止のためのシート押え手段に兼用することができ、部品点数を減らして装置構成のコンパクト化を図ることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による薬剤包装装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0016】
図1は本発明の一実施例に係る薬剤包装装置の概略構成図、図2は同薬剤包装装置におけるホッパ部の側面図、図3は薬剤投入用ホッパ並びにヒートローラの駆動機構を示す斜視図である。
【0017】
本実施例の薬剤包装装置においては、図示省略されているが、錠剤を所定分量ずつ落下供給する錠剤供給部と、散剤を所定分量ずつ落下供給する散剤供給部とが設けられ、これら錠剤供給部および散剤供給部の下方に、供給された錠剤および/または散剤を包装シートの所定の区画室内に分割包装する包装装置1が設けられている。
【0018】
この包装装置1は、一端部に、予め長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シート2をロール状に巻回してなる包装シートロール3を備え、この包装シートロール3から包装シート2が連続的に繰り出されるように構成されている。この包装シート2の移送経路には、上流側から順に、その包装シート2の表面に所要の印字を施す印字装置4と、印字後の包装シート2を幅方向に熱融着して隣接する熱融着部間に上部が開口した区画室を形成する縦シール装置(縦シール部)5と、この区画室の上部開口部から薬剤を投入するホッパ装置6と、このホッパ装置6から薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール装置(横シール部)7と、この横シール装置7にて横シールが施された包装シート2の横シールの中央部にミシン目を施すカッタ装置8と、このカッタ装置8を通過後の包装シート2を排出部に送り出す送りローラ9が配されている。
【0019】
図2に示されているように、前記ホッパ装置6は、上段ホッパ10と下段ホッパ(薬剤投入用ホッパ)12との2段構造とされ、上段ホッパ10の下部開口部にはシャッタ板13が設けられていて、このシャッタ板13が回転カム14の操作により開閉できるようにされている。また、下段ホッパ12の下部に設けられる薬剤投入口12aは、後述するように、縦シール装置5により包装シート2の前後に形成されたシール部間の区画室内に挿入可能とされ、これによって、薬剤を確実に区画室内に投入できるようにされている。こうして、上段ホッパ10のシャッタ板13の開閉操作により錠剤および/または散剤の落下タイミングを取りつつ、下段ホッパ12を介してその下段ホッパ12の薬剤投入口12aから下方を通過する包装シート2の区画室内にそれら錠剤および/または散剤が供給されるようになっている。
【0020】
前記下段ホッパ12は、包装シート2の送り動作に合わせてその包装シート2と略同一平面内で円運動を行うように構成されている。図3に示されているように、前記下段ホッパ12、縦シール装置5のヒートローラ5aと横シール装置7のヒートローラ7a、および送りローラ9は、単一のモータ15の駆動力をそれぞれ歯車伝達機構等を介して伝達されることで駆動される。
【0021】
すなわち、モータ15の出力軸には第1の平歯車機構16およびクラッチ17を介して第1の伝動軸18が連結され、この第1の伝動軸18の回転がベベルギアを介してそれに直交する第1の送りローラ駆動軸19に伝達されるとともに、この第1の送りローラ駆動軸19の回転が第2の平歯車機構20を介して第2の送りローラ駆動軸21に伝達され、これによって互いに対向配置される2対の送りローラ9,9によって包装シート2の上端縁が把持されてその包装シート2が前方へ送られるようになっている。
【0022】
また、前記クラッチ17には前記第1の伝動軸18とともに駆動される第3の平歯車機構22が連結されてその回転が第2の伝動軸23に伝達され、さらにその第2の伝動軸23の回転がそれに直交する横シール装置7の第1回転軸24に伝達されるとともに、この第1回転軸24の回転が第4の平歯車機構25を介して第2回転軸26に伝達され、これによって互いに対向配置される1対のヒートローラ7a,7aにより包装シート2の上縁部近傍が連続的に熱融着されるようになっている。
【0023】
また、前記第1回転軸24の回転はベベルギアを介してそれに直交する第3の伝動軸27に伝達され、さらにその第3の伝動軸27の回転はベベルギアを介してそれに直交する縦シール装置5の第1回転軸28に伝達されるとともに、この第1回転軸28の回転が第5の平歯車機構29を介して第2回転軸30に伝達され、これによって互いに対向配置される1対のヒートローラ5a,5aにより包装シート2が幅方向に所定間隔毎に連続的に熱融着されるようになっている。なお、第1回転軸24および第2回転軸26の下部には第4の平歯車機構25とは別個の平歯車機構25Aが設けられ、同様に第1回転軸28および第2回転軸30の下部には第5の平歯車機構29とは別個の平歯車機構29Aが設けられている。これら平歯車機構25A,29Aは、当該包装装置1による包装作業時には噛合されておらず、包装シート2の装着時に、装置の前側のヒートローラ5a,7aを前方へ倒伏させて第4の平歯車機構25および第5の平歯車機構29の噛合状態が解除されたときに噛合されるように構成されている。このようにされているので、装置の前側のヒートローラ5a,7aを前方へ倒伏させて一対のヒートローラ5a,5a;7a,7a間へ上方から包装シート2を装着する際に、これら平歯車機構25A,29Aによって各ヒートローラ5a,5a;7a,7aを駆動してその包装シート2の装着および清掃を容易に行うことが可能であり、また通常動作用とメンテナンス用とにギアを分けているため、ギアに余分な負荷がかからず、劣化を防止することができる。
【0024】
一方、前記第3の平歯車機構22には第6の平歯車機構31が連結されるとともに、この第6の平歯車機構31には互いに平行配置される第4の伝動軸32および第5の伝動軸33が連結され、各伝動軸32,33が同方向に回転されることでそれら回転がそれぞれホッパ回転用カム34,35に伝達されて下段ホッパ12が円運動を行うようになっている。
【0025】
次に、この下段ホッパ12の回転駆動機構の構造について、図4および図5を参照しつつより詳細に説明する。
【0026】
前記ホッパ回転用カム34(ホッパ回転用カム35についても同様の構造であるので、一方のみについて説明する。)は、全体として直方体形状とされ、その上半部に後方側から第4の伝動軸32が嵌合されて固定されている。このホッパ回転用カム34の下半部には前後を貫通する矩形状の長孔36が穿設され、この長孔36内にはその長孔36の内面に沿って上下に摺動可能な摺動片37が嵌め込まれている。この摺動片37は2個の圧縮コイルバネ38,38によって常時下方へ向けて付勢され、長孔36の下辺に当接した状態を保持している。この摺動片37には軸体39が一体的に固定され、この軸体39の前端部が取付けブラケット40を介して前記下段ホッパ12の背面部に固着されている。こうして、第4の伝動軸32および第5の伝動軸33が回転すると、これら各伝動軸32,33の周りにホッパ回転用カム34,35がそれぞれ回転して軸体39,39の前端部に固着される下段ホッパ12が円運動(もしくは後述する截頭円形状の運動)を行う。
【0027】
前記ホッパ回転用カム34,35の上方には、下段ホッパ12の所定高さ以上の上昇を抑える上昇抑制機構が設けられている。この上昇抑制機構は、ホッパ回転用カム34,35の上方に配される上昇抑制板41と、この上昇抑制板41を上下方向に移動させるためのモータ42およびそのモータ42の往復駆動により揺動される2つの揺動体43,43とにより構成されている。このような構成において、上昇抑制板41が最下位置(図5(a)の実線位置)にあるときには、軸体39が上方位置まで回動した際にその軸体39の前部に被嵌されているローラ44が上昇抑制板41の下面に当接することにより、摺動片37,37が圧縮コイルバネ38,38の付勢力に抗して下方へ押し下げられ、下段ホッパ12の所定高さ以上の上昇が抑制されることになる。したがって、このときの軸体39の中心軸軌跡は、図5(a)の符号Pで示されるように截頭円形形状となる。一方、上昇抑制板41が最上位置(図5(a)の鎖線位置)にあるときには、軸体39が上方位置まで回動してもローラ44が上昇抑制板41の下面に当接することがないので、摺動片37,37が下方へ押し下げられることはなく、軸体39の中心軸軌跡は円形形状となる。ここで、前記上昇抑制板41は、包装シート2を移送経路に沿わせてセットして薬剤の分包作業を開始する際に最上位置まで上げられ、分包作業中は最下位置まで下げられる。なお、この上昇抑制板41が最下位置にあるときには、下段ホッパ12が最上昇位置にある場合でもその薬剤投入口12aの先端部が包装シート2とオーバーラップする位置(図7(a)のホッパ位置参照)にくるように前記上昇抑制板41の揺動ストロークが設定されている。
【0028】
図6に示されているように、前記下段ホッパ12の下方には、包装シート2の吸引による開口部形成手段と、前記包装シート2の挟持によるシート押え手段とを兼ねる紙押え機構が配されている。この紙押え機構は、前記第3の伝動軸27(図3参照)からの動力により往復回動される揺動軸45を備え、この揺動軸45の揺動運動を互いに噛合する一対の扇形歯車46,47にて左右の各紙押え体48,48の揺動運動に変換することにより、これら紙押え体48,48の上端部を包装シート2に対して近接・離隔可能な構成とされている。各紙押え体48は、下段ホッパ12の薬剤投入口12aを跨ぐように配される略U字形の機体48aと、この機体48aの各上端部に内方へ向けて突設される円筒状の当接体48bとを有している。ここで、当接体48bは吸込みパイプ49に接続されており、この吸込みパイプ49を介して空気を吸引することでその当接体48bは包装シート2を吸着する役目もする。なお、この吸込みパイプ49は、図示されない散剤供給部におけるV枡もしくは分割枡の上部に配される清掃用の集塵器または手動用集塵器(標準的に装備されている)に接続され、バルブ等により切換えて使用されるのが好ましい。
【0029】
次に、前述の構成よりなる包装装置1の動作について説明する。
【0030】
まず、包装シート2を包装装置1に初期セットする際には、印字装置4における印字ローラ(図示せず)、縦シール装置5のヒートローラ5a、横シール装置7のヒートローラ7aおよび紙押え体48の当接体48b等の上部を開放した状態にして、包装シートロール3から包装シート2の先端部を引き出してその包装シート2をその移送経路の上方から装着する。このとき、上昇抑制板41は最上位置(図5(a)の鎖線位置)まで上げられた状態にあり、下段ホッパ12の薬剤投入口12aは包装シート2の上縁部と干渉しない位置にある。
【0031】
こうして包装シート2が所定位置にセットされると、印字ローラ、ヒートローラ5a,7a等を所定の動作位置に戻し、モータ15を駆動するとともに、図示されない吸引装置を作動させて吸込みパイプ49を介して当接体48bの先端より空気を吸引する。これにより各当接体48bが包装シート2の表面に近接する位置まで揺動されてそれら当接体48bによって二つ折り状態にある包装シート2の上縁部が吸着され、この吸着状態で互いに対向位置にある各当接体48bが離隔することで、包装シート2の上部が左右に剥がされて開口部が形成される。
【0032】
この動作に合わせて、下段ホッパ12が下方へ移動してその薬剤投入口12aの先端部が包装シート2の上部開口部から挿入され、この挿入動作に連動して前記吸引装置が非作動状態にされるとともに紙押え機構が包装シート2の挟持位置まで揺動される。また、上昇抑制機構におけるモータ42の作動によって上昇抑制板41が最下位置(図5(a)の実線位置)まで移動される。
【0033】
このように初期セットがなされた後は、錠剤供給部および/または散剤供給部から錠剤および/または散剤(以下、散剤が供給される場合についてのみ説明する。)が上段ホッパ10および下段ホッパ12を介して包装シート2の区画室内に供給されて分包作業が進められていく。
【0034】
この分包作業の手順が図7に示されている(なお、この図7では分包途中の段階における分包手順を示す。)。この分包に際しては、包装シート2をその長さ方向(矢印X方向)に連続的に移送しながら、縦シール装置5のヒートローラ5aによって所定間隔置きに包装シート2を幅方向に順次熱融着して縦シール部50,50を形成し、これら縦シール部50,50と包装シート2の折り曲げ部とによって上部が開口した区画室51を形成する。なお、縦シール部50は包装シート2の上縁部を若干残すようにして形成される。
【0035】
この区画室51内に下段ホッパ12が円運動を行いながら下降し、この下降動作に合わせてその区画室51内に散剤を投入する(図7(a)(b))。下段ホッパ12が最下降位置に達するときには散剤の投入作業は終了しており、以後下段ホッパ12は包装シート2の前進動作に合わせて前上方へ向かって移動する(図7(c)(d))。なお、この散剤の投入動作に連動して紙押え機構の当接体48bが包装シート2の挟持位置まで揺動し、散剤の投入動作時の吹き上がりによる飛散を抑える。
【0036】
続いて、下段ホッパ12が最上昇位置に達するのに合わせてその下段ホッパ12の上流側にある縦シール部50がその下段ホッパ12の下方を通過し、言い換えれば下段ホッパ12が隣接する区画室51上方の縦シール部50を跨ぐ位置まで移動し(図7(e)(f))、この後包装シート2の前進に伴なって下段ホッパ12が隣接区画室51の上方に移動する。次いで、この隣接区画室51への投入動作が開始される。また、既に散剤投入済みの区画室51の上縁部は横シール装置7のヒートローラ7aによって連続的に横シール部52が形成されて完全密封される。
【0037】
本実施例の包装装置1によれば、包装シート2の交換時に二つ折りされた包装シート2を包装装置1の上方から容易に装填することができ、図8(b)に示される従来装置のように、この包装シート装填に際してヒートシール装置の間や固定ホッパ装置下部の狭い隙間を通す必要がなく、装填作業を極めて簡素化することができる。また、図8(a)に示される従来装置のように、ホッパ下動の都度シート送りを停止させる必要がなく、包装シート2を連続送りすることができるので、分包速度の高速化を図ることができる。さらに、薬剤投入時にホッパからの薬剤落下距離を最小距離にすることができ、かつ紙押え機構によって包装シート2の上縁部が確実に挟持されるので、薬剤投入時の吹き上がりによる飛散を防止して安定した調剤を行うことができる。
【0038】
本実施例においては、縦シール装置5と横シール装置7とを連動して駆動するように構成したが、これら各シール装置5,7の駆動系統は分離することもできる。このように駆動系統を分離した場合には、縦シール装置5と横シール装置7の駆動タイミングを変えることでシール幅(区画室の幅)を自由に変えることができて好適である。
【0039】
本実施例において、開口部形成手段とシート押え手段とを兼ねる紙押え機構は、本実施例のようなホッパが円運動をするタイプの包装装置に装着できるのみならず、図8(a)に示されるような間欠駆動タイプの包装装置に装着しても所望の作用・効果を得ることができる。
【0040】
本実施例においては、包装シートの所要部を熱融着して薬剤収納用の区画室を形成するものについて説明したが、本発明のように薬剤投入用ホッパが円運動を行いつつ薬剤を投入する構造の薬剤包装装置は、薬剤収納体が互いに分離して連続的に供給される構造の装置に対しても適用することができる。このような装置に適用した場合にも、薬剤の落下距離を最小距離にすることができて投入時の吹き上がりを防止することができ、かつ薬剤収納体を連続送りすることができて分包速度の高速化を図ることができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の一実施例に係る薬剤包装装置の概略構成図である。
【図2】図2は、本実施例の薬剤包装装置におけるホッパ部の側面図である。
【図3】図3は、薬剤投入用ホッパ並びにヒートローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図4】図4は、ホッパ駆動機構の詳細構造を示す斜視図である。
【図5】図5は、ホッパ駆動機構の詳細構造を示す図であって、(a)は正面方向の部分断面図、(b)は(a)のA−A線断面図である。
【図6】図6は、紙押え機構を示す斜視図である。
【図7】図7(a)〜(f)は、分包手順を示す工程説明図である。
【図8】図8(a)(b)は、従来の包装装置を示す説明図である。
【符号の説明】
1 包装装置
2 包装シート
3 包装シートロール
4 印字装置
5 縦シール装置(縦シール部)
5a ヒートローラ
6 ホッパ装置
7 横シール装置(横シール部)
7a ヒートローラ
12 下段ホッパ(薬剤投入用ホッパ)
12a 薬剤投入口
15 モータ
34,35 ホッパ回転用カム
36 長孔
37 摺動片
38 圧縮コイルバネ
41 上昇抑制板
48 紙押え体
49 吸込みパイプ
50 縦シール部
51 区画室
52 横シール部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine packaging device that divides and wraps a medicine such as a powder or a tablet into a medicine container such as a packaging bag for each dose.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a medicine packaging device that divides and wraps medicines such as powders or tablets, the powder supply part and tablet supply part are arranged at the upper part, and the medicines that are dropped and supplied from the respective supply parts are placed at the lower part. There is known a structure in which a hopper is arranged, and a packaging device is provided below the hopper to divide and pack the medicines one by one with a packaging sheet.
[0003]
In this type of conventional medicine packaging apparatus, there is a structure shown in FIG. 8A as an example of a packaging apparatus for dividing and packaging medicine. In the apparatus shown in FIG. 8 (a), the packaging sheets 100 are sequentially fed out from a packaging sheet roll obtained by winding a long packaging sheet 100 folded in advance along the length direction into a roll shape. While the packaging sheet 100 is intermittently transferred in the length direction (arrow B direction), the vertical seal 101 is formed by sequentially heat-sealing in the width direction at the vertical seal portion made of a hot plate, and adjacent to each other. The medicine inlet 103a of the medicine injection hopper 103 is inserted from above into the compartment 102 formed by the vertical seals 101, 101 having an open top so that the medicine is introduced. The upper opening 102 is continuously heat-sealed by the horizontal seal portion to form the horizontal seal 104. Here, as shown by the arrow C, the medicine injection hopper 103 moves downward when the medicine is put into the compartment 102 so that the drop distance of the medicine is shortened. Later, it is moved upward so that the vertical seal 101 does not interfere with the medicine charging hopper 103 when the packaging sheet 100 is moved.
[0004]
Moreover, the thing of the structure shown by FIG.8 (b) is also known as another example of a packaging apparatus. In the apparatus shown in FIG. 8 (b), a fold forming body 111 that folds the packaging sheet 110 fed from the packaging sheet roll in two along the transfer direction is provided, and a fixed type is provided downstream of the fold forming body 111. A medicine charging hopper 112 is provided, and further on the downstream side, a heat seal device including a heating roll that continuously forms a horizontal seal 113 and a vertical seal 114 on the packaging sheet 110 is provided. Thus, before the compartment 115 is formed by the horizontal seal 113 and the vertical seal 114 by the heat seal device, the medicine is introduced into the compartment 115 from the medicine introduction hopper 112 to continuously form a package. It has become so.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the structure of the packaging device as in the former (FIG. 8A), in order to move the medicine charging hopper 103 up and down, when the medicine charging hopper 103 moves down, in other words, into the compartment 102. It is necessary to stop the feeding of the packaging sheet 100 at the time of charging the medicine, and the packaging sheet 100 has to be intermittently fed, which becomes a bottleneck in improving the packaging speed.
[0006]
On the other hand, in the structure of the packaging device described in the latter (FIG. 8 (b)), the packaging sheet can be continuously fed, and the above-mentioned problems concerning the packaging speed can be solved. However, in this structure, the wrapping sheet roll can be removed by the fact that the hopper 112 for medicine charging is fixed, the heat seal device is enlarged, and the wrapping sheet 110 needs to be folded in the middle of the transfer. When the packaging sheet 110 is newly loaded into the packaging apparatus after the replacement, it is necessary to place the packaging sheet 110 along the crease forming body 111 or the medicine charging hopper 112 and insert it into a narrow gap in the heat seal apparatus. However, there is a problem that this loading operation becomes extremely difficult.
[0007]
The present invention has been made to solve the problems of each of the conventional techniques, and provides a medicine packaging apparatus that can easily load a packaging sheet and can improve the packaging speed. It is for the purpose.
[0008]
[Means for solving the problems and actions / effects]
  In order to achieve the above object, a medicine packaging device according to the first invention comprises:
  In a medicine packaging device that divides and wraps a medicine into a large number of medicine containers that are continuously transferred, the medicine charging hopper into which the medicine inlet is inserted from the upper opening of the medicine container, And a closing means for closing the upper opening of the medicine container after the medicine is charged from the medicine charging hopper, and the medicine charging port of the medicine charging hopper charges the medicine into one medicine container. laterIn accordance with the feeding operation of the medicine container, perform a circular motion in substantially the same plane as the medicine container.It is configured to be movable in another medicine container adjacent to the medicine container.
[0009]
  According to the first aspect of the present invention, when the medicine is divided and packaged for each dose, the medicine is loaded in a state where the medicine inlet of the medicine feeding hopper is inserted from the upper opening of the medicine container. In addition, it is possible to minimize the falling distance of the medicine and to prevent the medicine from being blown up at the time of injection. In addition, after the drug input port of the drug hopper is charged into one drug container,In accordance with the feeding operation of the medicine container, perform a circular motion in substantially the same plane as the medicine container.Since the medicine container can be moved to another medicine container adjacent to the medicine container, the medicine container can be continuously fed without stopping when the medicine is charged, and stable dispensing can be achieved without slowing the packaging speed. Can be implemented.
[0010]
  Next, a medicine packaging device according to the second invention is:
  A longitudinal seal portion that forms a compartment having an open top by sequentially heat-sealing in the width direction while continuously transferring the long packaging sheet folded in the length direction in the length direction; A medicine injection hopper into which the medicine inlet is inserted from the upper opening of the compartment, and a lateral heat-sealing continuously on the upper opening of the compartment after the medicine is introduced from the medicine introduction hopper And a medicine inlet of the medicine injection hopper after the medicine is introduced into one compartment.Perform a circular motion in substantially the same plane as the compartment in accordance with the feeding operation of the compartment.It is configured to be movable in another compartment adjacent to the compartment.
[0011]
  According to the second aspect of the invention, when the medicine is divided and packaged for each dose, the medicine is charged in a state where the medicine inlet of the medicine input hopper is inserted from the upper opening of the compartment. The falling distance of the medicine can be made the minimum distance, and the dispensing at the time of charging can be prevented and stable dispensing can be performed. In addition, after the drug input port of the drug input hopper has injected the drug into one compartmentPerform a circular motion in substantially the same plane as the compartment in accordance with the feeding operation of the compartment.Since it can be moved to another compartment adjacent to the compartment, the packaging sheet need not be stopped when the medicine is charged, and can be continuously fed to increase the packaging speed. In addition, a large heat sealing device that simultaneously performs vertical sealing and horizontal sealing is unnecessary, and a packaging sheet that has been folded in advance can be used. Can be easily performed.
[0012]
  In the second invention, an opening forming means for adsorbing the folded folded packaging sheet from the left and right sides and forming an opening for inserting the drug charging port of the drug charging hopper at the upper part of the packaging sheet Is preferably provided.
[0013]
  In this way,When the packaging sheet wound around the packaging sheet roll in a folded state in advance when the packaging sheet roll is replaced is loaded into the packaging device, the medicine input hopper is retracted upward from the packaging sheet transfer path. Therefore, the packaging sheet can be easily loaded. In addition, after the packaging sheet is loaded, an opening for inserting the medicine inlet of the medicine feeding hopper is formed on the upper part of the packaging sheet by the opening forming means, so that the packaging sheet is charged with static electricity. Even if it is in a state, the packaging sheet can be peeled off to the left and right to reliably form the opening, and the medicine insertion port can be inserted through the opening to perform the packaging operation without any trouble.
[0014]
  here,It is preferable that the opening forming means also serves as sheet pressing means for pressing the upper edge of the packaging sheet when a drug is charged into the compartment from the drug charging hopper. By doing so, the opening forming means provided below the medicine feeding hopper can be used as a sheet pressing means for preventing scattering of the medicine blown up at the time of medicine feeding, and the number of parts is reduced to configure the apparatus. Can be made compact.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, specific embodiments of the medicine packaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
1 is a schematic configuration diagram of a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a hopper portion in the medicine packaging apparatus, and FIG. 3 is a perspective view showing a medicine injection hopper and a heat roller driving mechanism. It is.
[0017]
In the drug packaging device of the present embodiment, although not shown in the drawing, a tablet supply unit that drops and supplies a tablet by a predetermined amount and a powder supply unit that supplies a powder by a predetermined amount are provided. These tablet supply units And the packaging apparatus 1 which divides and wraps the supplied tablet and / or powder in the predetermined compartment of a packaging sheet is provided below the powder supply part.
[0018]
This packaging apparatus 1 is provided with a packaging sheet roll 3 formed by winding a long packaging sheet 2 folded in advance along the length direction into a roll shape at one end, and the packaging sheet roll 3 is used as a packaging sheet. 2 is drawn out continuously. In the transfer path of the packaging sheet 2, in order from the upstream side, the printing device 4 that performs the required printing on the surface of the packaging sheet 2 and the adjacent packaging sheet 2 by heat-sealing the printed packaging sheet 2 in the width direction. A vertical seal device (vertical seal portion) 5 that forms a compartment having an upper portion opened between the fused portions, a hopper device 6 that injects a medicine from the upper opening portion of the compartment, and a medicine from the hopper device 6 A horizontal seal device (horizontal seal portion) 7 for continuously heat-sealing the upper opening of the compartment after being formed, and the center of the horizontal seal of the packaging sheet 2 subjected to the horizontal seal by the horizontal seal device 7 A cutter device 8 for perforating the part and a feed roller 9 for feeding the packaging sheet 2 after passing through the cutter device 8 to the discharge unit are arranged.
[0019]
As shown in FIG. 2, the hopper device 6 has a two-stage structure of an upper hopper 10 and a lower hopper (medicine charging hopper) 12, and a shutter plate 13 is provided in a lower opening of the upper hopper 10. The shutter plate 13 can be opened and closed by operating the rotary cam 14. Further, as will be described later, the medicine inlet 12a provided at the lower part of the lower hopper 12 can be inserted into the compartment between the seal portions formed before and after the packaging sheet 2 by the vertical sealing device 5, The medicine can be reliably put into the compartment. Thus, the compartment of the packaging sheet 2 that passes downward from the medicine inlet 12a of the lower hopper 12 through the lower hopper 12 while taking the drop timing of the tablets and / or powders by opening and closing the shutter plate 13 of the upper hopper 10. These tablets and / or powders are supplied into the room.
[0020]
The lower hopper 12 is configured to perform a circular motion in substantially the same plane as the packaging sheet 2 in accordance with the feeding operation of the packaging sheet 2. As shown in FIG. 3, the lower hopper 12, the heat roller 5 a of the vertical sealing device 5, the heat roller 7 a of the horizontal sealing device 7, and the feed roller 9 each have a driving force of a single motor 15 as a gear. It is driven by being transmitted through a transmission mechanism or the like.
[0021]
In other words, the first transmission shaft 18 is connected to the output shaft of the motor 15 via the first spur gear mechanism 16 and the clutch 17, and the rotation of the first transmission shaft 18 is orthogonal to the first transmission shaft 18 via the bevel gear. 1 and the rotation of the first feed roller drive shaft 19 is transmitted to the second feed roller drive shaft 21 via the second spur gear mechanism 20, thereby The upper edge of the packaging sheet 2 is gripped by the two pairs of feed rollers 9 and 9 that are arranged to face each other, and the packaging sheet 2 is fed forward.
[0022]
The clutch 17 is connected to a third spur gear mechanism 22 that is driven together with the first transmission shaft 18, and its rotation is transmitted to the second transmission shaft 23, and further, the second transmission shaft 23. Is transmitted to the first rotating shaft 24 of the transverse seal device 7 orthogonal thereto, and the rotation of the first rotating shaft 24 is transmitted to the second rotating shaft 26 via the fourth spur gear mechanism 25, Thus, the vicinity of the upper edge of the packaging sheet 2 is continuously heat-sealed by a pair of heat rollers 7a, 7a arranged to face each other.
[0023]
The rotation of the first rotation shaft 24 is transmitted to a third transmission shaft 27 orthogonal to the bevel gear through the bevel gear, and the rotation of the third transmission shaft 27 is orthogonal to the third transmission shaft 27 through the bevel gear. Of the first rotation shaft 28 and the rotation of the first rotation shaft 28 is transmitted to the second rotation shaft 30 via the fifth spur gear mechanism 29, thereby causing a pair of opposingly arranged pairs. The packaging sheet 2 is continuously heat-sealed at predetermined intervals in the width direction by the heat rollers 5a and 5a. A spur gear mechanism 25A separate from the fourth spur gear mechanism 25 is provided below the first rotary shaft 24 and the second rotary shaft 26. Similarly, the first rotary shaft 28 and the second rotary shaft 30 A spur gear mechanism 29A separate from the fifth spur gear mechanism 29 is provided at the lower portion. These spur gear mechanisms 25A and 29A are not meshed during the packaging operation by the packaging device 1, and when the packaging sheet 2 is mounted, the front heat rollers 5a and 7a are laid down forward to form a fourth spur gear. The mechanism 25 and the fifth spur gear mechanism 29 are configured to be engaged when the meshed state is released. Thus, when the packaging sheet 2 is mounted from above between the pair of heat rollers 5a, 5a; 7a, 7a with the front heat rollers 5a, 7a lying forward, the spur gears are arranged. The heat rollers 5a, 5a; 7a, 7a can be driven by the mechanisms 25A, 29A so that the packaging sheet 2 can be easily mounted and cleaned, and the gears are divided for normal operation and maintenance. Therefore, no excessive load is applied to the gear, and deterioration can be prevented.
[0024]
On the other hand, a sixth spur gear mechanism 31 is connected to the third spur gear mechanism 22, and a fourth transmission shaft 32 and a fifth spur gear arranged parallel to each other are connected to the sixth spur gear mechanism 31. The transmission shaft 33 is connected, and the transmission shafts 32 and 33 are rotated in the same direction, whereby the rotations are transmitted to the hopper rotation cams 34 and 35, respectively, so that the lower hopper 12 performs a circular motion. .
[0025]
Next, the structure of the rotational drive mechanism of the lower hopper 12 will be described in more detail with reference to FIGS.
[0026]
The hopper rotating cam 34 (the hopper rotating cam 35 has the same structure, so only one will be described) is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a fourth transmission shaft is formed in the upper half portion from the rear side. 32 is fitted and fixed. A rectangular long hole 36 penetrating the front and rear is formed in the lower half portion of the hopper rotating cam 34, and a slide slidable up and down along the inner surface of the long hole 36 is formed in the long hole 36. A moving piece 37 is fitted. The sliding piece 37 is always urged downward by the two compression coil springs 38 and 38, and maintains a state in which the sliding piece 37 is in contact with the lower side of the long hole 36. A shaft body 39 is integrally fixed to the sliding piece 37, and a front end portion of the shaft body 39 is fixed to the back surface portion of the lower hopper 12 through a mounting bracket 40. Thus, when the fourth transmission shaft 32 and the fifth transmission shaft 33 are rotated, the hopper rotation cams 34 and 35 are rotated around the transmission shafts 32 and 33, respectively, at the front end portions of the shaft bodies 39 and 39. The fixed lower hopper 12 performs a circular motion (or a truncated circular motion described later).
[0027]
Above the hopper rotating cams 34 and 35, a rising suppression mechanism is provided that suppresses the lower hopper 12 from rising above a predetermined height. The lift suppression mechanism swings by a lift suppression plate 41 disposed above the hopper rotation cams 34, 35, a motor 42 for moving the lift suppression plate 41 in the vertical direction, and a reciprocating drive of the motor 42. It is comprised by the two rocking bodies 43 and 43 made. In such a configuration, when the rise restraining plate 41 is in the lowest position (solid line position in FIG. 5A), the shaft body 39 is fitted to the front portion of the shaft body 39 when the shaft body 39 is rotated to the upper position. When the roller 44 is in contact with the lower surface of the rise restraining plate 41, the sliding pieces 37, 37 are pushed down against the urging force of the compression coil springs 38, 38, and the predetermined height of the lower hopper 12 is exceeded. The rise of is suppressed. Therefore, the central axis locus of the shaft body 39 at this time has a truncated circular shape as indicated by the symbol P in FIG. On the other hand, when the rise suppression plate 41 is at the uppermost position (the chain line position in FIG. 5A), the roller 44 does not contact the lower surface of the rise suppression plate 41 even if the shaft body 39 rotates to the upper position. Therefore, the sliding pieces 37 and 37 are not pushed downward, and the central axis locus of the shaft body 39 has a circular shape. Here, the rise suppressing plate 41 is raised to the uppermost position when the packaging sheet 2 is set along the transfer path and the medicine packaging operation is started, and is lowered to the lowest position during the packaging operation. . When the ascent restraint plate 41 is in the lowest position, even when the lower hopper 12 is in the highest position, the tip of the medicine inlet 12a overlaps the packaging sheet 2 (in the position of FIG. 7A). The swing stroke of the ascent restraint plate 41 is set so as to come to the hopper position (see hopper position).
[0028]
As shown in FIG. 6, below the lower hopper 12, there is disposed a paper pressing mechanism that serves as both an opening forming means by suction of the packaging sheet 2 and a sheet pressing means by sandwiching the packaging sheet 2. ing. The paper presser mechanism includes a swing shaft 45 that is reciprocally rotated by power from the third transmission shaft 27 (see FIG. 3), and a pair of fan-shapes that mesh the swing motion of the swing shaft 45 with each other. By converting the left and right paper pressers 48, 48 into swinging motions with the gears 46, 47, the upper ends of the paper pressers 48, 48 can be brought close to and separated from the packaging sheet 2. Yes. Each paper presser body 48 includes a substantially U-shaped machine body 48a disposed so as to straddle the medicine inlet 12a of the lower hopper 12, and a cylindrical abutment projecting inwardly at each upper end portion of the machine body 48a. And a contact body 48b. Here, the contact body 48 b is connected to the suction pipe 49, and the contact body 48 b also serves to suck the packaging sheet 2 by sucking air through the suction pipe 49. In addition, this suction pipe 49 is connected to a dust collector for cleaning or a manual dust collector (equipped as standard) disposed on the upper part of the V soot or the split soot in the powder supply unit (not shown), It is preferable to use it by switching with a valve or the like.
[0029]
Next, operation | movement of the packaging apparatus 1 which consists of the above-mentioned structure is demonstrated.
[0030]
First, when the packaging sheet 2 is initially set in the packaging device 1, a printing roller (not shown) in the printing device 4, a heat roller 5 a of the vertical sealing device 5, a heat roller 7 a of the horizontal sealing device 7, and a paper presser. With the upper part of the contact body 48b and the like of the 48 opened, the leading end of the packaging sheet 2 is pulled out from the packaging sheet roll 3, and the packaging sheet 2 is mounted from above the transfer path. At this time, the elevation suppressing plate 41 is in a state where it is raised to the uppermost position (the chain line position in FIG. 5A), and the medicine inlet 12a of the lower hopper 12 is in a position that does not interfere with the upper edge of the packaging sheet 2. .
[0031]
When the packaging sheet 2 is set in a predetermined position in this manner, the printing roller, the heat rollers 5a, 7a, etc. are returned to the predetermined operation position, the motor 15 is driven, and a suction device (not shown) is operated to draw in the suction pipe 49. Then, air is sucked from the tip of the contact body 48b. Thereby, each contact body 48b is swung to a position close to the surface of the packaging sheet 2, and the upper edge portion of the packaging sheet 2 in the folded state is sucked by the contact body 48b, and in this suction state, they face each other. When the contact bodies 48b at the positions are separated from each other, the upper portion of the packaging sheet 2 is peeled left and right to form an opening.
[0032]
In accordance with this operation, the lower hopper 12 moves downward and the tip of the medicine inlet 12a is inserted from the upper opening of the packaging sheet 2, and the suction device is inactivated in conjunction with this insertion operation. At the same time, the paper pressing mechanism is swung to the holding position of the packaging sheet 2. Further, the lift suppression plate 41 is moved to the lowest position (solid line position in FIG. 5A) by the operation of the motor 42 in the lift suppression mechanism.
[0033]
After the initial setting as described above, tablets and / or powders (hereinafter, only when powder is supplied) from the tablet supply unit and / or the powder supply unit will be used for the upper hopper 10 and the lower hopper 12. Then, the packaging operation is proceeded by being supplied into the compartment of the packaging sheet 2.
[0034]
FIG. 7 shows the procedure of this packaging operation (note that FIG. 7 shows the packaging procedure in the middle of packaging). In this packaging, the packaging sheet 2 is sequentially melted in the width direction at predetermined intervals by the heat roller 5a of the vertical sealing device 5 while continuously transporting the packaging sheet 2 in the length direction (arrow X direction). The vertical seal portions 50 and 50 are formed to form a compartment 51 having an upper portion opened by the vertical seal portions 50 and 50 and the folded portion of the packaging sheet 2. The vertical seal 50 is formed so that the upper edge of the packaging sheet 2 remains slightly.
[0035]
The lower hopper 12 descends while making a circular motion in the compartment 51, and powder is put into the compartment 51 in accordance with the descending motion (FIGS. 7A and 7B). When the lower hopper 12 reaches the lowest lowered position, the powder charging operation is completed, and the lower hopper 12 thereafter moves forward and upward in accordance with the forward movement of the packaging sheet 2 (FIGS. 7C and 7D). ). The contact body 48b of the paper pressing mechanism swings to the holding position of the packaging sheet 2 in conjunction with the powder charging operation, thereby suppressing scattering due to blowing up during the powder charging operation.
[0036]
Subsequently, as the lower hopper 12 reaches the highest position, the vertical seal portion 50 on the upstream side of the lower hopper 12 passes under the lower hopper 12, in other words, the compartment in which the lower hopper 12 is adjacent. Then, the lower hopper 12 moves to the upper side of the adjacent compartment 51 as the packaging sheet 2 moves forward. Next, the charging operation into the adjacent compartment 51 is started. Further, the upper edge portion of the compartment 51 to which the powder has already been charged is continuously sealed by forming the horizontal seal portion 52 continuously by the heat roller 7a of the horizontal seal device 7.
[0037]
According to the packaging device 1 of the present embodiment, the packaging sheet 2 folded in two at the time of replacement of the packaging sheet 2 can be easily loaded from above the packaging device 1, and the conventional device shown in FIG. Thus, when loading the packaging sheet, it is not necessary to pass through a narrow gap between the heat seal devices or the lower portion of the fixed hopper device, and the loading operation can be greatly simplified. Further, unlike the conventional apparatus shown in FIG. 8A, it is not necessary to stop the sheet feeding every time the hopper is moved down, and the packaging sheet 2 can be continuously fed, so that the packaging speed is increased. be able to. In addition, the medicine fall distance from the hopper can be minimized when the medicine is charged, and the upper edge of the packaging sheet 2 is securely held by the paper pressing mechanism, thereby preventing scattering due to blowing up when the medicine is charged. And stable dispensing can be performed.
[0038]
In the present embodiment, the vertical seal device 5 and the horizontal seal device 7 are configured to be driven in conjunction with each other, but the drive systems of these seal devices 5 and 7 can also be separated. When the drive systems are separated in this way, it is preferable that the seal width (the width of the compartment) can be freely changed by changing the drive timing of the vertical seal device 5 and the horizontal seal device 7.
[0039]
In this embodiment, the paper pressing mechanism that serves as both the opening forming means and the sheet pressing means can be mounted not only on the wrapping apparatus in which the hopper moves circularly as in this embodiment, but also in FIG. Even if it is mounted on an intermittent drive type packaging apparatus as shown, it is possible to obtain desired actions and effects.
[0040]
In this embodiment, a description has been given of a case in which a required portion of a packaging sheet is heat-sealed to form a compartment for storing a medicine. However, as in the present invention, the medicine is placed while the medicine feeding hopper performs a circular motion. The medicine packaging apparatus having the above structure can be applied to an apparatus having a structure in which the medicine containers are continuously supplied separately from each other. Even when applied to such an apparatus, it is possible to minimize the drop distance of the medicine, prevent the blow-up at the time of charging, and to continuously feed the medicine container, The effect is that the speed can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a medicine packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a hopper portion in the medicine packaging apparatus of the present embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a drug injection hopper and a heat roller driving mechanism.
FIG. 4 is a perspective view showing a detailed structure of a hopper driving mechanism.
5A and 5B are diagrams showing a detailed structure of the hopper driving mechanism, in which FIG. 5A is a partial sectional view in the front direction, and FIG. 5B is a sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a paper pressing mechanism.
FIGS. 7A to 7F are process explanatory views showing a packaging procedure.
FIGS. 8A and 8B are explanatory views showing a conventional packaging device.
[Explanation of symbols]
1 Packaging equipment
2 Packaging sheet
3 Packaging sheet roll
4 Printing device
5 Vertical seal device (Vertical seal part)
5a Heat roller
6 Hopper device
7 Horizontal sealing device (horizontal sealing part)
7a Heat roller
12 Lower hopper (drug hopper)
12a Drug inlet
15 motor
34,35 Hopper rotation cam
36 long hole
37 Sliding piece
38 Compression coil spring
41 Ascent plate
48 Paper presser
49 Suction pipe
50 Vertical seal
51 compartments
52 Horizontal seal

Claims (4)

連続的に移送される多数の薬剤収納体内に薬剤を1回服用分ずつ分割包装する薬剤包装装置において、前記薬剤収納体の上部開口部からその薬剤投入口が挿入される薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記薬剤収納体の上部開口部を閉鎖する閉鎖手段とを備え、前記薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が、一つの薬剤収納体内へ薬剤を投入した後に前記薬剤収納体の送り動作に合わせてその薬剤収納体と略同一平面内で円運動を行ってその薬剤収納体に隣接する他の薬剤収納体内に移動可能に構成されていることを特徴とする薬剤包装装置。In a medicine packaging device that divides and wraps a medicine into a large number of medicine containers that are continuously transferred, the medicine charging hopper into which the medicine inlet is inserted from the upper opening of the medicine container, And a closing means for closing the upper opening of the medicine container after the medicine is charged from the medicine charging hopper, and the medicine charging port of the medicine charging hopper charges the medicine into one medicine container. It is configured so that it can move into another medicine container adjacent to the medicine container by performing a circular motion in substantially the same plane as the medicine container in accordance with the feeding operation of the medicine container later. Drug packaging device to do. 長さ方向に沿って二つ折りされた長尺の包装シートをその長さ方向に連続的に移送しながら幅方向に順次熱融着して上部が開口した区画室を形成する縦シール部と、前記区画室の上部開口部からその薬剤投入口が挿入される薬剤投入用ホッパと、この薬剤投入用ホッパから薬剤が投入された後に前記区画室の上部開口部を連続的に熱融着する横シール部とを備え、前記薬剤投入用ホッパの薬剤投入口が、一つの区画室内へ薬剤を投入した後に前記区画室の送り動作に合わせてその区画室と略同一平面内で円運動を行ってその区画室に隣接する他の区画室内に移動可能に構成されていることを特徴とする薬剤包装装置。A longitudinal seal portion that forms a compartment having an open top by sequentially heat-sealing in the width direction while continuously transferring the long packaging sheet folded in the length direction in the length direction; A medicine injection hopper into which the medicine inlet is inserted from the upper opening of the compartment, and a lateral heat-sealing continuously on the upper opening of the compartment after the medicine is introduced from the medicine introduction hopper And a medicine inlet of the medicine injection hopper performs a circular motion in substantially the same plane as the compartment in accordance with the feeding operation of the compartment after the medicine is introduced into one compartment. A medicine packaging device configured to be movable in another compartment adjacent to the compartment. さらに、前記二つ折りされた包装シートを左右から吸着してその包装シートの上部に薬剤投入用ホッパの薬剤投入口を挿入するための開口部を形成する開口部形成手段を設けることを特徴とする請求項2に記載の薬剤包装装置。  Further, it is characterized in that there is provided an opening forming means for adsorbing the bi-folded packaging sheet from the left and right and forming an opening for inserting the drug charging port of the drug charging hopper at the upper part of the packaging sheet. The medicine packaging apparatus according to claim 2. 前記開口部形成手段は、前記薬剤投入用ホッパから前記区画室内に薬剤が投入される際に前記包装シートの上縁部を押えるシート押え手段を兼用する請求項3に記載の薬剤包装装置。  4. The medicine packaging apparatus according to claim 3, wherein the opening forming means also serves as a sheet pressing means for pressing an upper edge portion of the packaging sheet when a medicine is charged into the compartment from the medicine charging hopper.
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