JP4280082B2 - ライディングシミュレーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、前記操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、操作者が各種操作を行うことにより様々な走行状態をディスプレイ上に表示し、操作者に二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置が遊技用として、あるいは二輪車の運転教育用等の目的で採用されている。
【０００３】
例えば、遊技用に供されるライディングシミュレーション装置は、下面が略平面状に形成される台座部材の上方に向かって延在するハンドル軸部を設け、前記ハンドル軸部の頂部には、左右方向にそれぞれハンドルが配設されている。
【０００４】
また、前記ハンドルには、それぞれ前輪用のブレーキレバーとして機能する右レバー、クラッチ切り換え操作を行う左レバーが装着され、前記ハンドルの右端部に回動自在に設けられるアクセル用の右グリップによって、ディスプレイ上に表示された二輪車の加速操作を行う。
【０００５】
そして、前記ライディングシミュレーション装置を床などの平面に載置して、前記遊技者がハンドルを把持し、操作状況に応じて前記ハンドルをハンドル軸部を中心として回動させたり、必要に応じて右グリップを回動させて、遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車の加速動作を行ったり、右レバーおよび左レバーを操作することによって減速し、ギアチェンジ操作を行うことにより、遊技者が遊技用のディスプレイ上に表示された二輪車の操作を擬似体験している（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１１３２６４号公報（段落［００１０］〜［００２１］）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際の二輪車では、その略中央部の下方に運転者が足を介して操作するフットブレーキペダルと、前記運転者が足を介して上方または下方に変位させてギアチェンジ操作を行うギアチェンジペダルが設けられている。
【０００８】
特許文献１に係るライディングシミュレーション装置では、ハンドルおよび前輪用のブレーキレバーとして機能する右レバー、クラッチ切り換え操作を行う左レバーのみしか設けられておらず、フットブレーキペダルと、前記運転者が足を介して上方または下方に変位させてギアチェンジ操作を行うギアチェンジペダルが設けられていない。
【０００９】
そこで、より実際の二輪車に近い操作感覚を得るためにフットブレーキペダルとギアチェンジペダルとを有する図示しないペダル装置を、前記ハンドルとは別個に独立して床面等の上に設けることを想定した場合、前記ギアチェンジペダルはギアチェンジギア比を上げる際にギアチェンジペダルを上方へと蹴り上げる操作が必要となる。その際、床面等に載置されたペダル装置自体が前記操作によって床面等より浮き上がり、遊技者が安定した操作を行うことが困難であるという問題がある。
【００１０】
また、一方、単一のライディングシミュレーション装置によって、複数の様々な車両形態の二輪車の走行状態の擬似体験を行いたいという要請がある。
【００１１】
本発明は、前記の問題等を考慮してなされたものであり、より一層安定した操作を行うことができるとともに、様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することが可能なライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
前記操作者が把持して操作するハンドル機構と、
前記ハンドル機構を回動自在に支持する円筒部と、
前記円筒部を支持するフレームボディと、
前記操作者の足によって操作されるブレーキペダルおよびギアチェンジペダルが設けられたステップ機構と、
前記フレームボディと前記ステップ機構とを連結し、軸線方向に沿って伸縮自在に設けられた連結シャフトと、
を備え、
前記連結シャフトは、前記フレームボディまたは前記ステップ機構に対して傾動自在に設けられると共に、前記フレームボディがテーブルに固定されることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、ハンドル機構を円筒部によって回動自在に支持し、該円筒部を支持するフレームボディとステップ機構とを伸縮自在な連結シャフトで一体的に連結し、前記ハンドル機構または前記連結シャフトを支持手段によって支持している。そのため、ライディングシミュレーション装置を設置した際に、前記連結シャフトを伸縮させることにより連結シャフトの下端部を床面等に当接させて規制している。また、連結シャフトを、フレームボディまたはステップ機構に対して傾動自在に設けることにより、前記連結シャフトの傾斜角度をステップ機構の位置が異なる様々な二輪車の車両形態に応じて任意の角度に設定することができる。
【００１４】
従って、操作者がブレーキペダルおよびギアチェンジペダルを操作した際においても、その操作に伴ってライディングシミュレーション装置のハンドル機構およびステップ機構が変位することがなく、前記操作者が常に安定してブレーキペダルおよびギアチェンジペダルの操作を行うことができると共に、ハンドル機構の位置に対するステップ機構の位置が異なる様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することができる。
【００１５】
また、フレームボディを介してハンドル機構をテーブルに固定することにより、簡便にライディングシミュレーション装置を設置することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係るライディングシミュレーション装置１０について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
図１〜図４において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０を示す。
【００１８】
このライディングシミュレーション装置１０（以下、単にシミュレーション装置１０という）は、操作者１３３（図５〜図８参照）が把持して、後述するディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪を操向操作するためのハンドル機構１２と、前記ハンドル機構１２を回動自在に保持するフレームボディ１４と、前記フレームボディ１４に対して傾動自在に支持され、かつ伸縮自在に設けられる連結シャフト１６と、前記連結シャフト１６の下端部に配設され、ギアチェンジペダル１８とブレーキペダル２０とを有するペダル機構（ステップ機構）２２とからなる。
【００１９】
ハンドル機構１２は、上部が略扇状に形成されたステアリングステム２４（図３参照）と、前記ステアリングステム２４にホルダ２６を介して一体的に保持される長尺のステアリングハンドル２８と、前記ステアリングハンドル２８に対してクラッチレバー３０およびブレーキレバー３２が保持されるレバー接続部３４ａ、３４ｂと、前記ステアリングハンドル２８の端部にそれぞれ装着されるゴム等によって被覆された左および右グリップ３６ａ、３６ｂとからなる。
【００２０】
ステアリングステム２４の上端部には略扇状の取付面が形成され、上方に突出するように一組の取付フランジ３８がボルト４０を介して略平行に連結されている。前記取付フランジ３８には、前記ステアリングハンドル２８の外周径に対応した半円状の凹部４２が形成されている。
【００２１】
また、ステアリングステム２４の下端部は、フレームボディ１４の円筒部４４に挿通されるステム部材４６の上端部にボルト４０を介して一体的に連結されている。前記ステム部材４６は、その上端部にステアリングステム２４が連結されるとともに、フレームボディ１４の円筒部４４を挿通されたステム部材４６の下端部は、フレームボディ１４に連結されたブラケット４８の略中央部の図示しない孔部に挿入されている。すなわち、前記ステム部材４６は、前記円筒部４４とブラケット４８の前記孔部とによって回動自在に軸支されている。
【００２２】
さらに、ステム部材４６とブラケット４８との間には、前記ステム部材４６に連結されたステアリングハンドル２８が常にセンター位置となるように付勢するスプリング５０が介装されている。
【００２３】
ステアリングハンドル２８はパイプ材等から円筒状に形成され、その両端部がシミュレーション装置１０の後方に向かってそれぞれ所定角度だけ曲がって形成されている。
【００２４】
シミュレーション装置１０の前方に向かって形成された前記ステアリングハンドル２８における左端部には、ゴム等によって被覆された左グリップ３６ａが装着されている。また、ステアリングハンドル２８の右端部には同様にゴム等からなる右グリップ３６ｂが装着され、前記右グリップ３６ｂは、操作者１３３（図５〜図８参照）が手前方向に向かって回転させることによりディスプレイ１２８上に表示される二輪車における加速動作を行うスロットルグリップとして機能する。
【００２５】
そして、前記ステアリングハンドル２８の略中央部が取付フランジ３８の凹部４２（図１参照）に装着され、前記取付フランジ３８の上部より一組のホルダ２６を装着してボルト４０で締め付けることにより、前記ステアリングハンドル２８が取付フランジ３８とホルダ２６との間に挟持され、ステアリングステム２４に一体的に固定される。
【００２６】
さらに、ステアリングハンドル２８の両端部より所定長だけ略中央部寄りには、それぞれ前記ステアリングハンドル２８を囲繞するように環状のレバー接続部３４ａ、３４ｂが配設されている。
【００２７】
前記ステアリングハンドル２８の左側には、レバー接続部３４ａが配設されている。そして、レバー接続部３４ａには、シミュレーション装置１０の前方側にクラッチレバー３０が一体的に装着されている。
【００２８】
このクラッチレバー３０は、レバー接続部３４ａに対して回動自在に軸支され、操作者１３３（図５〜図８参照）がギアチェンジ操作を行う際にクラッチレバー３０をステアリングハンドル２８側へ接近させる方向に握ることにより、ディスプレイ１２８上に表示される二輪車におけるクラッチが切れた状態となり、後述するギアチェンジペダル１８によってギアチェンジ操作を行うことができる状態になる。
【００２９】
なお、前記クラッチレバー３０は、手動変速機付きの二輪車の場合にのみ配設されるものであり、自動変速機付きの二輪車の場合には、クラッチレバー３０の代わりにブレーキレバーが配設される。
【００３０】
また、ステアリングハンドル２８の右側に配設されるレバー接続部３４ｂには、同様にシミュレーション装置１０の前方側にブレーキレバー３２が一体的に装着されている。
【００３１】
前記ブレーキレバー３２は、レバー接続部３４ｂに回動自在に軸支され、操作者１３３がブレーキレバー３２をステアリングハンドル２８側へ接近させるように握ることにより、ディスプレイ１２８上に表示される二輪車の前輪が制動状態になる。
【００３２】
フレームボディ１４は、ステム部材４６が挿通される円筒部４４より等角度離間して連結される３本の第１〜第３メインフレーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの略中央部にシミュレーション装置１０の前方に向かって延在するように連結される一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂと、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂの先端部を互いに連結するクロスフレーム５６と、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂ間を連結し、その略中央部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６が傾動自在に支持される連結フレーム５８とからなる。また、前記連結フレーム５８は、前記クロスフレーム５６の下方に略平行となるように設けられている。
【００３３】
第１〜第３メインフレーム５２ａ〜５２ｃは、円筒部４４を中心として互いに等角度離間して配設され、その円筒部４４より左右方向に略対称となるように配設された２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂが湾曲しながら下方に向かって延在している。そして、２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの下方に延在する先端部は略水平に形成され、その先端部にはフレームボディ１４を平面状のテーブル１３０等に固定するためのストッパ機構６０が設けられている。
【００３４】
ストッパ機構６０は、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに対して略直交して設けられ、前記第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの先端部にそれぞれ螺合される一対の固定用ボルト６２と、前記固定用ボルト６２の上端部に半径外方向に拡径して形成される保持部６４とからなる。なお、保持部６４の上面は略平面状となるように形成されている。そして、第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂに螺合された固定用ボルト６２を螺回することにより前記固定用ボルト６２が軸線方向に沿って上下に変位する。
【００３５】
また、円筒部４４における２本の第１および第２メインフレーム５２ａ、５２ｂの間に配設される第３メインフレーム５２ｃは、前記円筒部４４より下方に向かって湾曲してクロスフレーム５６に連結されている。
【００３６】
第１メインフレーム５２ａに連結される一方のサブフレーム５４ａの上面には、クラッチワイヤ６６を介してクラッチレバー３０と連動し、前記クラッチレバー３０の握り量を検出する第１検出部６８が配設される。
【００３７】
また、第２メインフレーム５２ｂに連結される他方のサブフレーム５４ｂの上面には、ブレーキワイヤ７０を介してブレーキレバー３２と連動し、前記ブレーキレバー３２の握り量を検出する第２検出部７２が配設されている。
【００３８】
さらに、クロスフレーム５６に連結される第３メインフレーム５２ｃの上面には、スロットルワイヤ７４を介してステアリングハンドル２８に装着される右グリップ３６ｂの開度（回動量）を検出するスロットル開度検出部７６が配設されている。
【００３９】
この第１検出部６８は、図３に示されるように、サブフレーム５４ａにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第１回転プーリ８０と、前記検出部本体７８と第１回転プーリ８０との間に介装される第１リターンスプリング８２と、前記第１回転プーリ８０の回動動作を規制する第１ストッパ部８４（図１および図４参照）とからなる。
【００４０】
前記第１回転プーリ８０には、一端部がクラッチレバー３０に接続されるクラッチワイヤ６６の他端部側が接続されている。そして、前記第１リターンスプリング８２は、その弾発力によって第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第１回転プーリ８０の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。そして、前記センサで検出された第１回転プーリ８０の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４１】
なお、前記クラッチレバー３０は、第１リターンスプリング８２の弾発力の作用下に第１回転プーリ８０に接続されたクラッチワイヤ６６が引張されることによって、ステアリングハンドル２８から離間するように設定されている。換言すると、クラッチレバー３０は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００４２】
第２検出部７２は、第１検出部６８と同様にサブフレーム５４ｂにボルト４０を介して固定される検出部本体７８と、前記検出部本体７８に対して回動自在に軸支される第２回転プーリ８８と、前記検出部本体７８と第２回転プーリ８８との間に介装される第２リターンスプリング９０と、前記第２回転プーリ８８の回動動作を規制する第２ストッパ部９２とからなる。
【００４３】
前記第２回転プーリ８８には、一端部がブレーキレバー３２に接続されるブレーキワイヤ７０の他端部側が接続されている。そして、前記第２リターンスプリング９０は、その弾発力によって第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０を引張する方向へと付勢している。前記検出部本体７８の内部には、第２回転プーリ８８の回動量を検出するセンサ（図示せず）が内蔵されている。
【００４４】
そして、前記センサで検出された第２回転プーリ８８の回動量が、前記検出部本体７８の外部に形成されるコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００４５】
なお、前記ブレーキレバー３２は、第２リターンスプリング９０の弾発力の作用下に第２回転プーリ８８に接続されたブレーキワイヤ７０が引張されることによって、ステアリングハンドル２８から離間するように設定されている。換言すると、ブレーキレバー３２は、ステアリングハンドル２８に対して所定間隔離間した状態に保持されている。
【００４６】
スロットル開度検出部７６は、ボルト４０によって第３メインフレーム５２ｃに固定される検出部本体７８を介して回動プレート９３の一端部側が回動自在に軸支されている。そして、前記回動プレート９３と検出部本体７８との間には、前記回動プレート９３を円筒部４４より離間させる方向に付勢するスプリング９４が介装されている。また、前記回動プレート９３の他端部側には、一端部が右グリップ３６ｂに接続されるスロットルワイヤ７４の他端部側が接続されている。
【００４７】
さらに、前記第３メインフレーム５２ｃの上面には、クラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４を保持するケーブルストッパ９６が、スロットル開度検出部７６より所定間隔離間してボルト４０を介して装着されている。前記ケーブルストッパ９６は断面略Ｔ字状に形成され、略中央部に形成される溝部９８ａにはスロットルワイヤ７４が挿通されて保持されるとともに、ケーブルストッパ９６の右側に形成される溝部９８ｂには、クラッチレバー３０と接続されるクラッチワイヤ６６が挿通されて保持されている。
【００４８】
また、前記ケーブルストッパ９６の左側に形成される溝部９８ｃには、ブレーキレバー３２と接続されるブレーキワイヤ７０が挿通されて保持されている。
【００４９】
なお、前記ケーブルストッパ９６とクラッチレバー３０、ブレーキレバー３２および右グリップ３６ｂとの間におけるクラッチワイヤ６６、ブレーキワイヤ７０およびスロットルワイヤ７４には、筒状のカバーチューブ１００が被覆されている。
【００５０】
連結シャフト１６は軸線方向に沿って長尺に形成され、フレームボディ１４における連結フレーム５８に対して傾動自在に支持される第１シャフト部１０２と、前記第１シャフト部１０２が内部に挿入されるとともに、前記第１シャフト部１０２より若干拡径して形成される第２シャフト部１０４と、前記第２シャフト部１０４の下方に前記第２シャフト部１０４の軸線と略直交して形成されるステップ軸１０６と、前記第２シャフト部１０４の下端部に前記ステップ軸１０６と略平行に形成される支持部１０８とからなる。
【００５１】
第１シャフト部１０２の上端部には、連結フレーム５８に対する前記連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する傾動ロック機構１１０が設けられている。
【００５２】
この傾動ロック機構１１０は、ねじ部を有し、前記連結シャフト１６の傾動動作を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第１シャフト部１０２の上端の側面と対向する位置に配設されるクランプ１１４と、前記クランプ１１４および第１シャフト部１０２の上端部に形成される貫通孔を挿通した前記締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。すなわち、連結フレーム５８は、前記第１シャフト部１０２の上端部とクランプ１１４との間に挟持されている。
【００５３】
そして、連結フレーム５８を挟持している連結シャフト１６を所望の角度に傾動させ、前記クランプ１１４によって第１シャフト部１０２の外周面が押圧される方向へと締め付けレバー１１２を螺回することにより、前記締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、クランプ１１４によって連結フレーム５８の外周面が押圧される。その結果、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾動動作が規制される。
【００５４】
一方、第２シャフト部１０４の内周径は、第１シャフト部１０２の外周径と略同等もしくは若干大きくなるように形成されている。そのため、前記第１シャフト部１０２は、第２シャフト部１０４の内部を軸線方向に沿って変位自在に設けられている。
【００５５】
また、第２シャフト部１０４の上端部には、該第２シャフト部１０４の外周面を半径内方向へと締め付けることにより、前記第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制および解除する伸縮ロック機構１１８が設けられている。
【００５６】
この伸縮ロック機構１１８は、ねじ部を有し、前記第１シャフト部１０２の伸縮変位を規制および解除する締め付けレバー１１２と、第２シャフト部１０４の上端部を囲繞するように装着されるクランプ１２０と、前記クランプ１２０に形成される貫通孔を挿通した前記締め付けレバー１１２のねじ部に螺合されるナット１１６とからなる。
【００５７】
すなわち、第２シャフト部１０４を把持した状態で第１シャフト部１０２を軸線方向に沿って上方または下方の所望の位置へと伸縮変位させ、クランプ１２０が第２シャフト部１０４の外周面を半径内方向へと縮径するように締め付けレバー１１２を螺回することにより、締め付けレバー１１２におけるねじ部とナット１１６との螺合作用下に締め付けレバー１１２とナット１１６との離間距離が短くなり、第２部の外周面が半径内方向へと押圧されるため第２シャフト部１０４に対する第１シャフト部１０２の伸縮変位が規制される。
【００５８】
換言すると、第１および第２シャフト部１０２、１０４からなる連結シャフト１６全体の長さを伸縮させることにより調整し、前記伸縮ロック機構１１８によって連結シャフト１６の伸縮を規制することにより前記連結シャフト１６を任意の長さに固定することができる。
【００５９】
また、連結シャフト１６の下方に形成されるステップ軸１０６の両端部には、操作者１３３がギアをギアチェンジ操作する際に操作するギアチェンジペダル１８、および減速する際に制動操作を行うブレーキペダル２０からなるペダル機構２２が設けられている。
【００６０】
さらに、連結シャフト１６の支持部１０８は、第２シャフト部１０４の下端部より略直交する方向に所定長だけ延在するように形成され、シミュレーション装置１０を設置した際に前記支持部１０８を床面１３２等に接地させることにより、前記シミュレーション装置１０のより一層安定した設置状態を確保することができる。
【００６１】
ペダル機構２２は、ステップ軸１０６の右側に配設されるブレーキペダル部１０９と、前記ステップ軸１０６の左側に配設されるギアチェンジペダル部１１１とからなる。すなわち、前記ブレーキペダル部１０９は、ハンドル機構１２におけるブレーキレバー３２側に設けられるとともに、前記ギアチェンジペダル部１１１は、前記ハンドル機構１２におけるクラッチレバー３０側に設けられている。
【００６２】
このブレーキペダル部１０９は、ステップ軸１０６の右端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ａと、前記取付プレート１２２ａのステップ軸１０６から離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、前記取付プレート１２２ａにピン部材を介して回動自在に設けられるブレーキペダル２０と、前記取付プレート１２２ａを介して前記ブレーキペダル２０と対向する位置に装着され、前記ブレーキペダル２０の回動量を検出する回動量検出部１２５ａとからなる。
【００６３】
前記ブレーキペダル２０は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２ａに挿通されるピン部材を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。そして、ブレーキペダル２０はピン部材を支点として下方に回動自在に設けられ、前記ブレーキペダル２０におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ａとの間には、前記ブレーキペダル２０が常に略水平状態となるよう上方に向かって付勢するリターンスプリング１２６ａが介装されている。
【００６４】
すなわち、操作者１３３がブレーキペダル２０を下方へと踏み込んだ際、ブレーキペダル２０が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点としてリターンスプリング１２６ａの弾発力に抗して回動し、前記ブレーキペダル２０の回動量が回動量検出部１２５ａによって検出される。そして、前記回動量検出部１２５ａによって検出されたブレーキペダル２０の回動量が、検出信号として回動量検出部１２５ａに接続されたコネクタ８６を介して図示しない制御装置へと出力される。
【００６５】
また、ギアチェンジペダル部１１１は、ステップ軸１０６の左端部にねじ部材を介して連結される取付プレート１２２ｂと、前記取付プレート１２２ｂから離間する方向に所定長だけ突出したステップ１２４と、前記ステップ１２４からシミュレーション装置１０の前方側へと所定間隔離間し、取付プレート１２２ｂに装着されるピン部材を介して回動自在に設けられるギアチェンジペダル１８と、前記取付プレート１２２ｂを介して前記ギアチェンジペダル１８と対向する位置に装着され、前記ギアチェンジペダル１８の回動量を検出する回動量検出部１２５ｂとからなる。
【００６６】
なお、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂはステップ軸１０６に孔部を介して挿入され、該取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合される固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を介してステップ軸１０６に対して固定されている。すなわち、前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを緩めることにより前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂをステップ軸１０６を中心として回転させることができる。
【００６７】
前記ギアチェンジペダル１８は略Ｌ字状に形成され、取付プレート１２２ｂに挿通されるピン部材を介してシミュレーション装置１０の前方に向かって突出するように装着されている。そして、ギアチェンジペダル１８はピン部材を支点として上方および下方に回動自在に設けられ、前記ギアチェンジペダル１８におけるピン部材に軸支された一端部側と取付プレート１２２ｂとの間には、前記ギアチェンジペダル１８が常に略水平状態となるよう付勢するリターンスプリング１２６ｂが介装されている。
【００６８】
すなわち、操作者１３３がギアチェンジペダル１８を上方または下方へと踏み込んだ際、前記ギアチェンジペダル１８が、ピン部材によって軸支された一端部側を支点として回動し、前記ギアチェンジペダル１８の回動量が回動量検出部１２５ｂによって検出される。そして、前記回動量検出部１２５ｂによって検出されたギアチェンジペダル１８の回動量が、前記回動量検出部１２５ｂに接続されたコネクタ８６を介して検出信号として図示しない制御装置へと出力される。なお、前記コネクタ８６に接続される図示しない配線ケーブルを連結シャフト１６の内部に収納することにより、前記配線ケーブルが外部に露出することがなく前記配線ケーブルの切断等を防止することができる。
【００６９】
本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。まず、前記シミュレーション装置１０をテーブル１３０（図５および図６参照）等へ取り付ける方法について説明する。
【００７０】
最初に、例えば、図５および図６に示されるように、ディスプレイ１２８が載置された平面状のテーブル１３０の平板部１２９の上面にフレームボディ１４における一対のサブフレーム５４ａ、５４ｂの下面が当接するように載置する。そして、前記ストッパ機構６０の固定用ボルト６２を螺回して上方へと変位させ、前記固定用ボルト６２の上部に形成される保持部６４の上面を前記テーブル１３０の平板部１２９の下面へと当接させる。その結果、前記サブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０の保持部６４とによってテーブル１３０が挟持される。換言すると、前記シミュレーション装置１０がサブフレーム５４ａ、５４ｂとストッパ機構６０とによってテーブル１３０に簡便に固定された状態となる。なお、前記テーブル１３０は、図５および図６に示されるように、その平板部１２９より下方に向かって略垂直に連結された脚部１３１によって床面１３２等に設置されている。
【００７１】
次に、フレームボディ１４の下部に支持された連結シャフト１６の軸線を鉛直線に対して所望の傾斜角度θに傾動させる（図２参照）。その場合、まず、第１シャフト部１０２の上端に設けられた傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、連結シャフト１６を連結フレーム５８に対して所望の角度に傾動させる。なお、連結フレーム５８に対する連結シャフト１６の傾斜角度θは、アメリカンタイプ、スポーツタイプ等の様々な二輪車のペダル機構２２の位置に応じて任意の角度に設定することができる。
【００７２】
その際、ブレーキペダル部１０９およびギアチェンジペダル部１１１の取付プレート１２２ａ、１２２ｂの上部に螺合された固定ねじ１２７ａ、１２７ｂ（図１および図４参照）を緩める。そして、前記取付プレート１２２ａ、１２２ｂを回動させ、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平状態となるように設定する。前記ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０が略水平な状態で前記固定ねじ１２７ａ、１２７ｂを締め付け、ギアチェンジペダル１８およびブレーキペダル２０の取付角度を固定する。
【００７３】
例えば、図５に示されるように、アメリカンタイプの二輪車の場合、ペダル機構２２はハンドル機構１２の略真下方向に位置するため、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θ１だけシミュレーション装置１０の前方へと傾動させる。
【００７４】
また、図６に示されるように、スポーツタイプの二輪車の場合、ペダル機構２２はハンドル機構１２よりシミュレーション装置１０の後方に位置するため、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θ２だけシミュレーション装置１０の後方へと傾動させる。すなわち、単一のシミュレーション装置１０によって様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することができる。
【００７５】
そして、図２に示されるように、前記連結シャフト１６を鉛直線に対して所望の傾斜角度θだけ傾動させた後、前記傾動ロック機構１１０の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることにより、クランプ１２０によって連結フレーム５８を締め付ける。その結果、前記連結シャフト１６の連結フレーム５８に対する傾斜角度θが確実に固定される。
【００７６】
最後に、連結シャフト１６を所望の長さとなるように伸縮させる。その場合、まず、前記連結シャフト１６に設けられた伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を螺回することによって緩め、第１シャフト部１０２を把持した状態で第２シャフト部１０４の下端部に形成される支持部１０８が床面１３２等に接地するように前記第２シャフト部１０４を伸縮させる。
【００７７】
そして、前記第２シャフト部１０４の支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で伸縮ロック機構１１８の締め付けレバー１１２を前記とは反対方向に螺回させることにより、クランプ１２０を介して第２シャフト部１０４の外周面を締め付ける。その結果、連結シャフト１６は、その支持部１０８が床面１３２等に接地した状態で固定される。換言すると、伸縮ロック機構１１８によって前記連結シャフト１６の長さが任意の長さに固定される。
【００７８】
そのため、シミュレーション装置１０は、その上部がフレームボディ１４を介してテーブル１３０に一体的に固定されるとともに、その下部が連結シャフト１６の支持部１０８が床面１３２上に当接することにより、確実に固定された状態となる。
【００７９】
次に、このように、テーブル１３０等に取り付けられたシミュレーション装置１０の操作方法について説明する。
【００８０】
まず、図５に示されるように、操作者１３３がシミュレーション装置１０の後方に載置された椅子１３４に座り、右手でステアリングハンドル２８の右グリップ３６ｂを把持するとともに、左手でステアリングハンドル２８の左グリップ３６ａを把持する。
【００８１】
そして、操作者１３３は、その右足をペダル機構２２のブレーキペダル２０の上に載せるとともに、その左足をペダル機構２２のギアチェンジペダル１８の上に載せる。
【００８２】
その際、前記操作者１３３の両足が載せられるペダル機構２２は、連結シャフト１６の支持部１０８を介して床面１３２上に当接している状態であるため、足を載せた際においても前記ペダル機構２２が変位することがなく安定した状態で保持される。
【００８３】
前記のような準備段階を経て、操作者１３３がステアリングハンドル２８のスロットルとして機能する右グリップ３６ｂやブレーキレバー３２、クラッチレバー３０を操作することにより、スロットル開度検出部７６、第１検出部６８および第２検出部７２によって右グリップ３６ｂによるスロットル開度、ブレーキレバー３２およびクラッチレバー３０の握り量が、それぞれ検出信号として図示しない制御装置へと出力される。
【００８４】
また、操作者１３３がブレーキペダル２０を操作することにより、回動量検出部１２５ａによって前記ブレーキペダル２０の回動量が検出され、前記検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００８５】
さらに、操作者１３３によるクラッチレバー３０の操作に伴ってギアチェンジペダル１８を操作することにより、回動量検出部１２５ｂを介してギアポジションが検出された検出信号が前記制御装置へと出力される。
【００８６】
そして、これらの検出信号に基づいて、前記制御装置はシミュレーション装置１０の走行状態をテーブル１３０上に載置されたディスプレイ１２８上に表示する。
【００８７】
以上のように、本実施の形態では、フレームボディ１４の下部に傾動ロック機構１１０を介して連結シャフト１６を所望の傾斜角度に傾動自在に設けている。
【００８８】
そのため、連結シャフト１６の傾斜角度を、アメリカンタイプ、スポーツタイプ等のペダル機構２２の位置が異なる様々な二輪車の車両形態に応じて任意の角度に設定することができる。その結果、ハンドル機構１２の位置に対するペダル機構２２の位置が異なる様々な車両形態の二輪車の走行状態を、単一のシミュレーション装置１０によって擬似体験することができる。
【００８９】
換言すると、傾動ロック機構１１０を介してフレームボディ１４に支持された連結シャフト１６を傾動させることにより、ペダル機構２２を任意の位置に設定することができる。
【００９０】
また、連結シャフト１６に装着されたペダル機構２２は、ストッパ機構６０によって上方への変位が規制されているとともに、下方への変位が床面１３２上に当接された連結シャフト１６の支持部１０８によって規制されている。
【００９１】
そのため、操作者１３３が足でギアチェンジペダル１８を上方または下方に操作した際にペダル機構２２およびシミュレーション装置１０全体が上方または下方へと変位することが防止される。その結果、操作者１３３が常に安定した操作を行うことができる。
【００９２】
さらに、フレームボディ１４を取り付けるテーブル１３０等の高さが異なる場合においても、連結シャフト１６を伸縮させることにより確実に連結シャフト１６の支持部１０８を床面１３２等に当接させることができる。そのため、シミュレーション装置１０を設置する際にテーブル１３０等の高さを考慮する必要がなく、設置場所の自由度が大きくなる。
【００９３】
次に、他の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１５０を図７に示す。なお、上述した本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９４】
本発明の他の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１５０では、連結シャフト１６の下端部に形成される支持部１０８の代わりに、前記連結シャフト１６の下端部に平面状の載置プレート１５２を設けている点で本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置１０と相違している。
【００９５】
図７に示されるように、前記シミュレーション装置１５０は、連結シャフト１６の下端部に前記連結シャフト１６の軸線と略直交して形成される平面状の載置プレート１５２を介して床面１３２等の上に載置される。前記載置プレート１５２の面積は、シミュレーション装置１５０を安定して載置できる大きさに形成されている。
【００９６】
そのため、前記シミュレーション装置１５０を載置プレート１５２のみで設置することができるため、フレームボディ１４を固定するテーブル１３０等が近傍にない場合においても使用することができる。換言すると、前記シミュレーション装置１５０およびディスプレイ１２８を載置するテーブル１３０等を不要とすることができるため、省スペース化を図ることができる。
【００９７】
また、前記シミュレーション装置１５０は、載置プレート１５２のみで設置されているため簡便に移動させることができる。そのため、例えば、ディスプレイ１２８との離間距離を所望の距離に簡便に調整することができる。
【００９８】
さらに、シミュレーション装置１５０の下部を支持部１０８を介して床面１３２に当接させていた場合と比較して、前記載置プレート１５２は床面１３２への当接面積が大きいため、操作者１３３がより一層安定して操作を行うことができる。
【００９９】
さらにまた、図８に示されるように、シミュレーション装置１５０における連結シャフト１６の下方に装着されたペダル機構２２を取り外すことにより、例えば、原動機付き自転車等のペダル機構２２が装着されていない二輪車を擬似体験することができる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【０１０１】
すなわち、ライディングシミュレーション装置を設置した際、ハンドル機構またはステップ機構が支持手段によって支持された状態で、前記連結シャフトを伸縮させることにより前記操作者が常に安定してブレーキペダルおよびギアチェンジペダルの操作を行うことができる。
【０１０２】
また、前記連結シャフトを前記ハンドル機構または前記ステップ機構に対して傾動自在に設けることにより、ハンドル機構の位置に対するステップ機構の位置が異なる様々な車両形態の二輪車の走行状態を擬似体験することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の斜視図である。
【図２】図１のライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図３】図１のライディングシミュレーション装置の平面図である。
【図４】図１のライディングシミュレーション装置の正面図である。
【図５】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定した場合における側面図である。
【図６】図１のライディングシミュレーション装置をテーブルに固定してペダル部を操作者側へと所定角度傾斜させた場合における側面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図８】図７のライディングシミュレーション装置のペダル機構を外した状態における側面図である。
【符号の説明】
１０、１５０…ライディングシミュレーション装置
１２…ハンドル機構 １４…フレームボディ
１６…連結シャフト １８…ギアチェンジペダル
２０…ブレーキペダル ２２…ペダル機構
２８…ステアリングハンドル ３０…クラッチレバー
３２…ブレーキレバー ３４ａ、３４ｂ…レバー接続部
４４…円筒部 ４６…ステム部材
５２ａ〜５２ｃ…第１〜第３メインフレーム
５４ａ、５４ｂ…サブフレーム ５８…連結フレーム
６０…ストッパ機構 ６６…クラッチワイヤ
６８…第１検出部 ７０…ブレーキワイヤ
７２…第２検出部 ７４…スロットルワイヤ
７６…スロットル開度検出部 ９６…ケーブルストッパ
１０２…第１シャフト部 １０４…第２シャフト部
１１０…傾動ロック機構 １１８…伸縮ロック機構

Claims (1)

1. 操作者による操作状態に基づいて、ディスプレイ上に走行情景を映像として表示し、二輪車の走行状態を擬似体験させるライディングシミュレーション装置において、
   前記操作者が把持して操作するハンドル機構と、
   前記ハンドル機構を回動自在に支持する円筒部と、
   前記円筒部を支持するフレームボディと、
   前記操作者の足によって操作されるブレーキペダルおよびギアチェンジペダルが設けられたステップ機構と、
   前記フレームボディと前記ステップ機構とを連結し、軸線方向に沿って伸縮自在に設けられた連結シャフトと、
   を備え、
   前記連結シャフトは、前記フレームボディまたは前記ステップ機構に対して傾動自在に設けられると共に、前記フレームボディがテーブルに固定されることを特徴とするライディングシミュレーション装置。

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