JP4286198B2 - フットスイッチ及び出力システム - Google Patents

Description

本発明は、出力を行う装置本体に出力信号を送信するフットスイッチ、及び、このようなフットスイッチと装置本体とからなる出力システムに関する。

従来、フットスイッチを操作して装置本体に出力を行わせる出力システムが用いられている。このような出力システムの一例として、特許文献１の超音波手術装置がある。この超音波手術装置は出力を行う装置本体を有し、この装置本体は電気信号を発生する本体部を有する。この本体部には、操作者に把持されるハンドピースが接続され、本体部からハンドピースの超音波振動子に電気信号が出力されて超音波振動子によって超音波振動が発生される。この超音波振動はハンドピースに接続されているプローブに伝達される。また、ハンドピースは送水吸引装置に接続され、ハンドピース及びプローブに形成されている送水吸引路を介して、プローブの先端部に形成されている開口から送水吸引を行うことが可能となっている。

実際の手術操作の際には、プローブによって超音波振動を増幅伝達し、プローブの先端部の開口から灌流液を供給しつつ肝臓実質等の組織を破砕乳化し、破砕物を灌流液と共に開口から送水吸引路を介して吸引除去する。また、このような超音波手術装置と共に電気メス装置が用いられることがある。この電気メス装置では、電気メスを本体部に接続し、本体部から電気メスに電気信号を出力して電気メスによって止血等の処置を行う。

このような手術装置においては、操作者はハンドピース、電気メス等の処置具を手で把持して操作する。このため、電気メスによって止血を行う場合等、特にピンポイント即ち直感的な出力操作が要求される場合を除いては、本体部から処置具への出力の操作はフットスイッチによって行うことが適切である。特に、出力状態を長時間維持するためにはスイッチを押下しつづけることが必要であるが、手指で押下状態を維持することは人間工学的に負担が大きいため、体重移動により押下状態を維持できるフットスイッチを用いることが好適である。なお、出力種別の切替や送水吸引動作等はフットスイッチに配設されている複数のペダルを選択することにより操作する必要があるため、複数のペダルを略盲目的に区別可能な優れたユーザーインターフェースのデザインが要求されている。

通常、フットスイッチはケーブルを介して装置本体と電気的に接続されており、フットスイッチのペダルの操作状況はケーブルを介して装置本体に伝達される。ここで、手術操作において超音波手術装置や電気メス装置等の複数の出力システムを用いる場合には、夫々に対応して複数のフットスイッチを用いることになる。この場合には、操作者の足元近辺に複数のフットスイッチを置き、手術操作の進行に応じてフットスイッチの配置を順次入れ替えることになる。このため、フットスイッチのケーブルが混線してフットスイッチの配置の入れ替えが困難になったり、ケーブルが装置本体から抜けたりして、手術操作の中断を招来するおそれがある。特に、術者が手術台周辺を移動しつつ手術を続けることが多いアドバンス手技においては、フットスイッチの配置を術者の移動に応じて順次配置する必要が生じやすいため、ケーブルが混線するおそれが高くなる。

このようなケーブルの混線による手術操作の中断を防止する手術装置の一例が、特許文献２に開示されている、特許文献２の手術装置では、フットスイッチのペダルの操作状況を無線通信によって装置本体に伝達している。このフットスイッチでは、電源として蓄電池が用いられている。そして、蓄電池の放電によって手術操作が中断されるのを防止するため、蓄電池の放電の前の適当な時期に警告表示装置によって警告を行い、警告後に蓄電池を予備蓄電池に切り替えて電力の供給を行うようにしている。
特開平５−２３３４７号公報 米国特許６０７４３８８号明細書

特許文献２の手術装置では、蓄電池があとどのくらいの時間電力の供給が可能か、即ちフットスイッチがあとどのくらいの時間使用可能か見当をつけることができず、使用者にとって使いにくいものとなっている。また、警告表示部による警告の前に蓄電池があとどのくらいの時間電力の供給が可能か見当をつけることができないため、予備蓄電池を用いて、蓄電池の放電によって手術操作が中断されるのを防止する必要がある。このため、フットスイッチが大型化して可搬性が低下し、フットスイッチと装置本体との間の伝達を無線送信としてフットスイッチの可搬性を増大した効果が相殺されてしまっている。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、使用者の利便性が向上されている小型のフットスイッチ、及び、このようなフットスイッチを有する出力システムを提供する。

請求項１の発明は、出力信号を発生し、出力を行う装置本体に出力信号を送信する出力信号発生手段と、前記出力信号発生手段を作動するためのペダルと、前記出力信号発生手段に電力を供給する蓄電源と、前記蓄電源の蓄電容量を検出する状況検出部と、前記状況検出部によって検出された蓄電容量に対応する量を告知する告知手段と、前記告知手段を作動させる作動手段と、を具備し、前記作動手段は、前記フットスイッチが移動されているか否か判断する移動判断手段を有し、前記移動判断手段において前記フットスイッチが移動したと判断される場合に作動し前記告知手段にて告知を行う、ことを特徴とするフットスイッチである。

そして、本請求項１の発明では、蓄電源によって出力信号発生手段に電力を供給し、ペダルを操作して出力信号発生手段を作動させ、出力信号発生手段によって出力信号を発生して装置本体に出力信号を送信すると共に、フットスイッチが移動されたことを移動判断手段によって認識した場合に、状況検出部によって蓄電源の蓄電容量を検出し、告知手段によって蓄電容量に対応する量を告知する。

請求項２の発明は、前記状況検出部は、前記蓄電源の残電圧をもとに蓄電容量を検出し、前記告知手段は、前記状況検出部によって検出された残電圧を告知する、ことを特徴とする請求項１のフットスイッチである。

そして、本請求項２の発明では、告知手段によって蓄電源の残電圧を告知する。

請求項３の発明は、前記フットスイッチは、前記状況検出部によって検出された蓄電容量に基づいて前記蓄電源の前記出力信号発生手段への電力供給可能な残時間を算出する算出部を有し、前記告知手段は、前記算出部によって算出された残時間を告知する、ことを特徴とする請求項１のフットスイッチである。

そして、本請求項３の発明では、告知手段によって、蓄電源の出力信号発生手段への電力供給可能な残時間を告知する。

請求項４の発明は、前記フットスイッチは、前記フットスイッチを起動する起動手段を有し、前記作動手段は、前記起動手段により前記フットスイッチが起動された場合に作動されて前記告知手段に告知を行わせる、ことを特徴とする請求項１のフットスイッチである。

そして、本請求項４の発明では、起動手段によってフットスイッチを起動すると、告知手段によって告知が行われる。

請求項５の発明は、前記作動手段は、前記ペダルの操作により前記告知手段に告知を行わせることを特徴とする請求項１のフットスイッチである。

そして、本請求項５の発明では、ペダルを操作すると、告知手段によって告知が行われる。

請求項６の発明は、出力信号を発生する出力信号発生手段、前記出力信号発生手段を作動するためのペダル、前記出力信号発生手段に電力を供給する蓄電源、前記蓄電源の蓄電容量を検出する状況検出部、前記状況検出部によって検出された蓄電容量に対応する量を告知する告知手段、前記告知手段を作動させる作動手段、並びに、前記出力信号発生手段に備えられ、出力を行う装置本体に前記出力信号を送信する伝送手段、を有するフットスイッチと、前記伝送手段から送信された前記出力信号を受信する本体側伝送手段、並びに、前記本体側伝送手段によって受信された前記出力信号に基づいて出力を行う出力部、を有する装置本体と、を具備し、前記作動手段は、前記フットスイッチが移動されているか否か判断する移動判断手段を有し、前記移動判断手段において前記フットスイッチが移動したと判断される場合に作動し前記告知手段にて告知を行う、ことを特徴とする出力システムである。

そして、本請求項６の発明では、蓄電源によって出力信号発生手段に電力を供給し、ペダルを操作して出力信号発生手段を作動させ、出力信号発生手段によって出力信号を発生して伝送手段によって出力信号を装置本体に送信し、本体側伝送手段によって出力信号を受信して出力部によって出力を行うと共に、フットスイッチが移動されたことを移動判断手段によって認識した場合に、状況検出部によって蓄電源の蓄電容量を検出し、告知手段によって蓄電容量に対応する量を告知する。

請求項７の発明は、出力信号を発生する出力信号発生手段、前記出力信号発生手段を作動するためのペダル、前記出力信号発生手段に電力を供給する蓄電源、前記蓄電源の蓄電容量を検出する状況検出部、並びに、前記出力信号発生手段に備えられ、出力を行う装置本体に前記出力信号及び前記蓄電容量に対応する量を送信する伝送手段、を有するフットスイッチと、前記伝送手段から送信された前記出力信号及び前記蓄電容量に対応する量を受信する本体側伝送手段、前記本体側伝送手段によって受信された前記出力信号に基づいて出力を行う出力部、並びに、前記本体側伝送手段によって受信された前記蓄電容量に対応する量を告知する本体側告知手段、を有する装置本体と、を具備し、前記フットスイッチは、前記告知手段を作動させる作動手段を有し、前記作動手段は、前記フットスイッチが移動されているか否か判断する移動判断手段を有し、前記移動判断手段において前記フットスイッチが移動したと判断される場合に作動し前記告知手段にて告知を行う、ことを特徴とする出力システムである。

そして、本請求項７の発明では、蓄電源によって出力信号発生手段に電力を供給し、ペダルを操作して出力信号発生手段を作動させ、出力信号発生手段によって出力信号を発生して伝送手段によって出力信号を装置本体に送信し、本体側伝送手段によって出力信号を受信して出力部によって出力を行うと共に、フットスイッチが移動されたことを移動判断手段によって認識した場合に、状況検出部によって蓄電源の蓄電容量を検出して伝送手段によって蓄電容量に対応する量を装置本体に送信し、本体側伝送手段によって蓄電容量を受信して本体側告知手段によって蓄電容量に対応する量を告知する。

本発明によれば、フットスイッチが小型化され、使用者の利便性が向上されている。

以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図３を参照して説明する。本実施形態の出力システムは、図１に示されるフットスイッチ１２と図２に示される超音波振動により処置対象に処置を行う装置本体４４とを有する超音波手術システムである。まず、図１を用いて、フットスイッチ１２の構成について説明する。図１（Ａ）に示されるように、フットスイッチ１２の電源としては蓄電源１４が用いられており、フットスイッチ１２は起動手段１６によって起動される。

フットスイッチ１２は、以下に述べるように装置本体４４（図２参照）に出力信号を送信する機能を有する。図１（Ａ）に示されるように、フットスイッチ１２はオンオフ操作される第１及び第２のペダル１８ａ，１８ｂを有する。これら第１及び第２のペダル１８ａ，１８ｂがオンにされた場合には、第１及び第２のペダル１８ａ，１８ｂは制御手段２０にオン信号を出力する。オン信号を入力された制御手段２０は出力信号を発生する。この出力信号は変調器２２で適切な送信符号及び送信周波数に変調され、送信器２４によって送信される。この際、出力信号は、分波器２６を介してアンテナ２８から装置本体４４（図２参照）へと送信される。送信器２４には、蓄電源１４から電源管理手段３０を介して電力が供給される。この電源管理手段３０は送信器２４に供給される電力を調節して、出力信号の強度を送信に適したものとする。また、制御手段２０は、必要に応じて、装置本体４４（図２参照）からの無線信号をアンテナ２８、分波器２６、受信器３２、及び、復調器３４を介して受信する。

このように、変調器２２、送信器２４、分波器２６、アンテナ２８、受信器３２、及び、復調器３４によって、無線信号を送受信する伝送手段が形成されている。また、制御手段２０、電源管理手段３０、伝送手段によって、出力信号を発生し、出力を行う装置本体４４（図２参照）に出力信号を送信する出力信号発生手段が形成されている。

また、フットスイッチ１２は、以下に述べるように作動手段３８が作動された場合に蓄電源１４の残電圧を告知する機能を有する。蓄電源１４と電源管理手段３０との間に配置されている状況検出部としての電圧測定手段３６によって、蓄電源１４の蓄電容量として蓄電源１４の残電圧が測定される。ここで、フットスイッチ１２は作動手段３８を有し、作動手段３８を作動すると制御手段２０は電源管理手段３０に作動信号を出力する。作動信号を入力された電源管理手段３０は、電圧測定手段３６によって測定された残電圧を制御手段２０に出力する。制御手段２０は入力された残電圧を告知手段４０に出力し、告知手段４０は残電圧を告知する。ここで、制御手段２０は残電圧が告知されている時間を積算する図示しないタイマ手段を有し、残電圧を所定時間だけ告知するように告知手段４０を制御する。

さらに、フットスイッチ１２は、以下に述べるように、フットスイッチ１２の使用可能残時間が、設定された警告発生残時間以下になった場合には警告を告知する機能を有する。ここで、蓄電源１４から出力信号発生手段への電力供給可能残時間をフットスイッチ１２の使用可能残時間とみなす。最大限に充電された所定の蓄電源１４の電力供給可能時間については制御手段２０に記憶されている。そして、蓄電源１４の最大電圧は、電圧測定手段３６によって測定されて、電源管理手段３０から制御手段２０に入力され記憶される。蓄電源１４の電力供給可能残時間と残電圧とは概略比例関係を有し、制御手段２０は、所定の蓄電源１４について、電力供給可能時間と最大電圧とから電力供給可能残時間と残電圧との関係を算出する。

ここで、フットスイッチ１２は、警告を発生する警告発生残時間を設定する警告設定手段４２を有する。警告設定手段４２は設定された警告発生残時間を制御手段２０に出力する。制御手段２０は、入力された警告発生残時間に等しい電力供給可能時間に対応する蓄電源１４の残電圧に、所定のマージン電圧を加えたものを警告発生時電圧として算出する。そして、制御手段２０は、入力された残電圧が警告発生時電圧よりも小さい場合には警告告知手段４３に警告を告知させる。

図１（Ｂ）にフットスイッチ１２の具体的な構成を示す。図１（Ａ）も参照し、フットスイッチ１２の前面側には、操作者の足によって押下されるように第１及び第２のペダル１８ａ，１８ｂが並設されている。また、フットスイッチ１２の背面にはアンテナ２８が配設されている。そして、フットスイッチ１２の上面の一側方には、起動手段１６として機能する電源スイッチ１６ａが配設されている。フットスイッチ１２の上面の他側方には、警告告知手段４３として機能するブザー４３ａが配設されている。

また、フットスイッチ１２は蓄電源１４として機能する蓄電池１４ａを有する。この蓄電池１４ａはフットスイッチ１２に着脱自在であり、フットスイッチ１２に装着した状態でも取り外した状態でも充電可能である。なお、蓄電池１４ａを交換した場合、又は、フットスイッチ１２に装着された蓄電池１４ａの充電が完了した場合には、蓄電池１４ａの最大電圧が、制御手段２０に記憶されると共に、フットスイッチ１２の一側面に配設されている表示部４０ａに所定時間表示される。

フットスイッチ１２の一側面には、作動手段３８として機能する作動スイッチ３８ａが配設されている。上記表示部４０ａは告知手段４０としても機能する。即ち、作動スイッチ３８ａがオンにされた場合には、表示部４０ａに残電圧が一時的に表示される。

また、フットスイッチ１２の一側面には、警告発生残時間を設定するための設定スイッチ４２ａが配設されている。この設定スイッチ４２ａは、上下に並設されているＵＰスイッチ４２ｂとＤＯＷＮスイッチ４２ｃとを有し、これらＵＰスイッチ４２ｂとＤＯＷＮスイッチ４２ｃとによって警告発生残時間が設定された後、警告発生残時間は上記表示部４０ａに所定時間表示される。即ち、設定スイッチ４２ａと表示部４０ａとによって、警告発生残時間を設定する警告設定手段４２が形成されている。

以下、図２を用いて、装置本体４４の構成について説明する。図２（Ａ）に示されるように、フットスイッチ１２（図１参照）から送信された出力信号は受信器３２によって受信される。この際、この出力信号は、アンテナ２８に受信された後、分波器２６を経由して復調器３４によって復調され、本体側制御手段４５に伝達される。また、本体側制御手段４５は、必要に応じて、変調器２２、送信器２４、分波器２６、及び、アンテナ２８を介してフットスイッチ１２（図１参照）に無線信号を送信する。なお、電源回路４６から送信器２４に供給される電力を調節することにより無線信号の強度が調節される。このように、変調器２２、送信器２４、分波器２６、アンテナ２８、受信器３２、及び、復調器３４によって、無線信号を送受信する本体側伝送手段が形成されている。

さらに、本体側制御手段４５は、伝達された出力信号をもとに発振駆動回路４８に出力を行うための信号（発振信号）を伝達することで、ハンドピース５０に内蔵されている、図示しない振動素子を駆動し、電気的信号を機械的振動に変換して超音波振動を発生する。なお、ハンドピース５０の超音波振動の大きさは、本実施形態においては、第１のペダル１８ａ（図１参照）が押下されている場合には最高出力強度、第２のペダル１８ｂ（図１参照）が押下されている場合には設定出力強度で出力されるものとなっている。ここで、最高出力強度は予め最大出力がペダル単体の押下で行えるように設定されたものであり、設定出力強度は装置本体４４の出力設定部５２によって設定される。このように、本体側制御手段４５、発振駆動回路４８、及び、ハンドピース５０によって装置本体４４の出力部が形成されている。

図２（Ｂ）に装置本体４４の具体的な構成を示す。ハンドピース５０は操作者に把持される把持部５４を有する。この把持部５４の先端部にはシース５６が連設されている。このシース５６にはプローブ５８が挿通され、プローブ５８の先端部はシース５６から突出しており、プローブ５８の基端部は把持部５４の内部に配設されている、図示しない振動素子に連設されている。また、シース５６の先端部には、プローブ５８の先端部と協働して処置対象を把持するジョー６０が配設されている。このジョー６０は、把持部５４に配設されているハンドル部６２の開閉操作に連動し、プローブ５８に対し開閉作動される。また、把持部５４の基端部から、駆動信号を図示しない振動素子に伝達するためのケーブル６４が延出されている。このケーブル６４の基遠端部にはコネクタ６６が配設され、装置本体４４の本体部の前面のコネクタ接続部６８に接続されている。また、装置本体４４の本体部の前面には、出力設定手段として機能する出力設定スイッチ５２ａが配設されている。一方、装置本体４４の本体部の背面にはアンテナ２８（図２（Ａ）参照）が配設されている。

次に、図３のフローチャートを用いて、本実施形態の超音波手術システムの作用について説明する。まず、超音波手術システムを使用する際には、装置本体４４の電源をオンにすると共に、フットスイッチ１２の電源スイッチ１６ａもオンにしてフットスイッチ１２を起動しておく。

そして、ステップＳ１で充電器を用いて蓄電池１４ａを充電する。蓄電池１４ａの充電量は充電器によって蓄電池１４ａの電圧を測定することにより求められる。ステップＳ２で蓄電池１４ａの電圧が規定値に達しているか否か判断する。ステップＳ２で電圧が規定値に達していないと判断される場合にはステップＳ１に戻り充電を継続する。ステップＳ２で電圧が規定値以上であると判断した場合には、蓄電池１４ａの充電が完了したと判断してステップＳ３に進む。ステップＳ３で、制御手段２０は蓄電池１４ａの最大電圧を記憶する。そして、制御手段２０は、蓄電池１４ａについて、残電圧と使用可能時間との相関関係（比例定数）をもとに、前記最大電圧より使用可能残時間を算出する。また、残電圧はフットスイッチ１２の表示部４０ａに所定時間表示される。

ステップＳ４では、フットスイッチ１２の設定スイッチ４２ａによって警告発生残時間を設定する。警告発生残時間は、例えば、フットスイッチ１２が用いられる病院環境で想定される使用予想時間に基づいて、使用者により任意に設定される。ステップＳ５では、制御手段２０は、設定された警告発生残時間と、蓄電源１４に対する前記比例定数をもとに警告発生時の基準電圧（警告発生時電圧）を算出する。この後、ステップＳ６で、作動スイッチ３８ａがオンにされたか否か判断する。ステップＳ６で、作動スイッチ３８ａのオン操作が行われていない場合には、ステップＳ６を維持する。なお、ステップＳ６における消費電力の程度は、作動スイッチ３８ａの動作を検出するための必要最低限のレベルを維持するものである。一方、ステップＳ６で、作動スイッチ３８ａがオンにされたと判断した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、電圧測定手段３６によって蓄電池１４ａの残電圧を測定する。ステップＳ８で、制御手段２０は、残電圧が警告発生時電圧を満たすか否かを判断する。

なお、ステップＳ８にて、残電圧が警告発生時電圧を下回る場合には、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９ではブザー４３ａを作動させ警告を告知する。使用者はこの警告告知に基づいて、ステップＳ１０にて蓄電池１４ａの交換又は充電を行い、それが制御手段２０にて判断されて初めて、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、蓄電源１４ａの取り付け時の電圧を最大電圧として記憶した後、ステップＳ１２にて警告発生時の電圧の算出を行う。なお、この手順は、ステップＳ３及びステップＳ４のフローと同様のものである。ステップＳ１２まで進んだ後、ステップＳ８に戻る。

一方、ステップＳ８で、残電圧が警告発生時電圧以上であると判断した場合には、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、蓄電池１４ａの残電圧をフットスイッチ１２の表示部４０ａに表示する。この表示は、ステップＳ１４のループにより、設定された所定時間の間、継続される。その後、規定時間を満たした場合には、ステップＳ１５にて残電圧の表示を消灯する。

この後、ステップＳ１６で超音波手術システムの操作、運用を行う。術者は、ハンドピース５０を手で操作しつつ、フットスイッチ１２の第１あるいは第２のペダル１８ｂを足で押下する。具体的には、ハンドル部６２を操作して処置対象の組織をジョー６０とプローブ５８との間に把持し、第１あるいは第２のペダル１８ｂを押下する。上記操作により、出力信号がフットスイッチ１２から無線電波として送信され、かつ、装置本体４４により受信された後、ハンドピース５０によって超音波処置が行われる。なお、第１のペダル１８ａが押下された際にはハンドピース５０からは最大出力強度の超音波振動が行われ、第２のペダル１８ｂが押下された際には設定出力強度の超音波振動が行われる。このようにして、ジョー６０とプローブ５８とにより把持された処置対象の組織に対して作用されることで組織を凝固し切開する。

従って、本実施形態の超音波手術システムは次の効果を奏する。フットスイッチ１２の作動スイッチ３８ａを作動することにより、表示部４０ａに蓄電池１４ａの残電圧が表示されるようになっている。蓄電池１４ａの残電圧は蓄電池１４ａから出力信号発生手段への電力供給可能残時間と概略比例の関係を有するため、残電圧から電力供給可能残時間、即ち、フットスイッチ１２の使用可能残時間の見当をつけることが可能となる。このため、操作者は、使用可能残時間に基づき、蓄電池１４ａを交換あるいは充電する等の対応を取ることが可能となっており、利便性が向上されている。また、使用可能時間の見当をつけることが可能となっているため、手術中に蓄電池１４ａが放電してしまう事態を回避することができる。従って、フットスイッチ１２に予備の蓄電池等を配設することが必須ではなくなっていることから、フットスイッチ１２を小型化することが可能となり、配置自由度の改善を図ると共に可搬性が向上されている。

本実施形態では、警告告知手段４３としてブザー４３ａを用い、音によって告知を行っているが、光、振動等他の方法によって警告を告知することが可能である。また、音、光、及び、振動を組み合わせて警告を告知することも可能である。

以下、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１を参照し、本実施形態の制御手段２０は、算出した蓄電池１４ａの電力供給可能残時間と残電圧との関係に基づき、入力された蓄電池１４ａの残電圧から残時間を算出する。即ち、制御手段２０は、入力された残電圧に基づき、蓄電源１４から出力信号発生手段への電力供給可能残時間を算出する算出部としての機能を有する。算出された残時間は残電圧に代わって表示部４０ａに表示される。

従って、本実施形態の超音波手術システムは次の作用効果を奏する。作動スイッチ３８ａがオンにされた場合には、表示部４０ａには電力供給可能残時間が表示される。即ち、残時間を直接知ることができるため、残電圧を表示する場合よりも一層利便性が向上されている。

図４は、本発明の第３実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図４に示されるように、本実施形態では作動スイッチ３８ａ（図１参照）は用いられておらず、電源スイッチ７０が作動スイッチ３８ａ（図１参照）を兼ねている。

次に、本実施形態の超音波手術システムの作用について説明する。超音波手術システムを使用する際には、電源スイッチ７０をオンにしてフットスイッチ１２を起動する。ここで、警告発生残時間が既に設定されている場合には、表示部４０ａに電力供給可能残時間が表示されると共に警告を行うか否かの判断が行われる。一方、警告発生残時間が設定されていない場合にはその旨の警告が告知される。この場合には警告発生残時間を設定する。

従って、本実施形態の超音波手術システムは次の作用効果を奏する。電源スイッチ７０をオンにした場合に、電力供給可能残時間が表示部４０ａに表示されるようになっている。即ち、電源スイッチ７０の操作によって自動的に残時間が表示されるようになっており、一層利便性が向上されている。

図５は、本発明の第４実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図５に示されるように、本実施形態のフットスイッチ１２では、第１及び第２のペダル７２ａ，７２ｂが、電源スイッチ１６ａ（図１参照）及び作動スイッチ３８ａ（図１参照）を兼ねている。なお、設定スイッチ４２ａについても、電源スイッチ１６ａ（図１参照）を兼ねている。

次に、本実施形態の超音波手術システムの作用について説明する。超音波手術システムを使用する際には、第１及び第２のペダル７２ａ，７２ｂを押下するとフットスイッチ１２が起動され、出力が行われる。ここで、警告発生残時間が既に設定されている場合には、表示部４０ａに電力供給可能残時間が表示されると共に警告を行うか否かの判断が行われる。一方、警告発生残時間が設定されていない場合にはその旨の警告が告知される。この場合には警告発生残時間を設定する。この際、設定スイッチ４２ａを押下することによりフットスイッチ１２が起動される。

従って、本実施形態の超音波手術システムは次の効果を奏する。フットスイッチ１２の第１又は第２のペダル７２ａ，７２ｂを押下した場合に、電力供給可能残時間が表示部４０ａに表示されるようになっている。即ち、フットスイッチ１２の操作によって自動的に残時間が表示されるようになっており、一層利便性が向上されている。

図６は、本発明の第５実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図６に示されるように、本実施形態のフットスイッチ１２は、移動判断手段としての移動判断スイッチ７４を有する。この移動判断スイッチ７４は、フットスイッチ１２の底面に突没自在に配設されており、没状態でオフとなり、突状態でオンとなる。即ち、フットスイッチ１２が床等に置かれている場合には没状態となってオフとなり、フットスイッチ１２を持ち上げて運んでいる場合には突状態となってオンとなる。

次に、本実施形態の超音波手術システムの作用について説明する。フットスイッチ１２の使用後や配置の転換に際してフットスイッチ１２を床等から持ち上げた場合には、移動判断スイッチ７４がオンとなる。この結果、表示部４０ａに蓄電池１４ａの電力供給可能残時間が表示される。

従って、本実施形態の超音波手術システムは次の効果を奏する。フットスイッチ１２の使用後や配置の転換時等、残時間を確認したい場合には自動的に残時間が表示されるようになっており、一層利便性が向上されている。

本実施形態では、移動判断手段として移動判断スイッチ７４を用いているが、傾きセンサ、ジャイロ等をフットスイッチ１２に内蔵するようにしてもよい。

図７は、本発明の第６実施形態を示す。第３実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図７（Ａ）に示されるように、本実施形態の超音波手術システムでは、第３実施形態と同様に、フットスイッチ１２の第１及び第２のペダル７２ａ，７２ｂが押下された場合に、制御手段２０によって電力供給可能残時間が算出される。算出された電力供給可能残時間は、フットスイッチ１２から伝送手段によって図７（Ｂ）に示される装置本体４４へと送信される。残時間は装置本体４４の伝送手段によって受信され本体側制御手段４５に入力され、本体側制御手段４５は入力された残時間を本体側告知手段７６に出力する。本体側告知手段７６は、フットスイッチ１２（図１（Ｂ）参照）の表示部４０ａと同様な本体側表示部であり、この本体側表示部に残時間が表示される。

従って、本実施形態の超音波手術システムは次の作用効果を奏する。フットスイッチ１２の第１又は第２のペダル７２ａ，７２ｂを押下した場合に、本体側表示部に残電圧が表示されるようになっている。このため、フットスイッチ１２の表示部４０ａが見にくい場合であっても、本体側表示部の表示により残電圧を知ることが可能となっている。このように、本実施形態の超音波手術システムでは、さらに一層利便性が向上されている。

上述した実施形態では、出力システムとして超音波手術システムを用いているが、本発明は無線式のフットスイッチを用いるあらゆる出力システムに適用することが可能である。例えば、軟性鏡、硬性鏡等の画像機器を用いた出力システムでは、フットスイッチを操作して、フリーズ、記録、ＧＡＩＮ調整、倍率調整、又は、画像回転等を行う。このようなシステムのフットスイッチにおいても、上述したフットスイッチを用いることが可能である。この場合、残電圧、残時間等を観察画像と共に表示する形態とすることも可能である。

次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） ペダルを踏み込むことで出力信号を出力可能となるように設けられた出力信号発生手段と、前記出力信号発生手段に電力を供給可能となるように設けられた蓄電部と、を備えたフットスイッチと、前記出力生体組織を処置可能に設けられた処置具と、信号に応じて、前記処置具を制御する処置具制御手段を備えた装置本体と、前記フットスイッチに設けられ、前記蓄電部の蓄電容量を検出する状況検出部と、前記状況検出部によって検出された検出結果に応じて、前記蓄電部の蓄電容量を告知する告知手段と、
を具備することを特徴とする手術システム。

（付記項２） ペダルを踏み込むことで出力信号を出力可能となるように設けられた出力信号発生手段と、前記出力信号発生手段に電力を供給可能となるように設けられた蓄電部と、を備えたフットスイッチと、前記出力生体組織を処置可能に設けられた処置具と、信号に応じて、前記処置具を制御する処置具制御手段を備えた装置本体と、前記フットスイッチに設けられ、前記蓄電部の蓄電容量を検出する状況検出部と、前記状況検出部によって検出された検出結果に基づいて、前記電力を供給可能な時間を算出する算出部と、前記算出部の算出結果を告知する告知手段と、を具備することを特徴とする手術システム。

（付記項３） 蓄電源、電源管理手段、制御手段、伝送手段、移動検知手段を有し、該移動検知手段によりフットスイッチの位置移動が検出された際に、該蓄電源の残容量を表示することを特徴とする手術用フットスイッチ。

（付記項４） 該蓄電源の残容量が別途設定手段により規定された任意稼動時間以下であると該電源管理手段にて認識したとき、使用者に電源容量低下を告知する告知手段を有する事を特徴とする、付記項３に記載の手術用フットスイッチ。

（付記項５） 前記告知手段は、表示光の変化からなることを特徴とする、付記項４に記載の手術用フットスイッチ。

（付記項６） 前記告知手段は、フットスイッチ全体乃至は一部を振動させることにより行うことを特徴とする、付記項４に記載の手術用フットスイッチ。

本発明は、使用者の利便性が向上され小型化が可能な、出力を行う装置本体に出力信号を送信するフットスイッチ、及び、このようなフットスイッチと装置本体とからなる出力システムを提供する。

（Ａ）は本発明の第１実施形態の超音波手術システムのフットスイッチを示すブロック図、（Ｂ）は同実施形態のフットスイッチを示す斜視図。 （Ａ）は本発明の第１実施形態の超音波手術システムの装置本体を示すブロック図、（Ｂ）は同実施形態の装置本体を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の超音波手術システムの作用を説明するためのフローチャートを示す図。 本発明の第３実施形態の超音波手術システムのフットスイッチを示す斜視図。 本発明の第４実施形態の超音波手術システムのフットスイッチを示す斜視図。 本発明の第５実施形態の超音波手術システムのフットスイッチを示す斜視図。 （Ａ）は本発明の第２実施形態の超音波手術システムのフットスイッチを示すブロック図、（Ｂ）は同実施形態の装置本体を示すブロック図。

符号の説明

１２…フットスイッチ、１４…蓄電源、１８ａ，１８ｂ…ペダル、２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４…出力信号発生手段、３６…状況検出部、４０…告知手段、４４…装置本体。

Claims (7)

1. 出力信号を発生し、出力を行う装置本体に出力信号を送信する出力信号発生手段と、
   前記出力信号発生手段を作動するためのペダルと、
   前記出力信号発生手段に電力を供給する蓄電源と、
   前記蓄電源の蓄電容量を検出する状況検出部と、
   前記状況検出部によって検出された蓄電容量に対応する量を告知する告知手段と、
   前記告知手段を作動させる作動手段と、
   を具備し、
   前記作動手段は、前記フットスイッチが移動されているか否か判断する移動判断手段を有し、前記移動判断手段において前記フットスイッチが移動したと判断される場合に作動し前記告知手段にて告知を行う、
   ことを特徴とするフットスイッチ。
2. 前記状況検出部は、前記蓄電源の残電圧をもとに蓄電容量を検出し、
   前記告知手段は、前記状況検出部によって検出された残電圧を告知する、
   ことを特徴とする請求項１のフットスイッチ。
3. 前記フットスイッチは、前記状況検出部によって検出された蓄電容量に基づいて前記蓄電源の前記出力信号発生手段への電力供給可能な残時間を算出する算出部を有し、
   前記告知手段は、前記算出部によって算出された残時間を告知する、
   ことを特徴とする請求項１のフットスイッチ。
4. 前記フットスイッチは、前記フットスイッチを起動する起動手段を有し、
   前記作動手段は、前記起動手段により前記フットスイッチが起動された場合に作動されて前記告知手段に告知を行わせる、
   ことを特徴とする請求項１のフットスイッチ。
5. 前記作動手段は、前記ペダルの操作により前記告知手段に告知を行わせることを特徴とする請求項１のフットスイッチ。
6. 出力信号を発生する出力信号発生手段、前記出力信号発生手段を作動するためのペダル、前記出力信号発生手段に電力を供給する蓄電源、前記蓄電源の蓄電容量を検出する状況検出部、前記状況検出部によって検出された蓄電容量に対応する量を告知する告知手段、前記告知手段を作動させる作動手段、並びに、前記出力信号発生手段に備えられ、出力を行う装置本体に前記出力信号を送信する伝送手段、を有するフットスイッチと、
   前記伝送手段から送信された前記出力信号を受信する本体側伝送手段、並びに、前記本体側伝送手段によって受信された前記出力信号に基づいて出力を行う出力部、を有する装置本体と、
   を具備し、
   前記作動手段は、前記フットスイッチが移動されているか否か判断する移動判断手段を有し、前記移動判断手段において前記フットスイッチが移動したと判断される場合に作動し前記告知手段にて告知を行う、
   ことを特徴とする出力システム。
7. 出力信号を発生する出力信号発生手段、前記出力信号発生手段を作動するためのペダル、前記出力信号発生手段に電力を供給する蓄電源、前記蓄電源の蓄電容量を検出する状況検出部、並びに、前記出力信号発生手段に備えられ、出力を行う装置本体に前記出力信号及び前記蓄電容量に対応する量を送信する伝送手段、を有するフットスイッチと、
   前記伝送手段から送信された前記出力信号及び前記蓄電容量に対応する量を受信する本体側伝送手段、前記本体側伝送手段によって受信された前記出力信号に基づいて出力を行う出力部、並びに、前記本体側伝送手段によって受信された前記蓄電容量に対応する量を告知する本体側告知手段、を有する装置本体と、
   を具備し、
   前記フットスイッチは、前記告知手段を作動させる作動手段を有し、
   前記作動手段は、前記フットスイッチが移動されているか否か判断する移動判断手段を有し、前記移動判断手段において前記フットスイッチが移動したと判断される場合に作動し前記告知手段にて告知を行う、
   ことを特徴とする出力システム。

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