JP4286760B2 - A marine pneumatic self-diagnosis system and method, and a computer-readable recording medium on which a program for realizing the method is recorded. - Google Patents
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Description
本発明は、船舶のニューマチック自己診断システムに係り、より詳しくは、船舶主機関の始動・停止・調整などを制御するニューマチックシステム(空気圧制御システム)についての動作状態をリアルタイムでモニタリングし、故障可否の診断及び故障個所を指示し、収集された動作状態値を格納して今後再現シミュレーションを可能にし、システム自体的にニューマチックシステムの動作シミュレーションが可能であり、ニューマチックシステムの故障/整備の履歴管理を可能にした、船舶のニューマチックシステム自己診断システム及びその方法、及び前記方法を実現させるためのプログラムを記録した、コンピューターで読み取れる記録媒体に関する。 The present invention relates to a ship's pneumatic self-diagnosis system, and more specifically, monitors the operating state of a pneumatic system (pneumatic control system) that controls start / stop / adjustment of a ship's main engine in real time, Diagnosis of failure and indication of failure location, storage of collected operation state values, enabling future simulation, and system simulation of the system itself is possible. The present invention relates to a ship pneumatic system self-diagnosis system and method, and a computer-readable recording medium on which a program for realizing the method is recorded.
ニューマチックシステム(Pneumatic system)とは、辞書的な意味では空気圧システムという意味であり、一般に、船舶用主機関のニューマチックシステムは、主機関の始動系統、燃料系統、電気/電子系統、調速機、安全システム、機械的連結システム、配管などのシステムと複合的に連結されており、このようなシステムの空気の流れを制御することによって船舶主機関の始動、前/後進、停止、非常停止などの動作を制御する。 The pneumatic system (Pneumatic system) means a pneumatic system in a dictionary sense. In general, the pneumatic system of a marine main engine is a starting system, fuel system, electric / electronic system, speed control of the main engine. It is combined with systems such as aircraft, safety system, mechanical connection system, piping, etc., and main engine start, forward / reverse, stop, emergency stop by controlling the air flow of such system Control the operation.
すなわち、一般的な船舶主機関の制御方法は、ユーザの操作命令を各機器に電気的な信号または直接的な空気圧の信号としてニューマチックシステムに転送して制御するものであり、ニューマチックシステムは、ユーザの操作命令を最終的に主機関に適用するシステムである。 That is, a general ship main engine control method is to transfer a user's operation command to each device as an electrical signal or a direct air pressure signal to control the pneumatic system. In this system, the user's operation command is finally applied to the main engine.
実際の船舶で主機関の始動時に使用されるニューマチックシステムの空気信号(air signal)は、略3〜5秒の速い速度で主機関の各部分に転送されるが、モニタリングシステムがないため、エンジン始動の成功可否だけで各機器の異常及び故障を判断してきた。 The air signal of the pneumatic system used at the start of the main engine in an actual ship is transferred to each part of the main engine at a fast speed of about 3 to 5 seconds, but there is no monitoring system, The abnormality and failure of each device have been judged only by the success or failure of the engine start.
しかし、このようなニューマチックシステムは、船舶の運航において極めて重要で船舶の安定性確保に直結するシステムであるが、ニューマチックシステムの構成及び動作原理が極めて複雑・膨大である。このため、船舶運航従事者は、その構成及び作動原理を容易に覚えることができなく、特に故障発生時の故障可否、故障位置、故障原因を確認することが難しいので、迅速で効果的な対応ができなくなり、エンジン調整不能による船舶の衝突、接触、座礁などから生じる大型海難事故のおそれがあるという問題点があった。 However, such a pneumatic system is a system that is extremely important in the operation of a ship and directly linked to ensuring the stability of the ship. However, the configuration and operating principle of the pneumatic system are extremely complex and enormous. For this reason, ship operators cannot easily learn the configuration and operating principle, and it is difficult to check the failure availability, failure location, and failure cause at the time of failure. There was a problem that there was a risk of large-scale maritime accidents resulting from ship collision, contact, grounding, etc. due to inability to adjust the engine.
本発明は、かかる従来の問題点を解決するためのもので、その目的は、ニューマチックシステムにセンサーを取り付け、モニタリングシステムによって船舶主機関の始動、前/後進、停止、非常停止の過程でニューマチックシステムの動作状態をリアルタイムでモニタリングすることができ、これによりニューマチックシステムの故障発生時に迅速に故障可否を診断し、具体的な故障位置を把握することができて、短時間に対処方案を立てて故障を解決することができるので、故障措置の遅延による船舶の座礁、衝突から生じる大型海難事故のおそれを防止することができる船舶のニューマチック自己診断システムを提供することにある。 The present invention is intended to solve such a conventional problem. The purpose of the present invention is to attach a sensor to a pneumatic system and use a monitoring system to start a ship main engine in the process of starting, moving forward / reverse, stopping, and emergency stopping. It is possible to monitor the operating status of the system in real time, so that when a failure occurs in the pneumatic system, it is possible to quickly diagnose the possibility of failure and grasp the specific failure location, so that a countermeasure can be taken in a short time. It is an object of the present invention to provide a ship's pneumatic self-diagnosis system that can prevent the risk of large marine accidents resulting from the grounding and collision of a ship due to a delay in failure measures, since the failure can be solved upright.
また、ニューマチックシステムのシミュレーション機能を用いて船舶の実際エンジンの「始動/停止」、「動作」 なしでも各種機器及びシステムの状態をリアルタイムでユーザに視覚的に確認させるように、圧力ディスプレイ及び変化による動作フローを画面上に表示することで、故障発生時に効果的な対応方法を提示し得る船舶のニューマチック自己診断システムを提供することにある。 In addition, using the simulation function of the pneumatic system, the pressure display and changes are made so that the user can visually check the status of various devices and systems in real time without having to “start / stop” and “operation” of the actual engine of the ship. It is an object to provide a ship pneumatic self-diagnosis system capable of presenting an effective response method in the event of a failure by displaying an operation flow according to.
また、システムのユーザは、仮想故障シミュレーション機能を用いてニューマチックシステムの動作原理を学習することができ、しかもデータベースに格納された動作状態値を次回のシミュレーションで再現することにより、正確な故障原因を分析することができ、海上でいきなり故障した場合には故障機器に関するデータを無線通信網を介して陸地に転送して故障状況をシミュレーションで再表現して、迅速な状態把握および措置を取ることができる船舶のニューマチック自己診断システムを提供することにある。 In addition, the system user can learn the operating principle of the pneumatic system using the virtual failure simulation function, and reproduce the operating state value stored in the database in the next simulation, so that the exact cause of the failure If a failure occurs suddenly at sea, data related to the failed device is transferred to the land via a wireless communication network, and the failure status is re-expressed by simulation to quickly grasp the condition and take measures. It is to provide a pneumatic self-diagnosis system for ships.
上記目的を達成するために、本発明の船舶のニューマチック自己診断システムは、モニタリングしようとする機器に取り付けられ、圧力の変化を示す圧力状態値を発生させて送出するセンサーグループと;前記センサーグループから送出された圧力状態値を通信モジュールに転送するための信号中継を担当するプログラマブル・ロジック・コントローラと;前記プログラマブル・ロジック・コントローラ(Programmable Logic Controller;以下、「PLC」という)から前記圧力状態値を順次受信し、複数の信号データをフィルタリングし、前記圧力状態値をフローデータにデコードして制御モジュールに転送する通信モジュールと;前記通信モジュールから転送されたフローデータをデータベースに格納し、前記フローデータを、前記データベースに格納されているフロー状態による機器別正常作動の基準情報と比較して正常可否を診断し、比較結果による命令を状態信号として発生させてディスプレイモジュールに転送する制御モジュールと;前記制御モジュールから受信した比較結果によって、各機器の作動状態を、船舶のニューマチックシステムの全体としてモニター画面に動的なグラフィックで表現するディスプレイモジュールと;を含んで構成されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a pneumatic self-diagnosis system for a ship according to the present invention is a sensor group that is attached to a device to be monitored and generates and transmits a pressure state value indicating a change in pressure; A programmable logic controller in charge of signal relay for transferring the pressure state value sent from the communication module to the communication module; and the pressure state value from the programmable logic controller (hereinafter referred to as “PLC”) A communication module that sequentially receives a plurality of signal data, decodes the pressure state value into flow data, and transfers the flow data to a control module; stores the flow data transferred from the communication module in a database; Store data in the database A control module for diagnosing normality by comparing with reference information for normal operation by device according to the flow state stored, generating a command according to the comparison result as a status signal and transferring it to the display module; received from the control module According to the comparison result, the operation state of each device is configured to include a display module that expresses dynamic graphics on the monitor screen as a whole of the pneumatic system of the ship.
また、本発明の船舶のニューマチック自己診断システムは、実際エンジンの動作なしに画面に入力するだけで全体システムをシミュレーションし、画面上に動的なグラフィックで表現するシミュレーションモジュールをさらに含むことを特徴とする。 In addition, the ship's pneumatic self-diagnosis system of the present invention further includes a simulation module that simulates the entire system just by inputting to the screen without the operation of the actual engine, and expresses dynamic graphics on the screen. And
また、本発明の船舶のニューマチック自己診断方法は、船舶の船舶主機関のニューマチックシステムにセンサーを取り付け、ユーザの操作命令を、各機器に電気的な信号または直接的な空気圧の信号として転送して船舶主機関のニューマチックシステムをモニタリングする自己診断方法において、ニューマチックシステムの機器のうち少なくとも一つ以上の機器にセンサーを取り付け、少なくとも一つ以上の圧力変動を測定してその圧力状態値を送出する段階と;前記状態値を状態信号として決定する少なくとも一つ以上のフローデータを決める段階と;前記フローデータが機器別のライブラリーに割り当てられた特定圧力状態値の範囲に含まれるか否かを検査する段階と;前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれた場合に、前記ニューマチックシステムが正常状態を表示する正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する段階と;前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲から外れた場合に、前記ニューマチックシステムが非正常状態を表示する非正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する段階と;前記ニューマチックシステムの各作動状態を、船舶のニューマチックシステムの全体として画面に表示するために、前記状態信号を用いてディスプレイする段階と;を含んで備えられることを特徴とする。 In addition, the pneumatic self-diagnosis method for a ship according to the present invention has a sensor attached to the pneumatic system of the ship's main engine and transfers user operation commands to each device as an electrical signal or a direct pneumatic signal. In the self-diagnosis method for monitoring the pneumatic system of the ship's main engine, a sensor is attached to at least one of the pneumatic system devices, and at least one pressure fluctuation is measured and the pressure state value is measured. Determining at least one or more flow data for determining the state value as a state signal; whether the flow data is included in a range of specific pressure state values assigned to a library for each device Checking whether the pressure state value is within the range of the assigned specific pressure state value The pneumatic system generates a normal state signal indicating a normal state and forwards it to the display means; and if the pressure state value falls outside the range of the assigned specific pressure state value, A system generating and transmitting an abnormal state signal indicating an abnormal state to the display means; and for displaying each operating state of the pneumatic system on the screen as a whole of the marine pneumatic system And displaying with the signal.
また、本発明の、船舶のニューマチック自己診断方法を実現させるためのプログラムを記録した、コンピューターで読み取れる記録媒体は、船舶主機関のニューマチックシステムにセンサーを取り付け、ユーザの操作命令を各機器に電気的な信号または直接的な空気圧の信号として転送して船舶主機関のニューマチックシステムをモニタリングするための自己診断システムにおいて、ニューマチックシステムの機器のうち少なくとも一つ以上の機器にセンサーを取り付け、少なくとも一つ以上の圧力変動を測定してその圧力状態値を送出する第1機能と;前記圧力状態値を状態信号としてを決定する少なくとも一つ以上のフローデータを決定する第2機能と;前記フローデータが機器別ライブラリーに割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれるか否かを検査する第3機能と;前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれた場合に、前記ニューマチックシステムが正常状態を表示する正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する第4機能と;前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲から外れた場合に、前記ニューマチックシステムが非正常状態を表示する非正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する第5機能と;前記ニューマチックシステムの各作動状態を船舶の全体として画面に表示するために、前記状態信号を使用してディスプレイする第6機能と;実際エンジンの動作なしに画面上に入力するだけで全体システムをシミュレーションして、画面上に動的なグラフィックで表現する第7機能と;を有することを特徴とする。 In addition, the computer-readable recording medium that records the program for realizing the ship's pneumatic self-diagnosis method of the present invention is equipped with a sensor in the ship's main engine's pneumatic system, and a user's operation command is sent to each device. In a self-diagnosis system for monitoring a ship main engine's pneumatic system by transferring it as an electrical signal or a direct air pressure signal, a sensor is attached to at least one of the devices of the pneumatic system, A first function for measuring at least one or more pressure fluctuations and transmitting the pressure state value; a second function for determining at least one flow data for determining the pressure state value as a state signal; Flow data is within the range of the specified pressure state value assigned to the device-specific library A third function for checking whether or not it is included; and when the pressure state value is included within a range of the assigned specific pressure state value, the normal system generates a normal state signal indicating a normal state And a fourth function for transferring to the display means; and when the pressure state value is out of a range of the assigned specific pressure state value, the abnormal system generates a non-normal state signal for displaying an abnormal state. A fifth function to transfer to the means; a sixth function to display using the status signal to display each operating state of the pneumatic system as a whole on the screen; and a screen without actual engine operation And a seventh function for simulating the entire system simply by inputting data on the screen and expressing the dynamic graphics on the screen. To.
本発明に係るニューマチック自己診断システムは、ニューマチックシステムにセンサーを取り付け、モニタリングシステムによって船舶主機関の始動、前/後進、停止、非常停止の過程でニューマチックシステムの動作状態をリアルタイムでモニタリングすることができ、これによりニューマチックシステムの故障発生時に迅速に故障可否を診断し、具体的な故障位置を把握することができて、短時間に対処方案を立てて故障を解決することができるので、故障措置の遅延による船舶の座礁、衝突から生じる大型海難事故を防止することができるという利点がある。 The pneumatic self-diagnosis system according to the present invention attaches a sensor to the pneumatic system, and monitors the operational state of the pneumatic system in real time during the start, forward / reverse, stop and emergency stop of the ship main engine by the monitoring system. As a result, it is possible to quickly diagnose whether or not a fault occurs in the pneumatic system, to grasp the specific fault location, and to solve the fault in a short time. There is an advantage that it is possible to prevent large-scale marine accidents resulting from the grounding and collision of ships due to delays in failure measures.
また、ニューマチックシステムの各種機器及びシステムの状態をユーザがリアルタイムで視覚的に確認できるように、圧力状態及び変化による動作フローを画面上にディスプレイすることにより、現在状態を把握するとともに、故障発生時に効果的な対応方法を提示することができるという利点がある。 In addition, the user can grasp the current state by displaying the operation flow due to pressure state and change on the screen so that the user can visually check the various devices and system state of the pneumatic system in real time. There is an advantage that an effective response method can sometimes be presented.
また、システムのユーザは、シミュレーションモードを用いてニューマチックシステムの動作原理を学習することができ、しかもデータベースに格納された動作状態値を次回のシミュレーションで再現することにより、正確な故障原因を分析することができ、なおニューマチックシステムの各構成機器別故障及び整備履歴を管理することにより、構成機器別予防整備と故障/整備履歴を活用することができるという利点がある。 In addition, the system user can learn the operating principle of the pneumatic system using the simulation mode, and the exact failure cause can be analyzed by reproducing the operating state values stored in the database in the next simulation. Moreover, there is an advantage that preventive maintenance and failure / maintenance history for each component device can be utilized by managing the failure and maintenance history for each component device of the pneumatic system.
以下、添付図を参照して本発明に係るニューマチック自己診断システムとそれを用いた診断方法、シミュレーション方法について細詳に説明する。 Hereinafter, a pneumatic self-diagnosis system according to the present invention, a diagnosis method using the same, and a simulation method will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は本発明の一実施例に係る船舶用主機関のニューマチックシステム構成図であり、図2は本発明に係る船舶のニューマチック自己診断システムのモジュール構成図であり、図3は本発明に係る船舶のニューマチック自己診断システムのモニタリング進行モードによる動作流れ図であり、図4は本発明に係るディスプレイモジュールによって画面上に表示される画面の構成図であり、図5は本発明におけるシミュレーションの正常モードによる動作流れ図であり、図6は本発明におけるシミュレーションステップモードによる動作流れ図であり、図7は本発明におけるシミュレーションの非正常モードによる動作流れ図である。 FIG. 1 is a block diagram of a pneumatic system of a marine main engine according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a module block diagram of a pneumatic self-diagnosis system of a boat according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a configuration diagram of a screen displayed on the screen by the display module according to the present invention, and FIG. 5 is a simulation diagram of the present invention. FIG. 6 is an operation flowchart according to the simulation step mode of the present invention, and FIG. 7 is an operation flowchart according to the abnormal mode of the simulation according to the present invention.
図1に示すように、本発明に係る船舶用主機関のニューマチックシステム10は、始動空気装置(Starting air system)11、調速機(Governor)12、燃料系統(Fuel system)13、電気/電子系統(Electric/Electronic system)14、機械的連結装置(Mechanical connection system)15、各種ニューマチック装置(Pneumatic Equipment)16、複雑な空気配管(Air Piping)17、安全システム(Safety system)18などのシステムと複合的に連結されており、このようなシステムの空気の流れを制御することによって船舶主機関の始動、前/後進、停止、非常停止などの動作を制御する。
As shown in FIG. 1, a
特に、大型船舶における船舶用主機関のニューマチックシステムの制御方法は、ユーザの操作命令を、各機器に電気的な信号または直接的な空気圧(Air Pressure)の信号としてニューマチックシステムに転送して制御する方法であり、ニューマチックシステムは、ユーザの操作命令を最終的に主機関に適用させるシステムである。 In particular, a control method for a pneumatic system of a main engine for a ship in a large ship is to transfer a user's operation command to the pneumatic system as an electrical signal or a direct air pressure signal to each device. The pneumatic system is a system that finally applies a user operation command to the main engine.
このように本発明に係る船舶のニューマチック自己診断システムは、モニタリングモードとシミュレーションモードとに大別される。 Thus, the pneumatic self-diagnosis system for a ship according to the present invention is roughly divided into a monitoring mode and a simulation mode.
前記モニタリングモードは、実際に船舶で制御機器を動作させて主機関エンジンの始動/停止などを行う時、ニューマチックシステムの状態をモニタリングするモードであって、実際に船舶の主機関のニューマチックシステムの状態によって正常時には正常フローを、非正常時には非正常フローとともにアラーム、故障個所、対処方案ををそれぞれディスプレイする。 The monitoring mode is a mode for monitoring the state of the pneumatic system when the control device is actually operated on the ship to start / stop the main engine, and is actually a pneumatic system of the main engine of the ship. Depending on the status, the normal flow is displayed when normal, and the alarm, fault location, and countermeasure are displayed together with the abnormal flow when abnormal.
前記シミュレーションモードは、画面上で制御機器を動作させてその結果のフローを画面上で確認する機能を持つモードであって、正常モード、ステップモード、非正常モードに大別さされる。 The simulation mode is a mode having a function of operating a control device on the screen and confirming a flow of the result on the screen, and is roughly classified into a normal mode, a step mode, and an abnormal mode.
前記正常モードは、ユーザが画面上で制御機器を動作させる時の正常作動フローを画面上に表示するモードである。 The normal mode is a mode for displaying on the screen a normal operation flow when the user operates the control device on the screen.
前記ステップモードは、正常作動フローを弁を起点に1段階ずつ動かしてユーザから確認を受けた後、正常作動フロー動作を行うモードであって、前記正常モードにおいて各制御機器を順次動作させながらディスプレイする。 The step mode is a mode in which the normal operation flow is moved one step at a time starting from the valve and the confirmation is received from the user, and then the normal operation flow operation is performed. In the normal mode, the display is performed while sequentially operating each control device. To do.
前記非正常モードは、制御機器を動作させる前に所望の弁の状態を予め故障状態に設定し、その後フローを行うものであって、非正常的なフローを行うことで予め各機器の故障による影響を把握するためのモードである。 In the abnormal mode, a desired valve state is set to a failure state in advance before operating the control device, and then the flow is performed. This mode is used to grasp the impact.
すなわち、前記非正常モードは、機器の故障時にどの動作のフローが影響を受けるか、フローに対してどの弁が重要であるかなどを確認するモードであって、各制御機器位置及び制御状態による故障状態、及び故障状態による影響を把握する。 That is, the abnormal mode is a mode for confirming which operation flow is affected when a device fails, which valve is important for the flow, etc., depending on the position and control state of each control device. Understand the failure status and the impact of the failure status.
ニューマチックシステムの故障状態確認は、船橋、機関庫、エンジンサイド、ウィングブリッジ(Wing Bridge)に使用される制御機器の様々な弁で行われるが、前記弁のうち特定の弁は特定の制御機器位置にのみ使用されている。 The failure status of the pneumatic system is checked by various valves of control devices used in the bridge, engine room, engine side, and wing bridge. Among these valves, a specific valve is a specific control device. Used only for position.
このように特定の制御機器位置にのみ使用される弁に、種々の非正常作動の理由に基づいた様々な仮想故障状態を設定して動作させることにより、その影響と故障個所による対処方案などを予め把握することができる。 In this way, by setting and operating various virtual failure states based on various abnormal operation reasons, valves that are used only at specific control device positions can be affected and the countermeasures by failure location etc. It can be grasped in advance.
図2を参照すれと、本発明に係る船舶のニューマチック自己診断システムは、入力モジュール20、センサーグループ30、PLC40、通信モジュール50、制御モジュール60、シミュレーションモジュール65、ディスプレイモジュール70、データベース部80、管理モジュール90で構成される。
Referring to FIG. 2, the marine pneumatic self-diagnosis system according to the present invention includes an
前記入力モジュール(Input Module)20は、船舶のニューマチックシステムにおいてチェックしようとする各機器とセンサー及びデータベース部80に格納されたフローデータを出力するための各種操作キーで構成される。
The
前記入力モジュール20によって操作される対象は、モニタリングモード時には実際船舶の主機関を作動させる制御位置による制御機器を指し、シミュレーションモード時にはコンピュータ画面上に表示される制御機器を指す。
The object operated by the
動作方法によれば、モニタリングモード時には制御機器を動作させ、シミュレーションモード時にはマウス、キーボード、タッチスクリーンを利用して画面上の制御機器を動作させる。 According to the operation method, the control device is operated in the monitoring mode, and the control device on the screen is operated using a mouse, a keyboard, and a touch screen in the simulation mode.
一方、入力モジュール20には、ユーザが船舶のニューマチックシステムの各機器の情報を入力するための入力キーが含まれても良い。
On the other hand, the
前記センサーグループ(Sensor Group)30は、ニューマチックシステムの各機器に装着されて圧力の変化状態を感知するセンサーであって、前記入力モジュール20からユーザの動作信号を受けて前記動作モードによるコントロールフローに沿って各機器の状態値を転送するが、その状態値をPLC40に送出する。
The
前記PLC40は、前記ニューマチックシステムの各機器を制御するためのもので、論理、演算、係数、順次処理などの特別な機能を行える命令語を内部に格納し、制御アルゴリズム(Algorithm)の実行命令に基づいて前記センサーグループ30の圧力状態値を受信して通信モジュール50に転送する。
The
前記通信モジュール(Communication Module)50は、前記PLC40との通信設定による通信を通じてニューマチックシステム上の各機器及びセンサーの圧力状態値を順次に受け、複数の信号データをフィルタリングするとともにフローデータ(FLOW DATA)でデコードして制御モジュール60に転送する。
The
また、通信モジュール50は、後述する制御モジュール60からモニタリングモードの開始命令と信号入力受信要請命令を受けると、通信設定のとおりに通信モジュール50が活性化され、PLC40から信号を受けるようになる。
When the
前記制御モジュール(Control Module)60は、通信モジュール50から受けたフローデータを始めとして各種データの流れを制御するものであって、各モジュールの中心に位置し、全体的なシステム駆動を統合制御する主制御モジュールである。
The
また、前記制御モジュール60は、通信モジュール50からフローデータ(FLOW DATA)を受けてデータベース部80に格納し、フローデータを分析してニューマチックフローの進行を制御する。
The
また、前記制御モジュール60は、前記通信モジュール50からセンサーグループ30の動作シグナルを受けて分析し、ニューマチックフローの進行を制御し、さらにディスプレイモジュール70に各機器の動作命令を転送し、ディスプレイモジュール70から該当機器の動作遂行の終了報告を受け、続けてフロー情報にあわせたニューマチックフローを行う。
The
また、前記入力モジュール20からユーザの入力を受けて管理モジュール90との連結、動作実行などを行う。
Further, upon receiving a user input from the
また、前記制御モジュール60は、転送された前記フローデータの圧力状態値を、前記データベース部80に割り当てられた各ライブラリーのフロー状態による正常作動基準情報と比較して故障可否を診断し、その結果をディスプレイモジュール70に転送する。
In addition, the
この時、その比較結果によって測定された圧力状態値が、各機器に割り当てられたライブラリーの正常作動範囲内に含まれた場合には、正常状態を示す少なくとも一つ以上の圧力状態値を決定して正常作動状態信号を発生させ、それをディスプレイモジュール70に転送する。一方、前記の圧力状態値が、各機器に割り当てられたライブラリーの正常作動範囲から外れた場合には、非正常状態を示す少なくとも一つ以上の圧力状態値を決定して非正常作動状態信号を発生させ、それをディスプレイモジュール70に転送する。
At this time, if the pressure state value measured by the comparison result is included in the normal operation range of the library assigned to each device, at least one pressure state value indicating the normal state is determined. A normal operating state signal is generated and transferred to the
前記ディスプレイモジュール(Display Module)70は、フローデータの測定に必要な指示事項を文字と数字及びグラフで表示し、前記制御モジュール60からのフローデータを受信して各機器の作動状態を画面に表示するモジュールであって、船舶のニューマチックシステムを図式化したモニター画面72に動的なグラフィックで表現する。
The
すなわち、ディスプレイモジュール70は、制御モジュール60から構成機器の動作命令を受け、機器の動作状態をコントロールし、同時に構成要素のライブラリーに最終動作命令を転送し、また、制御モジュール60から受信した動作命令に基づいてライブラリーの現在状態と命令状態との同一可否を把握して、動作命令を転送またはパスし、さらに、動作命令が遂行またはパスされた後の終了状態値を制御モジュール60に返す。
That is, the
この時、前記終了状態値は、モニター画面にフローデータが個別的にディスプレイされるかまたは測定時間と共に全体的にディスプレイされることから分かる。 At this time, the end state value can be understood from the flow data being individually displayed on the monitor screen or entirely displayed with the measurement time.
また、好ましいモニター画面は、ニューマチックシステムの各機器の状態をモニタリングして測定数値を画面にディスプレイし、モニタリングした測定数値を動的な動きに変換させて画面にディスプレイする。 Moreover, a preferable monitor screen monitors the state of each device of the pneumatic system, displays the measured numerical value on the screen, converts the monitored measured numerical value into a dynamic motion, and displays it on the screen.
一方、前記ディスプレイモジュール70は、前記制御モジュール60から非正常作動状態信号を受信した場合には、スピーカーでアラームを鳴らし故障個所を知らせ、さらにその対処方案をデータベース部80から受けて画面に出力する。
On the other hand, when the
前記データベース部80は、機器の情報テーブル82、ニューマチックフローテーブル84、機器の故障テーブル86などで構成され、ニューマチック自己診断システムの各種情報を格納する。
The
ここで、前記機器の情報テーブル82は、機器のタイプ別の数量及びリストを作成するとともに動作特性を分析/整理して、動作による状態などの情報を格納するテーブルである。 Here, the device information table 82 is a table that creates a quantity and a list for each type of device, analyzes / organizes operation characteristics, and stores information such as a state by operation.
前記ニューマチックフローテーブル84は、ユーザの操作による各機器の動作フロー、機器動作によるシステムの影響、機器の初期状態、ニューマチックフローによる機器の状態などの情報を記憶するテーブルである。 The pneumatic flow table 84 is a table for storing information such as the operation flow of each device by the user's operation, the influence of the system by the device operation, the initial state of the device, and the state of the device by the pneumatic flow.
前記機器の故障テーブル86は、機器の故障要素を分析し、故障がニューマチックフローに及ぼす影響を分析して、故障時の点検個所の整理、故障時の措置法整理、事故事例の整理及び事故原因の分析などの情報を格納するテーブルである。 The equipment failure table 86 analyzes the failure elements of the equipment, analyzes the influence of the failure on the pneumatic flow, arranges inspection points at the time of failure, arrangements of measures at the time of failure, arrangement of accident cases, and accidents. This table stores information such as cause analysis.
前記シミュレーションモジュール(Simulation Module)65は、船舶の実際エンジンの動作なしでも各種機器及びシステムの状態をリアルタイムでユーザに視覚的に確認させるように、圧力ディスプレイ及び変化による動作フローを画面上に表示することで、故障発生時に効果的な対応方法を提示できるモジュールである。
The
前記シミュレーションモジュール65は、具体的には、全体フローが正常的に自動で行われるシミュレーション正常モード(Simulation Normal Mode)S200と、ユーザの操作によって段階別に行われるシミュレーションステップモード(Simulation Normal Step Mode)S400と、仮想故障設定によって行われるシミュレーション非正常モード(Simulation Abnormal Mode)S600とで構成される。よって、ユーザは、その選択によるシミュレーション機能によってニューマチックシステムの動作原理を学習することができ、事前に仮想故障設定による原因を分析して実際に故障発生時に迅速に対応することができる。
Specifically, the
前記管理モジュール(Manage Module)90は、ニューマチックシステムの各機器別の予防修理計画と結果入力、故障及び修理履歴、実物写真及び技術情報などのデータを格納、管理するモジュールである。
The
このようなニューマチックシステムの各機器の故障履歴、整備履歴の情報及び特性の照会、入力などは、データベース部80と管理モジュール90との連動によって実現される。
The failure history of each device in such a pneumatic system, the inquiry and input of maintenance history information and characteristics, and the like are realized by the cooperation of the
次に、上記構成の本発明に係る船舶のニューマチック自己診断システムにおいて、船舶主機関のニューマチックシステムにセンサーを取り付け、ユーザの操作命令を、電気的な信号または直接的な空気圧の信号として各機器に転送し、船舶主機関のニューマチックシステムをモニタリングする方法を説明する。 Next, in the pneumatic self-diagnosis system for a ship according to the present invention having the above-described configuration, a sensor is attached to the pneumatic system of the ship main engine, and each user's operation command is an electrical signal or a direct pneumatic signal. Describes how to transfer to equipment and monitor the main system of the ship's main engine.
図3を参照すると、ニューマチックシステムの機器のうち少なくとも一つ以上の機器に圧力測定センサーを取り付け、少なくとも一つ以上の圧力変動を測定して状態値を得、通信モジュール50で、複数の信号データをフィルターリングし、前記状態値を、状態信号を決定する少なくとも一つ以上のフローデータとして決定して制御モジュール60に転送すると、前記制御モジュール60は、受信された状態値を、データベース部80に格納し、前記データベース部80に格納されているフロー状態による正常作動基準情報と比較して正常可否を診断し、その結果による状態値を分析する。
Referring to FIG. 3, a pressure measurement sensor is attached to at least one of the pneumatic system devices, and at least one pressure fluctuation is measured to obtain a state value. When data is filtered and the state value is determined as at least one flow data for determining a state signal and transferred to the
ここで前記制御モジュール60は、前記状態値が各機器に割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれた場合には、前記ニューマチックシステムが正常状態を表示する正常状態信号を発生させディスプレイモジュール70に転送し、一方、前記状態値が各機器に割り当てられた特定圧力状態値の範囲から外れた場合には、前記ニューマチックシステムが非正常状態を表示する非正常状態信号を発生させディスプレイモジュール70に転送する。
Here, when the state value is included in the range of the specific pressure state value assigned to each device, the
この時、ディスプレイモジュール70は、制御モジュール60から受信した状態信号によってニューマチックシステムを図式化した画面上で状態の変化過程を各機器の特性によって動的に具現し、非正常状態が発生する場合は故障個所の指示及び対処方案を提示する。
At this time, the
一方、図4に示すように、ディスプレイモジュール70によって表示される画面には、単に動作状態値が数値的に表現されるだけにととまらず、空気の流れと構成要素の動作が動的なグラフィックで表現される。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the screen displayed by the
ここで、好ましくは、ディスプレイーする方法として、アラームを鳴らすスピーカーをさらに含む。 Here, preferably, the display method further includes a speaker that sounds an alarm.
以下、図5乃至図7を参照して本発明に係る船舶のニューマチック自己診断システムにおけるシミュレーション方法を説明する。 Hereinafter, a simulation method in the pneumatic self-diagnosis system for a ship according to the present invention will be described with reference to FIGS.
前記シミュレーションモジュール65は、ユーザの前記入力モジュール20の選択のより、船舶のニューマチックシステムと同一に設定されたプログラムによって正常作動、段階別作動または非正常作動などを仮想的にシミュレーションできるようにしたモジュールである。
The
前記シミュレーションモジュール65は、具体的に、全体フローが正常的に自動で行われるシミュレーション正常モード(Simulation Normal Mode)S200と、ユーザの操作によって段階別に行われるシミュレーションステップモード(Simulation Normal Step Mode)S400と、仮想故障設定によって行われるシミュレーション非正常モード(Simulation Abnormal Mode)S600とを含んで構成される。
The
図5を参照すると、前記シミュレーション正常モード(Simulation Normal Mode)S200の動作フローは、次のようである。 Referring to FIG. 5, the operation flow of the simulation normal mode S200 is as follows.
前記シミュレーション正常モードS200は、まず、ユーザの入力を受ける機器からデータを読み取り、次いで、ユーザ入力モジュール20、制御モジュール60、ディスプレイモジュール70、データベース部80、構成要素のライブラリー89、モニター画面72の表示を順次に行う。
In the simulation normal mode S200, first, data is read from a device that receives user input, and then the
システムの初期化のためにユーザが入力モジュール20によって電源をONにすると、シミュレーションモジュール65がそれを感知し、データベース部80の、船舶のニューマチックシステムの各機器の情報テーブル82に定義された初期値に機器のライブラリーを初期化して、船舶のニューマチックシステムの全ての機器の正常状態値を構成要素のライブラリー89に格納するとともに、モニター画面72上に動的なグラフィックで表現する。
When the user turns on the power by the
図6を参照すると、前記シミュレーションステップモード(Simulation Normal Step Mode)S400は、ユーザが所望の機器を動作させながら動作状態の結果を段階的にディスプレイすることができるもので、動作フローは次のようである。 Referring to FIG. 6, the simulation normal step mode S400 allows a user to display a result of an operation state step by step while operating a desired device. The operation flow is as follows. It is.
システムの初期化のためにユーザが入力モジュール20によって電源をONにすると、シミュレーションモジュール65がそれを感知し、データベース部80の、機器の情報テーブル82に定義された初期値に機器のライブラリーを初期化して画面上にディスプレイする。
When the user turns on the power by the
ここで、機器の状態値による全ての画面上の出力は、機器の情報テーブル82に格納されている属性値を画面上にディスプレイするものである。 Here, the output on all the screens by the device state value is to display the attribute values stored in the device information table 82 on the screen.
前記シミュレーションモジュール65は、前記入力モジュール20で動作設定された機器の構成要素のライブラリー89をデータベース部80から取り出してディスプレイモジュール70に動作命令と共に転送する。
The
前記ディスプレイモジュール70は、受信した動作命令を分析し、適用機器が弁(Valve)でAct/DeActであれば、構成要素のライブラリーの動作命令を行う前にステップ(Step)状態に入る。
The
ステップ状態に入ると、ディスプレイモジュール70で全ての構成要素のライブラリーの動作命令適用が保留され、さらに現在進行中の全体ニューマチックフローも停止されることになり、ユーザの継続進行確認を待つようになる。
When entering the step state, application of the operation command of the library of all the components is suspended in the
ユーザの継続進行が確認されると、保留されていた動作命令が適用されはじめ、停止されていたニューマチックフローが再び行われる。 When the user's continued progress is confirmed, the suspended operation command starts to be applied, and the suspended pneumatic flow is performed again.
この時、ディスプレイモジュール70は、分析した動作命令を、データベース部80に格納されている、各機器の属性定義値として構成要素のライブラリー89に適用し、再び構成要素のライブラリー89に適用した機器および圧力の状態値をシミュレーションモジュール65に返し、シミュレーションモジュール65は、受信した機器および圧力の状態値をもって再び前記過程を繰り返して開始位置の操作による全てのニューマチックフローが最後まで行われることにより、段階別動作が終了される。
At this time, the
図7を参照すると、前記シミュレーション非正常モード(Simulation AbNormal Mode)S600の動作フローは、次のようである。 Referring to FIG. 7, the operation flow of the simulation abnormal mode S600 is as follows.
本来シミュレーションモジュール65は正常作動のみが可能になっているので、非正常状態を発生させるためには入力モジュール20で所望の非正常機器を選択して非正常状態をセットする必要がある。
Originally, the
入力モジュール20で非正常状態をセットすると、シミュレーションモジュール65で、前記入力モジュール20で設定された機器の故障テーブル86をデータベース部80から取り出してディスプレイモジュール70に動作命令と共に転送する。
When the abnormal state is set in the
前記ディスプレイモジュール70は、受信した動作命令を分析し、機器の故障テーブル86の情報と、入力モジュール20によって設定された故障(Abnormal)状態の情報とが同一で場合には、非正常状態に入る。
The
非正常状態に入ると、非正常動作機器として設定された機器はこれ以上の動作命令の適用ができない状態になり、その外の機器に動作命令が適用され、続けてニューマチックフローが行われる。 When entering the abnormal state, the device set as the abnormally operating device is in a state where no more operation commands can be applied, the operation command is applied to the other devices, and the pneumatic flow is subsequently performed.
非正常状態に入った機器は機器の故障テーブル86をオープンしてユーザに非正常状態についての様々な情報を提供し、ユーザは情報を確認した上で非正常状態を解除すると、保留されていた動作命令が適用され、再びニューマチックフローが行われる。 The device that has entered the abnormal state opens the device failure table 86 to provide the user with various information about the abnormal state, and the user was put on hold when the abnormal state was canceled after confirming the information. The operation command is applied and the pneumatic flow is performed again.
この時、ディスプレイモジュール70は、分析した動作命令を、データベース部80に格納されている各機器の属性正義値としてデータベース部80に適用し、再びデータベース部80に適用した機器のコードと圧力状態値をシミュレーションモジュール65に返し、シミュレーションモジュール65は、受信した機器および圧力の状態値をもって再び前記過程を繰り返して、開始位置の操作による全てのニューマチックフローを最後まで行う。
At this time, the
一方、本発明に係る船舶主機関のニューマチックシステムをモニタリングするためのシステムにおいて、船舶主機関のニューマチックシステムにセンサーを取り付け、ユーザの操作命令を各機器に電気的な信号または直接的な空気圧の信号として転送し、船舶主機関のニューマチックシステムをモニタリングするためのプログラムを記録した、コンピューターで読み取れる記録媒体は、次のような機能を有する。 On the other hand, in the system for monitoring a pneumatic system of a ship main engine according to the present invention, a sensor is attached to the pneumatic system of the ship main engine, and an operation signal of a user is transmitted to each device as an electrical signal or direct air pressure. The computer-readable recording medium that records the program for monitoring the pneumatic system of the ship's main engine and that is transferred as a signal of the computer has the following functions.
すなわち、ニューマチックシステムの機器のうち少なくとも一つ以上の機器に圧力測定センサーを取り付け、少なくとも一つ以上の圧力変動を測定してその圧力状態値を送出する第1機能と、前記圧力状態値を状態信号として決定する少なくとも一つ以上のフローデータを決定する第2機能と、前記フローデータが機器別ライブラリーに割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれるか否かを検査する第3機能と、前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれた場合に、前記ニューマチックシステムが正常状態を表示する正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する第4機能と、前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲から外れた場合に、前記ニューマチックシステムが非正常状態を表示する非正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する第5機能と、前記ニューマチックシステムの各作動状態を船舶の全体として画面に表示するために、前記状態信号を使用してディスプレイする第6機能と、実際エンジンの動作なしに画面上に入力するだけで全体システムをシミュレーションして、画面上に動的なグラフィックで表現する第7機能と、で構成される。 That is, a first function of attaching a pressure measurement sensor to at least one of the pneumatic system devices, measuring at least one pressure fluctuation, and sending the pressure state value; and the pressure state value A second function for determining at least one or more flow data to be determined as a status signal; and a third function for checking whether or not the flow data is included in a range of specific pressure status values assigned to the device-specific library And a fourth function for generating a normal state signal for displaying a normal state and transferring the normal state signal to the display means when the pressure state value falls within the range of the assigned specific pressure state value. The pneumatic system displays an abnormal state when the pressure state value is out of the range of the assigned specific pressure state value. A fifth function for generating an abnormal state signal and transferring it to the display means; and a sixth function for displaying the operating state of the pneumatic system on the screen as a whole of the ship by using the state signal. And a seventh function for simulating the entire system just by inputting it on the screen without actually operating the engine and expressing it on the screen as dynamic graphics.
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知職を有する者なら、添付した請求の範囲に定義された本発明の精神及び範囲から外れない範囲内で本発明を多様に変形または変更して実施することができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, those skilled in the art to which the present invention belongs will not depart from the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified or changed within the scope.
10 ニューマチックシステム
20 入力モジュール
30 センサーグループ
40 プログラマブル・ロジック・コントローラ(PLT)
50 通信モジュール
60 制御モジュール
65 シミュレーションモジュール
70 ディスプレイモジュール
80 データベース部
90 管理モジュール
10
50
Claims (7)
前記センサーグループから送出された圧力状態値を通信モジュールに転送するための信号中継を担当するプログラマブル・ロジック・コントローラと;
前記プログラマブル・ロジック・コントローラから前記圧力状態値を順次受信し、複数の信号データをフィルタリングし、前記圧力状態値をフローデータにデコードして制御モジュールに転送する通信モジュールと;
前記通信モジュールから転送されたフローデータをデータベースに格納し、前記フローデータを、前記データベースに格納されているフロー状態による機器別正常作動の基準情報と比較して正常可否を診断し、比較結果による命令を状態信号として発生させてディスプレイモジュールに転送する制御モジュールと;
前記制御モジュールから受信した比較結果によって、各機器の作動状態を、船舶のニューマチックシステムの全体としてモニター画面に動的なグラフィックで表現するディスプレイモジュールと;
を含んで構成され、
前記ディスプレイモジュールは、
前記制御モジュールから受信した状態信号が非正常作動状態である場合、故障個所の指示及び対処方案が画面に表示されることを特徴とする船舶のニューマチック自己診断システム。 A sensor group attached to the device to be monitored and generating and sending a pressure state value indicating a change in pressure;
A programmable logic controller in charge of signal relay for transferring the pressure state value sent from the sensor group to the communication module;
A communication module that sequentially receives the pressure state values from the programmable logic controller, filters a plurality of signal data, decodes the pressure state values into flow data, and transfers them to a control module;
The flow data transferred from the communication module is stored in a database, and the flow data is compared with reference information on normal operation for each device according to the flow state stored in the database to diagnose normality. A control module that generates instructions as status signals and transfers them to the display module;
A display module that displays the operating state of each device in a dynamic graphic on the monitor screen as a whole of the marine pneumatic system of the ship according to the comparison result received from the control module;
It is configured to include a,
The display module is
A marine pneumatic self-diagnosis system characterized in that when a status signal received from the control module is in an abnormal operation state, an indication of a failure location and a countermeasure are displayed on a screen .
前記センサーグループから送出された圧力状態値を通信モジュールに転送するための信号中継を担当するプログラマブル・ロジック・コントローラと;
前記プログラマブル・ロジック・コントローラから前記圧力状態値を順次受信し、複数の信号データをフィルタリングし、前記圧力状態値をフローデータにデコードして制御モジュールに転送する通信モジュールと;
前記通信モジュールから転送されたフローデータをデータベースに格納し、前記フローデータを、前記データベースに格納されているフロー状態による機器別正常作動の基準情報と比較して正常可否を診断し、比較結果による命令を状態信号として発生させてディスプレイモジュールに転送する制御モジュールと;
前記制御モジュールから受信した比較結果によって、各機器の作動状態を、船舶のニューマチックシステムの全体としてモニター画面に動的なグラフィックで表現するディスプレイモジュールと;
を含んで構成される船舶のニューマチック自己診断システムをモニタリングする自己診断方法において、
a)ニューマチックシステムの機器のうち少なくとも一つ以上の機器にセンサーを取り付け、前記センサーグループ、前記プログラマブル・ロジック・コントローラ、および前記通信モジュールが、少なくとも一つ以上の圧力変動を測定してその圧力状態値を送出する段階(S100)と;
b)前記通信モジュールおよび前記制御モジュールが、前記圧力状態値を状態信号として決定する少なくとも一つ以上のフローデータを決める段階(S110)と;
c)前記制御モジュールが、前記フローデータが機器別のライブラリーに割り当てられた特定圧力状態値の範囲に含まれるか否かを検査する段階(S120)と;
d)前記制御モジュールが、前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれた場合に、前記ニューマチックシステムが正常状態を表示する正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する段階(S130)と;
e)前記制御モジュールが、前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲から外れた場合に、前記ニューマチックシステムが非正常状態を表示する非正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する段階(S140)と;
f)前記ディスプレイモジュールが、前記ニューマチックシステムの各作動状態を、船舶のニューマチックシステムの全体として画面に表示するために、前記状態信号を用いてディスプレイする段階(S150)と;
g)前記ディスプレイモジュールが、前記制御モジュールから受信した状態信号が非正常作動状態である場合、故障個所の指示及び対処方案が画面に表示する段階と;
を含んで備えられることを特徴とする船舶のニューマチック自己診断方法。 A sensor group attached to the device to be monitored and generating and sending a pressure state value indicating a change in pressure;
A programmable logic controller in charge of signal relay for transferring the pressure state value sent from the sensor group to the communication module;
A communication module that sequentially receives the pressure state values from the programmable logic controller, filters a plurality of signal data, decodes the pressure state values into flow data, and transfers them to a control module;
The flow data transferred from the communication module is stored in a database, and the flow data is compared with reference information on normal operation for each device according to the flow state stored in the database to diagnose normality. A control module that generates instructions as status signals and transfers them to the display module;
A display module that displays the operating state of each device in a dynamic graphic on the monitor screen as a whole of the marine pneumatic system of the ship according to the comparison result received from the control module;
In a self-diagnosis method for monitoring a pneumatic self-diagnosis system for a ship comprising :
a) A sensor is attached to at least one device among the devices of the pneumatic system, and the sensor group, the programmable logic controller, and the communication module measure at least one pressure fluctuation to measure the pressure. Sending a status value (S100);
b) the communication module and the control module determine at least one flow data for determining the pressure state value as a state signal (S110);
c) The control module checks whether the flow data is included in the range of the specific pressure state value assigned to the device-specific library (S120);
d) when the control module is within the range of the assigned specific pressure state value, the pneumatic system generates a normal state signal indicating the normal state and forwards it to the display means Step (S130);
e) When the control module is out of the range of the assigned specific pressure state value, the pneumatic system generates an abnormal state signal indicating an abnormal state and forwards it to the display means. Stage (S140);
f) the display module displaying each operating state of the pneumatic system using the state signal for displaying the operating state of the pneumatic system as a whole on the screen (S150);
g) when the status signal received from the control module is in an abnormal operating state, the display module displays an indication of a failure location and a countermeasure on the screen;
A pneumatic self-diagnosis method for a ship, comprising:
船舶主機関のニューマチックシステムにセンサーを取り付け、ユーザの操作命令を各機器に電気的な信号または直接的な空気圧の信号として転送して船舶主機関のニューマチックシステムをモニタリングするための自己診断システムにおいて、
ニューマチックシステムの機器のうち少なくとも一つ以上の機器にセンサーを取り付け、少なくとも一つ以上の圧力変動を測定してその圧力状態値を送出する第1機能と;
前記圧力状態値を状態信号として決定する少なくとも一つ以上のフローデータを決定する第2機能と;
前記フローデータが機器別ライブラリーに割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれるか否かを検査する第3機能と;
前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲内に含まれた場合に、前記ニューマチックシステムが正常状態を表示する正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する第4機能と;
前記圧力状態値が割り当てられた特定圧力状態値の範囲から外れた場合に、前記ニューマチックシステムが非正常状態を表示する非正常状態信号を発生させディスプレイ手段に転送する第5機能と;
前記ニューマチックシステムの各作動状態を船舶の全体として画面に表示するために、前記状態信号を使用してディスプレイする第6機能と;
実際エンジンの動作なしに画面上に入力するだけで全体システムをシミュレーションして、画面上に動的なグラフィックで表現する第7機能と;
を前記センサーグループ、前記プログラマブル・ロジック・コントローラ、前記通信モジュール、前記制御モジュール、および前記ディスプレイモジュールに実現させるためのプログラムを記録した、コンピューターで読み取れる記録媒体。 A computer-readable recording medium storing a program for operating the pneumatic self-diagnosis system for a ship according to claim 1 or 2,
A self-diagnosis system for monitoring the main engine's pneumatic system by attaching sensors to the main engine's pneumatic system and transferring the user's operation commands to each device as an electrical signal or direct pneumatic signal In
A first function of attaching a sensor to at least one of the pneumatic system devices, measuring at least one pressure fluctuation, and sending the pressure state value;
The second function and for determining the at least one flow data to determine as the state signal the pressure state value;
A third function for examining whether or not the flow data is included in a range of a specific pressure state value assigned to the device-specific library;
A fourth function for generating a normal state signal for displaying a normal state and transferring the normal state signal to the display means when the pressure state value falls within the range of the assigned specific pressure state value;
A fifth function for the pneumatic system to generate and transfer to the display means an abnormal state signal indicating an abnormal state when the pressure state value is out of the range of the assigned specific pressure state value;
A sixth function for displaying using the status signal to display each operating state of the pneumatic system as a whole on the screen;
A seventh function for simulating the entire system just by inputting on the screen without actually operating the engine, and expressing dynamic graphics on the screen;
A computer-readable recording medium on which a program for realizing the sensor group, the programmable logic controller, the communication module, the control module, and the display module is recorded.
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