JP4286922B2

JP4286922B2 - Drug packaging device

Info

Publication number: JP4286922B2
Application number: JP34144497A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 博康濱田
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1997-12-11
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2017-12-11
Also published as: JPH11169435A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、薬局や病院で利用される薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法に関し、詳しくは錠剤、カプセル等の複数種類の薬剤を区分して収容しておき、必要な薬剤の種類や、その分量を指定すれば、この分量の各薬剤を薬瓶に自動的に充填する薬剤分包装置、及び、この種の薬剤分包装置に好適な薬瓶、及び該薬瓶内の薬剤を検査する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、例えばGregory 及び他の米国特許第５３３７９１９号に記載のものがある。この装置では、薬瓶供給アセンブリーから薬瓶を供給し、この薬瓶を複数のディスペンサーユニットのいずれかに移動させて、少なくとも１つのディスペンサーユニットによって、この薬瓶に薬剤を充填し、この後に薬瓶を回転コンベアーまで搬送して、ここに載置する。
【０００３】
また、プリンターによって、処方薬ラベルデータをラベルに印刷している。この処方薬ラベルデータは、薬品名、分量、服用量の指示、処方薬剤師、及び受領者等を示すもので、このデータを印刷したラベルが薬瓶に貼り付けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような装置を利用する場合は、薬剤が薬瓶に充填されてから、この薬剤が正しいものか否かを確認する必要があり、この確認をラベルに印刷されたデータと薬瓶内の薬剤を照合することにより行っている。
【０００５】
しかしながら、従来は、薬剤を薬瓶に充填してから、薬剤の照合を行うまでの間、この薬瓶の口を開いたままで、この薬瓶を放置していた。この放置の時間は、薬剤の照合を行う人の都合によるから、口の開いた薬瓶を長時間放置する可能性があり、この間に薬瓶に異物が混入しないとは限らず、衛生上も好ましくなかった。
【０００６】
これを防ぐには、薬剤を薬瓶に充填した直後に、この薬瓶の口に蓋を嵌めれば良いが、この場合は、薬剤の照合のときに、蓋の開閉を行わねばならず、この照合の作業が煩雑になってしまう。
【０００７】
このような場合、薬瓶に薬剤を充填した直後に薬瓶の口を透明シートで閉じることにより薬瓶に異物が混入されるのを防止することが行なわれているが、薬瓶の口が透明シートで閉じられるため最終的には医師又は薬剤師によって蓋を嵌めて保管されるとしても、その後に薬瓶を患者に渡すとその家族の子供が誤って薬瓶の蓋を開きさらに薬瓶の口の透明シートを破損させ中の薬剤を飲んでしまうというような事故が生じる慮れがあり、このため一般には蓋は薬瓶に対してロックできるものでなければならない。
【０００８】
このような蓋は、一般にロック機構が組み込まれていると共に蓋の下部に筒体が突出しており、このため透明シートを封止シートとして薬瓶の口の上端部に付着させる際に上記下部筒体を受入れるように封止シートの形状を工夫しておく必要がある。
【０００９】
また、ラベルに印刷されるデータは、患者に対する薬剤の服用の指示を主な目的とするべきであり、ここに薬剤の照合に必要な専門的なデータを印刷すると、ラベルの印刷内容が多くなり過ぎる。あるいは、患者に対しては、無駄なデータを提供することになり、混乱を招くとも限らない。
【００１０】
したがって、薬剤の照合に必要な専門的なデータは、薬瓶のラベルとは別な箇所に印刷するのが好ましく、この照合を終了した後に、この専門的なデータを排除してしまうのがより好ましい。
【００１１】
さらに、大きな薬局や病院においては、多量の薬瓶に、それぞれの薬剤を速やかに充填し、これらの薬瓶の薬剤を照合してから、これらの薬瓶を患者に分配せねばならず、このために正確でありながら、作業効率をより高めることが強く望まれている。
【００１２】
そこで、この発明の課題は、薬剤を薬瓶に充填してから、薬剤の照合を行うまでの間に、薬瓶に異物が混入しないように透明シートで薬瓶の口を閉じるようにし、しかもその後で患者に手渡された薬瓶をその家族の子供が誤って蓋を開きしかも薬瓶口の透明シートを破り薬剤を誤飲するのを避けるために薬瓶にロックされるように下底部が突状となっている蓋の形状を考慮した封止シートで閉じるようにすることにある。
【００１３】
また、この発明の他の課題は、専門的なデータに基づく薬剤の照合を行い易くし、かつ薬瓶のラベルとは全く別に、この専門的なデータを印刷して、患者の混乱を招かないようにすることにある。
【００１４】
さらに、この発明の別の課題は、薬瓶への薬剤の充填から薬剤の照合、薬瓶の包装に至るまでの作業を効率的に進めることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、収納されている複数種類の薬剤を薬瓶に対しそれぞれ振り分けて供給するフィーダと、これらフィーダから排出した薬剤を充填した薬瓶の口を透明シートで封止する封止手段とを備えた薬剤分包装置において、上記封止手段が薬瓶の口の上端部内に透明シートを押し込むシート押込部材と、この押込部材による透明シートの押込みの前又は後で透明シートを所定形状に切断するカッタと、押し込まれた透明シートを薬瓶の口の上端部に溶着するヒータとから成り、上記シート押込部材により透明シートを薬瓶の口の上端部内に断面視皿状となるように押し込んで封止シートを形成し、このシートを溶着することにより薬瓶の口を封止するようにした薬剤分包装置としたのである。
【００１６】
この透明シートによる薬瓶の口の封止によって、薬瓶への異物の混入を防止することができ、かつ薬瓶内の薬剤を視認することができ、しかも封止シートは凹形状の皿状としてその後嵌合される蓋の形状をも考慮したものとしているから、封止シートを破損することなく蓋を薬瓶にロックでき、子供が誤って封止シートを破るなどの事故を未然に防止できる。
【００１７】
この透明シートに、薬瓶に充填された薬剤を照合するためのデータを印刷しておけば、この照合の作業を速やかに行える。また、この照合のためのデータを薬瓶のラベルに印刷される患者向けのデータと区別することができ、患者の混乱を招かずに済む。
【００１８】
この透明シートに、薬瓶の口を封止する封止エリアと該薬瓶の口からはみ出す印刷エリアに設けておけば、薬瓶内の視認が容易になる。
【００１９】
この透明シートの封止エリアと印刷エリアの境界に、これらのエリアを切離するための切り取り線を形成すれば、薬瓶の薬剤を照合した後に、印刷エリアを切離することができ、患者に対して無駄なデータを全く提供することが無い。
【００２０】
また、この発明の装置には、複数種類の薬瓶を振り分けて収納する薬瓶収納手段と、前記薬瓶収納手段に収納されている各種類の薬瓶のうちから、各薬剤を充填する薬瓶を指定する薬瓶指定手段と、前記薬瓶指定手段によって指定された種類の薬瓶を前記薬瓶収納手段から取り出す薬瓶取り出し手段と、前記薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の口を検出する口検出手段と、薬瓶に各薬剤が充填されるまでに、この薬瓶の口が上に向くように、この薬瓶の姿勢を前記口検出手段の検出出力に基づいて修正し、この薬瓶を正立させる薬瓶正立手段とを更に設けても良い。これにより、薬剤の分量に応じた大きさの薬瓶の供給が可能になる。
【００２１】
さらに、薬瓶取り出し手段によって取り出される薬瓶の種類を判定する薬瓶判定手段と、前記薬瓶判定手段によって判定された薬瓶の種類が薬瓶指定手段によって指定された薬瓶の種類に一致しなければ、前記薬瓶取り出し手段によって取り出された薬瓶を排除する薬瓶排除手段とを設けても構わない。この場合は、間違った振り分け方によって複数種類の薬瓶が薬瓶収納手段に収納され、このために薬瓶取り出し手段によって間違った種類の薬瓶が取り出されても、この薬瓶を排除することができる。
【００２２】
また、この発明の装置には、複数の薬剤を充填した薬瓶を封筒に封入する封入手段と、この封筒に、この封筒に封入される薬瓶内の薬剤に係わるデータを印刷する封筒印刷手段とを更に設けても良い。これにより、薬瓶を封筒に封入して、この封筒に患者の氏名や住所等を記すことが可能になる。
【００２３】
【実施の形態】
図１は、この発明の薬剤分包装置の一実施形態を示している。この実施形態の装置は、薬瓶収納装置１、薬瓶取り出し装置２、薬瓶正立配置装置３、間欠搬送装置４、不適格薬瓶排除装置５、薬剤供給装置６、ラベル貼着装置７、透明シート封止装置８、及び封筒供給装置９等を備えている。
【００２４】
図２に示すように薬瓶収納装置１は、５列の薬瓶収納枠１１_-1〜１１_-5を有しており、１列目の薬瓶収納枠１１_-1に最も高い各薬瓶１２_-1を収納し、２列目の薬瓶収納枠１１_-2に２番目の高さの各薬瓶１２_-2を収納し、３列目の薬瓶収納枠１１_-3に３番目の高さの各薬瓶１２_-3を収納し、４列と５列目の各薬瓶収納枠１１_-4，１１_-5に最も低い各薬瓶１２_-4を収納している。
【００２５】
各薬瓶１２の形状が円錐台であるから、各薬瓶収納枠１１のいずれにおいても、これらの薬瓶１２の口と底が交互に並ぶように、これらの薬瓶１２を１つ置きに反転させ、これによって該各薬瓶１２を垂直方向に重ねて配列している。
【００２６】
図３に示すように各薬瓶収納枠１１の下側には、薬瓶ストッパー１３を設けている。この薬瓶ストッパー１３は、一対の挟み指１４をそれぞれの軸支点１４ａで軸支し、一対のコイルバネ１５によって、これらの挟み指１４を付勢して、これらの挟み指１４の下側を閉じている。これにより、薬瓶収納枠１１内の各薬瓶１２が支持される。
【００２７】
また、図４に示すように各薬瓶収納枠１１の下側には、測距センサ１６を設けている。この測距センサ１６は、薬瓶１２の底に対向し、この薬瓶１２の底までの距離を検出する。この距離は、薬瓶１２の口の向きに応じて変化し、薬瓶１２の口が測距センサ１６の側に向いていれば、この距離が長く、薬瓶１２の底が測距センサ１６の側に向いていれば、この距離が短くなる。したがって、この測距センサ１６の検出出力に基づいて、薬瓶収納枠１１における最も下側の薬瓶１２の口の向きを判定することができる。
【００２８】
図５及び図６に示すように薬瓶取り出し装置２においては、一対の水平ガイドロッド２１を架け渡し、これらの水平ガイドロッド２１を水平スライド体２２に貫通させて、この水平スライド体２２を滑動自在に支持している。また、この水平スライド体２２を搬送ベルト２３に接続し、この搬送ベルト２３を搬送用モータ（図示せず）によって回動させて、この水平スライド体２２を移動させる。
【００２９】
この水平スライド体２２に起伏用モータ２４を設けて、この起伏用モータ２４の出力軸に起伏体２５を接続し、この起伏用モータ２４によって、起伏体２５を垂直に起こしたり水平に倒す。
【００３０】
起伏体２５には、一対の昇降ロッド２６を貫通させ、これらの昇降ロッド２６の上端に昇降体２７を固定している。また、この起伏体２５には、昇降用モータ２８を設け、この昇降用モータ２８の出力軸を昇降用リンク２９を介して昇降体２７に連結し、この昇降用モータ２８によって、昇降体２７を昇降させる。
【００３１】
昇降体２７には、一対の挟み指３１をそれぞれの軸支点３１ａで軸支し、コイルバネ３２によって、これらの挟み指３１の先端が拡がるように、これらの挟み指３１を付勢している。また、昇降体２７には、開閉用モータ３３（図２に示す）を設け、この開閉用モータ３３の出力軸を各挟み指３１間の開閉カム３４に接続し、この開閉用モータ３３によって、開閉カム３４を回転させ、各挟み指３１を開閉させる。
【００３２】
ここで、後述する手順によって薬瓶収納装置１内の各薬瓶１２_-1〜１２_-4のうちから取り出すべき薬瓶１２の種類が指定されると、搬送用モータによって搬送ベルト２３を水平スライド体２２と共に移動させ、指定された種類の薬瓶１２を収納している薬瓶収納枠１１の下方に、水平スライド体２２を位置決めする。そして、昇降用モータ２８によって昇降体２７を上昇させて、図３に示すように開閉用モータ３３によって昇降体２７の各挟み指３１を閉じて、これらの挟み指３１の間に薬瓶１２を挟持し、引き続いて昇降体２７を下降させて、薬瓶１２を薬瓶収納枠１１の各挟み指１４間を通じて取り出す。この後、水平スライド体２２を再び移動させて、この水平スライド体２２を薬瓶正立配置装置３の近傍に位置決めする。
【００３３】
図６及び図７に示すように薬瓶正立配置装置３においては、起伏体３５を軸支し、起伏用モータ３６の出力軸を起伏用リンク３７を介して起伏体３５に連結し、この起伏用モータ３６によって、この起伏体３５を起伏させる。
【００３４】
起伏体３５には、反転体３８を軸支し、反転用モータ３９の出力軸を反転体３８に接続し、この反転用モータ３８によって、この反転体３８を回動させる。
【００３５】
反転体３８には、一対の挟み指４１をそれぞれの軸支点４１ａで軸支し、コイルバネ４２によって、これらの挟み指４１を付勢して拡げている。また、この反転体３８には、開閉用モータ４３を設け、この開閉用モータ４３の出力軸を開閉カム４４に接続し、この開閉用モータ４３によって、開閉カム４４を回転させ、各挟み指４１を開閉させる。
【００３６】
ここで、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を水平に倒し、各挟み指４１を開いた状態で、薬瓶取り出し装置１の起伏体２５を水平に倒して、薬瓶正立配置装置３の各挟み指４１に薬瓶１２を挿入し、この後に薬瓶取り出し装置１の各挟み指３１を開いて、薬瓶正立配置装置３の各挟み指４１を閉じると、薬瓶１２が薬瓶取り出し装置１から薬瓶正立配置装置３へと受け渡される。この後、薬瓶取り出し装置１の水平スライド体２２を水平に移動させて、起伏体２５を垂直に起こしてから、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を垂直に起こす。
【００３７】
図８及び図９に示すように間欠搬送装置４においては、棚板４２の５箇所に各挿通孔４３を形成し、これらの挿通孔４３毎に、各受け皿４４_-1〜４４_-5を設けている。これらの受け皿４４の底には、ラックギヤ４５と補助ロッド４６を固定しており、昇降用モータ４７の出力軸に固定されているピニオンギヤ４８をラックギヤ４５に噛み合わせ、この昇降用モータ４７によって、ラックギヤ４５を受け皿４４と共に昇降させる。これにより、各受け皿４４_-1〜４４_-5は、棚板４２よりも僅かに低い位置、及び該棚板４２よりも十分に高いそれぞれの作業位置のいずれかに移動する。
【００３８】
各受け皿４４_-1〜４４_-5を棚板４２よりも高い作業位置に移動した状態で、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を垂直に起こし、各挟み指４１を開いて、薬瓶１２を１番目の受け皿４４_-1に載せる。この後、薬瓶正立配置装置３の起伏体３５を再び水平に倒して、薬瓶取り出し装置１からの次の薬瓶１２の受渡しを待機する。
【００３９】
また、薬瓶１２を１番目の受け皿４４_-1に載せるときには、薬瓶収納枠１１の測距センサ１６の検出出力に基づいて判定された薬瓶１２の口の向きに応じて、薬瓶正立配置装置３の反転体３８を制御する。すなわち、薬瓶収納枠１１での薬瓶１２の口の向きに応じて、各挟み指４１を支持している反転体３８を反転させるか、あるいは反転させないことにより、薬瓶１２の底を下側に向けて、この薬瓶１２を受け皿４４_-1に載せる。
【００４０】
一方、間欠搬送装置４の側壁には、一対のガイドロッド５１を架け渡して固定し、連結ロッド５３によって連結された一対のｘ軸方向往復体５２に各ガイドロッド５１を貫通させて、これらのｘ軸方向往復体５２をｘ軸方向に移動自在に支持している。ｘ軸用モータ５４の出力軸は、ｘ軸用リンク５５を介して一方のｘ軸方向往復体５２に連結されており、このｘ軸用モータ５４によって、各ｘ軸方向往復体５２をｘ軸方向に往復移動させる。
【００４１】
各ｘ軸方向往復体５２には、各ｙ軸用モータ５６を設けている。これらのｙ軸用モータ５６の出力軸を各ｙ軸用リンク５７を介して搬送用フレーム５８に連結し、これらのｙ軸用モータ５６によって、搬送用フレーム５８をｙ軸方向に往復移動させる。
【００４２】
ｘ軸用モータ５４による各ｘ軸方向往復体５２のｘ軸方向の往復移動と、各ｙ軸用モータ５６による搬送用フレーム５８のｙ軸方向の往復移動を組み合わせると、この搬送用フレーム５８をｘｙ軸方向に移動させることができる。このため、各受け皿４４_-1〜４４_-5を棚板４２よりも低い位置に下降させた状態で、ｘ軸用モータ５４と各ｙ軸用モータ５６を予め定められたそれぞれのタイミングで作動させれば、搬送用フレーム５８の各枝５８ａの間に、１番目の受け皿４４_-1の部位の薬瓶１２を挟んで、この薬瓶１２を棚板４２上で滑走させ、この薬瓶１２を２番目の受け皿４４_-2の部位に移動させることができる。同時に、各受け皿４４_-2〜４４_-4の薬瓶１２を搬送用フレーム５８の各枝５８ａの間に挟んで次の他の各受け皿４４_-3〜４４_-5に移動させることができる。これにより、薬瓶１２は、各受け皿４４_-1〜４４_-5に順次間欠的に搬送される。
【００４３】
図１０及び図１１に示すように不適格薬瓶排除装置５は、受け皿４４_-2に対して設けられている。この排除装置５においては、ロッド６１を支柱６３に移動自在に支持し、このロッド６１のラックギヤ６４を排除用モータ６５の出力軸のピニオンギヤ６６に噛み合わせ、この排除用モータ６５によって、ロッド６１を往復移動させる。受け皿４４_-2を上昇させて作業位置に移動させたときに、排除用モータ６５を作動させて、ロッド６１を往復移動さると、このロッド６１の先端のＵ字枠６２によって薬瓶１２が受け皿４４_-2から滑り台６９へと突き落とされる。
【００４４】
また、受け皿４４_-2の近傍には、薬瓶高さセンサ６７を設けている。この薬瓶高さセンサ６７は、複数の光センサ６８を適宜の間隔を開けて縦に配設したものであり、受け皿４４_-2を下降させ、薬瓶１２を棚板４２上に載せた状態で、これらの光センサ６８によって、薬瓶１２の高さを判定する。
【００４５】
図１２及び図１３に示すように薬剤供給装置６は、内環状部７１、外環状部７２及びホッパー７３を備える。内環状部７１及び外環状部７２は、各フィーダ縦列７４を環状に配設し、これらのフィーダ縦列７４の内側にそれぞれの落下通路７５を設けたものである。
【００４６】
内環状部７１を内側環状棚７６に載置し、外環状部７２を外環状棚７７に載置し、内環状棚７６及び外環状棚７７を複数のローラ７８によって回動自在に支持している。また、内環状部７１及び外環状部７２の上端に、それぞれの円形ギヤ８１，８２を固定し、各環状部用モータ８３，８４の出力軸のギヤを各円形ギヤ８１，８２に噛み合わせ、各環状部用モータ８３，８４によって、内環状部７１及び外環状部７２を回動させる。
【００４７】
こうして内環状部７１及び外環状部７２を回動させるのは、内環状部７１の各フィーダ縦列７４、及び外環状部７２の各フィーダ縦列７４を所定の位置に移動して、各フィーダ８５を出し入れするためである。各フィーダ８５を出し入れする所定の位置には、外部から外環状部７２に通じる窓が設けられ、また外環状部７２には、内環状部７１に通じる十分な幅の間隙が設けられている。
【００４８】
各フィーダ縦列７４は、複数のフィーダ８５を縦に並べたものである。これらのフィーダ８５は、図１４に示すように構成されており、収容筐体８６内のすり鉢状の容器８７に円錐体８８を回転自在に嵌合させ、この円錐体８８の先端にギヤ８９を固定し、このギヤ８９に間欠回転モータ９０の出力軸のギヤを噛み合わせ、この間欠回転モータ９０によって、円錐体８８を間欠的に回転させる。また、円錐体８８の外周には、複数の溝９１を形成し、すり鉢状の容器８７の下側には、吐出口９２を形成している。
【００４９】
ここで、収容筐体８６に複数の薬剤を収容して、この収容筐体８６を蓋９３によって閉じ、円錐体８８を間欠的に回転させると、この円錐体８８の各溝９１に各薬剤が侵入する。また、この円錐体８８の間欠的な回転に伴い、円錐体８８の各溝９１がすり鉢状の容器８７の吐出口９２に逐次一致し、この度に円錐体８８の溝９１からすり鉢状の容器８７の吐出口９２を介して１個の薬剤が該薬剤に作用する遠心力によって排出される。この薬剤は、矢印Ａによって示す排出経路に沿って落下通路７５に排出され、この落下通路７５を通じてホッパー７３上に落下する。このとき、矢印Ａの排出経路の近傍に設けられた薬剤センサ（光センサ）９４によって、薬剤を検出し、この薬剤の排出を確認する。
【００５０】
ホッパー７３は、図１５に示すように複数の薬剤を該ホッパー７３の中央に収集して貯める。このホッパー７３の排出口９５には、昇降円筒９６を昇降自在に支持している。図１６に示すように薬瓶１２を載せた受け皿４４_-3を上昇させると、この薬瓶１２が昇降円筒９６に突き当たって、この昇降円筒９６を突き上げる。これにより、昇降円筒９６の側壁の抜け孔９７がホッパー７３の排出口９５に一致すると、各薬剤が排出口９５及び抜け孔９７を通じて落下し、薬瓶１２に充填される。このとき、ホッパー７３に設けられた薬剤投入確認センサ（光センサ）９８によって昇降円筒９６の上端が検出されるまで、この昇降円筒９６を上昇させて、抜け孔９７と排出口９５を確実に一致させ、各薬剤を残らず薬瓶１２に充填する。
【００５１】
図１７乃至図１９に示すようにラベル貼着装置７は、フレーム１０１上に設けられたものである。このフレーム１０１は、図示されない駆動機構によって実線及び一点鎖線で示すように揺動されて位置決めされる。この貼着装置７においては、ラベル用紙１０２をラベル用紙供給リール１０３→印字装置１０４→剥離板１０５→各ガイドローラ１０６→ラベル用紙巻取りリール１０７へと送る。ラベル用紙１０２は、複数のラベルの裏面に粘着剤を塗布し、これらのラベルを帯状の離型紙に適宜の間隔を開けて貼り付けたものである。
【００５２】
印字装置１０４においては、印字用リボン１０８を印字用リボン供給リール１０９→印字ヘッド１１０→印字用リボン巻取りリール１１２へと送っており、印字ヘッド１１０とガイド板１１３の間に、印字用リボン１０８及びラベル用紙１０２を導き、ここで両者を重ね合わせ、印字ヘッド１１０によって、ラベル用紙１０２のラベルに印刷を行う。この印刷の後に、ラベル用紙１０２のラベルは、剥離板１０５へと移動し、この剥離板１０５を通過するときに剥離される。
【００５３】
一方、スポンジローラ１１４は、フレーム１０１の端に回動自在に支持されている。また、受け皿４４_-4の上方には、押圧回転板１１５を設けており、薬瓶１２を載せた受け皿４４_-4を上昇させると、この薬瓶１２が押圧回転板１１５と受け皿４４_-4間に挟み込まれて支持される。このとき、押圧回転板１１５を一定の回転速度で回転させ、薬瓶１２を回転させる。
【００５４】
ここで、受け皿４４_-4を下降させているときに、フレーム１０１を一点鎖線で示す位置に移動させておく。そして、この受け皿４４_-4を作業位置まで上昇させて、薬瓶１２を押圧回転板１１５と受け皿４４_-4間に挟み込み、この薬瓶１２の回転を開始してから、フレーム１０１を実線で示す位置に移動させ、スポンジローラ１１４を薬瓶１２に押し付け、このスポンジローラ１１４を薬瓶１２と共に回転させる。この状態で、ラベル用紙１０２のラベルを印字ヘッド１１０とガイド板１１３の間に通して、このラベルに印刷を行い、引き続いて、このラベルを剥離板１０５まで移動させて、このラベルをラベル用紙１０２から剥離させ、このラベルをスポンジローラ１１４と薬瓶１２間に導いて挟み込み、このラベルを薬瓶１２に押し付けて貼着させる。この後、フレーム１０１を一点鎖線で示す位置に戻して、スポンジローラ１１４を薬瓶１２から離間させ、受け皿４４_-4を下降させる。
【００５５】
図２０乃至図２２に示すように透明シート封止装置８においては、テーブル１２１上に吸着切断ユニット１２２を配置しており、テーブル１２１と吸着切断ユニット１２２間に僅かの隙間を開け、この隙間に透明シート１２３を通している。この透明シート１２３は、シート用供給リール１２４→印刷装置１２６→各ガイドローラ１２５→吸着切断ユニット１２２→各ガイドローラ１２７→シート用巻取りリール１２８へと順次送られる。
【００５６】
吸着切断ユニット１２２においては、押圧円筒体１３１の内側に昇降円筒体１３２を挿入し、押圧円筒体１３１と昇降円筒体１３２間にコイルバネ１３３を介在させて、押圧円筒体１３１を下方に付勢している。この昇降円筒体１３２の上端にリンク１３４を介して円筒体用モータ１３５の出力軸を連結し、この円筒体用モータ１３５によって、昇降円筒体１３２を昇降させる。また、この昇降円筒体１３２の下端に円筒刃１３６を取り付け、この昇降円筒体１３２の内側に吸引体１３７を固定し、この昇降円筒体１３２の内側に環状板１３８を昇降自在に配置している。
【００５７】
各ロッド１３９は、昇降円筒体１３２を昇降自在に貫通している。これらのロッド１３９の下端に環状板１３８を固定し、これらのロッド１３９の上端に枠体１４１を固定している。昇降円筒体１３２と枠体１４１間にそれぞれのコイルバネ１４２を介在させ、これらのコイルバネ１４２によって、環状板１３８を上方に付勢している。枠体１４１に小円板１４３を設け、この小円板１４３をカム１４４に接触させ、カム用モータ（図示せず）によって、このカム１４４を回動させて、枠体１４１を環状板１３８と共に昇降させる。
【００５８】
吸引体１３７の下端の周囲には、分割環状体１４５を配置している。この分割環状体１４５は、例えば弧描く４つの部分に分割され、それぞれの部分の外周にヒータ１４６を設けている。また、この分割環状体１４５の各部分は、それぞれの枢支点１４７で吸引体１３７に枢支され、かつそれぞれのリンク１４８を介して環状板１３８に連結されている。先のカム１４４の回転に伴い、環状板１３８が上昇すると、分割環状体１４５の各部分は、それぞれのリンク１４８を介して引き上げられ、それぞれの枢支点１４７を支点にして揺動し、外側に拡がる。
【００５９】
また、吸着体１３７の下端に複数の吸引孔１５１を形成し、この吸着体１３７の中央に空気経路１５２を形成し、この空気経路１５２を昇降円筒体１３２の空気孔１５３及びホース１５４を介して空気吸引装置（図示せず）に接続し、この空気吸引装置によって、空気を各吸引孔１５１→空気経路１５２→空気孔１５３→ホース１５４という順序で吸引する。
【００６０】
ここで、透明シート１２３を搬送しながら、この透明シート１２３を印刷装置１２６によって印刷し、この印刷部分の付近をテーブル１２１と押圧円筒体１３１間に移動させて、ここに位置決めする。この後、薬瓶１２を載せた受け皿４４_-5を上昇させて、この薬瓶１２の口をテーブル１２１の孔１５５に通し、この薬瓶１２の口を透明シート１２３を介して円筒刃１３６に押し付ける。このとき、透明シート１２３の印刷部分の付近が薬瓶１２の口に当たる。
【００６１】
この状態で、空気を吸着体１３７の各吸引孔１５１から空気経路１５２を通じて吸引し、この吸着体１３７の下端に透明シート１２３を吸着しつつ、昇降円筒体１３２を下降させ、この昇降円筒体１３２の円筒刃１３６によって、この透明シート１２３からシート片を押し切る。また、昇降円筒体１３２の下降と同じ速度で、環状板１３８を分割環状体１４５と共に下降させ、この分割環状体１４５を薬瓶１２の口に挿入する。こうして環状板１３８及び分割環状体１４５を昇降円筒体１３２と同じ速度で下降させたときには、分割環状体１４５の各部分を拡げずに薬瓶１２の口に侵入させることができる。これにより、透明シート１２３のシート片が薬瓶１２の口に導入され、これに伴いシート片の縁がめくれ上がって分割環状体１４５の外周を被う。
【００６２】
引き続いて、昇降円筒体１３２の下降を一旦停止した状態で、環状板１３８を分割環状体１４５と共に上昇させ、分割環状体１４５の各部分を拡げて、これらの部分のヒータ１４６を透明シート１２３のシート片を介して薬瓶１２の口の内周に押し当て、各ヒータ１４６を一時的に発熱させる。これにより、透明シート１２３のシート片が薬瓶１２の口の内周に溶着し、この薬瓶１２の口が封止される。（図２２参照）。図２２の符号１２Ｘは溶着点である。
【００６３】
この後、吸着体１３７による透明シート１２３の吸着を停止し、環状板１３８を一旦停止した状態で、昇降円筒体１３２を僅かに上昇させて、分割環状体１４５の各部分を狭め、引き続いて昇降円筒体１３２及び環状板１３８を共に上昇させて元の位置に戻すとともに、受け皿４４_-5を下降させる。
【００６４】
図２３は、薬瓶１２を示している。この薬瓶１２の外周には、ラベル１５６が貼着され、この薬瓶１２の口が封止シート１５７によって封止されている。ラベル１５６は、ラベル貼着装置７によって貼着されたもので、封止シート１５７は、透明シート封止装置８によって形成されたものである。この封止シート１５７のツマミ１５７ａは、吸着切断ユニット１２２の円筒刃１３６によって透明シート１２３から切り抜かれるときに、この円筒刃１３６によって形作られる。したがって、この円筒刃１３６は、ツマミ１５７ａに対応する形状の部分を有する。蓋１５８は、薬剤師や医者等の検査者によって薬瓶１２の口に被せられ、この薬瓶１２の口を閉じる。
【００６５】
上記薬瓶１２の口を蓋１５８で閉じる際に蓋１５８と薬瓶１２の頂部との間にはロック機構が設けられており、このロック機構は、蓋１５８の内周に一定間隔で設けた複数個のロック部材１５８ａと薬瓶１２の上部外周辺に一定間隔で設けた複数個の係止片１２ａとから成り、かつこのロック機構が容易に開放されないようにロック保持部材１５８ｈを備えている。ロック保持部材１５８ｈは蓋１５８の内側に移動自在に設けられており、その上部突出部１５８ｈ₁とフランジ部１５８ｈ₂と下部筒体１５８ｈ₃を有する。
【００６６】
図２４（ａ）に図示のように、蓋１５８のロック部材１５８ａが薬瓶１２の係止片１２ａに嵌合してもロックが簡単に外れないようにするため、上部突出部１５８ｈ₁の弾性力でフランジ部を薬瓶１２の頂部に当接させてロック部材１５８ａを係止片１２ａの凹部に嵌合させ、蓋１５８を開く方向へ回転させても係止片１２ａの山形部分（カム片）を容易に乗り越えられないようにしてロックを保持できるようにしている。
【００６７】
図２４（ｂ）に、薬瓶１２に蓋１５８を被せて閉じた状態の断面図を示す。図示のように、封止シート１５７は、薬瓶１２の頂部内側に凹状に窪んだ皿状に形成され、その環状の垂直壁部分が前述したように薬瓶１２の内周壁に溶着される。この封止シート１５７でシールされた薬瓶１２の上部にさらに蓋１５８が被せられるが、これは子供が誤って封止シール１５７を破らないようにするためである。
【００６８】
蓋１５８は、薬瓶１２に被せた状態で簡単に外れないようにするためロック機構を有し、このロック機構の部材が下方に突出しているため薬瓶１２に被着する際に封止シート１５７に干渉しないように封止シート１５７は凹形状としているのである。
【００６９】
図２５は、図２３とは異なる高さの他の薬瓶１２、及び異なる種類の封止シート１５９を示している。この封止シート１５９も吸着切断ユニット１２２の円筒刃１３６によって切り抜くものであるから、この刃１３６として、封止シート１５９に対応する形状のものを適用する必要がある。また、この封止シート１５９を切り抜く透明シート１２３には、切断用のミシン目１６１を予め形成しており、このミシン目１６１によって、この封止シート１５９を封止エリア１６２及び印刷エリア１６３に区分している。この封止シート１５９によって薬瓶１２の口を封止してから、印刷エリア１６３を引っ張れば、このシート片１５９がミシン目１６１で分断され、封止エリア１６２の縁にツマミ１６２ａが形成される。
【００７０】
図２６〜図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に上記透明シート封止装置８と異なる形式の封止装置８’を示す。上記封止装置８が薬瓶１２の頂部に封止シート１５７をその垂直縁部の内周に沿って溶着する方式であったのに対し、この封止装置８’は薬瓶１２の頂部の上端面に封止シート１５９を溶着する方式のものである点が大きく異なっている。
【００７１】
図２６に示すように、テーブル１２１の上方に切断溶着ユニット１２２’を設けている点は図２０の例と同様であり、透明シート１２３が、シート用供給リール１２４→印刷装置１２６→各ガイドローラ１２５→切断溶着ユニット１２２’→各ガイドローラ１２７→シート用巻取リール１２８へと順次送られることについても同様である。
【００７２】
切断溶着ユニット２２’は、図２６に示すように、テーブル１２１に取り付けた垂直板１２９ｖにより支持されている支持フレーム１２９に支持ロッド１３２’を昇降自在に支持し、この支持ロッド１３２’をその側面に設けたラック１３３’と係合するピニオン１３４’をモータ１３５’により駆動して昇降させるようにし、その下端に切断溶着のための作動部材１３６’を備えている。
【００７３】
この作動部材１３６’は、図２７（ａ）に示すように、中空円筒状のシリンダ１３７’内にこのシリンダ１３７’と、その長さ方向に相対移動自在なピストン１３８’とをばね１３９’により常に下方へピストン突出部１３８ａ’が突出するように弾性的に付勢して収納している。ピストン１３８’はその上端の大径部でシリンダ１３７’の内周の大径部と嵌合して抜け止めされている。
【００７４】
又、ピストン１３８’の中空の大径部とシリンダ１３７’の内周大径部との間に上記ばね１３９’は挿置されており、ばね１３９’の弾性力は透明シート１２３を押す時の反力より大きく設定され、透明シート１２３を押す時の反力でピストン１３８’が押し戻されることはない。上記ピストン１３８’の中空大径部の下方のリング状周面にはヒータ１４１’が取り付けられ、シリンダ１３７’の下端面には円筒刃１４２’が取り付けられている。
【００７５】
上記ヒータ１４１’と円筒刃１４２’の下端面は同一レベルに形成されており、それらの下端面よりさらに所定距離だけピストン１３８の突出部１３８ａ’は下方へ延びている。この突出部１３８’の下端面とテーブル１２１上の透明シート１２３との間に所定の間隙が生じる高さ位置となる状態で作動部材１３６’は通常は待機している。
【００７６】
なお、この作動部材１３６’には、図２０の例のような吸着手段や径を変化させる分割環状体は設けられていないが、透明シート１２３を切断、溶着する際にシートを保持するため、図２７（ａ）に示すようなシート挟持手段１４３’が２組シートの移動方向の前後に設けられている。又、透明シート１２３を切断する際に薬瓶１２の頂部外径より大きくし、余裕を持たせて切断するように円筒刃１４２’の直径を設定する場合は、シート挟持手段１４３’は設けなくてもよい。
【００７７】
上記構成の切断溶着ユニット１２２’により封止シート１５９を形成する場合、図２７（ｂ）に示すように、作動部材１３６’を待機状態からピニオン１３４’を駆動して下降させると、ピストン突出部１３８ａ’が薬瓶１２の頂部内径内に押し込まれ、これにより透明シート１２３がその下端形状に沿って皿状に押し込まれる。なお、シートは化学製品のものであり、伸延性があるものを用いるものとする。
【００７８】
さらに、作動部材１３６’を下降させると、円筒刃１４２’が透明シート１２３を円形状に所定径で切断することにより封止シート１５９を形成すると共に、円形状の封止シート１５９の周縁にヒータ１４１’が接触し透明シート１２３を薬瓶１２の頂部上端面に押し付ける。さらに作動部材１３６’を下降させると、図２７（ｃ）のように、円筒刃１４２’は薬瓶１２の頂部より下へ下降するが、ヒータ１４１’は薬瓶１２の頂部上端面に封止シート１５７の上端を挟んで当接しているからそれ以上は下降できない。
【００７９】
このため、ピニオン１３４’はその高さ位置に保持されたままばね１３９’でシリンダ１３７’との相対距離の変化を吸収してピニオン１３４’を保持している。この状態でヒータ１４１’に通電することにより封止シート１５７が薬瓶１２の頂部上端面に溶着される。
【００８０】
図２８乃至図３０に示すように封筒供給装置９においては、受け皿４４_-5上の薬瓶１２が搬送用フレーム５８の枝５８ａによって搬送されて来ると、この薬瓶１２をエレベータの昇降床１７２上に受け取り、この昇降床１７２を振り子１７３の高さまで上昇させる。
【００８１】
一方、封筒選択及び印刷ユニット１７４は、各小封筒１７５、各中封筒１７６、及び各大封筒１７７を収納しており、これらの封筒のいずれかを選択し、その封筒に印刷を行ってから、この封筒をバキューム傾斜台１７９に送り出す。このバキューム傾斜台１７９では、封筒１８０が停止壁１８１に突き当たって停止する。
【００８２】
バキューム傾斜台１７９は、その略中央を軸支され、実線又は一点鎖線で示すように２つの傾斜位置で位置決めされる。また、バキュームアーム１８２は、その左端を軸支され、その右端を上下に揺動して、２つの位置で位置決めされる。これらのバキューム傾斜台１７９及びバキュームアーム１８２は、バキューム装置１８３に接続されている。このバキューム装置１８３によって空気を吸引すると、このバキューム傾斜台１７９の表面の多数の小孔から空気が吸引されるとともに、このバキュームアーム１８２の先端から空気が吸引される。
【００８３】
ここで、封筒選択及び印刷ユニット１７４からバキューム傾斜台１７９へと封筒１８０を送り出してから、バキューム装置１８３を作動させると、この封筒１８０がバキューム傾斜台１７９に吸引される。この状態で、バキューム傾斜台１７９を一点鎖線で示すように傾斜させてから、バキュームアーム１８２の右端を上下に揺動させると、図２９に示すようにバキュームアーム１８２の右端に封筒１８０の口が吸引されて開かれる。この後、エレベータの振り子１７３を揺動させ、この振り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２を突き落とすと、この薬瓶１２が封筒１８０内に落下する。そして、バキューム装置１８３を停止させると、図３０に示すように封筒１８０は、吸引されることなく、バキューム傾斜台１７９からガイド板１８４へと滑走して、図示されないテーブルまで移動する。
【００８４】
図３１は、この薬剤分包装置の制御系を示している。同図において、ホストコンピュータ２０１は、この薬剤分包装置とは別体のものであり、ここに後述する各種のデータや指令を入力する。ＣＰＵ２０２、在庫メモリ２０３及び制御装置２０４は、この薬剤分包装置に内蔵され、この薬剤分包装置の各部署、つまり薬瓶取り出し装置２、間欠搬送装置４、不適格瓶排除装置５、薬剤供給装置６、ラベル貼着装置７、透明シート封止装置８、及び封筒供給装置９等を統括的に制御する。
【００８５】
ホストコンピュータ２０１からＣＰＵ２０２へと授受されるデータは、プリントデータ及び制御データである。プリントデータは、ラベルデータ、封止シートデータ、封筒データである。ラベルデータは、薬瓶１２のラベル用紙１０２に印刷される文字、記号及び図形を示し、封止シートデータは、薬瓶１２の口を封止するシート片に印刷される文字、記号及び図形を示し、封筒データは、薬瓶１２を収納する封筒に印刷される文字及び記号を示す。また、制御データは、フィーダアドレス、薬剤数データ、薬瓶高さデータ等である。フィーダアドレスは、薬剤供給装置６における各フィーダ８５のうちのいずれかを指定し、薬剤数データは、薬瓶１２に投入すべき薬剤の個数を指定し、薬瓶高さデータは、薬瓶収納装置１から取り出すべき薬瓶１２の種類を指定する。
【００８６】
ＣＰＵ２０２から薬剤供給装置６へと授受されるデータは、制御データに含まれるフィーダアドレス及び薬剤数データである。また、ＣＰＵ２０２は、在庫メモリ２０３の記憶内容を管理している。
【００８７】
ＣＰＵ２０２から制御装置２０４へと授受されるデータは、プリントデータの全て、つまりラベルデータ、封止シートデータ、封筒データと、制御データの一部、つまり薬瓶高さデータである。制御装置２０４は、ラベルデータをラベル貼着装置７に与え、封止シートデータを透明シート封止装置８に与え、封筒データを封筒供給装置９に与え、薬瓶高さデータを薬瓶取り出し装置２に与える。また、制御装置２０４は、各部署の動作タイミングを指示し、これらの部署を順次動作させる。
【００８８】
図３２乃至図３４は、ホストコンピュータ２０１に予め入力され記憶された各種のデータを示している。
【００８９】
図３２の薬剤データ２１１は、この薬剤分包装置によって扱われる全ての種類の薬剤毎に、薬剤名、形状、色、形、成分、重さ、用法、副作用、第１許容量、第２許容量、第３許容量、及び第４許容量等を記憶してなる。例えば、最初の列には、ガスター、ドラム、赤、２グラム、１日３回食後服用、眠気、５０、１００、１５０、２００が示されている。これらのうちの第１許容量、第２許容量、第３許容量、及び第４許容量は、薬瓶収納装置１に収納されている最も低い薬瓶１２-4に充填可能な薬剤の個数、３番目の高さの薬瓶１２-3に充填可能な薬剤の個数、２番目の高さの薬瓶１２-2に充填可能な薬剤の個数、最も高い薬瓶１２-1に充填可能な薬剤の個数を示している。
【００９０】
図３３の患者データ２１２は、薬剤を受け取る全ての患者毎に、氏名、住所、年齢、性別、診療科、病名、症状、アレルギー、区分、病棟を記憶してなる。例えば、最初の列には、湯山太郎、大阪町１丁目１番、４８、男、内科、インフルエンザ、発熱、花粉症、１、東病棟２階が示されている。これらのうちの区分は、患者が入院患者及び外来患者のいずれであるかを示しており、区分に「１」を記していれば、入院患者であり、区分に「２」を記していれば、外来患者である。
【００９１】
図３４のフィーダデータ２１３は、薬剤供給装置６における各フィーダ８５のフィーダアドレス毎に、フィーダ８５に収納されている薬剤の薬剤名、このフィーダ８５に収納されている薬剤の個数、収納可能な薬剤の個数の上限値を記憶してなる。例えば、最初の列には、ガスター、フィーダアドレス、７９６、１０００が示されている。
【００９２】
図３５は、薬剤分包装置における在庫メモリ２０３に記憶されている在庫データ２１４を示している。この在庫データ２１４は、各フィーダ８５のフィーダアドレス毎に、在庫数及び優先順位を記憶してなる。在庫数は、フィーダ８５に収納されている薬剤の個数である。また、優先順位は、同一種類の薬剤を収容した複数のフィーダ８５に対して、在庫数が多い順序で割り当てられる。
【００９３】
図３６は、ホストコンピュータ２０１のＣＲＴの表示画面に表示される処方箋データの記入表２１５を示している。この記入表２１５は、処方箋データを記入するためのものであって、患者データ記入欄２１６、区分記入欄２１７、医師名記入欄２１８、薬剤データ記入欄２１９欄等を備えている。その記入例を図３７に示す。
【００９４】
さて、このような構成の薬剤分包装置においては、次の様な手順で処理が進められる。
【００９５】
〔処方箋データの入力〕
ホストコンピュータ２０１のキーボードを操作することによって、ＣＲＴの表示画面上の記入表２１５に処方箋データを記入し、この処方箋データをホストコンピュータ２０１に入力する。その内容は、患者データ２１２から読み取った患者の氏名、住所、年齢等、及び該患者に与えられる薬剤の名称及び個数等からなる。
【００９６】
〔プリントデータ及び制御データの生成〕
先に入力された処方箋データ、あるいは予め設定された薬剤データ２１１、患者データ２１２及びフィーダデータ２１３に基づいて、プリントデータ及び制御データを生成する。これらのデータは、ホストコンピュータ２０１からＣＰＵ２０２へと授受される。ＣＰＵ２０２は、プリントデータ及び制御データに含まれる薬瓶高さデータを制御装置２０４に通知する。
【００９７】
〔薬瓶の取り出し〕
制御装置２０４は、プリントデータや薬瓶高さデータを受け取ると、薬高さデータを薬瓶取り出し装置２に通知し、この薬瓶取り出し装置２を起動する。これに応答して、薬瓶取り出し装置２は、４種類の高さの各薬瓶１２_-1〜１２_-4のうちから薬瓶高さデータによって示される高さの薬瓶１２を選択し、この薬瓶１２を取り出す。この薬瓶１２は、薬瓶取り出し装置２から薬瓶正立装置３に受け渡され、この薬瓶正立装置３によって間欠搬送装置４の１番目の受け皿４４_-1上に載せられる。
【００９８】
〔不適格薬瓶の排除〕
薬瓶１２が薬瓶正立装置３によって１番目の受け皿４４_-1上に載置されると、制御装置２０４は、この受け皿４４_-1を下降させ、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を２番目の受け皿４４_-2へと搬送させる。この薬瓶１２は、その高さを薬瓶高さセンサ６７によって測定され、この薬瓶１２の高さが制御装置２０４に通知される。制御装置２０４は、薬瓶高さセンサ６７によって測定された高さと、薬瓶高さデータによって示される高さを比較し、両者が一致すれば「真」と判定し、異なれば「偽」と判定する。ここで、「偽」の判定がなされると、制御装置２０４は、受け皿４４_-2を上昇させ、不適格薬瓶排除装置５を起動して、この薬瓶１２を受け皿４４_-2から突き落とす。
【００９９】
〔薬剤の供給〕
薬瓶１２の高さの判定を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を３番目の受け皿４４_-3へと搬送させる。そして、制御装置２０４は、ＣＰＵ２０２を通じて薬剤供給装置６の起動を指示する。また、ＣＰＵ２０２は、制御データに含まれるフィーダアドレス及び薬剤数データに基づいて、薬剤供給装置６を制御する。薬剤供給装置６では、フィーダアドレスによって示されるフィーダ８５を作動させて、薬剤数データによって示される個数の各薬剤を該フィーダ８５から排出させ、これらの薬剤をホッパー７３に落下させる。これらの薬剤は、ホッパー７３によって収集され、受け皿４４_-3上の薬瓶１２に充填される。
【０１００】
〔ラベル用紙の貼着〕
薬瓶１２への充填を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を４番目の受け皿４４_-4へと搬送させ、この受け皿４４_-4を上昇させる。そして、制御装置２０４は、プリントデータであるラベルデータをラベル貼着装置７に通知し、この装置７を起動する。ラベル貼着装置７は、ラベルデータによって示される文字、記号及び図形等をラベル用紙１０２のラベルに印刷し、このラベルを受け皿４４_-4上の薬瓶１２の外周に貼着する。
【０１０１】
〔薬瓶の封止〕
ラベルの貼着を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２を５番目の受け皿４４_-5へと搬送させ、この受け皿４４_-5を上昇させる。そして、制御装置２０４は、プリントデータである封止シートデータを透明シート封止装置８に通知し、この装置８を起動する。透明シート封止装置８は、封止シートデータによって示される文字、記号及び図形等を透明シート１２３に印刷し、この透明シート１２３のシート片によって薬瓶１２の口を封止する。
【０１０２】
〔封筒への収納〕
薬瓶１２の封止を終了すると、制御装置２０４は、間欠搬送装置４を起動して、この薬瓶１２をエレベータの昇降床１７２上に移動させ、この昇降床１７２を上昇させて、薬瓶１２を持ち上げる。そして、制御装置２０４は、プリントデータである封筒データを封筒供給装置９に通知するとともに、この装置９を起動する。封筒供給装置９の封筒選択及び印刷ユニット１７４は、大中小の各封筒１７５，１７６，１７７のうちのいずれかを選択して、封筒データによって示される文字及び記号を該封筒に印刷し、この封筒の口を開けて待機する。この後、薬瓶１２を昇降床１７２から突き落として封筒に収納する。
【０１０３】
このような処理手順、つまり〔処方箋データの入力〕、〔プリントデータ及び制御データの生成〕、〔薬瓶の取り出し〕、〔不適格薬瓶の排除〕、〔薬剤の供給〕、〔ラベル用紙の貼着〕、〔薬瓶の封止〕、〔封筒への収納〕は、薬瓶１２への薬剤の充填の度に繰り返される。
【０１０４】
また、間欠搬送装置４の１番目の受け皿４４_-1の薬瓶１２を２番目の受け皿４４_-2に搬送するときには、新たな薬瓶１２を１番目の受け皿４４_-1に搬送しており、各受け皿４４_-1〜４４_-5にそれぞれの薬瓶１２を配置して、これらの薬瓶１２の処理を並行に進める。
【０１０５】
次に、上記各処理の詳細を逐次述べる。
まず、〔処方箋データの入力〕及び〔プリントデータ及び制御データの生成〕の処理を図３５に示すフローチャートに従って説明する。
【０１０６】
ホストコンピュータ２０１のＣＲＴの表示画面上に記入表２１５を映し出し、この記入表２１５に図３７に示すような記入を行う（ステップ３０１）。この記入表２１５の患者データ記入欄２１６には、患者名として「湯山太郎」、性別として「男」、診療科として「内科」、年齢として「４８」、病棟として「東病棟２階」が記入されている。この患者データ記入欄２１６への記入は、図３３の患者データ２１２を読み出し、この患者データ２１２における「湯山太郎」の列を指定すれば良い。これに応答してホストコンピュータ２０１は、この患者データ２１２における「湯山太郎」の列を読み出し、この「湯山太郎」の列の一部を記入表２１５の患者データ記入欄２１６に複写する。これと同様に、区分記入欄２１７への複写も行われる。この区分記入欄２１７には、入院患者を示す「２」が記入されており、その他に外来患者を示す「１」等がある。
【０１０７】
また、この記入表２１５の医師名記入欄２１８及び薬剤データ記入欄２１９欄等には、キーボードを操作することにより、それぞれの内容を記入する。医師名記入欄２１８には、「安岡啓太」が記入されている。また、薬剤データ記入欄２１９には、この患者に与えられる各薬剤の名称、それぞれの個数等が記入されている。
【０１０８】
この記入表２１５への処方箋データの記入が終了すると、ホストコンピュータ２０１は、この処方箋データが有効であるか否かを判定する（ステップ３０２）。例えば、医師名記入欄２１８に予め登録されている各医師名のうちのいずれかが記入されていなかったり、予め登録されている各薬剤名に該当しない薬剤名が記入されていると、この処方箋データを無効と判定し（ステップ３０２，Ｎｏ）、エラー表示を行って（ステップ３０３）、ステップ３０１の処理に戻る。また、この処方箋データを有効と判定すると（ステップ３０２，Ｙｅｓ）、ホストコンピュータ２０１は、プリントデータ及び制御データを形成する（各ステップ３０４，３０５）。プリントデータは、先に述べた様にラベルデータ、封止シートデータ及び封筒データからなる。
ラベルデータは、処方箋データの各薬剤名に対して逐一形成され、この処方箋データから読み取られる患者の氏名、薬剤名、薬剤の個数、図３２の薬剤データ２１１における該薬剤名の列から読み取られる用法等であり、後に薬瓶１２のラベルに印刷される。例えば、薬剤名「ガスター」に対してのラベルデータは、「湯山太郎」、「ガスター」、「４０００」、「１日３回食後」等となる。
【０１０９】
封止シートデータは、処方箋データの各薬剤名に対して逐一形成され、薬剤名、薬剤の個数、薬剤データ２１１における該薬剤名の列から読み取られる薬剤の形状、色、成分、図３３の患者データ２１２から読み取られる患者の症状やアレルギー等であり、後に薬瓶１２を封止するシート片に印刷される。例えば、薬剤名「ガスター」に対しての封止シートデータは、「ガスター」、「４０００」、「ドラム」、「赤」、「ガスタミン」、「花粉症」等となる。
【０１１０】
なお、薬剤の形状及び色を図形によって表しても構わない。具体的には、薬剤を写真撮影し、これをデジタル画像に変換し、画像処理を施して、簡略化された薬剤の図形を形成し、これを記憶しておく。
【０１１１】
封筒データは、１つの処方箋データに対して形成され、患者の氏名、各薬剤名、患者データ２１２から読み取られる住所等であり、後に各薬瓶１２を収納する封筒に印刷される。例えば、図３７の処方箋データに対しての封筒データは、「湯山太郎」、「大阪町１丁目１番」、「ガスター」、「ラシックス」、「アルタクトン」、「ミオナール」、「プルゼニド」等となる。
【０１１２】
一方、制御データは、先に述べた様にフィーダアドレス、薬剤数データ、薬瓶高さデータ等からなる。フィーダアドレスは、薬剤データ記入欄２１９に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるものであり、図３４のフィーダデータ２１３からの該当する薬剤名の検索によって得られる。例えば、薬剤名「ガスター」の列から３つのフィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」が読み取られる。ここで、１つの薬剤名について複数のフィーダアドレスが設定されている場合は、この薬剤名の薬剤が薬剤供給装置６における複数のフィーダ８５に収容されていることになる。
【０１１３】
薬剤数データは、薬剤データ記入欄２１９に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるものであり、処方箋データから読み取られる。例えば、薬剤名「ガスター」の場合は、処方箋データに個数４０が記入されているので、薬剤数データは、４０を示す。
【０１１４】
薬瓶高さデータは、薬剤データ記入欄２１９に記入されている各薬剤名に対して逐一形成されるものであり、薬剤データ２１１における第１乃至第４許容量を参照し、各薬剤の個数が該当する許容量に応じて定められる。例えば、薬剤名「ガスター」の場合は、各薬剤の個数が４０なので、薬瓶高さデータは、個数５０までの第１許容量に応じて定められ、最も低い薬瓶１２_-4を示す。
【０１１５】
こうしてプリントデータ及び制御データが形成されると、ホストコンピュータ２０１は、これらのデータを薬剤分包装置のＣＰＵ２０２に通知する（ステップ３０６）。
【０１１６】
ＣＰＵ２０２は、プリントデータ及び制御データに含まれる薬瓶高さデータを制御装置２０４に通知する。
【０１１７】
次に、上記〔薬瓶の取り出し〕の処理は、図３９のフローチャートに従って行われる。
まず、制御装置２０４は、プリントデータ及び制御データである薬瓶高さデータを受け取ると、この薬瓶高さデータを薬瓶取り出し装置２に通知して、この薬瓶取り出し装置２を起動する（ステップ３１１）。例えば、薬瓶高さデータによって最も低い薬瓶１２_-4が示されていると、薬瓶取り出し装置２は、薬瓶収納装置１の各薬瓶収納枠１１_-4，１１_-5のいずれかより最も低い薬瓶１２_-4を取り出す。この際、この薬瓶１２_-4が取り出された薬瓶収納枠１１の測距センサ１６によって、この薬瓶１２_-4の向きが検出され、この検出結果が制御装置２０４に通知される（ステップ３１２）。
【０１１８】
この薬瓶１２_-4が薬瓶取り出し装置２によって薬瓶正立装置３まで搬送されると、制御装置２０４は、薬瓶正立装置３を起動するとともに、測距センサ１６によって検出された薬瓶１２_-4の向きに応じて、この薬瓶１２_-4を反転するか否かの指示を薬瓶正立装置３に与える（ステップ３１３）。薬瓶正立装置３は、薬瓶取り出し装置２から薬瓶１２_-4を受け取ると、反転するか否かの指示に応じて薬瓶１２_-4を反転させ（ステップ３１４）、あるいは反転させないで間欠搬送装置４の１番目の受け皿４_-1に載せる（ステップ３１５）。これにより、薬瓶１２_-4が正立して１番目の受け皿４_-1に載せられる。
【０１１９】
この後、制御装置２０４は、受け皿４４_-1を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させて、薬瓶１２_-4を２番目の受け皿４４_-2に搬送させる。
【０１２０】
次に、〔不適格薬瓶の排除〕の処理は、図４０のフローチャートに従って行われる。
【０１２１】
まず、制御装置２０４は、薬瓶高さセンサ６７の検出出力を入力し（ステップ３２１）、このセンサ６７によって検出された薬瓶１２_-4の高さと、薬瓶高さデータによって示される高さを比較して、薬瓶１２_-4の高さの「真偽」を判定する（ステップ３２２）。そして、この判定が「真」であれば（ステップ３２２，Ｙｅｓ）、不適格薬瓶排除装置５の排除用モータ６５を作動させず、また薬瓶高さセンサ６７によって判定された薬瓶１２の高さが「偽」であれば（ステップ３２２，Ｎｏ）、２番目の受け皿４４_-2を作業位置に上昇させてから、排除用モータ６５を作動させて、Ｕ字枠６２を往復移動させ、このＵ字枠６２によって、受け皿４４_-2上の薬瓶１２を滑り台６９に突き落とす（ステップ３２３）。また、制御装置２０４は、この薬剤分包装置の制御を中断し、「エラーの発生」をＣＰＵ２０２を介してホストコンピュータ２０１に通知する。これに応答して、ホストコンピュータ２０１は、ＣＲＴの表示画面に「エラーの発生」を表示する（ステップ３２４）。
【０１２２】
この後、制御装置２０４は、受け皿４４_-2を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２_-4を３番目の受け皿４４_-3に搬送させる。
【０１２３】
次に、〔薬剤の供給〕の処理は、図４１のフローチャートに従って行われる。
まず、薬瓶１２_-4を３番目の受け皿４４_-3に搬送させたときに、制御装置２０４は、ＣＰＵ２０２に対して薬剤供給装置６の起動を指示する（ステップ３３１）。
【０１２４】
これに応答して、ＣＰＵ２０２は、制御データに含まれる各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」と、薬剤名「ガスター」の各薬剤の個数４０を示す薬剤数データに基づいて、これらのフィーダアドレスに対する割当てを求める（ステップ３３２）。すなわち、ＣＰＵ２０２は、在庫メモリ２０３内の在庫データ２１４（図３５に示す）を検索し、各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」に対応する各優先順位「３」、「１」、「２」を読み出す。そして、各フィーダアドレスの個数３によって、薬剤名「ガスター」の各薬剤の個数４０を除算し、その商１３及び余り１を求め、優先順位「１」、つまり最も多い在庫数４３０のフィーダアドレス「Ａ−０２」に対して最も多い商１３と余り１の和１４を割り当てるとともに、他の各優先順位「３」及び「２」の各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０３」に対して商１３をそれぞれ割り当てる。
【０１２５】
なお、所定の種類の薬剤を１つのフィーダにのみ収容しているならば、在庫データ２１４においては、このフィーダのアドレスに対応して優先順位「０」を設定している。例えば、フィーダアドレス「Ａ−０４」に対応して優先順位「０」を設定している。この優先順位「０」の場合、薬剤数データによって示される各薬剤の個数の全てを１つのフィーダアドレス「Ａ−０４」にのみ割り当てることになる。
【０１２６】
引き続いて、ＣＰＵ２０２は、各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」、及び該各フィーダアドレスに割り当てられたそれぞれの個数１３、１４、１３を薬剤供給装置６に通知する（ステップ３３３）。
【０１２７】
薬剤供給装置６においては、各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」、及び該各フィーダアドレスに割り当てられた各個数１３、１４、１３に応答して、これらのフィーダアドレスによって示される各フィーダ８５が作動する。これらのフィーダ８５は、薬剤を１個ずつ排出し（ステップ３３４）、薬剤センサ９４によって薬剤の排出が検出される度に、割り当てられた各個数１３、１４、１３をカウントダウンし（ステップ３３５）、それぞれの計数値ｎ₁，ｎ₂，ｎ₃を零になるまで（ステップ３３６，Ｙｅｓ）、薬剤の排出を続ける。これにより、アドレス「Ａ−０１」のフィーダ８５からは１３個の薬剤が排出され、アドレス「Ａ−０２」のフィーダ８５からは１４個の薬剤が排出され、アドレス「Ａ−０３」のフィーダ８５からは１３個の薬剤が排出され、合計４０個の薬剤がホッパー７３に落下して、このホッパー７３の中央に収集される。
【０１２８】
これらのフィーダ８５は、それぞれの計数値ｎ₁，ｎ₂，ｎ₃を零になるまでカウントダウンすると（ステップ３３６，Ｙｅｓ）、この旨をＣＰＵ２０２及び制御装置２０４に通知する（ステップ３３７）。
【０１２９】
なお、各フィーダ８５は、薬剤の排出動作を数回繰り返しても、薬剤センサ９４によって薬剤の排出が検出されなければ、「エラーの発生」をＣＰＵ２０２を通じてホストコンピュータ２０１及び制御装置２０４に通知する。これに応答してホストコンピュータ２０１は、ＣＲＴの表示画面に「エラーの発生」を表示し、制御装置２０４は、この薬剤分包装置の制御を中断する。
【０１３０】
ＣＰＵ２０２は、ステップ３３７の通知を受けると、在庫メモリ２０３内の在庫データ２１４を更新する（ステップ３３８）。すなわち、既に供給された各個数１３、１４、１３を各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」に対応する各在庫数３１５、４３０、４０８から減算し、これらの在庫数を３０２、４１６、３９５に更新する。また、更新された各在庫数３０２、４１６、３９５の多さに応じて、それぞの優先順位を更新する。
【０１３１】
また、ＣＰＵ２０２は、更新された新たな各在庫数３１５、４３０、４０８を各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」と共にホストコンピュータ２０１に通知する。これに応答して、ホストコンピュータ２０１は、フィーダデータ２１３における各フィーダアドレス「Ａ−０１」、「Ａ−０２」、「Ａ−０３」に対応するそれぞれの在庫数を更新する（ステップ３３９）。
【０１３２】
一方、制御装置２０４は、ステップ３３７の通知を受けると、間欠搬送装置４の３番目の受け皿４４_-3を上昇させる（ステップ３４０）。これに伴い、受け皿４４_-3上の薬瓶１２_-4によってホッパー７３の下端の昇降円筒７５が突き上げられ、抜け孔７６が排出口７４に一致すると、４０個の各薬剤が排出口７４及び抜け孔７６を通じて薬瓶１２_-4に充填される。この際、制御装置２０４は、薬剤投入確認センサ９５の検出出力を待機しており（ステップ３４１）、昇降円筒７５の上端が薬剤投入確認センサ９５によって検出されると（ステップ３４１，Ｙｅｓ）、受け皿４４_-3の上昇を停止して、この受け皿４４_-3を下降させる（ステップ３４２）。
【０１３３】
こうして４０個の各薬剤を薬瓶１２_-4に充填し、受け皿４４_-3を下降させてから、制御装置２０４は、間欠搬送装置４の搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２_-4を４番目の受け皿４４_-4に搬送させ、この受け皿４４_-4を上昇させる。
【０１３４】
次に、〔ラベル用紙の貼着〕の処理は、図４２のフローチャートに従って行われる。
まず、制御装置２０４は、プリントデータに含まれるラベルデータをラベル貼着装置７の印刷装置１０４に通知し、このラベル貼着装置７を起動する（ステップ３５１）。例えば、ラベルデータによって、「湯山太郎」、「ガスター」、「４０００」、「１日３回食後」等が示されており、このラベルデータが印刷装置１０４に通知される。
【０１３５】
ラベル貼着装置７では、ラベル用紙１０２を搬送しつつ、印刷装置１０４によってラベルデータをラベル用紙１０２のラベル１５６に印刷する（ステップ３５２）。このラベル１５６は、先に述べた様にラベル用紙１０２から剥離され、スポンジローラ１１４と薬瓶１２_-4間に導かれて、この薬瓶１２_-4に貼着される（ステップ３５３）。これにより、「湯山太郎」、「ガスター」、「４０００」、「１日３回食後」等を印刷したラベル１５６が薬瓶１２_-4に貼着される。
【０１３６】
この後、制御装置２０４は、受け皿４４_-4を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２_-4を５番目の受け皿４４_-5に搬送させ、この受け皿４４_-5を上昇させる。
【０１３７】
次に、〔薬瓶の封止〕の処理は、図４３のフローチャートに従って行われる。
まず、制御装置２０４は、プリントデータに含まれる封止シートデータを透明シート封止装置８の印刷装置１２６に通知し、この透明シート封止装置８を起動する（ステップ３６１）。例えば、封止シートデータによって、薬剤名「ガスター」に対しての封止シートデータは、「ガスター」、「４０００」、「ドラム」、「赤」、「ガスタミン」、「花粉症」等が示されており、この封止シートデータが印刷装置１２６に通知される。
【０１３８】
透明シート封止装置８では、透明シート１２３を搬送しつつ、印刷装置１２６によって封止シートデータを透明シート１２３に印刷し（ステップ３６２）、この封止シートデータを印刷した透明シート１２３の部位付近を薬瓶１２_-4の口まで移動してから押し切り、これにより形成されたシート片を薬瓶１２_-4の口に溶着して、この薬瓶１２_-4の口を封止する（ステップ３６３）。
【０１３９】
ここで、図２３に示すシート片１５７の場合は、このシート片１５７の全体に、封止シートデータを印刷する。また、図２５に示すシート片１５９の場合は、このシート片１５９が封止エリア１６２と印刷エリア１６３に区分されているので、印刷エリア１６３のみに封止シートデータを印刷する。
【０１４０】
こうして薬瓶１２_-4の口を封止した後、制御装置２０４は、受け皿４４_-5を下降させ、搬送用フレーム５８を移動させ、薬瓶１２_-4をエレベータの昇降床１７２に搬送させる。
【０１４１】
次に、〔封筒への収納〕の処理は、図４４のフローチャートに従って行われる。
まず、制御装置２０４は、封筒供給装置９のエレベータを起動し、薬瓶１２_-4を載せた昇降床１７２を振り子１７３の高さまで上昇させる（ステップ３７１）。
【０１４２】
また、制御装置２０４は、プリントデータに含まれる封筒データを封筒供給装置９の封筒選択及び印刷ユニット１７４に通知する（ステップ３７２）。例えば、封筒データによって「湯山太郎」、「大阪町１丁目１番」、「ガスター」、「ラシックス」、「アルタクトン」、「ミオナール」、「プルゼニド」等が示されており、この封筒データが封筒選択及び印刷ユニット１７４に通知される。
【０１４３】
さらに、制御装置２０４は、封筒データの各薬剤名の数に応じて、封筒選択及び印刷ユニット１７４に収納されている各小封筒１７５、各中封筒１７６、及び各大封筒１７７のいずれかを選択する（ステップ３７３）。例えば、封筒データによって２種類以下の各薬剤名が示されていれば、小封筒１７５を選択し、３種類以上４種類以下の各薬剤名が示されていれば、中封筒１７６を選択し、５種類以上の各薬剤名が示されていれば、大封筒１７７を選択する。ここでは、封筒データによって各薬剤名「ガスター」、「ラシックス」、「アルタクトン」、「ミオナール」及び「プルゼニド」と言う５種類の薬剤名が示されているので、制御装置２０４は、大封筒１７７を選択し、この旨を封筒選択及び印刷ユニット１７４に通知する。これに応答して封筒選択及び印刷ユニット１７４は、大封筒１７７を引き出し、封筒データによって示される「湯山太郎」、「大阪町１丁目１番」及び各薬剤名を該大封筒１７７に印刷して（ステップ３７４）、この大封筒１７７をバキューム傾斜台１７９に送り出す（ステップ３７５）。
【０１４４】
封筒供給装置９では、バキューム装置１８３を起動して、大封筒１７７をバキューム傾斜台１７９に吸引し、このバキューム傾斜台１７９を傾斜させて、バキュームアーム１８２によって大封筒１７７の口を吸引して開いてから（ステップ３７６）、エレベータの振り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２_-4を突き落とし、この薬瓶１２_-4を大封筒１７７内に収納する（ステップ３７７）。そして、エレベータの昇降床１７２を下降させる（ステップ３７８）。
【０１４５】
そして、制御装置２０４は、封筒データの各薬剤名の数をカウントダウンし（ステップ３７９）、その計数値ｍが零でなければ（ステップ３８０，Ｎｏ）、次の薬瓶１２が間欠搬送装置４の５番目の受け皿４４_-5からエレベータの昇降床１７２に移動されるまで、封筒供給装置９を待機させる（ステップ３８１）。
【０１４６】
ここで、先にも述べた様に間欠搬送装置４の各受け皿４４_-1〜４４_-5毎に、それぞれの薬瓶１２の処理を進めている。したがって、封筒供給装置９を待機させていると（ステップ３８１）、処方箋データに記入された次の薬剤名「ラシックス」の各薬剤を充填し、ラベル１５６を貼着し、シート片１５７によって封止した薬瓶１２が間欠搬送装置４の５番目の受け皿４４_-5からエレベータの昇降床１７２に移動される（ステップ３８１，Ｙｅｓ）。これに応答して制御装置２０４は、昇降床１７２を上昇させる（ステップ３８２）。
【０１４７】
この後に、ステップ３７７に戻り、振り子１７３によって昇降床１７２上の薬瓶１２を大封筒１７７内に落下させ、エレベータの昇降床１７２を下降させる（ステップ３７８）。
【０１４８】
以降同様に、処方箋データに記入された他の各薬剤名「アルタクトン」、「ミオナール」、「プルゼニド」毎に、計数値ｍをカウントダウンし（ステップ３７９）、その計数値ｍが零でなければ（ステップ３８０，Ｎｏ）、各薬剤を充填し、ラベル１５６を貼着し、シート片１５７によって封止した薬瓶１２が昇降床１７２に移動されるて来るので（ステップ３８１，Ｙｅｓ）、昇降床１７２を上昇させ（ステップ３８２）、ステップ３７７へと戻り、この薬瓶１２を突き落として大封筒１７７内に落下させる。そして、最後の薬剤名「プルゼニド」についての処理を終了して、ステップ３７７に戻ったときには、計数値ｍをカウントダウンすると（ステップ３７９）、その計数値ｍが零となるので（ステップ３８０，Ｙｅｓ）、次のステップ３８３に移る。
【０１４９】
このステップ３８３において、制御装置２０４は、各薬瓶１２の収納が終了した旨を封筒供給装置９に通知する。これに応答して封筒供給装置９では、バキューム装置１８３を停止し、大封筒１７７をバキューム傾斜台１７９からガイド板１８４を介して外部のテーブルに排出する。
【０１５０】
こうしてテーブルに排出された大封筒１７７は、薬剤師や医師等の検査者によって検査される。例えば、図２３に示す薬瓶１２の場合は、このシート片１５７に印刷されている封止シートデータ、つまり薬剤名、薬剤の個数、薬剤の形状、色、成分、患者の症状やアレルギー等に基づき、シート片１５７を透かして、この薬瓶１２内の各薬剤の形状、色を確認したり、患者の症状やアレルギー等に対して適格な薬剤であるか否かを確認する。そして、この薬瓶１２の口に蓋を被せて、この口を閉じる。
【０１５１】
このように薬瓶１２の口をシート片１５７によって封止しておけば、この薬瓶１２に各薬剤を充填してから検査者によって検査されるまで、この薬瓶１２を長時間放置しても、この薬瓶１２内に粉塵や異物が混入することは無い。また、シート片１５７が透明であるから、薬瓶１２内の各薬剤の確認を容易に行える。さらに、シート片１５７に印刷された専門的なデータは、薬瓶１２のラベル１５６に印刷されたラベルデータとは区別されるので、患者の混乱を招かずに済む。
【０１５２】
また、図２５に示す薬瓶１２の場合は、このシート片１５９を薬瓶１２の口を封止する封止エリア１６２と薬瓶１２の口から外れる印刷エリア１６３に区分しているので、封止シートデータを印刷エリア１６３に印刷する。そして、検査者による検査を終了すると、封止エリア１６２と印刷エリア１６３間のミシン目１６１に沿って、この印刷エリア１６３を切り離す。この印刷エリア１６３の切り離しにより、検査済みであることが明らかとなる。
【０１５３】
ところで、〔薬剤の供給〕の処理おいては、図４１のフローチャートの各ステップ３３７，３３８，３３９で説明した様に、薬剤供給装置６のフィーダ８５から各薬剤を排出した後に、在庫メモリ２０３の在庫データ２１４及びホストコンピュータ２０１のフィーダデータ２１３を書き換えて、このフィーダ８５内の各薬剤の在庫数を更新している。このため、ホストコンピュータ２０１は、薬剤供給装置６の各フィーダ８５の在庫数を管理することができる。例えば、各フィーダ８５の在庫数が予め定められたしきい値を下回ると、このフィーダ８５についての各薬剤の補充をＣＲＴの表示画面上で指示すれば良い。
【０１５４】
また、フィーダ８５に各薬剤を補充する場合は、このフィーダ８５をフィーダ縦列７４から引き抜いて取り外し、各薬剤を補充する以前の該フィーダ８５の重量と、補充後の該フィーダ８５の重量を計量し、これらの重量及び薬剤名をホストコンピュータ２０１に入力する。ホストコンピュータ２０１は、これらの重量の差、つまり補充された各薬剤の重量を求めるとともに、図３２の薬剤データ２１１を検索して、この薬剤の１個の重量を求め、補充された各薬剤の重量を該薬剤の重量で割って、その商、つまり補充された各薬剤の個数を求める。そして、ホストコンピュータ２０１は、入力された薬剤名に基づいて図３４のフィーダデータ２１３を検索して、この薬剤名の列の薬剤の個数を該補充された各薬剤の個数に更新する。したがって、補充された各薬剤の個数を計数しなくても、補充前と補充後のフィーダ８５の各重量を計量して入力するとともに、薬剤名を指定するだけで済む。
【０１５５】
一方、この実施形態では、ホストコンピュータ２０１と薬剤分包装置が１対１の関係であるが、１つのホストコンピュータ２０１によって複数の薬剤分包装置を管理しても構わない。例えば、入院患者用の薬剤分包装置と、外来患者用の薬剤分包装置を区別しておき、ホストコンピュータ２０１に入力された図３６の処方箋データの区分記入欄２１７に入院患者を示す「２」が記入されていれば、各薬剤の分包を入院患者用の薬剤分包装置に指示し、区分記入欄２１７に外来患者を示す「１」が記入されていれば、各薬剤の分包を外来患者用の薬剤分包装置に指示する。
【０１５６】
また、複数の患者毎に、患者の薬暦、つまり以前に投与された各薬剤の種類や病暦を示す薬暦データを作成し、各患者の薬暦データをホストコンピュータに入力して管理すれば、同一種類の各薬剤を一人の患者に対して大量に与えたり、各種類の各薬剤の組み合わせのうちの危険な組み合わせを回避することができる。
【０１５７】
さらに、複数の病院や複数の薬局にそれぞれの薬剤分包装置を配置し、これらの薬剤分包装置を１つのホストコンピュータによって統括的に管理しても構わない。この場合も、各患者の薬暦データをホストコンピュータに入力して管理し、これらの患者の安全性を確保することが好ましい。
【０１５８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本願の薬剤分包装置は収納した複数種類の薬剤を薬瓶に対しそれぞれ振り分けて供給する各フィーダと、これらのフィーダから排出した薬剤を充填した薬瓶の口を透明シートで封止する封止手段とを備え、封止手段は透明シートを押し込むシート押込部材と、透明シートのカッタと、透明シートを薬瓶口に溶着するヒータとから成り、透明シートを薬瓶口に皿状に押込んで封止シートを形成して溶着し薬瓶の口を封止するものとしたから、この分包装置により透明シートで封止した薬瓶が得られ、従って薬剤を薬瓶に充填した後最終的に薬剤の照合を行うまでに薬物に異物が混入されるのが防止され、かつシートが透明であるから薬瓶内の薬剤を視認できるなどの有利な効果が得られる。
【０１５９】
又、本願の薬剤検査方法は、薬瓶に薬剤を充填した後薬剤データを印刷した透明シートで薬瓶の口を封止し、薬剤検査ステップでは印刷されたデータと充填されている薬剤が一致しているかを比較して検査されるから、極めて容易にかつ迅速、高効率に、しかも正確な薬剤検査ができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の薬剤分包装置の一実施形態を示す斜視図
【図２】図１の装置における薬瓶収納装置を示す斜視図
【図３】図２の薬瓶収納装置の下側部分を拡大して示す平面図
【図４】図２の薬瓶収納装置における薬瓶収納枠を示す断面図
【図５】図１の装置における薬瓶取り出し装置を示す斜視図
【図６】図１の装置における薬瓶取り出し装置を示す斜視図
【図７】図１の装置における薬瓶正立配置装置を示す斜視図
【図８】図１の装置における間欠搬送装置を示す斜視図
【図９】図８の間欠搬送装置及び図７の薬瓶正立配置装置を示す側面図
【図１０】図１の装置における不適格薬瓶排除装置を示す斜視図
【図１１】図１の装置における不適格薬瓶排除装置を示す斜視図
【図１２】図１の装置における薬剤供給装置を部分的に破断して示す斜視図
【図１３】図１２の薬剤供給装置を示す断面図
【図１４】図１２の薬剤供給装置におけるフィーダを示す斜視図
【図１５】図１２の薬剤供給装置におけるホッパーの下側を示す断面図
【図１６】図１２の薬剤供給装置におけるホッパーの下側を示す断面図
【図１７】図１の装置におけるラベル貼着装置を示す平面図
【図１８】図１７のラベル貼着装置を示す側面図
【図１９】図１７のラベル貼着装置を示す正面図
【図２０】図１の装置における透明シート封止装置を示す斜視図
【図２１】図２０の透明シート封止装置を拡大して示す斜視図
【図２２】図２０の透明シート封止装置の下側部分を示す断面図
【図２３】図１の装置における薬瓶を示す斜視図
【図２４】同上の薬瓶の縦断面図とその作動説明図
【図２５】図１の装置における他の薬瓶を示す斜視図
【図２６】他の形式の透明シート封止装置の一例の斜視図
【図２７】同上装置の作動部材の詳細及び作用の説明図
【図２８】図１の装置における封筒供給装置を概略的に示す側面図
【図２９】図２８の封筒供給装置の作用を示す側面図
【図３０】図２８の封筒供給装置の作用を示す側面図
【図３１】図１の装置の制御系を示すブロック図
【図３２】図３１の制御系におけるホストコンピュータに記憶されている薬剤データを示す図
【図３３】図３１の制御系におけるホストコンピュータに記憶されている患者データを示す図
【図３４】図３１の制御系におけるホストコンピュータに記憶されているフィーダデータを示す図
【図３５】図３１の制御系における在庫メモリに記憶されている在庫データを示す図
【図３６】図３１の制御系におけるホストコンピュータのＣＲＴの表示画面に映し出される処方箋データの記入表を示す図
【図３７】図３３の記入表の記入例を示す図
【図３８】図３１の制御系における〔処方箋データの入力〕及び〔プリントデータ及び制御データの生成〕の処理を示すフローチャート
【図３９】図３１の制御系における〔薬瓶の取り出し〕の処理を示すフローチャート
【図４０】図３１の制御系における〔不適格薬瓶の排除〕の処理を示すフローチャート
【図４１】図３１の制御系における〔薬剤の供給〕の処理を示すフローチャート
【図４２】図３１の制御系における〔ラベル用紙の貼着〕の処理を示すフローチャート
【図４３】図３１の制御系における〔薬瓶の封止〕の処理を示すフローチャート
【図４４】図３１の制御系における〔封筒への収納〕の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
１薬瓶収納装置
２薬瓶取り出し装置
３薬瓶正立配置装置
４間欠搬送装置
５不的確薬瓶排除装置
６薬剤供給装置
７ラベル貼着装置
８透明シール封止装置
９封筒供給装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine packaging device, a medicine bottle, and a medicine inspection method used in a pharmacy or a hospital. Specifically, a plurality of kinds of medicines such as tablets and capsules are stored separately, and the kinds of necessary medicines and If the amount is specified, a medicine packaging device that automatically fills the medicine bottle with this amount of medicine, a medicine bottle suitable for this kind of medicine packaging device, and the medicine in the medicine bottle It relates to the inspection method.
[0002]
[Prior art]
An example of this type of apparatus is that described in Gregory and other US Pat. No. 5,337,919. In this apparatus, a medicine bottle is supplied from a medicine bottle supply assembly, the medicine bottle is moved to one of a plurality of dispenser units, and the medicine bottle is filled with medicine by at least one dispenser unit. The bottles are transported to a rotating conveyor and placed here.
[0003]
In addition, prescription drug label data is printed on the label by a printer. The prescription drug label data indicates a medicine name, a dose, an instruction of a dose, a prescription pharmacist, a recipient, and the like, and a label on which this data is printed is attached to a medicine bottle.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when using such a device, it is necessary to check whether or not this medicine is correct after the medicine is filled in the medicine bottle. This is done by checking the drugs.
[0005]
However, conventionally, the medicine bottle is left open with the mouth of the medicine bottle being opened after the medicine is filled in the medicine bottle until the medicine is collated. Because the time of this leave depends on the convenience of the person who checks the medicine, there is a possibility that the medicine bottle with an open mouth may be left for a long time. It was not preferable.
[0006]
To prevent this, just fill the medicine bottle with the lid immediately after filling the mouth of this medicine bottle, but in this case, you must open and close the lid when matching the medicine, This collation work becomes complicated.
[0007]
In such a case, immediately after filling the medicine bottle with the medicine, the mouth of the medicine bottle is closed with a transparent sheet to prevent foreign substances from being mixed into the medicine bottle. Even if a doctor or pharmacist puts the lid on the cover because it is closed with a transparent sheet, the family child accidentally opens the medicine bottle lid when the medicine bottle is subsequently passed to the patient. There is a possibility that accidents such as breaking the transparent sheet of the mouth and taking the medicine inside will occur, and for this reason, in general, the lid must be able to be locked to the medicine bottle.
[0008]
Such a lid generally has a lock mechanism built in and a cylindrical body projects at the lower part of the lid. Therefore, when the transparent sheet is attached to the upper end of the mouth of the medicine bottle as a sealing sheet, It is necessary to devise the shape of the sealing sheet so as to receive the body.
[0009]
In addition, the data printed on the label should be mainly intended to instruct the patient to take the drug. If specialized data necessary for drug verification is printed here, the printed content of the label will increase. Pass. Alternatively, useless data is provided to the patient, which may not cause confusion.
[0010]
Therefore, it is preferable to print the technical data required for the drug verification in a place different from the label on the medicine bottle, and it is better to eliminate this technical data after completing the verification. preferable.
[0011]
Furthermore, in large pharmacies and hospitals, many pill bottles must be quickly filled with each drug, the drugs in these jars must be collated, and these jars must be distributed to patients. Therefore, it is highly desired to improve the working efficiency while being accurate.
[0012]
Therefore, the object of the present invention is to close the mouth of the medicine bottle with a transparent sheet so that no foreign matter enters the medicine bottle after the medicine is filled in the medicine bottle until the medicine is collated. The bottom of the bottle is then locked to the medicine bottle to prevent the family child from accidentally opening the lid and breaking the medicine bottle's transparent sheet and accidentally ingesting the medicine. The object is to close with a sealing sheet in consideration of the shape of the lid that is protruding.
[0013]
Another object of the present invention is to make it easy to collate medicines based on specialized data, and to print this specialized data completely separate from the label on the medicine bottle, so as not to cause confusion for the patient. There is in doing so.
[0014]
Another object of the present invention is to efficiently advance operations from filling of a medicine into a medicine bottle to collation of medicine and packaging of the medicine bottle.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the above-described problems, the present invention provides a feeder that distributes and supplies a plurality of types of stored medicines to medicine bottles, and a mouth of the medicine bottle filled with medicines discharged from these feeders with a transparent sheet. In the medicine packaging apparatus provided with a sealing means for sealing, the sealing means pushes the transparent sheet into the upper end of the mouth of the medicine bottle, and before or after pushing the transparent sheet by the pushing member The transparent sheet is cut into a predetermined shape and a heater for welding the pressed transparent sheet to the upper end of the mouth of the medicine bottle, and the transparent sheet is cut into the upper end of the mouth of the medicine bottle by the sheet pushing member. A sealing sheet is formed by pushing in the shape of a viewing dish, and the opening of the medicine bottle is sealed by welding this sheet.
[0016]
By sealing the mouth of the medicine bottle with this transparent sheet, foreign substances can be prevented from entering the medicine bottle, and the medicine in the medicine bottle can be visually recognized, and the sealing sheet is a concave dish. Since the shape of the lid to be fitted afterwards is also taken into consideration, the lid can be locked to the medicine bottle without damaging the sealing sheet, preventing accidents such as child accidentally breaking the sealing sheet it can.
[0017]
If the data for collating the medicine filled in the medicine bottle is printed on the transparent sheet, the collating operation can be performed quickly. Further, the data for collation can be distinguished from the data for the patient printed on the label of the medicine bottle, and the patient is not confused.
[0018]
If the transparent sheet is provided with a sealing area that seals the mouth of the medicine bottle and a printing area that protrudes from the mouth of the medicine bottle, the inside of the medicine bottle is easily visible.
[0019]
If the cut line for separating these areas is formed at the boundary between the sealing area and the printing area of this transparent sheet, the printed area can be separated after collating the medicines in the medicine bottle. No useless data is provided.
[0020]
The apparatus of the present invention includes a medicine bottle storage means for sorting and storing a plurality of types of medicine bottles, and a medicine for filling each medicine out of each kind of medicine bottles stored in the medicine bottle storage means. A medicine bottle designating means for designating a bottle, a medicine bottle taking out means for taking out a medicine bottle of the kind designated by the medicine bottle designating means from the medicine bottle storage means, and a mouth of the medicine bottle taken out by the medicine bottle taking out means. The mouth detection means to detect and correct the posture of the medicine bottle based on the detection output of the mouth detection means so that the mouth of the medicine bottle faces upward until each medicine is filled in the medicine bottle, You may further provide the medicine bottle erecting means which erects this medicine bottle. Thereby, it is possible to supply a medicine bottle having a size corresponding to the amount of medicine.
[0021]
Further, a medicine bottle determining means for determining the kind of medicine bottle to be taken out by the medicine bottle taking means, and the kind of medicine bottle determined by the medicine bottle determining means are the same as the kind of medicine bottle designated by the medicine bottle specifying means. If not, a medicine bottle removing means for removing the medicine bottle taken out by the medicine bottle taking out means may be provided. In this case, multiple types of vials are stored in the vial storage means by the wrong sorting method. Therefore, even if the wrong types of vials are taken out by the vial takeout means, this vial should be excluded. Can do.
[0022]
Further, the apparatus of the present invention includes an enclosing unit for enclosing a medicine bottle filled with a plurality of medicines in an envelope, and an envelope printing means for printing on the envelope data relating to the medicine in the medicine bottle enclosed in the envelope. And may be further provided. Thereby, it becomes possible to enclose a medicine bottle in an envelope, and to write a patient's name, address, etc. on this envelope.
[0023]
Embodiment
FIG. 1 shows an embodiment of a medicine packaging device of the present invention. The device of this embodiment includes a medicine bottle storage device 1, a medicine bottle take-out device 2, a medicine bottle erecting arrangement device 3, an intermittent transport device 4, an unqualified medicine bottle removing device 5, a medicine supply device 6, and a label sticking device 7. The transparent sheet sealing device 8 and the envelope supply device 9 are provided.
[0024]
As shown in FIG. 2, the medicine bottle storage device 1 has five rows of medicine bottle storage frames 11. _-1 ~ 11 _-Five And the first row of medicine bottle storage frames 11 _-1 Each medicine bottle with the highest 12 _-1 And the second row of medicine bottle storage frames 11 _-2 Each second vial 12 _-2 The third row of medicine bottle storage frames 11 _-3 In the third height of each vial 12 _-3 The medicine bottle storage frames 11 in the 4th and 5th rows _-Four , 11 _-Five The lowest each vial 12 _-Four Is housed.
[0025]
Since the shape of each medicine bottle 12 is a truncated cone, every other medicine bottle 12 is placed so that the mouths and bottoms of these medicine bottles 12 are alternately arranged in each medicine bottle storage frame 11. By reversing, the medicine bottles 12 are vertically stacked.
[0026]
As shown in FIG. 3, a medicine bottle stopper 13 is provided below each medicine bottle storage frame 11. This medicine bottle stopper 13 pivotally supports a pair of pinching fingers 14 at respective pivotal support points 14a, biases these pinching fingers 14 by a pair of coil springs 15, and closes the lower side of these pinching fingers 14. ing. Thereby, each medicine bottle 12 in medicine bottle storage frame 11 is supported.
[0027]
Further, as shown in FIG. 4, a distance measuring sensor 16 is provided below each medicine bottle storage frame 11. The distance measuring sensor 16 faces the bottom of the medicine bottle 12 and detects the distance to the bottom of the medicine bottle 12. This distance changes according to the direction of the mouth of the medicine bottle 12. If the mouth of the medicine bottle 12 faces the distance measuring sensor 16, the distance is long and the bottom of the medicine bottle 12 is the distance measuring sensor 16. This distance will be shorter if it is facing the side. Therefore, the direction of the mouth of the lowermost medicine bottle 12 in the medicine bottle storage frame 11 can be determined based on the detection output of the distance measuring sensor 16.
[0028]
As shown in FIGS. 5 and 6, in the medicine bottle taking-out device 2, a pair of horizontal guide rods 21 is bridged, these horizontal guide rods 21 are passed through the horizontal slide body 22, and the horizontal slide body 22 is slid. Supports freely. Further, the horizontal slide body 22 is connected to the transport belt 23, and the transport belt 23 is rotated by a transport motor (not shown) to move the horizontal slide body 22.
[0029]
The undulating motor 24 is provided on the horizontal slide body 22, and the undulating body 25 is connected to the output shaft of the undulating motor 24, and the undulating body 25 is vertically raised or tilted horizontally by the undulating motor 24.
[0030]
A pair of elevating rods 26 are passed through the undulating body 25, and an elevating body 27 is fixed to the upper ends of these elevating rods 26. Further, the undulating body 25 is provided with an elevating motor 28, the output shaft of the elevating motor 28 is connected to the elevating body 27 via the elevating link 29, and the elevating body 27 is moved by the elevating motor 28. Move up and down.
[0031]
A pair of pinching fingers 31 are pivotally supported on the elevating body 27 at their respective pivotal support points 31a, and these pinching fingers 31 are urged by a coil spring 32 so that the tips of these pinching fingers 31 expand. Further, the lifting body 27 is provided with an opening / closing motor 33 (shown in FIG. 2), and an output shaft of the opening / closing motor 33 is connected to an opening / closing cam 34 between the pinching fingers 31. The open / close cam 34 is rotated to open / close each pinch finger 31.
[0032]
Here, each medicine bottle 12 in the medicine bottle storage device 1 according to the procedure described later. _-1 ~ 12 _-Four When the type of the medicine bottle 12 to be taken out is designated, the medicine belt storage frame 11 for accommodating the medicine bottle 12 of the designated kind is moved by moving the conveyor belt 23 together with the horizontal slide body 22 by the conveying motor. The horizontal slide body 22 is positioned below. Then, the lifting / lowering body 27 is raised by the lifting / lowering motor 28, and as shown in FIG. 3, the pinching fingers 31 of the lifting / lowering body 27 are closed by the opening / closing motor 33, and the medicine bottle 12 is placed between these pinching fingers 31. Then, the elevating body 27 is lowered, and the medicine bottle 12 is taken out between the pinching fingers 14 of the medicine bottle storage frame 11. Thereafter, the horizontal slide body 22 is moved again, and the horizontal slide body 22 is positioned in the vicinity of the medicine bottle erecting arrangement device 3.
[0033]
As shown in FIGS. 6 and 7, in the medicine bottle erecting device 3, the undulating body 35 is pivotally supported, and the output shaft of the undulating motor 36 is connected to the undulating body 35 via the undulating link 37. The undulating body 35 is raised and lowered by the undulating motor 36.
[0034]
A reversing body 38 is pivotally supported on the undulating body 35, and the output shaft of the reversing motor 39 is connected to the reversing body 38, and the reversing motor 38 rotates the reversing body 38.
[0035]
A pair of pinching fingers 41 are pivotally supported on the reversing body 38 at their respective pivotal support points 41 a, and these pinching fingers 41 are urged and spread by a coil spring 42. The reversing body 38 is provided with an opening / closing motor 43, the output shaft of the opening / closing motor 43 is connected to the opening / closing cam 44, and the opening / closing cam 44 is rotated by the opening / closing motor 43. Open and close.
[0036]
Here, the undulating body 35 of the medicine bottle erecting apparatus 3 is horizontally tilted, and the undulating body 25 of the medicine bottle taking-out apparatus 1 is horizontally tilted in a state where each pinching finger 41 is opened, so that the medicine bottle erecting arrangement apparatus is When the medicine bottle 12 is inserted into each of the three pinching fingers 41, and thereafter each pinching finger 31 of the medicine bottle taking-out device 1 is opened and each pinching finger 41 of the medicine bottle erecting arrangement device 3 is closed, the medicine bottle 12 is The medicine bottle is taken out from the medicine bottle removing device 1 to the medicine bottle erecting arrangement device 3. Thereafter, the horizontal slide body 22 of the medicine bottle take-out device 1 is moved horizontally to raise the undulation body 25 vertically, and then the undulation body 35 of the medicine bottle erecting arrangement apparatus 3 is raised vertically.
[0037]
As shown in FIGS. 8 and 9, in the intermittent conveyance device 4, the insertion holes 43 are formed at five locations on the shelf plate 42, and each tray 44 is provided for each of the insertion holes 43. _-1 ~ 44 _-Five Is provided. A rack gear 45 and an auxiliary rod 46 are fixed to the bottom of these trays 44, and a pinion gear 48 fixed to the output shaft of the lifting motor 47 is meshed with the rack gear 45. 45 is moved up and down together with the receiving tray 44. As a result, each tray 44 _-1 ~ 44 _-Five Move to any of a position slightly lower than the shelf plate 42 and a work position sufficiently higher than the shelf plate 42.
[0038]
Each saucer 44 _-1 ~ 44 _-Five Is moved to a higher working position than the shelf plate 42, the undulating body 35 of the medicine bottle erecting device 3 is raised vertically, each pinching finger 41 is opened, and the medicine bottle 12 is moved to the first receiving tray 44. _-1 Put it on. Thereafter, the undulating body 35 of the medicine bottle erecting device 3 is again tilted horizontally, and the next medicine bottle 12 from the medicine bottle taking-out device 1 is put on standby.
[0039]
In addition, the medicine bottle 12 is placed in the first receiving tray 44. _-1 When placed on the bottle, the reversing body 38 of the medicine bottle erecting device 3 is controlled according to the direction of the mouth of the medicine bottle 12 determined based on the detection output of the distance measuring sensor 16 of the medicine bottle storage frame 11. That is, depending on the direction of the mouth of the medicine bottle 12 in the medicine bottle storage frame 11, the inverted body 38 supporting each pinching finger 41 is inverted or not inverted so that the bottom of the medicine bottle 12 is lowered. To this side, the vial 12 _-1 Put it on.
[0040]
On the other hand, a pair of guide rods 51 are bridged and fixed to the side wall of the intermittent conveyance device 4, and each guide rod 51 is passed through a pair of x-axis direction reciprocating bodies 52 connected by a connecting rod 53. The x-axis direction reciprocating body 52 is supported so as to be movable in the x-axis direction. The output shaft of the x-axis motor 54 is connected to one x-axis direction reciprocating body 52 via an x-axis link 55, and each x-axis direction reciprocating body 52 is connected to the x-axis by this x-axis motor 54. Move back and forth in the direction.
[0041]
Each x-axis direction reciprocating body 52 is provided with each y-axis motor 56. The output shafts of these y-axis motors 56 are connected to the transport frames 58 via the respective y-axis links 57, and the transport frames 58 are reciprocated in the y-axis direction by these y-axis motors 56.
[0042]
When the reciprocating movement of each x-axis reciprocating body 52 by the x-axis motor 54 in the x-axis direction and the reciprocating movement of the conveying frame 58 by each y-axis motor 56 are combined, It can be moved in the xy axis direction. For this reason, each tray 44 _-1 ~ 44 _-Five If the x-axis motor 54 and the y-axis motors 56 are operated at respective predetermined timings while being lowered to a position lower than the shelf plate 42, each branch 58a of the transport frame 58 is Between the first saucer 44 _-1 The medicine bottle 12 is slid on the shelf plate 42 with the medicine bottle 12 in the region of, and the medicine bottle 12 is moved to the second receiving tray 44. _-2 It can be moved to. At the same time, each tray 44 _-2 ~ 44 _-Four Each of the following other trays 44 is sandwiched between the branches 58a of the transport frame 58. _-3 ~ 44 _-Five Can be moved to. As a result, the medicine bottle 12 is placed in each tray 44. _-1 ~ 44 _-Five Are sequentially and intermittently conveyed.
[0043]
As shown in FIG. 10 and FIG. _-2 Is provided against. In this exclusion device 5, the rod 61 is movably supported by the column 63, the rack gear 64 of the rod 61 is engaged with the pinion gear 66 of the output shaft of the exclusion motor 65, and the rod 61 is moved by the exclusion motor 65. Move back and forth. Saucer 44 _-2 When the rod 61 is reciprocated by operating the exclusion motor 65 when the rod is moved to the working position, the medicine bottle 12 is received by the U-shaped frame 62 at the tip of the rod 61. _-2 Is pushed down to the slide 69.
[0044]
In addition, tray 44 _-2 Is provided with a medicine bottle height sensor 67. The medicine bottle height sensor 67 includes a plurality of optical sensors 68 arranged vertically at appropriate intervals. _-2 The height of the medicine bottle 12 is determined by these optical sensors 68 in a state where the medicine bottle 12 is placed on the shelf plate 42.
[0045]
As shown in FIGS. 12 and 13, the medicine supply device 6 includes an inner annular portion 71, an outer annular portion 72, and a hopper 73. The inner annular portion 71 and the outer annular portion 72 are formed by arranging the feeder columns 74 in an annular shape, and providing respective drop passages 75 inside the feeder columns 74.
[0046]
The inner annular portion 71 is placed on the inner annular shelf 76, the outer annular portion 72 is placed on the outer annular shelf 77, and the inner annular shelf 76 and the outer annular shelf 77 are rotatably supported by a plurality of rollers 78. Yes. Further, the respective circular gears 81 and 82 are fixed to the upper ends of the inner annular portion 71 and the outer annular portion 72, and the gears of the output shafts of the respective annular portion motors 83 and 84 are engaged with the respective circular gears 81 and 82. The inner annular portion 71 and the outer annular portion 72 are rotated by the respective annular portion motors 83 and 84.
[0047]
In this way, the inner annular portion 71 and the outer annular portion 72 are rotated by moving each feeder column 74 of the inner annular portion 71 and each feeder column 74 of the outer annular portion 72 to a predetermined position. This is for taking in and out. A window that leads from the outside to the outer annular portion 72 is provided at a predetermined position where each feeder 85 is taken in and out, and the outer annular portion 72 is provided with a sufficiently wide gap that leads to the inner annular portion 71.
[0048]
Each feeder column 74 has a plurality of feeders 85 arranged vertically. These feeders 85 are configured as shown in FIG. 14, and a cone 88 is rotatably fitted to a mortar-shaped container 87 in the housing 86, and a gear 89 is attached to the tip of the cone 88. Then, the gear 89 is meshed with the gear of the output shaft of the intermittent rotation motor 90, and the cone 88 is rotated intermittently by the intermittent rotation motor 90. A plurality of grooves 91 are formed on the outer periphery of the cone 88, and a discharge port 92 is formed on the lower side of the mortar-shaped container 87.
[0049]
Here, when a plurality of medicines are accommodated in the housing 86, the housing 86 is closed by the lid 93, and the cone 88 is rotated intermittently, each medicine is placed in each groove 91 of the cone 88. invade. Further, with the intermittent rotation of the cone 88, each groove 91 of the cone 88 sequentially coincides with the discharge port 92 of the mortar-shaped container 87, and this time, the mortar-shaped container 87 from the groove 91 of the cone 88. Through the discharge port 92, one medicine is discharged by centrifugal force acting on the medicine. This medicine is discharged into the drop passage 75 along the discharge path indicated by the arrow A, and falls onto the hopper 73 through the drop passage 75. At this time, the medicine is detected by a medicine sensor (light sensor) 94 provided in the vicinity of the discharge path indicated by the arrow A, and the discharge of the medicine is confirmed.
[0050]
The hopper 73 collects and stores a plurality of medicines in the center of the hopper 73 as shown in FIG. An elevating cylinder 96 is supported at the discharge port 95 of the hopper 73 so as to be movable up and down. As shown in FIG. 16, a tray 44 on which the medicine bottle 12 is placed. _-3 Is raised, the medicine bottle 12 hits the lifting cylinder 96 and pushes the lifting cylinder 96 up. Thus, when the through hole 97 on the side wall of the elevating cylinder 96 coincides with the discharge port 95 of the hopper 73, each medicine falls through the discharge port 95 and the through hole 97 and is filled in the medicine bottle 12. At this time, the elevating cylinder 96 is raised until the upper end of the elevating cylinder 96 is detected by the medicine input confirmation sensor (optical sensor) 98 provided in the hopper 73, and the through hole 97 and the discharge port 95 are reliably aligned. The medicine bottle 12 is filled without leaving each medicine.
[0051]
As shown in FIGS. 17 to 19, the label sticking device 7 is provided on the frame 101. The frame 101 is swung and positioned by a drive mechanism (not shown) as indicated by a solid line and a one-dot chain line. In the sticking device 7, the label paper 102 is sent to the label paper supply reel 103 → the printing device 104 → the peeling plate 105 → each guide roller 106 → the label paper take-up reel 107. The label paper 102 is obtained by applying an adhesive to the back surfaces of a plurality of labels and pasting these labels on a strip-shaped release paper at an appropriate interval.
[0052]
In the printing apparatus 104, the printing ribbon 108 is sent from the printing ribbon supply reel 109 → the printing head 110 → the printing ribbon take-up reel 112, and the printing ribbon 108 is interposed between the printing head 110 and the guide plate 113. Then, the label paper 102 is guided, and the two are superposed on each other, and printing is performed on the label of the label paper 102 by the print head 110. After this printing, the label on the label paper 102 moves to the peeling plate 105 and is peeled off when passing through the peeling plate 105.
[0053]
On the other hand, the sponge roller 114 is rotatably supported at the end of the frame 101. In addition, tray 44 _-Four A pressing rotary plate 115 is provided above the receiving tray 44 on which the medicine bottle 12 is placed. _-Four When the medicine bottle 12 is raised, the pressure rotating plate 115 and the tray 44 are _-Four It is sandwiched between and supported. At this time, the pressing rotation plate 115 is rotated at a constant rotation speed, and the medicine bottle 12 is rotated.
[0054]
Here, saucer 44 _-Four When the frame is lowered, the frame 101 is moved to the position indicated by the alternate long and short dash line. And this saucer 44 _-Four Is moved up to the working position, and the medicine bottle 12 is pressed against the rotating plate 115 and the tray 44. _-Four Then, the rotation of the medicine bottle 12 is started, and then the frame 101 is moved to the position indicated by the solid line, the sponge roller 114 is pressed against the medicine bottle 12, and the sponge roller 114 is rotated together with the medicine bottle 12. In this state, the label on the label paper 102 is passed between the print head 110 and the guide plate 113 to print on the label. Subsequently, the label is moved to the peeling plate 105, and this label is moved to the label paper 102. The label is guided between the sponge roller 114 and the medicine bottle 12 and sandwiched, and the label is pressed against the medicine bottle 12 and attached. Thereafter, the frame 101 is returned to the position indicated by the alternate long and short dash line, the sponge roller 114 is separated from the medicine bottle 12, and the tray 44 _-Four Is lowered.
[0055]
20 to 22, in the transparent sheet sealing device 8, the suction cutting unit 122 is arranged on the table 121, and a slight gap is opened between the table 121 and the suction cutting unit 122. It passes through the transparent sheet 123. The transparent sheet 123 is sequentially fed to the sheet supply reel 124, the printing device 126, the guide rollers 125, the suction cutting unit 122, the guide rollers 127, and the sheet take-up reel 128.
[0056]
In the suction cutting unit 122, an elevating cylinder 132 is inserted inside the pressing cylinder 131, and a coil spring 133 is interposed between the pressing cylinder 131 and the elevating cylinder 132 to urge the pressing cylinder 131 downward. ing. An output shaft of a cylinder motor 135 is connected to the upper end of the lift cylinder 132 via a link 134, and the lift cylinder 132 is moved up and down by the cylinder motor 135. A cylindrical blade 136 is attached to the lower end of the elevating cylindrical body 132, a suction body 137 is fixed inside the elevating cylindrical body 132, and an annular plate 138 is disposed inside the elevating cylindrical body 132 so as to be movable up and down. .
[0057]
Each rod 139 penetrates the elevating cylindrical body 132 so as to be movable up and down. An annular plate 138 is fixed to the lower ends of these rods 139, and a frame body 141 is fixed to the upper ends of these rods 139. Each coil spring 142 is interposed between the elevating cylindrical body 132 and the frame body 141, and the annular plate 138 is biased upward by these coil springs 142. A small disk 143 is provided on the frame 141, the small disk 143 is brought into contact with the cam 144, and the cam 144 is rotated by a cam motor (not shown), so that the frame 141 is combined with the annular plate 138. Move up and down.
[0058]
A divided annular body 145 is disposed around the lower end of the suction body 137. The divided annular body 145 is divided into, for example, four parts that draw an arc, and a heater 146 is provided on the outer periphery of each part. Further, each part of the divided annular body 145 is pivotally supported by the suction body 137 at each pivotal support point 147 and is connected to the annular plate 138 via each link 148. When the annular plate 138 is raised along with the rotation of the cam 144, each part of the divided annular body 145 is pulled up via the respective link 148, and swings around the respective pivot points 147 as the fulcrum. spread.
[0059]
Also, a plurality of suction holes 151 are formed at the lower end of the adsorbent 137, an air path 152 is formed at the center of the adsorbent 137, and the air path 152 passes through the air holes 153 and the hose 154 of the elevating cylinder 132. It is connected to an air suction device (not shown), and the air suction device sucks air in the order of the suction holes 151 → the air path 152 → the air holes 153 → the hose 154.
[0060]
Here, while the transparent sheet 123 is being conveyed, the transparent sheet 123 is printed by the printing device 126, and the vicinity of the printed portion is moved between the table 121 and the pressing cylinder 131 to be positioned here. After this, the tray 44 on which the medicine bottle 12 is placed _-Five The mouth of the medicine bottle 12 is passed through the hole 155 of the table 121, and the mouth of the medicine bottle 12 is pressed against the cylindrical blade 136 through the transparent sheet 123. At this time, the vicinity of the printed portion of the transparent sheet 123 hits the mouth of the medicine bottle 12.
[0061]
In this state, air is sucked from the suction holes 151 of the adsorbing body 137 through the air path 152, the elevating cylindrical body 132 is lowered while adsorbing the transparent sheet 123 to the lower end of the adsorbing body 137, and the elevating cylindrical body 132. The cylindrical blade 136 pushes the sheet piece from the transparent sheet 123. Further, the annular plate 138 is lowered together with the divided annular body 145 at the same speed as the lowering of the elevating cylindrical body 132, and the divided annular body 145 is inserted into the mouth of the medicine bottle 12. Thus, when the annular plate 138 and the divided annular body 145 are lowered at the same speed as the elevating cylindrical body 132, each part of the divided annular body 145 can be entered into the mouth of the medicine bottle 12 without expanding. As a result, the sheet piece of the transparent sheet 123 is introduced into the mouth of the medicine bottle 12, and the edge of the sheet piece is turned up to cover the outer periphery of the divided annular body 145.
[0062]
Subsequently, in a state where the descending of the elevating cylindrical body 132 is once stopped, the annular plate 138 is raised together with the divided annular body 145, each part of the divided annular body 145 is expanded, and the heaters 146 of these parts are attached to the transparent sheet 123. The heater 146 is temporarily heated by pressing against the inner periphery of the mouth of the medicine bottle 12 through the sheet piece. Thereby, the sheet piece of the transparent sheet 123 is welded to the inner periphery of the mouth of the medicine bottle 12, and the mouth of the medicine bottle 12 is sealed. (See FIG. 22). Reference numeral 12X in FIG. 22 is a welding point.
[0063]
Thereafter, the adsorption of the transparent sheet 123 by the adsorbing body 137 is stopped, and while the annular plate 138 is temporarily stopped, the elevating cylindrical body 132 is slightly raised to narrow each portion of the divided annular body 145, and then the elevating and lowering is continued. The cylindrical body 132 and the annular plate 138 are both raised and returned to their original positions, and the tray 44 _-Five Is lowered.
[0064]
FIG. 23 shows the medicine bottle 12. A label 156 is attached to the outer periphery of the medicine bottle 12, and the mouth of the medicine bottle 12 is sealed with a sealing sheet 157. The label 156 is attached by the label attaching device 7, and the sealing sheet 157 is formed by the transparent sheet sealing device 8. The knob 157 a of the sealing sheet 157 is formed by the cylindrical blade 136 when it is cut out from the transparent sheet 123 by the cylindrical blade 136 of the suction cutting unit 122. Therefore, the cylindrical blade 136 has a portion having a shape corresponding to the knob 157a. The lid 158 is put on the mouth of the medicine bottle 12 by an inspector such as a pharmacist or a doctor, and closes the mouth of the medicine bottle 12.
[0065]
When closing the mouth of the medicine bottle 12 with the lid 158, a locking mechanism is provided between the lid 158 and the top of the medicine bottle 12, and this locking mechanism is provided on the inner periphery of the lid 158 at regular intervals. The lock holding member 158h includes a plurality of lock members 158a and a plurality of locking pieces 12a provided at regular intervals on the outer periphery of the upper portion of the medicine bottle 12 and prevents the lock mechanism from being easily opened. . The lock holding member 158h is movably provided on the inner side of the lid 158, and its upper protrusion 158h. ₁ And flange part 158h ₂ And lower cylinder 158h _Three Have
[0066]
As shown in FIG. 24 (a), in order to prevent the lock member 158a of the lid 158 from being easily released even if the lock member 158a is fitted to the locking piece 12a of the medicine bottle 12, the upper protrusion 158h ₁ Even if the locking member 158a is fitted into the recess of the locking piece 12a by bringing the flange portion into contact with the top of the medicine bottle 12 with the elastic force of the above, and the lid 158 is rotated in the opening direction, The lock can be held so that the cam piece cannot be easily climbed over.
[0067]
FIG. 24B is a cross-sectional view showing a state where the medicine bottle 12 is covered with a lid 158 and closed. As shown in the figure, the sealing sheet 157 is formed in a dish-like shape that is recessed in the top of the medicine bottle 12, and the annular vertical wall portion is welded to the inner peripheral wall of the medicine bottle 12 as described above. A lid 158 is put on the top of the medicine bottle 12 sealed with the sealing sheet 157 in order to prevent the child from accidentally breaking the sealing seal 157.
[0068]
The lid 158 has a lock mechanism so that the lid 158 is not easily removed in a state where it is covered with the medicine bottle 12, and since the member of the lock mechanism protrudes downward, the sealing sheet is attached when the medicine bottle 12 is attached. The sealing sheet 157 has a concave shape so as not to interfere with 157.
[0069]
FIG. 25 shows another medicine bottle 12 having a height different from that in FIG. 23 and a different type of sealing sheet 159. Since the sealing sheet 159 is also cut out by the cylindrical blade 136 of the suction cutting unit 122, it is necessary to apply a shape corresponding to the sealing sheet 159 as the blade 136. Further, a perforation 161 for cutting is formed in advance on the transparent sheet 123 from which the sealing sheet 159 is cut out, and the sealing sheet 159 is divided into a sealing area 162 and a printing area 163 by the perforation 161. is doing. If the printing area 163 is pulled after the mouth of the medicine bottle 12 is sealed with the sealing sheet 159, the sheet piece 159 is divided by the perforation 161, and a knob 162 a is formed at the edge of the sealing area 162. .
[0070]
FIGS. 26 to 27 (a), (b), and (c) show a sealing device 8 ′ of a type different from the transparent sheet sealing device 8. Whereas the sealing device 8 is of a type in which the sealing sheet 157 is welded to the top of the medicine bottle 12 along the inner periphery of the vertical edge thereof, the sealing device 8 ′ is formed on the top of the medicine bottle 12. Sealing sheet on the top surface 159 The point that it is a method of welding is greatly different.
[0071]
As shown in FIG. 26, the cutting and welding unit 122 ′ is provided above the table 121 in the same manner as the example of FIG. 20, and the transparent sheet 123 is made up of the sheet supply reel 124 → the printing device 126 → each guide roller. The same applies to 125 → cut welding unit 122 ′ → each guide roller 127 → sheet take-up reel 128.
[0072]
As shown in FIG. 26, the cutting and welding unit 22 ′ supports the support rod 132 ′ so that it can be moved up and down on a support frame 129 supported by a vertical plate 129 v attached to the table 121. A pinion 134 ′ that engages with a rack 133 ′ provided in the motor is driven up and down by a motor 135 ′, and an operating member 136 ′ for cutting and welding is provided at the lower end thereof.
[0073]
As shown in FIG. 27 (a), the actuating member 136 ′ includes a cylinder 137 ′ in a hollow cylindrical cylinder 137 ′ and a piston 138 ′ that is relatively movable in its length direction by a spring 139 ′. The piston protrusion 138a ′ is always elastically biased and stored so as to protrude downward. The piston 138 'is fitted at a large diameter portion at the upper end of the piston 138' with a large diameter portion on the inner periphery of the cylinder 137 'and is prevented from coming off.
[0074]
Further, the spring 139 ′ is inserted between the hollow large diameter portion of the piston 138 ′ and the inner peripheral large diameter portion of the cylinder 137 ′, and the elastic force of the spring 139 ′ is when the transparent sheet 123 is pressed. It is set larger than the reaction force, and the piston 138 ′ is not pushed back by the reaction force when the transparent sheet 123 is pushed. A heater 141 ′ is attached to the ring-shaped peripheral surface below the hollow large diameter portion of the piston 138 ′, and a cylindrical blade 142 ′ is attached to the lower end surface of the cylinder 137 ′.
[0075]
The lower end surfaces of the heater 141 ′ and the cylindrical blade 142 ′ are formed at the same level, and the protruding portion 138a ′ of the piston 138 extends downward from the lower end surfaces by a predetermined distance. The operating member 136 ′ is normally on standby in a state where a predetermined gap is generated between the lower end surface of the protrusion 138 ′ and the transparent sheet 123 on the table 121.
[0076]
In addition, although this operation member 136 ′ is not provided with an adsorption means and a split annular body that changes the diameter as in the example of FIG. 20, in order to hold the sheet when cutting and welding the transparent sheet 123, Sheet clamping means 143 ′ as shown in FIG. 27A is provided before and after the moving direction of the two sets of sheets. Further, when the transparent sheet 123 is cut to be larger than the top outer diameter of the medicine bottle 12 and the diameter of the cylindrical blade 142 ′ is set so as to cut with a margin, the sheet clamping means 143 ′ is not provided. May be.
[0077]
Sealing sheet by the cutting and welding unit 122 ′ having the above-described configuration 159 When the actuating member 136 ′ is lowered by driving the pinion 134 ′ from the standby state as shown in FIG. 27 (b), the piston protruding portion 138a ′ is pushed into the top inner diameter of the medicine bottle 12. Thereby, the transparent sheet 123 is pushed into a dish shape along the lower end shape. In addition, a sheet | seat shall be a thing of a chemical product and shall use a ductile thing.
[0078]
Further, when the actuating member 136 ′ is lowered, the cylindrical blade 142 ′ cuts the transparent sheet 123 into a circular shape with a predetermined diameter, whereby the sealing sheet 159 And a circular sealing sheet 159 The heater 141 ′ comes into contact with the peripheral edge of the medicine bottle 12 and presses the transparent sheet 123 against the top end surface of the top of the medicine bottle 12. When the actuating member 136 ′ is further lowered, the cylindrical blade 142 ′ is lowered below the top of the medicine bottle 12 as shown in FIG. 27C, but the heater 141 ′ is sealed to the top upper end surface of the medicine bottle 12. Since the sheet 157 is in contact with the upper end of the sheet 157, the sheet 157 cannot be further lowered.
[0079]
For this reason, the pinion 134 ′ holds the pinion 134 ′ by absorbing the change in the relative distance from the cylinder 137 ′ with the spring 139 ′ while being held at the height position. By energizing the heater 141 ′ in this state, the sealing sheet 157 is welded to the top upper end surface of the medicine bottle 12.
[0080]
As shown in FIGS. 28 to 30, the envelope supply device 9 has a tray 44. _-Five When the upper medicine bottle 12 is conveyed by the branch 58a of the conveying frame 58, the medicine bottle 12 is received on the elevator floor 172 of the elevator, and the elevator floor 172 is raised to the height of the pendulum 173.
[0081]
On the other hand, the envelope selection and printing unit 174 stores each of the small envelopes 175, each of the middle envelopes 176, and each of the large envelopes 177. After selecting any of these envelopes, printing on the envelope, This envelope is sent to the vacuum tilt table 179. In the vacuum tilt base 179, the envelope 180 hits the stop wall 181 and stops.
[0082]
The vacuum tilt base 179 is pivotally supported at its substantially center, and is positioned at two tilt positions as indicated by a solid line or a one-dot chain line. Further, the vacuum arm 182 is pivotally supported at the left end thereof, and the right end thereof is swung up and down to be positioned at two positions. The vacuum tilt base 179 and the vacuum arm 182 are connected to the vacuum device 183. When air is sucked by the vacuum device 183, air is sucked from a large number of small holes on the surface of the vacuum tilt base 179 and air is sucked from the tip of the vacuum arm 182.
[0083]
Here, when the envelope device 183 is operated after the envelope 180 is sent out from the envelope selection and printing unit 174 to the vacuum tilt table 179, the envelope 180 is sucked into the vacuum tilt table 179. In this state, when the vacuum tilt base 179 is tilted as shown by a one-dot chain line and then the right end of the vacuum arm 182 is swung up and down, the mouth of the envelope 180 is placed at the right end of the vacuum arm 182 as shown in FIG. Aspirated and opened. Thereafter, when the pendulum 173 of the elevator is swung and the medicine bottle 12 on the lifting floor 172 is pushed down by the pendulum 173, the medicine bottle 12 falls into the envelope 180. When the vacuum device 183 is stopped, as shown in FIG. 30, the envelope 180 slides from the vacuum inclined base 179 to the guide plate 184 without being sucked and moves to a table (not shown).
[0084]
FIG. 31 shows a control system of this medicine packaging apparatus. In the figure, a host computer 201 is separate from the medicine packaging device, and inputs various data and commands to be described later. The CPU 202, the inventory memory 203, and the control device 204 are built in the medicine packaging device, and each department of the medicine packaging device, that is, the medicine bottle take-out device 2, the intermittent transport device 4, the ineligible bottle removing device 5, the medicine supply. The device 6, the label sticking device 7, the transparent sheet sealing device 8, the envelope supply device 9 and the like are controlled in an integrated manner.
[0085]
Data exchanged from the host computer 201 to the CPU 202 is print data and control data. The print data is label data, sealing sheet data, and envelope data. The label data indicates characters, symbols, and graphics printed on the label paper 102 of the medicine bottle 12, and the sealing sheet data indicates characters, symbols, and graphics printed on the sheet piece that seals the mouth of the medicine bottle 12. The envelope data indicates characters and symbols printed on the envelope containing the medicine bottle 12. The control data is a feeder address, drug number data, medicine bottle height data, and the like. The feeder address designates one of the feeders 85 in the medicine supply device 6, the medicine number data designates the number of medicines to be put into the medicine bottle 12, and the medicine bottle height data indicates the medicine bottle storage. The type of the medicine bottle 12 to be taken out from the device 1 is designated.
[0086]
Data exchanged from the CPU 202 to the medicine supply device 6 is a feeder address and medicine number data included in the control data. Further, the CPU 202 manages the stored contents of the inventory memory 203.
[0087]
Data transferred from the CPU 202 to the control device 204 is all print data, that is, label data, sealing sheet data, envelope data, and a part of the control data, that is, medicine bottle height data. The control device 204 gives the label data to the label sticking device 7, gives the sealing sheet data to the transparent sheet sealing device 8, gives the envelope data to the envelope supply device 9, and supplies the medicine bottle height data to the medicine bottle taking-out device Give to 2. In addition, the control device 204 instructs the operation timing of each department and operates these departments sequentially.
[0088]
Figure 32 Thru figure 34 Indicates various data input and stored in advance in the host computer 201.
[0089]
Figure 32 The drug data 211 of the drug name, shape, color, shape, component, weight, usage, side effect, first allowable amount, second allowable amount, for all types of drugs handled by this drug packaging device, The third allowable amount and the fourth allowable amount are stored. For example, the first column shows Gaster, Drum, Red, 2 grams, 3 times a day after meals, sleepiness, 50, 100, 150, 200. Among these, the first allowable amount, the second allowable amount, the third allowable amount, and the fourth allowable amount are the number of medicines that can be filled in the lowest medicine bottle 12-4 stored in the medicine bottle storage device 1. The number of medicines that can be filled in the third height medicine bottle 12-3, the number of medicines that can be filled in the second height medicine bottle 12-2, and the highest medicine bottle 12-1 that can be filled The number of drugs is shown.
[0090]
Figure 33 The patient data 212 includes a name, an address, an age, a sex, a department, a disease name, a symptom, an allergy, a division, and a ward for every patient who receives the drug. For example, the first column shows Taro Yuyama, 1-chome, Osaka-cho, 1-48, male, internal medicine, influenza, fever, hay fever, 1 and the second floor of the East Ward. The category of these indicates whether the patient is an inpatient or an outpatient. If “1” is written in the category, it is an inpatient, and if “2” is written in the category, , Outpatient.
[0091]
Figure 34 The feeder data 213 includes, for each feeder address of each feeder 85 in the medicine supply device 6, the name of the medicine stored in the feeder 85, the number of medicines stored in this feeder 85, and the number of medicines that can be stored. Is stored. For example, the first column shows Gaster, Feeder Address, 796, 1000.
[0092]
Figure 35 Shows the inventory data 214 stored in the inventory memory 203 in the medicine packaging device. The inventory data 214 stores the number of inventory and the priority order for each feeder address of each feeder 85. The number of stocks is the number of medicines stored in the feeder 85. In addition, the priority order is assigned to a plurality of feeders 85 that contain the same type of medicines in the order in which the stock quantity is large.
[0093]
Figure 36 Shows a prescription data entry table 215 displayed on the CRT display screen of the host computer 201. This entry table 215 is used for entering prescription data, and includes a patient data entry field 216, a category entry field 217, a doctor name entry field 218, a drug data entry field 219, and the like. An example of the entry 37 Shown in
[0094]
Now, in the medicine packaging device having such a configuration, the process proceeds in the following procedure.
[0095]
[Input prescription data]
By operating the keyboard of the host computer 201, prescription data is entered in the entry table 215 on the display screen of the CRT, and this prescription data is input to the host computer 201. The contents include the name, address, age, etc. of the patient read from the patient data 212, and the name and number of drugs given to the patient.
[0096]
[Generation of print data and control data]
Print data and control data are generated based on prescription data input in advance or medicine data 211, patient data 212, and feeder data 213 set in advance. These data are transferred from the host computer 201 to the CPU 202. The CPU 202 notifies the control device 204 of medicine bottle height data included in the print data and control data.
[0097]
[Removal of medicine bottle]
When the control device 204 receives the print data and the vial height data, the control device 204 notifies the vial extraction device 2 of the height data and activates the vial extraction device 2. In response to this, the medicine bottle taking-out device 2 has four kinds of heights of the medicine bottles 12. _-1 ~ 12 _-Four The medicine bottle 12 having a height indicated by the medicine bottle height data is selected from among the medicine bottles 12 and the medicine bottle 12 is taken out. The medicine bottle 12 is transferred from the medicine bottle take-out device 2 to the medicine bottle erecting device 3, and the medicine container erecting device 3 causes the first receiving tray 44 of the intermittent conveying device 4 to be transferred. _-1 It is put on.
[0098]
[Exclusion of unqualified medicine bottles]
The medicine bottle 12 is moved to the first tray 44 by the medicine bottle erecting device 3. _-1 When placed on the control device 204, the control device 204 moves to the tray 44. _-1 Is lowered, the intermittent conveying device 4 is activated, and the medicine bottle 12 is moved to the second receiving tray 44. _-2 It is conveyed to. The height of the medicine bottle 12 is measured by the medicine bottle height sensor 67, and the height of the medicine bottle 12 is notified to the control device 204. The control device 204 compares the height measured by the medicine bottle height sensor 67 with the height indicated by the medicine bottle height data, and determines that it is “true” if they match, and “false” if they are different. judge. Here, if a determination of “false” is made, the control device 204 causes the tray 44 to _-2 , The unqualified medicine bottle removing device 5 is activated, and the medicine bottle 12 is received by the receiving tray 44. _-2 Plunge from.
[0099]
[Drug supply]
When the determination of the height of the medicine bottle 12 is completed, the control device 204 activates the intermittent conveyance device 4 to place the medicine bottle 12 in the third receiving tray 44. _-3 It is conveyed to. And the control apparatus 204 instruct | indicates starting of the chemical | medical agent supply apparatus 6 through CPU202. Further, the CPU 202 controls the medicine supply device 6 based on the feeder address and the medicine number data included in the control data. In the medicine supply device 6, the feeder 85 indicated by the feeder address is operated, the number of medicines indicated by the medicine number data are discharged from the feeder 85, and these medicines are dropped onto the hopper 73. These drugs are collected by the hopper 73 and received in the tray 44. _-3 The upper medicine bottle 12 is filled.
[0100]
[Attaching label paper]
When the filling into the medicine bottle 12 is finished, the control device 204 activates the intermittent conveyance device 4 to place the medicine bottle 12 in the fourth receiving tray 44. _-Four This tray 44 is conveyed to _-Four To raise. And the control apparatus 204 notifies the label sticking apparatus 7 of the label data which is print data, and starts this apparatus 7. FIG. The label sticking device 7 prints characters, symbols, figures and the like indicated by the label data on the label of the label paper 102 and receives the label 44 _-Four It sticks on the outer periphery of the upper medicine bottle 12.
[0101]
[Sealing of medicine bottles]
When the label sticking is finished, the control device 204 activates the intermittent conveyance device 4 to place the medicine bottle 12 in the fifth receiving tray 44. _-Five This tray 44 is conveyed to _-Five To raise. Then, the control device 204 notifies the transparent sheet sealing device 8 of the sealing sheet data that is print data, and activates the device 8. The transparent sheet sealing device 8 prints characters, symbols, figures, and the like indicated by the sealing sheet data on the transparent sheet 123 and seals the mouth of the medicine bottle 12 with the sheet piece of the transparent sheet 123.
[0102]
[Storing in envelopes]
When the sealing of the medicine bottle 12 is completed, the control device 204 activates the intermittent conveyance device 4 to move the medicine bottle 12 onto the elevator floor 172 of the elevator and raise the elevator floor 172. Lift 12 up. Then, the control device 204 notifies the envelope supply device 9 of the envelope data which is print data, and activates the device 9. The envelope selection and printing unit 174 of the envelope supply device 9 selects any one of the large, medium, and small envelopes 175, 176, and 177, and prints characters and symbols indicated by the envelope data on the envelope. Open your mouth and wait. Thereafter, the medicine bottle 12 is pushed down from the lift floor 172 and stored in an envelope.
[0103]
Such processing procedures, namely [input of prescription data], [generation of print data and control data], [removal of medicine bottles], [exclusion of unqualified medicine bottles], [supply of medicines], [label paper Adhesion], [sealing of medicine bottle], and [housing in envelope] are repeated each time the medicine bottle 12 is filled with medicine.
[0104]
Further, the first tray 44 of the intermittent conveyance device 4 _-1 The second vial 44 of the medicine bottle 12 _-2 When transporting to the first container 44, the new medicine bottle 12 is placed in the first tray 44. _-1 Each tray 44 _-1 ~ 44 _-Five The medicine bottles 12 are arranged in the above, and the processing of these medicine bottles 12 proceeds in parallel.
[0105]
Next, details of each of the above processes will be sequentially described.
First, the processing of [input prescription data] and [generation of print data and control data] will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0106]
An entry table 215 is displayed on the CRT display screen of the host computer 201. 37 The following entry is made (step 301). In the patient data entry field 216 of this entry table 215, “Taro Yuyama” is entered as the patient name, “Male” as the gender, “Internal Medicine” as the clinical department, “48” as the age, and “East Ward 2nd Floor” as the ward. Has been. The patient data entry field 216 is filled with a figure. 33 The patient data 212 may be read out and the column “Taro Yuyama” in the patient data 212 may be designated. In response to this, the host computer 201 reads the column “Taro Yuyama” in the patient data 212 and copies a part of the column “Taro Yuyama” to the patient data entry column 216 of the entry table 215. In the same manner, copying to the category entry column 217 is also performed. In this classification entry column 217, “2” indicating an inpatient is entered, and “1” indicating an outpatient is also included.
[0107]
Further, the contents of the doctor name entry column 218 and the drug data entry column 219 of the entry table 215 are entered by operating the keyboard. In the doctor name entry field 218, “Keita Yasuoka” is entered. In the medicine data entry field 219, the name of each medicine given to the patient, the number of each medicine, etc. are entered.
[0108]
When the entry of the prescription data in the entry table 215 is completed, the host computer 201 determines whether or not the prescription data is valid (step 302). For example, if any of the doctor names registered in advance in the doctor name entry field 218 is not entered, or if a drug name not corresponding to each registered drug name is entered, this prescription It is determined that the data is invalid (No in Step 302), an error is displayed (Step 303), and the process returns to Step 301. When it is determined that the prescription data is valid (step 302, Yes), the host computer 201 forms print data and control data (steps 304 and 305). The print data is composed of label data, sealing sheet data, and envelope data as described above.
Label data is formed one by one for each drug name in the prescription data, and the patient's name, drug name, number of drugs, figure read from this prescription data 32 The usage is read from the column of the drug name in the drug data 211, and is printed on the label of the drug bottle 12 later. For example, the label data for the drug name “Gaster” is “Taro Yuyama”, “Gaster”, “4000”, “after 3 meals a day”, and the like.
[0109]
Sealing sheet data is formed one by one for each drug name in the prescription data, and the drug name, the number of drugs, and the shape, color, component, figure of the drug read from the drug name column in the drug data 211 33 The patient's symptoms and allergies read from the patient data 212 are printed on a sheet piece that seals the medicine bottle 12 later. For example, the sealing sheet data for the drug name “Gaster” is “Gaster”, “4000”, “Drum”, “Red”, “Gastamine”, “hay fever”, and the like.
[0110]
In addition, you may represent the shape and color of a chemical | medical agent with a figure. Specifically, the medicine is photographed, converted into a digital image, and subjected to image processing to form a simplified medicine figure, which is stored.
[0111]
Envelope data is formed for a single prescription data, and includes a patient's name, each drug name, an address read from patient data 212, and the like, and is printed on an envelope that stores each drug bottle 12 later. For example, the figure 37 Envelope data for the prescription data of “Yuyama Taro”, “Osakacho 1-chome 1”, “Gaster”, “Lashix”, “Altakuton”, “Mional”, “Pruzenide”, and the like.
[0112]
On the other hand, as described above, the control data includes a feeder address, drug number data, drug bottle height data, and the like. The feeder address is formed one by one for each medicine name entered in the medicine data entry field 219, and is obtained by searching for the corresponding medicine name from the feeder data 213 in FIG. For example, three feeder addresses “A-01”, “A-02”, and “A-03” are read from the column of the drug name “Gaster”. Here, when a plurality of feeder addresses are set for one medicine name, the medicine of this medicine name is accommodated in the plurality of feeders 85 in the medicine supply device 6.
[0113]
The drug number data is formed for each drug name entered in the drug data entry field 219, and is read from the prescription data. For example, in the case of the drug name “Gaster”, since the number 40 is written in the prescription data, the drug number data indicates 40.
[0114]
The medicine bottle height data is formed for each medicine name entered in the medicine data entry field 219 one by one, and refers to the first to fourth allowable amounts in the medicine data 211, and the number of each medicine. Is determined according to the permissible amount. For example, in the case of the medicine name “Gaster”, since the number of each medicine is 40, the medicine bottle height data is determined according to the first allowable amount up to the number 50 and the lowest medicine bottle 12 is used. _-Four Indicates.
[0115]
When the print data and the control data are formed in this way, the host computer 201 notifies the CPU 202 of the medicine packaging device of these data (step 306).
[0116]
The CPU 202 notifies the control device 204 of medicine bottle height data included in the print data and control data.
[0117]
Next, the above-mentioned process of taking out the medicine bottle is performed according to the flowchart of FIG.
First, when the control device 204 receives print bottle height data which is print data and control data, the control device 204 notifies the medicine bottle taking-out device 2 of the medicine bottle height data and activates the medicine bottle taking-out device 2 ( Step 311). For example, the lowest vial 12 according to the vial height data. _-Four Is shown, each medicine bottle storage frame 11 of the medicine bottle storage device 1 is used by the medicine bottle removing device 2. _-Four , 11 _-Five The lowest vial 12 _-Four Take out. At this time, this vial 12 _-Four The medicine bottle 12 is detected by the distance measuring sensor 16 of the medicine bottle storage frame 11 from which the medicine is taken out. _-Four Is detected, and the detection result is notified to the control device 204 (step 312).
[0118]
This medicine bottle 12 _-Four Is transported to the medicine bottle erecting device 3 by the medicine bottle taking-out device 2, the control device 204 activates the medicine bottle erecting device 3 and the medicine bottle 12 detected by the distance measuring sensor 16. _-Four Depending on the direction of this medicine bottle 12 _-Four Is given to the medicine bottle erecting apparatus 3 (step 313). The medicine bottle erecting device 3 is connected to the medicine bottle 12 from the medicine bottle taking-out device 2. _-Four In response to an instruction whether or not to reverse the medicine bottle 12 _-Four Is reversed (step 314), or the first tray 4 of the intermittent conveying device 4 is not reversed. _-1 (Step 315). Thereby, the medicine bottle 12 _-Four Is the first saucer 4 upright _-1 It is put on.
[0119]
Thereafter, the control device 204 receives the tray 44. _-1 , And the transport frame 58 is moved to move the medicine bottle 12 _-Four The second saucer 44 _-2 To transport.
[0120]
Next, the processing of [exclusion of unqualified medicine bottles] is performed according to the flowchart of FIG.
[0121]
First, the control device 204 inputs the detection output of the medicine bottle height sensor 67 (step 321), and the medicine bottle 12 detected by the sensor 67 is input. _-Four Is compared with the height indicated by the vial height data. _-Four It is determined whether the height is “true / false” (step 322). If this determination is “true” (step 322, Yes), the exclusion motor 65 of the unqualified medicine bottle removing device 5 is not operated, and the medicine bottle 12 determined by the medicine bottle height sensor 67 is not operated. If the height is “false” (step 322, No), the second saucer 44 _-2 Is moved to the working position, and then the exclusion motor 65 is operated to reciprocate the U-shaped frame 62. _-2 The upper medicine bottle 12 is pushed down on the slide 69 (step 323). In addition, the control device 204 interrupts the control of the medicine packaging device and notifies the host computer 201 of “error occurrence” via the CPU 202. In response to this, the host computer 201 displays “error occurrence” on the display screen of the CRT (step 324).
[0122]
After this, the control device 204 receives the tray 44. _-2 Is lowered, the transfer frame 58 is moved, and the medicine bottle 12 is moved. _-Four The third saucer 44 _-3 To transport.
[0123]
Next, the [medicine supply] process is performed according to the flowchart of FIG.
First, the medicine bottle 12 _-Four The third saucer 44 _-3 Then, the control device 204 instructs the CPU 202 to start the medicine supply device 6 (step 331).
[0124]
In response to this, the CPU 202 has a medicine indicating each feeder address “A-01”, “A-02”, “A-03” included in the control data and the number 40 of each medicine with the medicine name “Gaster”. Based on the numerical data, allocation to these feeder addresses is obtained (step 332). That is, the CPU 202 searches the inventory data 214 (shown in FIG. 35) in the inventory memory 203, and each priority order “A-01”, “A-02”, “A-03” corresponding to each feeder address “A-01”. “3”, “1”, and “2” are read out. Then, the number 40 of each drug of the drug name “Gaster” is divided by the number 3 of each feeder address, and the quotient 13 and the remainder 1 are obtained, and the priority “1”, that is, the feeder address “ The most common quotient 13 and the sum 14 of the remainder 1 are assigned to “A-02”, and the feeder addresses “A-01” and “A-03” of the other priorities “3” and “2” are assigned. The quotient 13 is assigned to each.
[0125]
If a predetermined type of medicine is accommodated in only one feeder, the priority level “0” is set in the inventory data 214 corresponding to the address of this feeder. For example, the priority “0” is set corresponding to the feeder address “A-04”. In the case of this priority “0”, all of the number of each medicine indicated by the medicine number data is assigned to only one feeder address “A-04”.
[0126]
Subsequently, the CPU 202 sends the feeder addresses “A-01”, “A-02”, “A-03” and the respective numbers 13, 14, 13 assigned to the feeder addresses to the medicine supply device 6. Notification is made (step 333).
[0127]
In the medicine supply device 6, in response to each feeder address “A-01”, “A-02”, “A-03” and the respective numbers 13, 14, and 13 assigned to each feeder address, Each feeder 85 indicated by the feeder address is activated. Each of these feeders 85 discharges one drug at a time (step 334), and each time the discharge of the drug is detected by the drug sensor 94, the assigned number 13, 14, 13 is counted down (step 335), Each count value n ₁ , N ₂ , N _Three Until the drug reaches zero (step 336, Yes), the medicine is continuously discharged. As a result, 13 drugs are discharged from the feeder 85 at address “A-01”, 14 drugs are discharged from the feeder 85 at address “A-02”, and feeder 85 at address “A-03”. 13 medicines are discharged, and a total of 40 medicines fall into the hopper 73 and are collected in the center of the hopper 73.
[0128]
These feeders 85 have their respective count values n ₁ , N ₂ , N _Three Is counted down to zero (step 336, Yes), this is notified to the CPU 202 and the control device 204 (step 337).
[0129]
Each feeder 85 notifies the host computer 201 and the control device 204 of “error occurrence” through the CPU 202 if the medicine sensor 94 does not detect the medicine discharge even after the medicine discharging operation is repeated several times. In response to this, the host computer 201 displays “error occurrence” on the display screen of the CRT, and the control device 204 interrupts the control of the medicine packaging device.
[0130]
Upon receiving the notification in step 337, the CPU 202 updates the inventory data 214 in the inventory memory 203 (step 338). That is, the numbers 13, 14, and 13 already supplied are subtracted from the stock numbers 315, 430, and 408 corresponding to the feeder addresses “A-01”, “A-02”, and “A-03”. The number of stocks is updated to 302,416,395. In addition, the respective priority orders are updated according to the number of updated stock numbers 302, 416, and 395.
[0131]
Further, the CPU 202 notifies the host computer 201 of the updated new inventory numbers 315, 430, and 408 together with the feeder addresses “A-01”, “A-02”, and “A-03”. In response to this, the host computer 201 updates each stock quantity corresponding to each feeder address “A-01”, “A-02”, and “A-03” in the feeder data 213 (step 339).
[0132]
On the other hand, when the control device 204 receives the notification in step 337, the third receiving tray 44 of the intermittent conveyance device 4. _-3 Is raised (step 340). Accordingly, the tray 44 _-3 Top medicine bottle 12 _-Four As a result, the elevating cylinder 75 at the lower end of the hopper 73 is pushed up, and when the through holes 76 coincide with the discharge ports 74, each of the 40 medicines passes through the discharge ports 74 and the through holes 76. _-Four Filled. At this time, the control device 204 waits for the detection output of the medicine insertion confirmation sensor 95 (step 341), and when the upper end of the elevating cylinder 75 is detected by the medicine insertion confirmation sensor 95 (step 341, Yes), the tray 44 _-3 Stop the rise of the tray 44 _-3 Is lowered (step 342).
[0133]
Thus, each of the 40 drugs is stored in the medicine bottle 12 _-Four Fill in the saucer 44 _-3 Then, the control device 204 moves the conveyance frame 58 of the intermittent conveyance device 4 to move the medicine bottle 12. _-Four The fourth saucer 44 _-Four This tray 44 _-Four To raise.
[0134]
Next, the process of [Attaching label paper] is performed according to the flowchart of FIG.
First, the control device 204 notifies the label device included in the print data to the printing device 104 of the label sticking device 7 and activates the label sticking device 7 (step 351). For example, “Taro Yuyama”, “Gaster”, “4000”, “after 3 meals a day”, and the like are indicated by the label data, and this label data is notified to the printing apparatus 104.
[0135]
The label sticking device 7 prints the label data on the label 156 of the label paper 102 by the printing device 104 while conveying the label paper 102 (step 352). The label 156 is peeled off from the label paper 102 as described above, and the sponge roller 114 and the medicine bottle 12 are peeled off. _-Four Led in between, this vial 12 _-Four (Step 353). As a result, the label 156 on which “Taro Yuyama”, “Gaster”, “4000”, “after meals three times a day”, etc. is printed on the vial 12 _-Four Affixed to.
[0136]
Thereafter, the control device 204 receives the tray 44. _-Four Is lowered, the transfer frame 58 is moved, and the medicine bottle 12 is moved. _-Four The fifth saucer 44 _-Five This tray 44 _-Five To raise.
[0137]
Next, the [sealing medicine bottle] process is performed according to the flowchart of FIG.
First, the control device 204 notifies the sealing sheet data included in the print data to the printing device 126 of the transparent sheet sealing device 8 and activates the transparent sheet sealing device 8 (step 361). For example, according to the sealing sheet data, the sealing sheet data for the drug name “Gaster” indicates “Gaster”, “4000”, “Drum”, “Red”, “Gastamine”, “hay fever”, etc. The sealing sheet data is notified to the printing device 126.
[0138]
In the transparent sheet sealing device 8, while the transparent sheet 123 is being conveyed, the printing device 126 prints the sealing sheet data on the transparent sheet 123 (step 362), and the vicinity of the portion of the transparent sheet 123 on which the sealing sheet data is printed The medicine bottle 12 _-Four After moving to the mouth of the bottle, the sheet piece formed thereby is removed and the medicine bottle 12 _-Four This medicine bottle 12 _-Four Is sealed (step 363).
[0139]
Here, in the case of the sheet piece 157 shown in FIG. 23, the sealing sheet data is printed on the entire sheet piece 157. Also figure 25 In the case of the sheet piece 159 shown in FIG. 6, since the sheet piece 159 is divided into a sealing area 162 and a printing area 163, the sealing sheet data is printed only in the printing area 163.
[0140]
Thus, the medicine bottle 12 _-Four After sealing the mouth of the control device 204, the control device 204 _-Five Is lowered, the transfer frame 58 is moved, and the medicine bottle 12 is moved. _-Four Are transported to the elevator floor 172.
[0141]
Next, the process of [Storing in Envelope] is performed according to the flowchart of FIG.
First, the control device 204 activates the elevator of the envelope supply device 9, and the medicine bottle 12 _-Four Is raised to the height of the pendulum 173 (step 371).
[0142]
The control device 204 notifies the envelope data included in the print data to the envelope selection and printing unit 174 of the envelope supply device 9 (step 372). For example, “Yuyama Taro”, “Osakacho 1-chome 1”, “Gaster”, “Lashix”, “Altacton”, “Mional”, “Pluzenide”, etc. are indicated by the envelope data. The selection and printing unit 174 is notified.
[0143]
Further, the control device 204 selects any one of the small envelopes 175, the medium envelopes 176, and the large envelopes 177 stored in the envelope selection and printing unit 174 according to the number of drug names in the envelope data. (Step 373). For example, if two or less types of drug names are indicated by the envelope data, a small envelope 175 is selected. If three or more types of drug names are indicated, the middle envelope 176 is selected. If five or more kinds of drug names are indicated, the large envelope 177 is selected. Here, since the five kinds of drug names such as the drug names “Gaster”, “Lashix”, “Altacton”, “Mional”, and “Pluzenide” are indicated by the envelope data, the control device 204 is configured to have the large envelope 177. This is notified to the envelope selection and printing unit 174 to that effect. In response to this, the envelope selection and printing unit 174 pulls out the large envelope 177 and prints “Taro Yuyama”, “Osakacho 1-chome No. 1” and each drug name indicated by the envelope data on the large envelope 177. (Step 374), the large envelope 177 is sent to the vacuum tilt table 179 (step 375).
[0144]
In the envelope supply device 9, the vacuum device 183 is activated, the large envelope 177 is sucked into the vacuum tilt base 179, the vacuum tilt base 179 is tilted, and the mouth of the large envelope 177 is sucked and opened by the vacuum arm 182. (Step 376), the medicine bottle 12 on the lift floor 172 is moved by the elevator pendulum 173. _-Four This medicine bottle 12 _-Four Is stored in the large envelope 177 (step 377). Then, the elevator floor 172 is lowered (step 378).
[0145]
And the control apparatus 204 counts down the number of each chemical | medical agent name of envelope data (step 379), and if the count value m is not zero (step 380, No), the next medicine bottle 12 will be the intermittent conveyance apparatus 4's. 5th saucer 44 _-Five The envelope supply device 9 is put on standby until it is moved to the elevator floor 172 from the elevator (step 381).
[0146]
Here, as described above, each tray 44 of the intermittent conveyance device 4 is used. _-1 ~ 44 _-Five Each time, the treatment of each medicine bottle 12 is proceeding. Therefore, when the envelope supply device 9 is waiting (step 381), each medicine of the next medicine name “Lashix” written in the prescription data is filled, a label 156 is attached, and the sheet piece 157 is sealed. The completed medicine bottle 12 is the fifth receiving tray 44 of the intermittent conveying device 4. _-Five To the elevator floor 172 of the elevator (step 381, Yes). In response to this, the control device 204 raises the lifting floor 172 (step 382).
[0147]
Thereafter, the process returns to step 377, and the pendulum 173 causes the medicine bottle 12 on the lift floor 172 to drop into the large envelope 177, and the lift floor 172 of the elevator is lowered (step 378).
[0148]
Thereafter, similarly, the count value m is counted down for each of the other drug names “Altacton”, “Mional”, and “Pruzenide” entered in the prescription data (step 379), and the count value m is not zero (step 379). In step 380, No), since the medicine bottle 12 filled with each medicine, attached with the label 156, and sealed with the sheet piece 157 is moved to the lifting floor 172 (step 381, Yes), the lifting floor 172 (Step 382), the process returns to step 377, the medicine bottle 12 is pushed down and dropped into the large envelope 177. When the process for the last drug name “pluzenide” is completed and the process returns to step 377, the count value m is counted down (step 379), and the count value m becomes zero (step 380, Yes). Then, the process proceeds to next Step 383.
[0149]
In step 383, the control device 204 notifies the envelope supply device 9 that the storage of each medicine bottle 12 has been completed. In response to this, the envelope supply device 9 stops the vacuum device 183 and discharges the large envelope 177 from the vacuum tilting table 179 to the external table via the guide plate 184.
[0150]
The large envelope 177 discharged to the table in this way is inspected by an inspector such as a pharmacist or a doctor. For example, in the case of the medicine bottle 12 shown in FIG. 23, the sealing sheet data printed on the sheet piece 157, that is, the medicine name, the number of medicines, the shape of the medicine, the color, the ingredients, the patient's symptoms and allergies, etc. Based on the sheet piece 157, the shape and color of each medicine in the medicine bottle 12 are confirmed, and it is confirmed whether or not the medicine is suitable for the patient's symptoms and allergies. Then, the mouth of the medicine bottle 12 is covered with a lid, and the mouth is closed.
[0151]
If the mouth of the medicine bottle 12 is sealed with the sheet piece 157 in this way, the medicine bottle 12 is left for a long time until the medicine is inspected by the inspector after the medicine bottle 12 is filled with each medicine. However, no dust or foreign matter is mixed into the medicine bottle 12. Moreover, since the sheet piece 157 is transparent, confirmation of each medicine in the medicine bottle 12 can be easily performed. Furthermore, the specialized data printed on the sheet piece 157 is distinguished from the label data printed on the label 156 of the medicine bottle 12, so that the patient is not confused.
[0152]
Also figure 25 In this case, the sheet piece 159 is divided into a sealing area 162 that seals the mouth of the medicine bottle 12 and a printing area 163 that is removed from the mouth of the medicine bottle 12. Printing is performed in the print area 163. When the inspection by the inspector is completed, the print area 163 is cut along the perforation 161 between the sealing area 162 and the print area 163. The separation of the print area 163 reveals that the inspection has been completed.
[0153]
By the way, in the [medicine supply] process, as described in the steps 337, 338, and 339 in the flowchart of FIG. 41, each drug is discharged from the feeder 85 of the drug supply device 6 and then stored in the inventory memory 203. The inventory data 214 and the feeder data 213 of the host computer 201 are rewritten to update the stock quantity of each medicine in the feeder 85. For this reason, the host computer 201 can manage the stock quantity of each feeder 85 of the medicine supply device 6. For example, when the stock quantity of each feeder 85 falls below a predetermined threshold, replenishment of each medicine for this feeder 85 may be indicated on the CRT display screen.
[0154]
When each medicine is replenished to the feeder 85, the feeder 85 is removed from the feeder column 74 and removed, and the weight of the feeder 85 before replenishing each medicine and the weight of the feeder 85 after replenishment are measured. These weights and drug names are input to the host computer 201. The host computer 201 obtains the difference between these weights, that is, the weight of each replenished drug. 32 The drug data 211 is retrieved to obtain the weight of one drug, and the weight of each supplemented drug is divided by the weight of the drug to determine the quotient, that is, the number of each supplemented drug. Then, the host computer 201 searches the feeder data 213 in FIG. 34 based on the inputted medicine name, and updates the number of medicines in this medicine name column to the number of each supplemented medicine. Therefore, without counting the number of each supplemented medicine, it is only necessary to measure and input the weights of the feeder 85 before and after supplementing and specify the medicine name.
[0155]
On the other hand, in this embodiment, the host computer 201 and the medicine packaging device have a one-to-one relationship, but a plurality of medicine packaging devices may be managed by one host computer 201. For example, a medicine packaging device for inpatients and a medicine packaging device for outpatients are distinguished, and “2” indicating the hospitalized patient in the prescription data category entry field 217 of FIG. Is entered, the medicine packaging device for inpatients is instructed, and if “1” indicating an outpatient is entered in the classification entry column 217, the packaging of each medicine is indicated. Instruct the out-patient drug packaging device.
[0156]
Also, for each patient, create a drug calendar that shows the patient's drug calendar, that is, the type and disease calendar of each drug that was previously administered, and enter each patient's drug calendar data into the host computer for management. For example, a large amount of each medicine of the same type can be given to one patient, or a dangerous combination of combinations of each kind of medicine can be avoided.
[0157]
Furthermore, each medicine packaging device may be arranged in a plurality of hospitals or a plurality of pharmacies, and these medicine packaging devices may be managed by a single host computer. In this case as well, it is preferable to manage the medical calendar data of each patient by inputting them into the host computer to ensure the safety of these patients.
[0158]
【The invention's effect】
As described above in detail, the medicine packaging device of the present application includes a feeder that distributes and supplies a plurality of kinds of stored medicines to the medicine bottles, and a mouth of the medicine bottle filled with the medicine discharged from these feeders. A sealing means for sealing with a transparent sheet, the sealing means comprising a sheet pushing member for pushing the transparent sheet, a cutter for the transparent sheet, and a heater for welding the transparent sheet to the medicine bottle opening. Since a sealing sheet is formed by pressing into the bottle mouth and forming a sealing sheet to seal the mouth of the medicine bottle, a medicine bottle sealed with a transparent sheet can be obtained by this packaging device, and thus the medicine can be used. After filling the medicine bottle, it is possible to prevent foreign substances from being mixed into the medicine before the medicine is finally verified, and the sheet is transparent so that the medicine in the medicine bottle can be visually recognized. It is done.
[0159]
In the medicine inspection method of the present application, the medicine bottle is sealed with a transparent sheet on which medicine data is printed after the medicine bottle is filled with the medicine data, and the printed data and the filled medicine are one in the medicine inspection step. Since the inspection is performed by comparing whether or not they are performed, there is an advantageous effect that an accurate drug inspection can be performed very easily, rapidly, highly efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a medicine packaging device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a medicine bottle storage device in the apparatus of FIG.
3 is an enlarged plan view showing a lower part of the medicine bottle storage device of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view showing a medicine bottle storage frame in the medicine bottle storage device of FIG. 2;
5 is a perspective view showing a medicine bottle taking-out device in the apparatus of FIG.
6 is a perspective view showing a medicine bottle removing device in the apparatus of FIG.
7 is a perspective view showing a medicine bottle erecting device in the apparatus of FIG. 1;
8 is a perspective view showing an intermittent conveyance device in the apparatus of FIG. 1. FIG.
9 is a side view showing the intermittent conveyance device of FIG. 8 and the medicine bottle upright arrangement device of FIG. 7;
10 is a perspective view showing an unqualified medicine bottle removing device in the apparatus of FIG. 1. FIG.
11 is a perspective view showing an unqualified medicine bottle removing device in the apparatus of FIG. 1;
12 is a partially cutaway perspective view of the drug supply device in the apparatus of FIG.
13 is a cross-sectional view showing the medicine supply device of FIG.
14 is a perspective view showing a feeder in the medicine supply device of FIG. 12. FIG.
15 is a cross-sectional view showing the lower side of the hopper in the medicine supply device of FIG.
16 is a cross-sectional view showing the lower side of the hopper in the medicine supply device of FIG.
17 is a plan view showing a label sticking device in the device of FIG.
18 is a side view showing the label sticking apparatus of FIG.
19 is a front view showing the label sticking apparatus of FIG.
20 is a perspective view showing a transparent sheet sealing device in the apparatus of FIG. 1. FIG.
21 is an enlarged perspective view showing the transparent sheet sealing device of FIG. 20;
22 is a cross-sectional view showing a lower part of the transparent sheet sealing device of FIG. 20;
23 is a perspective view showing a medicine bottle in the apparatus of FIG.
FIG. 24 is a longitudinal sectional view of the same medicine bottle and its operation explanatory diagram.
25 is a perspective view showing another medicine bottle in the apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 26 is a perspective view of an example of another type of transparent sheet sealing device.
FIG. 27 is an explanatory diagram of details and operation of the operating member of the same apparatus.
28 is a side view schematically showing an envelope supply device in the apparatus of FIG. 1. FIG.
29 is a side view showing the operation of the envelope supply device of FIG. 28. FIG.
30 is a side view showing the operation of the envelope supply device of FIG. 28. FIG.
31 is a block diagram showing a control system of the apparatus shown in FIG.
32 shows drug data stored in the host computer in the control system of FIG. 31. FIG.
33 is a diagram showing patient data stored in a host computer in the control system of FIG. 31. FIG.
34 is a diagram showing feeder data stored in the host computer in the control system of FIG. 31;
35 is a diagram showing inventory data stored in an inventory memory in the control system of FIG. 31;
FIG. 36 is a view showing a prescription data entry table displayed on the CRT display screen of the host computer in the control system of FIG. 31;
FIG. 37 is a diagram showing an example of entry in the entry table of FIG. 33;
38 is a flowchart showing processing of [input prescription data] and [generation of print data and control data] in the control system of FIG.
FIG. 39 is a flowchart showing processing of [removal of medicine bottle] in the control system of FIG. 31;
FIG. 40 is a flowchart showing a process of [exclusion of unqualified medicine bottles] in the control system of FIG. 31;
FIG. 41 is a flowchart showing a [medicine supply] process in the control system of FIG. 31;
42 is a flowchart showing a process of [Attach Label Paper] in the control system of FIG.
FIG. 43 is a flowchart showing a [medical bottle sealing] process in the control system of FIG. 31;
FIG. 44 is a flowchart showing a process of [Storing in Envelope] in the control system of FIG. 31.
[Explanation of symbols]
1 Medicine bottle storage device
2 medicine bottle take-out device
3 medicine bottle upright placement device
4 Intermittent transfer device
5 Inaccurate medicine bottle exclusion device
6 Drug supply device
7 Label sticking device
8 Transparent seal sealing device
9 Envelope feeder

Claims

In a medicine packaging device comprising a feeder for supplying a plurality of kinds of medicines stored therein to a medicine bottle, and a sealing means for sealing the mouth of the medicine bottle filled with the medicine discharged from these feeders with a transparent sheet ,
The sealing means includes a sealing area for sealing the mouth of the medicine bottle in the upper end of the mouth of the medicine bottle, a sheet pushing member for pushing a transparent sheet having an area protruding from the mouth of the medicine bottle, and the pushing member. It consists of a cutter that cuts the transparent sheet into a predetermined shape before or after the transparent sheet is pressed, and a heater that welds the pressed transparent sheet to the upper end of the mouth of the medicine bottle. A medicine packaging characterized in that a sealing sheet is formed by pressing into the upper end of the mouth of the bottle so as to have a dish shape in cross section, and the mouth of the medicine bottle is sealed by welding this sheet apparatus.

The sheet pushing means of the sealing means is a piston rod of a predetermined diameter, a cylinder that is relatively movable is fitted to the outer periphery thereof via an elastic member, the cutter is provided at the lower end, and the lower end surface of the large diameter portion of the piston rod The medicine packaging apparatus according to claim 1, further comprising an annular heater.

3. The medicine packaging device according to claim 2, further comprising sheet holding means for holding the transparent sheet at a predetermined position when the opening of the medicine bottle is sealed with a transparent sheet by the sealing means.

The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising transparent sheet printing means for printing data relating to a medicine filled in a medicine bottle sealed by the transparent sheet on the transparent sheet.

The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein a cut line for separating these areas is formed at a boundary between the sealing area and the printing area of the transparent sheet.

The medicine packaging apparatus according to claim 1, further comprising transparent sheet printing means for printing data relating to a medicine filled in a medicine bottle sealed by the transparent sheet in a printing area of the transparent sheet.

Medicine bottle storage means for sorting and storing multiple types of medicine bottles;
A medicine bottle designating means for designating a medicine bottle filled with each medicine out of each kind of medicine bottles stored in the medicine bottle storage means,
A medicine bottle taking out means for taking out the kind of medicine bottle designated by the medicine bottle designating means from the medicine bottle storing means;
Mouth detection means for detecting the mouth of the medicine bottle taken out by the medicine bottle taking-out means;
Before the medicine bottle is filled with the medicine, the orientation of the medicine bottle is corrected based on the detection output of the mouth detecting means so that the mouth of the medicine bottle faces upward, and the medicine bottle is set upright. The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising medicine bottle erecting means.

The medicine bottle determining means for determining the kind of medicine bottle taken out by the medicine bottle taking out means, and the kind of medicine bottle determined by the medicine bottle determining means must match the kind of medicine bottle designated by the medicine bottle specifying means. The medicine packaging device according to claim 7, further comprising medicine bottle removing means for removing the medicine bottle taken out by the medicine bottle taking-out means.

Enclosing means for enclosing a medicine bottle filled with a plurality of drugs in an envelope;
The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising envelope printing means for printing data relating to medicine in a medicine bottle sealed in the envelope.

4. A medicine bottle filled with a medicine and sealed with a transparent sheet by the medicine packaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the data relating to the medicine filled in the transparent sheet Printed medicine bottle.

The medicine bottle according to claim 10, wherein the transparent sheet is a sheet having a sealing area for sealing a mouth of a medicine bottle and a printing area protruding from the mouth of the medicine bottle.

The medicine bottle according to claim 10, wherein a tear line for separating these areas is formed at a boundary between the sealing area and the printing area of the transparent sheet.

The medicine bottle according to claim 10, wherein the transparent sheet is a sheet in which data relating to a medicine filled in a medicine bottle sealed by the transparent sheet is printed in a printing area of the sheet.