JP4288749B2

JP4288749B2 - Perforated sewing machine

Info

Publication number: JP4288749B2
Application number: JP12586199A
Authority: JP
Inventors: 暁洋舟橋; 悦造野村; 到柴田; 幸夫西田; 隆近藤; 淳蒲野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-05-06
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2019-05-06
Also published as: JP2000317159A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布に穴かがり縫い目を形成した後、その穴かがり縫い目間の加工布を切断してボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、加工布に穴かがり縫い目を形成した後、その穴かがり縫い目間の加工布を切断してボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンでは、外部からの縫製指令に従い、制御装置が、予め記憶された運針データに基づき、上軸駆動装置、送り台駆動装置および揺動駆動装置を駆動制御し、布送り動作および針振り動作などの縫製動作を実行させることで、穴かがり縫い目を形成している。
【０００３】
そして、運針データには、穴かがり縫い目の各部の長さなどの縫製動作に関する情報が含まれており、運針データは、必要に応じて設定可能となっている。そのため、運針データが変更された場合には、その変更内容が正確に運針データとして変更されているか否かを確認する必要がある。
【０００４】
この確認作業を行うため、穴かがり縫いミシンは、穴かがり縫い目を形成する際の各部の動作、すなわち縫製動作を確認するための動作モードとして、手動モードおよび送りモードを備えていた。そして、手動モードが選択された状態で、作業員が手動操作により上軸を回転させると、針棒が上下に往復すると共に、制御装置が、予め記憶された運針データに基づき、送り台駆動装置および揺動駆動装置を駆動制御し、布送り動作および針振り動作などの縫製動作を実行させることができる。このように、手動モードは、縫製動作において縫い針が加工布上をどのように動くか、すなわち、穴かがり縫い目の形成に関する詳細な縫製動作の確認作業を行う場合に用いられていた。
【０００５】
また、送りモードが選択された状態で、外部からの模擬指令が入力されると、制御装置が模擬指令に従い、送り台駆動装置および揺動駆動装置を駆動制御し、布送り動作および針振り動作を行わせる。しかし、このとき、上軸は回転されないため、針棒は上下に往復しない。このように、送りモードでは、穴かがり縫い目の形成に関する詳細な縫製動作の確認のためではなく、布押えの動作範囲が不適切であるために布押えと縫い針とが干渉する等の、縫製動作における基本動作の不具合を発見する作業を行う場合に用いられていた。なお、送りモードでの縫製動作の駆動源には、一般的にモータが用いられるため、送りモードによる縫製動作によって作業員の労力を消耗させることはなく、また、縫製動作を手動操作よりも速く進行させることが出来る。
【０００６】
これらのことから、穴かがり縫いミシンにおいて、運針データの確認作業を行なう際には、動作モードとして、手動モードあるいは送りモードを選択した状態で、作業員が手動操作して、あるいは、模擬指令を入力して縫製動作を実行させることで、変更された運針データの確認作業を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の穴かがり縫いミシンでは、手動モードあるいは送りモードによる縫製動作の進行中は、一連の縫製動作が完了するまで、進行中の動作モードを切り換えることが出来なかった。つまり、一連の縫製動作の途中まで送りモードで進行させ、途中から手動モードに切り換えて縫製動作を継続させることは出来ないのである。
【０００８】
このため、従来の穴かがり縫いミシンでは、縫い針を加工布に挿通させて縫製動作を確認する場合には、縫製動作の開始から終了までの全動作を、手動モードのみで、つまり、手動操作のみで行わなくてはならない。そのため、およそ２００針の縫い目からなる穴かがり縫い目の後半部分、特に、最終段階の縫製動作を確認する場合には、その部分まで縫製動作を進めるために、長時間上軸を回転させる必要があり、多大な労力と時間を要していた。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、穴かがり縫いミシンにおいて運針データが変更された場合に、変更された運針データの確認作業を効率良く実施することができる穴かがり縫いミシンを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、上軸を回転させて、縫い針が着脱自在に装着された針棒を上下に往復させる上軸駆動手段と、送り台を駆動して、加工布を布送りさせる送り台駆動手段と、送り台による布送り方向と交差する方向に、針棒を揺動させる揺動駆動手段と、外部からの縫製指令に従い、各駆動手段を同時に駆動制御することで、加工布に穴かがり縫い目を形成する縫製動作を実行させる縫製動作制御手段と、上軸に連結されたはずみ車が手動操作されることで駆動される上軸の回転に従い、送り台駆動手段および揺動駆動手段を駆動制御することで、縫製動作を実行させる手動制御手段と、外部からの模擬指令に従い、送り台駆動手段および揺動駆動手段を駆動制御することで、縫製動作を模擬させる模擬動作制御手段と、を備えた穴かがり縫いミシンであって、外部操作により、当該ミシンの動作モードとして、縫製動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作を行う通常モードと、手動制御手段が手動操作による上軸の回転に従い縫製動作を行う手動モードと、模擬動作制御手段が外部からの指令に従い縫製動作の模擬を行う送りモードとのいずれか一つを選択するための動作モード選択手段と、該動作モード選択手段により選択された動作モードに従い、各制御手段の一つを動作させる動作モード切替手段と、を備え、動作モード切替手段は、手動モードでの動作中に、動作モード選択手段により送りモードへの切替が選択されたと判断すると、動作中の手動制御手段の動作をその時点で中断させて、選択された送りモードに対応する模擬動作制御手段を動作させ、かつ、送りモードでの動作中に、動作モード選択手段により手動モードへの切替が選択されたと判断すると、動作中の模擬動作制御手段の動作をその時点で中断させて、選択された手動モードに対応する手動制御手段を動作させること、を特徴とする穴かがり縫いミシンである。
【００１１】
【００１２】
すなわち、本発明（請求項１）の穴かがり縫いミシンは、動作モード選択手段により送りモードが選択されて、模擬動作制御手段が動作することで縫製動作が模擬されているときに、動作モード選択手段にて、手動モードが選択されると、模擬動作制御手段の動作が中断される。そして、動作モード切替手段が、動作モードを手動モードに切り換え、手動制御手段を動作させて、中断された縫製動作を実行させることができる。また、反対に、手動モードでの縫製動作中に、送りモードへの切替が選択されると、動作モード切替手段が、その時点で手動制御手段の動作を中断し、模擬動作制御手段を動作させて、中断された縫製動作を実行させることが出来る。
【００１３】
このように、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードとの切替を可能とすることで、穴かがり縫い目を形成するための縫製動作の確認作業を行う際に、確認したい部分の直前まで送りモードで縫製動作を進めていき、その後、手動モードに切り換えて縫製動作の確認を行うことが可能となる。特に、縫い目の最終段階の縫製動作を確認する際には、手動モードのみで確認作業を行なう場合に比べ、作業員の労力を減らし、作業時間を短縮させることができる。
【００１４】
よって、本発明（請求項１）の穴かがり縫いミシンによれば、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードの切替が可能となり、穴かがり縫い目の縫製動作の確認作業を、少ない労力で短時間に実行することが可能となる。ところで、前述のように、動作モード選択手段を操作することで、動作モードの切替を行う穴かがり縫いミシンでは、送りモードから手動モードへの切替を行う場合には、上軸に連結されたはずみ車を手動操作する前に、動作モード選択手段で手動モードを選択する操作を行う必要がある。
【００１５】
そこで、請求項２に記載の発明のように、動作モード切替手段は、送りモードでの模擬動作制御手段による縫製動作の模擬中に、手動操作により上軸が回転されると、当該ミシンの動作モードとして手動モードが選択されたと判断し、動作中の模擬動作制御手段をその時点で中断させて、手動制御手段を動作させるようにしてもよい。
【００１６】
つまり、送りモードにて縫製動作を進めている際に、上軸が回転されると、動作モード切替手段が、手動モードが選択されたと判断し、手動モードへの切替を実行するのである。これにより、送りモードから手動モードへの切替のために、動作モード選択手段を操作する必要がなくなり、切替のための動作を簡略化することができる。
【００１７】
よって、本発明（請求項２）の穴かがり縫いミシンによれば、送りモードでの一連の縫製動作の実行途中で、手動モードへの切替を行う際に実行する操作が簡略化でき、穴かがり縫い目の縫製動作の確認作業を、より迅速に実行することが可能となる。
【００１８】
なお、動作モード選択手段によっても、送りモードから手動モードへの切替を行うことは可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された穴かがり縫いミシンＭの外観を表す斜視図である。なお、本実施の形態の穴かがり縫いミシンＭは、図示しない加工布に穴かがり縫い目７０（図５参照）等を形成し、その穴かがり縫い目７０の縁かがり縫い目７１，７２の間を切断してボタン穴８０を形成するいわゆるボタン穴用の穴かがり縫いミシンである。
【００２０】
図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭには、ミシンテーブル１と、ミシンモータ２，そのミシンモータ２を起動または停止するためのペダル３，動作モードの選択操作や穴かがり縫い目の種々のデータの入力操作を行うための操作パネル４，後述の各部の駆動制御を行う制御装置５，ベッド部６，脚柱部７，アーム部８，およびペダル３の動作に基づき制御装置５に起動指令を送信するスタートスイッチ５９が設けられている。
【００２１】
ここで、スタートスイッチ５９は、ペダル３が踏み込まれていない状態ではＯＦＦ状態、ペダル３が踏み込まれるとＯＮ状態であり、この状態を表す信号が、制御装置５に入力される。次に、図２は、穴かがり縫いミシンＭの縫製機構の要部構成を表す右側面図である。
【００２２】
図２に示すように、穴かがり縫いミシンＭは、加工布に穴かがり縫い目７０を形成する縫製手段としての縫製機構１０と、加工布を布送りする送り台１１と、送り台１１を布送り方向へ駆動する送り台駆動機構１２（図３参照）と、加工布の穴かがり縫い目７０の縁かがり縫い目７１，７２間の加工布を切断してボタン穴８０を形成する切断手段としてのカッタ１３と、カッタ１３を上下に駆動する図示しないカッタ駆動機構とを備えている。
【００２３】
ここで、縫製機構１０は、アーム部８の頭部８ａに設けられた針棒１５及び針棒１５の下端部に着脱自在に装着された縫い針１６と、針棒１５を上下に往復駆動し左右に揺動駆動する針棒駆動機構１７（図４参照）と、ベッド部６に設けられ縫い針１６と共働して穴かがり縫い目を形成する図示しない釜とを備えている。そして、送り台１１で加工布を布送りしながらこの縫製機構１０を駆動することにより、例えば、図５に示す一般的な穴かがり縫い目７０を形成することができる。
【００２４】
そして、図５に示すように、穴かがり縫い目７０は、左縁かがり縫い目７１と右縁かがり縫い目７２とを有し、更に、その前端部には前閂止め縫い目７３を、後端部には後閂止め縫い目７４を、それぞれ有している。なお、通常の縫製時には、前閂止め縫い目７３の一部、左縁かがり縫い目７１、後閂止め縫い目７４、右縁かがり縫い目７２、前閂止め縫い目７３の残りの部分の順で縫い目が形成される。また、図５に示す長さｇ，ａ，ｆ等は操作パネル４にて設定されるデータである。
【００２５】
次に、前述の送り台１１と送り台駆動機構１２について説明する。図２は、縫製機構１０の要部構成を表す右側面図であり、図３は、送り台駆動機構１２の構成を表す斜視図である。図２，図３に示すように、送り台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部には、穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０を形成するための長孔１１ａが形成されている。ベッド部６の上面部分には左右一対の案内板２０がはめ込まれており、それらの案内板２０の間に、送り台１１が前後に移動可能にガイド支持されている。
【００２６】
送り台駆動機構１２は、送り台１１の後端部下面側に固定された可動部材２１と、前後に長い連結ロッド２３により可動部材２１に固定的に連結された可動部材２２と、可動部材２２を次に述べる機構によって前後に駆動するステッピングモータ２４とを備えている。
【００２７】
連結ロッド２３は、送り台１１の長手方向に延び、前方から見たときの可動部材２１，２２の左端部（図３の奥手側）に挿通されて、可動部材２１，２２を挟み込むように設けられた一対の軸受２５を介して、ミシン機枠に送り台１１の長手方向に移動可能にガイド支持されている。また、前方から見たときの可動部材２１の右端部には、送り台１１の長手方向に延びるロッド２６が固定的に設けられ、可動部材２２が右端部に設けられた軸受２２ａを介して前後に移動自在にロッド２６にガイド支持されている。
【００２８】
ステッピングモータ２４の出力軸には駆動プーリ２７が固着され、駆動プーリ２７の後方には図示しない従動プーリがミシン機枠に固定的に設けられ、これら両プーリに無端状のベルト２８が掛け渡されている。このベルト２８の一部に前述の可動部材２２が固定され、ステッピングモータ２４が駆動されると、可動部材２２，２１と共に送り台１１が前後に駆動される。
【００２９】
ところで、可動部材２２には、前端部に布押え３１を取り付けた押え腕３０の後端部が、送り台１１の駆動方向に直交する方向の軸心回りに回動可能に連結されている。この布押え３１は、図示しない付勢部材により押え腕３０を介して下方へ付勢されており、布押え３１で送り台１１上に加工布を押圧固定できるようになっている。
【００３０】
また、カッタ１３は、図示しないカッタ駆動機構により上下動されるカッタ取付軸４０下端のカッタホルダ４１に、ビス４１ａを介して取り付けられている。カッタ駆動機構は、カッタ駆動用ソレノイド４５（図６参照）を中心に構成されている。
【００３１】
次に、図４は、針棒駆動機構１７の構成を表す斜視図である。図４に示すように、この針棒駆動機構１７では、前述の針棒１５は、アーム部８に揺動自在に設けられた針棒台５１に上下方向に摺動可能に支持されている。また、この針棒１５には、所定の位置に針棒抱き５２が固定されている。
【００３２】
一方、一端５３ａが鉛直面内の円Ｃに沿って円運動する針棒連竿５３の他端５３ｂは、角コマ５４を介して針棒抱き５２に接続されている。なお、針棒抱き５２の角コマ５４側には、左右方向に断面矩形に形成された案内溝５２ａが形成され、角コマ５４はこの案内溝５２ａに左右方向に移動自在に係合する。また、針棒連竿５３の他端５３ｂの角コマ５４を設けた側と反対側には、角コマ５５が設けられている。この角コマ５５が針棒連竿案内５６の垂直溝５６ａに係合することによって、針棒連竿５３の他端５３ｂは垂直方向にのみ移動可能に案内される。更に、針棒台５１の側面には平板状の針棒案内５７が固定されている。この針棒案内５７には、針棒１５に沿って伸びる長穴５７ａが形成され、この長穴５７ａには、針棒抱き５２の側面から突出した突起５２ｂが係合している。また、針棒台５１の下端には、ステッピングモータ６１の出力軸６１ａと一体に揺動する揺動レバー６２の先端が、角コマ６３を介して接続されている。
【００３３】
このように構成された針棒駆動機構１７では、ミシンモータ２によって回転駆動される上軸６４から針棒連竿５３に加わる力を、角コマ５４を介して針棒１５に伝達し、それによって針棒１５を上下動させることができる。なお、上軸６４の端部には、公知のはずみ車が一体に固定されており、はずみ車を回転させることでも、上軸６４を回転させることができる。また、ステッピングモータ６１から揺動レバー６２に加わる力を、角コマ６３を介して針棒台５１に伝達し、それによって針棒１５を左右に揺動させることができる。そして、この両者の共働により、前述の穴かがり縫い目７０等の縫製を実行することが可能となる。また、ステッピングモータ６１の振り幅を制御することにより、穴かがり縫い目の幅を変化させることができる。
【００３４】
なお、本実施例の穴かがり縫いミシンＭにおいて、ミシンモータ２が、特許請求の範囲における上軸駆動手段に、ステッピングモータ２４が送り台駆動手段に、ステッピングモータ６１が揺動駆動手段に、それぞれ相当する。続いて、このように構成された穴かがり縫いミシンＭの制御系の構成を図６に示す。
【００３５】
図６に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ５ａ，ＲＯＭ５ｂ，ＲＡＭ５ｃを主要部とするマイクロコンピュータによって構成され、スタートスイッチ５９及び前述の操作パネル４から信号が入力される入力インタフェース５ｄと、ミシンモータ２，ステッピングモータ２４，ステッピングモータ６１，及びカッタ駆動用ソレノイド４５に図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力すると共に、操作パネル４へも表示状態等の制御信号を出力する出力インタフェース５ｅとを備え、それらをバス５ｆにて接続して構成されている。
【００３６】
次に、操作パネル４の動作モード操作部９を図７に示す。図７に示すように、動作モード操作部９は、動作モード選択スイッチ９ａと、ランプ９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆからなる動作モード表示部９ｂが備えられている。そして、動作モードは、動作モード選択スイッチ９ａが押下される毎に、通常モード、送りモード、手動モード、プログラムモードの順に順次選択される。ただし、送りモードあるいは手動モードが選択されて、縫製動作が実行されている場合には、動作モード選択スイッチ９ａが押下される毎に、送りモード、手動モードが交互に選択される。
【００３７】
こうして動作モード選択スイッチ９ａを操作することにより、通常モードが選択されるとランプ９ｃが点灯し、送りモードが選択されるとランプ９ｄが点灯し、手動モードが選択されるとランプ９ｅが点灯し、プログラムモードが選択されるとランプ９ｆが点灯する。
【００３８】
ここで、通常モードは、スタートスイッチ５９からの指令信号に従い縫製動作を行う動作モードであり、送りモードは、スタートスイッチ５９からの指令信号に従い縫製動作の模擬を行う動作モードであり、手動モードは、上軸６４の回転に従い縫製動作を行う動作モードであり、プログラムモードは、穴かがり縫い目７０の各部の長さなどの縫製動作に関する運針データを設定するための動作モードである。
【００３９】
このように構成された穴かがり縫いミシンＭでは、動作モード選択スイッチ９ａを操作することで動作モードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５が、選択された動作モードに応じて各部を駆動制御して、縫製動作を実行する。なお、動作モード選択スイッチ９ａが、特許請求の範囲における動作モード選択手段に相当する。
【００４０】
次に、制御装置５にて実行される処理について以下に説明する。なお、制御装置５は、穴かがり縫い目７０の各部の長さなどの縫製動作に関する運針データをＲＡＭ５ｃに記憶しており、この運針データに基づき縫製動作を行うことで、穴かがり縫い目７０を形成する。そして、この運針データは、動作モードとしてプログラムモードを選択し、操作パネル４に設けられた図示しない入力操作部を操作することで、必要に応じて設定可能となっている。
【００４１】
そして、動作モード選択スイッチ９ａが操作され、動作モードとして通常モードが選択されると、制御装置５にて縫製動作制御処理が実行される。図８に、縫製動作制御処理のフローチャートを示し、この処理について以下に説明する。
【００４２】
この縫製動作制御処理が開始されると、まず、Ｓ１１０の処理が実行される。Ｓ１１０では、スタートスイッチ５９がＯＮ状態であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ１２０に移行し、否定判定されるとＳ１１０を繰り返し実行する。このとき、スタートスイッチ５９のＯＦＦ状態が継続されている間は、Ｓ１１０が繰り返し実行されることで、ペダル３が踏み込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態になるまで待機する。
【００４３】
そして、ペダル３が踏み込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ１１０で肯定判定されて、Ｓ１２０に移行する。Ｓ１２０では、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。
【００４４】
続くＳ１３０では、ミシンモータ２を起動して上軸６４を回転させ、さらに、この上軸６４の回転に従い、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させる。これにより、針棒１５を上下に往復させて、加工布に１針分の縫い目が形成された後、送り台１１を駆動して加工布を布送りさせるとともに、針棒１５を布送り方向と交差する方向に揺動させる針振り動作を行わせることで、次の縫製位置に縫製動作を進行させる。
【００４５】
ここで、縫製機構１０には、図示しない針上検出器と針下検出器とが備えられており、針上検出器は、針棒１５の位置が上下の往復動作の最上位置であることを検出し、針下検出器は、針棒１５の位置が上下の往復動作の最下位置であることを検出している。そして、上軸６４が回転されると、針棒１５が上下に往復されることから、上軸６４の回転の検出は、これら針上検出器および針下検出器とを用いて行われる。
【００４６】
続くＳ１４０では、実行中の縫製動作の縫製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ１５０に移行し、否定判定されると、Ｓ１３０に移行する。Ｓ１４０で否定判定される場合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行していない場合、Ｓ１３０、Ｓ１４０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行されていく。
【００４７】
このようにして縫製動作が実行され、縫製動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ１４０で肯定判定され、Ｓ１５０に移行する。Ｓ１５０では、縫製動作を終了させるために、ミシンモータ２を停止させた後、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の針振り位置を原点位置に移動させ、縫製動作制御処理を終了する。
【００４８】
このようにして行われる縫製動作制御処理により、一連の縫製動作が実行されることで、穴かがり縫い目７０が形成される。そして、穴かがり縫い目７０が形成された後、外部からの指令に従い、制御装置５は、カッタ駆動用ソレノイド４５を駆動制御してカッタ１３を上下に駆動させて、穴かがり縫い目７０の縁かがり縫い目７１，７２間の加工布を切断してボタン穴８０を形成して、ボタン穴形成作業を完了する。
【００４９】
次に、動作モードとして、送りモードおよび手動モードが選択された場合に、制御装置５にて実行される処理のフローチャートを図９に示し、これらの処理について以下に説明する。まず、動作モードとして、送りモードが選択された場合に実行されるテスト送り処理について説明する。
【００５０】
本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、動作モード選択スイッチ９ａが操作されて動作モードとして送りモードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５が、テスト送り処理を実行する。
【００５１】
テスト送り処理が開始されると、Ｓ２１０では、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。続くＳ２２０では、動作モード選択スイッチ９ａにおいて動作モードの切替操作が行われたか否かを判断しており、否定判定された場合には、Ｓ２３０に移行し、肯定判定された場合には、後述する手動縫製処理にて実行されるＳ３２０に移行し、テスト送り処理は中断され、手動縫製処理が開始される。
【００５２】
なお、Ｓ２２０では、動作モードの切替操作が行われたか否かの判断を、動作モード選択スイッチ９ａによる操作に加え、上軸６４の回転検出によっても実施している。つまり、上軸６４が回転されると、動作モードとして手動モードを選択する切替操作が行われたと判定するのである。具体的には、前述の針上検出器および針下検出器によって、上軸６４の回転検出を行っている。
【００５３】
Ｓ２２０で否定判定され、Ｓ２３０に移行すると、Ｓ２３０では、スタートスイッチ５９がＯＮ状態であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ２４０に移行し、否定判定されるとＳ２２０に移行する。このとき、動作モードの切替操作が行われず、かつ、スタートスイッチ５９のＯＦＦ状態が継続されている間は、Ｓ２２０とＳ２３０とが繰り返し実行されることで、スタートスイッチ５９がＯＮ状態になるまで待機する。
【００５４】
そして、ペダル３が踏み込まれ、スタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ２３０で肯定判定されて、Ｓ２４０に移行する。Ｓ２４０では、縫製動作を進行させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、次の縫製位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。このとき、ミシンモータ２は駆動されないため、針棒１５は上下に往復することはなく、ステッピングモータ６１により揺動される針振り動作のみを行う。
【００５５】
続くＳ２５０では、実行中の縫製動作の縫製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ２６０に移行し、否定判定されると、Ｓ２２０に移行する。Ｓ２５０で否定判定される場合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行していない場合で、スタートスイッチ５９のＯＮ状態が継続している間は、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０、Ｓ２５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行されていく。また、縫製動作の実行途中で、ペダル３の踏み込みが停止され、スタートスイッチ５９がＯＦＦ状態となると、その時点で縫製動作が中断され、Ｓ２２０とＳ２３０の処理を繰り返すことで待機し、再び、ペダル３が踏み込まれ、スタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０、Ｓ２５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作を再開する。
【００５６】
このようにして縫製動作が実行され、縫製動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ２５０で肯定判定され、Ｓ２６０に移行する。Ｓ２６０では、縫製動作を終了させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の針振り位置を原点位置に移動させ、テスト送り処理を終了する。
【００５７】
このように、テスト送り処理を実行することにより、針棒１５の上下の往復動作以外の一連の縫製動作が実行される際に、布押え３１が、縫い針１６が挿通される長孔１１ａを覆い、往復している縫い針１６と干渉する等の、縫製動作における基本動作の不具合を発見することが可能となる。
【００５８】
次に、動作モードとして、手動モードが選択された場合に実行される手動縫製処理について説明する。本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、動作モード選択スイッチ９ａが操作されて動作モードとして手動モードが選択され、その後、ペダル３が踏込まれてスタートスイッチ５９がＯＮ状態となると、制御装置５が、手動縫製処理を実行する。
【００５９】
手動縫製処理が開始されると、Ｓ３１０では、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させ、縫製開始位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。続くＳ３２０では、動作モード選択スイッチ９ａにおいて動作モードの切替操作が行われたか否かを判断しており、否定判定された場合には、Ｓ３３０に移行し、肯定判定された場合には、前述したテスト送り処理にて実行されるＳ２２０に移行し、手動縫製処理は中断され、テスト送り処理が開始される。
【００６０】
Ｓ３２０で否定判定され、Ｓ３３０に移行すると、Ｓ３３０では、上軸６４が一回転したか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ３４０に移行し、否定判定されると、Ｓ３２０に移行する。このとき、動作モードの切替操作が行われず、かつ、手動操作によって上軸６４の回転が停止している間は、Ｓ３２０とＳ３３０とが繰り返し実行されることで、上軸６４が回転されるまで待機する。なお、上軸６４の回転検出は、前述の針上検出器および針下検出器により行われる。
【００６１】
そして、手動操作により上軸６４が回転されると、Ｓ３３０で肯定判定されて、Ｓ３４０に移行する。Ｓ３４０では、縫製動作を進行させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、次の縫製位置に送り台１１と針棒１５を移動させる。このとき、ミシンモータ２は駆動されないが、手動操作により、はずみ車を介して上軸６４が回転されることで、針棒１５が上下に往復するため、送り台１１と針棒１５が、前述の通常モードでの縫製動作と同様の動作を行うことになる。
【００６２】
続くＳ３５０では、実行中の縫製動作の縫製位置が、縫製終了位置であるか否かを判定しており、肯定判定されるとＳ３６０に移行し、否定判定されると、Ｓ３２０に移行する。Ｓ３５０で否定判定される場合、つまり、実行中の縫製動作が縫製終了位置まで進行していない場合で、手動操作により上軸６４の回転が継続している間は、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作が順次進行されていく。また、縫製動作の実行途中で、手動操作による上軸６４の回転が停止されると、その時点で縫製動作が中断され、Ｓ３２０とＳ３３０の処理を繰り返すことで待機し、再び、手動操作により上軸６４が回転されると、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３５０の処理が繰り返し実行され、縫製動作を再開する。
【００６３】
このようにして縫製動作が実行され、縫製動作が縫製終了位置まで進行すると、Ｓ３５０で肯定判定され、Ｓ３６０に移行する。Ｓ３６０では、縫製動作を終了させるために、ステッピングモータ２４とステッピングモータ６１を駆動制御して、縫製機構１０と送り台駆動機構１２を動作させて、送り台１１と針棒１５の針振り位置を原点位置に移動させ、手動縫製処理を終了する。
【００６４】
このように、手動縫製処理を実行することにより、通常モードと同様の一連の縫製動作を実行することができる。つまり、手動モードを選択して、上軸６４を手動操作により回転させることで、縫い針１６が加工布上を動く動作、すなわち、縫い目の形成に関する詳細な縫製動作を、手動操作で実行させることができる。したがって、運針データが変更された場合に、その変更内容が正確に運針データとして記憶されているか否かを確認する作業が可能になる。
【００６５】
また、テスト送り処理および手動縫製処理は、縫製動作の実行中にも、動作モードの切替操作が行われたか否かを判定しており（Ｓ２２０およびＳ３２０）、切替操作が行われたと判定されると、実行中のテスト送り処理あるいは手動縫製処理による縫製動作を中断し、他方の処理に移行する。つまり、縫製動作の実行途中で、動作モードの切替操作を受け付けることが可能となり、１個の穴かがり縫い目７０を形成する一連の縫製動作を、送りモードと手動モードを切替えながら実行させることができる。
【００６６】
なお、本実施例の穴かがり縫いミシンＭでは、縫製動作制御処理が、特許請求の範囲における縫製動作制御手段に、手動縫製処理が手動制御手段に、テスト送り処理が模擬動作制御手段に、Ｓ２２０およびＳ３２０が、動作モード切替手段に、それぞれ相当する。
【００６７】
このように、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードとの切替を可能とすることで、穴かがり縫い目７０を形成するための縫製動作の確認作業を行う際に、確認したい部分の直前まで送りモードで縫製動作を進めていき、その後、手動モードに切り換えて縫製動作の確認を行うことが可能となる。特に、縫い目の最終段階の縫製動作を確認する際には、手動モードのみで確認作業を行なう場合に比べ、送りモードと手動モードの両方を用いて確認作業を行うことで、作業員の労力を減らし、作業時間を短縮させることができる。
【００６８】
よって、本実施例の穴かがり縫いミシンＭによれば、一連の縫製動作の実行途中で、手動モードと送りモードの切替が可能となり、穴かがり縫い目の縫製動作の確認作業を、少ない労力で短時間に実行することが可能となる。また、本実施例の穴かがり縫いミシンＭによれば、送りモードにて縫製動作を進めている際に、上軸６４が回転されると、手動モードへの切替操作が行われたと判断し、手動モードへの切替を実行する。これにより、送りモードから手動モードへの切替のために、動作モード選択スイッチ９ａを操作する必要がなくなり、切替のための動作を簡略化することができ、穴かがり縫い目７０の縫製動作の確認作業を、より迅速に実行することが可能となる。
【００６９】
また、本発明は上記実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、手動モードでの縫製動作の実行中に、動作モード選択スイッチ９ａで切替操作されることに加え、スタートスイッチ５９がＯＮ状態になることで、送りモードへの切替操作が行われたと判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の穴かがり縫いミシンの外観を表す斜視図である。
【図２】実施例のミシンの縫製機構の要部構成を表す右側面図である。
【図３】実施例のミシンの送り台駆動機構の構成を表す斜視図である。
【図４】実施例のミシンの針棒駆動機構の構成を表す斜視図である。
【図５】一般的な穴かがり縫い目の構成を表す説明図である。
【図６】実施例のミシンの制御系の構成を表す説明図である。
【図７】操作パネルの動作モード操作部を表す説明図である。
【図８】通常モードで実行される処理を表すフローチャートである。
【図９】送りモードおよび手動モードで実行される処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…ミシンモータ、３…ペダル、４…操作パネル、５…制御装置、９…動作モード操作部、９ａ…動作モード選択スイッチ、９ｂ…動作モード表示部、１０…縫製機構、１２…送り台駆動機構、１５…針棒、１７…針棒駆動機構、２４…ステッピングモータ、５９…スタートスイッチ、６１…ステッピングモータ、６４…上軸、７０…穴かがり縫い目、８０…ボタン穴、Ｍ…穴かがり縫いミシン。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a hole sewing machine that forms a button hole by forming a hole in a work cloth, and then cutting the work cloth between the hole seams.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a hole sewing machine that forms a buttonhole by forming a hole seam on a work cloth and then forming a button hole, the control device stores it in advance in accordance with an external sewing command. Based on the needle movement data, the upper shaft drive device, feed base drive device, and swing drive device are driven and controlled, and sewing operations such as cloth feed operation and needle swing operation are executed to form a hole seam. Yes.
[0003]
  The hand movement data includes information regarding the sewing operation such as the length of each part of the hole stitch, and the hand movement data can be set as necessary. Therefore, when the hand movement data is changed, it is necessary to check whether or not the change contents are correctly changed as the hand movement data.
[0004]
  In order to perform this confirmation work, the over-locking sewing machine has a manual mode and a feed mode as operation modes for confirming the operation of each part when forming the over-hole seam, that is, the sewing operation. When the manual mode is selected and the operator manually rotates the upper shaft, the needle bar reciprocates up and down, and the control device uses the feed table driving device based on the previously stored needle movement data. Further, it is possible to drive and control the swing driving device to execute sewing operations such as a cloth feeding operation and a needle swinging operation. As described above, the manual mode has been used in the case of performing a detailed sewing operation confirmation operation related to how the sewing needle moves on the work cloth in the sewing operation, that is, the formation of a hole seam.
[0005]
  In addition, when a simulation command is input from the outside while the feed mode is selected, the control device drives and controls the feed base driving device and the swing driving device according to the simulation command, and the cloth feeding operation and the needle swinging operation are performed. To do. However, at this time, since the upper shaft is not rotated, the needle bar does not reciprocate up and down. In this way, in the feed mode, it is not for checking the detailed sewing operation related to the formation of the hole stitches, but for the sewing operation such as the presser foot and the sewing needle interfering because the presser foot operating range is inappropriate. It was used to find work to find basic operation problems. In addition, since a motor is generally used as a drive source for the sewing operation in the feed mode, the labor of the worker is not consumed by the sewing operation in the feed mode, and the sewing operation is performed faster than the manual operation. You can make it progress.
[0006]
  For these reasons, when checking the needle movement data in a hole stitching sewing machine, the operator manually operates or selects a simulation command with the manual mode or feed mode selected as the operation mode. By inputting and executing the sewing operation, it is possible to check the changed hand movement data.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above-described conventional hole sewing machine, when the sewing operation in the manual mode or the feed mode is in progress, the ongoing operation mode cannot be switched until the series of sewing operations is completed. In other words, it is not possible to proceed in the feed mode halfway through a series of sewing operations and switch to the manual mode from the middle to continue the sewing operation.
[0008]
  For this reason, in the case of conventional hole sewing machines, when the sewing operation is confirmed by inserting the sewing needle into the work cloth, all operations from the start to the end of the sewing operation are performed only in the manual mode, that is, manually operated. It must be done only. For this reason, when checking the second half of a seam with approximately 200 stitches, especially the final stage of the sewing operation, it is necessary to rotate the upper shaft for a long time to advance the sewing operation to that portion. It took a lot of effort and time.
[0009]
  The present invention has been made in view of these problems, and provides a hole-sewing sewing machine that can efficiently check the changed needle movement data when the needle movement data is changed in the hole-sewing sewing machine. The purpose is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is characterized in that an upper shaft driving means for rotating an upper shaft and reciprocating a needle bar on which a sewing needle is detachably attached, and a feed base are driven. In accordance with a feed command drive means for feeding the work cloth, a swing drive means for swinging the needle bar in a direction crossing the cloth feed direction by the feed base, and each drive means according to a sewing command from the outside. Sewing operation control means for executing a sewing operation for forming a hole seam on a work cloth by simultaneously controlling the driving;Manual control means for executing a sewing operation by driving and controlling the feed base drive means and the swing drive means in accordance with the rotation of the upper shaft driven by manually operating the flywheel connected to the upper shaft, and an external In accordance with the simulation command from the simulation operation control means for simulating the sewing operation by driving and controlling the feed base drive means and the swing drive means,With a hole sewing machine withExternal operationTherefore, as the operation mode of the sewing machine, a normal mode in which the sewing operation control means performs the sewing operation in accordance with an external command, a manual mode in which the manual control means performs the sewing operation in accordance with the rotation of the upper shaft by manual operation, and a simulated operation control. An operation mode selection means for selecting any one of a feed mode in which the means simulates a sewing operation in accordance with an external command, and one of each control means according to the operation mode selected by the operation mode selection means. Operating mode switching means for operating the two, the operating mode switching means is manually operatedIn modeDuring operation, the operation mode selection meansFeed modeIf it is determined that switching toThe operation of the control meansInterrupted at that point and selectedFeed modeCorresponding toSimulated operationControl meansWhen it is determined that switching to the manual mode is selected by the operation mode selection means during the operation in the feed mode, the operation of the simulated operation control means during the operation is interrupted at that time, and is selected. A perforated sewing machine characterized by operating manual control means corresponding to a manual mode.
[0011]
[0012]
In other words, the hole sewing machine of the present invention (Claim 1) is provided by the operation mode selection means.When the feed mode is selected and the sewing operation is simulated by operating the simulation operation control means, if the manual mode is selected by the operation mode selection means, the operation of the simulation operation control means is interrupted. The Then, the operation mode switching means can switch the operation mode to the manual mode and operate the manual control means to execute the interrupted sewing operation. On the other hand, if switching to the feed mode is selected during the sewing operation in the manual mode, the operation mode switching means interrupts the operation of the manual control means at that time and operates the simulated operation control means. The interrupted sewing operation can be executed.
[0013]
  In this way, the manual mode and the feed mode can be switched during the execution of a series of sewing operations, so that when checking the sewing operation for forming a hole stitch, It is possible to proceed with the sewing operation in the feed mode until just before, and then switch to the manual mode to check the sewing operation. In particular, when confirming the sewing operation at the final stage of the seam, the labor of the operator can be reduced and the working time can be shortened as compared with the case where the confirmation operation is performed only in the manual mode.
[0014]
  Therefore, according to the hole sewing machine of the present invention (Claim 1), it is possible to switch between the manual mode and the feed mode during the execution of a series of sewing operations, and there is little confirmation work of the sewing operation of the hole stitches. It can be executed in a short time with effort. By the way, as described above, by operating the operation mode selection means, the operation modeofIn the case of a hole-sewn sewing machine that performs switching, when switching from the feed mode to the manual mode, the operation mode selection means is used to select the manual mode before manually operating the flywheel connected to the upper shaft. There is a need.
[0015]
  Therefore, as in the invention described in claim 2, when the upper shaft is rotated manually by the operation mode switching means during simulation of the sewing operation by the simulation operation control means in the feed mode, the operation mode of the sewing machine is changed. It may be determined that the manual mode has been selected as the mode, and the simulated operation control means that is operating may be interrupted at that time to operate the manual control means.
[0016]
  That is, when the upper shaft is rotated while the sewing operation is proceeding in the feed mode, the operation mode switching means determines that the manual mode has been selected, and performs switching to the manual mode. Thereby, it is not necessary to operate the operation mode selection means for switching from the feed mode to the manual mode, and the operation for switching can be simplified.
[0017]
  Therefore, according to the hole sewing machine of the present invention (Claim 2), the operation to be performed when switching to the manual mode can be simplified during the execution of a series of sewing operations in the feed mode. The confirmation operation of the sewing operation of the seam can be executed more quickly.
[0018]
  Note that the operation mode selection means can also switch from the feed mode to the manual mode.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a hole sewing machine M to which the present invention is applied. Note that the hole sewing machine M according to the present embodiment forms a hole seam 70 (see FIG. 5) or the like on a work cloth (not shown), and cuts between the edge seams 71 and 72 of the hole seam 70. This is a so-called buttonhole sewing machine for forming the buttonhole 80.
[0020]
  As shown in FIG. 1, a hole sewing machine M includes a sewing machine table 1, a sewing machine motor 2, a pedal 3 for starting or stopping the sewing machine motor 2, various operation mode selection operations, and various kinds of hole stitches. An operation panel 4 for performing data input operation, a control device 5 for controlling the driving of each unit described later, a bed unit 6, a pedestal unit 7, an arm unit 8, and an operation command of the pedal 3 to the control unit 5 Is provided.
[0021]
  Here, the start switch 59 is in an OFF state when the pedal 3 is not depressed, and is in an ON state when the pedal 3 is depressed. A signal representing this state is input to the control device 5. Next, FIG. 2 is a right side view showing the configuration of the main part of the sewing mechanism of the over-hole sewing machine M. FIG.
[0022]
  As shown in FIG. 2, the sewing machine M includes a sewing mechanism 10 as a sewing means for forming a hole seam 70 on a work cloth, a feed base 11 that feeds the work cloth, and a cloth feed that feeds the feed base 11. And a cutter 13 as a cutting means for forming a button hole 80 by cutting the work cloth between the edge stitches 71 and 72 of the hole stitching seam 70 of the work cloth. And a cutter driving mechanism (not shown) for driving the cutter 13 up and down.
[0023]
  Here, the sewing mechanism 10 reciprocally drives the needle bar 15 up and down and the needle bar 15 provided on the head 8a of the arm unit 8 and the sewing needle 16 detachably attached to the lower end of the needle bar 15. A needle bar drive mechanism 17 (see FIG. 4) that swings right and left, and a hook (not shown) that is provided in the bed portion 6 and cooperates with the sewing needle 16 to form a hole seam. Then, by driving the sewing mechanism 10 while feeding the work cloth with the feed base 11, for example, a general hole seam 70 shown in FIG. 5 can be formed.
[0024]
  Then, as shown in FIG. 5, the hole stitching seam 70 has a left edge stitching seam 71 and a right edge stitching seam 72, and further has a front tacking seam 73 at its front end and a rear end stitching. Each has a back tack seam 74. During normal sewing, a seam is formed in the order of a part of the front tacking seam 73, the left edge stitching seam 71, the rear tacking seam 74, the right edge stitching seam 72, and the remaining part of the front tacking seam 73. The Further, the lengths g, a, f, etc. shown in FIG. 5 are data set on the operation panel 4.
[0025]
  Next, the feed table 11 and the feed table drive mechanism 12 will be described. FIG. 2 is a right side view illustrating the main configuration of the sewing mechanism 10, and FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the feed base driving mechanism 12. As shown in FIGS. 2 and 3, the feed base 11 is formed in a plate shape that is long in the front-rear direction, and a long hole 11 a for forming a hole seam 70 and a button hole 80 is formed in the front end portion thereof. . A pair of left and right guide plates 20 are fitted on the upper surface portion of the bed portion 6, and the feed base 11 is guided and supported between the guide plates 20 so as to be movable back and forth.
[0026]
  The feed base drive mechanism 12 includes a movable member 21 fixed to the lower surface of the rear end portion of the feed base 11, a movable member 22 fixedly connected to the movable member 21 by a long connecting rod 23 in the front and rear, and a movable member 22. And a stepping motor 24 that is driven back and forth by a mechanism described below.
[0027]
  The connecting rod 23 extends in the longitudinal direction of the feed base 11 and is inserted through the left end portions (back side in FIG. 3) of the movable members 21 and 22 when viewed from the front so as to sandwich the movable members 21 and 22. A pair of bearings 25 are supported by the sewing machine frame so as to be movable in the longitudinal direction of the feed base 11. Further, a rod 26 extending in the longitudinal direction of the feed base 11 is fixedly provided at the right end portion of the movable member 21 when viewed from the front, and the movable member 22 is moved back and forth via a bearing 22a provided at the right end portion. Is supported by the rod 26 so as to be freely movable.
[0028]
  A driving pulley 27 is fixed to the output shaft of the stepping motor 24. A driven pulley (not shown) is fixedly provided on the sewing machine frame behind the driving pulley 27, and an endless belt 28 is stretched around these pulleys. ing. When the aforementioned movable member 22 is fixed to a part of the belt 28 and the stepping motor 24 is driven, the feed base 11 is driven back and forth together with the movable members 22 and 21.
[0029]
  By the way, the rear end portion of the presser arm 30 having the presser foot 31 attached to the front end portion thereof is connected to the movable member 22 so as to be rotatable around an axis in a direction orthogonal to the driving direction of the feed base 11. The presser foot 31 is biased downward by a biasing member (not shown) via the presser arm 30, and the work presser 31 can press and fix the work cloth on the feed base 11.
[0030]
  The cutter 13 is attached via a screw 41a to a cutter holder 41 at the lower end of a cutter attachment shaft 40 that is moved up and down by a cutter driving mechanism (not shown). The cutter driving mechanism is configured around a cutter driving solenoid 45 (see FIG. 6).
[0031]
  Next, FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the needle bar drive mechanism 17. As shown in FIG. 4, in the needle bar drive mechanism 17, the needle bar 15 is supported by a needle bar base 51 slidably provided on the arm portion 8 so as to be slidable in the vertical direction. Further, a needle bar holder 52 is fixed to the needle bar 15 at a predetermined position.
[0032]
  On the other hand, the other end 53 b of the needle bar linkage 53 whose one end 53 a moves circularly along a circle C in the vertical plane is connected to the needle bar holder 52 via a square piece 54. A guide groove 52a having a rectangular cross-section in the left-right direction is formed on the side of the square bar 54 of the needle bar holder 52, and the square piece 54 engages with the guide groove 52a so as to be movable in the left-right direction. Further, a square piece 55 is provided on the opposite side of the other end 53 b of the needle bar linkage 53 from the side where the square piece 54 is provided. When the square piece 55 is engaged with the vertical groove 56a of the needle bar linkage guide 56, the other end 53b of the needle bar linkage 53 is guided to be movable only in the vertical direction. Further, a flat needle bar guide 57 is fixed to the side surface of the needle bar base 51. The needle bar guide 57 is formed with a long hole 57 a extending along the needle bar 15, and a protrusion 52 b protruding from the side surface of the needle bar holder 52 is engaged with the long hole 57 a. Further, the tip of a swing lever 62 that swings integrally with the output shaft 61 a of the stepping motor 61 is connected to the lower end of the needle bar base 51 via a square piece 63.
[0033]
  In the needle bar drive mechanism 17 configured as described above, the force applied to the needle bar linkage 53 from the upper shaft 64 that is rotationally driven by the sewing machine motor 2 is transmitted to the needle bar 15 via the square piece 54, thereby The needle bar 15 can be moved up and down. A known flywheel is integrally fixed to the end of the upper shaft 64, and the upper shaft 64 can be rotated by rotating the flywheel. Further, the force applied from the stepping motor 61 to the swing lever 62 is transmitted to the needle bar base 51 via the square piece 63, whereby the needle bar 15 can be swung left and right. Then, by the cooperation of both of them, it is possible to execute the sewing of the above-described hole seam 70 and the like. Further, by controlling the swinging width of the stepping motor 61, the width of the hole stitch can be changed.
[0034]
  In the hole stitch sewing machine M of this embodiment, the sewing machine motor 2 is the upper shaft driving means in the claims, the stepping motor 24 is the feed base driving means, and the stepping motor 61 is the swing driving means. Equivalent to. Next, FIG. 6 shows the configuration of the control system of the hole stitching machine M configured as described above.
[0035]
  As shown in FIG. 6, the control device 5 is constituted by a microcomputer having a CPU 5a, a ROM 5b, and a RAM 5c as main parts, an input interface 5d to which signals are input from the start switch 59 and the operation panel 4, and a sewing machine motor 2, an output interface 5e that outputs a drive signal to the stepping motor 24, the stepping motor 61, and the cutter driving solenoid 45 via a drive circuit (not shown) and also outputs a control signal such as a display state to the operation panel 4. Provided and connected by a bus 5f.
[0036]
  Next, the operation mode operation unit 9 of the operation panel 4 is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the operation mode operation unit 9 includes an operation mode selection switch 9a and an operation mode display unit 9b including lamps 9c, 9d, 9e, and 9f. The operation mode is sequentially selected in the order of the normal mode, the feed mode, the manual mode, and the program mode every time the operation mode selection switch 9a is pressed. However, when the feed mode or the manual mode is selected and the sewing operation is performed, the feed mode and the manual mode are alternately selected every time the operation mode selection switch 9a is pressed.
[0037]
  By operating the operation mode selection switch 9a, the lamp 9c is lit when the normal mode is selected, the lamp 9d is lit when the feed mode is selected, and the lamp 9e is lit when the manual mode is selected. When the program mode is selected, the lamp 9f is turned on.
[0038]
  Here, the normal mode is an operation mode in which a sewing operation is performed according to a command signal from the start switch 59, the feed mode is an operation mode in which a sewing operation is simulated according to a command signal from the start switch 59, and the manual mode is The operation mode in which the sewing operation is performed in accordance with the rotation of the upper shaft 64, and the program mode is an operation mode for setting needle movement data relating to the sewing operation such as the length of each part of the hole stitching 70.
[0039]
  In the perforated sewing machine M configured as described above, when the operation mode is selected by operating the operation mode selection switch 9a and then the pedal 3 is depressed and the start switch 59 is turned on, the control device 5 The respective parts are driven and controlled according to the selected operation mode, and the sewing operation is executed. The operation mode selection switch 9a corresponds to operation mode selection means in the claims.
[0040]
  Next, processing executed by the control device 5 will be described below. The control device 5 stores needle movement data relating to the sewing operation such as the length of each part of the hole stitching seam 70 in the RAM 5c, and forms the hole stitching seam 70 by performing the sewing operation based on the needle movement data. . The hand movement data can be set as necessary by selecting a program mode as an operation mode and operating an input operation unit (not shown) provided on the operation panel 4.
[0041]
  When the operation mode selection switch 9a is operated and the normal mode is selected as the operation mode, the control device 5 executes the sewing operation control process. FIG. 8 shows a flowchart of the sewing operation control process, which will be described below.
[0042]
  When the sewing operation control process is started, the process of S110 is first executed. In S110, it is determined whether or not the start switch 59 is in an ON state. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S120, and if a negative determination is made, S110 is repeatedly executed. At this time, while the OFF state of the start switch 59 is continued, S110 is repeatedly executed to wait until the pedal 3 is depressed and the start switch 59 is turned ON.
[0043]
  When the pedal 3 is depressed and the start switch 59 is turned on, an affirmative determination is made in S110, and the process proceeds to S120. In S120, the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled to operate the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12, and the feed base 11 and the needle bar 15 are moved to the sewing start position.
[0044]
  In subsequent S130, the sewing machine motor 2 is activated to rotate the upper shaft 64, and the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled in accordance with the rotation of the upper shaft 64, so that the sewing mechanism 10 and the feed base driving mechanism 12 are driven. To work. As a result, the needle bar 15 is reciprocated up and down to form a stitch for one stitch on the work cloth, and then the work base is driven to feed the work cloth and the needle bar 15 is moved in the cloth feed direction. The sewing operation is advanced to the next sewing position by causing the needle swinging operation to swing in the intersecting direction.
[0045]
  Here, the sewing mechanism 10 is provided with a needle up detector and a needle down detector (not shown), and the needle up detector detects that the needle bar 15 is at the highest position in the up and down reciprocation. The needle down detector detects that the position of the needle bar 15 is the lowest position in the up and down reciprocating motion. Then, when the upper shaft 64 is rotated, the needle bar 15 is reciprocated up and down, so that the rotation of the upper shaft 64 is detected using these upper and lower needle detectors.
[0046]
  In subsequent S140, it is determined whether or not the sewing position of the sewing operation being executed is the sewing end position. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S150, and if a negative determination is made, the process proceeds to S130. When a negative determination is made in S140, that is, when the sewing operation being executed has not progressed to the sewing end position, the processing of S130 and S140 is repeatedly executed, and the sewing operation is sequentially advanced.
[0047]
  When the sewing operation is executed in this way and the sewing operation proceeds to the sewing end position, an affirmative determination is made in S140, and the flow proceeds to S150. In S150, in order to finish the sewing operation, the sewing machine motor 2 is stopped, and then the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled to operate the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12 to thereby move the feed base 11. Then, the needle swing position of the needle bar 15 is moved to the origin position, and the sewing operation control process is completed.
[0048]
  A series of sewing operations is executed by the sewing operation control process performed in this manner, whereby the hole stitches 70 are formed. Then, after the hole seam 70 is formed, the control device 5 drives and controls the cutter driving solenoid 45 to drive the cutter 13 up and down in accordance with a command from the outside, and the edge seam of the hole seam 70 is formed. The work cloth between 71 and 72 is cut to form the button hole 80, and the button hole forming operation is completed.
[0049]
  Next, FIG. 9 shows a flowchart of processes executed by the control device 5 when the feed mode and the manual mode are selected as the operation mode, and these processes will be described below. First, a test feed process executed when the feed mode is selected as the operation mode will be described.
[0050]
  In the perforated sewing machine M of this embodiment, when the operation mode selection switch 9a is operated to select the feed mode as the operation mode, and then the pedal 3 is depressed and the start switch 59 is turned on, the control device 5 Execute the test feeding process.
[0051]
  When the test feed process is started, in step S210, the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled to operate the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12, and the feed base 11 and the needle bar 15 are moved to the sewing start position. Move. In subsequent S220, it is determined whether or not the operation mode switching operation has been performed in the operation mode selection switch 9a. If a negative determination is made, the process proceeds to S230, and if an affirmative determination is made, the operation will be described later. The process proceeds to S320 executed in the manual sewing process, the test feed process is interrupted, and the manual sewing process is started.
[0052]
  In S220, whether or not the operation mode switching operation has been performed is determined by detecting the rotation of the upper shaft 64 in addition to the operation by the operation mode selection switch 9a. That is, when the upper shaft 64 is rotated, it is determined that a switching operation for selecting the manual mode as the operation mode has been performed. Specifically, rotation detection of the upper shaft 64 is performed by the above-described needle up detector and needle down detector.
[0053]
  If a negative determination is made in S220 and the process proceeds to S230, it is determined in S230 whether or not the start switch 59 is in an ON state. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S240, and if a negative determination is made, the process proceeds to S220. . At this time, as long as the operation mode switching operation is not performed and the start switch 59 is kept in the OFF state, S220 and S230 are repeatedly executed to wait until the start switch 59 is turned on. To do.
[0054]
  When the pedal 3 is depressed and the start switch 59 is turned on, an affirmative determination is made in S230, and the flow proceeds to S240. In step S240, in order to advance the sewing operation, the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled to operate the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12, and the feed base 11 and the needle bar 15 are moved to the next sewing position. Move. At this time, since the sewing machine motor 2 is not driven, the needle bar 15 does not reciprocate up and down, and only the needle swinging motion that is swung by the stepping motor 61 is performed.
[0055]
  In subsequent S250, it is determined whether or not the sewing position of the sewing operation being executed is the sewing end position. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S260, and if a negative determination is made, the process proceeds to S220. When a negative determination is made in S250, that is, when the sewing operation being executed has not progressed to the sewing end position and the start switch 59 remains on, the processes of S220, S230, S240, and S250 are performed. Are repeatedly executed, and the sewing operation proceeds sequentially. Further, when the pedal 3 is stopped in the middle of executing the sewing operation and the start switch 59 is turned off, the sewing operation is interrupted at that time, and the process waits by repeating the processes of S220 and S230. 3 is depressed and the start switch 59 is turned on, the processes of S220, S230, S240, and S250 are repeatedly executed, and the sewing operation is resumed.
[0056]
  When the sewing operation is executed in this way and the sewing operation proceeds to the sewing end position, an affirmative determination is made in S250, and the flow proceeds to S260. In S260, in order to finish the sewing operation, the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled, the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12 are operated, and the needle swing positions of the feed base 11 and the needle bar 15 are set. Move to the origin position and end the test feed process.
[0057]
  In this way, by executing the test feeding process, when a series of sewing operations other than the up and down reciprocating operation of the needle bar 15 is executed, the presser foot 31 passes through the long hole 11a through which the sewing needle 16 is inserted. It becomes possible to find defects in the basic operation in the sewing operation, such as interference with the sewing needle 16 that covers and reciprocates.
[0058]
  Next, a manual sewing process executed when the manual mode is selected as the operation mode will be described. In the perforated sewing machine M of this embodiment, when the operation mode selection switch 9a is operated to select the manual mode as the operation mode and then the pedal 3 is depressed and the start switch 59 is turned on, the control device 5 Execute manual sewing processing.
[0059]
  When the manual sewing process is started, in step S310, the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled to operate the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12, and the feed base 11 and the needle bar 15 are moved to the sewing start position. Move. In subsequent S320, it is determined whether or not the operation mode switching operation has been performed in the operation mode selection switch 9a. If a negative determination is made, the process proceeds to S330, and if an affirmative determination is made, the above-described operation is performed. The process proceeds to S220 executed in the test feed process, the manual sewing process is interrupted, and the test feed process is started.
[0060]
  If a negative determination is made in S320 and the process proceeds to S330, it is determined in S330 whether or not the upper shaft 64 has made one rotation. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S340, and if a negative determination is made, the process proceeds to S320. . At this time, while the operation mode switching operation is not performed and the rotation of the upper shaft 64 is stopped by the manual operation, S320 and S330 are repeatedly executed until the upper shaft 64 is rotated. stand by. The rotation detection of the upper shaft 64 is performed by the above-described needle up detector and needle down detector.
[0061]
  When the upper shaft 64 is rotated by manual operation, an affirmative determination is made in S330, and the flow proceeds to S340. In S340, in order to advance the sewing operation, the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled to operate the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12, and the feed base 11 and the needle bar 15 are moved to the next sewing position. Move. At this time, the sewing machine motor 2 is not driven, but the needle bar 15 reciprocates up and down by rotating the upper shaft 64 via the flywheel by manual operation. The same operation as the sewing operation in the normal mode is performed.
[0062]
  In subsequent S350, it is determined whether or not the sewing position of the sewing operation being executed is the sewing end position. If an affirmative determination is made, the process proceeds to S360, and if a negative determination is made, the process proceeds to S320. When a negative determination is made in S350, that is, when the sewing operation being executed has not progressed to the sewing end position and the rotation of the upper shaft 64 is continued by manual operation, S320, S330, S340, and S350 are performed. This process is repeatedly executed, and the sewing operation proceeds sequentially. In addition, if the rotation of the upper shaft 64 by manual operation is stopped during the execution of the sewing operation, the sewing operation is interrupted at that point, and the process waits by repeating the processes of S320 and S330, and again by the manual operation. When the shaft 64 is rotated, the processes of S320, S330, S340, and S350 are repeatedly executed, and the sewing operation is resumed.
[0063]
  When the sewing operation is executed in this way and the sewing operation proceeds to the sewing end position, an affirmative determination is made in S350, and the flow proceeds to S360. In S360, in order to finish the sewing operation, the stepping motor 24 and the stepping motor 61 are driven and controlled, the sewing mechanism 10 and the feed base drive mechanism 12 are operated, and the needle swing positions of the feed base 11 and the needle bar 15 are set. Move to the origin position and finish the manual sewing process.
[0064]
  As described above, by executing the manual sewing process, a series of sewing operations similar to those in the normal mode can be executed. That is, by selecting the manual mode and manually rotating the upper shaft 64, the sewing needle 16 moves on the work cloth, that is, a detailed sewing operation related to the formation of the seam is executed manually. Can do. Therefore, when the hand movement data is changed, it is possible to confirm whether or not the changed contents are accurately stored as the hand movement data.
[0065]
  The test feed process and the manual sewing process determine whether or not the operation mode switching operation has been performed even during the execution of the sewing operation (S220 and S320), and it is determined that the switching operation has been performed. Then, the sewing operation by the test feed process or the manual sewing process being executed is interrupted, and the process proceeds to the other process. That is, it is possible to accept an operation mode switching operation in the middle of execution of the sewing operation, and a series of sewing operations for forming one perforated seam 70 can be executed while switching between the feed mode and the manual mode. .
[0066]
  It should be noted that in the perforated sewing machine M of this embodiment, the sewing operation control process is performed by the sewing operation control means in the claims, the manual sewing process is performed by the manual control means, the test feed process is performed by the simulated operation control means, and S220. And S320 correspond to the operation mode switching means.
[0067]
  In this way, by making it possible to switch between the manual mode and the feed mode during the execution of a series of sewing operations, the portion to be confirmed when performing the confirmation operation of the sewing operation for forming the boring stitch 70 It is possible to proceed with the sewing operation in the feed mode until immediately before, and then switch to the manual mode to check the sewing operation. In particular, when confirming the sewing operation at the final stage of the seam, it is possible to reduce the labor of the operator by performing confirmation work using both the feed mode and manual mode, compared to the confirmation work performed only in the manual mode. The working time can be shortened.
[0068]
  Therefore, according to the hole sewing machine M of this embodiment, it is possible to switch between the manual mode and the feed mode in the middle of the execution of a series of sewing operations, and the operation for confirming the sewing operation of the hole stitches can be performed with less labor. It can be performed on time. Further, according to the hole sewing machine M of the present embodiment, when the upper shaft 64 is rotated during the sewing operation in the feed mode, it is determined that the switching operation to the manual mode has been performed, Switch to manual mode. This eliminates the need to operate the operation mode selection switch 9a for switching from the feed mode to the manual mode, simplifies the operation for switching, and confirms the sewing operation of the hole seam 70. Can be executed more quickly.
[0069]
  In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. For example, during the execution of the sewing operation in the manual mode, in addition to the switching operation by the operation mode selection switch 9a, it is determined that the switching operation to the feed mode has been performed when the start switch 59 is turned on. You may do it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a hole sewing machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a right side view illustrating a configuration of a main part of the sewing mechanism of the sewing machine according to the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a feed base driving mechanism of the sewing machine according to the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration of a needle bar drive mechanism of the sewing machine according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a general hole stitch.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a control system of the sewing machine according to the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an operation mode operation unit of the operation panel.
FIG. 8 is a flowchart showing processing executed in a normal mode.
FIG. 9 is a flowchart showing processing executed in a feed mode and a manual mode.
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Sewing motor, 3 ... Pedal, 4 ... Operation panel, 5 ... Control apparatus, 9 ... Operation mode operation part, 9a ... Operation mode selection switch, 9b ... Operation mode display part, 10 ... Sewing mechanism, 12 ... Feed stand drive Mechanism: 15 ... Needle bar, 17 ... Needle bar drive mechanism, 24 ... Stepping motor, 59 ... Start switch, 61 ... Stepping motor, 64 ... Upper shaft, 70 ... Hole stitch, 80 ... Button hole, M ... Hole stitch sewing machine.

Claims

An upper shaft driving means for rotating the upper shaft and reciprocating a needle bar, on which a sewing needle is detachably attached, up and down;
Feed table driving means for driving the feed table and feeding the work cloth;
Oscillating drive means for oscillating the needle bar in a direction intersecting the cloth feeding direction by the feeding table;
A sewing operation control means for executing a sewing operation for forming a holed seam on the work cloth by simultaneously driving and controlling the respective driving means in accordance with an external sewing command;
Manual operation for executing the sewing operation by drivingly controlling the feed base driving means and the swing driving means in accordance with the rotation of the upper shaft driven by manual operation of the flywheel connected to the upper shaft. Control means;
Simulating operation control means for simulating the sewing operation by driving and controlling the feed base driving means and the swing driving means in accordance with a simulation command from the outside;
A sewing machine provided with,
As an operation mode of the sewing machine by an external operation , a normal mode in which the sewing operation control means performs a sewing operation according to an external command, and a manual mode in which the manual control means performs a sewing operation according to the rotation of the upper shaft by a manual operation. And an operation mode selection means for selecting any one of a feed mode in which the simulation operation control means simulates a sewing operation in accordance with an external command,
An operation mode switching means for operating one of the control means according to the operation mode selected by the operation mode selection means,
When the operation mode switching means determines that switching to the feed mode is selected by the operation mode selection means during operation in the manual mode, the operation of the manual control means in operation is interrupted at that time. Te to operate the simulation operation control unit corresponding to said selected feed mode, and, during operation in the feed mode, if it is determined that switching to the manual mode is selected by the operation mode selecting means, Suspending the operation of the simulated operation control means during operation at that time, and operating the manual control means corresponding to the selected manual mode;
This is a hole sewing machine characterized by

When the upper shaft is rotated by manual operation during simulation of the sewing operation by the simulation operation control unit in the feed mode, the operation mode switching unit is selected as the operation mode of the sewing machine. 2. The perforated sewing machine according to claim 1, wherein the manual operation means is operated by interrupting the simulated operation control means in operation at that time.