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JP4289611B2 - Tenter device - Google Patents
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JP4289611B2 - Tenter device - Google Patents

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Description

本発明はテンター装置に関し、特に、延伸倍率に関係なく、側辺に対して配向軸を任意角度で傾斜させたフィルム等のシート状物を製造するテンター装置に関するものである。   The present invention relates to a tenter apparatus, and more particularly to a tenter apparatus for producing a sheet-like material such as a film having an orientation axis inclined at an arbitrary angle with respect to a side, regardless of the draw ratio.

偏光板は、液晶表示装置(以下、LCD)の普及に伴い、需要が急増している。偏光板は一般に偏光能を有する偏光層の両面あるいは片面に、接着剤層により保護フィルムを貼り合わせて構成されている。偏光層の素材としてはポリビニルアルコール(以下、PVA)が主として用いられており、PVAフィルムを一軸延伸してから、ヨウ素あるいは二色性染料で染色するかあるいは染色してから延伸し、さらにホウ素化合物で架橋することにより偏光層用の偏光膜が形成される。保護フィルムとしては、光学的に透明で複屈折が小さいことから、主にセルローストリアセテートが用いられている。通常、長手方向に一軸延伸するため、偏光膜の吸収軸は長手方向にほぼ平行となる。   The demand for polarizing plates is rapidly increasing with the spread of liquid crystal display devices (hereinafter, LCDs). In general, a polarizing plate is formed by attaching a protective film to both surfaces or one surface of a polarizing layer having polarizing ability with an adhesive layer. As a material for the polarizing layer, polyvinyl alcohol (hereinafter referred to as PVA) is mainly used. After the PVA film is uniaxially stretched, it is dyed with iodine or a dichroic dye, or is stretched and dyed. A polarizing film for the polarizing layer is formed by crosslinking with. As the protective film, cellulose triacetate is mainly used because it is optically transparent and has a small birefringence. Usually, since the film is uniaxially stretched in the longitudinal direction, the absorption axis of the polarizing film is substantially parallel to the longitudinal direction.

従来のLCDにおいては、画面の縦あるいは横方向に対して偏光板の透過軸を45゜傾けて配置しているため、ロール形態で製造される偏光板の打ち抜き工程において、ロール長手方向に対し45゜方向に打ち抜いていた。しかしながら45゜方向に打ち抜いたときには、ロールの端付近で使用できない部分が発生し、特に大サイズの偏光板では、得率が小さくなるという問題があった。   In the conventional LCD, the transmission axis of the polarizing plate is inclined by 45 ° with respect to the vertical or horizontal direction of the screen. Therefore, in the punching process of the polarizing plate manufactured in a roll form, Punched in the direction. However, when punched in the direction of 45 °, there was a portion that could not be used near the end of the roll, and there was a problem that the yield was reduced particularly with a large size polarizing plate.

また、位相差膜についても、近年その需要が高まり、着色防止や視野角拡大等の光学補償などを目的にLCDを形成する偏光板等に接着して用いられ、偏光板の透過軸に対し配向軸を種々の角度で設定することが求められている。従来は、縦または横一軸延伸したフィルムより、その配向軸が辺に対して所定の傾斜角度となるように周辺を打ち抜いて裁断する方式がとられており、偏光板同様に得率の低下が問題となっていた。   In recent years, the demand for retardation films has increased, and it is used to adhere to polarizing plates that form LCDs for the purpose of optical compensation such as coloring prevention and viewing angle expansion, and is oriented with respect to the transmission axis of the polarizing plate. There is a need to set the axis at various angles. Conventionally, from a film stretched vertically or laterally uniaxially, a method has been adopted in which the periphery is punched and cut so that the orientation axis is at a predetermined inclination angle with respect to the side, and the yield is reduced similarly to the polarizing plate. It was a problem.

この問題を解決するため、フィルム搬送方向に対しフィルムの配向軸を所望の角度に傾斜させる方法がいくつか提案されている。例えば、特許文献1や特許文献2では、プラスチックフィルムを横または縦に一軸延伸しつつ、その延伸方向の左右を異なる速度で前期延伸方向とは相違する縦または横方向に引っ張り延伸して、配向軸を前記一軸延伸方向に対し傾斜させることが提案されている。   In order to solve this problem, several methods for inclining the orientation axis of the film to a desired angle with respect to the film transport direction have been proposed. For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, a plastic film is uniaxially stretched horizontally or longitudinally, and stretched in the longitudinal or lateral direction different from the previous stretching direction at different speeds on the left and right sides of the stretching direction. It has been proposed to incline the axis with respect to the uniaxial stretching direction.

また、特許文献3において、連続フィルムの左右両耳端に走行方向と角度θをなす左右対のフィルム保持ポイントを複数対有し、フィルムの走行につれて、各々の対ポイントがθの方向に延伸できる機構により、フィルムの走行方向に対し任意の角度θの延伸軸を有するフィルムを製造する方法が提案されている。   Further, in Patent Document 3, there are a plurality of pairs of left and right film holding points that form an angle θ with the running direction at the left and right ear ends of the continuous film, and each pair point can be extended in the direction of θ as the film runs There has been proposed a method for manufacturing a film having a stretching axis having an arbitrary angle θ with respect to the traveling direction of the film.

更に、特許文献4において、フィルムの両端部を、所定走行区間内におけるチャックの走行距離が異なるように配置されたテンターレール上を走行する2列のチャック間に把持して走行させることによりフィルムの長さ方向と斜交する方向に延伸する製造方法が提案されている。   Furthermore, in Patent Document 4, both ends of the film are gripped and run between two rows of chucks that run on tenter rails that are arranged so that the running distances of the chucks in the predetermined running section are different. A manufacturing method has been proposed in which the film is stretched in a direction oblique to the length direction.

しかしながら、特許文献1や特許文献2に記載のテンター装置では、プラスチックフィルムの両側縁部を把持して異なる速度で延伸するため、左右で搬送速度差をつけなければならず、これに起因するツレ( 不均一な引っ張り応力の結果生じる筋状ムラ) 、シワ、フィルム寄り( 局部的な厚みむら) が発生してしまう。このため、左右速度差を小さくしようとすれば、延伸工程が長くなってしまい、設備コストの増大につながる。また、特許文献3のテンター装置でも、フィルム進行速度をフィルムの左右で変えているため、上記同様の問題がある。また、特許文献4のテンター装置では、上記のような速度差に起因するツレ、シワの発生は抑制されるものの、前もって机上で計算されパターン化固定された延伸倍率でしか延伸することができないという問題がある。このように従来のテンター装置では、任意の配向角度で任意の延伸倍率のフィルムなどのシート状物を得ることが困難であった。   However, in the tenter devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2, since both sides of the plastic film are gripped and stretched at different speeds, it is necessary to make a difference in the conveyance speed between the left and right, resulting in a twist caused by this. (Striped unevenness resulting from non-uniform tensile stress), wrinkles, and film deviation (local thickness unevenness) occur. For this reason, if it is going to make a left-right speed difference small, an extending process will become long and will lead to the increase in installation cost. The tenter device of Patent Document 3 also has the same problem as described above because the film traveling speed is changed between the left and right sides of the film. Further, in the tenter device of Patent Document 4, although the occurrence of creases and wrinkles due to the speed difference as described above is suppressed, it can be stretched only at a stretch ratio calculated in advance on a desk and patterned and fixed. There's a problem. As described above, in the conventional tenter apparatus, it is difficult to obtain a sheet-like material such as a film having an arbitrary stretching ratio at an arbitrary orientation angle.

特開昭50−83482号公報Japanese Patent Laid-Open No. 50-83482 特開2000−9912号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-9912 特開平3−182701号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-182701 特開平2−113920号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-113920

任意の配向角度で、且つ任意の延伸倍率でシート状物を延伸するためには、左右のレールにおける把持具によりフイルムを把持し、この把持開始から実質的な延伸を終了するまでの把持具の移動軌跡における長さ(以下、単に実質的なフイルム把持長さ)が左右で同じであり、且つ左右レールにおける実質的な延伸終了ポイントを結ぶ線と、延伸後のフイルムの中心線とのなす角度が配向角度αと同じになるように、左右の移動軌跡すなわちレールの屈曲形状を決定する必要がある。   In order to stretch the sheet-like material at an arbitrary orientation angle and at an arbitrary stretching ratio, the film is gripped by the gripping tools on the left and right rails, and the gripping tool from the start of gripping to the end of the substantial stretching. The length of the movement trajectory (hereinafter simply “substantially film gripping length”) is the same between the right and left, and the angle formed between the line connecting the substantial stretching end points of the left and right rails and the center line of the film after stretching. It is necessary to determine the left and right movement trajectory, that is, the bent shape of the rail so that is equal to the orientation angle α.

このため、左右のレールの一方または両方を、直線状の第1レールと、この第1レールに連結される湾曲自在な湾曲レール部と、この湾曲レール部に連結される直線状の第2レール部とから構成し、これら左右のレールのフイルム幅方向における距離を独立させて変更するテンター装置が考えられている(例えば、特願2002−8021号)。ところで、このようなテンター装置においては、前記実質的なフイルム把持長さを決定する際に、湾曲レール部の長さを精度よく算出する必要がある。このためには、湾曲レール部が常に円弧形状を保持しているという前提のもとに演算を行なう方が演算が簡単になり、且つ実質的なフイルム把持長さも精度よく求まることになる。このため、湾曲レール部の形状を精度よく円弧状に保持するようにしたテンター装置の開発が望まれていた。   For this reason, one or both of the left and right rails are connected to a linear first rail, a bendable curved rail portion coupled to the first rail, and a linear second rail coupled to the curved rail portion. And a tenter device that can be configured to independently change the distance in the film width direction of the left and right rails (for example, Japanese Patent Application No. 2002-8021). By the way, in such a tenter device, it is necessary to accurately calculate the length of the curved rail portion when determining the substantial film gripping length. For this purpose, it is easier to perform the calculation on the premise that the curved rail portion always maintains the arc shape, and the substantial film gripping length can be obtained with high accuracy. For this reason, it has been desired to develop a tenter device that accurately holds the shape of the curved rail portion in an arc shape.

本発明は、上記要請に応えるべくなされたものであり、交差角度の変更に関わらず常に湾曲レール部を円弧形状に保持するようにして、配向角度や延伸倍率の変更に対応可能にしたテンター装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in response to the above-mentioned demand, and is a tenter device capable of responding to changes in the orientation angle and the draw ratio by always maintaining the curved rail portion in an arc shape regardless of the change in the crossing angle. The purpose is to provide.

本発明のテンター装置では、互いに対向するように配置されている二つのレールに沿って走行する複数の把持具により、シート状物の両側縁部を把持して移動させながら、前記シート状物の搬送方向と交差する方向に張力を付与してシート状物の配向軸を傾斜させて延伸させるテンター装置において、前記レールの少なくとも一方を、第1レール部と、この第1レール部に連結される湾曲自在な湾曲レール部と、この湾曲レール部に連結される第2レール部と、前記湾曲レール部の中央部を保持して、第1レール部と第2レール部との交差角度における二等分線上に沿ってスライドさせる湾曲レール保持手段とから構成したことを特徴とする。 In the tenter device of the present invention, the plurality of gripping tools that travel along two rails arranged to face each other are gripped and moved on both side edges of the sheet-like material, and the sheet-like material is moved . In a tenter device that applies tension in a direction intersecting the conveyance direction to incline and extend an orientation axis of a sheet-like material , at least one of the rails is connected to the first rail portion and the first rail portion. A bendable bendable rail portion, a second rail portion connected to the bendable rail portion, a central portion of the bendable rail portion, and the second angle at the intersection angle between the first rail portion and the second rail portion. along the minute line you characterized in that it is composed of a curved rail holding means for sliding.

さらにまた、本発明のテンター装置では、前記湾曲レール保持手段は、連結軸部を介して互いに回動自在に連結され、前記第1及び第2レール部がそれぞれ固定される第1及び第2レールベースと、前記支持部材と、前記駆動部と、一端が前記回動軸を介して前記第1及び第2レールベースと回動自在に連結され、他端が前記支持部材とスライド及び回動自在に連結されるとともに、前記湾曲連結レール部の中心付近を長手方向に沿ってスライド自在に支持したフレーム部材とからなり、前記駆動部による前記支持部材の直進移動が、前記フレーム部材の他端に伝達されて前記2等分線上の位置を保つようにして前記フレーム部材が回動することが好ましい。 Still further, in the tenter device of the present invention, the curved rail holding means is connected to each other via a connecting shaft portion so as to be rotatable, and the first and second rails to which the first and second rail portions are respectively fixed. One end of the base, the support member, the drive unit, and the drive unit are pivotally connected to the first and second rail bases via the pivot shaft, and the other end is slidable and pivotable with the support member. And a frame member that slidably supports the vicinity of the center of the curved connection rail portion along the longitudinal direction, and the linear movement of the support member by the drive unit is caused to move to the other end of the frame member. It is preferable that the frame member is rotated so that the position on the bisector is transmitted.

本発明によれば、レールの少なくとも一方を、第1レール部と、この第1レール部に連結される湾曲自在な湾曲レール部と、この湾曲レール部に連結される第2レール部と、前記湾曲レール部の中央部を保持して、第1レール部と第2レール部との交差角度における二等分線上に沿ってスライドさせる湾曲レール保持手段とから構成したので、湾曲レール部は円弧形状に湾曲し、かつ把持具の実質把持長さを精度良く求めることができる。   According to the present invention, at least one of the rails includes a first rail part, a bendable curved rail part coupled to the first rail part, a second rail part coupled to the curved rail part, Since the curved rail portion is configured by holding the central portion of the curved rail portion and sliding along the bisector at the intersection angle between the first rail portion and the second rail portion, the curved rail portion has an arc shape. And the substantial gripping length of the gripping tool can be obtained with high accuracy.

図1は、本発明のテンター装置を示す概略の平面図である。このテンター装置10は、右レール11と、左レール12と、これらレール11,12に案内される無端チェーン(エンドレスチェーン)13,14と、各フイルム幅調整部16,17と、各角度調整部20〜23と、出口位置調整部25,26とから構成され、各部の状態はコントローラ28によって制御されている。このテンター装置10はフイルム30の入り口31側から出口32へ順に、予熱部10a、延伸部10b、熱処理部10cの各エリアに分けられている。   FIG. 1 is a schematic plan view showing a tenter device of the present invention. The tenter device 10 includes a right rail 11, a left rail 12, endless chains (endless chains) 13 and 14 guided by the rails 11 and 12, film width adjusting sections 16 and 17, and angle adjusting sections. 20 to 23 and outlet position adjustment units 25 and 26, and the state of each unit is controlled by the controller 28. The tenter apparatus 10 is divided into areas of a preheating portion 10a, an extending portion 10b, and a heat treatment portion 10c in order from the entrance 31 side to the exit 32 of the film 30.

無端チェーン13,14には、把持具(フイルムクリップ)33が所定ピッチで多数取り付けられている。このフイルムクリップ33はフイルム30の側縁部を把持しながら、各レール11,12に沿って移動することで、フイルム30に張力を付加し、かつ張力を与える方向をフイルム30の搬送方向と直交する幅方向に対して次第に傾斜させることにより搬送方向に対してシート状物の配向軸の角度を傾斜させて延伸する。   A number of gripping tools (film clips) 33 are attached to the endless chains 13 and 14 at a predetermined pitch. The film clip 33 moves along the rails 11 and 12 while gripping the side edge of the film 30, thereby applying tension to the film 30, and the direction in which tension is applied is orthogonal to the transport direction of the film 30. By gradually inclining with respect to the width direction to be performed, the orientation axis of the sheet-like material is inclined with respect to the conveying direction.

無端チェーン13はホイール部材としての原動スプロケット34及び従動スプロケット35,36の間に掛け渡されており、これらスプロケット34〜36の間では、無端チェーン13は右レール11によって案内される。同様に無端チェーン14は、原動スプロケット37及び従動スプロケット38,39の間に掛け渡されており、左レール12によって案内される。原動スプロケット34,37は、その中心位置がフイルム30の出口32に合わせて設けられており、従動スプロケット36,39は、その中心位置がフイルム30の入り口31に合わせて設けられている。   The endless chain 13 is stretched between a driving sprocket 34 as a wheel member and driven sprockets 35 and 36, and the endless chain 13 is guided by the right rail 11 between the sprockets 34 to 36. Similarly, the endless chain 14 is stretched between the driving sprocket 37 and the driven sprockets 38 and 39 and guided by the left rail 12. The central positions of the driving sprockets 34 and 37 are provided in accordance with the outlet 32 of the film 30, and the central positions of the driven sprockets 36 and 39 are provided in accordance with the inlet 31 of the film 30.

これらスプロケット34,36,37,39に近接してフィルムクリップ33の開放部材(図示省略)が配置されている。この開放部材は、入り口31側の原動スプロケット36,39では、フイルム30の把持位置の前で、フィルムクリップ33の図示しない係合部に接触してこれを開放状態にし、フイルム30の側縁部をフィルムクリップ33内に案内する。そして、把持位置を通過するときに開放部材が前記係合部から離れ、フィルムクリップ33が開放位置から把持位置にセットされて、フイルム30の側縁部が把持される。同様にして、出口32側の従動スプロケット34,37では、フイルム30の把持解除位置で開放部材によりフィルムクリップ33が開放位置にされて、フイルム30の側縁部の把持が開放される。   An opening member (not shown) of the film clip 33 is disposed in the vicinity of the sprockets 34, 36, 37, 39. In the driving sprockets 36 and 39 on the entrance 31 side, the opening member comes into contact with an engaging portion (not shown) of the film clip 33 before the film 30 is gripped to open the side portion of the film 30. Is guided into the film clip 33. Then, when passing the gripping position, the opening member is separated from the engaging portion, the film clip 33 is set from the opening position to the gripping position, and the side edge portion of the film 30 is gripped. Similarly, in the driven sprockets 34 and 37 on the outlet 32 side, the film clip 33 is opened to the open position by the opening member at the grip release position of the film 30, and the grip of the side edge portion of the film 30 is released.

右レール11は、前記各スプロケット34〜36と、これら各スプロケット34〜36の間に配置される延伸側レール本体41と、戻し側レール本体42とから構成されている。同様に左レール12も、前記各スプロケット37〜39と、これら各スプロケット37〜39の間に配置される延伸側レール本体43と、戻し側レール本体44とから構成されている。   The right rail 11 includes the sprockets 34 to 36, an extension side rail body 41 disposed between the sprockets 34 to 36, and a return side rail body 42. Similarly, the left rail 12 includes the sprockets 37 to 39, an extension side rail body 43 disposed between the sprockets 37 to 39, and a return side rail body 44.

右レール11を構成する延伸側レール本体41及び戻し側レール本体42は、入り口レール部41a,42aと、中間レール部41b,42bと、出口レール部41c,42cとからそれぞれ構成されている。同様に、左レール12を構成する延伸側レール本体43及び戻し側レール本体44も、入り口レール部43a,44aと、中間レール部43b,44bと、出口レール部43c,44cとからそれぞれ構成されている。   The extension side rail main body 41 and the return side rail main body 42 constituting the right rail 11 are respectively composed of entrance rail portions 41a and 42a, intermediate rail portions 41b and 42b, and exit rail portions 41c and 42c. Similarly, the extension side rail main body 43 and the return side rail main body 44 constituting the left rail 12 are also configured by entrance rail portions 43a and 44a, intermediate rail portions 43b and 44b, and exit rail portions 43c and 44c, respectively. Yes.

中間レール部41bには、その上下流側に湾曲連結レール部41d,41eが設けられている。この湾曲連結レール部41d,41eは、各レール部41a〜cの間を湾曲するようにそれぞれ連結する。なお、中間レール部43b,44b,42bにも同様に、上下流側に湾曲連結レール部43d,43e,44d,44e,42d,42eがそれぞれ設けられている。   The intermediate rail portion 41b is provided with curved connecting rail portions 41d and 41e on the upstream and downstream sides thereof. The curved connecting rail portions 41d and 41e connect the rail portions 41a to 41c so as to be bent. Similarly, the intermediate rail portions 43b, 44b, and 42b are provided with curved connecting rail portions 43d, 43e, 44d, 44e, 42d, and 42e on the upstream and downstream sides, respectively.

湾曲連結レール部43e,44eには、フイルム30の延伸倍率及び配向角度αを変更する延伸倍率変更手段としての角度調整部23が取り付けられている。この角度調整部23によって、湾曲連結レール部43e,44eの湾曲する角度が変更される。なお、湾曲連結レール部41d,42d,41e,42e,43d,44dにも同様に角度調整部20〜22がそれぞれ取り付けられている。   The curved connecting rails 43e and 44e are attached with an angle adjusting unit 23 as a stretching ratio changing means for changing the stretching ratio and the orientation angle α of the film 30. The angle adjusting section 23 changes the bending angle of the curved connecting rail sections 43e and 44e. Similarly, the angle adjusting portions 20 to 22 are attached to the curved connecting rail portions 41d, 42d, 41e, 42e, 43d, and 44d, respectively.

図2及び図3は、角度調整部23及び湾曲連結レール部43e,44eの構成を示している。なお、他の角度調整部20〜22も同様に構成されている。湾曲連結レール部44eは2つの屈曲レール部材47a,47bから構成されている。屈曲レール部材47a,47bは図3の拡大図に示すように、複数のバネ板を重ねて構成されており、中間レール部44b、出口レール部44cにスライド可能に取り付けられている。なお、湾曲連結レール部43eも同様に屈曲レール部材46a,46bから構成されている。角度調整部23により角度の変更が行われたとき、屈曲レール部材46a,46b,47a,47bが中間レール部43b,44b及び出口レール部43c,44cに対して摺接しながらスライドし、湾曲連結レール部43e,44eは湾曲する角度をそれぞれ変更することができる。   2 and 3 show the configurations of the angle adjusting portion 23 and the curved connecting rail portions 43e and 44e. The other angle adjusters 20 to 22 are similarly configured. The curved connecting rail portion 44e is composed of two bent rail members 47a and 47b. As shown in the enlarged view of FIG. 3, the bent rail members 47a and 47b are configured by overlapping a plurality of spring plates, and are slidably attached to the intermediate rail portion 44b and the outlet rail portion 44c. The curved connecting rail portion 43e is also composed of bent rail members 46a and 46b. When the angle is changed by the angle adjusting portion 23, the bent rail members 46a, 46b, 47a, 47b slide while sliding on the intermediate rail portions 43b, 44b and the outlet rail portions 43c, 44c, and the curved connecting rails. The angles at which the portions 43e and 44e are bent can be changed.

角度調整部23は、レールベース48,49と,連結軸50と、リードネジ棒51と、モータ52と、湾曲レール保持部53とからなる。レールベース48,49は連結軸50を介して互いに回動自在に連結しており、レールベース48には、中間レール部43b,44bが、レールベース49には、出口レール部43c,44cがそれぞれ固定されている。湾曲レール保持部53は、円弧保持フレーム54、リンクレバー55,56、スライドピン57、及びレール保持ブロック58からなる。円弧保持フレーム54は、連結軸50を介してレールベース48,49に対して回動自在に取り付けられており、この円弧保持フレーム54には、湾曲連結レール部43e,44eの円弧の半径方向に沿って配置された長孔形状のガイド孔54aが形成されている。リンクレバー55,56の一端はスライドピン57を介して互いに回動自在に連結しており、このスライドピン57はガイド孔54aに案内され、ガイド孔54a内で直線移動する。リンクレバー55,56の他端は、取付ピン59を介してレールベース48,49に回動自在に取付けられており、4節リンク機構を構成する。   The angle adjustment unit 23 includes rail bases 48 and 49, a connecting shaft 50, a lead screw rod 51, a motor 52, and a curved rail holding unit 53. The rail bases 48 and 49 are rotatably connected to each other via a connecting shaft 50. The rail base 48 includes intermediate rail portions 43b and 44b, and the rail base 49 includes outlet rail portions 43c and 44c. It is fixed. The curved rail holding portion 53 includes an arc holding frame 54, link levers 55 and 56, a slide pin 57, and a rail holding block 58. The arc holding frame 54 is rotatably attached to the rail bases 48 and 49 via the connecting shaft 50, and is attached to the arc holding frame 54 in the radial direction of the arc of the curved connecting rail portions 43e and 44e. A long-hole-shaped guide hole 54a is formed. One ends of the link levers 55 and 56 are rotatably connected to each other via a slide pin 57. The slide pin 57 is guided by the guide hole 54a and linearly moves in the guide hole 54a. The other ends of the link levers 55 and 56 are pivotally attached to the rail bases 48 and 49 via attachment pins 59 to constitute a four-bar linkage mechanism.

連結軸50には押動ブロック60が回動自在に取り付けられている。この押動ブロック60には雌ネジ部が形成してあり、この雌ネジ部にリードネジ棒51が取り付けられている。この押動ブロック60、リードネジ棒51及びモータ52は、連結軸50の移動手段を構成しており、リードネジ棒51は、モータ52により回転駆動され、モータ52はドライバ61を介してコントローラ28により制御される。したがって。モータ52が回転するとリードネジ棒51を介して連結軸50が移動し、これにより、角度調整部23の角度が変更される。   A push block 60 is rotatably attached to the connecting shaft 50. The push block 60 is formed with a female screw portion, and a lead screw rod 51 is attached to the female screw portion. The push block 60, the lead screw rod 51 and the motor 52 constitute a moving means for the connecting shaft 50. The lead screw rod 51 is rotationally driven by the motor 52, and the motor 52 is controlled by the controller 28 via the driver 61. Is done. Therefore. When the motor 52 rotates, the connecting shaft 50 moves via the lead screw rod 51, thereby changing the angle of the angle adjusting unit 23.

この角度変更に伴い、リンクレバー55,56を介して円弧保持フレーム54がレールベース48,49の交差角度を2等分する線上に位置することになる。円弧保持フレーム54には、上述したガイド孔54aよりも連結軸50に近い位置に、長孔形状のガイド孔54bが形成されており、このガイド孔54b内にレール保持ブロック58がスライド自在に取り付けられている。レール保持ブロック58は、屈曲レール部材46a,46b,47a,47bの中央部分を保持しているため、レールベース48,49の交差角度の大きさに関わりなく常にほぼ円弧形状に湾曲することになる。   With this angle change, the arc holding frame 54 is positioned on a line that bisects the crossing angle of the rail bases 48 and 49 via the link levers 55 and 56. A long hole-shaped guide hole 54b is formed in the arc holding frame 54 at a position closer to the connecting shaft 50 than the above-described guide hole 54a, and a rail holding block 58 is slidably mounted in the guide hole 54b. It has been. Since the rail holding block 58 holds the central portions of the bent rail members 46a, 46b, 47a, 47b, the rail holding block 58 is always curved in a substantially arc shape regardless of the size of the crossing angle of the rail bases 48, 49. .

図4は左レール12の出口位置調整部26の構成を示すものであり、この出口位置調整部26は、出口レール部43c,44c、幅方向レール部61、原動スプロケット37、従動スプロケット38、スライドフレーム64、フレーム駆動部65、スプロケットベース66、ベース移動部67からなる。出口レール部43cは、原動スプロケット37の位置まで直進するように配置されている。原動スプロケット37と従動スプロケット38との間の位置には、フイルム30の搬送方向Mと直交する幅方向Nに沿って幅方向レール部61が配置されている。そして、従動スプロケット38の位置から出口レール部43cの方へ向かって戻っていくように出口レール部44cが配置されている。   FIG. 4 shows the configuration of the outlet position adjusting portion 26 of the left rail 12. The outlet position adjusting portion 26 includes outlet rail portions 43c and 44c, a width direction rail portion 61, a driving sprocket 37, a driven sprocket 38, a slide. The frame 64, the frame driving unit 65, the sprocket base 66, and the base moving unit 67 are included. The exit rail 43c is arranged so as to go straight to the position of the driving sprocket 37. At a position between the driving sprocket 37 and the driven sprocket 38, a width direction rail portion 61 is disposed along a width direction N orthogonal to the transport direction M of the film 30. And the exit rail part 44c is arrange | positioned so that it may return toward the exit rail part 43c from the position of the driven sprocket 38. FIG.

出口レール部43cは、伸縮部上流側68aと伸縮部下流側68bとからなる。伸縮部下流側68bの凸部71と伸縮部上流側68aの凹部72とが無端チェーン6の送り方向に沿ってスライド自在に嵌合しているので、出口レール部43cは伸縮自在となっている。なお、幅方向レール部61及び出口レール部44cも出口レール部43cと同様の構成であり、それぞれ伸縮部上流側69a,70a、伸縮部下流側69b,70bからなる。出口レール部43cの伸縮部上流側68aは、上述したレールベース49に固着されており、伸縮部下流側68bは、フレーム67に固着されている。   The exit rail portion 43c includes an expansion / contraction portion upstream side 68a and an expansion / contraction portion downstream side 68b. Since the convex portion 71 on the downstream side of the telescopic portion 68b and the concave portion 72 on the upstream side of the telescopic portion 68a are slidably fitted along the feed direction of the endless chain 6, the exit rail portion 43c is telescopic. . In addition, the width direction rail part 61 and the exit rail part 44c are also the same structure as the exit rail part 43c, and are each comprised from the expansion-contraction part upstream 69a, 70a and the expansion-contraction part downstream 69b, 70b. The extension rail upstream side 68 a of the exit rail portion 43 c is fixed to the rail base 49 described above, and the extension portion downstream side 68 b is fixed to the frame 67.

スライドフレーム64は、原動スプロケット37、幅方向レール部61、スプロケットベース66、及びベース移動部67を支持しており、フレーム駆動部65の駆動によって移動する。フレーム駆動部65は、スライドフレーム67に設けられた雌ねじ部に螺合するリードネジ棒73と、このリードネジ棒73を回転させるモータ74、及び幅方向Nに沿って配置されたガイド軸75からなり、コントローラ28からの制御によってモータ74が回転し、ガイド軸75に沿ってスライドフレーム64を移動させる。   The slide frame 64 supports the driving sprocket 37, the width direction rail portion 61, the sprocket base 66, and the base moving portion 67, and moves by driving the frame driving portion 65. The frame drive unit 65 includes a lead screw rod 73 screwed into a female screw portion provided on the slide frame 67, a motor 74 for rotating the lead screw rod 73, and a guide shaft 75 arranged along the width direction N. Under the control of the controller 28, the motor 74 rotates and moves the slide frame 64 along the guide shaft 75.

スプロケットベース66には、従動スプロケット38、幅方向レール部61の伸縮部下流側69b、及び出口レール部44cの伸縮部上流側70aが取り付けられている。ベース移動部67は、フレーム駆動部65と同様の構成であり、リードネジ棒78、モータ79、及びガイド軸80からなる。このベース移動部67は、スプロケットベース66を、幅方向Nに沿って、且つスライドフレーム64に対して相対移動させる。このスプロケットベース66の移動によって、スプロケット37とスプロケット38との間隔が変更され、これに従動して伸縮部下流側69bがスライドし、幅方向レール部61を短縮又は伸長させる。   The sprocket base 66 is attached to the driven sprocket 38, the expansion / contraction section downstream side 69b of the width direction rail section 61, and the expansion / contraction section upstream side 70a of the exit rail section 44c. The base moving unit 67 has the same configuration as the frame driving unit 65 and includes a lead screw rod 78, a motor 79, and a guide shaft 80. The base moving unit 67 moves the sprocket base 66 relative to the slide frame 64 along the width direction N. By the movement of the sprocket base 66, the distance between the sprocket 37 and the sprocket 38 is changed, and the telescopic portion downstream side 69b slides following this, and the width direction rail portion 61 is shortened or extended.

また、出口レール部44cの伸縮部上流側70aは、スプロケットベース66に対して回動自在に取り付けられており、伸縮部下流側70bは、レールベース49に対して回動自在に取り付けられている。スプロケットベース66の移動によって、伸縮部上流側70aがスプロケットベース66に従動して幅方向Nに沿ってスライドするとともに、スプロケットベース66に対して回動し、出口レール部44cを短縮又は伸長させる。   Further, the telescopic part upstream side 70 a of the exit rail part 44 c is rotatably attached to the sprocket base 66, and the telescopic part downstream side 70 b is rotatably attached to the rail base 49. . The movement of the sprocket base 66 causes the telescopic portion upstream side 70a to follow the sprocket base 66 and slide along the width direction N and to rotate with respect to the sprocket base 66 to shorten or extend the exit rail portion 44c.

また、フレーム駆動部65は、出口位置調整部26を構成するとともに、フイルム幅調整手段を兼ねている。なお、入り口レール部43aにも同様に、フイルム幅調整手段としてのフイルム幅調整部17が設けられている。フイルム幅調整部17は、リードネジ棒81及びモータ82からなり、入り口幅W1を調整することができる。なお、右レール11も同様の構成で、出口位置調整部26及びフイルム幅調整部17とほぼ同様の構成をしている出口位置調整部25及びフイルム幅調整部16が備えられている。   The frame driving unit 65 constitutes the exit position adjusting unit 26 and also serves as a film width adjusting unit. Similarly, the entrance rail portion 43a is provided with a film width adjusting portion 17 as a film width adjusting means. The film width adjusting unit 17 includes a lead screw rod 81 and a motor 82, and can adjust the entrance width W1. The right rail 11 has the same configuration, and is provided with an exit position adjustment unit 25 and a film width adjustment unit 16 that have substantially the same configuration as the exit position adjustment unit 26 and the film width adjustment unit 17.

延伸倍率の変更が行われるとき、上述したフイルム幅調整部16、角度調整部20,21により、右入り口レール部41a,42aがフイルム搬送方向に直交する方向で平行移動する。またフイルム幅調整部17、角度調整部22,23により左入り口レール部43a,44aがフイルム搬送方向に直交する方向で平行移動する。これらフイルム幅調整部16,17、角度調整部20〜23によって、供給するフイルム30の幅W1に合わせてフイルム入り口31の幅が決定される。   When the stretching ratio is changed, the right entrance rail portions 41a and 42a are translated in a direction perpendicular to the film transport direction by the film width adjusting unit 16 and the angle adjusting units 20 and 21 described above. Further, the left entrance rail portions 43a and 44a are translated in the direction perpendicular to the film transport direction by the film width adjusting portion 17 and the angle adjusting portions 22 and 23. These film width adjusting sections 16 and 17 and angle adjusting sections 20 to 23 determine the width of the film entrance 31 in accordance with the width W1 of the film 30 to be supplied.

コントローラ28にはキーボード等のデータ入力部84が設けられており、テンター入り口幅W1や延伸倍率N、配向角度αなどの設定値が入力が可能になっている。なお、延伸倍率Nに代えてフィルム出口幅W2を入力してもよい。また、コントローラ28内には延伸パターンの演算式が予めプログラミングされており、これがメモリ85内に格納されている。コントローラ28は、テンター入り口幅W1、延伸倍率N(又は出口幅W2)、配向角度αの設定値が入力されると、これらの設定値に基づき演算式から、左右チェーン13,14による実質的なフイルム把持長さLA,LB(LA=LB,但しLAはPA1からPA2までのフイルムクリップ33の移動軌跡長さであり、LBはPB1からPB2までのフイルムクリップ33の移動軌跡長さである。)とその位置を求め、求めた位置になるように、各角度調整部20〜23と、各フイルム幅調整部16,17とを駆動して各レール部41a〜c,42a〜c,43a〜c,44a〜cを幅方向で変位させる。   The controller 28 is provided with a data input unit 84 such as a keyboard, and set values such as a tenter entrance width W1, a draw ratio N, and an orientation angle α can be input. Instead of the draw ratio N, the film exit width W2 may be input. The controller 28 is preliminarily programmed with a drawing pattern arithmetic expression, and this is stored in the memory 85. When the set values of the tenter entrance width W1, the draw ratio N (or the exit width W2), and the orientation angle α are input to the controller 28, the controller 28 determines that the left and right chains 13 and 14 are substantially subtracted from the arithmetic expression based on these set values. Film gripping lengths LA and LB (LA = LB, where LA is the moving locus length of the film clip 33 from PA1 to PA2 and LB is the moving locus length of the film clip 33 from PB1 to PB2) The angle adjustment units 20 to 23 and the film width adjustment units 16 and 17 are driven so as to obtain the obtained positions, and the rail portions 41a to c, 42a to c, 43a to c are driven. 44a-c are displaced in the width direction.

すなわち、各角度調整部20〜23と、各フイルム幅調整部16,17とを駆動して、設定されたテンター入り口幅W1、延伸倍率Nとなるようにするとともに、レール11,12の開き角度を変化させることにより、任意の延伸倍率(W2/W1)で任意の配向角度α(10°≦α≦80°)の斜交フィルムが得られるようにする。   That is, the angle adjusting units 20 to 23 and the film width adjusting units 16 and 17 are driven so that the set tenter entrance width W1 and the draw ratio N are set, and the opening angles of the rails 11 and 12 are set. Is changed so that an oblique film having an arbitrary orientation angle α (10 ° ≦ α ≦ 80 °) can be obtained at an arbitrary stretch ratio (W2 / W1).

次に、本実施形態の作用を説明する。まず、データ入力部84からテンター入り口幅W1と、出口幅W2、配向軸の傾斜角度αとを入力する。これらのデータが入力されると、コントローラ28は演算式を用いて、各角度調整部20〜23、各フイルム幅整部16,17を駆動する。   Next, the operation of this embodiment will be described. First, the tenter entrance width W1, the exit width W2, and the tilt angle α of the orientation axis are input from the data input unit 84. When these data are input, the controller 28 drives each of the angle adjusting units 20 to 23 and the film width adjusting units 16 and 17 using an arithmetic expression.

モータ52の回転によりリードネジ棒51が回転すると、連結軸50が移動する。これによって、レールベース48,49とともに中間レール部43b,44bと出口レール部44bも変位し、湾曲連結レール部43e,44eが湾曲する角度が変更される。このとき、湾曲連結レール部43e,44eは上述したように、レールベース48,49の交差角度の大きさに関わりなく常にほぼ円弧形状に湾曲することになる。したがって、湾曲連結レール部43a,44a上を無端チェーン6が円滑に移動することができる。しかも、ほぼ円弧形状に保持されるため、湾曲連結レール部43a,44aの実質把持長さを演算する際に、この実質把持長さを精度良く求めることができる。   When the lead screw rod 51 is rotated by the rotation of the motor 52, the connecting shaft 50 is moved. Accordingly, the intermediate rail portions 43b and 44b and the outlet rail portion 44b are displaced together with the rail bases 48 and 49, and the angle at which the curved connecting rail portions 43e and 44e are bent is changed. At this time, as described above, the curved connecting rail portions 43e and 44e are always curved in a substantially arc shape regardless of the size of the crossing angle of the rail bases 48 and 49. Therefore, the endless chain 6 can smoothly move on the curved connecting rail portions 43a and 44a. And since it hold | maintains in a substantially circular arc shape, when calculating the substantial gripping length of the curved connection rail parts 43a and 44a, this substantial gripping length can be calculated | required accurately.

本発明のテンター装置の概略を示す機能ブロックを含む平面図である。It is a top view including the functional block which shows the outline of the tenter apparatus of this invention. 角度調整部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an angle adjustment part. 角度調整部を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the angle adjustment part from upper direction. 出口位置調整部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of an exit position adjustment part.

符号の説明Explanation of symbols

2 テンター装置
11,12 レール
13,14 無端チェーン
30 フイルム
14 把持具
53 湾曲レール保持部
54 円弧保持フレーム
55,56 リンクレバー
57 スライドピン
58 レール保持ブロック
2 Tenter device 11, 12 Rail 13, 14 Endless chain 30 Film 14 Grip tool 53 Curved rail holding part 54 Arc holding frame 55, 56 Link lever 57 Slide pin 58 Rail holding block

Claims (2)

互いに対向するように配置されている二つのレールに沿って走行する複数の把持具により、シート状物の両側縁部を把持して移動させながら前記シート状物の搬送方向と交差する方向に張力を付与してシート状物の配向軸を傾斜させて延伸するテンター装置において、
前記レールの少なくとも一方を、第1レール部と、この第1レール部に連結される湾曲自在な湾曲レール部と、この湾曲レール部に連結される第2レール部と、前記湾曲レール部の中央部を保持して、第1レール部と第2レール部との交差角度における二等分線上に沿ってスライドさせる湾曲レール保持手段とから構成したことを特徴とするテンター装置。
Tension in a direction that intersects the conveying direction of the sheet-like material while gripping and moving both side edges of the sheet-like material by a plurality of gripping tools that run along two rails arranged so as to face each other In a tenter device that extends and tilts the orientation axis of the sheet-like material,
At least one of the rails includes a first rail portion, a bendable curved rail portion coupled to the first rail portion, a second rail portion coupled to the curved rail portion, and a center of the curved rail portion. A tenter device comprising: a curved rail holding means that holds a portion and slides along a bisector at an intersection angle between the first rail portion and the second rail portion.
前記湾曲レール保持手段は、連結軸部を介して互いに回動自在に連結され、前記第1及び第2レール部がそれぞれ固定される第1及び第2レールベースと、連結軸部を介して互いに回動自在に連結され、前記第1レールベース及び第2レールベースに回動自在に取り付けられて4節リンク機構を構成する1対のリンクレバーと、前記1対のリンクレバーの連結軸部及び前記各レールベースの連結軸部の一方に回動自在に取り付けられ、前記1対のリンクレバーの連結軸部及び前記各レールベースの連結軸部の他方にスライド自在に保持されて前記二等分線上に位置するフレーム部材と、前記湾曲レール部の中央部を保持して、前記フレーム部材により前記二等分線上でスライド自在に保持されるスライド部材とを備えることを特徴とする請求項記載のテンター装置。 The curved rail holding means is rotatably connected to each other via a connecting shaft portion, and the first and second rail bases to which the first and second rail portions are fixed are connected to each other via the connecting shaft portion. A pair of link levers that are pivotably connected and pivotally attached to the first rail base and the second rail base to form a four-bar link mechanism; a connecting shaft portion of the pair of link levers; It is rotatably attached to one of the connecting shaft portions of each rail base, and is slidably held on the other of the connecting shaft portions of the pair of link levers and the connecting shaft portion of each rail base, and is bisected. A frame member positioned on a line, and a slide member that holds a central portion of the curved rail portion and is slidably held on the bisector by the frame member. 1 tenter device as claimed.
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